JP2020166177A - 光学ユニットの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フレキシブル配線基板の折り曲げを容易に行えるようにすること。【解決手段】光軸方向と交差する方向を回転軸方向として可動体14を固定体16に対して回転可能に支持する支持機構20と、可動体に一端が接続され可動体に対して光軸方向と交差する第１交差方向側に配置されたフレキシブル配線基板51と、を組み付ける工程においてフレキシブル配線基板を折り曲げる工程を含む、光学ユニットの製造方法であって、前記折り曲げる工程は、その折り曲げ対象部分70を撓ませた状態にし、両面に熱硬化性接着剤76、77が付いている接着剤付きテープ72,73を、フレキシブル配線基板の第１面55側に一つ、第２面56側に一つ配置し、第１面55側に位置する接着剤付きテープ72と第２面56側に位置する接着剤付きテープ73を互いに近づく方向に移動させ、相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させて折り曲げ、更に熱硬化性接着剤を加熱硬化させる。【選択図】図９

Description

本発明は、カメラ付き携帯電話等に搭載される光学ユニットの製造方法に関する。

従来から、光学モジュールを備える可動体と、可動体を変位可能に保持する固定体と、可動体と接続されるフレキシブル配線基板と、を備える様々な光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、光学素子を保持した可動モジュールと、可動モジュールを変位可能に保持する固定体と、可動モジュールと接続されるフレキシブル配線基板と、を備える光学ユニットが開示されている。
また、特許文献２には、フレキシブル基板が折り曲げて配設された振れ補正機能付き光学ユニットが開示されている。フレキシブル配線基板を折り曲げて成る折り曲げ部は、その折り曲げ形状が複数の箇所を接着剤により接着固定して維持されている。

特開２０１１−６９９１５号公報 特開２０１３−２５１１７号公報

しかしながら、上記のような可動体と固定体とフレキシブル配線基板とを備える従来の光学ユニットにおいては、可動体の変位に伴ってフレキシブル配線基板が変位するので、フレキシブル配線基板の変位に伴ってフレキシブル配線基板に負荷がかかり、フレキシブル配線基板が損傷する虞がある。さらに、光学ユニットを使用する光学機器によっては、小型化が求められ、光学ユニットを小型化することが求められている。
また、フレキシブル配線基板を接着剤で複数の箇所を接着固定して折り曲げ形状を維持する場合、その折り曲げ工程における接着工程が複数工程に分かれ、手間がかかるという問題がある。
本発明の目的は、フレキシブル配線基板を折り曲げて配設する場合に、その折り曲げを容易に行えるようにすることにある。

本発明の光学ユニットの製造方法は、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、光軸方向と交差する１または複数の方向を回転軸方向として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持する支持機構と、前記可動体に一端が接続され前記可動体に対して光軸方向と交差する第１交差方向側に配置されたフレキシブル配線基板と、を組み付ける工程において前記フレキシブル配線基板を折り曲げる工程を含む、光学ユニットの製造方法であって、前記折り曲げる工程は、前記フレキシブル配線基板の折り曲げ対象部分を撓ませた状態にし、テープであって該テープの両面に熱硬化性接着剤が付いている接着剤付きテープを、前記フレキシブル配線基板の第１面側に一つ、第２面側に一つ、それぞれ前記テープの長手方向を前記第１交差方向と交差する向きに配置し、前記第１面側に位置する接着剤付きテープと前記第２面側に位置する接着剤付きテープを互いに近づく方向に移動させ、更に通過して相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させて前記曲げ対象部分を折り曲げ、その後、前記熱硬化性接着剤を加熱硬化させる、ことを特徴とする。
ここで、「…更に通過して相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させて前記曲げ対象部分を折り曲げ…」における「相対位置が移動前と反対になる位置」とは、前記第１面側に位置する接着剤付きテープと前記第２面側に位置する接着剤付きテープの両者の相対位置が、移動前は例えば左位置と右位置の相対位置であったものが、移動後は右位置と左位置の相対位置に変わるという意味である。移動前と移動後の前記両者の相対位置が対称的に正反対となるということまでは必要としない意味で使われている。勿論、正反対となる相対配置に変わってもよい。

上記構成によれば、前記フレキシブル配線基板の折り曲げ対象部分を撓ませた状態にし、熱硬化性接着剤が付いている前記接着剤付きテープを、前記フレキシブル配線基板の第１面側に一つ、第２面側に一つ、それぞれ配置する。そして、前記第１面側に位置する接着剤付きテープと前記第２面側に位置する接着剤付きテープを互いに近づく方向に移動させ、更に通過して相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させて前記曲げ対象部分を折り曲げ、その後に前記熱硬化性接着剤を加熱硬化させる。
これにより、フレキシブル配線基板を折り曲げる工程における接着工程を前記加熱硬化による一工程で行うことができる。従って、フレキシブル配線基板を折り曲げて配設する場合に、その折り曲げを容易に行うことができる。

また、本発明の光学ユニットの製造方法においては、前記折り曲げる工程は、前記接着剤付きテープを、前記フレキシブル配線基板の第１面側にN個、第２面側にN個、それぞれ前記テープの長手方向を前記第１交差方向と交差する向きに配置し、ここでNは２以上の整数であり、前記第１面側に位置するN個の接着剤付きテープの１つと前記第２面側に位置するN個の接着剤付きテープの１つより成るN対の各接着剤付きテープを互いに近づく方向に移動させ、更に通過して相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させて前記曲げ対象部分を折り曲げ、その後に前記熱硬化性接着剤を加熱硬化させる、ことが好ましい。
これにより、フレキシブル配線基板に対して一つ以上のＮ対の折り曲げ部を有するように折り曲げる場合にも、接着工程を前記加熱硬化による一工程で行うことができる。従って、フレキシブル配線基板を折り曲げて配設する場合に、その折り曲げを容易に行うことができる。

また、本発明の光学ユニットの製造方法においては、前記フレキシブル配線基板の前記曲げ対象部分には、前記第１交差方向に沿うスリットが有り、前記接着剤付きテープであって前記スリット内に位置する部分は、前記加熱硬化の後にカットして除く、ことが好ましい。
これにより、前記フレキシブル配線基板の折り曲げられた部分の柔軟性を向上でき、前記光学モジュールを備える可動体の動きを円滑にすることができる。

また、本発明の光学ユニットの製造方法においては、前記接着剤付きテープであって前記フレキシブル配線基板の幅方向の両端よりはみ出た部分は、前記加熱硬化の後にカットして除く、ことが好ましい。
これにより、前記接着剤付きテープであって前記フレキシブル配線基板の幅方向の両端よりはみ出た余分な部分を除去するので、機器を小型化できる。

また、本発明の光学ユニットの製造方法においては、前記熱硬化性接着剤はエポキシ系接着剤である、ことが好ましい。エポキシ系接着剤は汎用されていて使い易いからである。

本発明の光学ユニットの製造方法によれば、フレキシブル配線基板を折り曲げて配設する場合に、その折り曲げを容易に行うことができる。

本発明が適用される光学ユニットの一例の平面図である。 同光学ユニットの一例の斜視図である。 同光学ユニットの一例の分解斜視図である。 同光学ユニットの固定体を透明化して表した斜視図である。 同光学ユニットの固定体を透明化して表した側面図である。 同光学ユニットの概略図である。 同光学ユニットの異なる折り曲げ形状についての概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態１を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態１を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態１を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態１を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態１を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態１を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態２を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態２を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態２を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態２を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態２を説明する概略図である。 本発明に係る製造方法の実施形態２を説明する概略図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施形態においてのみ説明し、以後の実施形態においてはその構成の説明を省略する。

［光学ユニットについて］（図１から図５、並びに、図６）
最初に、本発明が適用される係る光学ユニットの一例について図１から図５、並びに、図６を用いて説明する。なお、図２及び図３において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。そして、Ｒ方向は光軸周り方向である。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図１から図５において、光学ユニット１０の構成について説明する。光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転可能に支持する支持機構２０とを備えている。
さらに、光学ユニット１０は、第１軸線Ｌ１周りに回動可能に可動体１４を支持する第１支持部１９ａを第１支持部用延設部２７ａに備えると共に、第２軸線Ｌ２周りに固定体１６側の部材に回動可能に支持される第２支持部１９ｂを第２支持部用延設部２７ｂに備えるジンバル機構２１を備えている（図３参照）。

＜光学モジュールについて＞
光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。
この光学モジュール１２は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。

なお、ここでは、光学モジュール１２は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れのいずれか一方のみの補正が可能な構成でもよい。

＜可動体について＞
図１から図５において、可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ枠２２と、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを備えている。ホルダ枠２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。このホルダ枠２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ホルダ枠２２において固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。

＜固定体について＞
図１から図５において、固定体１６は、固定枠２８と、コイル３２Ａ及び３２Ｂと、を備えている。ここで、固定枠２８は、光軸周り方向（Ｒ方向）において可動体１４のホルダ枠２２の少なくとも３面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材１２８と、Ｘ軸方向に沿って外側に延設される壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃを有する延設部２２８と、から構成されている。ここで、壁部２２８ａは、前面（被写体側の面）側の一部を覆う壁部であって孔部１３が形成されている。また、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃは、Ｙ軸方向を覆う壁部である。
なお、部材１２８の、延設部２２８側の壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで３方向から囲まれる領域は、空間となっている、則ち壁部が設けられていない。

なお、ここでは、固定体１６は、後述するフレキシブル配線基板５１を壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで３方向からカバー可能な構成になっており、該フレキシブル配線基板５１のＺ軸方向における位置を位置決めする位置決め部５２（図４参照）が設けられている。この光学ユニット１０のように、フレキシブル配線基板５１の少なくとも一部を覆うカバーを備えることで、フレキシブル配線基板５１が他の構成部材などと接触して損傷することを抑制できる。この延設部２２８は、壁部２２８ａと対向する側には壁部が設けられていない。これは、延設部２２８にフレキシブル配線基板５１を配置する際の作業性を向上させるためである。
ただし、このような構成に限定されず、壁部２２８ａと対向する側にも壁部を設けてもよく、延設部２２８にフレキシブル配線基板５１を配置した後に取り付け可能な壁部などとすることができる。また、壁部２２８ａに孔部１３を設けない構成にしてもよいことは言うまでもない。

図２などに示すように、コイル取付け部２８ａには、コイル３２Ａ及び３２Ｂがそれぞれ取り付けられている。ここで、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。

可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、は対向状態となる。また、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、回転駆動機構１８を構成している。回転駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。

また、ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて回転駆動機構１８を駆動させる。或いは、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１０の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、回転駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ及び３２Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。

このように、光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、ピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向を回転軸として、回転させる回転駆動機構１８を備えている。ここで、回転駆動機構１８は、可動体１４に対してＸ軸方向のうちのフレキシブル配線基板５１が配置されている側（光軸方向と交差する第１交差方向側）以外の位置に配置されていることが好ましい。回転駆動機構１８をフレキシブル配線基板５１が形成されていない側に配置できるので、回転駆動機構１８とフレキシブル配線基板５１との接触を抑制するために光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できるためである。
なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。

なお、振れを補正する動作のための駆動源としては、回転駆動機構１８のようなコイル３２Ａ及び３２Ｂと、磁石２４Ａ及び２４Ｂと、の各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。

＜支持機構について＞
支持機構２０は、光学ユニット１０の外側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ａと、光学ユニット１０の内側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ｂと、を有している。そして、板金２０ａは固定体１６の矩形枠状の部材１２８の４隅のうちの対向する２か所に配置され、板金２０ｂは矩形枠状の可動体１４の４隅にうちの対向する２か所に配置される。なお、矩形枠状の部材１２８と矩形枠状の可動体１４とは４隅の位置が揃うように配置され、板金２０ａ及び板金２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。

この支持機構２０は、外側を向いた板金２０ａの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第１支持部用延設部２７ａに設けられた第１支持部１９ａが配置される。支持機構２０は、このような構成で固定体１６に対してジンバル機構２１を支持している。また、内側を向いた板金２０ｂの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第２支持部用延設部２７ｂに設けられた第２支持部１９ｂが配置される。
支持機構２０は、このような構成で可動体１４に対してジンバル機構２１を支持している。すなわち、支持機構２０は、光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する１または複数の方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも１方向）を回転軸方向として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持可能な構成となっている。なお、この支持機構２０は、ピッチングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転及びヨーイングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転を許容する構成になっているが、可動体１４のローリング方向の回転も許容する構成としてもよい。

＜ジンバル機構＞
ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、ジンバル機構２１は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部２５と、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される第１支持部用延設部２７ａと、第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。
なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂの一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。

＜撮像素子＞
図３から図５に示すように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、図４及び図５で表されるように、撮像素子５０の接続部５０ａには、フレキシブル配線基板５１が接続されている。ここで、撮像素子５０の接続部５０ａは、延設部２２８側に形成されており、延設部２２８の壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで被写体側とは反対側以外の方向においてフレキシブル配線基板５１をカバーする構成になっている。
なお、フレキシブル配線基板５１の接続部５０ａは、撮像素子５０に設けられていなくてもよく、可動体１４の撮像素子５０以外の部分に設けられていてもよい。

＜フレキシブル配線基板＞
図４に示すように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に設けられた接続部５０ａに一端が接続されている。そして、上記のように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に対して第１交差方向（Ｘ軸方向）側に配置されている。また、フレキシブル配線基板５１の他端は、可動体１４に対して第１交差方向側に配置される位置決め部５２により固定されている。

なお、フレキシブル配線基板５１の他端は、位置決め部５２により壁部２２８ａに対して固定されているが、フレキシブル配線基板５１は光軸方向（Ｚ軸方向）における位置が位置決めされていればよい。例えば、位置決め部５２が壁部２２８ａに対して隙間が形成されるように取り付けられ、フレキシブル配線基板５１の他端は該隙間に通されることでＺ軸方向における位置が位置決めされる構成としてもよい。
このような構成とすることで、フレキシブル配線基板５１のＸ軸方向の移動（第１交差方向の移動）を許容することができ、フレキシブル配線基板５１にＸ軸方向に負荷がかかった場合に該Ｘ軸方向に該フレキシブル配線基板５１が移動することで該負荷を低減することができる。すなわち、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を効果的に低減できる。

そして、図５及び図６に示すように、フレキシブル配線基板５１は、Ｚ軸方向から見て重なるように合計４回折り曲げられている。ここで、図６に示すように、この光学ユニット１０においては、Ｙ軸方向に沿うピッチングの軸方向の固定体１６に対する可動体１４の回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓの外である。なお、「位置決め部５２のＺ軸方向における位置」とは、正確には、位置決め部５２によってフレキシブル配線基板５１が位置決めされるＺ軸方向における位置を意味する。

この光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１が光軸方向から見て重なるように折り曲げられていることでフレキシブル配線基板５１を長くでき、フレキシブル配線基板５１の変位に対する対応性を向上することでフレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減できる構成になっている。さらに、回転軸６０の光軸方向における位置を接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓの外とすることで、フレキシブル配線基板５１の配線領域（延設部２２８）の光軸方向における長さＨ（光軸方向における接続部５０ａから位置決め部５２までの長さに対応する範囲Ｓ）を短く、すなわち、フレキシブル配線基板５１の配線領域の体積を小さくできる構成になっている。
このような構成となっていることで、光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減しつつ、光学ユニット１０を小型化している。
ここで、「回転軸６０の光軸方向における位置を接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓの外とする」とは、回転軸６０の光軸方向における位置が接続部５０ａの位置や位置決め部５２の位置と同じ位置である場合は含まない意味である。なお、この光学ユニット１０は、位置決め部５２の光軸方向における位置が接続部５０ａの位置と同じ位置である。また、「回転軸６０の光軸方向における位置」とは、回転軸６０の回転中心（揺動中心）を意味する。例えば、「回転軸６０の光軸方向における光軸との交点の位置」が該当する。

ここで、図５及び図６に示すように、フレキシブル配線基板５１は、４回の折り曲げ回数のうちの２回、被写体側に向けて折り曲げられている。すなわち、第１交差方向から見た場合のフレキシブル配線基板５１の一端から他端に向かう延設方向におけるフレキシブル配線基板５１の折り曲げ方向は、少なくとも光軸方向における回転軸６０側（被写体側）への折り曲げ方向を含む。本フレキシブル配線基板５１のように、回転軸６０側へ折り曲げることで、フレキシブル配線基板５１は回転軸６０に近づき、可動体１４の回転量（回転角度）に対するフレキシブル配線基板５１の移動量を低減できる。したがって、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を効果的に低減できる。

なお、図５及び図６に示すように、本フレキシブル配線基板５１は、被写体側に向けて２回、被写体側とは反対側に向けて２回折り曲げられている。すなわち、本フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数は、複数回であり、第１交差方向から見た場合の延設方向におけるフレキシブル配線基板５１の折り曲げ方向は、光軸方向における回転軸側（被写体側）と、光軸方向における回転軸側とは反対側（被写体側とは反対側）と、の両方を含んでいる。
このように、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ方向を光軸方向における回転軸側と、光軸方向における回転軸側とは反対側と、の両方を含ませることで、フレキシブル配線基板５１の配線領域における光軸方向における長さＨを効果的に短くできる。

また、上記のように、本フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数は、光軸方向における回転軸側への折り曲げ回数と、光軸方向における回転軸側とは反対側への折り曲げ回数と、が同じであるので、フレキシブル配線基板５１の配線領域における光軸方向における長さを特に効果的に短くできている。

また、上記のように、本フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数は、偶数回である。フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数を偶数回とすることで、フレキシブル配線基板５１の一端から他端まで向かう延設方向において、奇数回目の折り曲げ部分により第１交差方向において可動体１４に近づく側に向かい、奇数回目の折り曲げ部分により第１交差方向において可動体１４に近づく側に向かうこととなる。
すなわち、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数を偶数回とすることで、フレキシブル配線基板５１を可動体１４から離れた位置に容易に配置できるとともに、フレキシブル配線基板５１を可動体１４から離れる方向に向かうように容易に配置でき、フレキシブル配線基板５１と可動体１４との接触を抑制できる。また、配線の自由度を高くすることもできる。

また、図５で表されるように、本フレキシブル配線基板５１は、光軸方向及び第１交差方向とともに交差する方向（すなわちＹ軸方向）から見た場合、第１交差方向においてフレキシブル配線基板５１の各折り曲げ部分の中央部２６を基準に対称となるように折り曲げられている。このため、第１交差方向におけるフレキシブル配線基板５１の撓みの偏りを低減している。なお、ここでの「対称」とは、厳密な意味での対称のほか、概ね対称である場合も含む意味である。

また、図４などで示されるように、本フレキシブル配線基板５１は、一端から他端に向かう延設方向に分岐している。このように、フレキシブル配線基板５１は、分岐領域５１ａ（図４参照）を有することが好ましい。フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を効果的に低減できるためである。なお、分岐領域５１ａの大きさに特に限定は無く、本フレキシブル配線基板５１のように、フレキシブル配線基板５１の一端から他端までの全ての領域で分岐していてもよいし、一部の領域のみで分岐していてもよい。さらに、分岐領域５１ａを複数有していてもよい。

なお、本フレキシブル配線基板５１のように、分岐領域５１ａは、延設方向から見てフレキシブル配線基板５１が対称となるように構成されていることがさらに好ましい。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を特に効果的に低減できるためである。ただし、分岐領域５１ａの形状に特に限定は無く、２つに分岐する構成のほか３つ以上に分岐する構成としてもよい。

なお、上記のように、位置決め部５２は壁部２２８ａに対して取り付けられた板状の部材である。すなわち、位置決め部５２は、壁部２２８ａに取り付けられて固定されることで固定体１６と一体的に形成されている。位置決め部５２を固定体１６と一体的に形成することでフレキシブル配線基板５１を精度よく位置決めできる。なお「固定体１６と一体的に形成されている」とは、一体成型されていることに限定されず、上記のように、固定体１６に取り付けられて固定される場合も含む意味である。

なお、図４及び図５などで表されるように、本光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ部分に、該折り曲げ部分を保持する折り曲げ保持部１１が設けられている。そして、折り曲げ保持部１１により、折り曲げ部分で１８０°フレキシブル配線基板５１を折り曲げ、折り曲げられたフレキシブル配線基板５１同士が接触しないように保持している。このように折り曲げ保持部１１を有することで、フレキシブル配線基板５１の配線領域を効果的に小型化できるとともに、フレキシブル配線基板５１同士の接触による該フレキシブル配線基板５１の損傷を抑制できる。

＜フレキシブル配線基板の異なる折り曲げ形状（図７）＞
図７は、光学ユニット１０のフレキシブル配線基板が異なる折り曲げ形状である例を示す概略図であり、前記図６に対応する図である。なお、図６と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、図７の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の構成、接続部５０ａ及び位置決め部５２の形成位置以外は、図１から図６に表した光学ユニット１０と同様の構成である。

本光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数が２回である。そして、本フレキシブル配線基板５１は、フレキシブル配線基板５１が、フレキシブル配線基板５１の一端から他端まで向かう延設方向において、２回とも被写体側に折り曲げられている。ただし、図１から図６に表した光学ユニット１０と同様、回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓの外である。

上記した光学ユニット１０で表されるように、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数に特に限定はない。ただし、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数を少なくすることで、フレキシブル配線基板５１を成形する際の工数が増加しすぎることを抑制できる。一方、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数を多くすることで、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を効果的に低減できる傾向にある。このため、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数は、光学ユニット１０の使用用途などに合わせて設定することが好ましい。

［実施形態１］（図８から図１３）
本発明に係る光学ユニットの製造方法の実施形態１は、図１から図５に表した光学ユニット１０を製造する方法である。
即ち、実施形態１の光学ユニットの製造方法は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、固定体１６と、光軸方向Ｌと交差する１または複数の方向を回転軸方向Ｌ1、L２として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持する支持機構２０と、可動体１４の接続部５０ａに一端が接続され可動体１４に対して光軸方向Ｌと交差する第１交差方向（Ｘ軸方向）側に配置されたフレキシブル配線基板５１と、を組み付ける工程においてフレキシブル配線基板５１を折り曲げる工程を含む。
ここで、可動体１４、固定体１６、支持機構２０、フレキシブル配線基板５１等の各構成部材を組み付ける工程において、フレキシブル配線基板５１を折り曲げる工程以外については、従来行われている一般的な組付け工程をそのまま使えるので、その説明は省略する。以下では、従来と異なるフレキシブル配線基板５１を折り曲げる工程について説明する。

＜フレキシブル配線基板を折り曲げる工程＞
図８から図１３に基づいて、本実施形態１の光学ユニットの製造方法におけるフレキシブル配線基板５１を折り曲げる工程について、詳細に説明する。
図８から図１３において、各図の上半分に位置する図はフレキシブル配線基板５１の折り曲げ対象部分７０を表す概略の平面図である。また、図８から図１３において、各図の下半分に位置する図はフレキシブル配線基板５１の同じ折り曲げ対象部分７０を表す概略の側面図である。

（１）図８の下半分の図に表れているように、先ずはフレキシブル配線基板５１の折り曲げ対象部分７０を撓ませた状態にする。折り曲げ対象部分７０を撓ませる形状は、図の一様な上方への突曲面形状に限定されないが、後述する２本の接着剤付きテープ７２、７３をセットし易い形状が好ましい。

（２）次に、図８の上半分の図に表れているように、１本の接着剤付きテープ７２をフレキシブル配線基板５１の第１面５５の側に、接着剤付きテープ７２の長手方向を第１交差方向（Ｘ軸方向）と交差する向きであるＹ軸方向に差し込むようにセットして配置する。更に、他の１本の接着剤付きテープ７３をフレキシブル配線基板５１の第２面５６の側に、接着剤付きテープ７３の長手方向を第１交差方向（Ｘ軸方向）と交差する向きであるＹ軸方向に差し込むようにセットして配置する。
接着剤付きテープ７２、７３は、テープ７５であって該テープ７５の両面に熱硬化性接着剤７６、７７が付着されている。本実施形態１では、熱硬化性接着剤７６、７７はエポキシ系接着剤である。エポキシ系接着剤は汎用されていて使い易いので、ここで使われているが、勿論他の種類の熱硬化性接着剤であってもよい。

（３）次に、図９に表れているように、第１面５５の側に位置する接着剤付きテープ７２と、第２面５６の側に位置する接着剤付きテープ７３を互いに近づく方向であるＸ軸方向（＋Ｘ軸方向と−Ｘ軸方向）に移動させ、更に通過して相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させる。
接着剤付きテープ７２、７３の上記移動により、曲げ対象部分７０は折り曲げられて図１０の状態になる。
ここで、「相対位置が移動前と反対になる位置」とは、第１面５５の側に位置する接着剤付きテープ７２と第２面５６の側に位置する接着剤付きテープ７３の両者の相対位置が、移動前は図８及び図９にように左位置と右位置の相対位置であったものが、移動後は図１０から図１３のように右位置と左位置の相対位置に変わるという意味である。移動前と移動後の前記両者の相対位置が対称的に正反対となるということまでは必要としない意味で使われている。勿論、正反対となる相対配置に変わってもよい。

（４）次に、図１１に表したように、熱硬化性接着剤７６、７７を加熱硬化させるための熱を加える。即ち、２本の接着剤付きテープ７２、７３が位置する部分のフレキシブル配線基板５１に熱及び圧力を加えて加熱圧着８０を行う。この加熱圧着８０によって、２本の接着剤付きテープ７２、７３のそれぞれの熱硬化性接着剤７６、７７が、１工程で熱硬化する。即ち、この本実施形態１では、２本の接着剤付きテープ７２、７３のそれぞれの熱硬化性接着剤７６、７７によって、接着箇所が４箇所あるが、この４個所を１工程で加熱硬化して接着することができる。
これにより、図１２に表した状態になる。即ち、図１２の下半分の図に表したように、２本の接着剤付きテープ７２、７３のそれぞれの熱硬化性接着剤７６、７７がフレキシブル配線基板５１とそれぞれの接触位置で接着固定される。

（５）次に、図１２の状態において、フレキシブル配線基板５１に接着された状態の接着剤付きテープ７２、７３において、余分な部分のカットを行う。
本実施形態１では、フレキシブル配線基板５１の曲げ対象部分７０には、第１交差方向であるＸ軸方向に沿うスリット９０が設けられている。接着剤付きテープ７２、７３であって、スリット９０内に位置する部分は、加熱圧着８０による加熱硬化の後に、切断線９１、９２に沿ってカットして除かれる。
これにより、フレキシブル配線基板５１の折り曲げられた部分の柔軟性が向上し、光学モジュール１２を備える可動体１４の動きがを円滑になる。

（６）本実施形態１では、更に、接着剤付きテープ７２、７３であってフレキシブル配線基板５１の幅方向の両端よりはみ出た部分も、加熱圧着８０による加熱硬化の後に、切断線９３、９４に沿ってカットして除かれる。これにより、接着剤付きテープ７２、７３のフレキシブル配線基板５１の幅方向の両端よりはみ出た余分な部分を除去するので、機器を小型化できる。
図１３は、フレキシブル配線基板５１を折り曲げる工程が終了した状態を示す。

図１３は、スリット９０内においては、接着剤付きテープ７２、７３が視認できない状態にカットされ、フレキシブル配線基板５１の幅方向の両端よりはみ出た部分については、視認できる程度でカットされた状態になっている。しかし、この視認できる状態に特に意味はなく、フレキシブル配線基板５１の幅方向の両端よりはみ出た部分についても視認できない程度でカットされるのが好ましい。
尚、フレキシブル配線基板５１の前記両端の縁部分及びスリット９０の縁部分に切断除去可能な部分を設けておき、その部分と一緒に接着剤付きテープ７２、７３の余分な部分をカットするようにすると、切断しやすくなり、更に切断後の外形がスマートになる。

［実施形態２］（図１４から図１９）
＜フレキシブル配線基板を折り曲げる工程＞
図１４から図１９に基づいて、本実施形態２の光学ユニットの製造方法におけるフレキシブル配線基板５１を折り曲げる工程について、詳細に説明する。
図１４から図１９において、実施形態１の図と同様に、各図の上半分に位置する図はフレキシブル配線基板５１の折り曲げ対象部分７０を表す概略の平面図である。また、図１４から図１９において、各図の下半分に位置する図はフレキシブル配線基板５１の同じ折り曲げ対象部分７０を表す概略の側面図である。以下の説明において、実施形態１と同じ構成部分は同じ符号が付されている。

（１）図１４の下半分の図に表れているように、実施形態１と同様に、先ずはフレキシブル配線基板５１の折り曲げ対象部分７０を撓ませた状態にする。折り曲げ対象部分７０を撓ませる形状は、図の一様な上方への突曲面形状に限定されないが、後述する４本の接着剤付きテープ７２１、７３１、７２２、７３２をセットし易い形状が好ましい。

（２）次に、図１４の上半分の図に表れているように、２本の接着剤付きテープ７２１、７２２をフレキシブル配線基板５１の第１面５５の側に、接着剤付きテープ７２１、７２２の長手方向を第１交差方向（Ｘ軸方向）と交差する向きであるＹ軸方向に差し込むようにセットして配置する。更に、他の２本接着剤付きテープ７３１、７３２をフレキシブル配線基板５１の第２面５６の側に、接着剤付きテープ７３１、７３２の長手方向を第１交差方向（Ｘ軸方向）と交差する向きであるＹ軸方向に差し込むようにセットして配置する。
接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２は、テープ７５であって該テープ７５の両面に熱硬化性接着剤７６、７７が付着されている。本実施形態２でも、熱硬化性接着剤７６、７７はエポキシ系接着剤である。

（３）次に、図１５に表れているように、第１面５５の側に位置する２本の接着剤付きテープ７２１、７２２と、第２面５６の側に位置する２本の接着剤付きテープ７３１、７３２を、図１５に表したように、互いに近づく方向であるＸ軸方向（＋Ｘ軸方向と−Ｘ軸方向）に移動させ、更に通過して相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させる。
４本の接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２の上記移動により、曲げ対象部分７０は折り曲げられて図１６の状態になる。

（４）次に、図１７に表したように、熱硬化性接着剤７６、７７を加熱硬化させるための熱を与える。即ち、４本の接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２が位置する部分のフレキシブル配線基板５１に熱及び圧力を加えて加熱圧着８０を行う。この加熱圧着８０によって、４本の接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２のそれぞれの熱硬化性接着剤７６、７７が、１工程で熱硬化する。即ち、この本実施形態２では、４本の接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２のそれぞれの熱硬化性接着剤７６、７７によって、接着箇所が８箇所あるが、この８個所を１工程で加熱硬化して接着することができる。
これにより、図１８に表した状態になる。即ち、図１８の下半分の図に表したように、４本の接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２のそれぞれの熱硬化性接着剤７６、７７がフレキシブル配線基板５１とそれぞれの接触位置で接着固定される。

（５）次に、図１８の状態において、フレキシブル配線基板５１に接着された状態の接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２において、余分な部分のカットを行う。
本実施形態２でも、フレキシブル配線基板５１の曲げ対象部分７０には、第１交差方向であるＸ軸方向に沿うスリット９０が設けられている。接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２であって、スリット９０内に位置する部分は、加熱圧着８０による加熱硬化の後に、切断線９１、９２に沿ってカットして除かれる。
これにより、フレキシブル配線基板５１の折り曲げられた部分の柔軟性が向上し、光学モジュール１２を備える可動体１４の動きがを円滑になる。

（６）本実施形態１では、更に、接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２であってフレキシブル配線基板５１の幅方向の両端よりはみ出た部分も、加熱圧着８０による加熱硬化の後に、切断線９３、９４に沿ってカットして除かれる。これにより、接着剤付きテープ７２１、７２２、７３１、７３２のフレキシブル配線基板５１の幅方向の両端よりはみ出た余分な部分を除去するので、機器を小型化できる。
図１９は、フレキシブル配線基板５１を折り曲げる工程が終了した状態を示す。

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。
（１）上記実施形態では、接着剤付きテープが２本場合と４本の場合について説明したが、これらに限定されず、折り曲げ形状に合わせて、その本数を決めることができるものである。
（２）接着剤付きテープのテープ７５は、一様な幅で長さが長い形状のものを用いているが、テープの両面に熱硬化性接着剤を付着できるものであれば、一様な幅のものでなくてもよい。
（３）本発明の適用対象である光学ユニット１０については、上記の各図に記載されている構造に限定されない。例えば、撮像素子５０は、上述の光学ユニット１０よりも第１交差方向側、例えば、回転軸６０を基準として第１交差方向側に配置されていてもよい。ここで、「回転軸６０を基準として第１交差方向側」とは、Ｘ軸方向の撮像素子５０の中心が回転軸６０よりも第１交差方向側にあるという意味である。このような配置とすることで、固定体１６の内部におけるフレキシブル配線基板５１を短くできるとともに、固定体１６を小型化でき、光学ユニット１０の小型化が可能になるためである。
（４）光学ユニット１０は、固定体１６に対して可動体１４を動かす機構としてジンバル機構２１を備える構成であるが、このような構成に限定されず、例えば、ジンバル機構２１の代わりにピボット機構を備える構成としてもよい。

１０…光学ユニット、１１…折り曲げ保持部、１２…光学モジュール、１３…孔部、
１４…可動体、１６…固定体、１８…回転駆動機構、１９ａ…第１支持部、
１９ｂ…第２支持部、２０…支持機構、２０ａ…板金、２０ｂ…板金、
２１…ジンバル機構、２２…ホルダ枠、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、
２５…ジンバルフレーム部、２６…中央部、２７ａ…第１支持部用延設部、
２７ｂ…第２支持部用延設部、２８…固定枠、２８ａ…コイル取付け部、
３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、５０…撮像素子、５０ａ…接続部、
５１…フレキシブル配線基板、５１ａ…分岐領域、５２…位置決め部、５３…空間部、
５５…第１面、５６…第２面、６０…可動体１４の回転軸、７０…折り曲げ対象部分、
７２…接着剤付きテープ、７３…接着剤付きテープ、７２１…接着剤付きテープ、
７２２…接着剤付きテープ、７３１…接着剤付きテープ、
７３２…接着剤付きテープ、７５ …テープ、７６…熱硬化性接着剤、
７７…熱硬化性接着剤、８０…加熱圧着、９０…スリット、
１２８…矩形枠状の部材、２２８…延設部、２２８ａ…壁部、２２８ｂ…壁部、
２２８ｃ…壁部、２２８ｄ…壁部、２２８ｅ…壁部、Ｌ…光軸

Claims (5)

1. 光学モジュールを備える可動体と、固定体と、光軸方向と交差する１または複数の方向を回転軸方向として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持する支持機構と、前記可動体に一端が接続され前記可動体に対して光軸方向と交差する第１交差方向側に配置されたフレキシブル配線基板と、を組み付ける工程において前記フレキシブル配線基板を折り曲げる工程を含む、光学ユニットの製造方法であって、
   前記折り曲げる工程は、
   前記フレキシブル配線基板の折り曲げ対象部分を撓ませた状態にし、
   テープであって該テープの両面に熱硬化性接着剤が付いている接着剤付きテープを、前記フレキシブル配線基板の第１面側に一つ、第２面側に一つ、それぞれ前記テープの長手方向を前記第１交差方向と交差する向きに配置し、
   前記第１面側に位置する接着剤付きテープと前記第２面側に位置する接着剤付きテープを互いに近づく方向に移動させ、更に通過して相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させて前記曲げ対象部分を折り曲げ、
   その後、前記熱硬化性接着剤を加熱硬化させる、
   ことを特徴とする光学ユニットの製造方法。
2. 請求項１に記載の光学ユニットの製造方法において、
   前記折り曲げる工程は、
   前記接着剤付きテープを、前記フレキシブル配線基板の第１面側にN個、第２面側にN個、それぞれ前記テープの長手方向を前記第１交差方向と交差する向きに配置し、ここでNは２以上の整数であり、
   前記第１面側に位置するN個の接着剤付きテープの１つと前記第２面側に位置するN個の接着剤付きテープの１つより成るN対の各接着剤付きテープを互いに近づく方向に移動させ、更に通過して相対位置が移動前と反対になる位置まで移動させて前記曲げ対象部分を折り曲げ、
   その後、前記熱硬化性接着剤を加熱硬化させる、
   ことを特徴とする光学ユニットの製造方法。
3. 請求項１又は２に記載の光学ユニットの製造方法において、
   前記フレキシブル配線基板の前記曲げ対象部分には、前記第１交差方向に沿うスリットが有り、前記接着剤付きテープであって前記スリット内に位置する部分は、前記加熱硬化の後にカットして除く、
   ことを特徴とする光学ユニットの製造方法。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の光学ユニットの製造方法において、
   前記接着剤付きテープであって前記フレキシブル配線基板の幅方向の両端よりはみ出た部分は、前記加熱硬化の後にカットして除く、
   ことを特徴とする光学ユニットの製造方法。
5. 請求項１から３のいずれか一項に記載の光学ユニットの製造方法において、
   前記熱硬化性接着剤はエポキシ系接着剤である、ことを特徴とする光学ユニットの製造方法。
   

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