JPH08336201A - 低電圧バッテリ状態検出装置 - Google Patents
低電圧バッテリ状態検出装置Info
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- JPH08336201A JPH08336201A JP7140557A JP14055795A JPH08336201A JP H08336201 A JPH08336201 A JP H08336201A JP 7140557 A JP7140557 A JP 7140557A JP 14055795 A JP14055795 A JP 14055795A JP H08336201 A JPH08336201 A JP H08336201A
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- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気自動車の始動時に低電圧バッテリの劣化
検出を可能とする。 【構成】 電気高電圧バッテリ１１に低電圧変更手段９
を介して接続された補機駆動用の低電圧バッテリ１と、
前記低電圧バッテリ１に接続される抵抗手段３と、低電
圧バッテリ１と抵抗手段３との回路の電流、電圧を検出
する電流・電圧検出器２５と、前記電流・電圧検出器２
５からの検出値と予め備えた所定の検出基準とに基づ
き、低電圧バッテリ１の状態を始動時に検出するバッテ
リ状態検出手段２３と、バッテリ状態検出手段２３が検
出を行なうとき、高電圧バッテリ１１と低電圧バッテリ
１との間を切断するバッテリ断続手段２７と、バッテリ
状態検出手段２３の検出に応じて動作する警告手段３１
とよりなる。そして、始動時に低電圧バッテリ１の劣化
状態の検出を行なうことができる。
検出を可能とする。 【構成】 電気高電圧バッテリ１１に低電圧変更手段９
を介して接続された補機駆動用の低電圧バッテリ１と、
前記低電圧バッテリ１に接続される抵抗手段３と、低電
圧バッテリ１と抵抗手段３との回路の電流、電圧を検出
する電流・電圧検出器２５と、前記電流・電圧検出器２
５からの検出値と予め備えた所定の検出基準とに基づ
き、低電圧バッテリ１の状態を始動時に検出するバッテ
リ状態検出手段２３と、バッテリ状態検出手段２３が検
出を行なうとき、高電圧バッテリ１１と低電圧バッテリ
１との間を切断するバッテリ断続手段２７と、バッテリ
状態検出手段２３の検出に応じて動作する警告手段３１
とよりなる。そして、始動時に低電圧バッテリ１の劣化
状態の検出を行なうことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気自動車において
補機を駆動するための低電圧バッテリの劣化を検出する
低電圧バッテリ状態検出装置に関する。
補機を駆動するための低電圧バッテリの劣化を検出する
低電圧バッテリ状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の低電圧バッテリを備えた電気自動
車としては、例えば図１０に示すようなものがある。低
電圧バッテリ１は補機として、例えば電動パワーステア
リング装置２のポンプ駆動用のモータ３を駆動すると共
にヘッドランプの点灯等を行なうものであり、リレー５
を介して接続されている（類似構造として特開昭６３−
４３８６５参照）。前記リレー５にはイグニッションス
イッチ７からのＯＮ信号が入力されるようになってい
る。前記低電圧バッテリ１は、ＤＣ−ＤＣコンバータ９
を介して高電圧バッテリ１１に接続されている。前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ９は低電圧変更手段として高電圧バ
ッテリ１１の出力を低電圧に変更するものである。前記
高電圧バッテリ１１は電気自動車の走行駆動用のもので
あり、図示しない走行用モータに対して回路構成されて
いる。
車としては、例えば図１０に示すようなものがある。低
電圧バッテリ１は補機として、例えば電動パワーステア
リング装置２のポンプ駆動用のモータ３を駆動すると共
にヘッドランプの点灯等を行なうものであり、リレー５
を介して接続されている（類似構造として特開昭６３−
４３８６５参照）。前記リレー５にはイグニッションス
イッチ７からのＯＮ信号が入力されるようになってい
る。前記低電圧バッテリ１は、ＤＣ−ＤＣコンバータ９
を介して高電圧バッテリ１１に接続されている。前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ９は低電圧変更手段として高電圧バ
ッテリ１１の出力を低電圧に変更するものである。前記
高電圧バッテリ１１は電気自動車の走行駆動用のもので
あり、図示しない走行用モータに対して回路構成されて
いる。
【０００３】そして、イグニッションスイッチがＯＮに
なるとバッテリ断続リレー５もＯＮとなり、低電圧バッ
テリ１には高電圧バッテリ１１からＤＣ−ＤＣコンバー
タ９を介して充電が行なわれる。電動パワーステアリン
グ装置２のモータ３は、低電圧バッテリ１からの電力供
給によって回転駆動される。従って、モータ３等の駆動
電流がＤＣ−ＤＣコンバータ９の出力を上回らない限り
は、モータ３へ流れる電流はＤＣ−ＤＣコンバータ９の
出力によるものとなる。
なるとバッテリ断続リレー５もＯＮとなり、低電圧バッ
テリ１には高電圧バッテリ１１からＤＣ−ＤＣコンバー
タ９を介して充電が行なわれる。電動パワーステアリン
グ装置２のモータ３は、低電圧バッテリ１からの電力供
給によって回転駆動される。従って、モータ３等の駆動
電流がＤＣ−ＤＣコンバータ９の出力を上回らない限り
は、モータ３へ流れる電流はＤＣ−ＤＣコンバータ９の
出力によるものとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハンド
ルの据え切り等によってモータ３に大電流が流れると、
ＤＣ−ＤＣコンバータ９の出力を上回り、低電圧バッテ
リ１からも電力を出力することになる。この時、低電圧
バッテリ１が劣化、あるいは放電状態にあると低電圧バ
ッテリ１の電圧が極端に低下し、ヘッドランプの明るさ
が変化して運転者に違和感を与える恐れがある。かかる
場合、ガソリンエンジン車では、バッテリが劣化してい
ればスタータモータが始動できないため、始動時に劣化
状態を認識することはできるが、電気自動車ではスター
タモータが存在しないため、走行後にハンドル操舵をし
てヘッドランプの明るさ等が変化し、初めてその劣化に
気付くことになり、バッテリ劣化の認識遅れによる前記
違和感を招く恐れがある。
ルの据え切り等によってモータ３に大電流が流れると、
ＤＣ−ＤＣコンバータ９の出力を上回り、低電圧バッテ
リ１からも電力を出力することになる。この時、低電圧
バッテリ１が劣化、あるいは放電状態にあると低電圧バ
ッテリ１の電圧が極端に低下し、ヘッドランプの明るさ
が変化して運転者に違和感を与える恐れがある。かかる
場合、ガソリンエンジン車では、バッテリが劣化してい
ればスタータモータが始動できないため、始動時に劣化
状態を認識することはできるが、電気自動車ではスター
タモータが存在しないため、走行後にハンドル操舵をし
てヘッドランプの明るさ等が変化し、初めてその劣化に
気付くことになり、バッテリ劣化の認識遅れによる前記
違和感を招く恐れがある。
【０００５】そこでこの発明は、始動時に低電圧バッテ
リのバッテリ劣化等の状態を認識することのできる低電
圧バッテリ状態検出装置の提供を目的とする。
リのバッテリ劣化等の状態を認識することのできる低電
圧バッテリ状態検出装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、電気自動車の走行駆動用の高電
圧バッテリと、該高電圧バッテリの出力を低電圧に変更
する低電圧変更手段と、前記高電圧バッテリに前記低電
圧変更手段を介して接続された補機駆動用の低電圧バッ
テリと、前記低電圧バッテリに接続される抵抗手段と、
前記低電圧バッテリと抵抗手段との回路の電流、電圧を
検出する電流・電圧検出器と、該電流・電圧検出器から
の検出値と予め備えた所定の検出基準とに基づき、前記
低電圧バッテリの状態を始動時に検出するバッテリ状態
検出手段と、該バッテリ状態検出手段が検出を行なうと
き、前記高電圧バッテリと低電圧バッテリとの間を切断
するバッテリ断続手段と、前記バッテリ状態検出手段の
検出に応じて動作する警告手段と、よりなることを特徴
とする。
に、請求項１の発明は、電気自動車の走行駆動用の高電
圧バッテリと、該高電圧バッテリの出力を低電圧に変更
する低電圧変更手段と、前記高電圧バッテリに前記低電
圧変更手段を介して接続された補機駆動用の低電圧バッ
テリと、前記低電圧バッテリに接続される抵抗手段と、
前記低電圧バッテリと抵抗手段との回路の電流、電圧を
検出する電流・電圧検出器と、該電流・電圧検出器から
の検出値と予め備えた所定の検出基準とに基づき、前記
低電圧バッテリの状態を始動時に検出するバッテリ状態
検出手段と、該バッテリ状態検出手段が検出を行なうと
き、前記高電圧バッテリと低電圧バッテリとの間を切断
するバッテリ断続手段と、前記バッテリ状態検出手段の
検出に応じて動作する警告手段と、よりなることを特徴
とする。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の低電圧
バッテリ状態検出装置であって、前記抵抗手段は、電動
パワーステアリング装置のポンプ駆動用のモータの内部
抵抗であり、前記バッテリ状態検出手段が検出を行なう
とき、前記電動パワーステアリング装置のポンプ液圧回
路に所定の液圧を発生させる圧力発生手段を設けたこ
と、を特徴とする。
バッテリ状態検出装置であって、前記抵抗手段は、電動
パワーステアリング装置のポンプ駆動用のモータの内部
抵抗であり、前記バッテリ状態検出手段が検出を行なう
とき、前記電動パワーステアリング装置のポンプ液圧回
路に所定の液圧を発生させる圧力発生手段を設けたこ
と、を特徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１記載の低電圧
バッテリ状態検出装置であって、前記抵抗手段は、抵抗
器であり、前記バッテリ状態検出手段が検出を行なうと
きのみ、前記低電圧バッテリと抵抗器との間を接続して
回路を形成する抵抗器断続手段を設けたことを特徴とす
る。
バッテリ状態検出装置であって、前記抵抗手段は、抵抗
器であり、前記バッテリ状態検出手段が検出を行なうと
きのみ、前記低電圧バッテリと抵抗器との間を接続して
回路を形成する抵抗器断続手段を設けたことを特徴とす
る。
【０００９】請求項４の発明は、請求項２又は３記載の
低電圧バッテリ状態検出装置であって、前記バッテリ状
態検出手段は、イグニッションスイッチのＯＮ信号に応
じて検出を行なうことを特徴とする。
低電圧バッテリ状態検出装置であって、前記バッテリ状
態検出手段は、イグニッションスイッチのＯＮ信号に応
じて検出を行なうことを特徴とする。
【００１０】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かに記載の低電圧バッテリ状態検出装置であって、前記
低電圧バッテリの温度を検出する温度センサを設け、前
記バッテリ状態検出手段は、低電圧バッテリの温度変化
に応じた複数の検出基準を有し、前記温度センサが検出
する温度に応じた検出基準により状態を判断することを
特徴とする。
かに記載の低電圧バッテリ状態検出装置であって、前記
低電圧バッテリの温度を検出する温度センサを設け、前
記バッテリ状態検出手段は、低電圧バッテリの温度変化
に応じた複数の検出基準を有し、前記温度センサが検出
する温度に応じた検出基準により状態を判断することを
特徴とする。
【００１１】請求項６の発明は、請求項１記載の低電圧
バッテリ状態検出装置であって、前記警告手段は、警告
灯であることを特徴とする。
バッテリ状態検出装置であって、前記警告手段は、警告
灯であることを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記手段の請求項１の発明によれば、始動時に
バッテリ断続手段が高電圧バッテリと低電圧バッテリと
の間を切断する。この時、電流・電圧検出器によって検
出される電流、電圧の検出値は低電圧バッテリに対する
抵抗手段の接続によって一定の関係を有している。この
関係と予め備えられた所定の検出基準とに基づき、バッ
テリ状態検出手段によって低電圧バッテリの状態を始動
時に検出することができる。この検出に応じて警告手段
が動作する。
バッテリ断続手段が高電圧バッテリと低電圧バッテリと
の間を切断する。この時、電流・電圧検出器によって検
出される電流、電圧の検出値は低電圧バッテリに対する
抵抗手段の接続によって一定の関係を有している。この
関係と予め備えられた所定の検出基準とに基づき、バッ
テリ状態検出手段によって低電圧バッテリの状態を始動
時に検出することができる。この検出に応じて警告手段
が動作する。
【００１３】請求項２の発明では、請求項１の発明の作
用に加え、電動パワーステアリング装置を利用し、バッ
テリ状態検出手段が検出を行なう時、圧力発生手段によ
って電動パワーステアリング装置のポンプ液圧回路に所
定の液圧を発生させる。これによって、モータは所定の
負荷状態で駆動され、電流・電圧検出器によって検出さ
れる電流、電圧が一定の関係となる。従って、この場合
も予め備えられた所定の検出基準に基づきバッテリ状態
検出手段によって、バッテリの状態を検出することがで
きる。
用に加え、電動パワーステアリング装置を利用し、バッ
テリ状態検出手段が検出を行なう時、圧力発生手段によ
って電動パワーステアリング装置のポンプ液圧回路に所
定の液圧を発生させる。これによって、モータは所定の
負荷状態で駆動され、電流・電圧検出器によって検出さ
れる電流、電圧が一定の関係となる。従って、この場合
も予め備えられた所定の検出基準に基づきバッテリ状態
検出手段によって、バッテリの状態を検出することがで
きる。
【００１４】請求項３の発明では、請求項１の発明の作
用に加え、バッテリ状態検出手段が検出を行なう時、抵
抗器断続手段が低電圧バッテリと抵抗器との間を接続す
る。従って、この場合も電流・電圧検出器によって検出
される電流、電圧の検出値が一定の関係となり、所定の
検出基準によってバッテリ状態の検出を行なうことがで
きる。
用に加え、バッテリ状態検出手段が検出を行なう時、抵
抗器断続手段が低電圧バッテリと抵抗器との間を接続す
る。従って、この場合も電流・電圧検出器によって検出
される電流、電圧の検出値が一定の関係となり、所定の
検出基準によってバッテリ状態の検出を行なうことがで
きる。
【００１５】請求項４の発明では、請求項２又は３の発
明の作用に加え、バッテリ状態検出手段は、イグニッシ
ョンスイッチのＯＮ信号に応じて検出を行ない、始動時
のバッテリ状態の検出を行なうことができる。
明の作用に加え、バッテリ状態検出手段は、イグニッシ
ョンスイッチのＯＮ信号に応じて検出を行ない、始動時
のバッテリ状態の検出を行なうことができる。
【００１６】請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れかの発明の作用に加え、温度センサによって低電圧バ
ッテリの温度が検出される。バッテリ状態検出手段は検
出された低電圧バッテリの温度に応じて検出基準を選択
し、バッテリ状態の検出を行なう。
れかの発明の作用に加え、温度センサによって低電圧バ
ッテリの温度が検出される。バッテリ状態検出手段は検
出された低電圧バッテリの温度に応じて検出基準を選択
し、バッテリ状態の検出を行なう。
【００１７】請求項６の発明では、請求項１の発明の作
用に加え、警告灯によって警告を行なうことができる。
用に加え、警告灯によって警告を行なうことができる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。尚、図
１０に示す構成と同一構成部分には同符号を付して説明
し、また重複した説明は省略する。
１０に示す構成と同一構成部分には同符号を付して説明
し、また重複した説明は省略する。
【００１９】（第１実施例）図１は、この発明の第１実
施例に係る全体構成に係るブロック図を示している。こ
の実施例では、電動パワーステアリング装置２を利用し
て始動時にバッテリ状態の検出を行なう構成としてい
る。即ち、抵抗手段を電動パワーステアリング装置２の
モータ３の内部抵抗としている。モータ３は電動パワー
ステアリング装置２の液圧ポンプ１３（流量−定型）を
駆動するものであり、液圧ポンプ１３はパワーステアリ
ングギヤとリザーバ用のタンク１７に対してポンプ液圧
回路１９を構成している。前記ポンプ液圧回路１９には
電磁バルブ２１が介設されており、電磁バルブ２１は、
コントローラ２３によって制御されるようになってい
る。
施例に係る全体構成に係るブロック図を示している。こ
の実施例では、電動パワーステアリング装置２を利用し
て始動時にバッテリ状態の検出を行なう構成としてい
る。即ち、抵抗手段を電動パワーステアリング装置２の
モータ３の内部抵抗としている。モータ３は電動パワー
ステアリング装置２の液圧ポンプ１３（流量−定型）を
駆動するものであり、液圧ポンプ１３はパワーステアリ
ングギヤとリザーバ用のタンク１７に対してポンプ液圧
回路１９を構成している。前記ポンプ液圧回路１９には
電磁バルブ２１が介設されており、電磁バルブ２１は、
コントローラ２３によって制御されるようになってい
る。
【００２０】ここで、前記液圧ポンプ１３にはリリーフ
回路が設けられており、ポンプ液圧回路１９の液圧が上
昇して所定値（リリーフ圧）に達すると、作動液がリリ
ーフ回路を通ることによってポンプ液圧回路１９の液圧
をリリーフ圧に維持せしめる構成となっている。そして
液圧ポンプ１３と電磁バルブ２１とで圧力発生手段を構
成している。
回路が設けられており、ポンプ液圧回路１９の液圧が上
昇して所定値（リリーフ圧）に達すると、作動液がリリ
ーフ回路を通ることによってポンプ液圧回路１９の液圧
をリリーフ圧に維持せしめる構成となっている。そして
液圧ポンプ１３と電磁バルブ２１とで圧力発生手段を構
成している。
【００２１】前記モータ３と低電圧バッテリ１との回路
には電流・電圧検出器２５が介設されている。この電流
・電圧検出器２５の検出値は前記コントローラ２３に入
力されるようになっている。コントローラ２３は電流、
電圧の検出値と予め備えられた所定の検出基準とによっ
て低電圧バッテリ１の状態として劣化状態、放電状態を
検出する機能をも有し、予め複数の検出基準を備えてい
る。従って、コントローラ２３はこの実施例において、
バッテリ状態検出手段を構成している。
には電流・電圧検出器２５が介設されている。この電流
・電圧検出器２５の検出値は前記コントローラ２３に入
力されるようになっている。コントローラ２３は電流、
電圧の検出値と予め備えられた所定の検出基準とによっ
て低電圧バッテリ１の状態として劣化状態、放電状態を
検出する機能をも有し、予め複数の検出基準を備えてい
る。従って、コントローラ２３はこの実施例において、
バッテリ状態検出手段を構成している。
【００２２】前記低電圧バッテリ１と高電圧バッテリ１
１との間、具体的には低電圧バッテリ１とＤＣ−ＤＣコ
ンバータ９との間にはバッテリ断続手段としてバッテリ
断続リレー２７が介設されている。バッテリ断続リレー
２７はコントローラ２３からの信号によって断続される
構成となっている。
１との間、具体的には低電圧バッテリ１とＤＣ−ＤＣコ
ンバータ９との間にはバッテリ断続手段としてバッテリ
断続リレー２７が介設されている。バッテリ断続リレー
２７はコントローラ２３からの信号によって断続される
構成となっている。
【００２３】前記低電圧バッテリ１には、温度センサ２
９が設けられている。温度センサ２９の検出信号は前記
コントローラ２３に入力されるようになっている。前記
コントローラ２３は、温度センサ２９によって検出され
た低電圧バッテリ１の温度変化に応じた検出基準を選択
して低電圧バッテリ１の状態を判断する。
９が設けられている。温度センサ２９の検出信号は前記
コントローラ２３に入力されるようになっている。前記
コントローラ２３は、温度センサ２９によって検出され
た低電圧バッテリ１の温度変化に応じた検出基準を選択
して低電圧バッテリ１の状態を判断する。
【００２４】前記コントローラ２３には、イグニッショ
ンスイッチ７の信号が入力されるようになっている。
又、コントローラ２３には警告手段として警告灯３１が
接続されている。
ンスイッチ７の信号が入力されるようになっている。
又、コントローラ２３には警告手段として警告灯３１が
接続されている。
【００２５】前記電磁バルブ２１の動作とモータ３に流
れる電流とは、図２のような関係を有している。即ち、
この実施例では電磁バルブ２１を閉めるとポンプ１３の
吐出側圧力が高まり、ポンプ１３にリリーフ圧に対応し
た最大負荷がかかるため、この負荷に抗してポンプ１３
を駆動するべく、モータ３に最大電流が流れるようにな
っている。
れる電流とは、図２のような関係を有している。即ち、
この実施例では電磁バルブ２１を閉めるとポンプ１３の
吐出側圧力が高まり、ポンプ１３にリリーフ圧に対応し
た最大負荷がかかるため、この負荷に抗してポンプ１３
を駆動するべく、モータ３に最大電流が流れるようにな
っている。
【００２６】図３，図４は、低電圧バッテリの放電特性
を示したグラフである。図３は、低電圧バッテリの温度
が３０℃の場合の放電特性であり、図４は同０℃の場合
の放電特性である。図３，図４において縦軸はモータ３
の端子電圧（Ｖ）を示し、横軸は放電電流（Ｃ）を示し
ている。尚、１Ｃは２０アンペアとしている。そして、
モータ３に大電流が流れると電圧が急激に下がり、低電
圧バッテリ１の劣化や放電が進んでいると電圧の落ちが
大きくなる。これを示したのが、図３においては
（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、図４においては
（ホ）、（ヘ）、（ト）、（チ）の各線分である。
（イ）、（ホ）は完全充電（ＤＯＤ０％）、（ロ）、
（ヘ）は１／４放電（ＤＯＤ２５％）、（ハ）、（ト）
は１／２放電（ＤＯＤ５０％）、（ニ）、（チ）は３／
４放電（ＤＯＤ７５％）の特性を示している。尚、図３
上では４本の線分（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、図
４上では４本の線分（ホ）、（ヘ）、（ト）、（チ）を
示しているが、これ以外にも放電状態に応じて異なる特
性線が存在している。そして、放電状態が例えばＤＯＤ
５０％以下の時に低電圧バッテリ１が劣化していると判
断する場合、検出基準としてコントローラ２３に、低電
圧バッテリ１のＤＯＤ５０％時の特性線上における放電
電流と端子電圧の値を備えておくことにより、低電圧バ
ッテリ１が劣化、放電状態か、正常状態かを判断するこ
とができる。
を示したグラフである。図３は、低電圧バッテリの温度
が３０℃の場合の放電特性であり、図４は同０℃の場合
の放電特性である。図３，図４において縦軸はモータ３
の端子電圧（Ｖ）を示し、横軸は放電電流（Ｃ）を示し
ている。尚、１Ｃは２０アンペアとしている。そして、
モータ３に大電流が流れると電圧が急激に下がり、低電
圧バッテリ１の劣化や放電が進んでいると電圧の落ちが
大きくなる。これを示したのが、図３においては
（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、図４においては
（ホ）、（ヘ）、（ト）、（チ）の各線分である。
（イ）、（ホ）は完全充電（ＤＯＤ０％）、（ロ）、
（ヘ）は１／４放電（ＤＯＤ２５％）、（ハ）、（ト）
は１／２放電（ＤＯＤ５０％）、（ニ）、（チ）は３／
４放電（ＤＯＤ７５％）の特性を示している。尚、図３
上では４本の線分（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、図
４上では４本の線分（ホ）、（ヘ）、（ト）、（チ）を
示しているが、これ以外にも放電状態に応じて異なる特
性線が存在している。そして、放電状態が例えばＤＯＤ
５０％以下の時に低電圧バッテリ１が劣化していると判
断する場合、検出基準としてコントローラ２３に、低電
圧バッテリ１のＤＯＤ５０％時の特性線上における放電
電流と端子電圧の値を備えておくことにより、低電圧バ
ッテリ１が劣化、放電状態か、正常状態かを判断するこ
とができる。
【００２７】例えば、低電圧バッテリ１の温度が３０℃
の場合であって、電流・電圧検出器２５により検出され
た電流が４（Ｃ）の場合、検出された電圧が、図３のＤ
ＯＤ５０％の特性線上における電流値４（Ｃ）に対応し
た電圧値９．６Ｖを超えていればバッテリ１は正常であ
り、９．６Ｖ以下であれば劣化していると判断する。同
様に、低電圧バッテリ１の温度が０℃の場合であって、
電流・電圧検出器２５により検出された電流が２（Ｃ）
の場合、検出された電圧が、図４のＤＯＤ５０％の特性
線上における電流値２（Ｃ）に対応した電圧値９．４Ｖ
を超えていればバッテリ１は正常であり、９．４Ｖ以下
であれば劣化していると判断する。
の場合であって、電流・電圧検出器２５により検出され
た電流が４（Ｃ）の場合、検出された電圧が、図３のＤ
ＯＤ５０％の特性線上における電流値４（Ｃ）に対応し
た電圧値９．６Ｖを超えていればバッテリ１は正常であ
り、９．６Ｖ以下であれば劣化していると判断する。同
様に、低電圧バッテリ１の温度が０℃の場合であって、
電流・電圧検出器２５により検出された電流が２（Ｃ）
の場合、検出された電圧が、図４のＤＯＤ５０％の特性
線上における電流値２（Ｃ）に対応した電圧値９．４Ｖ
を超えていればバッテリ１は正常であり、９．４Ｖ以下
であれば劣化していると判断する。
【００２８】次に、図５のフローチャートに基づき図１
を参照しながら作用を説明する。
を参照しながら作用を説明する。
【００２９】始動時にコントローラ２３へイグニッショ
ンスイッチ７からＯＮ信号が入力されると、このフロー
チャートは実行される。まず、ステップＳ１でコントロ
ーラ２３からの信号によってバッテリ断続リレー２７は
ＯＦＦとなり、低電圧バッテリ１が高電圧バッテリ１１
から切断されると共に、ポンプ液圧回路１９の電磁バル
ブ２１が閉じられる。これによってポンプ液圧回路１９
において液圧ポンプ１３が負荷状態で駆動され、モータ
３に最大電流が流れる。
ンスイッチ７からＯＮ信号が入力されると、このフロー
チャートは実行される。まず、ステップＳ１でコントロ
ーラ２３からの信号によってバッテリ断続リレー２７は
ＯＦＦとなり、低電圧バッテリ１が高電圧バッテリ１１
から切断されると共に、ポンプ液圧回路１９の電磁バル
ブ２１が閉じられる。これによってポンプ液圧回路１９
において液圧ポンプ１３が負荷状態で駆動され、モータ
３に最大電流が流れる。
【００３０】次にステップＳ２において、電流・電圧の
検出値が読み込まれる。この読み込みは電流・電圧検出
器２５の検出信号がコントローラ２３へ入力されること
に基づいている。
検出値が読み込まれる。この読み込みは電流・電圧検出
器２５の検出信号がコントローラ２３へ入力されること
に基づいている。
【００３１】ステップＳ３では、バッテリ温度の読み込
みが行なわれる。この読み込みは温度センサ２９の検出
信号に基づいている。
みが行なわれる。この読み込みは温度センサ２９の検出
信号に基づいている。
【００３２】ステップＳ４では、低電圧バッテリ１のバ
ッテリ温度に応じた検出基準の選択が行なわれる。尚、
本実施例においては図３、図４によりバッテリ温度が３
０℃、あるいは０℃の場合の検出基準を示しているが、
各温度に応じて検出基準を更に複数備えることも可能で
ある。
ッテリ温度に応じた検出基準の選択が行なわれる。尚、
本実施例においては図３、図４によりバッテリ温度が３
０℃、あるいは０℃の場合の検出基準を示しているが、
各温度に応じて検出基準を更に複数備えることも可能で
ある。
【００３３】ステップＳ５では、バッテリ状態判断が行
なわれる。この判断はコントローラ２３において行なわ
れるもので、ステップＳ２にて読み込まれた電圧値と、
検出基準の電圧値とを比較することにより行なう。例え
ば、低電圧バッテリ１の温度が３０℃の場合は、図３に
おけるＤＯＤ５０％の特性が検出基準となる。具体的に
は、ステップＳ２にて読み込まれた電流値が４（Ｃ）の
場合、同時に読み込まれた電圧値が９．６Ｖを上回る場
合には正常であると判断され、ステップＳ７へ移行す
る。又、ステップＳ２にて読み込まれた電圧値が、電流
値４（Ｃ）において９．６Ｖ以下の場合にはバッテリが
劣化、放電していると判断され、ステップＳ６へ移行す
る。また、低電圧バッテリ１の温度が０℃の場合は、図
４におけるＤＯＤ５０％の特性が検出基準となり、バッ
テリが３０℃の場合と同様に正常か、劣化、放電かの判
断が行なわれて正常であればステップＳ７へ移行し、劣
化、放電と判断された場合にはステップＳ６へ移行す
る。
なわれる。この判断はコントローラ２３において行なわ
れるもので、ステップＳ２にて読み込まれた電圧値と、
検出基準の電圧値とを比較することにより行なう。例え
ば、低電圧バッテリ１の温度が３０℃の場合は、図３に
おけるＤＯＤ５０％の特性が検出基準となる。具体的に
は、ステップＳ２にて読み込まれた電流値が４（Ｃ）の
場合、同時に読み込まれた電圧値が９．６Ｖを上回る場
合には正常であると判断され、ステップＳ７へ移行す
る。又、ステップＳ２にて読み込まれた電圧値が、電流
値４（Ｃ）において９．６Ｖ以下の場合にはバッテリが
劣化、放電していると判断され、ステップＳ６へ移行す
る。また、低電圧バッテリ１の温度が０℃の場合は、図
４におけるＤＯＤ５０％の特性が検出基準となり、バッ
テリが３０℃の場合と同様に正常か、劣化、放電かの判
断が行なわれて正常であればステップＳ７へ移行し、劣
化、放電と判断された場合にはステップＳ６へ移行す
る。
【００３４】ステップＳ６では、警報が行なわれる。こ
の警報はコントローラ２３から警告灯３１へ警告信号が
送られることによって行なわれる。そして警告灯３１の
表示によって始動時に運転者は低電圧バッテリ１が劣
化、放電していることを判断することができる。
の警報はコントローラ２３から警告灯３１へ警告信号が
送られることによって行なわれる。そして警告灯３１の
表示によって始動時に運転者は低電圧バッテリ１が劣
化、放電していることを判断することができる。
【００３５】ステップＳ７では、バッテリ断続リレー２
７、電磁バルブ開の制御が行なわれる。即ち、コントロ
ーラ２３からの信号によって電磁バルブ２１が開かれ、
バッテリ断続リレー２７がＯＮとなる。これによって低
電圧バッテリ１と高電圧バッテリ１１とが接続され、ま
た電動パワーステアリング装置２のポンプ液圧回路１９
が定常状態に戻る。高電圧バッテリ１１の電力供給によ
って走行用モータを回転させることができると共に、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ９を介して低電圧バッテリ１に蓄電
することができる。更に、モータ３の回転によって電動
パワーステアリング装置２を適正に作動させることがで
きる。
７、電磁バルブ開の制御が行なわれる。即ち、コントロ
ーラ２３からの信号によって電磁バルブ２１が開かれ、
バッテリ断続リレー２７がＯＮとなる。これによって低
電圧バッテリ１と高電圧バッテリ１１とが接続され、ま
た電動パワーステアリング装置２のポンプ液圧回路１９
が定常状態に戻る。高電圧バッテリ１１の電力供給によ
って走行用モータを回転させることができると共に、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ９を介して低電圧バッテリ１に蓄電
することができる。更に、モータ３の回転によって電動
パワーステアリング装置２を適正に作動させることがで
きる。
【００３６】このようにして始動時に電流・電圧検出器
２５からの検出信号に基づいて、低電圧バッテリ１の温
度に応じた検出基準を用い、コントローラ２３において
低電圧バッテリ１の劣化、放電状態を判断することがで
きる。従って、運転者が低電圧バッテリ１の劣化状態を
知らずに走行し、走行中にハンドル操舵等によってヘッ
ドランプの明るさが変化する等の違和感を防止すること
ができる。又、低電圧バッテリ１の劣化判断を温度に応
じて行なうようにしているから、より正確な判断を行な
うことができる。更に、この実施例では抵抗手段として
電動パワーステアリング装置２のモータ３を利用してい
るため、構造が簡単であり、安価に適用することができ
る。
２５からの検出信号に基づいて、低電圧バッテリ１の温
度に応じた検出基準を用い、コントローラ２３において
低電圧バッテリ１の劣化、放電状態を判断することがで
きる。従って、運転者が低電圧バッテリ１の劣化状態を
知らずに走行し、走行中にハンドル操舵等によってヘッ
ドランプの明るさが変化する等の違和感を防止すること
ができる。又、低電圧バッテリ１の劣化判断を温度に応
じて行なうようにしているから、より正確な判断を行な
うことができる。更に、この実施例では抵抗手段として
電動パワーステアリング装置２のモータ３を利用してい
るため、構造が簡単であり、安価に適用することができ
る。
【００３７】（第２実施例）図６は、この発明の第２実
施例を示している。なお、第１実施例と同一構造には同
符号を付して説明しまた、重複した説明は省略する。こ
の実施例は抵抗手段を固定抵抗を有した抵抗器３３とし
たものである。そして、低電圧バッテリ１と電流・電圧
検出器２５との間に抵抗器断続手段として抵抗器断続リ
レー３５が設けられている。抵抗器断続リレー３５はコ
ントローラ２３からの信号によってＯＮ／ＯＦＦする構
成となっている。
施例を示している。なお、第１実施例と同一構造には同
符号を付して説明しまた、重複した説明は省略する。こ
の実施例は抵抗手段を固定抵抗を有した抵抗器３３とし
たものである。そして、低電圧バッテリ１と電流・電圧
検出器２５との間に抵抗器断続手段として抵抗器断続リ
レー３５が設けられている。抵抗器断続リレー３５はコ
ントローラ２３からの信号によってＯＮ／ＯＦＦする構
成となっている。
【００３８】図７，図８はこの実施例における検出基準
のグラフを示したものである。この例では、抵抗器３３
の抵抗が固定抵抗であるため電圧Ｖ、電流Ｉ、抵抗Ｒの
Ｖ＝ＩＲの関係から検出される電流−電圧の関係線は図
７，図８の傾斜した線上の変化となる。この電流−電圧
関係線と（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）各曲線との交
点の電流及び電圧が、各劣化状態において抵抗Ｒを流れ
る電流及び抵抗Ｒに負荷される電圧を示す。図７に示さ
れるように、バッテリ温度が３０℃の場合には、１／２
劣化（ＤＯＤ５０％）であれば、抵抗Ｒにかかる電圧は
１０Ｖ、電流は３．４Ｃである。劣化の程度が少なけれ
ば、電圧は１０Ｖより高くなり電流も３．４Ｃより大き
くなる一方、劣化の程度が大きいと電圧は１０Ｖより低
くなり、電流も３．４Ｃより小さくなる。従って、バッ
テリ温度が３０℃の場合に検出電圧が１０Ｖを上回ると
正常と判断され、同下回ると劣化と判断される。又、図
８に示される電流−電圧関係線と曲線（ト）との交点か
ら、バッテリ温度が０℃の場合に検出電圧が７．２Ｖを
上回ると正常と判断され、７．２Ｖ以下になると劣化と
判断されるものである。
のグラフを示したものである。この例では、抵抗器３３
の抵抗が固定抵抗であるため電圧Ｖ、電流Ｉ、抵抗Ｒの
Ｖ＝ＩＲの関係から検出される電流−電圧の関係線は図
７，図８の傾斜した線上の変化となる。この電流−電圧
関係線と（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）各曲線との交
点の電流及び電圧が、各劣化状態において抵抗Ｒを流れ
る電流及び抵抗Ｒに負荷される電圧を示す。図７に示さ
れるように、バッテリ温度が３０℃の場合には、１／２
劣化（ＤＯＤ５０％）であれば、抵抗Ｒにかかる電圧は
１０Ｖ、電流は３．４Ｃである。劣化の程度が少なけれ
ば、電圧は１０Ｖより高くなり電流も３．４Ｃより大き
くなる一方、劣化の程度が大きいと電圧は１０Ｖより低
くなり、電流も３．４Ｃより小さくなる。従って、バッ
テリ温度が３０℃の場合に検出電圧が１０Ｖを上回ると
正常と判断され、同下回ると劣化と判断される。又、図
８に示される電流−電圧関係線と曲線（ト）との交点か
ら、バッテリ温度が０℃の場合に検出電圧が７．２Ｖを
上回ると正常と判断され、７．２Ｖ以下になると劣化と
判断されるものである。
【００３９】図９は、第２実施例に係るフローチャート
を示している。このフローチャートは図５のフローチャ
ートと略同一である。ただし、本実施例において検出す
るのは電圧、電流の一方でよい。また、図９のフローチ
ャートではステップＳ１においてバッテリ断続リレー２
７がＯＦＦとなり、抵抗器断続リレー３５がＯＮとなる
ように制御される。又、ステップＳ７ではバッテリ断続
リレー５がＯＮとなり、抵抗器断続リレー３５がＯＦＦ
となるように制御されるものである。
を示している。このフローチャートは図５のフローチャ
ートと略同一である。ただし、本実施例において検出す
るのは電圧、電流の一方でよい。また、図９のフローチ
ャートではステップＳ１においてバッテリ断続リレー２
７がＯＦＦとなり、抵抗器断続リレー３５がＯＮとなる
ように制御される。又、ステップＳ７ではバッテリ断続
リレー５がＯＮとなり、抵抗器断続リレー３５がＯＦＦ
となるように制御されるものである。
【００４０】従って、この実施例においてもコントロー
ラ２３において電流又は電圧検出器２５の検出値の読み
込みにより図７，図８の検出基準（例えば１０Ｖ，７．
２Ｖ）を用いて低電圧バッテリ１の劣化判断を行なうこ
とができるのである。従って、この第２実施例でも第１
実施例と略同様な作用効果を奏することができる。又、
抵抗手段として抵抗器３３を用いるため、システムを問
わずに適用することができる。
ラ２３において電流又は電圧検出器２５の検出値の読み
込みにより図７，図８の検出基準（例えば１０Ｖ，７．
２Ｖ）を用いて低電圧バッテリ１の劣化判断を行なうこ
とができるのである。従って、この第２実施例でも第１
実施例と略同様な作用効果を奏することができる。又、
抵抗手段として抵抗器３３を用いるため、システムを問
わずに適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上より明らかなように請求項１の発明
によれば、始動時に低電圧バッテリの状態を検出するこ
とができ、走行後にヘッドランプの明るさが変化する等
の違和感を防止することができる。
によれば、始動時に低電圧バッテリの状態を検出するこ
とができ、走行後にヘッドランプの明るさが変化する等
の違和感を防止することができる。
【００４２】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、電動パワーステアリング装置を利用して判断
を行なうことができ、簡単な構造で安価に適用すること
ができる。
果に加え、電動パワーステアリング装置を利用して判断
を行なうことができ、簡単な構造で安価に適用すること
ができる。
【００４３】請求項３の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、システムを問わずに適用することができる。
果に加え、システムを問わずに適用することができる。
【００４４】請求項４の発明では、請求項２又は３の発
明の効果に加え、イグニッションスイッチのＯＮ信号に
応じて検出を行なうことができる。従って、始動時の確
実な検出を行なわせることができる。
明の効果に加え、イグニッションスイッチのＯＮ信号に
応じて検出を行なうことができる。従って、始動時の確
実な検出を行なわせることができる。
【００４５】請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れかの発明の効果に加え、バッテリ温度に応じた検出を
行なうことができ、より正確な判断を可能とする。
れかの発明の効果に加え、バッテリ温度に応じた検出を
行なうことができ、より正確な判断を可能とする。
【００４６】請求項６の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、警告灯によって運転者に確実に警告すること
ができる。
果に加え、警告灯によって運転者に確実に警告すること
ができる。
【図１】この発明の第１実施例に係るブロック図であ
る。
る。
【図２】リリーフ圧と電流との関係を示すグラフであ
る。
る。
【図３】バッテリ温度３０℃における検出基準を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図４】バッテリ温度０℃における検出基準を示すグラ
フである。
フである。
【図５】第１実施例に係るフローチャートである。
【図６】第２実施例に係るブロック図である。
【図７】バッテリ温度３０℃における検出基準のグラフ
である。
である。
【図８】バッテリ温度０℃における検出基準のグラフで
ある。
ある。
【図９】第２実施例に係るフローチャートである。
【図１０】従来例に係るブロック図である。
１ 低電圧バッテリ ２ 電動パワーステアリング装置 ３ モータ（抵抗手段） ７ イグニッションスイッチ ９ ＤＣ−ＤＣコンバータ（低電圧変更手段） １１ 高電圧バッテリ １９ ポンプ液圧回路 ２１ 電磁バルブ（圧力発生装置） ２３ コントローラ（バッテリ状態検出手段） ２５ 電流・電圧検出器 ２７ バッテリ断続リレー（バッテリ断続手段） ２９ 温度センサ ３１ 警告灯（警告手段） ３３ 抵抗器（抵抗手段） ３５ 抵抗器断続リレー（抵抗器断続手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 電気自動車の走行駆動用の高電圧バッテ
リと、 該高電圧バッテリの出力を低電圧に変更する低電圧変更
手段と、 前記高電圧バッテリに前記低電圧変更手段を介して接続
された補機駆動用の低電圧バッテリと、 前記低電圧バッテリに接続される抵抗手段と、 前記低電圧バッテリと抵抗手段との回路の電流、電圧を
検出する電流・電圧検出器と、 該電流・電圧検出器からの検出値と予め備えた所定の検
出基準とに基づき、前記低電圧バッテリの状態を始動時
に検出するバッテリ状態検出手段と、 該バッテリ状態検出手段が検出を行なうとき、前記高電
圧バッテリと低電圧バッテリとの間を切断するバッテリ
断続手段と、 前記バッテリ状態検出手段の検出に応じて動作する警告
手段と、よりなることを特徴とする低電圧バッテリ状態
検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の低電圧バッテリ状態検出
装置であって、 前記抵抗手段は、電動パワーステアリング装置のポンプ
駆動用のモータの内部抵抗であり、 前記バッテリ状態検出手段が検出を行なうとき、前記電
動パワーステアリング装置のポンプ液圧回路に所定の液
圧を発生させる圧力発生手段を設けたこと、を特徴とす
る低電圧バッテリ状態検出装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の低電圧バッテリ状態検出
装置であって、 前記抵抗手段は、抵抗器であり、 前記バッテリ状態検出手段が検出を行なうときのみ、前
記低電圧バッテリと抵抗器との間を接続して回路を形成
する抵抗器断続手段を設けたことを特徴とする低電圧バ
ッテリ状態検出装置。 - 【請求項４】 請求項２又は３記載の低電圧バッテリ状
態検出装置であって、 前記バッテリ状態検出手段は、イグニッションスイッチ
のＯＮ信号に応じて検出を行なうことを特徴とする低電
圧バッテリ状態検出装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の低電圧
バッテリ状態検出装置であって、 前記低電圧バッテリの温度を検出する温度センサを設
け、 前記バッテリ状態検出手段は、低電圧バッテリの温度変
化に応じた複数の検出基準を有し、前記温度センサが検
出する温度に応じた検出基準により状態を判断すること
を特徴とする低電圧バッテリ状態検出装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の低電圧バッテリ状態検出
装置であって、 前記警告手段は、警告灯であることを特徴とする低電圧
バッテリ状態検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140557A JPH08336201A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 低電圧バッテリ状態検出装置 |
| US08/659,178 US5798629A (en) | 1995-06-07 | 1996-06-06 | Apparatus for diagnosing low voltage battery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140557A JPH08336201A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 低電圧バッテリ状態検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336201A true JPH08336201A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15271457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7140557A Pending JPH08336201A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 低電圧バッテリ状態検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5798629A (ja) |
| JP (1) | JPH08336201A (ja) |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JP2005312769A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Olympus Corp | 受信装置および医療装置 |
| WO2007066487A1 (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | パワーステアリング用電源制御装置 |
| CN107215210A (zh) * | 2016-03-22 | 2017-09-29 | 丰田自动车株式会社 | 汽车 |
| WO2018186602A1 (ko) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | 주식회사 엘지화학 | 저전압 배터리의 상태 진단 시스템 및 방법 |
| CN110722987A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-24 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种负载优化的方法、装置、存储介质及电子设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19846319C1 (de) * | 1998-10-08 | 2000-02-17 | Daimler Chrysler Ag | Energieversorgungsschaltung für ein Kraftfahrzeugbordnetz mit zwei Spannungsversorgungszweigen |
| JP3695186B2 (ja) * | 1998-12-21 | 2005-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の制動制御装置 |
| JP3552614B2 (ja) * | 1999-11-11 | 2004-08-11 | トヨタ自動車株式会社 | 電源回路 |
| JP3676184B2 (ja) * | 2000-04-13 | 2005-07-27 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電源装置 |
| JP3381708B2 (ja) * | 2000-05-02 | 2003-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両、電源系制御装置、電源系を制御する方法および車両の始動時制御方法 |
| JP4811301B2 (ja) * | 2007-03-06 | 2011-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の入出力制御装置、および車両 |
| JP5830449B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2015-12-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動車駆動システム |
| DE102013002589A1 (de) * | 2013-02-14 | 2014-08-14 | Audi Ag | Verfahren zum Testen eines Energiespeichers in einem Kraftfahrzeug |
| JP2015055598A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | アルプス電気株式会社 | 電圧検出装置 |
| CN109050255B (zh) * | 2018-07-09 | 2021-07-02 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种电动客车智能断低压电装置 |
| FR3104264B1 (fr) * | 2019-12-06 | 2021-12-17 | Psa Automobiles Sa | Diagnostic d’une batterie basse-tension dans un vehicule electrique |
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|---|---|---|---|---|
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| US4990885A (en) * | 1989-10-11 | 1991-02-05 | Navistar International Transportation Corp. | Auxiliary battery monitor |
| JP3039119B2 (ja) * | 1992-03-31 | 2000-05-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用電源装置 |
| JPH0654410A (ja) * | 1992-06-05 | 1994-02-25 | Fuji Electric Co Ltd | 電気自動車の電気システム |
| JPH07107602A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-21 | Nippondenso Co Ltd | 電気自動車用補機バッテリ充電装置 |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP7140557A patent/JPH08336201A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-06 US US08/659,178 patent/US5798629A/en not_active Expired - Fee Related
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