WO2015016043A1 - 撮像モジュール及び電子機器 - Google Patents

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WO2015016043A1
WO2015016043A1 PCT/JP2014/068567 JP2014068567W WO2015016043A1 WO 2015016043 A1 WO2015016043 A1 WO 2015016043A1 JP 2014068567 W JP2014068567 W JP 2014068567W WO 2015016043 A1 WO2015016043 A1 WO 2015016043A1
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unit
wiring
imaging module
lens
imaging
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PCT/JP2014/068567
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源一 清水
善幸 ▲高▼瀬
達也 藤浪
飛世　学
優 稲村
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富士フイルム株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • G—PHYSICS
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/004—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having four lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism

Definitions

  • the present invention relates to an imaging module and an electronic device including the imaging module.
  • This imaging module is a combination of a lens unit that incorporates an imaging lens and an imaging element module that incorporates an imaging element such as a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor.
  • CCD Charge-Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • Patent Documents 2 and 3 describe techniques for automatically aligning and fixing both the lens unit and the image sensor unit.
  • the image sensor is caused to capture the measurement chart while moving the lens unit in the optical axis direction, and the obtained image is matched with the target position. Find the amount of adjustment.
  • the lens unit and the image sensor unit are adjusted in position according to the obtained adjustment amount, and both are bonded and fixed in a state where they are adjusted to the target position.
  • the lens unit When aligning the lens unit and the image sensor unit, focus adjustment is required to adjust the position using the captured image. Therefore, the lens unit includes an adjustment terminal for driving the lens at the time of adjustment, in addition to the connection terminal connected to the electronic device side, in order to drive the lens also at the time of alignment with the image sensor unit. .
  • the adjustment terminal is often arranged on the side surface of the imaging module.
  • the space for housing the imaging module in the electronic device is limited, and there is often little extra space. Therefore, it is necessary for the outer shape of the imaging module not to increase the installation space even for the substrate extending from the housing.
  • the present invention has an imaging module that has a connection portion that can be reliably probed with a wide terminal area even when a miniaturized lens unit is used, and that can maintain a small installation space when incorporated into an electronic device. And it aims at providing the electronic device provided with such an imaging module.
  • An imaging module comprising: a lens unit having a lens group; and an imaging element unit fixed to the lens unit and having an imaging element,
  • the imaging element unit is A support unit that supports the image sensor; an external connection unit that is electrically connected to the outside of the image sensor unit; and an element wiring unit that connects the support unit and the external connection unit.
  • the lens unit At least one drive unit for displacing at least some of the plurality of lenses constituting the lens group with respect to the imaging element;
  • a housing that houses the drive unit therein;
  • a first connection portion electrically connected to the imaging element unit;
  • a first wiring portion that electrically connects the driving portion and the first connection portion;
  • a plurality of second connecting portions arranged outside the housing;
  • a second wiring portion that electrically connects the plurality of second connection portions and the driving portion;
  • the second wiring part includes a wiring electrically connected to the driving part to which the first wiring part is connected, and at least a part of the second wiring part extends in the direction in which the element wiring part extends from the support part.
  • An imaging module extending to the outside of the housing toward the screen.
  • An electronic device including the imaging module.
  • the present invention even when a miniaturized lens unit is used, probing can be reliably performed with a wide terminal area. Moreover, the installation space at the time of incorporating in an electronic device can be kept small.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AOB in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the lens unit showing a state in which the housing has a double structure and at least a part of the flexible substrate is housed between the housings. It is a perspective view which shows the modification of an element fixed board
  • FIG. 13A and FIG. 13B are explanatory views showing a relationship between a modification of the element fixing substrate and the extending direction of the flexible substrate. It is a schematic block diagram which shows the structure of a part of imaging module manufacturing apparatus. It is a flowchart which shows the manufacturing process of an imaging module.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining one aspect of an embodiment of the present invention, and is an external perspective view of an imaging module.
  • 2 is an exploded perspective view of the imaging module shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AOB in FIG.
  • the same reference numerals are assigned to the same members that are duplicated, so that the description of the members is omitted or simplified.
  • the imaging module 100 includes a lens unit 11 and an imaging element unit 13 fixed to the lens unit 11.
  • the lens unit 11 causes the lens group 15 to form an observation image on the image sensor 27 included in the image sensor unit 13.
  • the image sensor unit 13 outputs an image signal of an observation image captured through the lens group 15.
  • the lens unit 11 includes a lens group 15 (in the illustrated example, a lens group including lenses 15A, 15B, 15C, and 15D, but is not limited thereto), a lens barrel 17, and a lens driving device. 19, a flexible printed circuit (FPC) 21, a housing 23, and a bottom block 25.
  • the lens barrel 17 supports the lens group 15 movably.
  • the housing 23 houses the lens driving device 19 inside and covers the outside of the lens unit 11.
  • the bottom block 25 is disposed at the bottom of the housing 23 and closes the outer periphery of the lens barrel 17.
  • the image sensor unit 13 includes an image sensor 27, an element fixing substrate 31 on which the image sensor 27 is mounted, a cover glass 33, and a cover holder 35.
  • the element fixing substrate 31 has an external connection portion 29 for electrical connection with an external device.
  • the cover holder 35 holds the cover glass 33 and fixes it to the element fixing substrate 31.
  • the image sensor 27 is an image sensor having a high pixel count of 3 to 10 million pixels or more, such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and the pixel pitch is 1 ⁇ m or less.
  • the pixel pitch refers to the smallest distance among the distances between the centers of the photoelectric conversion regions included in the pixels included in the image sensor 27.
  • the element fixing substrate 31 is a rectangular substrate, and an imaging element 27 (see FIG. 3) is mounted on one end side of both ends in the longitudinal direction of the substrate, and the other end side.
  • the external connection part 29 is arrange
  • the element fixing substrate 31 electrically and physically connects the support unit that supports the image sensor 27, the external connection unit 29 that is electrically connected to the outside of the image sensor unit 13, and the support unit and the external connection unit 29.
  • the device wiring portion (not shown) is provided on a single substrate.
  • the lens unit 11 and the image sensor unit 13 are individually configured.
  • the lens unit 11 and the image pickup device unit 13 use the picked-up image picked up by the image pickup device 27 through the lens unit 11, and change the imaging surface of the subject by the lens unit 11 to the image pickup surface of the image pickup device 27 of the image pickup device unit 13.
  • the position and orientation are adjusted to match.
  • the lens unit 11 and the image pickup device unit 13 are bonded and fixed in the adjusted state, and an image pickup module product is completed.
  • the lens unit 11 and the image sensor unit 13 are provided with unit connection portions 37A (first connection portions) and 37B that are electrically connected to each other in a state where both are fixed.
  • the unit connection part 37A is composed of a plurality of comb-like terminals, and the unit connection part 37B is a plurality of electrode pads arranged corresponding to each terminal of the unit connection part 37A.
  • the unit connecting portions 37A and 37B are electrically connected by abutting each other or being soldered.
  • the lens driving device 19 moves a lens barrel 17 that supports the lens group 15 with respect to the image sensor 27 along a lens optical axis Ax that is an optical axis of the lens group, and a focus driving unit that performs focus adjustment. Have. Further, the lens driving device 19 moves the lens barrel 17 with respect to the image sensor 27 in the direction perpendicular to the lens optical axis Ax, or tilts the lens barrel 17 from a plane orthogonal to the lens optical axis Ax. It has two image blur correction drive units for driving, and drives as necessary.
  • the driving mechanism for focus adjustment driving and image blur correction driving may be a mechanism for displacing some of the lenses 15A to 15D constituting the lens group 15.
  • the flexible substrate 21, which will be described in detail later, is a wiring substrate used to adjust the optical axis of the lens unit 11 and to electrically connect to external devices including the image sensor unit 13.
  • the bottom block 25 is supported.
  • the flexible substrate 21 has a lens driving wiring (first wiring portion) including a plurality of wirings for electrically connecting the unit connecting portion 37A and the lens driving device 19.
  • the lens driving wiring is mainly used after the imaging module becomes a product.
  • the flexible substrate 21 includes an adjustment wiring (second wiring portion) including a plurality of wirings for electrically connecting an adjustment terminal portion (a plurality of second connection portions) to be described later and the lens driving device 19.
  • This adjustment wiring is a wiring that is electrically connected to all or at least one of the driving units connected to the lens driving wiring of the lens driving device 19.
  • the lens driving device 19 is connected by the flexible substrate 21 to two lines of wiring, that is, a lens driving wiring connected to the unit connecting portion 37A and an adjustment wiring for adjusting the lens unit 11 independently.
  • the lens driving device 19 shown in FIG. 3 inputs and outputs driving signals for performing focus driving and image blur correction driving for camera shake correction through the unit connecting portion 37A.
  • an adjustment drive signal can be input / output from the adjustment terminal portion 63 to the lens driving device 19 through the adjustment wiring.
  • the adjustment terminal unit 63 that inputs and outputs an adjustment drive signal to the lens drive device 19 includes an adjustment terminal 59 that is a plurality of electrical connection terminals.
  • Each adjustment terminal 59 is provided on a part of the flexible substrate 21 extending from the housing 23 of the lens unit 11, and is arranged outside the housing 23.
  • the adjustment terminal portion 63 has a plurality of adjustment terminals 59 formed by exposing a conductive portion of a part of the wiring of the flexible substrate 21.
  • the plurality of adjustment terminals 59 are arranged at equal intervals on a plurality of rows.
  • the adjustment terminals 59 are arranged so as to be shifted from each other by a half pitch of the arrangement pitch of the adjustment terminals 59 for each column, and the adjustment terminals 59 adjacent to each other in the column arrangement direction are alternately arranged. .
  • This arrangement pattern of the adjustment terminals 59 enables an arrangement with improved space efficiency.
  • probe pins for adjustment driving which will be described in detail later, abut.
  • An adjustment drive signal for performing focus drive and image shake correction drive is input to and output from the lens drive device 19 through the probe pin.
  • the adjustment terminal portion 63 is disposed on the flexible substrate 21, even if the lens unit requires a large number of adjustment terminals 59 for driving the lens by multi-axis control, the individual terminal area is not reduced. A wide terminal area can be secured. Thereby, reliable probing is possible.
  • the adjustment terminal portion 63 is covered with an insulating material after the lens unit 11 and the imaging element unit 13 are aligned and fixed. The insulating material only needs to cover at least the conduction surface of the adjustment terminal 59. As a result, the fixing adjustment terminal portion 63 is prevented from being short-circuited and / or noise is prevented from being input to the lens driving device 19.
  • FIG. 4 shows a plan view of the flexible substrate 21.
  • the flexible substrate 21 has a support region A1 on the side supported inside the housing 23 of the lens unit 11 shown in FIG. 3 and an extension region A2 on the side extended to the outside of the housing 23.
  • the flexible substrate 21 has a pair of unit connection portions 37A and 37A in the support region A1, and is bent at a right angle along the fold lines B1 and B2. As the flexible substrate 21 is bent at the fold lines B1 and B2, as shown in FIG. 1, the unit connection portions 37A and 37A are suspended and opposed to the unit connection portion 37B on the element fixing substrate 31 side. .
  • a circular opening 21a into which the lens barrel 17 is inserted is formed in the support area A1 of the flexible substrate 21.
  • An adjustment terminal portion 63 having a plurality of adjustment terminals is disposed on the distal end side of the extension area A2 of the flexible substrate 21 opposite to the support area A1.
  • a part of the flexible substrate 21 including the adjustment terminal portion 63 extends outward from the opening 38 of the housing 23.
  • the extending portion of the flexible substrate 21 extends from the side surface 23 a in the direction facing the external connection portion 29 of the housing 23.
  • the extending portion of the flexible substrate 21 extends from the housing 23 in the direction in which the element wiring portion connected to the external connection portion 29 extends from the support portion of the element fixing substrate 31.
  • the unit connecting portions 37A and 37B are arranged along the side surface 23b adjacent to the side surface 23a of the housing 23.
  • the extended portion of the flexible substrate 21 has a projection area corresponding to the extended portion of the flexible substrate 21 when the extended portion of the flexible substrate 21 is projected in the optical axis direction of the lens group 15.
  • the lens group 15 is disposed at a position that falls within the projection area of the image sensor unit 13 when projected in the optical axis direction.
  • the adjustment terminal portion 63 disposed on the flexible substrate 21 can reliably perform probing with a wide terminal area.
  • the lens driving device 19 shown in FIG. 3 moves the lens barrel 17 along the lens optical axis Ax to perform a focusing operation. Further, the lens driving device 19 moves the lens barrel 17 with respect to the image sensor 27 along two orthogonal axes perpendicular to the lens optical axis Ax (which may be two axes that are not orthogonal but intersect each other). Alternatively, an image blur correction operation such as a camera shake correction is performed by tilting the image sensor 27 with respect to a plane orthogonal to the lens optical axis Ax.
  • the imaging module 100 of this configuration can perform both the focusing operation and the image blur correction operation at the same time, or only one of them, and can perform each operation at any timing as necessary. It has become a structure.
  • the imaging module 100 having this configuration uses the imaging device 27 having a pixel pitch of 1 ⁇ m or less.
  • An image sensor with a narrow pixel pitch has a small pixel size, and thus the light receiving sensitivity is lowered. Therefore, it needs to be combined with a lens having a small F number. In this case, the depth of focus becomes shallow, and a phenomenon in which the resolving power decreases only in one direction around the screen is likely to occur, and high accuracy is required for assembling the lens.
  • the pixel pitch of the image sensor is 1 ⁇ m or less, it is difficult to adjust the lens, which disadvantageously increases the number of manufacturing steps.
  • the imaging module 100 of this configuration can secure a large terminal area of the adjustment terminal portion 63, stable probing can be realized, and the lens unit 11 and the imaging element unit 13 can be aligned with high accuracy.
  • FIG. 5 shows a schematic wiring diagram between the lens unit 11 and the image sensor unit 13.
  • the form of wiring shown in FIG. 5 is an example, and is not limited to this.
  • the lens drive device 19 includes a focus drive device 19A for performing focus adjustment and an image shake correction drive device 19B for performing image shake correction.
  • the focus driving device 19A and the image blur correction driving device 19B use a voice coil motor (VCM) as a driving unit for driving a lens, and use a Hall element as a sensor for detecting a lens position.
  • VCM voice coil motor
  • the VCM and the Hall element are examples, and the present invention is not limited to this and may be other devices.
  • the focus driving device 19A includes an Ax direction VCM 41 that is a focus driving unit for driving the lens barrel 17 along the lens optical axis Ax, and an Ax direction hall element 43 that detects a lens position in the Ax direction.
  • the image blur correction drive device 19B drives the lens barrel 17 in the X direction (first direction) and the Y direction (second direction) orthogonal to each other in a plane perpendicular to the lens optical axis Ax.
  • the image blur correction drive unit 19B includes an X direction VCM 45 that is a first image blur correction drive unit for driving the lens barrel 17 along the X direction that is a horizontal direction perpendicular to the lens optical axis Ax, and an X direction VCM 45. And an X-direction Hall element 47 for detecting the lens position.
  • the image blur correction drive device 19B includes a Y direction VCM 49 which is a second image blur correction drive unit for moving the lens barrel 17 along the Y direction perpendicular to the lens optical axis Ax and the X direction, and the Y direction. And a Y-direction Hall element 51 for detecting the lens position.
  • the image blur correction drive device 19B may be a drive mechanism that tilts the lens group 15.
  • a known drive mechanism can be used as the drive mechanism in this case, and the description thereof is omitted here.
  • the lens unit 11 is electrically connected to the lens driving device 19 and the first wiring portion EW1 which is the lens driving wiring described above, which electrically connects the lens driving device 19 and the unit connecting portion 37A on the lens unit 11 side.
  • the second wiring portion EW2 which is the above-described adjustment wiring to be connected.
  • the first wiring portion EW1 and the second wiring portion EW2 are formed on the flexible substrate 21.
  • the wiring pattern of the flexible substrate 21 is such that the first wiring portion EW1 mainly connects the wiring of the lens driving device 19 and the unit connection portion 37A, and the second wiring portion EW2 mainly connects the wiring of the lens driving device 19. And the adjustment terminals 59 of the adjustment terminal portion 63 are connected to each other.
  • the first wiring unit EW1 is electrically connected to each of the driving unit (Ax direction VCM41, X direction VCM45, Y direction VCM49) and sensors (Ax direction Hall element 43, X direction Hall element 47, Y direction Hall element 51). Includes multiple wires.
  • the second wiring unit EW2 includes a driving unit (Ax direction VCM41, X direction VCM45, and Y direction VCM49) and sensors (Ax direction Hall element 43, X direction Hall element 47, and Y direction) connected to the first wiring unit EW1.
  • a driving unit for at least one driving direction and a wiring that is electrically connected to the sensor are included. Therefore, the second wiring portion EW2 is at least one of the above-described driving portions, the sensor and wiring corresponding to the driving portion, and the connecting portion connected to the driving portion and the sensor among the unit connecting portion 37A. Electrically connected.
  • the driving units described above are driven through the first wiring unit EW1, and the sensors are connected to the first wiring unit EW1.
  • the acquisition of the detection signal through the first wiring unit EW1 can be similarly performed through the second wiring unit EW2.
  • two contacts are provided for one drive unit, and four contacts (contacts C, D, E, and F with the bridge circuit) are provided for one sensor.
  • this is merely an example, and the number of contacts varies depending on the type of drive unit and sensor.
  • the lens group 15 is multi-axis controlled, the number of necessary contacts and wiring increases regardless of the type of drive unit and sensor, so that the arrangement area of the adjustment terminal 59 is particularly wide.
  • the image sensor unit 13 includes an image sensor 27, an X-direction gyro sensor 53 that detects an angular velocity in the X direction, a Y-direction gyro sensor 54 that detects an angular velocity in the Y direction, and a control / power supply IC (Integrated Circuit) 55.
  • the control / power supply IC 55 drives the image blur correction drive device 19B according to the angular velocity in each direction detected by the X direction gyro sensor 53 and the Y direction gyro sensor 54 after the imaging module is manufactured.
  • the image pickup device 27 is controlled to output an image pickup signal, and the entire system is controlled to supply power.
  • the first wiring portion EW1 of the lens unit 11 is connected to the control / power supply IC 55 via the unit connection portions 37A and 37B.
  • the image sensor 27, the X direction gyro sensor 53, and the Y direction gyro sensor 54 are connected to the control / power supply IC 55, and the control / power supply IC 55 is connected to the external connection unit 29.
  • the second wiring portion EW2 is connected to the X direction VCM 45, the X direction Hall element 47, the Y direction VCM 49, and the Y direction Hall element 51 of the image blur correction drive device 19B.
  • wiring to the VCM and Hall element corresponding to the unnecessary driving direction may be omitted.
  • the lens unit 11 described above is selectively inputted with a drive signal for driving the focus drive device 19A and a drive signal for driving the image blur correction drive device 19B from the adjustment terminal portion 63 of the flexible substrate 21. . For this reason, the lens unit 11 drives the lens driving device 19 of the lens unit 11 through the adjustment terminal portion 63 even in the state of adjustment when the unit connection portion 37A is not electrically connected to the unit connection portion 37B. it can.
  • the position where the adjustment terminal portion 63 is arranged is not limited to the side surface 23a of the housing 23, but can be appropriately changed according to the arrangement of the probe device. For example, it can be fixed to the same surface as the side surface 23b.
  • the lens driving device 19 When the single unit of the lens unit 11 and the image sensor unit 13 is aligned and fixed to each other, the lens driving device 19 is driven using the second wiring portion EW2.
  • the lens driving device 19 drives the lens group 15 according to the drive signal input from the second wiring unit EW2.
  • the imaging element unit 13 obtains a captured image by performing imaging while the lens driving device 19 is driven. Based on the obtained captured image, the optical imaging plane by the lens unit 11 is calculated, and alignment is performed so that the imaging plane of the image sensor 27 coincides with the optical imaging plane of the subject image by the lens unit 11. .
  • the lens unit 11 and the image pick-up element unit 13 are fixed with the adhesive agent in the aligned state. Thereby, the imaging module 100 shown in FIG. 1 is completed. This series of steps is performed by an imaging module manufacturing apparatus described later.
  • FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a connection form of the flexible substrate.
  • the flexible substrate 21A includes at least a part of lens driving wiring for electrically connecting the lens driving device 19 and the unit connecting portion 37A.
  • the flexible substrate 21A has one end portion that is electrically connected to the lens driving device 19 among the long end portions, and the other end portion is provided with a unit connection portion 37A.
  • the flexible substrate 21 ⁇ / b> A extends from the opening 38 formed in the housing 23 of the lens unit 11 to the outside of the housing.
  • the flexible substrate 21A extending from the opening 38 is laid along the lens optical axis on the side surface 23a of the housing 23, folded back at an intermediate position reaching the end of the side surface 23a, and laid again toward the opening 38.
  • the front end of the flexible substrate 21A is suspended from the bottom of the lens unit 11 toward the unit connection portion 37A.
  • an adjustment terminal portion 63 is disposed on the outer flexible substrate 21A in an area of the flexible substrate 21A that is double laid on the side surface of the housing 23 of the lens unit 11.
  • the flexible substrate 21A includes an adjustment wiring for electrically connecting the lens driving device 19 and the adjustment terminal portion 63, and a lens driving wiring for electrically connecting the lens driving device 19 and the unit connection portion 37A. It is combined with at least a part of. For this reason, the lens driving device 19, the adjustment terminal portion 63, and the unit connection portion 37A can be connected by a single flexible substrate 21A, and the wiring configuration can be simplified.
  • FIG. 7 is a schematic explanatory view showing another connection form of the flexible substrate.
  • the flexible substrate 21B is branched from the lens drive wiring of the flexible substrate 21B-1 and the flexible substrate 21B-1 having the lens drive wiring for connecting the lens driving device 19 and the unit connecting portion 37A. And a flexible substrate 21B-2 extending to the outside of the body 23.
  • An adjustment terminal portion 63 is disposed in a region fixed to the side surface 23a of the casing 23 of the flexible substrate 21B-2.
  • the flexible substrate 21B is configured to include a portion where the adjustment wiring toward the adjustment terminal portion 63 is branched from the lens driving wiring toward the lens driving device 19, so that the degree of freedom of layout of each wiring is increased. improves.
  • FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the lens unit showing a state in which the flexible substrate extending from the housing is folded.
  • the flexible substrate 21 extending from the opening 38 of the housing 23 to the outside of the housing 23 has a folded portion 21b in which a part or all of the extended portion is folded.
  • “folding” means to have at least one bent portion and bend it in a direction different from the extending direction from the housing 23.
  • the flexible substrate 21 has thermoplasticity, and when heated in a folded state, the folded shape is maintained even after cooling.
  • the flexible substrate 21 can be reduced in the space occupied by the exterior of the housing 23 by folding the portion extending to the exterior of the housing 23. Thereby, the unnecessary extension part of the flexible substrate 21 after fixing the lens unit 11 and the image sensor unit 13 can be arranged compactly without obstructing. Moreover, the adjustment terminal part 63 can be prevented from being short-circuited by sandwiching and folding the adjustment terminal part 63 inside the flexible substrate 21.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the lens unit showing a state in which the flexible substrate extending from the housing 23 is folded and fixed to the housing.
  • the flexible substrate 21 that extends from the opening 38 of the housing 23 to the outside of the housing 23 folds all of the extended portions.
  • the folding portion 21 b is fixed to the side surface 23 a of the housing 23.
  • various known methods such as fixing with an adhesive and welding by heating can be employed.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the lens unit showing a state in which the adjustment terminal portion 63 is folded inside the flexible substrate 21 extending from the housing 23.
  • a portion of the flexible substrate 21 that extends from the opening 38 of the housing 23 to the outside of the housing 23 covers an adjustment terminal portion 63 that is formed on a part of the extended portion.
  • the surface on which the plurality of adjustment terminals of the adjustment terminal portion 63 are formed is disposed on the inner side where the flexible substrate 21 is bent, and is not exposed to the outer side where the flexible substrate 21 is bent. That is, the adjustment terminal portion 63 is arranged in a state of being sandwiched between the flexible substrate 21 and the side surface 23 a of the housing 23.
  • the flexible substrate 21 extended from the opening 38 on one end side of the side surface 23a of the housing 23 is pulled out toward the other end side of the side surface 23a of the housing 23 and reaches the other end of the side surface 23a. It is folded at the position.
  • the back surface of the area where the adjustment terminal portion 63 of the folded flexible substrate 21 is disposed is fixed to the side surface 23 a of the housing 23.
  • the insulation treatment for covering the surface of the adjustment terminal portion 63 with the insulating material can be omitted.
  • the manufacturing process of the imaging module can be simplified.
  • FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the lens unit showing a state in which the housing has a double structure and at least a part of the flexible substrate is housed between the housings.
  • a cover member 60 is attached to the outside of the housing 23 of the lens unit shown in FIG.
  • the cover member 60 has an opening at a position facing the lens group 15 and covers the light incident side of the lens unit 11 and is fixed to the housing 23.
  • the cover member 60 is disposed between the inner peripheral surface 60a of the cover member 60 and the side surface 23a of the housing 23 with a gap. In this gap, at least a part of the extended flexible substrate 21 is accommodated.
  • the flexible substrate 21 since the extended flexible substrate 21 is stored and held in the gap between the cover member 60 and the housing 23, the flexible substrate 21 does not interfere with other members. Therefore, the handling property of the imaging module is improved.
  • the element fixing substrate 31 is a single substrate on which the image pickup device 27 shown in FIGS. 1 and 2 is mounted, and can be in various forms.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a modification of the element fixing substrate.
  • the element fixing substrate 31 is formed of an anisotropic conductive film (ACF) that connects the support 212 on which the image sensor 27 is mounted, an external connection 29 such as a connector, and the support 212 and the external connection 29. ) And the like, and a joined body with the element wiring portion 213.
  • the support unit 212 may be one in which the image pickup device 27 and the substrate are integrated by disposing the image pickup device 27 in a portion where a part of the substrate is cut out or cut out.
  • the element fixing substrate includes a support unit 201 that supports the image sensor, an external connection unit 29 that is electrically connected to the outside of the image sensor unit, and the support unit 201 and the external connection unit 29. And an element wiring portion 203 that is electrically and physically connected.
  • the flexible substrate is extended from the housing 23 in the direction in which the element wiring portion 203 extends from the support portion 201. That is, the flexible substrate may be extended in the direction indicated by the arrow P1 in the drawing.
  • the element fixing substrate includes a support portion 201 that supports the image pickup device, external connection portions 29A and 29B that are electrically connected to the outside of the image pickup device unit, and support portion 201 and an external connection.
  • the device wiring portion 203A is electrically and physically connected to the portion 29A
  • the device wiring portion 203B is electrically and physically connected to the support portion 201 and the external connection portion 29B.
  • the flexible substrate is extended in at least one of the method P2 in which the element wiring part 203A is connected to the support part 201 and the direction P3 in which the element wiring part 203B extends from the support part 201. That's fine.
  • the extended portion of the flexible substrate can avoid interference with members around the imaging module, and can be arranged without obstructing the extended portion.
  • FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a partial configuration of the imaging module manufacturing apparatus.
  • the imaging module is obtained by adjusting the position and orientation of the imaging element unit 13 with respect to the lens unit 11 and then fixing the imaging element unit 13 to the lens unit 11 in the adjusted state.
  • the lens unit 11 is held in a state of being positioned on the lens positioning plate 75, and the image sensor unit 13 is held by the chuck hand 115 so that the posture can be freely changed.
  • the probe unit 113 is arranged so as to face the adjustment terminal portion 63 of the flexible substrate 21 extended from the lens unit 11.
  • the probe unit 113 is electrically connected to the lens driving device 19 (see FIG. 5) by bringing the probe pin 111 into contact with the adjustment terminal portion 63 of the lens unit 11.
  • the lens positioning plate 75 is provided with fixing pins 93A and 93B around the opening 75a.
  • the fixing pins 93A and 93B are inserted into the positioning holes 95A and 95B of the lens unit 11 shown in FIG. 1 to position the lens unit 11.
  • the chuck hand 115 has a pair of clamping members 115a bent in a substantially crank shape that sandwiches the outer frame 125 of the image sensor unit 13. These clamping members 115a move the imaging element unit 13 in the Z-axis direction, move in two axes orthogonal to the Z-axis (X-axis direction and Y-axis direction), and rotate around the X-axis and Y-axis.
  • These clamping members 115a move the imaging element unit 13 in the Z-axis direction, move in two axes orthogonal to the Z-axis (X-axis direction and Y-axis direction), and rotate around the X-axis and Y-axis.
  • a drive unit not shown
  • Each unit is driven and controlled by a command from the control unit of the imaging module manufacturing apparatus.
  • the manufacturing process of the imaging module will be briefly described with reference to the flowchart of FIG.
  • the fixing pins 93A and 93B of the lens positioning plate 75 are inserted into the positioning and positioning holes 95A and 95B of the lens unit 11, and the lens unit 11 is held at a predetermined position with respect to the lens positioning plate 75 (S1).
  • the probe unit 113 brings the probe pin 111 into contact with the adjustment terminal portion 63 of the lens unit 11.
  • the control unit calculates an approximate imaging plane obtained by approximately obtaining the focal point by the lens unit 11 (S3).
  • the approximate imaging plane is a position in which the lens unit 11 is focused as a single plane in the three-dimensional coordinate system.
  • Approximate imaging plane is roughly determined as follows. First, the lens unit 11 is moved to a plurality of imaging positions along the optical axis direction (Z-axis direction), and the measurement chart is imaged at each imaging position. From the captured images at the respective imaging positions obtained in this way, the imaging position (Z coordinate) with the highest degree of focus is obtained for each of the plurality of in-screen positions (XY plane positions) of the captured image. Then, an approximate surface expressed as one plane in the three-dimensional coordinate system of the XYZ axes when the Z coordinate having the highest degree of focus with respect to each position in the screen is plotted on the XY plane is calculated.
  • control unit drives the chuck hand 115 that holds the image sensor unit 13 to match the image pickup surface of the image sensor with the approximate image formation surface obtained as described above (S4). That is, the control unit adjusts the position and orientation of the image sensor unit 13 by changing the position in the X, Y, and Z directions and the rotation angles of ⁇ x and ⁇ y while holding the image sensor unit 13 on the chuck hand 115. To do.
  • control unit aligns the lens unit 11 and the image sensor unit 13
  • the control unit supplies the ultraviolet curable adhesive between the lens unit 11 and the image sensor unit 13 (S5).
  • the ultraviolet lamp is turned on (S6).
  • the lens unit 11 and the image sensor unit 13 are fixed at the adjusted position and posture by curing the ultraviolet curable adhesive.
  • the fixed lens unit 11 and the imaging element unit 13 are removed from the imaging module manufacturing apparatus (S7), thereby completing the imaging module.
  • the lens optical axis Ax of the lens unit 11 is set in the vertical direction.
  • the X direction VCM 45 and the Y direction VCM 49 are set in a horizontal plane. Therefore, the X direction VCM 45 and the Y direction VCM 49 are hardly affected by gravity, but the Ax direction VCM 41 is affected by gravity, and the lens group 15 sinks in the vertical direction. Therefore, the control unit drives at least the Ax direction VCM 41 to adjust the focus by setting the sinking lens group 15 in the vertical direction.
  • the control unit drives the X direction VCM45 and the Y direction VCM49 in order to eliminate the influence. You may let them. In that case, the optical axis can be adjusted with higher accuracy.
  • the second wiring portion EW2 can be limited to wiring of at least the VCM that needs to be driven. That is, the number of wirings of the second wiring unit EW2 described above can be reduced to a necessary minimum, and the configuration of the imaging module 100 can be simplified.
  • the imaging module manufacturing apparatus sets the lens optical axis of the lens unit 11 in the horizontal direction
  • the Ax direction VCM 41 is hardly affected by gravity.
  • the moving direction of the X direction VCM 45 coincides with the vertical direction
  • the X direction VCM 45 is affected by gravity and the lens group 15 sinks in the vertical direction.
  • the moving direction of the Y direction VCM 49 coincides with the vertical direction
  • the Y direction VCM 49 is affected by gravity, and the lens group 15 sinks in the vertical direction.
  • both the X direction VCM 45 and the Y direction VCM 49 are affected by gravity, and the lens group 15 sinks in the vertical direction.
  • the control unit drives all the VCMs affected by gravity and lifts the lens group 15 that sinks in the vertical direction.
  • the optical axis can be adjusted with high accuracy without being affected by gravity.
  • the number of wirings of the second wiring unit EW2 can be reduced to the minimum necessary, and the configuration of the imaging module can be simplified.
  • the imaging module manufacturing apparatus supports the lens unit 11 and the imaging element unit 13 in the same posture as when the user of the imaging module made into a product takes a picture.
  • the lens optical axis of the lens unit 11 is parallel to the Z axis, and the driving direction by the X direction VCM is parallel to the horizontal direction.
  • the Ax direction VCM and the X direction VCM are not affected by gravity, and only the Y direction VCM is affected by gravity. Accordingly, the movement of the lens by each drive unit during adjustment is affected by the same amount of gravity as that applied when the product is used, and adjustment with higher accuracy is possible.
  • the imaging module manufacturing apparatus and the manufacturing method thereof are only examples, and the lens unit 11 and the imaging element unit 13 may be fixed by another apparatus or another manufacturing method.
  • the imaging module described above is supported by a support member such as a substrate (not shown), and is arranged in a housing of an electronic device such as a digital camera or a vehicle-mounted camera, and is provided as an imaging device.
  • the imaging module can be incorporated into an electronic device such as a PC (Personal Computer) built-in or external PC camera, an interphone with a camera, or a portable terminal device having a photographing function.
  • PC Personal Computer
  • portable terminal devices include mobile phones, smartphones, PDAs (Personal Digital Assistants), portable game machines, Examples thereof include a wristwatch type terminal and a spectacle type terminal mounted on the head and having a display in the lens part of the spectacles.
  • An imaging module comprising: a lens unit having a lens group; and an imaging element unit fixed to the lens unit and having an imaging element,
  • the imaging element unit is A support unit that supports the image sensor; an external connection unit that is electrically connected to the outside of the image sensor unit; and an element wiring unit that connects the support unit and the external connection unit.
  • the lens unit At least one drive unit for displacing at least some of the plurality of lenses constituting the lens group with respect to the imaging element;
  • a housing that houses the drive unit therein;
  • a first connection portion electrically connected to the imaging element unit;
  • a first wiring portion that electrically connects the driving portion and the first connection portion;
  • a plurality of second connecting portions arranged outside the housing;
  • a second wiring portion that electrically connects the plurality of second connection portions and the driving portion;
  • the second wiring part includes a wiring electrically connected to the driving part to which the first wiring part is connected, and at least a part of the second wiring part extends in the direction in which the element wiring part extends from the support part.
  • An imaging module extending to the outside of the housing toward the screen.
  • the first wiring part includes a wiring for electrically connecting the sensor and the first connection part,
  • the second wiring portion includes a wiring that electrically connects the plurality of second connection portions and the sensor, and a wiring that is electrically connected to the sensor to which the first wiring portion is connected.
  • the imaging module is A focus driving unit that drives at least some of the lenses;
  • a first image blur correction drive unit that drives the at least some lenses in a first direction in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens group;
  • a second image blur correction driving unit that drives the at least some lenses in a second direction intersecting the first direction in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens group;
  • An imaging module comprising: (6) The imaging module according to any one of (1) to (5), The imaging module in which the second connection portion is covered with an insulating material.
  • the second wiring unit is an imaging module configured to include a flexible substrate.

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Abstract

　本発明は、小型化したレンズユニットを使用する場合であっても、広い端子面積で確実にプロービングができる第２の接続部を有し、電子機器への組み込む際の設置スペースを小さく維持できる撮像モジュール、及びこのような撮像モジュールを備えた電子機器を提供する。レンズユニットは、少なくとも１つの駆動部、筐体（２３）、撮像素子ユニットと電気的に接続される第１の接続部（３７Ａ）、駆動部と第１の接続部とを電気的に接続する第１の配線部、筐体の外部に配置された複数の第２の接続部（５９）、及び、第２の接続部と駆動部とを電気的に接続する第２の配線部（２１）を備える。第２の配線部は、第１の配線部が接続された駆動部に電気的に接続される配線を含み、少なくとも一部が、支持部から素子配線部が延出される方向に向けて筐体の外部に延出されている。

Description

撮像モジュール及び電子機器
　本発明は、撮像モジュール、及び撮像モジュールを備えた電子機器に関する。
　撮影機能を有する携帯電話機等の携帯用電子機器には、小型で薄型の撮像モジュールが搭載されている。この撮像モジュールは、撮影用のレンズが組み込まれたレンズユニットと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子が組み込まれた撮像素子モジュールとが一体化された構造を有する（特許文献１～３参照）。近年、撮像モジュールに使用される撮像素子は、１００万～２００万画素程度の低画素数の撮像素子に代わり、３００万～１０００万画素、或いはそれ以上の高画素数を有する撮像素子が広く使用されるようになっている。
　低画素数の撮像素子を用いる場合、レンズユニットと撮像素子ユニットとの位置合わせに特に高い精度は要求されなかったが、高画素数の撮像素子を用いる場合には、高い精度での位置合わせが必要となる。
　これらレンズユニットと撮像素子ユニットとの位置合わせと双方の固定を自動的に行う技術が特許文献２，３に記載されている。この技術では、レンズユニットと撮像素子ユニットとを初期位置にセットした後、レンズユニットを光軸方向に移動させながら撮像素子に測定用チャートを撮像させ、得られた撮像画像から目標位置に合致させる調整量を求める。得られた調整量に応じてレンズユニットと撮像素子ユニットとの位置調整を行い、双方を目標位置に合わせた状態で接着固定している。
特開２０１３－８８５２５号公報 特開２０１０－２１９８５号公報 特開２０１０－８８０８８号公報
　レンズユニットと撮像素子ユニットとを位置合わせする際、撮像画像を利用して位置調整を行うためにフォーカス調整が必要となる。そのため、レンズユニットは、撮像素子ユニットとの位置合わせ時にもレンズを駆動するために、電子機器側に接続される接続端子とは別に、調整時にレンズを駆動するための調整用端子を備えている。この調整用端子は、撮像モジュールの側面に配置されることが多い。
　近年の撮像モジュールでは、画素ピッチが小さい撮像素子を使用されるようになっており、レンズユニットのサイズも撮像素子のサイズに合わせ、数ｍｍ程度に小さくなっている。そのため、調整用端子の端子面積を大きくすることが困難になり、調整時に電気的に接続されるプローブとの位置合わせを高精度で行う必要が生じ、撮像素子ユニットの製造装置の高コスト化や製造工程の煩雑化を招いている。
　また、撮像モジュールを電子機器に組み込む際、電子機器内における撮像モジュールの収容スペースは限られており、余分なスペースは殆どないことが多い。そのため、撮像モジュールの外側形状は、筐体から延出される基板に対しても設置スペースを増やさないようにする必要がある。
　本発明は、小型化したレンズユニットを使用する場合であっても、広い端子面積で確実にプロービングができる接続部を有し、しかも、電子機器への組み込む際の設置スペースを小さく維持できる撮像モジュール、及びこのような撮像モジュールを備えた電子機器を提供することを目的とする。
　本発明は下記構成からなる。
（１）　レンズ群を有するレンズユニットと、上記レンズユニットに固定され、撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を具備する撮像モジュールであって、
　上記撮像素子ユニットは、
　上記撮像素子を支持する支持部と、上記撮像素子ユニットの外部と電気的に接続する外部接続部と、上記支持部と上記外部接続部とを接続する素子配線部と、を備え、
　上記レンズユニットは、
　上記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、上記撮像素子に対して変位させる少なくとも１つの駆動部と、
　上記駆動部を内部に収容する筐体と、
　上記撮像素子ユニットと電気的に接続される第１の接続部と、
　上記駆動部と上記第１の接続部とを電気的に接続する第１の配線部と、
　上記筐体の外部に配置された複数の第２の接続部と、
　上記複数の第２の接続部と上記駆動部とを電気的に接続する第２の配線部と、
を備え、
　上記第２の配線部は、上記第１の配線部が接続された上記駆動部に電気的に接続される配線を含み、少なくとも一部が、上記支持部から上記素子配線部が延出される方向に向けて上記筐体の外部に延出された撮像モジュール。
（２）　上記撮像モジュールを備えた電子機器。
　本発明によれば、小型化したレンズユニットを使用する場合であっても、広い端子面積で確実にプロービングができる。また、電子機器への組み込む際の設置スペースを小さく維持できる。
本発明の実施形態の一態様を説明するための図で、撮像モジュールの外観斜視図である。 図１に示す撮像モジュールの分解斜視図である。 図１のＡ－Ｏ－Ｂ線に沿った断面図である。 フレキシブル基板の平面図である。 レンズユニットと撮像素子ユニットとの概略的な配線図である。 フレキシブル基板の接続形態を示す模式的な説明図である。 フレキシブル基板の他の接続形態を示す模式的な説明図である。 筐体から延出されるフレキシブル基板を折り畳んだ状態を示すレンズユニットの一部断面図である。 筐体から延出されるフレキシブル基板を折り畳み、筐体に固定した状態を示すレンズユニットの一部断面図である。 筐体から延出されるフレキシブル基板の内側に調整用端子部を折り込んだ状態を示すレンズユニットの一部断面図である。 筐体が二重構造にされ、フレキシブル基板の少なくとも一部が筐体間に収納された状態を示すレンズユニットの一部断面図である。 素子固定基板の変形例を示す斜視図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂは素子固定基板の変形例とフレキシブル基板の延出方向の関係を示す説明図である。 撮像モジュール製造装置の一部の構成を示す概略構成図である。 撮像モジュールの製造工程を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態の一態様について、図面を参照して詳細に説明する。
＜撮像モジュールの構成＞
　図１は、本発明の実施形態の一態様を説明するための図で、撮像モジュールの外観斜視図である。図２は、図１に示す撮像モジュールの分解斜視図である。図３は、図１のＡ－Ｏ－Ｂ線に沿った断面図である。以下の各図の説明においては、重複する同一の部材に対しては共通の符号を付与することにより、その部材の説明を省略又は簡単化する。
　図１及び図２に示すように、撮像モジュール１００は、レンズユニット１１と、レンズユニット１１に固定される撮像素子ユニット１３とを有する。レンズユニット１１は、レンズ群１５により撮像素子ユニット１３が有する撮像素子２７に観察像を結像させる。撮像素子ユニット１３は、レンズ群１５を通じて撮像した観察像の画像信号を出力する。
　レンズユニット１１は、図３に示すように、レンズ群１５（図示例では、レンズ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄからなるレンズ群であるがこれに限らない）と、レンズバレル１７と、レンズ駆動装置１９と、フレキシブル基板（FPC：Flexible printed circuits）２１と、筐体２３と、底部ブロック２５と、を有する。レンズバレル１７は、レンズ群１５を移動自在に支持する。筐体２３は、レンズ駆動装置１９を内部に収容してレンズユニット１１の外側を覆う。底部ブロック２５は、筐体２３内の底部に配置されレンズバレル１７の外周部を塞ぐ。
　撮像素子ユニット１３は、撮像素子２７と、撮像素子２７が実装される素子固定基板３１と、カバーガラス３３と、カバーホルダ３５とを有する。素子固定基板３１は、外部機器と電気的に接続するための外部接続部２９を有する。カバーホルダ３５は、カバーガラス３３を保持して素子固定基板３１に固定する。
　撮像素子２７は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の画素数が３００万～１０００万画素、或いはそれ以上の高画素数の撮像素子であって、その画素ピッチは１μｍ以下である。ここで、画素ピッチとは、撮像素子２７が有する画素に含まれる光電変換領域の中心間距離のうち、最も小さい距離のことをいう。
　図１及び図２に示すように、素子固定基板３１は、長方形状の基板であって、基板長手方向の両端のうち、一端側に撮像素子２７（図３参照）が実装され、他端側の先端部に外部接続部２９が配置されている。
　素子固定基板３１は、撮像素子２７を支持する支持部と、撮像素子ユニット１３の外部と電気的に接続する外部接続部２９と、支持部と外部接続部２９とを電気的及び物理的に接続する図示しない素子配線部と、を一枚の基板上に備えるものである。
　レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３は、それぞれが個別に構成されている。レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とは、レンズユニット１１を通じて撮像素子２７により撮像した撮像画像を用いて、レンズユニット１１による被写体の結像面を、撮像素子ユニット１３の撮像素子２７の撮像面に一致させた状態に、位置と姿勢が調整される。その調整された状態でレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを接着し、固定することで撮像モジュールの製品が出来上がる。
　レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３には、双方が固定された状態で相互に電気的に接続されるユニット接続部３７Ａ（第１の接続部），３７Ｂがそれぞれ設けられている。ユニット接続部３７Ａは複数の櫛歯状の端子からなり、ユニット接続部３７Ｂは、ユニット接続部３７Ａの各端子に対応して配置された複数の電極パッドである。ユニット接続部３７Ａ，３７Ｂは、相互に当接し合うこと、又は半田付けされること等により電気的に接続される。
　レンズ駆動装置１９は、レンズ群１５が支持されたレンズバレル１７を、撮像素子２７に対して、レンズ群の光軸であるレンズ光軸Ａｘに沿って移動させ、フォーカス調整を行うフォーカス駆動部を有する。また、レンズ駆動装置１９は、レンズバレル１７を撮像素子２７に対して、レンズ光軸Ａｘの垂直方向に移動させる、又はレンズ光軸Ａｘに直交する面から傾動させる、手振れ補正等の像振れ補正駆動を行う２つの像振れ補正駆動部を有し、必要に応じて駆動する。
　レンズ駆動装置１９は、フォーカス調整の駆動及び像振れ補正の駆動の駆動機構が、レンズ群１５を構成する複数のレンズ１５Ａ～１５Ｄのうち、一部のレンズを変位させる機構であってもよい。
　フレキシブル基板２１は、詳細は後述するが、レンズユニット１１の光軸調整と、撮像素子ユニット１３を含めた外部機器と電気的に接続するために使用される配線基板であって、筐体２３内の底部ブロック２５に支持される。柔軟なフレキシブル基板２１を用いることで、配線の取り回しや、接続端子のレイアウトの自由度を向上できる。
　フレキシブル基板２１は、ユニット接続部３７Ａとレンズ駆動装置１９とを電気的に接続する複数の配線を含むレンズ駆動用配線（第１の配線部）を有する。レンズ駆動用配線は、主に撮像モジュールが製品となった後に使用される配線である。また、フレキシブル基板２１は、後述する調整用端子部（複数の第２の接続部）とレンズ駆動装置１９とを電気的に接続する複数の配線を含む調整用配線（第２の配線部）を有する。この調整用配線は、レンズ駆動装置１９のレンズ駆動用配線に接続された駆動部の全て、又は、少なくともいずれか１つの駆動部と導通される配線である。レンズ駆動装置１９は、フレキシブル基板２１によって、ユニット接続部３７Ａと接続されるレンズ駆動用配線と、レンズユニット１１を単独で調整するための調整用配線との２系統の配線に接続されている。
　図３に示すレンズ駆動装置１９は、ユニット接続部３７Ａを通じて、フォーカス駆動や、手振れ補正用の像振れ補正駆動を行うための駆動信号が入出力される。また、ユニット接続部３７Ａ，３７Ｂが相互に電気的に接続されていない状態においては、調整用端子部６３から調整用配線を通じてレンズ駆動装置１９に調整用の駆動信号を入出力できる。
　レンズ駆動装置１９への調整用の駆動信号を入出力する調整用端子部６３は、複数の電気接続端子である調整用端子５９を有する。各調整用端子５９は、レンズユニット１１の筐体２３から延出されるフレキシブル基板２１の一部に設けられており、筐体２３の外部に配置される。調整用端子部６３は、フレキシブル基板２１の配線の一部が導通部を露出することにより形成される複数の調整用端子５９を有する。複数の調整用端子５９は、複数列上に等間隔で配列されている。各調整用端子５９は、列毎に調整用端子５９の配置ピッチの１／２ピッチだけずらして配置され、列の並び方向に隣接する調整用端子５９が互い違いに配置されるようになっている。この調整用端子５９の配置パターンにより、スペース効率を高めた配置を可能にしている。
　複数の調整用端子５９には、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを固定する際、詳細を後述する調整駆動用のプローブピンが当接する。プローブピンを通じて、フォーカス駆動や、像振れ補正駆動を行うための調整用の駆動信号がレンズ駆動装置１９に入出力される。本構成は、プローブピンにより簡単に調整用端子５９とコンタクトできる構成であるため、調整時にコネクタの付け外しが不要となり、製造工程のタクトタイムを短縮することができる。
　調整用端子部６３は、フレキシブル基板２１に配置されるため、多軸制御によりレンズ駆動に多数の調整用端子５９を必要とするレンズユニットであっても、個々の端子面積が小さくなることなく、広い端子面積を確保できる。これにより、確実なプロービングが可能となる。なお、調整用端子部６３は、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを位置合わせして固定した後に絶縁性材料で被覆される。絶縁性材料は、少なくとも調整用端子５９の導通面を覆っていればよい。これにより、固定後の調整用端子部６３が短絡すること、及び/又は、ノイズがレンズ駆動装置１９に入力されることを防止する。
　図４にフレキシブル基板２１の平面図を示す。フレキシブル基板２１は、図３に示すレンズユニット１１の筐体２３の内部に支持される側の支持領域Ａ１と、筐体２３の外部に延出される側の延出領域Ａ２とを有する。
　フレキシブル基板２１は、支持領域Ａ１に一対のユニット接続部３７Ａ、３７Ａを有し、折り線Ｂ１，Ｂ２で直角に折り曲げられる。フレキシブル基板２１が折り線Ｂ１，Ｂ２で折り曲げられることにより、図１に示すように、ユニット接続部３７Ａ，３７Ａは、素子固定基板３１側のユニット接続部３７Ｂに対し、垂下して対向配置される。
　フレキシブル基板２１の支持領域Ａ１には、レンズバレル１７が挿入される円形の開口部２１ａが形成されている。
　フレキシブル基板２１の延出領域Ａ２の支持領域Ａ１とは反対の先端側には、複数の調整用端子を有する調整用端子部６３が配置されている。
　図１及び図２に示すように、フレキシブル基板２１の調整用端子部６３を含む一部分は、筐体２３の開口３８から外側に延出されている。このフレキシブル基板２１の延出部分は、筐体２３の外部接続部２９を臨む方向の側面２３ａから延出さている。換言すれば、フレキシブル基板２１の延出部分は、素子固定基板３１の支持部から、外部接続部２９に接続される素子配線部が延出される方向に筐体２３から延出されている。また、ユニット接続部３７Ａ，３７Ｂは、筐体２３の側面２３ａに隣接する側面２３ｂに沿って配置されている。
　上記構成により、フレキシブル基板２１の延出部分は、フレキシブル基板２１の延出部分をレンズ群１５の光軸方向に投影した場合のフレキシブル基板２１の延出部分に対する投影領域が、撮像素子ユニット１３をレンズ群１５の光軸方向に投影した場合の撮像素子ユニット１３の投影領域内になる位置に配置される。
　このため、フレキシブル基板２１の延出部分が、素子固定基板３１の外側にはみ出すことがないので、撮像モジュールを電子機器に組み込む際の撮像モジュールの配置スペースを小さく維持できる。また、小型化したレンズユニットを使用する場合であっても、フレキシブル基板２１に配置された調整用端子部６３により、広い端子面積で確実にプロービングが行える。
　上記構成の撮像モジュール１００において、図３に示すレンズ駆動装置１９がレンズバレル１７をレンズ光軸Ａｘに沿って移動させることにより、フォーカシング動作が行われる。また、レンズ駆動装置１９がレンズバレル１７をレンズ光軸Ａｘに垂直な直交２軸（直交でなくとも、互いに交差する２軸であってもよい）に沿って撮像素子２７に対して移動させること、又はレンズ光軸Ａｘに直交する面から撮像素子２７に対して傾動させることにより、手振れ補正等の像振れ補正動作が行われる。
　本構成の撮像モジュール１００は、フォーカシング動作と像振れ補正動作との双方を同時に実施すること、又は、いずれか一方のみを実施することができ、必要に応じて任意のタイミングで各動作を実施可能な構成となっている。
　また、本構成の撮像モジュール１００は、画素ピッチが１μｍ以下の撮像素子２７を用いている。画素ピッチが狭い撮像素子は、画素サイズが小さいために受光感度が低下するので、Ｆナンバーの小さいレンズと組み合わせる必要がある。そうすると、焦点深度が浅くなり、画面周辺の一方向だけ解像力が低下する現象が生じやすくなって、レンズの組み付けには高い精度が要求される。特に、撮像素子の画素ピッチが１μｍ以下である場合は、レンズの調整が難しく、製造工程の工数が増大する不利がある。しかし、本構成の撮像モジュール１００は、調整用端子部６３の端子面積を大きく確保できるため、安定したプロービングを実現でき、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを高精度で位置合わせできる。
　次に、レンズユニット１１が有するレンズ駆動装置１９の詳細と、レンズ駆動装置１９を駆動するための配線について、詳細に説明する。
　図５にレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３との概略的な配線図を示す。図５に示す配線の態様は一例であって、これに限定されることはない。レンズ駆動装置１９は、フォーカス調整を行うためのフォーカス駆動装置１９Ａと、像振れ補正を行うための像振れ補正駆動装置１９Ｂとを有する。フォーカス駆動装置１９Ａと像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ駆動のための駆動部としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を使用し、レンズ位置を検出するセンサとしてホール素子を使用している。なお、ＶＣＭやホール素子は一例であって、これに限らず他のデバイスであってもよい。
　フォーカス駆動装置１９Ａは、レンズバレル１７をレンズ光軸Ａｘに沿って駆動するためのフォーカス駆動部であるＡｘ方向ＶＣＭ４１と、Ａｘ方向のレンズ位置を検出するＡｘ方向ホール素子４３とを有する。
　像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ光軸Ａｘに対して垂直な面内における、互いに直交するＸ方向（第１の方向）、Ｙ方向（第２の方向）にレンズバレル１７を駆動する。像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ光軸Ａｘに垂直な水平方向であるＸ方向に沿ってレンズバレル１７を駆動するための第１の像振れ補正駆動部であるＸ方向ＶＣＭ４５と、Ｘ方向のレンズ位置を検出するＸ方向ホール素子４７と、を有する。また、像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ光軸Ａｘ及びＸ方向に垂直なＹ方向に沿ってレンズバレル１７を移動するための第２の像振れ補正駆動部であるＹ方向ＶＣＭ４９と、Ｙ方向のレンズ位置を検出するＹ方向ホール素子５１とを有する。なお、像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ群１５を傾動させる駆動機構とすることもできる。その場合の駆動機構は周知の駆動機構が利用でき、ここではその説明を省略する。
　レンズユニット１１は、レンズ駆動装置１９とレンズユニット１１側のユニット接続部３７Ａとを電気的に接続する前述のレンズ駆動用配線である第１の配線部ＥＷ１と、レンズ駆動装置１９に電気的に接続される前述の調整用配線である第２の配線部ＥＷ２とを有する。これら第１の配線部ＥＷ１と第２の配線部ＥＷ２は、フレキシブル基板２１に形成されている。
　フレキシブル基板２１の配線パターンは、第１の配線部ＥＷ１が、主にレンズ駆動装置１９の配線とユニット接続部３７Ａとを接続し、第２の配線部ＥＷ２が、主にレンズ駆動装置１９の配線と調整用端子部６３の各調整用端子５９とを接続するパターンとなっている。
　第１の配線部ＥＷ１は、駆動部（Ａｘ方向ＶＣＭ４１、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９）及びセンサ（Ａｘ方向ホール素子４３、Ｘ方向ホール素子４７、Ｙ方向ホール素子５１）の各々と導通される複数の配線を含む。
　第２の配線部ＥＷ２は、第１の配線部ＥＷ１に接続された駆動部（Ａｘ方向ＶＣＭ４１、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９）、センサ（Ａｘ方向ホール素子４３、Ｘ方向ホール素子４７、Ｙ方向ホール素子５１）のうち、少なくとも一つの駆動方向に対する駆動部、センサと導通される配線を含む。
したがって、第２の配線部ＥＷ２は、上記の少なくともいずれか１つの駆動部、その駆動部に対応するセンサ及び配線、並びにユニット接続部３７Ａのうち、これら駆動部やセンサに接続される接続部に電気的に接続されている。
　第２の配線部ＥＷ２の配線が、第１の配線部ＥＷ１の配線に接続されることにより、上記した各駆動部を第１の配線部ＥＷ１を通じて駆動すること、及び、上記した各センサから第１の配線部ＥＷ１を通じて検出信号を取得することを、第２の配線部ＥＷ２を通じて同様に行うことができる。
　なお、上記構成では、駆動部１つについて２つの接点（コイルとの接点Ａ，Ｂ）を設け、センサ１つについて４つの接点（ブリッジ回路との接点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）を設けているが、これは一例であって、駆動部やセンサの種類によって接点個数は異なる。また、レンズ群１５を多軸制御する場合は、駆動部やセンサの種類によらず、必要となる接点数や配線数が増大するため、調整用端子５９の配置面積が特に広く必要になる。
　撮像素子ユニット１３は、撮像素子２７と、Ｘ方向の角速度を検出するＸ方向ジャイロセンサ５３と、Ｙ方向の角速度を検出するＹ方向ジャイロセンサ５４と、制御／給電用ＩＣ（Integrated Circuit）５５とを有する。制御／給電用ＩＣ５５は、撮像モジュールの製造後に、Ｘ方向ジャイロセンサ５３およびＹ方向ジャイロセンサ５４が検出した各方向の角速度に応じて像振れ補正駆動装置１９Ｂを駆動する。また、撮像素子２７を制御して撮像信号を出力させ、更に系全体を給電制御する。
　レンズユニット１１の第１の配線部ＥＷ１は、ユニット接続部３７Ａ，３７Ｂを介して制御／給電用ＩＣ５５に接続されている。撮像素子２７、Ｘ方向ジャイロセンサ５３及びＹ方向ジャイロセンサ５４は、制御／給電用ＩＣ５５に接続され、制御／給電用ＩＣ５５は外部接続部２９に接続されている。
　図示例では、第２の配線部ＥＷ２が、像振れ補正駆動装置１９ＢのＸ方向ＶＣＭ４５、Ｘ方向ホール素子４７、Ｙ方向ＶＣＭ４９及びＹ方向ホール素子５１に接続されているが、Ｘ方向及び/又はＹ方向への駆動が必要ない場合、その不要となる駆動方向に対応するＶＣＭとホール素子への配線を省略してもよい。
　以上説明したレンズユニット１１には、フレキシブル基板２１の調整用端子部６３から、フォーカス駆動装置１９Ａを駆動する駆動信号、及び、像振れ補正駆動装置１９Ｂを駆動する駆動信号が選択的に入力される。このため、レンズユニット１１は、ユニット接続部３７Ａがユニット接続部３７Ｂに電気的に接続されていない調整時の状態であっても、調整用端子部６３を通じてレンズユニット１１のレンズ駆動装置１９を駆動できる。
　調整用端子部６３を配置する位置は、筐体２３の側面２３ａに限らず、プローブ装置の配置に応じて適宜変更が可能であり、例えば側面２３ｂと同じ面に固定することもできる。
　レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３の単体を、お互いに位置合わせして固定する際、第２の配線部ＥＷ２を使用してレンズ駆動装置１９が駆動される。レンズ駆動装置１９は、第２の配線部ＥＷ２からの入力された駆動信号に応じてレンズ群１５を駆動させる。撮像素子ユニット１３は、レンズ駆動装置１９が駆動された状態で撮像を行うことにより撮像画像を得る。得られた撮像画像に基づいて、レンズユニット１１による光学結像面が算定されて、撮像素子２７の撮像面をレンズユニット１１による被写体像の光学結像面に一致するように位置合わせが行われる。
　そして、図２に示すように、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とが、位置合わせされた状態で、接着剤により固定される。これにより、図１に示す撮像モジュール１００が完成する。この一連の工程は、後述する撮像モジュール製造装置により実施される。
＜フレキシブル基板の接続形態の変形例＞
　次に、調整用端子部６３を有するフレキシブル基板２１の、レンズ駆動装置１９とユニット接続部３７Ａとの接続形態の変形例について説明する。
　図６はフレキシブル基板の接続形態を示す模式的な説明図である。フレキシブル基板２１Ａは、レンズ駆動装置１９とユニット接続部３７Ａとを電気的に接続するためのレンズ駆動用配線の少なくとも一部を含んでいる。フレキシブル基板２１Ａは、長尺状の両端部のうち、一方の端部がレンズ駆動装置１９に電気的に接続され、他方の端部がユニット接続部３７Ａを設けている。また、フレキシブル基板２１Ａは、レンズユニット１１の筐体２３に形成された開口３８から筐体外側に延出されている。
　開口３８から延出されるフレキシブル基板２１Ａは、筐体２３の側面２３ａ上でレンズ光軸に沿って敷設され、側面２３ａの端部に至る途中位置で折り返し、再び開口３８に向けて敷設される。そして、フレキシブル基板２１Ａの先端は、レンズユニット１１の底部からユニット接続部３７Ａに向けて垂下されている。また、フレキシブル基板２１Ａの、レンズユニット１１の筐体２３の側面で二重に敷設された領域には、外側のフレキシブル基板２１Ａに調整用端子部６３が配置されている。
　この場合のフレキシブル基板２１Ａは、レンズ駆動装置１９と調整用端子部６３とを電気的に接続する調整用配線が、レンズ駆動装置１９とユニット接続部３７Ａとを電気的に接続するレンズ駆動用配線の少なくとも一部と兼用されている。このため、一枚のフレキシブル基板２１Ａで、レンズ駆動装置１９と調整用端子部６３とユニット接続部３７Ａとを接続でき、配線の構成を簡略化できる。
　図７はフレキシブル基板の他の接続形態を示す模式的な説明図である。フレキシブル基板２１Ｂは、レンズ駆動装置１９とユニット接続部３７Ａとを接続するレンズ駆動用配線を有するフレキシブル基板２１Ｂ－１と、フレキシブル基板２１Ｂ－１のレンズ駆動用配線から分岐してレンズユニット１１の筐体２３の外部に延出されるフレキシブル基板２１Ｂ－２とを有する。
　フレキシブル基板２１Ｂ－２の筐体２３の側面２３ａに固定された領域には、調整用端子部６３が配置されている。
　この場合のフレキシブル基板２１Ｂは、調整用端子部６３に向かう調整用配線が、レンズ駆動装置１９に向かうレンズ駆動用配線から分岐した部分を含んで構成されるため、各配線のレイアウトの自由度が向上する。
＜フレキシブル基板の筐体外部への延出形態の変形例＞
　次に、調整用端子部６３を有するフレキシブル基板２１の、筐体２３の外部に延出される領域の延出形態の変形例について説明する。
　図８は筐体から延出されるフレキシブル基板を折り畳んだ状態を示すレンズユニットの一部断面図である。筐体２３の開口３８から筐体２３の外部に延出されるフレキシブル基板２１は、その延出された部分の一部又は全てを折り畳んだ折り畳み部２１ｂを有する。ここでいう「折り畳む」とは、少なくとも1箇所の折り曲げ部を有して筐体２３からの延出方向とは異なる方向に屈曲させることを意味する。
　フレキシブル基板２１は、熱可塑性を有しており、折り畳んだ状態で加熱することにより、その折り畳んだ状態の形状が冷却後も維持される。
　フレキシブル基板２１は、筐体２３の外部に延出された部分が折り畳まれることにより、筐体２３の外部に占める配置スペースを小さくできる。これにより、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを固定した後の、不要となるフレキシブル基板２１の延出部分が、邪魔にならずにコンパクトに配置できる。また、調整用端子部６３をフレキシブル基板２１の内側に挟み込んで折り畳むことで、調整用端子部６３の短絡を防止できる。
　図９は筐体２３から延出されるフレキシブル基板を折り畳み、筐体に固定した状態を示すレンズユニットの一部断面図である。筐体２３の開口３８から筐体２３の外部に延出されるフレキシブル基板２１は、その延出された部分の全てを折り畳んでいる。この折り畳み部２１ｂは、筐体２３の側面２３ａに固定される。フレキシブル基板２１の延出された部分の筐体２３の側面２３ａへの固定は、接着剤による固定、加熱による溶着等、各種周知の方法が採用できる。
　図１０は筐体２３から延出されるフレキシブル基板２１の内側に調整用端子部６３を折り込んだ状態を示すレンズユニットの一部断面図である。フレキシブル基板２１の筐体２３の開口３８から筐体２３の外部に延出された部分は、その延出された部分の一部に形成される調整用端子部６３を覆っている。調整用端子部６３の複数の調整用端子が形成された面は、フレキシブル基板２１を折り曲げた内側に配置され、フレキシブル基板２１の折り曲げた外側には露出しない状態となる。つまり、調整用端子部６３は、フレキシブル基板２１と筐体２３の側面２３ａとの間に挟まれた状態で配置されている。
　図示例では、筐体２３の側面２３ａの一端側の開口３８から延出されたフレキシブル基板２１が、筐体２３の側面２３ａの他端側に向けて引き出され、側面２３ａの他端に至る途中位置で折り返えされている。折り返されたフレキシブル基板２１の調整用端子部６３が配置される領域の裏面は、筐体２３の側面２３ａに固定されている。
　この構成によれば、余剰となる延出されたフレキシブル基板２１を調整用端子部６３の短絡防止に利用することにより、調整用端子部６３の表面を絶縁材料で被覆する絶縁処理を省略でき、撮像モジュールの製造工程を簡略化できる。
　図１１は筐体が二重構造にされ、フレキシブル基板の少なくとも一部が筐体間に収納された状態を示すレンズユニットの一部断面図である。本構成のレンズユニットは、図１０に示すレンズユニットの筐体２３の外側にカバー部材６０を取り付けている。カバー部材６０は、レンズ群１５に対面する位置に開口を有し、レンズユニット１１の光入射側を覆うカバーであり、筐体２３に固定される。また、カバー部材６０は、カバー部材６０の内周面６０ａと筐体２３の側面２３ａとの間に隙間を介して配置される。この隙間に、延出されたフレキシブル基板２１の少なくとも一部が収納される。
　この構成によれば、延出されたフレキシブル基板２１が、カバー部材６０と筐体２３との間の隙間に収納されて保持されるため、フレキシブル基板２１が他の部材に干渉することがない。そのため、撮像モジュールのハンドリング性が高められる。
＜素子固定基板の変形例＞
　素子固定基板３１は、図１及び図２に示す撮像素子２７を実装する一枚の基板である他、種々の形態にすることができる。図１２に素子固定基板の変形例を示す斜視図を示す。素子固定基板３１は、撮像素子２７が実装される支持部２１２と、コネクタ等の外部接続部２９と、支持部２１２と外部接続部２９とを接続する異方性導電フィルム(Anisotropic Conductive Film：ACF)等の素子配線部２１３との接合体であってもよい。また、支持部２１２は、基板の一部をくり抜いた部分、又は切り欠いた部分に撮像素子２７を配置して、撮像素子２７と基板とが一体にされたものであってもよい。
　図１３Ａ及び図１３Ｂは、素子固定基板の変形例を示す撮像モジュールの概略平面図である。図１３Ａに示すように、素子固定基板は、撮像素子を支持する支持部２０１と、撮像素子ユニットの外部と電気的に接続される外部接続部２９と、支持部２０１と外部接続部２９とを電気的及び物理的に接続する素子配線部２０３とを有する。この場合、支持部２０１から素子配線部２０３が延出される方向に向けて筐体２３からフレキシブル基板を延設する。即ち、図中矢印Ｐ１で示す方向にフレキシブル基板を延設すればよい。
　また、図１３Ｂに示すように、素子固定基板は、撮像素子を支持する支持部２０１と、撮像素子ユニットの外部と電気的に接続される外部接続部２９Ａ，２９Ｂと、支持部２０１と外部接続部２９Ａとを電気的及び物理的に接続する素子配線部２０３Ａと、支持部２０１と外部接続部２９Ｂとを電気的及び物理的に接続する素子配線部２０３Ｂとを有する。この場合、支持部２０１に対して素子配線部２０３Ａが接続される方法Ｐ２と、支持部２０１から素子配線部２０３Ｂが延出される方向Ｐ３のうち、少なくともいずれかの方向にフレキシブル基板を延設すればよい。
　上記構成により、フレキシブル基板の延出部分は、撮像モジュールの周囲の部材との干渉を回避でき、延出部分を邪魔にならない状態で配置できる。
＜撮像モジュールの製造＞
　次に、上記の撮像モジュール１００の製造方法について説明する。
　図１４は撮像モジュール製造装置の一部の構成を示す概略構成図である。撮像モジュールは、レンズユニット１１に対する撮像素子ユニット１３の位置及び姿勢を調整した後に、その調整した状態で撮像素子ユニット１３をレンズユニット１１に固定することにより得られる。
　図１４に示すように、レンズユニット１１は、レンズ位置決めプレート７５に位置決めされた状態で保持され、撮像素子ユニット１３は、チャックハンド１１５によって姿勢を変更自在に保持される。そして、レンズユニット１１のから延出されたフレキシブル基板２１の調整用端子部６３に対面してプローブユニット１１３が配置される。プローブユニット１１３は、レンズユニット１１の調整用端子部６３にプローブピン１１１を接触させることにより、前述したレンズ駆動装置１９（図５参照）と電気的に接続される。
　レンズ位置決めプレート７５は、開口７５ａの周囲に固定用ピン９３Ａ，９３Ｂが設けられている。固定用ピン９３Ａ，９３Ｂは、図１に示すレンズユニット１１の位置決め穴９５Ａ，９５Ｂに挿入されてレンズユニット１１を位置決めする。
　チャックハンド１１５は、撮像素子ユニット１３の外枠１２５を挟み込む、略クランク状に屈曲された一対の挟持部材１１５ａを有する。これらの挟持部材１１５ａは、撮像素子ユニット１３のＺ軸方向への移動、及び、Ｚ軸に直交する２軸（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）への移動、並びに、Ｘ軸及びＹ軸の回りの傾きθｘ、θｙをそれぞれ調整する図示しない駆動部に接続されている。
　各部は、撮像モジュール製造装置の制御部からの指令により駆動制御される。
　次に、撮像モジュールの製造工程について、図１５のフローチャートに沿って簡単に説明する。
　まず、レンズ位置決めプレート７５の固定用ピン９３Ａ，９３Ｂをレンズユニット１１の位置決め位置決め穴９５Ａ，９５Ｂに挿入して、レンズユニット１１をレンズ位置決めプレート７５に対して規定の位置に保持させる（Ｓ１）。このとき、プローブユニット１１３は、レンズユニット１１の調整用端子部６３にプローブピン１１１を接触させる。
　そして、チャックハンド１１５の挟持部材１１５ａによって撮像素子ユニット１３の外枠１２５を挟み、撮像素子ユニット１３を保持する（Ｓ２）。
　レンズユニット１１及び撮像素子ユニット１３の保持完了後、制御部は、レンズユニット１１による合焦点を近似的に求めた近似結像面を算出する（Ｓ３）。近似結像面とは、レンズユニット１１による合焦位置を、三次元座標系で一平面として表したものである。
　近似結像面は、概略的には、次のようにして求める。まず、レンズユニット１１を光軸方向（Ｚ軸方向）に沿った複数の撮像位置に移動させ、各撮像位置で測定用チャートを撮像する。これにより得られる各撮像位置の撮像画像から、最も合焦度合いが高い撮像位置（Ｚ座標）を、撮像画像の複数の画面内位置（Ｘ－Ｙ面内位置）に対してそれぞれ求める。そして、各画面内位置に対する最も合焦度合いが高いＺ座標をＸ－Ｙ面でプロットしたときの、ＸＹＺ軸の三次元座標系で一平面として表される近似面を算出する。この近似面が近似結像面であり、例えば、ａＸ＋ｂＹ＋ｃＺ＋ｄ＝０の式（ａ～ｄは任意の定数）で表される。
　この近似結像面の算出方法についての詳細は、例えば、特開２０１０－２１９８５号公報に記載されているので、必要に応じて参照されたい。
　次に、制御部は、撮像素子ユニット１３を保持するチャックハンド１１５を駆動して、撮像素子の撮像面を、上記の通り求めた近似結像面に一致させる（Ｓ４）。即ち、制御部は、撮像素子ユニット１３をチャックハンド１１５に保持しながら、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の位置、及びθｘ、θｙの回転角度を変更して、撮像素子ユニット１３の位置及び姿勢を調整する。
　上記のように、制御部がレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを位置合わせした後、制御部は、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３との間に紫外線硬化型接着剤を供給し（Ｓ５）、紫外線ランプを点灯させる（Ｓ６）。レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３は、紫外線硬化型接着剤が硬化することで、調整された位置及び姿勢で固定される。
　固定されたレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを撮像モジュール製造装置から取り外すことで（Ｓ７）、撮像モジュールが完成する。
　本撮像モジュール製造装置においては、レンズユニット１１のレンズ光軸Ａｘが鉛直方向にセットされる。この場合、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９は、水平面内にセットされる。そのため、Ｘ方向ＶＣＭ４５とＹ方向ＶＣＭ４９は重力の影響を殆ど受けない
が、Ａｘ方向ＶＣＭ４１は重力の影響を受けて、レンズ群１５が鉛直方向に沈下する。そこで、制御部は、少なくともＡｘ方向ＶＣＭ４１を駆動して、沈下するレンズ群１５を鉛直方向に持ち上げた状態にしてフォーカス調整を行う。
　僅かなセット位置の誤差により、Ｘ方向ＶＣＭ４５とＹ方向ＶＣＭ４９が水平方向から傾斜して重力の影響を受けた場合、その影響をなくすために、制御部が、Ｘ方向ＶＣＭ４５とＹ方向ＶＣＭ４９を駆動させてもよい。その場合、より高精度な光軸調整が行える。
　また、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９を非駆動状態とし、Ａｘ方向ＶＣＭ４１のみ駆動する場合は、第２の配線部ＥＷ２を、少なくとも駆動が必要なＶＣＭだけの配線に制限することができる。つまり、前述した第２の配線部ＥＷ２の配線数を必要最小限に減らし、撮像モジュール１００の構成を簡略化できる。
　また、撮像モジュール製造装置が、レンズユニット１１のレンズ光軸を水平方向にセットする場合、Ａｘ方向ＶＣＭ４１は重力の影響を殆ど受けない。しかし、Ｘ方向ＶＣＭ４５の移動方向が鉛直方向と一致している場合、Ｘ方向ＶＣＭ４５は重力の影響を受け、レンズ群１５が鉛直方向に沈下する。また、Ｙ方向ＶＣＭ４９の移動方向が鉛直方向と一致している場合、Ｙ方向ＶＣＭ４９は重力の影響を受け、レンズ群１５が鉛直方向に沈下する。また、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９の移動方向が、鉛直方向、水平方向以外の場合、Ｘ方向ＶＣＭ４５及びＹ方向ＶＣＭ４９は共に重力の影響を受け、レンズ群１５が鉛直方向に沈下する。
　そのため、制御部は、重力の影響を受けるＶＣＭ全てに対して駆動して、沈下するレンズ群１５を鉛直方向に持ち上げる。その場合、重力の影響を受けることなく、高精度に光軸調整が行える。また、駆動する必要のないＶＣＭに対応する配線を設ける必要はないので、第２の配線部ＥＷ２の配線数を必要最小限に減らし、撮像モジュールの構成を簡略化できる。
　特に上記の場合では、撮像モジュール製造装置は、レンズユニット１１及び撮像素子ユニット１３を、製品にされた撮像モジュールの使用者が撮影するときの姿勢と同じ姿勢で支持することになる。つまり、レンズユニット１１のレンズ光軸がＺ軸と平行となり、Ｘ方向ＶＣＭによる駆動方向が水平方向と平行となる。その場合には、Ａｘ方向ＶＣＭとＸ方向ＶＣＭは重力の影響を受けず、Ｙ方向ＶＣＭだけが重力の影響を受ける。従って、調整時における各駆動部によるレンズの移動は、製品使用時に受ける重力の影響と同じだけの影響を受けることになり、より精度の高い調整が可能となる。
　なお、上記の撮像モジュール製造装置とその製造方法は一例であって、他の装置、他の製造方法でレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを固定してもよい。
　以上説明した撮像モジュールは、図示しない基板等の支持部材に支持され、デジタルカメラや車載用カメラ等の電子機器の筐体内に配置されて、撮像装置として供される。撮像モジュールの組み込み対象としては、上記の他、例えば、ＰＣ（Personal Computer）内蔵型又は外付け型のＰＣ用カメラ、カメラ付きインターフォン、或いは、撮影機能を有する携帯端末装置等の電子機器を挙げることができる。携帯端末装置としては、例えば、携帯電話機やスマートフォン、ＰＤＡ(Personal Digital Assistants)、携帯型ゲーム機、
腕時計型端末、頭部に装着されて眼鏡のレンズ部にディスプレイを有する眼鏡型端末等が挙げられる。
　本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
　以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）　レンズ群を有するレンズユニットと、上記レンズユニットに固定され、撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を具備する撮像モジュールであって、
　上記撮像素子ユニットは、
　上記撮像素子を支持する支持部と、上記撮像素子ユニットの外部と電気的に接続する外部接続部と、上記支持部と上記外部接続部とを接続する素子配線部とを備え、
　上記レンズユニットは、
　上記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、上記撮像素子に対して変位させる少なくとも１つの駆動部と、
　上記駆動部を内部に収容する筐体と、
　上記撮像素子ユニットと電気的に接続される第１の接続部と、
　上記駆動部と上記第１の接続部とを電気的に接続する第１の配線部と、
　上記筐体の外部に配置された複数の第２の接続部と、
　上記複数の第２の接続部と上記駆動部とを電気的に接続する第２の配線部と、
を備え、
　上記第２の配線部は、上記第１の配線部が接続された上記駆動部に電気的に接続される配線を含み、少なくとも一部が、上記支持部から上記素子配線部が延出される方向に向けて上記筐体の外部に延出された撮像モジュール。
（２）　（１）に記載の撮像モジュールであって、
　上記第２の配線部は、全ての上記少なくとも１つの駆動部に対して、それぞれ電気的に接続された配線を含む撮像モジュール。
（３）　（１）又は（２）に記載の撮像モジュールであって、
　上記レンズの変位を検出するセンサを備え、
　上記第１の配線部は、上記センサと上記第１の接続部とを電気的に接続する配線を含み、
　上記第２の配線部は、上記複数の第２の接続部と上記センサとを電気的に接続する配線、及び上記第１の配線部が接続された上記センサに電気的に接続された配線を含む撮像モジュール。
（４）　（１）乃至（３）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記第２の接続部は、上記第２の配線部に含まれる配線のうち一部の配線の導通部を露出させることにより形成される撮像モジュール。
（５）　（１）乃至（４）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記駆動部は、
　上記少なくとも一部のレンズを駆動するフォーカス駆動部と、
　上記少なくとも一部のレンズを、上記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における第１の方向に駆動する第１の像振れ補正駆動部と、
　上記少なくとも一部のレンズを、上記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における上記第１の方向に対して交差する第２の方向に駆動する第２の像振れ補正駆動部と、
を備える撮像モジュール。
（６）　（１）乃至（５）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記第２の接続部は、絶縁性材料で被覆されている撮像モジュール。
（７）　（１）乃至（６）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記第２の配線部は、上記第２の配線部を上記レンズ群の光軸方向に投影した場合の上記第２の配線部に対する投影領域が、上記撮像素子ユニットを上記光軸方向に投影した場合の上記撮像素子ユニットの投影領域内になる位置に配置される撮像モジュール。
（８）　（１）乃至（７）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記第２の配線部は、上記第１の配線部の少なくとも一部と兼用されている撮像モジュール。
（９）　（１）乃至（７）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記第２の配線部は、上記第１の配線部から分岐した部分を含んでいる撮像モジュール。
（１０）　（１）乃至（９）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記第２の配線部は、フレキシブル基板を含んで構成される撮像モジュール。
（１１）　（１０）に記載の撮像モジュールであって、
　上記フレキシブル基板において、上記筐体の外部に延出された部分の少なくとも一部が折り畳まれている撮像モジュール。
（１２）　（１０）又は（１１）に記載の撮像モジュールであって、
　上記フレキシブル基板において、上記筐体の外部に延出された部分の少なくとも一部が上記筐体の側面に固定されている撮像モジュール。
（１３）　（１０）又は（１１）に記載の撮像モジュールであって、
　上記フレキシブル基板において、上記筐体の外部に延出された部分の折り曲げた内側に、上記第２の接続部が配置されている撮像モジュール。
（１４）　（１０）乃至（１３）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記筐体の外側の少なくとも一部を覆うカバー部材を更に備え、
　上記カバー部材と上記筐体との隙間に、上記筐体の外部に延出されたフレキシブル基板の少なくとも一部が収納されている撮像モジュール。
（１５）　（１）乃至（１４）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
　上記撮像素子の画素ピッチが、１μｍ以下である撮像モジュール。
（１６）　（１）乃至（１５）のいずれか一つに記載の撮像モジュールを備えた電子機器。
　１１　レンズユニット
　１３　撮像素子ユニット
　１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ　レンズ
　１９　レンズ駆動装置
　１９Ａ　フォーカス駆動装置
　１９Ｂ　像振れ補正駆動装置
　２１　フレキシブル基板
　２３　筐体
　２３ａ　側面
　２７　撮像素子
　２９　外部接続部
　３１　素子固定基板
　３７Ａ　ユニット接続部（第１の接続部）
　３７Ｂ　ユニット接続部
　３８　開口
　５９　調整用端子（第２の接続部）
　６３　調整用端子部
１００　撮像モジュール
２００　撮像モジュール製造装置
２０３，２０３Ａ，２０３Ｂ　素子配線部
　Ａｘ　レンズ光軸
　ＥＷ１　第１の配線部
　ＥＷ２　第２の配線部

Claims (16)

  1. 　レンズ群を有するレンズユニットと、上記レンズユニットに固定され、撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を具備する撮像モジュールであって、
    　前記撮像素子ユニットは、
    　前記撮像素子を支持する支持部と、前記撮像素子ユニットの外部と電気的に接続する外部接続部と、前記支持部と前記外部接続部とを接続する素子配線部と、を備え、
    　前記レンズユニットは、
    　前記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、前記撮像素子に対して変位させる少なくとも１つの駆動部と、
    　前記駆動部を内部に収容する筐体と、
    　前記撮像素子ユニットと電気的に接続される第１の接続部と、
    　前記駆動部と前記第１の接続部とを電気的に接続する第１の配線部と、
    　前記筐体の外部に配置された複数の第２の接続部と、
    　前記複数の第２の接続部と前記駆動部とを電気的に接続する第２の配線部と、
    を備え、
    　前記第２の配線部は、前記第１の配線部が接続された前記駆動部に電気的に接続される配線を含み、少なくとも一部が、前記支持部から前記素子配線部が延出される方向に向けて前記筐体の外部に延出された撮像モジュール。
  2. 　請求項１に記載の撮像モジュールであって、
    　前記第２の配線部は、全ての前記少なくとも１つの駆動部に対して、それぞれ電気的に接続された配線を含む撮像モジュール。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の撮像モジュールであって、
    　前記レンズの変位を検出するセンサを備え、
    　前記第１の配線部は、前記センサと前記第１の接続部とを電気的に接続する配線を含み、
    　前記第２の配線部は、前記複数の第２の接続部と前記センサとを電気的に接続する配線、及び前記第１の配線部が接続された前記センサに電気的に接続された配線を含む撮像モジュール。
  4. 　請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記第２の接続部は、前記第２の配線部に含まれる配線のうち一部の配線の導通部を露出させることにより形成される撮像モジュール。
  5. 　請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記駆動部は、
    　前記少なくとも一部のレンズを駆動するフォーカス駆動部と、
    　前記少なくとも一部のレンズを、前記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における第１の方向に駆動する第１の像振れ補正駆動部と、
    　前記少なくとも一部のレンズを、前記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における前記第１の方向に対して交差する第２の方向に駆動する第２の像振れ補正駆動部と、
    を備える撮像モジュール。
  6. 　請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記第２の接続部は、絶縁性材料で被覆されている撮像モジュール。
  7. 　請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記第２の配線部は、前記第２の配線部を前記レンズ群の光軸方向に投影した場合の前記第２の配線部に対する投影領域が、前記撮像素子ユニットを前記光軸方向に投影した場合の前記撮像素子ユニットの投影領域内になる位置に配置される撮像モジュール。
  8. 　請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記第２の配線部は、前記第１の配線部の少なくとも一部と兼用されている撮像モジュール。
  9. 　請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記第２の配線部は、前記第１の配線部から分岐した部分を含んでいる撮像モジュール。
  10. 　請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記第２の配線部は、フレキシブル基板を含んで構成される撮像モジュール。
  11. 　請求項１０に記載の撮像モジュールであって、
    　前記フレキシブル基板において、前記筐体の外部に延出された部分の少なくとも一部が折り畳まれている撮像モジュール。
  12. 　請求項１０又は請求項１１に記載の撮像モジュールであって、
    　前記フレキシブル基板において、前記筐体の外部に延出された部分の少なくとも一部が前記筐体の側面に固定されている撮像モジュール。
  13. 　請求項１０又は請求項１１に記載の撮像モジュールであって、
    　前記フレキシブル基板において、前記筐体の外部に延出された部分の折り曲げた内側に、前記第２の接続部が配置されている撮像モジュール。
  14. 　請求項１０乃至請求項１３のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記筐体の外側の少なくとも一部を覆うカバー部材を更に備え、
    　前記カバー部材と前記筐体との隙間に、前記筐体の外部に延出されたフレキシブル基板の少なくとも一部が収納されている撮像モジュール。
  15. 　請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
    　前記撮像素子の画素ピッチが、１μｍ以下である撮像モジュール。
  16. 　請求項１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の撮像モジュールを備えた電子機器。
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