WO2008111593A1

WO2008111593A1 - 二次電池の入出力制御装置および車両

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Publication number: WO2008111593A1
Application number: PCT/JP2008/054436
Authority: WO
Inventors: Teruo Ishishita
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-03-06
Filing date: 2008-03-05
Publication date: 2008-09-18
Also published as: US20100070133A1; JP2008220088A; DE112008000536B4; US8306692B2; JP4811301B2; CN101627519A; CN101627519B; DE112008000536T5

Abstract

車両に搭載される二次電池の入出力制御装置は、二次電池の入出力電力に基づいて二次電池に入出力される電池電流を推定して、推定値（推定電流（Ｉｓ））を出力する電流推定部（３２）と、電池電流を測定して、測定値（実測電流（Ｉｔ））を出力する電流センサ（１１）と、推定値と測定値とに基づいて、入出力電力を制御する入出力制御部（３３）とを備える。入出力制御装置は、実測電流（Ｉｔ）だけでなく推定電流（Ｉｓ）も用いて、二次電池の入出力を制御するので、二次電池の発熱量や二次電池の周辺部品の発熱量が大幅に増えるのをより確実に抑えることができる。

Description

明細書二次電池の入出力制御装置および車両技術分野

本発明は二次電池の入出力制御装置、および車両に関する。特に本発明は、二次電池の発熱量の増加を抑制することが可能な二次電池の入出力制御装置、およびその入出力制御装置を備える車両に関する。背景技術

近年、環境問題を背景に、ハイプリッド自動車（Hybrid Vehicle) や電気自動車（Electric Vehicle) などが注目されている。これらの車両は、動力源として電動機を搭載し、その電力源としてたとえば二次電池が用いられる。二次電池の過放電や過充電は二次電池の性能の低下の要因となるので、二次電池の充放電を適切に制御することが必要になる。

特開 2 0 0 6— 1 4 9 1 8 1号公報は、電池の急激な電圧低下を防止することが可能な電流制御装置を開示する。この電流制御装置は、電池から放電される電流を検出可能な電流検出手段と、電流検出手段により検出された電流値に基づいて、電池から放電される電流を制御する制御手段とを備える。制御手段は、電流検出手段により検出された電流値を二乗し、さらにその値を時系列に従って積算して電流二乗積算値を算出する。さらに制御手段は、その電流二乗積算値に基づいて電池から放電される電流を制限する。電流二乗積算値に基づいて電池から放電される電流を制限することで、電池の電圧が急激に低下する前に放電電流値を制限することが可能になる。これにより大電流放電時の急激な電圧低下を防止することが可能になる。

特開 2 0 0 6— 1 4 9 1 8 1号公報に開示される電流制御装置において、電流検出手段に異常が生じた場合には、正しい電流値を得ることができなくなる。不正確な電流値に基づいて電池の充放電制御を行なった場合には、所望の電力を電池から取り出すことができなくなったり、電池が過放電状態になったりすることが考えられる。しかしながら、特開 2 0 0 6— 1 4 9 1 8 1号公報には、このような問題が生じる可能性は示されていない。発明の開示

本発明の目的は、二次電池をより確実に保護することが可能な二次電池の入出力制御装置、およびその入出力制御装置を備える車両を提供することである。本発明は要約すれば、二次電池の入出力制御装置であって、二次電池の入出力電力に基づいて二次電池に入出力される電池電流を推定して、推定値を出力する推定部と、電池電流を測定して、測定値を出力する電流測定部と、推定値と測定値とに基づいて、入出力電力を制御する制御部とを備える。

好ましくは、制御部は、推定値の二乗値を時間的に平滑化した第 1の値と測定値の二乗値を時間的に平滑化した第 2の値とを算出して、第 1および第 2の値とのうちのいずれか大きいほうと、しきい値との比較結果に基づいて、入出力電力を制御する。

より好ましくは、制御部は、第 1および第 2の値のうちのいずれか大きいほうがしきい値を上回ると判定する場合において、入出力電力を制限する。

さらに好ましくは、入出力制御装置は、二次電池の電池温度を検知する温度検知部をさらに備える。制御部は、温度検知部が検知した電池温度に基づいて、入出力電力の制限値を変化させる。

さらに好ましくは、制御部は、所定期間にわたり、第 1の値と第 2の値との差が所定値よりも大きい場合には、しきい値を低下させる。

本発明の他の局面に従うと、車両であって、二次電池と、二次電池の入出力電力に基づいて二次電池に入出力される電池電流を推定して、推定値を出力する推定部と、電池電流を測定して、測定値を出力する電流測定部と、推定値と測定値とに基づいて、入出力電力を制御する制御部とを備える。

好ましくは、制御部は、推定値の二乗値を時間的に平滑化した第 1の値と測定値の二乗値を時間的に平滑化した第 2の値とを算出して、第 1および第 2の値とのうちのいずれか大きいほうと、しきい値との比較結果に基づいて、入出力電力を制御する。より好ましくは、制御部は、第 1および第 2の値のうちのいずれか大きいほうがしきい値を上回ると判定する場合において、入出力電力を制限する。

したがって、本発明によれば、二次電池をより確実に保護することが可能になる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態 1の車両 1 0 0の主たる構成を示す図である。図 2は、図 1の制御装置 3◦の機能ブロック図である。

図 3は、図 2の入出力制御部 3 3の機能ブロック図である。

図 4は、推定電流 I sおよび実測電流 I tの時間変動を示す図である。

図 5は、平滑化処理前の電流二乗値と、平滑化処理後の電流二乗値とを示す図である。

図 6は、実施の形態 1における入出力制限処理を説明するための図である。図 7は、実施の形態 1の入出力制限処理における入出力制限値の時間変化を示す図である。

図 8は、入出力制限処理におけるゲイン m g i nの時間変化を示す図である。図 9は、入出力制限処理におけるゲイン m g o u tの時間変化を示す図である。図 1 0は、図 3の入出力制御部 3 3が実行する入出力制限処理を示すフローチヤートである。

図 1 1は、解除処理を説明するための図である。

図 1 2は、実施の形態 1の解除処理における入出力制限値の時間変化を示す図である。

図 1 3は、解除処理におけるゲイン m g i nの時間変化を示す図である。

図 1 4は、解除処理におけるゲイン m g o u tの時間変化を示す図である。図 1 5は、図 3の入出力制御部 3 3が実行する解除処理を示すフローチャートである。

図 1 6は、実施の形態 2の入出力制限処理における入出力制限値の時間変化を示す図である。

図 1 7は、実施の形態 2の解除処理における入出力制限値の時間変化を示す図である。

図 1 8は、実施の形態 2における入出力制限処理を示すフローチャートである。図 1 9は、実施の形態 2における解除処理を示すフローチャートである。

図 2 0は、実施の形態 3における入出力制限処理を説明するための図である。図 2 1は、実施の形態 3における入出力制御処理を示すフローチャートである。図 2 2は、実施の形態 3における解除処理を説明するための図である。

図 2 3は、実施の形態 3における解除処理を示すフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態

以下において、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

[実施の形態 1 ]

ぐ全体構成 >

図 1は、本発明の実施の形態 1の車両 1 0 0の主たる構成を示す図である。図 1を参照して、車両 1 0 0は、バッテリ Bと、接続部 4 0と、昇圧コンバータ 1 2と、平滑用コンデンサ C 1 , C 2と、電圧センサ 1 3， 2 1と、.インバータ 1 4 , 2 2と、エンジン 4と、モータジェネレータ MG 1 , MG 2と、動力分割機構 3と、車輪 2と、制御装置 3 0とを含む。

車両 1 0 0は、さらに、電源ライン P L 1， P L 2と、接地ライン S Lと、バッテリ Bの端子間の電圧 V Bを検出する電圧センサ 1 0と、バッテリ Bに流れる電流 I tを検出する電流センサ 1 1と、バッテリ Bの温度 TM Pを検出する温度センサ 4 2と、監視ユニット 4 4とを含む。バッテリ Bとしては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池を用いることがでさる。接続部 40は、バッテリ Bの負極と接地ライン S Lとの間に接続されるシステムメインリレー S MR 3と、バッテリ Bの正極と電源ライン P L 1との間に接続されるシステムメインリレー SMR 2と、システムメインリレー S MR 2と並列接続される、直列に接続された抵抗 R 1およびシステムメインリレー SMR 1とを含む。システムメインリレー SMR 1〜SMR 3は、制御装置 30から与えられる制御信号 CONT 1〜C ON T 3にそれぞれ応じて導通 Z非導通状態が制御される。 ~

コンデンサ。 1は、システムメインリレー SMR 1 ~SMR 3のオン時において、バッテリ Bの端子間電圧を平滑化する。コンデンサ C 1は、電源ライン PL 1と接地ライン S L間に接続される。また、電源ライン PL 1と接地ライン S L 間には、補機 35が接続されている。補機 35はたとえば電動エアコンであり、制御装置 30からの信号 D R Vに応じて制御される。

電圧センサ 21は、コンデンサ C 1の両端間の電圧 VLを検出.して制御装置 3 0に出力する。昇圧コンバータ 12は、コンデンサ C 1の端子間電圧を昇圧する。コンデンサ C 2は、昇圧コンバータ 1 2によって昇圧された電圧を平滑化する。電圧センサ 13は、平滑用コンデンサ C 2の端子間電圧 VHを検出して制御装置 30に出力する。

インバータ 14は、昇圧コンバータ 1 2から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータ MG 1に出力する。

動力分割機構 3は、エンジン 4とモータジェネレータ MG 1 , MG2に結合されて、これらの間で動力を分配する機構である。たとえば動力分割機構としてはサンギヤ、プラネタリキヤリャ、リングギヤの 3つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この 3つの回転軸がエンジン 4、モータジェネレータ MG 1 , MG 2の各回転軸にそれぞれ接続される。

なおモータジェネレータ MG 2の回転軸は、図示しない减速ギヤおよび作動ギャによって車輪 2に結合されている。また動力分割機構 3の内部にモータジヱネレータ MG 2の回転軸に対する減速機をさらに組み込んでもよい。また、この減速機の減速比を切り替え可能に構成しても良い。

昇圧コンバータ 1 2は、一方端が電源ライン PL 1に接続されるリアクトル L 1と、電源ライン PL 2と接地ライン S Lとの間に直列に接続される I GBT素子 Q l， Q2と、 108丁素子<31, Q 2にそれぞれ並列に接続されるダイォード D 1 , D 2とを含む。

リアクトルし 1の他方端は I 08丁素子(31のエミッタおよび I &8丁素子<3 2のコレクタに接続される。ダイオード D の力ソードは I GB T素子 Q 1のコレクタと接続され、ダイォード D 1のアノードは I 08丁素子<31のェミッタと接続される。ダイォード D 2のカソードは I GBT素子 Q 2のコレクタと接続され、ダイォ一ド D 2のアノードは I GBT素子 Q 2のエミッタと接続される。インバータ 14は、昇圧コンバータ 1 2から昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジン 4を始動させるために、モータジェネレータ MG 1を駆動する。また、インバータ 14は、エンジン 4から伝達される動力によってモータジェネレータ MG 1で発電された電力を昇圧コンバータ 1 2に戻す。このとき昇圧コンバータ 12は、降圧回路として動作するように制御装置 30によって制御される。

ィンバータ 14は、 U相アーム 1 5と、 V相アーム 16と、 W相アーム 1 7とを含む。 U相アーム 15, V相アーム 16，および W相アーム 1 7は、電源ライン P L 2と接地ライン S Lとの間に並列に接続される。

U相アーム 15は、電源ライン P L 2と接地ライン S Lとの間に直列接続された I GBT素子 Q3， Q4と、 108丁素子<33, Q 4とそれぞれ並列に接続されるダイオード D 3, D4とを含む。ダイオード D3の力ソードは I GBT素子 Q 3のコレクタと接続され、ダイオード D 3のアノードは I GBT素子 Q 3のェミッタと接続される。ダイオード D 4の力ソードは I 08丁素子04のコレクタと接続され、ダイオード D 4のァソードは I GBT素子 Q 4のェミッタと接続される。

V相アーム 16は、電源ライン PL 2と接地ライン SLとの間に直列接続された I GBT素子 Q5, Q6と、 1 8丁素子<35， Q 6とそれぞれ並列に接続されるダイオード D 5， D 6とを含む。ダイオード D5の力ソードは I GBT素子 Q 5のコレクタと接続され、ダイオード D 5のアノードは I〇8丁素子(35のェミッタと接続される。ダイオード D 6の力ソードは I 08丁素子(36のコレクタと接続され、ダイオード D 6のアノードは I GBT素子 Q6のェミッタと接続される。

W相アーム 1 7は、電源ライン PL 2と接地ライン S Lとの間に直列接続された I GBT素子 Q7, Q8と、 1〇8丁素子<37, Q 8とそれぞれ並列に接続されるダイオード D 7， D 8とを含む。ダイオード D 7の力ソードは I GBT素子 Q 7のコレクタと接続され、ダイォード D 7のァノードは I〇8丁素子07のェミッタと接続される。ダイオード D 8の力ソードは I〇8丁素子08のコレクタと接続され、ダイォ一ド D 8のアノードは I GBT素子 Q 8のエミッタと接続される。

各相のアームの中間点は、モータジェネレータ MG 1の各相のコイルの一端に接続されている。すなわち、モータジェネレータ MG 1は、三相の永久磁石同期モータであり、 U, V, W相の 3つのコイルは各々一方端が中点に共に接続されている。そして、 U相コイルの他方端が I GBT素子 Q 3， Q4の接続ノードに接続される。また V相コイルの他方端が I GBT素子 Q 5, Q 6の接続ノードに接続される。また W相コイルの他方端が I GBT素子 Q 7, Q 8の接続ノードに接続される。

なお、以上の I GB T素子 Q 1〜Q 8に代えてパワー M〇 S F ET等の他の電力スイッチング素子を用いても良い。

電流センサ 24は、モータジェネレータ MG 1に流れる電流をモータ電流値 M CRT 1として検出し、モータ電流値 MCRT 1を制御装置 30へ出力する。インバータ 22は、電源ライン P L 2と接地ライン S Lに接続されている。ィンバータ 22は、車輪 2を駆動するモータジェネレータ MG 2に対して昇圧コンバータ 1 2の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバ一タ 22は、回生制動に伴い、モータジェネレータ MG 2において発電された電力を昇圧コンバータ 12に戻す。このとき昇圧コンバータ 1 2は、降圧回路として動作するように制御装置 30によって制御される。なお、インバータ 22の内部の構成は、図示しないがインバータ 14と同様であり、詳細な説明は繰返さない。電流センサ 25は、モータジェネレータ MG 2に流れる電流をモータ電流値 M CRT 2として検出し、モータ電流値 MCRT 2を制御装置 30へ出力する。監視ュニット 44は、電圧 VB、電流 I t、および温度 TMPを監視して、監視結果（すなわち電圧 VB、電流 I t、および温度 TMP) を制御装置 30に送信する。なお、車両 100は監視ユニット 44を含まなくてもよい。この場合には電圧 VB、電流 I tおよび温度 TMPは制御装置 30に直接入力される。制御装置 30は、トルク指令値 TR 1， TR 2、モータ回転数 MRN 1, MR N2、電圧 VB， VH、電流 I tの各値、モータ電流値 MCRT l, MCRT 2 および起動指示 I G ONを受ける。そして制御装置 30は、昇圧コンバータ 12 に対して昇圧指示 PWU, 降圧指示 PWDおよび動作禁止を指示する信号 CSD Nを出力する。

さらに、制御装置 30は、インバータ 14に対して、駆動指示 PWMI 1と回生指示 PWMC 1とを出力する。駆動指示 PWMI 1は、昇圧コンバータ 12の出力である直流電圧をモーダジェネレータ MG 1を駆動するための交流電圧に変換させる指示である。また、回生指示 PWMC 1は、モータジェネレータ MG 1 で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12側に戻すための指示である。

同様に制御装置 30は、インバータ 22に対して、駆動指示 PWM I 2と回生指示 PWMC 2とを出力する。駆動指示 PWMI 2は、モータジェネレータ MG 2を駆動するための交流電圧に直流電圧を変換させる指示である。また回生指示 PWMC 2は、モータジェネレータ MG 2で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12側に戻すための指示である。

また、制御装置 30は、捕機 35に対して信号 DRVを送り、補機 35を動作させる。

図 2は、図 1の制御装置 30の機能ブロック図である。なお図 2に示す制御装置 30はハードウェア、ソフトウェアのいずれでも実現可能である。図 2を参照して、制御装置 30は、電力算出部 31と、電流推定部 32と、入出力制御部 3 3と、補機制御部 34とを含む。

図 2および図 1を参照して、電力算出部 3 1は、モータジェネレータ MG 1， MG2の電力、昇圧コンバータ 1 2の損失、および補機 35の消費電力を算出する。電力算出部 3 1は、これらを合計して、バッテリ Bの入出力電力である電力 PWを算出する。具体的には、電力算出部 31は、トルク指令値 TR 1およびモータ回転数 MR N 1に基づいてモータジェネレータ MG 1の電力を算出する。電力算出部 3 1は、トルク指令値 TR 2およびモータ回転数 MRN 2に基づいてモータジェネレータ MG2の電力を算出する。電力算出部 31は、昇圧指示 PWU, 降圧指示 PWD, 電圧 VL， VHに基づいて、昇圧コンバータ 12の損失を算出する。電力算出部 31は、補機制御部 34からの信号 DRVに基づいて図 1に示す補機 35の消費電力を算出する。そして電力算出部 3 1はこれらの電力を合計して電力 PWを算出する。

電流推定部 32は、電力算出部 31から電力 PWを受ける。また、電流推定部 32は、電圧 VBを受ける。電流推定部 32は、電力 PWを電圧 VBで除算してバッテリ Bの入出力電流の推定値を算出する。電流推定部 32は推定値である推定電流 I sを出力する。

入出力制御部 33は、トルク指令値 TR 1， TR 2、モータ回転数 MRN 1， MR N 2を受ける。入出力制御部 33は、さらに、推定電流 I sと電流 I tとを受ける。電流 I tは電流センサ 1 1が測定したバッテリ Bの入出力電流の測定値である。以後は推定電流 I sとの区別のため、電流 I tを「実測電流 I t」と称する。

入出力制御部 33は、推定電流 I sと実測電流 I tとを用いてバッテリ Bに入出力される電力を制御する。具体的には、入出力制御部 33は、バッテリ Bの入出力電力が制限値を超えないように、昇圧コンバータ 1 2およびインバータ 14， 22を制御する。このため、入出力制御部 33は、昇圧指示 PWU, 降圧指示 P WD, 信号 C SDN, 駆動指示 PWMI 1, PWM I 2、 .および、回生指示 PW MC 1， . PWMC 2を生成して出力する。

このように本実施の形態に係る二次電池の入出力制御装置は、バッテリ Bの入出力電力に基づいてバッテリ Bに入出力される電池電流を推定して、推定値（推定電流 I s) を出力する電流推定部 32と、電池電流を測定して、測定値（実測電流 I t) を出力する電流センサ 1 1と、推定 ί直と測定値とを受けて、入出力電力を制御する入出力制御部 33とを備える。入出力制御装置は、実測電流 I tだけでなく推定電流 I sも用いて、バッテリ Bの入出力を制御するので、バッテリ Bの発熱量ゃバッテリ Bの周辺部品（たとえばシステムメインリレー S M R 1〜 S MR 3や、電源ライン P L 1，？し 2ゃ接地ラィン5し）の発熱量が大幅に増えるのをより確実に抑えることができる。よって本実施の形態によればバッテリ Bをより確実に保護することが可能になる。

たとえば実測電流 I tのみに基づいてバッテリ Bの入出力を制御する場合について考える。電流センサ 1 1に異常が生じた場合には実測電流 I tは真の電流値と大きく異なり得る。実測電流 I tが真の電流値よりも大幅に小さくなつた場合、入出力制御部 3 3はバッテリ Bの負荷が実際よりも小さいと判断する。よって、バッテリ Bに流れる電流が制限されないままバッテリ Bに対する入出力が行なわれる可能性がある。この場合には、バッテリ Bおよび周辺部品の発熱を抑えることが困難になる。

この問題を解決するための方法として、たとえば電流センサを二重に設置する方法が考えられる。この場合には、 2つの電流センサのうち一方が故障しても、他方の電流値を用いることによりバッテリの入出力を制御することが可能になると考えられる。しかし電流センサの数を増やすことは、コストの上昇や設置スぺースの増加をもたらす。

本実施の形態では異なる 2つの方法（電池電流の測定および電池電流の推定）により二次電池の入出力電流が得られる。たとえば電流センサ 1 1の異常により実測電流 I tが真の値より大きく低下した場合には、入出力制御部 3 3は、推定電流 I sに従ってバッテリの入出力を制御する。これによりバッテリ Bに対して適切な大きさの電力を入出力することができる。よって、本実施の形態によれば、バッテリ Bおよび周辺部品の発熱を抑えることが可能になるので、バッテリ Bをより確実に保護することができる。また、本実施の形態によれば電流センサの数が増加するのを抑制することを可能にする。

さらに、本実施の形態によれば、バッテリ Bの発熱が大きくなるのを抑えることができるので、バッテリ Bの周辺部品の発熱が大きくなるのも抑えることができる。よって、たとえば周辺部品の熱容量を小さくすることができるので、周辺部品の小型化が可能になる。

図 3は、図 2の入出力制御部 3 3の機能ブロック図である。図 3を参照して、入出力制御部 33は、電流二乗値算出部 5 1， 52と、制限値決定部 54と、信号生成部 55とを含む。

電流二乗値算出部 5 1は、所定の周期（たとえば 100ミリ秒）で推定電流 I sを取得して推定電流 I sを二乗する。電流二乗値算出部 51は、推定電流 I s の二乗値の時間的変動を平滑化して電流二乗値 を算出する。

電流二乗値算出部 52は、電流二乗値算出部 5 1と同様に、所定の周期で実測電流 I tを取得して実測電流 I tを二乗する。電流二乗値算出部 52は、実測電流 I tの二乗値の時間的変動を平滑化して電流二乗値 を算出する。

具体的には、電流二乗値算出部 51， 52は 1次フィルタ処理を行なって、電流二乗値を平滑化する。ある時刻 tにおける平滑化前の電流二乗値を I ² ( t) とし、平滑化後の電流二乗値をく I ²〉 ( t ) とすると、電流二乗値く I ²〉 (t) は以下の式（1) に従って示される。ここで、電流二乗値く 1²> ( t - 1) は時刻 tから 1周期前の時刻における電流二乗値く I²〉を示し、 Tは、フィルタ処理の定数を示す。

( t) = { (T- 1) χ< 1²> ( t) + 1 X I² (t) } ノ T ··· (1) 図 4は、推定電流 I sおよび実測電流 I tの時間変動を示す図である。図 5は、平滑化処理前の電流二乗値と、平滑化処理後の電流二乗値とを示す図である。図 4および図 5を参照して、車両 100の動作状況に応じて、バッテリ Bの入出力電流（実測電流 I tおよび推定電流 I s) の大きさおよび符号は常に変化する。バッテリ Bの発熱量は電流値の二乗に依存するとみなすことができる。バッテリ Bの発熱量を見積もるために、実測電流 I t (および推定電流 I s) が二乗される。ただし、バッテリ Bの入出力電流の大きさが常に変動しているため、電流二乗値（ I s², I t²) も常に変動する。電流二乗値の推移（増加傾向あるいは減少傾向）を把握するために、電流二乗値（ I s², I t²) が平滑化される。なお電流二乗値の時間的推移から電流二乗値 , のうちのいずれが大きいかを把握することができる。

図 3に戻り、制限値決定部 54は、電流二乗値く I t²>, く I s²〉を受け、温度 TMPを受ける。制限値決定部 54は、電流二乗値く I t²>， のうちの大きいほうを選択する。制限値決定部 54は、選択した電流二乗値に基づいてバッテリ Bの入力制限値 MW i n、および、出力制限値 MWo u tを決定する。信号生成部 55は、実測電流 I tと、トルク指令値 TR 1, TR 2と、モータ回転数 MR N 1 , MR N 2と、入力制限値 MW i nと、出力制限値 MW o u t とを受ける。信号生成部 55は、これらの値に基づいて、昇圧指示 PWU, 降圧指示 PWD, 信号 C SDN, 駆動指示 PWMI 1， PWM I 2、および、回生指示 PWMC 1, PWMC 2を生成して出力する。

次に、本実施の形態に係る二次電池の入出力制御装置の処理について詳細を説明する。なお、以下では、入出力制限値をより小さくする処理を「入出力制限処理」と称し、入出力制限値を元の値に戻す処理を「解除処理」と称する。

<入出力制限処理 >

図 6は、実施の形態 1における入出力制限処理を説明するための図である。図 6を参照して、バッテリ Bの入出力電力が時間経過に応じて増加する場合には、電流二乗値 ， も増加する。なお、図 6では電流二乗値 は電流二乗値く I t²>より大きいが、電流二乗値く I s²>， < I t²〉の大小関係はこのように限定されるものではない。

電流二乗値には、しきい値 I I i n, I I o u tが定められる。しきい値 I I i nはバッテリ Bに電力が入力される場合のしきい値である。しきい値 I I o u tはバッテリ Bから電力が出力される場合のしきい値である。バッテリ Bに電力が入力される際に、電流二乗値 < I s²〉は電流二乗値 < I t²〉よりも先にしきい値 I I i nに到達する（時刻 TA) 。時刻 T A以後、図 3の制限値決定部 54 は、入力制限値 MW i nを小さくする。

一方、バッテリ Bから電力が出力される際に、電流二乗値 より先にしきい値 I l o u tに到達する（時刻 TB) 。時刻 TB 以後、制限値決定部 54は、出力制限値 MWo u tを小さくする。

電流二乗値が大きくなるということは、バッテリ Bおよびその周辺部品の発熱量が大きくなることを意味する。実施の形態 1では 2つの電流二乗値のうちの大きレ、ほうがしきい値を超えると、バッテリ Bの入出力制限値を小さくしてバッテリ Bに入出力される電力をより制限する。これにより、 2つの電流二乗値のうちの小さいほうが真の値に近くてもバッテリ Bの入出力電力をより制限することができる。よってバッテリ Bおよび周辺部品における発熱量が大幅に増えるのを効果的に抑制することができる。

なお、単に電流値を二乗した場合には、電流二乗値（ I s², I t²) の大小関係が常に変化し得る。このため、電流二乗値（ I s²， I t²) に基づいて入出力制限値を設定した場合には、その入出力制限値も頻繁に変化することが起こり得る。この場合には、バッテリ Bおよびその周辺部品の発熱を効果的に抑制できない可能性がある。図 6に示すように平滑化後の電流二乗値の時間経過（言い換えると電流二乗値の時間的推移）に基づいて 2つの電流二乗値のうちいずれが大きいかを特定することで、入出力制限値を安定させることが可能になる。よって、バッテリ Bおよびその周辺部品の発熱を抑える効果がより奏される。

図 7は、実施の形態 1の入出力制限処理における入出力制限値の時間変化を示す図である。図 7および図 6を参照して、時刻 T A以前では、入力制限値 MW'i nは SW i nに保たれる。時刻 TAにおいて電流二乗値く I s²〉がしきい値 I I i nに達すると、制限値決定部 54 (図 3) は入力制限値 MW i nを SWi n から徐々に小さくする。

時刻 t 1において入力制限値 MW i nが MW I N— TARに達する。時刻 t 1 以後、制限値決定部 54は、入力制限値 MWi nを MWI N— TARに保つ。なお、時間 T i nは時刻 TAから時刻 t 1までの期間を示す。

一方、時刻 TB以前では、出力制限値 MWo u tは SWo u tに保たれる。時刻 TBにおいて電流二乗値 < I s ²〉がしきい値 I I o u tに達すると、制限値決定部 54は出力制限値 MWo u tを SWo u tから徐々に小さくする。

時刻 t 2において、出力制限値 MWo u tが MWO UT— TARに達する。時刻 t 2以後、制限値決定部 54は、出力制限値を MWOUT— TARに保つ。なお、時間 T o u tは時刻 TBから時刻 t 2までの期間を示す。

入力制限値 MW i nおよび出力制限値 MWo u tの変化についてさらに詳細に説明する。制限値決定部 54は以下の式（2) に従って入力制限値 MW i nを算出する。式（2) において mg i nは時間の経過に応じて変化するゲインである MW i n =MW I N_T A R + ( S W i n— MW I N— T A R) Xmg i n ···

(2) 図 8は、入出力制限処理におけるゲイン mg i nの時間変化を示す図である。図 8を参照して、グラフの横軸は、時刻 T A (図 5および図 6参照）からの経過時間を示す。時刻 TAにおいてゲイン mg i nは 1である。時刻 TA以後、ゲイン mg i nは徐々に小さくなる。時刻 T Aからの経過時間が T i n以上になるとゲイン mg i nは 0となる。なお時刻 T A以前では mg i n= lである。

制限値決定部 54は以下の式（3) に従って出力制限値 MWo u tを算出する。式（3) において mg o u tは時間の経過に応じて変化するゲインである。

MWo u t =MWOUT_TAR+ (SWo u t -MWOUT_TAR) Xmg o u t ··· ( 3 )

図 9は、入出力制限処理におけるゲイン mg o u tの時間変化を示す図である。図 9を参照して、グラフの横軸は、時刻 TB (図 5および図 6参照）からの経過時間を示す。ゲイン mg i nの時間変化と同様に、時刻 TBにおいてゲイン mg o u tは 1であり、時刻 T B以後、ゲイン m g o u tは徐々に小さくなる。時刻 TBからの経過時間が To u t以上になるとゲイン mg o u tは 0となる。なお時刻 TB以前では mg o u t = 1である。

図 10は、図 3の入出力制御部 33が実行する入出力制限処理を示すフローチヤートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。

図 10および図 3を参照して、ステップ S 1において、電流二乗値算出部 52 は、実測電流 I tの値を取得する。ステップ S 2において、電流二乗値算出部 5 2は、実測電流 I tの二乗値を算出する。ステップ S 3において、電流二乗値算出部 52は、実測電流 I tの二乗値の時間的変動を平滑化して電流二乗^ Sを算出する。

ステップ S 4において、電流二乗値算出部 5 1は、推定電流 I sの値を取得する。ステップ S 5において、電流二乗値算出部 51は、推定電流 I sの二乗値を算出する。ステップ S 6において、電流二乗値算出部 5 1は、推定電流 I sの二乗値の時間的変動を平滑化して電流二乗値 を算出する。

なお、ステップ S 1〜S 3の処理と、ステップ S 4〜S 5の処理とは並行して実行されてもよレ、。ステップ S 7において、制限値決定部 54は、電流二乗値く I t²〉， のうちの大きレヽほう（図 10において MAX (, ) と示す）がしきい値よりも大きいか否かを判定する。バッテリ Bへの電力の入力時のしきい値は、しきい値 I I i nである。バッテリ Bからの電力の出力時のしきい値は、しきい値 I I o u tである。

電流二乗値く I t²>, の大きレヽほう、すなわち MAX (， ) がしきい値よりも大きい場合（ステップ S 7において YES) 、制限値決定部 54は制限値を小さくする。信号生成部 55は、制限値に基づいて、昇圧指示 PWU, 降圧指示 PWD, 信号 C SDN, 駆動指示 PWMI 1， PWM 1 2、および、回生指示 PWMC l, PWMC 2を生成して、バッテリ Bの入出力電力が制限値を超えないように入出力制御を行なう（ステップ S 8) 。

一方、電流二乗値く I t²>, の大きレヽほう、すなわち MAX (, ) 力しきい値以下の場合（ステップ S 7において NO) 、制限値決定部 54は制限値を変更しない。この場合にも信号生成部 55は、昇圧指示 PWU，降圧指示 PWD，信号 C SDN，駆動指示 PWM I 1， PWMI 2、および、回生指示 PWMC l, PWMC 2を生成して出力して、バッテリ Bの入出力電力が制限値を超えないように入出力制御を行なう（ステップ S 9) 。ステップ S 8またはステップ S 9の処理が終了すると全体の処理が終了する。

<解除処理 >

図 1 1は、解除処理を説明するための図である。図、 1 1を参照して、入出力制限処理により、電流二乗値 の大小関係はこのように限定されるものではない。

しきい値 I I i n kはバッテリ Bへの電力の入力時におけるしきい値を示す。しきい値 I I o u t kはバッテリ Bからの電力の出力時におけるしきい値を示す。バッテリ Bに電力が入力される際には、電流二乗値く I s²>は電流二乗値く I t²〉よりも後にしきい値 I I i n kに到達する（時刻 TD) 。時刻 TD以後、図 3の制限値決定部 54は、入力制限値 MW i nを徐々に大きくする。バッテリ Bから電力が出力される際にも電流二乗値く I s²>は電流二乗値く I t²>より後にしきい値 I I o u t kに到達する（時刻 TC) 。時刻 TC以後、制限値決定部 54は、出力制限値 MWo u tを徐々に大きくする。

図 12は、実施の形態 1の解除処理における入出力制限値の時間変化を示す図である。図 12および図 1 1を参照して、時刻 TD以前では入力制限値 MW i n は MW I N— TARに保たれる。時刻 TDにおいて電流二乗値く I s²>がしきい値 I I i n kに達すると、制限値決定部 54 (図 3) は式（2) にしたがって入力制限値 MW i nを MWI N— TARから徐々に大きくする。時刻 t 4において入力制限値 MW i n力 S W i nに達する。時刻 t 4以後、制限値決定部 54は入力制限値 MWi nを SW i nに保つ。なお、時間 T i n kは、時刻 TDから時刻 t 4までの期間を示す。

一方、バッテリ Bからの電力の出力時、時刻 TC以前では出力制限値 MWo u tは MWOUT— T ARに保たれる。時刻 TCにおいて、電流二乗値く I s²> がしきい値 I l o u tに達すると、制限値決定部 54は式（3) にしたがって、出力制限値 MWo u tを MWOUT— TARから徐々に大きくする。時刻 t 3において、出力制限値 MWo u tが SWo u tに達する。時刻 t 3以後、制限値決定部 54は出力制限値 MWo u tを SWo u tに保つ。なお、時間 T o u t kは、時刻 T Cから時刻 t 3までの期間を示す。

図 13は、解除処理におけるゲイン mg i nの時間変化を示す図である。図 1 3を参照しで、グラフの横軸は、時刻 T D (図 1 1および図 1 2参照）からの経過時間を示す。時刻 TDにおいてゲイン mg i nは 0である。時刻 TD以後、ゲイン mg i nは徐々に大きくなる。時刻 TDからの経過時間が T i n k以上になるとゲイン mg i nは 1となる。

図 14は、解除処理におけるゲイン mg o u tの時間変化を示す図である。図 14を参照して、グラフの横軸は、時刻 TC (図 1 1および図 12参照）からの経過時間を示す。ゲイン mg i nの時間変化と同様に、時刻 TCにおいてゲイン 111 _§ 0 11 1は0でぁる。時刻 TC以後、ゲイン mg o u tは徐々に大きくなる。時刻 TCからの経過時間が T o u t k以上になるとゲイン mg o u tは 1となる。図 1 5は、図 3の入出力制御部 33が実行する解除処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。

図 1 5および図 10を参照して、解除処理が入出力制限処理と異なる点は、ステツプ S 7, S 8, S 9の処理に代えてステップ S 7 A, S 18 , S 1 9の処理がそれぞれ実行される点である。図 1 5のフローチャートにおける他のステップの処理は図 10のフ口一チャートにおいて対応するステップの処理と同様である。よって以下ではステップ S 7 A, S 1 8, S 1 9の処理を説明し、他のステップの処理については以後の説明を繰返さない。

' 図 1 5および図 3を参照して、ステップ S 7 Aにおいて、制限値決定部 54は、電流二乗値く I t²>, の大きレヽほう、すなわち MAX (< I t²〉， <

I s²>) がしきい値よりも小さいか否かを判定する。バッテリ Bへの電力の入力時におけるしきい値は、しきい値 I I i n kである。バッテリ Bからの電力の出力時におけるしきい値は、しきい値 I I o u t kである。

電流二乗値く I t²〉， の大きレヽほう、すなわち MAX (, ) がしきい値よりも小さい場合（ステップ S 7 Aにおいて YE S) 、制限値決定部 54は制限値を大きくする。信号生成部 55は、制限値に基づいて、昇圧指示 PWU, 降圧指示 PWD, 信号 C SDN, 駆動指示 PWMI 1， PWM

1 2、および、回生指示 PWMC l, PWMC 2を生成して、バッテリ Bの入出力電力が制限値を超えないように入出力制御を行なう（ステップ S 18) 。

一方、電流二乗値く I t²>, く I s²〉の大きレヽほう、すなわち MAX (, ) 力しきい値以上の場合（ステップ S 7 Aにおいて NO) 、制限値決定部 54は制限値を変更しない。この場合にも信号生成部 55は、昇圧指示 PWU，降圧指示 PWD, 信号 C SDN, 駆動指示 PWMI 1, PWM I 2、および、回生指示 PWMC l, PWMC 2を生成して出力して、バッテリ Bの入出力電力が制限値を超えないように入出力制御を行なう（ステップ S 1 9) 。ステツプ S 18またはステップ S 1 9の処理が終了すると全体の処理が終了する。このように実施の形態 1によれば、実測電流および推定電流に基づいてバッテリの入出力制御を行なうので、バッテリの発熱量が大幅に増えるのをより確実に. 抑えることが可能になる。よって実施の形態 1によれば、より確実にバッテリを保護することが可能になる。

[実施の形態 2]

実施の形態 2に係る車両および二次電池の入出力制御装置の構成は実施の形態 1と同様であるので以後の説明は繰返さない。

実施の形態 1では、図 7に示す SW i n, SWo u t , MW I N— TAR， WOUT— TARは固定値である。実施の形態 2ではこれらの値を電池温度（図 1に示す温度 TMP) に応じて変化させる。

図 1 6は、実施の形態 2の入出力制限処理における入出力制限値の時間変化を示す図である。図 1 7は、実施の形態 2の解除処理における入出力制限値の時間変化を示す図である。図 1 6および図 1 7を参照して、バッテリ Bに電力が入力される場合には、制限値決定部 54 (図 3) は、電池温度の上昇に応じて SW i n, MW I N_TARを小さくし、電池温度の低下に応じて S W i n， MW I N —TARを大きくする。同様に、バッテリ Bから電力が出力される場合には、制限値決定部 54は電池温度の上昇に応じて SWo u t , MWOUT— TARを小さくし、電池温度の低下に応じて SWo u t， MWOUT— TARを大きくする。なお、入出力制限値を変化させる際にも、制限値決定部 54は電池温度に応じて上述の値を変化させる。電池温度が高い場合には、制限値を小さくする際に制限値の時間変化率を大きく設定することができる。よって、電池温度の上昇率を小さくすることが可能になる。

図 1 8は、実施の形態 2における入出力制限処理を示すフローチャートである。図 1 8および図 1 0を参照して、図 1 8のフローチヤ一トと図 1 0のフローチヤートとの相違点は、ステップ S 8， S 9の処理に代えてステップ S 8 A， S 9 A の処理が実行される点である。図 1 8に示すフローチャートの他のステップの処理は図 1 0に示すフローチャートの対応するステップの処理と同様である。よつて、以下ではステップ S 8 A, S 9 Aの処理について説明し、他のステップの処理については以後の説明を繰返さない。

図 1 8および図 3を参照して、 MAX (, ) がしきい ί直よりも大きい場合（ステップ S 7において YE Sの場合）、制限値決定部 54は制限値（入力制限値 MW i nまたは出力制限値 MWo u t) を小さくする。ただし、このときの制限値は温度依存性を有し、電池温度に応じて変化する。信号生成部

55は、制限値に基づいて、昇圧指示 PWU，降圧指示 PWD, 信号 CSDN, 駆動指示 PWMI 1, PWM I 2、および、回生指示 PWMC 1, PWMC 2を生成して出力し、バッテリ Bの入出力電力がその制限値を超えないように入出力制御を行なう（ステップ S 8A；) 。

—方、 MAX (, ) 、しきい値以下の場合（ステップ S 7において N〇の場合）、制限値決定部 54は制限値を電池温度に応じて変化させる。この場合にも信号生成部 55は、昇圧指示 PWU, 降圧指示 PWD, 信号 C SDN, 駆動指示 PWMI 1, PWM I 2、および、回生指示 PWMC l, P WMC 2を生成して出力して、バッテリ Bの入出力電力が制限値を超えないように入出力制御を行なう（ステップ S 9A) 。

図 19は、実施の^ ^態 2における解除処理を示すフローチャートである。図 1 9および図 15を参照して、図 19のフローチヤ一トと図 1 5のフローチヤ一トとの相違点はステップ S 18， S 19の処理に代えてステップ S 18 A， S I 9 Aの処理が実行される点である。図 19に示すフローチャートの他のステップの処理は図 15に示すフローチャートの対応するステップと同様である。

なおステップ S 1 8 A, S 1 9 Aの処理は、図 18に示すステップ S 8 A， S 9 Aの処理とそれぞれ同様の処理であるので詳細な説明は以後繰返さない。ステップ S 7 Aにおいて YE Sの場合（すなわち、 MAX (く I t²>, ) がしきい値よりも大きい場合）には、.ステップ S 18 Aの処理が実行される。ステツプ S 7 Aにおいて NOの場合（すなわち、 MAX (, ) 1S しきい値以下の場合）には、ステップ S 1 9 Αの処理が実行される。

実施の形態 2によれば、電池温度が高くなるほど制限値が小さく設定されるので、電池温度が高い場合に、バッテリの入出力電力をより制限することができる。よって実施の形態 2によれば実施の形態 1よりも電池温度の上昇を抑制することが可能になる。

[実施の形態 3]

実施の形態 3に係る車両および二次電池の入出力制御装置の構成は実施の形態 1と同様であるので以後の説明は繰返さない。図 2 0は、実施の形態 3における入出力制限処理を説明するための図である。図 2 0を参照して、 Δ Iは、電流二乗値く I t ² >， のうち大きいほうから小さいほうを減算した値である。実施の形態 3では、所定期間（たとえば数秒間）にわたり Δ Iが所定値よりも大きい場合には、しきい値 I I i n , I I o u tは通常の値より低く設定される。

たとえば電流センサに異常が生じた場合には、電流二乗値く I t ²〉， の差が大きいまま、電流二乗値く I t ² >， が推移することが考えられる。この場合にはバッテリの入出力制限値を適切に定めることが困難になると予想される。つまりバッテリの発熱量を効果的に抑制できなくなる可能性がある。実施の形態 3では、電流二乗値く I t ² > , の差が大きくなつた場合には、しきい値を低下させる。これによりバッテリの入出力電力がより制限されるため、バッテリの発熱量が大幅に増えるのを抑えることが可能になる。よって、実施の形態 3によれば、何らかの理由により実測電流 I tあるいは推定電流 I s の精度が低下した場合にも、バッテリおよびその周辺部品の発熱量が大幅に増えるのを抑制することができる。

図 2 1は、実施の形態 3における入出力制御処理を示すフローチャートである。図 2 1および図 1 0を参照して、図 2 1に示すフローチャートと図 1 0に示すフローチャートとの相違点は、ステップ S 6の処理とステップ S 7の処理との間にステップ S 1 6， S 1 7の処理が追加される点である。図 2 1に示すフローチヤ一トの他のステップの処理は図 1 0に示すフローチヤ一トの対応するステップと同様である。よって、以後、ステップ S 1 6， S 1 7の処理を説明し、他のステップの処理については以後の説明を繰返さない。

図 2 1および図 3を参照して、ステップ S 6の処理の後、制限値決定部 5 4は、 Δ I (図 2 0参照）が所定値よりも大きい状態が連続するか否かを判定する（ステツプ S 1 6 ) 。 Δ Iが所定値よりも大きい状態が所定期間続く場合（ステップ S 1 6において Y E S ) 、制限値決定部 5 4はしきい値 I I i n , I I o u tを下げる（ステップ S 1 7 ) 。ステップ S 1 7の処理が終了すると、処理はステツプ S 7に進む。

一方、ステップ S 1 6において N〇の場合、すなわち、 Δ Ιが所定値よりも小さい場合、あるいは、所定期間よりも短い期間だけ Δ Iが所定値よりも大きくなる状態が続いた場合には、処理はステップ S 7に進む。この場合には、しきい値は変更されない。

図 2 2は、実施の形態 3における解除処理を説明するための図である。

図 2 2を参照して、解除処理においても所定期間にわたり Δ Iが所定値より大きい場合には、しきい値 I I i n k , I I o u t kが低く設定される。

図 2 3は、実施の形態 3における解除処理を示すフローチャートである。図 2 3および図 1 5を参照して、図 2 3に示すフローチヤ一卜と図 1 5に示すフローチャートとの相違点は、ステップ S 6の処理とステップ S 7 Aの処理との間にステツプ S 1 6， S 1 7の処理が追加される点である。図 2 3に示すフロ一チヤ一トの他のステップの処理は図 1 5に示すフローチヤ一トの対応するステップと同様であるので以後の説明は繰返さない。

なお、ステップ S 1 6， S 1 7の処理は図 2 1に示すステップ S 1 6， S 1 7 の処理とそれぞれ同様であるので詳細な説明は以後繰返さない。

以上のように実施の形態 3によれば、 2つの電流二乗値の一方が異常の場合にも、バッテリおよびその周辺部品の発熱量が大幅に増えるのを抑制することがでさる。

なお、本実施の形態では動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機とに分割して伝達可能なシリーズ/パラレル型ハイプリッドシステムに適用した例を示した。しかし本発明は、発電機を駆動するためにのみエンジンを用い、発電機により発電された電力を使うモータでのみ車軸の駆動力を発生させるシリーズ型ハイブリッド自動車や、モータのみで走行する電気自動車にも適用できる。これらの自動車においてはモータの電力源として二次電池が搭載される可能性があるため、本発明が適用可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1. 二次電池の入出力電力に基づいて前記二次電池に入出力される電池電流を推定して、推定値（ I s) を出力する推定部（32) と、

前記電池電流を測定して、測定ィ直（I t) を出力する電流測定部（1 1) と、前記推定値（ I s) と前記測定値（I t) とに基づいて、前記入出力電力を制御する制御部（33) とを備える、二次電池の入出力制御装置。

2. 前記制御部（33) は、前記推定値（I s) の二乗値を時間的に平滑化した第 1の値と前記測定値（I t) の二乗値を時間的に平滑化した第 2の値とを算出して、前記第 1および第 2の値とのうちのいずれか大きいほうと、しきい値との比較結果に基づいて、前記入出力電力を制御する、請求の範囲第 1項に記載の二次電池の入出力制御装置。

3: 前記制御部（33) は、前記第 1および第 2の値のうちのいずれか大きいほうが前記しきい値を上回ると判定する場合において、前記入出力電力を制限する、請求の範囲第 2項に記載の二次電池の入出力制御装置。

4. 前記入出力制御装置は、

前記二次電池の電池温度（TMP) を検知する温度検知部（42) をさらに備え、

前記制御部（33) は、前記温度検知部（42) が検知した前記電池温度（T MP) に基づいて、前記入出力電力の制限値を変化させる、請求の範囲第 3項に記載の二次電池の入出力制御装置。

5. 前記制御部（33) は、所定期間にわたり、前記第 1の値と前記第 2の値との差が所定値よりも大きい場合には、前記しきい値を低下させる、請求の範囲第 3項に記載の二次電池の入出力制御装置。

6. 二次電池（B) と、

前記二次電池（B) の入出力電力に基づいて前記二次電池（B) に入出力ざれる電池電流を推定して、推定値（I s) を出力する推定部（32) と、

前記電池電流を測定して、測定値（I t) を出力する電流測定部（1 1) と、前記推定値（ I s) と前記測定値（ I t) とに基づいて、前記入出力電力を制御する制御部（33) とを備える、車両。

7. 前記制御部（33) は、前記推定値（I s) の二乗値を時間的に平滑化した第 1の値と前記測定値（I t) の二乗値を時間的に平滑化した第 2の値とを算出して、前記第 1および第 2の値とのうちのいずれか大きいほうと、しきい値との比較結果に基づいて、前記入出力電力を制御する、請求の範囲第 6項に記載の車両。

8. 前記制御部（33) は、前記第 1および第 2の値のうちのいずれか大きいほうが前記しきい値を上回ると判定する場合において、前記入出力電力を制限する、請求の範囲第 7項に記載の車両。

9. 前記入出力制御装置は、

前記二次電池（B) の電池温度（TMP) を検知する温度検知部（42) をさらに備え、

前記制御部（33) は、前記温度検知部（42) が検知した前記電池温度（T MP) に基づいて、前記入出力電力の制限値を変化させる、請求の範囲第 8項に記載の車両。

10. 前記制御部（33) は、所定期間にわたり、前記第 1の値と前記第 2の値との差が所定値よりも大きい場合には、前記しきい値を低下させる、請求の範囲第 8項に記載の車両。