CN101669277A - 电源控制装置、电源装置的控制方法以及存储有用于使计算机执行电源装置的控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质 - Google Patents

电源控制装置、电源装置的控制方法以及存储有用于使计算机执行电源装置的控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质 Download PDF

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Abstract

电机驱动装置(100)具备第一～第三系统主继电器(SMRB、SMRG、SMRP)、限制电阻(Rp)和控制装置(30)。在电机驱动装置(100)起动时，控制装置(30)基于电压VH来实施第一及第三系统主继电器(SMRB、SMRP)的熔敷判定。并且，控制装置(30)，在判定为第一及第三系统主继电器(SMRB、SMRP)都已熔敷时，禁止其后使用电动发电机(MG1、MG2)使电容器(13)进行放电的放电处理。

Description

电源控制装置、电源装置的控制方法以及存储有用于使计算机执行电源装置的控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质
技术领域
本发明涉及具有防止系统主继电器投入时的突入电流(冲击电流)的限制电阻的电源控制装置、具有这样的限制电阻的电源装置的控制方法、以及存储有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质。
背景技术
日本特开2005-143259号公报公开了能够使设置在变换器(inverter：逆变器)的输入侧的电容器的剩余电荷进行放电的负载驱动装置。该负载驱动装置具备：电容器，其被设置在驱动交流电机的变换器的输入侧；并联连接于电容器的放电电阻；升压转换器，其在电池与电容器之间进行电压变换；电力路径，其将升压转换器的高电压侧连接于电池的正极侧；开闭电力路径的系统继电器；以及与系统继电器串联地设置于电力路径的限制电阻。
在该负载驱动装置中，当点火开关被关闭时，蓄积于电容器的电力经由限制电阻和系统继电器返回到电池。并且，当电容器的两端的电压降低时，通过放电电阻和交流电机来使电容器的剩余电荷放电。
然而，在日本特开2005-143259号公报中，关于系统继电器已熔敷的情况的处理没有公开，当虽然设置于电力路径的系统继电器已熔敷但却反复实施由放电电阻和交流电机进行的电容器的放电处理时，存在限制电阻过热损坏的可能性。
发明内容
于是，本发明是为了解决相关问题而做出的，其目的在于，提供一种能够防止限制电阻过热的电源控制装置。
此外，本发明的另外的目的在于，提供一种能够防止限制电阻过热的电源装置的控制方法以及存储有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质。
根据本发明，电源控制装置是搭载于车辆的电源控制装置，具备第一至第三继电器、电阻元件、放电装置、和控制装置。第一继电器连接于直流电源的一极。第二继电器连接于直流电源的另一极。第三继电器和电阻元件串联连接、且与第二继电器并联地连接。放电装置被构成为能够使充电部进行放电，所述充电部连接在电连接于第一继电器的第一电力线、与电连接于包括第二继电器以及串联连接的第三继电器和电阻元件的电路的第二电力线之间。控制装置，在判定为第一及第三继电器已熔敷时，禁止由放电装置使充电部进行放电。
优选的是，控制装置，在车辆的系统起动后充电部的电压超过第一规定值时，将指示充电部的放电的指令向放电装置输出，在其后电压进而超过第二规定值时，判定为第一及第三继电器已熔敷。
优选的是，控制装置，在检测出车辆的碰撞时，还禁止由放电装置使充电部进行放电。
此外，根据本发明，电源控制装置的控制方法是搭载于车辆的电源装置的控制方法。电源装置具备直流电源、第一至第三继电器、电阻元件、和放电装置。第一继电器连接于直流电源的一极。第二继电器连接于直流电源的另一极。第三继电器和电阻元件串联连接、且与第二继电器并联地连接。放电装置被构成为能够使充电部进行放电，所述充电部连接在电连接于第一继电器的第一电力线、与电连接于包括第二继电器以及串联连接的第三继电器和电阻元件的电路的第二电力线之间。并且，控制方法包括：判定第一及第三继电器是否已熔敷的步骤；和在判定为第一及第三继电器已熔敷时，禁止由放电装置使充电部进行放电的步骤。
优选的是，判定熔敷的步骤包括：在车辆的系统起动后充电部的电压超过第一规定值时，指示充电部的放电的步骤；和在放电的指示后电压进而超过第二规定值时，判定为第一及第三继电器已熔敷的步骤。
优选的是，控制方法还包括判定是否检测出车辆的碰撞的步骤。并且，当检测到车辆的碰撞时，在禁止放电的步骤中，禁止由放电装置使充电部进行放电。
此外，根据本发明，存储介质是计算机能够读取的存储介质，存储用于使计算机执行上述任一电源装置的控制方法的程序。
在本发明中，为了防止从直流电源向充电部的突入电流，设置有第三继电器和电阻元件。并且，若在第一及第三继电器都已熔敷时反复进行由放电装置使充电部放电，则由于电流反复流入电阻元件从而可能使电阻元件过热，于是在本发明中，当判定了第一及第三继电器的熔敷时，禁止由放电装置使充电部进行放电。因此，根据本发明，能够防止电阻元件过热。
附图说明
图1是具备本发明实施方式1的电源控制装置的电机驱动装置的概略框图。
图2是用于对由图1所示的控制装置执行的放电处理的禁止处理进行说明的第一流程图。
图3是用于对由图1所示的控制装置执行的放电处理的禁止处理进行说明的第二流程图。
图4是用于说明图1所示的系统主继电器的动作的时间图。
图5是用于说明图1所示的系统主继电器的动作的其他的时间图。
图6是具备实施方式2的电源控制装置的电机驱动装置的概略框图。
图7是用于对由图6所示的控制装置执行的放电处理的禁止处理进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。对图中相同或相当部分标记相同符号，不重复其说明。
(实施方式1)
图1是具备本发明的实施方式1的电源控制装置的电机驱动装置的概略框图。参照图1，电机驱动装置100具备：直流电源B；电压传感器10、20；系统主继电器SMRB、SMRG、SMRP；限制电阻Rp；电容器11、13；升压转换器12；变换器(inverter，逆变器)14、31；电流传感器24、28；和控制装置30。
该电机驱动装置100，例如被搭载于混合动力汽车。并且，由电机驱动装置100驱动的电动发电机MG1，连接于混合动力汽车的发动机(未图示)，作为使用发动机的动力来发电的发电机发挥作用，并且也作为能够进行发动机启动的电动机发挥作用。
此外，电动发电机MG2也由电机驱动装置100驱动，产生用于驱动混合动力汽车的驱动轮的转矩。此外，在汽车制动时，电动发电机MG2接受来自驱动轮的旋转力来产生再生电力，伴随该再生电力的产生来产生制动转矩。
系统主继电器SMRB连接在直流电源B的正极与正极线PL1之间。系统主继电器SMRG连接在直流电源B的负极与负极线NL之间。系统主继电器SMRP和限制电阻Rp串联连接，该串联连接的系统主继电器SMRP及限制电阻Rp并联地连接于系统主继电器SMRG。
升压转换器12包括电抗器L1、开关元件Q1、Q2以及二极管D1、D2。开关元件Q1、Q2串联地连接在正极线PL2与负极线NL之间。二极管D1、D2分别反并联连接于开关元件Q1、Q2。电抗器L1，其一端连接于正极线PL1，另一端连接于开关元件Q1、Q2的连接节点。作为开关元件Q1、Q2，例如能够使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、功率MOSFET(Metal Oxide SemiconductorField-Effect Transistor，金属氧化物半导体场效应管)等。
变换器14包括U相臂15、V相臂16、W相臂17。U相臂15、V相臂16以及W相臂17并联地连接在正极线PL2与负极线NL之间。U相臂15包括串联连接的开关元件Q3、Q4，V相臂16包括串联连接的开关元件Q5、Q6，W相臂17包括串联连接的开关元件Q7、Q8。二极管D3～D8分别反并联地连接于开关元件Q3～Q8。并且，各相臂的中间点分别连接于电动发电机MG1的各相线圈。作为开关元件Q3～Q8，也能够使用例如IGBT、功率MOSFET等。变换器31包括与变换器14同样的构成。
直流电源B是能够充电的二次电池，例如由镍氢或锂离子等二次电池构成。作为直流电源B，也可以使用大容量的电容器来代替二次电池。电压传感器10，检测直流电源B的电压Vb，向控制装置30输出其检测值。
系统主继电器SMRB、SMRG、SMRP分别根据来自控制装置30的信号SEB、SEG、SEP来接通/断开。具体而言，系统主继电器SMRB、SMRG、SMRP，分别在信号SEB、SEG、SEP被激活时接通，分别在信号SEB、SEG、SEP被非激活时断开。电容器11使正极线PL1与负极线NL之间的电压变动平滑化。
升压转换器12，根据来自控制装置30的信号PWMC，将正极线PL2与负极线NL之间的电压VH调整为直流电源B的电压Vb以上的目标电压。具体而言，当电压VH低于目标电压时，升压转换器12根据信号PWMC对来自直流电源B的直流电压进行升压，通过使电流从正极线PL1流向正极线PL2来对电压VH进行升压。此外，在电压VH高于目标电压时，升压转换器12根据信号PWMC使电流从正极线PL2流向正极线PL1，对电压VH进行降压。
电容器13使正极线PL2与负极线NL之间的电压变动平滑化。电压传感器20，检测电容器13的两端的电压VH(相当于升压转换器12的输出电压和向变换器14、31的输入电压。以下相同)，向控制装置30输出其检测值。
变换器14，根据来自控制装置30的信号PWMI1，将正极线PL2与负极线NL之间的直流电压变换为三相交流电压并向电动发电机MG1输出，驱动电动发电机MG1。变换器14，根据来自控制装置30的信号PWMI1，将电动发电机MG1使用发动机的动力发电产生的交流电压变换为直流电压，将其变换后的直流电压向正极线PL2和负极线NL输出。
变换器31，根据来自控制装置30的信号PWMI2，将正极线PL2与负极线NL之间的直流电压变换为三相交流电压并向电动发电机MG2输出，驱动电动发电机MG2。此外，变换器31，在车辆再生制动时，根据信号PWMI2，将来自电动发电机MG2的再生电力变换为直流电压，向正极线PL2和负极线NL输出。
电流传感器24，检测流向电动发电机MG1的电机电流MCRT1，将其检测值向控制装置30输出。电流传感器28，检测流向电动发电机MG2的电机电流MCRT2，将其检测值向控制装置30输出。
控制装置30，当表示车辆系统起动的信号IG被激活时，通过后述的方法，执行系统主继电器SMRB、SMRP的熔敷判定处理。并且，控制装置30，当判定为系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时，禁止用于使电容器13放电的放电处理。
在判定为系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时禁止放电处理是因为以下的理由。控制装置30，当信号IG被激活时，判定电压VH是否为规定值以上。控制装置30，当判定为电压VH为规定值以上时，使用电动发电机MG1、MG2，执行用于使电容器13放电的放电处理。具体而言，控制装置30，控制变换器14、31，使得q轴电流不流向电动发电机MG1、MG2，由电动发电机MG1、MG2消耗电容器13的电荷。
在此，若在执行该放电处理时系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷，则即使进行电容器13的放电，也会从直流电压B经由升压转换器12的二极管D1进行电容器13的充电。此时，电流流入限制电阻Rp。因此，当系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时，每当开启/关闭点火开关时电流流入限制电阻Rp，限制电阻Rp可能过热损坏。
于是，在本实施方式1中，当判定为系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时，为了防止限制电阻Rp过热损坏而禁止放电处理。
另一方面，控制装置30，当判定为系统主继电器SMRB、SMRP没有熔敷时，激活信号SEB、SEP来使系统主继电器SMRB、SMRP、SMRG分别接通，执行电容器11、13的预充电。
并且，控制装置30，在电容器11、13的预充电结束后，根据电动发电机MG1的转矩目标值TR1、电机电流MCRT1、电机旋转位置θ1以及电压VH，生成用于在驱动电动发电机MG1时对变换器14的开关元件Q3～Q4进行开关控制的信号PWMI1，将其生成的信号PWMI1向变换器14输出。
此外，控制装置30，根据电动发电机MG2的转矩目标值TR2、电机电流MCRT2、电机旋转位置θ2以及电压VH，生成用于在驱动电动发电机MG2时对变换器31的开关元件进行开关控制的信号PWMI2，将其生成的信号PWMI2向变换器31输出。
而且，控制装置30，生成用于对升压转换器12的开关元件Q1、Q2进行开关控制的信号PWMC，将其生成的信号PWMC向升压转换器12输出。
此外，而且，控制装置30，当信号IG非激活时，使用电动发电机MG1、MG2使电容器11、13放电，并且执行系统主继电器SMRG的熔敷判定。
图2、图3是用于对由图1所示的控制装置30执行的放电处理的禁止处理进行说明的流程图。该流程图的处理，每隔一定时间或当预定的条件成立时从主程序调出并执行。
参照图2，控制装置30判定信号IG是否从非激活状态变化到了激活状态(步骤S10)。在没有检测到信号IG的变化时(步骤S10中“否)，控制装置30将处理移向步骤S70，处理被返回到主程序。
在步骤S10中判定为信号IG从非激活状态变化到了激活状态时(步骤S10中“是”)，控制装置30判定电压VH是否为规定值Vth1以上(步骤S20)。在电压VH低于规定值Vth1时，控制装置30将处理移向步骤S70。
在步骤S20中判定为电压VH为规定值Vth1以上时(步骤S20中“是”)，控制装置30使用电动发电机MG1、MG2，执行用于使电容器13放电的放电处理(步骤S30)。具体而言，如上所述，控制变换器14、31，使得q轴电流不流向电动发电机MG1、MG2。
在放电处理执行中，控制装置30判定电压VH是否为规定值Vth2以上(步骤S40)。并且，当判定为电压VH为规定值Vth2以上时(步骤S40中“是”)，控制装置30，根据尽管实施了放电处理但电压VH不降低，判定为系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷(步骤S50)。并且，控制装置30生成表示熔敷发生的溶敷发生标志并向未图示的存储部输出(步骤S60)。
另一方面，在步骤S40中判定为电压VH低于规定值Vth2时(步骤S40中“否”)，控制装置30将处理移向步骤S70。
参照图3，控制装置30从存储部取得熔敷发生标志(步骤S110)，判定系统主继电器SMRB、SMRP是否都已熔敷(步骤S120)。并且，控制装置30，当判定为定系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时(步骤S120中“是”)，禁止执行其后的放电处理(步骤S130)。在步骤S120中判定为系统主继电器SMRB、SMRP没有熔敷时(步骤S120中“否”)，控制装置30将处理移向步骤S140，处理被返回到主程序。
图4是用于说明图1所示的系统主继电器SMRB、SMRP、SMRG的动作的时间图。在该图4中，示出了在系统主继电器SMRB、SMRP、SMRG上没有发生熔敷时的时间图。
参照图4，当在时刻t1信号IG激活时，控制装置30，在确认了表示电容器13电压的电压VH低于规定值之后，在时刻t2使系统主继电器SMRB接通，在时刻t3使系统主继电器SMRP接通。于是，经由限制电阻Rp对电容器11、13预充电，电压VH上升。然后，在时刻t4，控制装置30使系统主继电器SMRG接通，在时刻t5使系统主继电器SMRP断开。
当在时刻t5使信号IG非激活时，控制装置30使系统主继电器SMRG断开。系统主继电器SMRP处于断开状态。接下来，控制装置30，在时刻t6激活指示执行放电处理的信号DIS。于是，由电动发电机MG1、MG2执行电容器13的放电，电压VH降低。在此，在电压VH没有降低的情况下，判定为系统主继电器SMRG已熔敷。
并且，在时刻t7，控制装置30使信号DIS非激活，并且使系统主继电器SMRB断开。在时刻t8使系统主继电器SMRP短时间接通是为了判定系统主继电器SMRB的熔敷。也就是说，在电压VH随着系统主继电器SMRP的接通而发生了变化的情况下，判定为系统主继电器SMRB已熔敷。
图5是用于说明图1所示的系统主继电器SMRB、SMRP、SMRG的动作的其他的时间图。在该图5中，示出了系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷的情况下的时间图。
参照图5，当在时刻t11信号IG激活时，控制装置30，在确认了电压VH低于规定值之后，在时刻t12使系统主继电器SMRB接通，在时刻t13使系统主继电器SMRP接通。于是，经由限制电阻Rp对电容器11、13预充电，电压VH上升。此时，系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷。但是，在该时间点，控制装置30未检测系统主继电器SMRB、SMRP的熔敷。
在时刻t14，控制装置30使系统主继电器SMRG接通，在时刻t5，为了使系统主继电器SMRP断开而使信号SEP非激活。但是，因为系统主继电器SMRP已熔敷，所以系统主继电器SMRP不断开。并且，当在时刻t15使信号IG非激活时，控制装置30使系统主继电器SMRG断开。然后，控制装置30，为了使系统主继电器SMRB断开而使信号SEB非激活，但因为系统主继电器SMRB已熔敷，所以系统主继电器SMRB不断开。
接下来，在时刻t16信号IG再次激活。此时，因为系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷，所以电压VH没有降低。并且，控制装置30，通过检测电压VH为规定值Vth1以上，由此检测系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷。于是，控制装置30，生成熔敷发生标志并向存储部输出，禁止其后的放电处理。
在检测出系统主继电器SMRB、SMRP的熔敷时，控制装置30向利用者通知已检测出熔敷。
如上所述，在本实施方式1中，若在系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时反复点火开关的开启/关闭，则由于电流反复流入限制电阻Rp而可能使限制电阻Rp过热，但在本实施方式1中，当判定为系统主继电器SMRB、SMRP已熔敷时，禁止其后的放电处理。因此，根据本实施方式1，能够防止限制电阻Rp过热损坏。
(实施方式2)
在由于车辆的碰撞而使系统主继电器SMRB、SMRP咬合，发生了系统主继电器SMRB、SMRP都不能断开的状况的情况下，也与系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷的情况同样，若反复执行放电处理，则限制电阻Rp可能过热损坏。于是，在本实施方式2中，在检测出车辆的碰撞时，也禁止放电处理。
图6是具备实施方式2的电源控制装置的电机驱动装置的概略框图。参照图6，该电机驱动装置100A，在图1所示的实施方式1的电机驱动装置100的构成中，还具备加速度传感器40，具备控制装置30A来代替控制装置30。
加速度传感器40，检测车辆上产生的加速度ACC，将其检测值向控制装置30A输出。控制装置30A，根据来自加速度传感器40的加速度ACC的检测值，进行车辆的碰撞判定。具体而言，控制装置30A，当加速度ACC超过规定值时，判定为发生了碰撞。
控制装置30A的其他的功能与图1所示的控制装置30相同。此外，电机驱动装置100A的其他的构成与图1所示的电机驱动装置100相同。
图7是用于对由图6所示的控制装置30A执行的放电处理的禁止处理进行说明的流程图。该流程图的处理，也每隔一定时间或当预定的条件成立时从主程序调出并执行。本实施方式2中的系统主继电器SMRB、SMRP的熔敷判定处理，与图2所示的实施方式1中的熔敷判定处理相同。
参照图7，该流程图，在图3所示的流程图中，还包括步骤S150。也就是说，在步骤S120中判定为系统主继电器SMRB、SMRP没有熔敷时(步骤S120中“否”)，控制装置30A，根据由加速度传感器40检测到的加速度ACC，检测是否发生了车辆的碰撞(步骤S150)。并且，当检测到车辆的碰撞时(步骤S150中“是”)，控制装置30A，将处理移向步骤S130，禁止其后的放电处理。在步骤S150中没有检测到车辆的碰撞时(步骤S150中“否”)，控制装置30A将处理移向步骤S140。
如上所述，在本实施方式2中，当检测到车辆的碰撞时，禁止其后的放电处理。因此，根据实施方式2，在由于车辆的碰撞而使系统主继电器SMRB、SMRP都咬合的情况下，能够防止限制电阻Rp过热损坏。
在上述的各实施方式1、2中，系统主继电器SMRP及限制电阻Rp，并联地连接于负极侧的系统主继电器SMRG，但也可以将系统主继电器SMRP及限制电阻Rp并联地连接于正极侧的系统主继电器SMRB。在该情况下，在判定为系统主继电器SMRP、SMRG都已熔敷时禁止放电处理即可。
此外，在上述中，升压转换器12被设置在系统主继电器SMRB、SMRG、SMRP与变换器14、31之间，但本发明也能够适用于没有设置升压转换器12的电机驱动装置。
此外，在上述中，设为使用电动发电机MG1、MG2来执行放电处理，但还可以在还具备驱动与由电动发电机MG2驱动的驱动轮(例如前轮)不同的驱动轮(例如后轮)的电动发电机MGR、和驱动该电动发电机MGR的变换器的系统中，还使用电动发电机MGR来执行放电处理。放电处理时的放电率越大，则在系统主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时可能流入限制电阻Rp的电流就越大，所以放电处理时的放电率越大的系统，本发明的适用效果越大。
在上述中，控制装置30、30A的控制，实际上，由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)来进行，CPU从ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)中读出包括图2、3、7所示的流程图的各步骤的程序，执行该读出的程序，按照图2、3、7所示的流程图来执行处理。因此，ROM相当于存储有具备图2、3、7所示的流程图的各步骤的程序的计算机(CPU)能够读取的存储介质。
在上述中，系统主继电器SMRB、SMRG、SMRP分别对应于本发明中的“第一继电器”、“第二继电器”和“第三继电器”，限制电阻Rp对应于本发明中的“电阻元件”。此外，系统主继电器SMRB、SMRG、SMRP也能够分别对应于本发明中的“第二继电器”、“第一继电器”和“第三继电器”。此外，电容器13对应于本发明中的“充电部”，电动发电机MG1、MG2形成本发明中的“放电装置”。
应该认为，本次所公开的实施方式，在所有的方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围，不是由上述的实施方式的说明而是由权利要求表示，包括与权利要求等同的意思以及范围内的所有的变更。

Claims (7)

1.一种电源控制装置，该电源控制装置被搭载于车辆，具备：
第一继电器(SMRB)，其连接于直流电源(B)的一极；
第二继电器(SMRG)，其连接于所述直流电源(B)的另一极；
串联连接、且与所述第二继电器(SMRG)并联地连接的第三继电器(SMRP)和电阻元件(Rp)；
放电装置(MG1、MG2)，其被构成为能够使充电部(13)进行放电，所述充电部(13)连接在电连接于所述第一继电器(SMRB)的第一电力线、与电连接于包括所述第二继电器(SMRG)以及串联连接的所述第三继电器(SMRP)和所述电阻元件(Rp)的电路的第二电力线之间；和
控制装置(30、30A)，其在判定为所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)已熔敷时，禁止由所述放电装置(MG1、MG2)使所述充电部(13)进行放电。
2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中，
所述控制装置(30、30A)，在所述车辆的系统起动后所述充电部(13)的电压超过第一规定值时，将指示所述充电部(13)的放电的指令向所述放电装置(MG1、MG2)输出，在其后所述电压进而超过第二规定值时，判定为所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)已熔敷。
3.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中，
所述控制装置(30A)，在检测出所述车辆的碰撞时，还禁止由所述放电装置(MG1、MG2)使所述充电部(13)进行放电。
4.一种电源装置的控制方法，该电源装置被搭载于车辆，所述电源装置具备：
直流电源(B)；
第一继电器(SMRB)，其连接于所述直流电源(B)的一极；
第二继电器(SMRG)，其连接于所述直流电源(B)的另一极；
串联连接、且与所述第二继电器(SMRG)并联地连接的第三继电器(SMRP)和电阻元件(Rp)；和
放电装置(MG1、MG2)，其被构成为能够使充电部(13)进行放电，所述充电部(13)连接在电连接于所述第一继电器(SMRB)的第一电力线、与电连接于包括所述第二继电器(SMRG)以及串联连接的所述第三继电器(SMRP)和所述电阻元件(Rp)的电路的第二电力线之间，
所述控制方法包括：
判定所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)是否已熔敷的步骤；和
在判定为所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)已熔敷时，禁止由所述放电装置(MG1、MG2)使所述充电部(13)进行放电的步骤。
5.根据权利要求4所述的电源装置的控制方法，其中，
判定所述熔敷的步骤包括：
在所述车辆的系统起动后所述充电部(13)的电压超过第一规定值时，指示所述充电部(13)的放电的步骤；和
在所述放电的指示后所述电压进而超过第二规定值时，判定为所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)已熔敷的步骤。
6.根据权利要求4所述的电源装置的控制方法，其中，
所述控制方法还包括判定是否检测出所述车辆的碰撞的步骤，
当检测到所述车辆的碰撞时，在禁止所述放电的步骤中，禁止由所述放电装置(MG1、MG2)使所述充电部(13)进行放电。
7.一种计算机能够读取的存储介质，其存储有用于使计算机执行权利要求4至6的任一项所述的电源装置的控制方法的程序。
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