WO2008132949A1

WO2008132949A1 - 電源制御装置、電源装置の制御方法、および電源装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2008132949A1
Application number: PCT/JP2008/056656
Authority: WO
Inventors: Takahiko Hirasawa
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2008-11-06
Also published as: JP2008278560A; CN101669277A; EP2141792A4; US20100045104A1; EP2141792B1; EP2141792A1; JP4697180B2; US8247920B2; CN101669277B

Abstract

　モータ駆動装置（１００）は、第１～第３のシステムメインリレー（ＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰ）と、制限抵抗（Ｒｐ）と、制御装置（３０）とを備える。モータ駆動装置（１００）の起動時、制御装置（３０）は、電圧ＶＨに基づいて、第１および第３のシステムメインリレー（ＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ）の溶着判定を実施する。そして、制御装置（３０）は、第１および第３のシステムメインリレー（ＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ）がともに溶着していると判定すると、その後、モータジェネレータ（ＭＧ１，ＭＧ２）を用いてコンデンサ（１３）を放電するディスチャージ処理を禁止する。

Description

明細書電源制御装置、電源装置の制御方法、および電源装置の制御方法を

コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した

コンピュータ読取可能な記録媒体技術分野

この発明は、システムメインリレー投入時の突入電流を防止する制限抵抗を有する電源制御装置、そのような制限抵抗を有する電源装置の制御方法、およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンビユータ読取可能な記録媒体に関する。背景技術

特開 2 0 0 5— 1 4 3 2 5 9号公報は、ィンバータの入力側に設けられたコンデンサの残留電荷を放電可能な負荷駆動装置を開示する。この負荷駆動装置は、交流モータを駆動するィンバータの入力側に設けられたコンデンサと、コンデンサに並列接続された放電抵抗と、バッテリとコンデンサとの間で電圧変換を行なう昇圧コンバータと、昇圧コンバータの高電圧側をバッテリの正極側に接続する電気経路と、電気経路を開閉するシステムリレーと、システムリレーと直列に電気経路に設けられる制限抵抗とを備える。

この負荷駆動装置においては、イグニッションキーがオフされると、コンデンサに蓄積された電力は、制限抵抗およびシステムリレーを介してバッテリに戻される。そして、コンデンサの両端の電圧が低下すると、放電抵抗および交流モータによりコンデンサの残留電荷が放電される。

しかしながら、特開 2 0 0 5— 1 4 3 2 5 9号公報には、システムリレーが溶着した場合の処理については開示されておらず、電気経路に設けられたシステムリレーが溶着しているにも拘わらず放電抵抗および交流モータによるコンデンサの放電処理が繰返し実施されると、制限抵抗が過熱破壊する可能性がある。発明の開示

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、制限抵抗の過熱を防止可能な電源制御装置を提供することである。

また、この発明の別の目的は、制限抵抗の過熱を防止可能な電源装置の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することである。

この発明によれば、電源制御装置は、車両に搭載される電源制御装置であって、第 1から第 3のリレーと、抵抗素子と、放電装置と、制御装置とを備える。第 1 のリレーは、直流電源の一方の極に接続される。第 2のリレーは、直流電源の他方の極に接続される。第 3のリレーおよび抵抗素子は、直列接続されて第 2のリレーに並列に接続される。放電装置は、第 1のリレーに電気的に接続される第 1 の電力線と、第 2のリレーならびに直列接続された第 3のリレーおよび抵抗素子から成る回路に電気的に接続される第 2の電力線との間に接続される充電部を放電可能に構成される。制御装置は、第 1および第 3のリレーが溶着しているものと判定されたとき、放電装置による充電部の放電を禁止する。

好ましくは、制御装置は、車両のシステム起動後に充電部の電圧が第 1の規定値を超えているとき、充電部の放電を指示する指令を放電装置へ出力し、その後もなお電圧が第 2の規定値を超えているとき、第 1および第 3のリレーが溶着しているものと判定する。

好ましくは、制御装置は、車両の衝突が検出されたとき、放電装置による充電部の放電をさらに禁止する。

また、この発明によれば、電源制御装置の制御方法は、車両に搭載される電源装置の制御方法である。電源装置は、直流電源と、第 1から第 3のリレーと、抵抗素子と、放電装置とを備える。第 1のリレーは、直流電源の一方の極に接続される。第 2のリレーは、直流電源の他方の極に接続される。第 3のリレーおよび抵抗素子は、直列接続されて第 2のリレーに並列に接続される。放電装置は、第 1のリレーに電気的に接続される第 1の電力線と、第 2のリレ一ならびに直列接続された第 3のリレーおよび抵抗素子から成る回路に電気的に接続される第 2の電力線との間に接続される充電部を放電可能に構成される。そして、制御方法は、第 1および第 3のリレーが溶着しているか否かを判定するステップと、第 1および第 3のリレーが溶着していると判定されたとき、放電装置による充電部の放電を禁止するステップとを含む。

好ましくは、溶着を判定するステップは、車両のシステム起動後に充電部の電圧が第 1の規定値を超えているとき、充電部の放電を指示するステップと、放電の指示後もなお電圧が第 2の規定値を超えているとき、第 1および第 3のリレーが溶着しているものと判定するステップとを有する。

好ましくは、制御方法は、車両の衝突が検出されたか否かを判定するステップをさらに含む。そして、車両の衝突が検出されると、放電を禁止するステップにおいて、放電装置による充電部の放電が禁止される。

また、この発明によれば、記録媒体は、コンピュータ読取可能な記録媒体であつて、上述したいずれかの電源装置の制御方法をコンビユーダに実行させるためのプログラムを記録する。

この発明においては、直流電源から充電部への突入電流を防止するために第 3 のリレーおよび抵抗素子が設けられる。そして、第 1および第 3のリレーがともに溶着しているときに放電装置による充電部の放電が繰返し行なわれると、抵抗素子に電流が繰返し流れることにより抵抗素子が過熱し得るところ、この発明においては、第 1および第 3のリレーの溶着が判定されると、放電装置による充電部の放電が禁止される。したがって、この発明によれば、抵抗素子が過熱するのを防止することができる。図面の簡単な説明

図 1は、この発明の実施の形態 1による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。

図 2は、図 1に示す制御装置により実行されるデイスチャージ処理の禁止処理を説明するための第 1のフローチャートである。

図 3は、図 1に示す制御装置により実行されるデイスチャージ処理の禁止処理を説明するための第 2のフローチャートである。

図 4は、図 1に示すシステムメインリレーの動作を説明するためのタイミングチヤ一トである。

図 5は、図 1に示すシステムメインリレーの動作を説明するための他のタイミングチャートである。

図 6は、実施の形態 2による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略プロック図である。

図 7は、図 6に示す制御装置により実行されるデイスチャージ処理の禁止処理を説明するためのフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

[実施の形態 1 ]

図 1は、この発明の実施の形態 1による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。図 1を参照して、モータ駆動装置 100は、直流電源 Bと、電圧センサ 10， 20と、システムメインリレー SMRB， S RG, S MR Pと、制限抵抗 R pと、コンデンサ 1 1, 1 3と、昇圧コンバータ 1 2と、インバータ 14, 31と、電流センサ 24, 28と、制御装置 30とを備える。このモータ駆動装置 100は、たとえばハイブリッド自動車に搭載される。そして、モータ駆動装置 100によって駆動されるモータジェネレータ MG 1は、ハイブリッド自動車のエンジン（図示せず）に接続され、エンジンの動力を用いて発電する発電機として機能するとともに、エンジン始動を行ない得るモータとしても機能する。

また、モータジェネレータ MG2もモータ駆動装置 100によって駆動され、ハイブリッド自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生する。また、自動車の制動時、モータジェネレータ MG 2は、駆動輪からの回転力を受けて回生電力を発生し、その回生電力の発生に伴なつて制動トルクを発生する。

システムメインリレ一 SMRBは、直流電源 Bの正極と正極線 P L 1との間に接続される。システムメインリレー SMRGは、直流電源 Bの負極と負極線 NL との間に接続される。システムメインリレー SMRPおよび制限抵抗 Rpは、直列接続され、その直列接続されたシステムメインリレー SMR Pおよび制限抵抗 Rpは、システムメインリレー SMRGに並列に接続される。

昇圧コンバータ 1 2は、リアクトル L 1と、スイッチング素子 Q 1 , Q2と、ダイオード D l， D 2とを含む。スイッチング素子 Q l, Q2は、正極線 PL 2 と負極線 NLとの間に直列に接続される。ダイオード D l, D2は、それぞれスイッチング素子 Q l, Q 2に逆並列に接続される。リアクトル L 1は、正極線 P L 1に一方端が接続され、スイッチング素子 Q l, Q 2の接続ノードに他方端が接続される。なお、スイッチング素子 Q l， Q 2として、たとえば、 I GBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) やノヽ。ヮー MO S FET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) など用レヽることかできる。

インバータ 14は、 U相アーム 15と、 V相アーム 16と、 W相アーム 1 7とを含む。 U相アーム 1 5、 V相アーム 16および W相アーム 1 7は、正極線 P L 2と負極線 NLとの間に並列に接続される。 U相アーム 1 5は、直列接続されたスイッチング素子 Q 3， Q 4カゝら成り、 V相アーム 16は、直列接続されたスィツチング素子 Q5, Q6から成り、 W相アーム 1 7は、直列接続されたスィッチング素子 Q 7, Q 8力ら成る。ダイオード D3〜D8は、それぞれスイッチング素子 Q 3〜Q 8に逆並列に接続ざれる。そして、各相アームの中間点は、それぞれモータジェネレータ MG 1の各相コイルに接続される。なお、スイッチング素子 Q3〜Q8としても、たとえば、 I GBTやパワー MOS FETなどを用いることができる。インバータ 31は、インバータ 14と同様の構成から成る。

直流電源 Bは、充電可能な二次電池であり、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。なお、直流電源 Bとして、二次電池に代えて大容量のキャパシタを用いてもよい。電圧センサ 10は、直流電'源 Bの電圧 V bを検出し、その検出値を制御装置 30へ出力する。

システムメインリレー SMRB, SMRG, S MR Pは、制御装置 30からの信号 SEB, S EG, SEPによりそれぞれオンオフされる。具体的には、システムメインリレー SMRB, SMRG, S MR Pは、それぞれ信号 S E B , S EG, SEPが活性化されるとオンされ、それぞれ信号 SEB， S EG, SEP が非活性化されるとオフされる。コンデンサ 1 1は、正極線 PL 1と負極線 NL との間の電圧変動を平滑化する。

昇圧コンバータ 12は、制御装置 30からの信号 PWMCに基づいて、正極線 P L 2と負極^ NLとの間の電圧 VHを直流電源 Bの電圧 Vb以上の目標電圧に調整する。具体的には、電圧 VHが目標電圧よりも低いとき、昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMCに基づいて直流電源 Bからの直流電圧を昇圧し、正極線 P L 1から正極線 PL 2へ電流を流すことによって電圧 VHを昇圧する。また、電圧 VHが目標電圧よりも高いとき、昇圧コンバータ 12は、信号 PWMCに基づいて正極線 P L 2から正極線 P L 1へ電流を流し、電圧 VHを降圧する。

コンデンサ 13は、正極線 P L 2と負極線 NLとの間の電圧変動を平滑化する。電圧センサ 20は、コンデンサ 13の両端の電圧 VH (昇圧コンバータ 12の出力電圧およびインバータ 14, 31への入力電圧に相当する。以下同じ。）を検出し、その検出値を制御装置 30へ出力する。

インバータ 14は、制御装置 30からの信号 PWM I 1に基づいて、正極線 P L 2および負極線 N L間の直流電圧を三相交流電圧に変換してモータジヱネレータ MG 1へ出力し、モータジェネレータ MG 1を駆動する。インバータ 14は、エンジンの動力を用いてモータジェネレータ MG 1が発電した交流電圧を制御装置 30からの信号 PWMI 1に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を正極線 P L 2および負極線 NLへ出力する。

インバータ 3.1は、制御装置 30からの信号 PWM I 2に基づいて、正極線 P L 2および負極線 NL間の直流電圧を三相交流電圧に変換してモータジヱネレータ MG 2へ出力し、モータジェネレータ MG 2を駆動する。また、インバータ 3 1は、車両の回生制動時、モータジェネレータ MG 2からの回生電力を信号 PW Ml 2に基づき直流電圧に変換して正極線 P L 2および負極線 NLへ出力する。電流センサ 24は、モータジェネレータ MG 1に流れるモータ電流 MCRT 1 を検出し、その検出値を制御装置 30へ出力する。電流センサ 28は、モ一タジエネレ一タ MG 2に流れるモータ電流 MCRT 2を検出し、その検出値を制御装置 30へ出力する。

制御装置 30は、車両システムの起動を示す信号 I Gが活性化されると、後述の方法により、システムメインリレー SMRB， SMR Pの溶着判定処理を実行する。そして、制御装置 30は、システムメインリレー SMRB, SMRPがともに溶着していると判定すると、コンデンサ 13を放電するためのディスチヤージ処理を禁止する。

システムメインリレー SMRB, SMR Pがともに溶着していると判定されたときにデイスチャージ処理を禁止するのは、以下の理由による。制御装置 30は、信号 I Gが活性化されると、電圧 VHが規定値以上であるか否かを判定する。そして、制御装置 30は、電圧 VHが規定値以上であると判定すると、モータジ工ネレ一タ MG 1， MG2を用いて、コンデンサ 1 3を放電するためのディスチヤージ処理を実行する。具体的には、制御装置 30は、モータジェネレータ MG 1， MG 2に q軸電流が流れないようにインバータ 14, 31を制御し、コンデンサ 13の電荷をモータジェネレータ MG 1， MG2で消費させる。

ここで、このディスチャージ処理の実行時にシステムメインリレー SMRB, SMRPがともに溶着していると、コンデンサ 1 3の放電を行なっても、直流電源 Bから昇圧コンバータ 12のダイォード D 1を介してコンデンサ 13の充電が行なわれてしまう。このとき、制限抵抗 Rpに電流が流れる。したがって、システムメインリレー SMRB, SMR Pがともに溶着していると、イダニッシヨンキーがオフ/オンされるごとに制限抵抗 R pに電流が流され、制限抵抗 R pが過熱破壊し得る。

そこで、この実施の形態 1では、システムメインリレー SMRB, SMRP力 S ともに溶着していると判定されると、制限抵抗 R pが過熱破壊するのを防止するためにデイスチャージ処理を禁止することとしたものである。

一方、制御装置 30は、システムメインリレー SMRB, SMR Pが溶着していないと判定すると、信号 SEB， SEPを活性化してシステムメインリレー S MR B, SMRP, SMRGをそれぞれオンさせ、コンデンサ 1 1， 13のプリチャージを実行する。

そして、制御装置 30は、コンデンサ 1 1， 1 3のプリチャージ完了後、モータジェネレータ MG 1のトルク目標値 TR 1，モータ電流 MCRT 1およびモータ回転位置 0 1、ならびに電圧 VHに基づいて、モータジェネレータ MG 1の駆動時にィンバータ 14のスィツチング素子 Q 3〜Q 8をスィツチング制御するための信号 PWM I 1を生成し、その生成した信号 PWM I 1をインバータ 14へ出力する。

また、制御装置 30は、モータジェネレータ MG 2のトルク目標値 TR 2, モータ電流 MCRT 2およびモータ回転位置 0 2、ならびに電圧 VHに基づいて、モータジェネレータ MG 2の駆 ®]時にインバータ 3 1のスイッチング素子をスィツチング制御するための信号 PWMI 2を生成し、その生成した信号 PWMI 2 をインバータ 3 1へ出力する。

さらに、制御装置 30は、昇圧コンバータ 1 2のスイッチング素子 Q 1， Q 2 をスィツチング制御するための信号 PWMCを生成し、その生成した信号 PWM Cを昇圧コンバータ 1 2へ出力する。

また、さらに、制御装置 30は、信号 I Gが非活性化されると、モータジエネレータ MG 1, MG 2を用いてコンデンサ 1 1 , 1 3を放電させるとともに、システムメインリレー SMRGの溶着判定を実行する。

図 2, 図 3は、図 1に示した制御装置 30により実行されるデイスチャージ処理の禁止処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチヤ一トの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。

図 2を参照して、制御装置 30は、信号 I Gが非活性状態から活性状態に変化したか否かを判定する（ステップ S 10) 。信号 I Gの変化が検出されないとき (ステップ S 10において NO) 、制御装置 30は、ステップ S 70へ処理を移行し、メインルーチンに処理が戻される。

ステップ S 10において信号 I Gが非活性状態から活性状態に変化したと判定されると（ステップ S 10において YE S) 、制御装置 30は、電圧 VHが規定値 V t h 1以上であるか否かを判定する（ステップ S 20) 。電圧 VHが規定値 V t h 1よりも低いとき、制御装置 30は、ステップ S 70へ処理を移行する。ステップ S 20において電圧 VHが規定ィ直 V t h 1以上であると判定されると (ステップ S 20において YE S) 、制御装置 30は、モータジェネレータ MG 1, MG2を用いて、コンデンサ 13を放電するためのディスチャージ処理を実行する（ステップ S 30) 。具体的には、上述のように、モータジェネレータ M G l, MG 2に q軸電流が流れないようにインバータ 14, 3 1が制御される。デイスチャージ処理の実行中、制御装置 30は、電圧 VHが規定値 V t h 2以上であるか否かを判定する（ステップ S 40) 。そして、電圧 VHが規定値 V t h 2以上であると判定されると（ステップ S 40において YE S) 、制御装置 3 0は、デイスチャージ処理を実施しているにも拘わらず電圧 VHが低下しないのであるから、システムメインリレー SMRB， SMR Pがともに溶着しているものと判定する（ステップ S 50) 。そして、制御装置 30は、溶着の発生を示す溶着発生フラグを生成して図示されない記憶部へ出力する（ステップ S 60) 。一方、ステップ S 40において電圧 VHが規定値 V t h 2よりも低いと判定されると（ステップ S 40において NO) 、制御装置 30は、ステップ S 70へ処理を移行する。

図 3を参照して、制御装置 30は、溶着発生フラグを記憶部から取得し（ステップ S 1 10) 、システムメインリレー SMRB, SMR Pがともに溶着しているか否かを判定する（ステップ S 120) 。そして、制御装置 30は、システムメインリレー SMRB, SMR Pがともに溶着していると判定すると（ステップ S 120において YES) 、その後のデイスチャージ処理の実行を禁止する（ステツプ S 130) 。なお、ステップ S 120においてシステムメインリレー SM RB, SMRPは溶着していないと判定されると（ステップ S 120において N O) 、制御装置 30はステップ S 140へ処理を移行し、メインルーチンに処理が戻される。

図 4は、図 1に示したシステムメインリレー SMRB, SMR P, SMRGの動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、この図 4では、システムメインリレー SMRB, SMR P, SMRGに溶着が発生していないときのタイミングチャートが示される。

図 4を参照して、時刻 t 1において信号 I Gが活性化されると、制御装置 30 は、コンデンサ 13の電圧を示す電圧 VHが規定値よりも低いことを確認した後、時刻 t 2においてシステムメインリレー SMRBをオンさせ、時刻 t 3においてシステムメインリレー SMRPをオンさせる。そうすると、制限抵抗 Rpを介してコンデンサ 1 1, 1 3がプリチャージされ、電圧 VHが上昇する。そして、時刻 t 4において、制御装置 30は、システムメインリレー SMRGをオンさせ、時刻 t 5においてシステムメインリレー SMR Pをオフさせる。

時刻 t 5において信号 I Gが非活性化されると、制御装置 30は、システムメインリレー SMRGをオフさせる。なお、システムメインリレー SMR Pはオフしている。次いで、制御装置 30は、時刻 t 6において、デイスチャージ処理の実行を指示する信号 D I Sを活性化する。そうすると、モータジェネレータ MG 1， MG 2によりコンデンサ 13の放電が実行され、電圧 VHは低下する。なお、ここで電圧 VHが低下しない場合には、システムメインリレー SMRGが溶着している.ものと判定される。

そして、時刻 t 7において、制御装置 30は、信号 D I Sを非活性化するとともにシステムメインリレー SMRBをオフさせる。なお、時刻 t 8においてシステムメインリレー SMR Pを短時間オンさせているのは、システムメインリレー SMRBの溶着を判定するためである。すなわち、システムメインリレー SMR Pのオンに応じて電圧 VHが変化した場合には、システムメインリレー SMRB が溶着しているものと判定される。

図 5は、図 1に示したシステムメインリレ一 SMRB, SMR P, SMRGの動作を説明するための他のタイミングチャートである。なお、この図 5では、システムメインリレー SMRB, SMR Pがともに溶着した場合のタイミングチヤ一トが示される。

図 5を参照して、時刻 t 1 1において信号 I Gが活性化されると、制御装置 3 0は、電圧 VHが規定値よりも低いことを確認した後、時刻 t 12においてシステムメインリレー SMRBをオンさせ、時刻 t 13においてシステムメインリレ一 SMRPをオンさせる。そうすると、制限抵抗 R pを介してコンデンサ 1 1， 1 3がプリチャージされ、電圧 VHが上昇する。このとき、システムメインリレ一 SMRB, SMR Pがともに溶着したものとする。但し、この時点では、制御装置 30は、システムメインリレー SMRB, SMR Pの溶着を検出できていない。

時刻 t 14において、制御装置 30は、システムメインリレー SMRGをオンさせ、時刻 t 5において、システムメインリレー SMRPをオフさせるために信号 SEPを非活性化する。し力し、システムメインリレー SMR Pは溶着しているので、システムメインリレー S MR Pはオフしない。そして、時刻 t 15において信号 I Gが非活性化されると、制御装置 30は、システムメインリレー SM RGをオフさせる。その後、制御装置 30は、システムメインリレー SMRBをオフさせるために信号 S EBを非活性化するが、システムメインリレー SMRB は溶着しているので、システムメインリレー SMRBはオフしない。

次いで、時刻 t 16において信号 I Gが再び活性化される。このとき、システムメインリレ一 SMRB, SMR Pはともに溶着しているので、電圧 VHは低下していない。そして、制御装置 30は、電圧 VHが規定値 V t h 1以上であることを検出することにより、システムメインリレー SMRB, SMRPがともに溶着していることを検出する。そうすると、制御装置 30は、溶着発生フラグを生成して記憶部へ出力し、その後のデイスチャージ処理が禁止される。

なお、システムメインリレー SMRB, SMR Pの溶着が検出されたときは、制御装置 30は、溶着が検出されたことを利用者に対して報知する。

以上のように、この実施の形態 1においては、システムメインリレー SMRB, S M R Pがともに溶着しているときにイグニッションキーのオンオフが繰返されると、制限抵抗 R に電流が繰返し流れることにより制限抵抗 R pが過熱し得るところ、この実施の形態 1においては、システムメインリレー SMRB, SM RPの溶着が判定されると、その後のデイスチャージ処理が禁止される。したがつて、この実施の形態 1によれば、制限抵抗 R pが過熱破壊するのを防止することができる。

[実施の形態 2]

車両の衝突によりシステムメインリレー SMRB, SMRPが嚙み込み、システムメインリレー SMRB, SMRPをともにオフできない状況が発生した場合にも、システムメインリレー SMRB, SMR Pがともに溶着した場合と同様に、ディスチヤージ処理が繰返し実行されると、制限抵抗 R pが過熱破壊され得る。そこで、この実施の形態 2では、車両の衝突が検出されたときも、ディスチヤージ処理が禁止される。

図 6は、実施の形態 2による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略プロック図である。図 6を参照して、このモータ駆動装置 10 OAは、図 1に示した実施の形態 1によるモータ駆動装置 100の構成において、加速度センサ 40をさらに備え、制御装置 30に代えて制御装置 3 OAを備える。

加速度センサ 40は、車両に発生する加速度 AC Cを検出し、その検出値を制御装置 3 OAへ出力する。制御装置 3 OAは、加速度センサ 40からの加速度 A CCの検出値に基づいて、車両の衝突判定を行なう。具体的には、制御装置 30 Aは、加速度 AC Cが規定値を超えると、衝突が発生したものと判定する。なお、制御装置 30 Aのその他の機能は、図 1に示した制御装置 30 同じである。また、モータ駆動装置 10 OAのその他の構成は、図 1に示したモータ駆動装置 100と同じである。

図 7は、図 6に示した制御装置 3 OAにより実行されるデイスチャージ処理の禁止処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。なお、この実施の形態 2におけるシステムメインリレー S MRB, S MR Pの溶着判定処理は、図 2に示した実施の形態 1における溶着判定処理と同じである。

図 7を参照して、このフローチャートは、図 3に示したフローチャートにおいてステップ S 150をさらに^"む。すなわち、ステップ S 1 20においてシステムメインリレー SMRB, SMR Pは溶着していないと判定されると（ステップ S 120において NO) 、制御装置 3 OAは、加速度センサ 40によって検出される加速度 ACCに基づいて、車両の衝突が発生したか否かを検出する（ステツプ S 1 50) 。そして、車両の衝突が検出されると（ステップ S 1 50において YES) 、制御装置 3 OAは、ステップ S 130へ処理を移行し、その後のディスチャージ処理の実行を禁止する。なお、ステップ S 1 50において車両の衝突が検出されていないときは（ステップ S 150において NO) 、制御装置 3 OA は、ステップ S 140へ処理を移行する。

以上のように、この実施の形態 2においては、車両の衝突が検出されると、その後のディスチャージ処理が禁止される。したがって、この実施の形態 2によれば、車両の衝突によってシステムメインリレー SMR B, SMRPがともに嚙み込んだ場合に制限抵抗 R pが過熱破壊するのを防止することができる。

なお、上記の各実施の形態 1， 2においては、システムメインリレー SMR P および制限抵抗 Rpは、負極側のシステムメインリレー SMRGに並列に接続されるものとしたが、システムメインリレー SMRPおよび制限抵抗 R pを正極側のシステムメインリレー SMRBに並列に接続してもよい。この場合、システムメインリレー SMRP, SMRGがともに溶着していると判定されたときにディスチャージ処理を禁止すればよい。

また、上記においては、システムメインリレー SMRB, SMRG, SMR P とインバータ 14, 31との間に昇圧コンバータ 12が設けられたが、この発明は、昇圧コンバータ 1 2が設けられていないモータ駆動装置にも適用可能である。また、上記においては、モータジェネレータ MG 1 , MG 2を用いてディスチ • ヤージ処理を実行するものとしたが、モータジェネレータ MG 2によって駆動される駆動輪（たとえば前輪）とは異なる駆動輪（たとえば後輪）を駆動するモータジェネレータ MGRおよびそれを駆動するインバータをさらに備えるシステムにおいて、モータジェネレータ MGRをさらに用いてデイスチャージ処理を実行してもよい。なお、デイスチャージ処理時の放電レートが大きいほど、システムメインリレー SMRB, SMRPがともに溶着しているときの制限抵抗 Rpに流れ得る電流は大きぐなるので、ディスチヤージ処理時の放電レートが大きいシステムほど、この発明の適用効果は大きい。

なお、上記において、制御装置 30, 3 OAにおける制御は、実際には、 CP

U (Central Processing Unit) によって行なわれ、 CPUは、図 2， 3， 7に示したフローチヤ一トの各ステップを備えるプログラムを ROM (Read Only Memory) から読出し、その読出したプログラムを実行して図 2 , 3， 7に示したフローチャートに従って処理を実行する。したがって、 ROMは、図 2, 3， 7 に示したフローチャートの各ステップを備えるプログラムを記録したコンビユータ（CPU) 読取可能な記録媒体に相当する。

なお、上記において、システムメインリレー SMRB, SMRG, SMRPは、それぞれこの発明における「第 1のリレー」、「第 2のリレー」および「第 3のリレー」に対応し、制限抵抗 Rpは、この発明における「抵抗素子」に対応する。また、システムメインリレー SMR B， SMRG, S MR Pは、それぞれこの発明における「第 2のリレ一」、「第 1のリレー」および「第 3のリレー」にも対応し得る。また、コンデンサ 1 3は、この発明における「充電部」に対応し、モータジェネレータ MG 1， MG2は、この発明における「放電装置」を^成する。今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1. 車両に搭載される電源制御装置であって、

直流電源（B) の一方の極に接続される第 1のリレー（SMRB) と、前記直流電源（B) の他方の極に接続される第 2のリレー（SMRG) と、直列接続されて前記第 2のリレー（SMRG)'に並列に接続される第 3のリレ一 (SMRP) および抵抗素子（Rp) と、

前記第 1のリレー（SMRB) に電気的に接続される第 1の電力線と、前記第 2のリレー（SMRG) ならびに直列接続された前記第 3のリレー（SMRP) および前記抵抗素子（Rp) 力 ^成る回路に電気的に接続される第 2の電力線との間に接続される充電部（13) を放電 - 1可 5能に構成された放電装置（MG 1， M G 2) と、

前記第 1および第 3のリレー（SMRB, SMRP) が溶着しているものと判定されたとき、前記放電装置（MG 1, MG 2) による前記充電部（13) の放電を禁止する制御装置（30, 3 OA) とを備える電源制御装置。

2. 前記制御装置（30, 3 OA) は、前記車両のシステム起動後に前記充電部（1 3) の電圧が第 1の規定値を超えているとき、前記充電部（13) の放電を指示する指令を前記放電装置（MG 1, MG2) へ出力し、その後もなお前記電圧が第 2の規定値を超えているとき、前記第 1および第 3のリレー（SMR B, SMRP) が溶着しているものと判定する、請求の範囲 1に記載の電源制御装置。 .

3. 前記制御装置（ 30 A) は、前記車両の衝突が検出されたとき、前記放電装置（MG 1, MG2) による前記充電部（13) の放電をさらに禁止する、請求の範囲 1に記載の電源制御装置。

4. 車両に搭載される電源装置の制御方法であって、

前記電源装置は、

直流亀源（B) と、

前記直流電源（B) の一方の極に接続される第 1のリレー（SMRB) と、前記直流電源（B) の他方の極に接続される第 2のリレー（SMRG) と、直列接続されて前記第 2のリレー（SMRG) に並列に接続される第 3のリレ一（SMR P).および抵抗素子（Rp) と、

前記第 1のリレー（SMRB) に電気的に接続される第 1の電力線と、前記第 2のリレー (SMRG) ならびに直列接続された前記第 3のリレー（SMRP) および前記抵抗素子（Rp) 力ら成る回路に電気的に接続される第 2の電力線との間に接続される充電部（13) を放電可能に構成された放電装置（MG 1, M G 2) とを備え、

前記制御方法は、

前記第 1および第 3のリレー（SMRB, SMRP) が溶着しているか否かを判定するステップと、

前記第 1および第 3のリレー（SMRB, SMRP) が溶着していると判定されたとき、前記放電装置（MG 1, MG 2) による前記充電部（1 3) の放電を禁止するステップとを含む、電源装置の制御方法。

5. 前記溶着を判定するステップは、

前記車両のシステム起動後に前記充電部（13) の電圧が第 1の規定値を超えているとき、前記充電部（13) の放電を指示するステップと、

前記放電の指示後もなお前記電圧が第 2の規定値を超えているとき、前記第 1 および第 3のリレー（SMRB, SMRP) が溶着しているものと判定するステップとを有する、請求の範囲 4に記載の電源装置の制御方法。

6. 前記車両の衝突が検出されたか否かを判定するステップをさらに含み、前記車両の衝突が検出されると、前記放電を禁止するステップにおいて、前記放電装置（MG 1， MG 2) による前記充電部（13) の放電が禁止される、請求の範囲 4に記載の電源装置の制御方法。

7. 請求の範囲 4から 6のいずれか 1項に記載の電源装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。