JP3375511B2 - バッテリ残容量検出装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、バッテリの残容
量を検出するバッテリ残容量検出装置に関し、特に、バ
ッテリを動力源とする電気自動車等に適用して好適なバ
ッテリ残容量検出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、電気自動車等、バッテリを使用
する装置においては、バッテリの残容量（単位は、Ａ
ｈ）を把握しておくことが、必要とされる場合が多い。 【０００３】従来、バッテリの残容量は、次の（１）式
〜（３）式により求められた値により、バッテリ満充電
時の容量、いわゆる初期容量（計算値またはバッテリの
規格に基づく固定値であって、満充電容量あるいは定格
容量ともいう。）を適宜修正する方法が採用されてい
る。 【０００４】 残容量＝初期容量−放電電流積算値 （放電時） …（１） 残容量＝初期容量＋充電電流積算値 （充電時） …（２） 残容量＝前回検出時残容量−自己放電量推定計算値 （放置時） …（３） すなわち、基本的には、（１）式および（２）式に示す
ように、一旦、バッテリを満充電まで充電したときの初
期容量値を得た後、バッテリに対して入出力する充放電
電流を電流センサにより検出し、その積算値により、初
期容量値を補正（修正）することで、現時点におけるバ
ッテリの残容量を把握する方法が採用されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の残容量検出方法では、バッテリに入出力する電流を
測定する電流センサの誤差が比較的に大きいため、満充
電に至らない充放電サイクルを繰り返した場合に誤差が
累積され、結果として、検出した残容量の精度が低下し
てしまうという問題があった。 【０００６】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、バッテリの残容量を正確に検出するこ
とを可能とするバッテリ残容量検出装置を提供すること
を目的とする。 【０００７】また、この発明は、バッテリの劣化をも検
出して、初期容量（満充電容量）を適切な値に修正する
ことを可能とするバッテリ残容量検出装置を提供するこ
とを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この発明は、バッテリ放
電電流を検出するバッテリ放電電流検出手段と、前記バ
ッテリ放電電流を積算する放電電流積算手段と、前記放
電電流積算値に基づき、バッテリ残容量を検出する第１
残容量検出手段と、前記バッテリの現時点における出力
電力に基づきバッテリ残容量を検出する第２残容量検出
手段と、第１残容量検出値と第２残容量検出値とを比較
し、比較結果に応じて前記バッテリの残容量を決定する
残容量比較決定手段とを備えることを特徴とする。 【０００９】この発明によれば、放電電流積算値に基づ
いて検出した第１残容量検出値とバッテリの現時点にお
ける出力電力に基づいて検出した第２残容量検出値とを
比較し、比較結果に応じて残容量を決定するようにして
いる。現時点における出力電力は、現時点における残容
量に依存するので、例えば、充放電サイクルを繰り返し
た後の残容量としては、第２残容量検出値を基準に残容
量を決定することで、残容量を精度よく検出することが
できる。 【００１０】この場合、残容量比較決定手段は、第１残
容量検出値が第２残容量検出値より大であり、かつバッ
テリ充電器による前回の充電時にバッテリが満充電容量
まで充電されていたことが満充電検出手段により検出さ
れていることを条件に、以降、バッテリ満充電容量を第
２残容量検出値により修正するようにすることで、バッ
テリの劣化に対応した残容量をも検出することができ
る。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。 【００１２】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れた電気自動車１０の構成を示している。 【００１３】図１例の電気自動車１０には、例えば、公
称端子間電圧が＋１２Ｖのニッケル水素二次電池セルを
２４個直列に接続し、公称端子電圧を２８８Ｖにした高
電圧のバッテリ１２が搭載されている。バッテリ１２に
は、バッテリ電圧Ｖｂを検出する電圧センサ（電圧検出
手段）１４が接続されるとともに、バッテリ１２の温度
Ｔｂを検出する温度センサ（温度検出手段）１６が取り
付けられている。なお、以下の説明において、バッテリ
１２を構成するニッケル水素二次電池セル１個の端子電
圧を、必要に応じてバッテリセル電圧ともいう。この実
施の形態において、バッテリセル電圧にバッテリセルの
数である値２４を乗じた値が、バッテリ電圧Ｖｂに等し
い値になる。 【００１４】バッテリ１２の正負端子は、コンタクタ
（リレー、スイッチ）１８の一方側の端子に接続されて
いる。バッテリ１２とコンタクタ１８との間の接続線に
は、バッテリ１２に対するバッテリ電流（充電電流と放
電電流）Ｉｂを検出する電流センサ（電流検出手段）２
０が挿入されている。 【００１５】コンタクタ１８の他方側の端子には、負荷
である３相モータ２２をＰＷＭ（パルス幅変調）制御に
より駆動するモータ駆動ユニット（Power Drive Unit、
以下ＰＤＵともいう。）２４と、エアコンディショナー
等の補機２６と、バッテリ１２を充電等するための車載
の充電器２８が接続されている。充電器２８には、コネ
クタ２９を介して外部のＡＣ２００Ｖ等の電源に接続す
るためのプラグ３０が接続されている。 【００１６】また、図１例の電気自動車１０には、各
々、制御、判断、処理、計算、計時等の各手段として動
作し、かつ必要に応じて相互にデータのやり取りをする
管理用ＥＣＵ（Electric Control Unit ）３２とモータ
用ＥＣＵ３４が搭載されている。この場合、管理用ＥＣ
Ｕ３２とモータ用ＥＣＵ３４は、各々、中央処理装置と
してのＣＰＵと、システムプログラムや残容量検出のた
めのアプリケーションプログラム等が記憶される記憶手
段（メモリ）であるＲＯＭと、ワーク用等として使用さ
れる記憶手段（メモリ）であるＲＡＭと、計時用のタイ
マ（計時手段）、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出
力インタフェース等が含まれるマイクロコンピュータに
より構成されている。なお、管理用ＥＣＵ３２とモータ
用ＥＣＵ３４とを１つのＥＣＵとしてまとめて構成する
こともできる。 【００１７】管理用ＥＣＵ３２には、電圧センサ１４か
らのバッテリ電圧Ｖｂ、温度センサ１６からのバッテリ
温度Ｔｂ、電流センサ２０からのバッテリ電流Ｉｂが供
給され、さらに、イグニッションスイッチ３６からのオ
ンオフ信号であるイグニッション信号Ｉｇ、および充電
指示スイッチ３８からのオンオフ信号である充電指示信
号Ｃｈｇが供給される。管理用ＥＣＵ３２は、これらの
信号に基づいて充電器２８を制御するとともに、インス
トルメントパネル中の残容量表示器４０上に表示される
バッテリ１２の残容量表示を制御する。 【００１８】モータ用ＥＣＵ３４には、イグニッション
信号Ｉｇ、アクセルペダル４２からのアクセル開度信号
（単に、アクセル開度ともいう。）θａｐ、およびモー
タ２２に取り付けられたエンコーダからの回転数信号
（単に、回転数ともいう。）Ｎｍが供給される。モータ
用ＥＣＵ３４は、これらの信号に基づいてモータ駆動ユ
ニット２４を制御する。具体的に説明すると、モータ駆
動ユニット２４は、回転数Ｎｍとアクセル開度θａｐと
から、どの程度の出力トルク（要求トルクともいい、モ
ータ要求電力に対応する。）をモータ２２から出力すれ
ばよいかということを予めメモリに格納してあるルック
アップテーブルあるいは関数式等に基づき、モータ駆動
ユニット２４を構成するインバータのデューティ比を決
める通電信号を、そのモータ駆動ユニット２４に供給す
る。 【００１９】次に、図１例の電気自動車１０において、
残容量検出処理を担当する管理用ＥＣＵ３２による残容
量表示等に係わる制御処理につき、図２に示すフローチ
ャートをも参照して説明する。なお、残容量の単位は
「Ａｈ」である。 【００２０】まず、電気自動車１０のバッテリ１２に係
わる現在のモード（状態）が、充電モード、放置モード
あるいは放電モード（通常、走行モードともいう。）の
うちのいずれのモードになっているかを、イグニッショ
ン信号Ｉｇと充電指示信号Ｃｈｇを取り込みこれらのレ
ベルの組み合わせにより判断する（ステップＳ１）。 【００２１】なお、充電器２８によるバッテリ１２に対
する充電中｛充電指示スイッチ３８がオン状態（閉状
態）であって、充電指示信号ＣｈｇがＣｈｇ＝１の場
合｝に、モータ２２が走行中｛イグニッションスイッチ
３６がオン状態（開状態）であって、イグニッション信
号ＩｇがＩｇ＝１の場合｝になる状態は禁止されてい
る。 【００２２】そこで、モードの判定は、イグニッション
信号ＩｇがＩｇ＝０で、充電指示信号ＣｈｇがＣｈｇ＝
１の場合には、充電器２８によるバッテリ１２の充電モ
ードと判定される。この充電モードでは、予め外部のＡ
Ｃ電源にプラグ３０が接続され、外部のＡＣ電源に実際
に接続されているかどうかということを、充電器２８を
通じて管理用ＥＣＵ３２により確認することができる。 【００２３】充電モードとは反対に、イグニッション信
号ＩｇがＩｇ＝１で、充電指示信号ＣｈｇがＣｈｇ＝０
の場合には、バッテリ１２の放電モード（走行可能モー
ド）と判定される。 【００２４】さらに、イグニッション信号Ｉｇと充電指
示信号Ｃｈｇがともにオフ状態で、Ｉｇ＝Ｃｈｇ＝０の
場合には、バッテリ１２の放置モードと判定される。 【００２５】そこで、まず、充電モードと判定した場合
には、コンタクタ１８を閉状態にして、充電器２８とバ
ッテリ１２の正負端子を電気的に接続させ（ステップＳ
１１）、充電器２８をオン状態にする（ステップＳ１
２）。 【００２６】次に、所定充電時間ΔＴｃｈｇ毎に、バッ
テリ電圧Ｖｂ、バッテリ電流（充電電流）Ｉｂ、および
バッテリ温度Ｔｂを検出する（ステップＳ１３）。所定
充電時間ΔＴｃｈｇは、例えば、ΔＴｃｈｇ＝１分に設
定される。 【００２７】次いで、残容量１（第１残容量検出値）を
次の（４）式に基づいて計算する（ステップＳ１４）。 【００２８】 残容量１←残容量１＋充電容量×充電効率 …（４） この（４）式は、今回計算された「←」の左側に示す残
容量１が、メモリに記憶されている前回の残容量１
（「←」の右側に示す残容量１）に対して、充電容量
（バッテリ電流Ｉｂ×所定充電時間ΔＴｃｈｇ）に充電
効率（バッテリ温度Ｔｂに依存する定数値で、例えば、
０．９〜０．９５）を乗じた値を加えたものとして計算
され、バックアップされているメモリの記憶内容が
「←」の右側の残容量１から「←」の左側の残容量１に
更新されることを示している。なお、以下の説明におい
て、「←」を使用した式は、全て同様の意味を有するも
のとする。 【００２９】次に、計算結果の残容量１が、満充電容量
になったかどうかが判定される（ステップＳ１５）。こ
の満充電判断は、公知のように、バッテリの温度上昇の
割合、バッテリ電圧上昇の割合を検出することにより判
断することができる（例えば、特開平８−３３１７６９
号公報参照）。 【００３０】もし、計算結果の残容量１が満充電容量と
なった場合には、残容量値を記憶するメモリをリセット
して、満充電容量値を記憶させるとともに（ステップＳ
１６）、満充電フラグをフラグ＝１に立て（ステップＳ
１７）、充電器２８をオフ状態にして充電動作を完了す
る（ステップＳ１８）。 【００３１】このとき、残容量表示ルーチンにより、図
３に示すように、例えば、発光ダイオードアレイあるい
はＬＣＤ（液晶表示ディスプレイ）等により形成される
残容量表示器４０上の棒グラフ的残容量表示を、記号Ｅ
（Empty ）の位置から記号Ｆ（Full）までの全ての発光
部位（充電単位）４１が発光状態（充電状態）になる満
充電表示状態とする（ステップＳ１９）。充電単位４１
の発光状態をハッチングにより示している。 【００３２】一方、ステップＳ１５の充電完了判断処理
において、未だ満充電完了状態を検出していない場合に
は、充電指示スイッチ３８の充電指示信号Ｃｈｇの状態
を判定して（ステップＳ２０）、充電指示信号Ｃｈｇが
Ｃｈｇ＝１であるときには、換言すれば、充電が途中で
停止されていないで継続している場合には、ステップＳ
１９の処理によりステップＳ１４で計算した残容量１に
よる残容量の表示を行い、ステップＳ１に戻り、ステッ
プＳ１の判断結果により、例えば、ステップＳ１１以降
の処理を繰り返す。また、ステップＳ２０の判定におい
て、充電が途中で停止されたと判断された場合には（Ｃ
ｈｇ＝０）、満充電フラグはフラグ＝０として（ステッ
プＳ２１）、充電器２８をオフ状態にし（ステップＳ１
８）、ステップＳ１４で計算してある残容量１による残
容量表示を行う（ステップＳ１９）。以降、ステップＳ
１に戻る。 【００３３】ただし、この実施の形態において、ステッ
プＳ１５の充電完了処理（自動充電完了処理）が成立し
ないで（ステップＳ１５：ＮＯ）、充電が手動停止され
た場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、表示残容量
は、満充電容量の９０％までしか増加させないものとし
ている。そして、自動充電完了処理が行われたときに、
はじめて、上述したように、メモリをリセットして満充
電容量表示「Ｆ」の１００％まで表示するようにしてい
る（図３参照）。 【００３４】次に、ステップＳ１の判断処理において、
放置モードであることが確認されたときには、公知のよ
うに、例えば、タイマによる計時を開始し、計時した放
置時間に基づき（ステップＳ３１）、バッテリ温度Ｔｂ
をパラメータとする自己放電量を算出し、現在の残容量
から自己放電量に基づく残容量を減算した残容量を求め
（ステップＳ３２：自己放電補正ルーチン）、この残容
量により残容量表示処理を行う（ステップＳ１９）。 【００３５】次に、ステップＳ１の判断処理において、
放電モードであることが確認されたときには、コンタク
タ１８を閉じ（ステップＳ４１）、バッテリ１２からＰ
ＤＵ２４を通じてモータ２２に電源を供給する。 【００３６】次に、所定放電時間ΔＴｄｉｓｃｈｇ（例
えば、ΔＴｄｉｓｃｈｇ＝１秒）毎に、バッテリ電圧Ｖ
ｂおよびバッテリ電流（充電電流）Ｉｂを検出する（ス
テップＳ４２）。 【００３７】次いで、残容量１（第１残容量検出値）を
次の（５）式に基づいて計算する（ステップＳ４３）。 【００３８】 残容量１←残容量１−放電容量 …（５） この（５）式は、左辺の残容量１が、メモリに記憶され
ている前回の残容量１（右辺）から、放電容量（バッテ
リ電流Ｉｂ×所定放電時間ΔＴｄｉｓｃｈｇ）を差し引
いたものとして計算され、メモリの記憶内容が更新され
ることを示している。 【００３９】次に、バッテリ最大電力計算ルーチンによ
る残容量修正必要性検討処理を行う（ステップＳ４
４）。なお、バッテリ最大電力とは、当該バッテリ１２
が、現在の状態（残容量、温度等）で出力することの可
能な最大の電力値（単位：Ｗ）をいい、それ以上電力を
取り出そうとしても、出力電流と内部抵抗の積によりバ
ッテリ電圧Ｖｂが低下して電力を増加させることができ
ない電力をいう。この実施の形態において、このバッテ
リ最大電力計算ルーチンとして、２通りの実施例があ
る。 【００４０】そこで、図４に示すフローチャートを参照
して、まず、基本的な第１実施例を説明する。 【００４１】この第１実施例においては、バッテリ１２
の現時点におけるモータ出力電力Ｐを計算する（ステッ
プＳ５１）。この出力電力Ｐは、ドライバーによるアク
セルペダル４２の操作による図示しないポテンショメー
タを通じてのアクセル開度信号θａｐに基づく現時点に
おける放電電流量の瞬時値がＩｂであるとき、Ｉｂの値
がＩｂ＝０からＩｂ＝Ｉｂまで変化するときの、バッテ
リ電圧Ｖｂとの積の積分｛次の（６）式参照｝により計
算する。 【００４２】 ∫（Ｖｂ×Ｉｂ）ｄＩｂ …（６） ただし、（６）式において、バッテリ電圧Ｖｂは、図５
に示す特性曲線１０１に示すように、いわゆる持ち出し
電流としてのバッテリ電流Ｉｂの値が大きくなるにつれ
て徐々に小さくなる性質を有している。 【００４３】次いで、（６）式による積分値（積算値）
を計算したときの、バッテリ電圧Ｖｂと所定の閾値電圧
（パワーダウン判定電圧、電力減少判定電圧ともい
う。）Ｖｔｈと比較する（ステップＳ５２）。この閾値
電圧Ｖｔｈは、バッテリ１２の種類に応じて予め決定す
ることができるが、ここでは、バッテリ１２の定格電圧
２８８Ｖの約１５％減のＶｔｈ＝２４０Ｖ（各バッテリ
セル電圧が１０Ｖ）程度に選択する。 【００４４】ステップＳ５２の判断において、バッテリ
電圧Ｖｂが閾値電圧Ｖｔｈよりも小さい値となったとき
に、ステップＳ５１で計算した積算値を最大出力電力Ｐ
ｍａｘ（Ｗ）とする（ステップＳ５３）。この場合、最
大出力電力Ｐｍａｘは、図５に示す、バッテリ電圧Ｖｂ
の出力特性曲線１０１上で、バッテリ電流ＩｂがＩｂ＝
Ｉｔｈのときのハッチングで示した面積として計算され
ている。なお、特性曲線１０１において、バッテリ電流
（放電電流）ＩｂがＩｂ＝０値のときの、バッテリ電圧
Ｖｂは、満充電状態であれば、上記の定格電圧２８８Ｖ
より大きな電圧となっている。 【００４５】ステップＳ５２の判定においてバッテリ電
圧Ｖｂが閾値電圧Ｖｔｈより高い場合には、最大出力電
力Ｐｍａｘの計算処理を行わずに、図４に示したステッ
プＳ４４のルーチンを抜ける。または、ステップＳ５３
における最大出力電力Ｐｍａｘが計算できたときにも同
様に、ステップＳ４４のルーチンを抜ける。 【００４６】次に、図２に示したメインフローチャート
にもどり、残容量２の計算処理を行う（ステップＳ４
５）。この場合、バッテリ１２から取り出せる最大出力
電力Ｐｍａｘが、より小さい値になったときは、残容量
（Ａｈ）がより少ない値になっているという知見に留意
する。そこで、予め、取り出せる最大出力電力Ｐｍａｘ
と残容量（残容量２とする。：第２残容量検出値）との
関係を測定して、例えば、図６に示す特性曲線１０２と
してメモリに格納しておく。 【００４７】この特性曲線１０２を用いて、ステップＳ
５３で計算した最大出力電力Ｐｍａｘから残容量２を求
めることができる。なお、今回、ステップＳ５３で計算
した最大出力電力Ｐｍａｘが存在しなかった場合には、
前回に計算した最大出力電力Ｐｍａｘの値を用いて残容
量２を計算する。当然、この場合には、残容量２の値は
前回から変化しない。 【００４８】次いで、ステップＳ４６の判断処理を説明
する前に、ステップＳ４４の最大出力電力Ｐｍａｘの計
算の第２の実施例について、図７のフローチャートをも
参照して説明する。 【００４９】アクセル開度信号θａｐの値が大きくな
り、モータ２２の要求電力が大きくなったとき、あるい
はバッテリ１２の残容量が低下しているとき等におい
て、バッテリ電圧Ｖｂが第１閾値電圧（パワーダウン判
定電圧、電力減少判定電圧）Ｖｔｈ１以下の値になった
場合（ステップＳ６１、Ｖｂ＜Ｖｔｈ１）、以下の
（７）式に示すように、モータ２２が発生可能な電力で
あるモータ最大出力ＰLIMIT を一定量（単位モータ出力
減少量）ΔＰ１だけ徐々に低下させる（ステップＳ６
２）。なお、第１閾値電圧Ｖｔｈ１は、例えば、上述の
閾値電圧Ｖｔｈと同一の値のＶｔｈ１＝２４０Ｖとす
る。 【００５０】 ＰLIMIT ←ＰLIMIT −ΔＰ１ …（７） ただし、モータ最大出力ＰLIMIT の下限値を最大値の５
％以下にはならないように制限するため、ステップＳ６
２で計算されたモータ最大出力ＰLIMIT と値５％との比
較を行い（ステップＳ６３）、ＰLIMIT ＜５％が成立し
た場合には、モータ最大出力ＰLIMIT をＰLIMIT ←５％
とする（ステップＳ６４）。 【００５１】一方、充電モードで充電がなされて、充電
が途中で手動停止されたとき（ステップＳ１５：ＮＯ、
ステップＳ２０：ＹＥＳ）等においては、バッテリ１２
の電圧Ｖｂが回復する。 【００５２】そして、ステップＳ６１の判定においてＶ
ｂ≧Ｖｔｈ１となり、かつ回復したバッテリ電圧Ｖｂの
値が、前記第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも高い電圧である
第２閾値電圧（パワーダウン復帰電圧、電力減少復帰電
圧）Ｖｔｈ２以上となった場合（ステップＳ７１：Ｖｂ
＞Ｖｔｈ２）、以下の（８）式に示すように、モータ最
大出力ＰLIMIT を一定量（単位モータ出力復帰量）ΔＰ
２だけ徐々に増加させる（ステップＳ７２）。なお、第
２閾値電圧Ｖｔｈ２は、各バッテリセル電圧が、例え
ば、１１ＶになるＶｔｈ２＝２６４Ｖに設定しておく。 【００５３】 ＰLIMIT ←ＰLIMIT ＋ΔＰ２ …（８） ただし、モータ最大出力ＰLIMIT の上限値を最大値１０
０％とするため、モータ最大出力ＰLIMIT と値１００％
との比較を行い（ステップＳ７３）、モータ最大出力Ｐ
LIMIT ＝１００％が成立した場合には、モータ最大出力
ＰLIMIT をＰLI MIT ←１００％とする（ステップＳ７
４）。 【００５４】次に、メモリに記憶されている現在のバッ
テリ最大出力電力Ｐｍａｘと、満充電時におけるバッテ
リ最大出力電力Ｐｍａｘ＝１００％とを比較し（ステッ
プＳ６５）、現在のバッテリ最大出力電力ＰｍａｘがＰ
ｍａｘ＝１００％であるときには、現時点における最大
出力電力Ｐｍａｘの計算処理は行わずに、図７に示した
ステップＳ４４のルーチンを抜ける。このような場合
は、ステップＳ６１でＶｂ≧Ｖｔｈ１であって、ステッ
プＳ６２でＶｂ＞Ｖｔｈ２であり、ステップＳ７４の処
理が行われたときに発生する。 【００５５】そして、バッテリ最大出力電力Ｐｍａｘの
値が１００％未満であって（ステップＳ６５：Ｐｍａｘ
＜１００％）、モータ最大出力ＰLIMIT の一定時間内で
の変動が所定の変動値ΔＰ３に比較して小さいとき（Ｐ
LIMIT ＜ΔＰ３、ステップＳ６６：ＹＥＳ）、メモリに
記憶されている現在のバッテリ最大出力電力Ｐｍａｘ
と、ステップＳ６２またはステップＳ７２で計算したモ
ータ最大出力ＰLIMIT の大きさを比較し（ステップＳ６
７）、Ｐｍａｘ＜ＰLIMIT であったとき、すなわち、ス
テップＳ６２の処理がなされたときにのみ、バッテリ最
大出力電力ＰｍａｘをステップＳ６２の処理での計算値
またはステップＳ６４で決まる５％値であるモータ最大
出力ＰLIMIT の値に変更する（Ｐｍａｘ←ＰLIMIT ：ス
テップＳ６８）。 【００５６】なお、ステップＳ６６に示したモータ最大
出力ＰLIMIT の変動が一定時間内で少ないとき、換言す
れば、一定時間内でモータ最大出力ＰLIMIT が安定して
いるときを条件としているのは、いわゆるパワーダウン
処理が、モータ最大出力ＰLI MIT を徐々に変更する処理
としているからである。よって、バッテリ１２から出力
可能なバッテリ最大出力電力Ｐｍａｘは、モータ最大出
力ＰLIMIT が変動していないとき（バッテリ電圧Ｖｂが
第１閾値電圧Ｖｔｈ１と第２閾値電圧Ｖｔｈ２の間で安
定しているとき）に更新される。 【００５７】一定時間内でのモータ最大出力ＰLIMIT の
変動が大きい場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、あるいは
ステップＳ７２、Ｓ７３、Ｓ７４の処理を行った場合
（ステップＳ６７：Ｐｍａｘ≧ＰLIMIT ）、さらには、
ステップＳ６１とステップＳ７１の判断処理結果におい
てＶｔｈ２＞Ｖｂ＞Ｖｔｈ１の場合（ステップＳ６６：
不成立あるいは、Ｐｍａｘ＝ＰLIMIT の場合）には、メ
モリに記憶されている前回のバッテリ最大出力電力Ｐｍ
ａｘをバッテリ最大出力電力Ｐｍａｘとする処理を行い
（Ｐｍａｘ←Ｐｍａｘ：ステップＳ６９）、バッテリ最
大出力電力Ｐｍａｘの値は更新しないようにしている。 【００５８】図７例のフローチャートにより遂行される
動作を、例えば、図８のタイムチャートを参照して説明
すれば、バッテリ電圧Ｖｂが第１閾値電圧Ｖｔｈ１より
小さくなっている（Ｖｂ＜Ｖｔｈ１）期間Ｔ２および期
間Ｔ６が発生したとき、バッテリ電圧Ｖｂの安定期間Ｔ
３、Ｔ７の初期にステップＳ６８の更新処理が行われる
（Ｐｍａｘ←ＰLIMIT ）。一方、バッテリ電圧ＶｂがＶ
ｔｈ１＜Ｖｂ＜Ｖｔｈ２の関係を有する期間Ｔ３および
Ｔ７においては、ステップＳ６８のＰｍａｘ←ＰLIMIT
により更新された値が保持される。たとえ、期間Ｔ５に
示すように、バッテリ電圧Ｖｂが回復して（Ｖｂ＞Ｖｔ
ｈ２）、ステップＳＳ７２の処理（ＰLI MIT ←ＰLIMIT
＋ΔＰ２）が行われたとしても、ステップＳ６８の更新
処理は行われない。 【００５９】なお、この実施の形態において、バッテリ
１２は、モータ２２以外の補機２６にも電力を供給して
いるが、負荷としてはモータ２２が支配的であるため、
バッテリ最大出力電力Ｐｍａｘは、モータ最大出力Ｐ
LIMIT にほぼ等しいものであると推定している。しか
し、補機２６の消費している電力をも考慮してバッテリ
最大出力電力Ｐｍａｘを計算することもできる。 【００６０】図４例または図７例の処理の後、図２のメ
インフローチャートに戻り、上述した図６の特性曲線１
０２を利用した残容量２の計算処理を行う（ステップＳ
４５）。 【００６１】ステップＳ４６では、ステップＳ４５でバ
ッテリ最大出力電力Ｐｍａｘから推定計算した残容量２
と、ステップＳ４３で電流センサ２０の検出値から計算
した放電電流積算値に基づく残容量１との大きさを比較
し、放電電流積算値に基づく残容量１の値が、バッテリ
最大出力電力Ｐｍａｘに基づく残容量２の値よりも小さ
い値であった場合には、ステップＳ４３により計算した
残容量１の値で残容量の表示を行う（ステップＳ１
９）。 【００６２】一方、ステップＳ４６の判断処理におい
て、計算残容量１が推定残容量２よりも大きいと判断さ
れた場合には、ステップＳ１７またはステップＳ２１の
処理に係る満充電フラグの状態を判断して（ステップＳ
４７）、ステップＳ４８またはステップＳ４９のいずれ
かの残容量補正（残容量更新）処理を行う。 【００６３】ステップＳ４７の判断処理の結果、満充電
フラグがフラグ＝１となっていた場合において（ステッ
プＳ４７：ＹＥＳ）、現在の計算残容量１が推定残容量
２よりも大きいときには、バッテリ１２が劣化している
と見なし、上述のステップＳ１６で使用される満充電容
量の値を推定残容量２の値で更新する（ステップＳ４
８）。すなわち、前回の充電時に満充電にされた場合
（満充電フラグ＝１）では、その満充電からの放電量の
検出値の誤差が積算されるだけであるので、残容量検出
値（計算残容量１）は比較的正確である。よって、バッ
テリ最大出力電力Ｐｍａｘの低下（推定残容量２の低
下）は、バッテリ劣化による残容量（推定残容量２）の
減少であると判断することができる。 【００６４】このとき、図９に示すように、残容量表示
器４０上の記号Ｅ（Empty ）の位置から記号Ｆ（Full）
までの発光部位（充電単位）４１の数を減らした（図９
では、例えば、バッテリ１２が２０％劣化しているのに
対応して、充電単位４１の数を１０個から８個に減らし
ている。）残容量表示器４０ａの表示に変更している。
ドライバは、充電単位４１の数、すなわち棒グラフの全
体高さにより、文字「Ｆ」の位置で判断可能な満充電容
量（定格バッテリ容量）が低下（劣化）したことを認識
することができる。 【００６５】一方、ステップＳ４７の判断処理の結果、
前回の充電時に満充電にされなかった場合には（満充電
フラグ＝０）、充電と放電を繰り返した分だけ電流セン
サ２０の検出値の誤差が積算されるので、残容量検出値
（計算残容量１）の誤差が大きくなっている可能性があ
る。よってバッテリ最大出力Ｐｍａｘの低下（推定残容
量２の低下）は、残容量検出値（計算残容量１）の推定
誤差によるものと判断できるので、ステップＳ４８の劣
化補正処理を行わずに残容量のメモリ内容を推定残容量
２に更新する（ステップＳ４９）。 【００６６】そして、その残容量更新結果に基づき残容
量表示器４０上の残容量表示を更新する（ステップＳ１
９）。この場合、ステップＳ４８において満充電容量の
劣化補正をしないときの残容量表示は、図１０に示す残
容量表示器４０上の表示のように、例えば、補正量が２
０％であった場合には、全充電単位４１の数は１０個
（残容量１００％に相当）から変更せずに、ハッチング
で示す部分の充電単位４１を３個（残容量３０％に相
当）から１個（残容量１０％に相当）に減らすことで行
うようにしている。 【００６７】一方、ステップＳ４８による満充電容量の
劣化補正をした後の残容量表示は、図１１に示すよう
に、同様に、補正量が２０％であった場合には、全充電
単位４１の数が８個（残容量１００％）に劣化したこと
を表す残容量表示器４０ａ上で、１個の充電単位４１の
みがハッチングで示すように発光した状態での残容量１
０％に相当する表示に変更している。 【００６８】図１２は、図４に示す第１実施例を適用し
た場合のこの実施の形態における表示残容量補正処理の
説明に供されるタイミングチャートである。 【００６９】まず、期間Ｔ１１は、電気自動車１０の走
行期間であり、ステップＳ４３に示した放電量の積算に
基づく（５）式「残容量１←残容量１−放電容量」によ
り残容量表示の更新を行う期間である。期間Ｔ１２の最
初の部分における走行期間の後半部分においては、一定
期間、バッテリ電圧Ｖｂが閾値電圧（パワーダウン判定
電圧、電力減少判定電圧）Ｖｔｈ以下の値になっている
ので、ステップＳ６２からステップＳ６８までのパワー
ダウン処理が行われる。したがって、期間Ｔ１２では、
図６を参照して求めた推定残容量２で残容量表示が行わ
れる。 【００７０】期間Ｔ１３は、例えば、定電力充電期間で
あり、ステップＳ１４に示した充電量の積算に基づく
（４）式「残容量１←残容量１＋充電容量×充電効率」
により残容量表示の更新を行う期間である。 【００７１】なお、期間Ｔ１４は、例えば、バッテリ温
度Ｔｂの時間変化率ｄＴｂ／ｄｔを見て、満充電を判断
する期間であり、その満充電判断が成立したときに、残
容量をリセットして１００％にする（ステップＳ１
６）。この満充電判断が成立しないで、充電中、手動停
止処理がなされた場合には（ステップＳ２０：ＹＥ
Ｓ）、表示残容量の最大値は９０％に制限するようにし
ている。 【００７２】また、期間Ｔ１５は、放置期間であり、ス
テップＳ３２の公知の自己放電処理に基づく残容量の補
正処理が行われる。期間Ｔ１６は走行期間であり、期間
Ｔ１１と同様な処理が行われる。 【００７３】このように上述の実施の形態によれば、管
理用ＥＣＵ３２は、放電電流積算値に基づいて検出した
第１残容量検出値（残容量１←残容量１−放電容量：ス
テップＳ４３）と、バッテリ１２の現時点における最大
出力電力Ｐｍａｘに基づいて検出した第２残容量検出値
（残容量２）とを比較し、比較結果に応じて残容量を決
定するようにしている。現時点における最大出力電力Ｐ
ｍａｘは、現時点における残容量に依存するので、例え
ば、充放電サイクルを繰り返した後の残容量としては、
第２残容量検出値（残容量２）を基準に残容量を決定す
ることで、残容量を精度よく検出することができる。 【００７４】さらに具体的には、管理用ＥＣＵ３２は、
第１残容量検出値（残容量１）と第２残容量検出値（残
容量２）の差（残容量１−残容量２）が所定値以上であ
り、かつ充電器２８による前回の充電時にバッテリ１２
が満充電容量まで充電されていたことが管理用ＥＣＵ３
２により検出されていた場合、以降、バッテリ満充電容
量を第２残容量検出値に修正することで、バッテリの劣
化に対応した残容量を検出することができる。 【００７５】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。 【００７６】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、放電電流積算値のみを検出して残容量の判断をする
のではなく、現時点におけるバッテリの出力電力をも残
容量の判断要素とすることで、バッテリの残容量をより
一層正確に検出することができるという効果が達成され
る。 【００７７】また、現時点におけるバッテリの出力電力
により、バッテリの劣化をも検出することが可能とな
り、これにより、初期容量（満充電容量）を適切な値に
修正することができるという効果も達成される。
量を検出するバッテリ残容量検出装置に関し、特に、バ
ッテリを動力源とする電気自動車等に適用して好適なバ
ッテリ残容量検出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、電気自動車等、バッテリを使用
する装置においては、バッテリの残容量（単位は、Ａ
ｈ）を把握しておくことが、必要とされる場合が多い。 【０００３】従来、バッテリの残容量は、次の（１）式
〜（３）式により求められた値により、バッテリ満充電
時の容量、いわゆる初期容量（計算値またはバッテリの
規格に基づく固定値であって、満充電容量あるいは定格
容量ともいう。）を適宜修正する方法が採用されてい
る。 【０００４】 残容量＝初期容量−放電電流積算値 （放電時） …（１） 残容量＝初期容量＋充電電流積算値 （充電時） …（２） 残容量＝前回検出時残容量−自己放電量推定計算値 （放置時） …（３） すなわち、基本的には、（１）式および（２）式に示す
ように、一旦、バッテリを満充電まで充電したときの初
期容量値を得た後、バッテリに対して入出力する充放電
電流を電流センサにより検出し、その積算値により、初
期容量値を補正（修正）することで、現時点におけるバ
ッテリの残容量を把握する方法が採用されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の残容量検出方法では、バッテリに入出力する電流を
測定する電流センサの誤差が比較的に大きいため、満充
電に至らない充放電サイクルを繰り返した場合に誤差が
累積され、結果として、検出した残容量の精度が低下し
てしまうという問題があった。 【０００６】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、バッテリの残容量を正確に検出するこ
とを可能とするバッテリ残容量検出装置を提供すること
を目的とする。 【０００７】また、この発明は、バッテリの劣化をも検
出して、初期容量（満充電容量）を適切な値に修正する
ことを可能とするバッテリ残容量検出装置を提供するこ
とを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この発明は、バッテリ放
電電流を検出するバッテリ放電電流検出手段と、前記バ
ッテリ放電電流を積算する放電電流積算手段と、前記放
電電流積算値に基づき、バッテリ残容量を検出する第１
残容量検出手段と、前記バッテリの現時点における出力
電力に基づきバッテリ残容量を検出する第２残容量検出
手段と、第１残容量検出値と第２残容量検出値とを比較
し、比較結果に応じて前記バッテリの残容量を決定する
残容量比較決定手段とを備えることを特徴とする。 【０００９】この発明によれば、放電電流積算値に基づ
いて検出した第１残容量検出値とバッテリの現時点にお
ける出力電力に基づいて検出した第２残容量検出値とを
比較し、比較結果に応じて残容量を決定するようにして
いる。現時点における出力電力は、現時点における残容
量に依存するので、例えば、充放電サイクルを繰り返し
た後の残容量としては、第２残容量検出値を基準に残容
量を決定することで、残容量を精度よく検出することが
できる。 【００１０】この場合、残容量比較決定手段は、第１残
容量検出値が第２残容量検出値より大であり、かつバッ
テリ充電器による前回の充電時にバッテリが満充電容量
まで充電されていたことが満充電検出手段により検出さ
れていることを条件に、以降、バッテリ満充電容量を第
２残容量検出値により修正するようにすることで、バッ
テリの劣化に対応した残容量をも検出することができ
る。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。 【００１２】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れた電気自動車１０の構成を示している。 【００１３】図１例の電気自動車１０には、例えば、公
称端子間電圧が＋１２Ｖのニッケル水素二次電池セルを
２４個直列に接続し、公称端子電圧を２８８Ｖにした高
電圧のバッテリ１２が搭載されている。バッテリ１２に
は、バッテリ電圧Ｖｂを検出する電圧センサ（電圧検出
手段）１４が接続されるとともに、バッテリ１２の温度
Ｔｂを検出する温度センサ（温度検出手段）１６が取り
付けられている。なお、以下の説明において、バッテリ
１２を構成するニッケル水素二次電池セル１個の端子電
圧を、必要に応じてバッテリセル電圧ともいう。この実
施の形態において、バッテリセル電圧にバッテリセルの
数である値２４を乗じた値が、バッテリ電圧Ｖｂに等し
い値になる。 【００１４】バッテリ１２の正負端子は、コンタクタ
（リレー、スイッチ）１８の一方側の端子に接続されて
いる。バッテリ１２とコンタクタ１８との間の接続線に
は、バッテリ１２に対するバッテリ電流（充電電流と放
電電流）Ｉｂを検出する電流センサ（電流検出手段）２
０が挿入されている。 【００１５】コンタクタ１８の他方側の端子には、負荷
である３相モータ２２をＰＷＭ（パルス幅変調）制御に
より駆動するモータ駆動ユニット（Power Drive Unit、
以下ＰＤＵともいう。）２４と、エアコンディショナー
等の補機２６と、バッテリ１２を充電等するための車載
の充電器２８が接続されている。充電器２８には、コネ
クタ２９を介して外部のＡＣ２００Ｖ等の電源に接続す
るためのプラグ３０が接続されている。 【００１６】また、図１例の電気自動車１０には、各
々、制御、判断、処理、計算、計時等の各手段として動
作し、かつ必要に応じて相互にデータのやり取りをする
管理用ＥＣＵ（Electric Control Unit ）３２とモータ
用ＥＣＵ３４が搭載されている。この場合、管理用ＥＣ
Ｕ３２とモータ用ＥＣＵ３４は、各々、中央処理装置と
してのＣＰＵと、システムプログラムや残容量検出のた
めのアプリケーションプログラム等が記憶される記憶手
段（メモリ）であるＲＯＭと、ワーク用等として使用さ
れる記憶手段（メモリ）であるＲＡＭと、計時用のタイ
マ（計時手段）、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出
力インタフェース等が含まれるマイクロコンピュータに
より構成されている。なお、管理用ＥＣＵ３２とモータ
用ＥＣＵ３４とを１つのＥＣＵとしてまとめて構成する
こともできる。 【００１７】管理用ＥＣＵ３２には、電圧センサ１４か
らのバッテリ電圧Ｖｂ、温度センサ１６からのバッテリ
温度Ｔｂ、電流センサ２０からのバッテリ電流Ｉｂが供
給され、さらに、イグニッションスイッチ３６からのオ
ンオフ信号であるイグニッション信号Ｉｇ、および充電
指示スイッチ３８からのオンオフ信号である充電指示信
号Ｃｈｇが供給される。管理用ＥＣＵ３２は、これらの
信号に基づいて充電器２８を制御するとともに、インス
トルメントパネル中の残容量表示器４０上に表示される
バッテリ１２の残容量表示を制御する。 【００１８】モータ用ＥＣＵ３４には、イグニッション
信号Ｉｇ、アクセルペダル４２からのアクセル開度信号
（単に、アクセル開度ともいう。）θａｐ、およびモー
タ２２に取り付けられたエンコーダからの回転数信号
（単に、回転数ともいう。）Ｎｍが供給される。モータ
用ＥＣＵ３４は、これらの信号に基づいてモータ駆動ユ
ニット２４を制御する。具体的に説明すると、モータ駆
動ユニット２４は、回転数Ｎｍとアクセル開度θａｐと
から、どの程度の出力トルク（要求トルクともいい、モ
ータ要求電力に対応する。）をモータ２２から出力すれ
ばよいかということを予めメモリに格納してあるルック
アップテーブルあるいは関数式等に基づき、モータ駆動
ユニット２４を構成するインバータのデューティ比を決
める通電信号を、そのモータ駆動ユニット２４に供給す
る。 【００１９】次に、図１例の電気自動車１０において、
残容量検出処理を担当する管理用ＥＣＵ３２による残容
量表示等に係わる制御処理につき、図２に示すフローチ
ャートをも参照して説明する。なお、残容量の単位は
「Ａｈ」である。 【００２０】まず、電気自動車１０のバッテリ１２に係
わる現在のモード（状態）が、充電モード、放置モード
あるいは放電モード（通常、走行モードともいう。）の
うちのいずれのモードになっているかを、イグニッショ
ン信号Ｉｇと充電指示信号Ｃｈｇを取り込みこれらのレ
ベルの組み合わせにより判断する（ステップＳ１）。 【００２１】なお、充電器２８によるバッテリ１２に対
する充電中｛充電指示スイッチ３８がオン状態（閉状
態）であって、充電指示信号ＣｈｇがＣｈｇ＝１の場
合｝に、モータ２２が走行中｛イグニッションスイッチ
３６がオン状態（開状態）であって、イグニッション信
号ＩｇがＩｇ＝１の場合｝になる状態は禁止されてい
る。 【００２２】そこで、モードの判定は、イグニッション
信号ＩｇがＩｇ＝０で、充電指示信号ＣｈｇがＣｈｇ＝
１の場合には、充電器２８によるバッテリ１２の充電モ
ードと判定される。この充電モードでは、予め外部のＡ
Ｃ電源にプラグ３０が接続され、外部のＡＣ電源に実際
に接続されているかどうかということを、充電器２８を
通じて管理用ＥＣＵ３２により確認することができる。 【００２３】充電モードとは反対に、イグニッション信
号ＩｇがＩｇ＝１で、充電指示信号ＣｈｇがＣｈｇ＝０
の場合には、バッテリ１２の放電モード（走行可能モー
ド）と判定される。 【００２４】さらに、イグニッション信号Ｉｇと充電指
示信号Ｃｈｇがともにオフ状態で、Ｉｇ＝Ｃｈｇ＝０の
場合には、バッテリ１２の放置モードと判定される。 【００２５】そこで、まず、充電モードと判定した場合
には、コンタクタ１８を閉状態にして、充電器２８とバ
ッテリ１２の正負端子を電気的に接続させ（ステップＳ
１１）、充電器２８をオン状態にする（ステップＳ１
２）。 【００２６】次に、所定充電時間ΔＴｃｈｇ毎に、バッ
テリ電圧Ｖｂ、バッテリ電流（充電電流）Ｉｂ、および
バッテリ温度Ｔｂを検出する（ステップＳ１３）。所定
充電時間ΔＴｃｈｇは、例えば、ΔＴｃｈｇ＝１分に設
定される。 【００２７】次いで、残容量１（第１残容量検出値）を
次の（４）式に基づいて計算する（ステップＳ１４）。 【００２８】 残容量１←残容量１＋充電容量×充電効率 …（４） この（４）式は、今回計算された「←」の左側に示す残
容量１が、メモリに記憶されている前回の残容量１
（「←」の右側に示す残容量１）に対して、充電容量
（バッテリ電流Ｉｂ×所定充電時間ΔＴｃｈｇ）に充電
効率（バッテリ温度Ｔｂに依存する定数値で、例えば、
０．９〜０．９５）を乗じた値を加えたものとして計算
され、バックアップされているメモリの記憶内容が
「←」の右側の残容量１から「←」の左側の残容量１に
更新されることを示している。なお、以下の説明におい
て、「←」を使用した式は、全て同様の意味を有するも
のとする。 【００２９】次に、計算結果の残容量１が、満充電容量
になったかどうかが判定される（ステップＳ１５）。こ
の満充電判断は、公知のように、バッテリの温度上昇の
割合、バッテリ電圧上昇の割合を検出することにより判
断することができる（例えば、特開平８−３３１７６９
号公報参照）。 【００３０】もし、計算結果の残容量１が満充電容量と
なった場合には、残容量値を記憶するメモリをリセット
して、満充電容量値を記憶させるとともに（ステップＳ
１６）、満充電フラグをフラグ＝１に立て（ステップＳ
１７）、充電器２８をオフ状態にして充電動作を完了す
る（ステップＳ１８）。 【００３１】このとき、残容量表示ルーチンにより、図
３に示すように、例えば、発光ダイオードアレイあるい
はＬＣＤ（液晶表示ディスプレイ）等により形成される
残容量表示器４０上の棒グラフ的残容量表示を、記号Ｅ
（Empty ）の位置から記号Ｆ（Full）までの全ての発光
部位（充電単位）４１が発光状態（充電状態）になる満
充電表示状態とする（ステップＳ１９）。充電単位４１
の発光状態をハッチングにより示している。 【００３２】一方、ステップＳ１５の充電完了判断処理
において、未だ満充電完了状態を検出していない場合に
は、充電指示スイッチ３８の充電指示信号Ｃｈｇの状態
を判定して（ステップＳ２０）、充電指示信号Ｃｈｇが
Ｃｈｇ＝１であるときには、換言すれば、充電が途中で
停止されていないで継続している場合には、ステップＳ
１９の処理によりステップＳ１４で計算した残容量１に
よる残容量の表示を行い、ステップＳ１に戻り、ステッ
プＳ１の判断結果により、例えば、ステップＳ１１以降
の処理を繰り返す。また、ステップＳ２０の判定におい
て、充電が途中で停止されたと判断された場合には（Ｃ
ｈｇ＝０）、満充電フラグはフラグ＝０として（ステッ
プＳ２１）、充電器２８をオフ状態にし（ステップＳ１
８）、ステップＳ１４で計算してある残容量１による残
容量表示を行う（ステップＳ１９）。以降、ステップＳ
１に戻る。 【００３３】ただし、この実施の形態において、ステッ
プＳ１５の充電完了処理（自動充電完了処理）が成立し
ないで（ステップＳ１５：ＮＯ）、充電が手動停止され
た場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、表示残容量
は、満充電容量の９０％までしか増加させないものとし
ている。そして、自動充電完了処理が行われたときに、
はじめて、上述したように、メモリをリセットして満充
電容量表示「Ｆ」の１００％まで表示するようにしてい
る（図３参照）。 【００３４】次に、ステップＳ１の判断処理において、
放置モードであることが確認されたときには、公知のよ
うに、例えば、タイマによる計時を開始し、計時した放
置時間に基づき（ステップＳ３１）、バッテリ温度Ｔｂ
をパラメータとする自己放電量を算出し、現在の残容量
から自己放電量に基づく残容量を減算した残容量を求め
（ステップＳ３２：自己放電補正ルーチン）、この残容
量により残容量表示処理を行う（ステップＳ１９）。 【００３５】次に、ステップＳ１の判断処理において、
放電モードであることが確認されたときには、コンタク
タ１８を閉じ（ステップＳ４１）、バッテリ１２からＰ
ＤＵ２４を通じてモータ２２に電源を供給する。 【００３６】次に、所定放電時間ΔＴｄｉｓｃｈｇ（例
えば、ΔＴｄｉｓｃｈｇ＝１秒）毎に、バッテリ電圧Ｖ
ｂおよびバッテリ電流（充電電流）Ｉｂを検出する（ス
テップＳ４２）。 【００３７】次いで、残容量１（第１残容量検出値）を
次の（５）式に基づいて計算する（ステップＳ４３）。 【００３８】 残容量１←残容量１−放電容量 …（５） この（５）式は、左辺の残容量１が、メモリに記憶され
ている前回の残容量１（右辺）から、放電容量（バッテ
リ電流Ｉｂ×所定放電時間ΔＴｄｉｓｃｈｇ）を差し引
いたものとして計算され、メモリの記憶内容が更新され
ることを示している。 【００３９】次に、バッテリ最大電力計算ルーチンによ
る残容量修正必要性検討処理を行う（ステップＳ４
４）。なお、バッテリ最大電力とは、当該バッテリ１２
が、現在の状態（残容量、温度等）で出力することの可
能な最大の電力値（単位：Ｗ）をいい、それ以上電力を
取り出そうとしても、出力電流と内部抵抗の積によりバ
ッテリ電圧Ｖｂが低下して電力を増加させることができ
ない電力をいう。この実施の形態において、このバッテ
リ最大電力計算ルーチンとして、２通りの実施例があ
る。 【００４０】そこで、図４に示すフローチャートを参照
して、まず、基本的な第１実施例を説明する。 【００４１】この第１実施例においては、バッテリ１２
の現時点におけるモータ出力電力Ｐを計算する（ステッ
プＳ５１）。この出力電力Ｐは、ドライバーによるアク
セルペダル４２の操作による図示しないポテンショメー
タを通じてのアクセル開度信号θａｐに基づく現時点に
おける放電電流量の瞬時値がＩｂであるとき、Ｉｂの値
がＩｂ＝０からＩｂ＝Ｉｂまで変化するときの、バッテ
リ電圧Ｖｂとの積の積分｛次の（６）式参照｝により計
算する。 【００４２】 ∫（Ｖｂ×Ｉｂ）ｄＩｂ …（６） ただし、（６）式において、バッテリ電圧Ｖｂは、図５
に示す特性曲線１０１に示すように、いわゆる持ち出し
電流としてのバッテリ電流Ｉｂの値が大きくなるにつれ
て徐々に小さくなる性質を有している。 【００４３】次いで、（６）式による積分値（積算値）
を計算したときの、バッテリ電圧Ｖｂと所定の閾値電圧
（パワーダウン判定電圧、電力減少判定電圧ともい
う。）Ｖｔｈと比較する（ステップＳ５２）。この閾値
電圧Ｖｔｈは、バッテリ１２の種類に応じて予め決定す
ることができるが、ここでは、バッテリ１２の定格電圧
２８８Ｖの約１５％減のＶｔｈ＝２４０Ｖ（各バッテリ
セル電圧が１０Ｖ）程度に選択する。 【００４４】ステップＳ５２の判断において、バッテリ
電圧Ｖｂが閾値電圧Ｖｔｈよりも小さい値となったとき
に、ステップＳ５１で計算した積算値を最大出力電力Ｐ
ｍａｘ（Ｗ）とする（ステップＳ５３）。この場合、最
大出力電力Ｐｍａｘは、図５に示す、バッテリ電圧Ｖｂ
の出力特性曲線１０１上で、バッテリ電流ＩｂがＩｂ＝
Ｉｔｈのときのハッチングで示した面積として計算され
ている。なお、特性曲線１０１において、バッテリ電流
（放電電流）ＩｂがＩｂ＝０値のときの、バッテリ電圧
Ｖｂは、満充電状態であれば、上記の定格電圧２８８Ｖ
より大きな電圧となっている。 【００４５】ステップＳ５２の判定においてバッテリ電
圧Ｖｂが閾値電圧Ｖｔｈより高い場合には、最大出力電
力Ｐｍａｘの計算処理を行わずに、図４に示したステッ
プＳ４４のルーチンを抜ける。または、ステップＳ５３
における最大出力電力Ｐｍａｘが計算できたときにも同
様に、ステップＳ４４のルーチンを抜ける。 【００４６】次に、図２に示したメインフローチャート
にもどり、残容量２の計算処理を行う（ステップＳ４
５）。この場合、バッテリ１２から取り出せる最大出力
電力Ｐｍａｘが、より小さい値になったときは、残容量
（Ａｈ）がより少ない値になっているという知見に留意
する。そこで、予め、取り出せる最大出力電力Ｐｍａｘ
と残容量（残容量２とする。：第２残容量検出値）との
関係を測定して、例えば、図６に示す特性曲線１０２と
してメモリに格納しておく。 【００４７】この特性曲線１０２を用いて、ステップＳ
５３で計算した最大出力電力Ｐｍａｘから残容量２を求
めることができる。なお、今回、ステップＳ５３で計算
した最大出力電力Ｐｍａｘが存在しなかった場合には、
前回に計算した最大出力電力Ｐｍａｘの値を用いて残容
量２を計算する。当然、この場合には、残容量２の値は
前回から変化しない。 【００４８】次いで、ステップＳ４６の判断処理を説明
する前に、ステップＳ４４の最大出力電力Ｐｍａｘの計
算の第２の実施例について、図７のフローチャートをも
参照して説明する。 【００４９】アクセル開度信号θａｐの値が大きくな
り、モータ２２の要求電力が大きくなったとき、あるい
はバッテリ１２の残容量が低下しているとき等におい
て、バッテリ電圧Ｖｂが第１閾値電圧（パワーダウン判
定電圧、電力減少判定電圧）Ｖｔｈ１以下の値になった
場合（ステップＳ６１、Ｖｂ＜Ｖｔｈ１）、以下の
（７）式に示すように、モータ２２が発生可能な電力で
あるモータ最大出力ＰLIMIT を一定量（単位モータ出力
減少量）ΔＰ１だけ徐々に低下させる（ステップＳ６
２）。なお、第１閾値電圧Ｖｔｈ１は、例えば、上述の
閾値電圧Ｖｔｈと同一の値のＶｔｈ１＝２４０Ｖとす
る。 【００５０】 ＰLIMIT ←ＰLIMIT −ΔＰ１ …（７） ただし、モータ最大出力ＰLIMIT の下限値を最大値の５
％以下にはならないように制限するため、ステップＳ６
２で計算されたモータ最大出力ＰLIMIT と値５％との比
較を行い（ステップＳ６３）、ＰLIMIT ＜５％が成立し
た場合には、モータ最大出力ＰLIMIT をＰLIMIT ←５％
とする（ステップＳ６４）。 【００５１】一方、充電モードで充電がなされて、充電
が途中で手動停止されたとき（ステップＳ１５：ＮＯ、
ステップＳ２０：ＹＥＳ）等においては、バッテリ１２
の電圧Ｖｂが回復する。 【００５２】そして、ステップＳ６１の判定においてＶ
ｂ≧Ｖｔｈ１となり、かつ回復したバッテリ電圧Ｖｂの
値が、前記第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも高い電圧である
第２閾値電圧（パワーダウン復帰電圧、電力減少復帰電
圧）Ｖｔｈ２以上となった場合（ステップＳ７１：Ｖｂ
＞Ｖｔｈ２）、以下の（８）式に示すように、モータ最
大出力ＰLIMIT を一定量（単位モータ出力復帰量）ΔＰ
２だけ徐々に増加させる（ステップＳ７２）。なお、第
２閾値電圧Ｖｔｈ２は、各バッテリセル電圧が、例え
ば、１１ＶになるＶｔｈ２＝２６４Ｖに設定しておく。 【００５３】 ＰLIMIT ←ＰLIMIT ＋ΔＰ２ …（８） ただし、モータ最大出力ＰLIMIT の上限値を最大値１０
０％とするため、モータ最大出力ＰLIMIT と値１００％
との比較を行い（ステップＳ７３）、モータ最大出力Ｐ
LIMIT ＝１００％が成立した場合には、モータ最大出力
ＰLIMIT をＰLI MIT ←１００％とする（ステップＳ７
４）。 【００５４】次に、メモリに記憶されている現在のバッ
テリ最大出力電力Ｐｍａｘと、満充電時におけるバッテ
リ最大出力電力Ｐｍａｘ＝１００％とを比較し（ステッ
プＳ６５）、現在のバッテリ最大出力電力ＰｍａｘがＰ
ｍａｘ＝１００％であるときには、現時点における最大
出力電力Ｐｍａｘの計算処理は行わずに、図７に示した
ステップＳ４４のルーチンを抜ける。このような場合
は、ステップＳ６１でＶｂ≧Ｖｔｈ１であって、ステッ
プＳ６２でＶｂ＞Ｖｔｈ２であり、ステップＳ７４の処
理が行われたときに発生する。 【００５５】そして、バッテリ最大出力電力Ｐｍａｘの
値が１００％未満であって（ステップＳ６５：Ｐｍａｘ
＜１００％）、モータ最大出力ＰLIMIT の一定時間内で
の変動が所定の変動値ΔＰ３に比較して小さいとき（Ｐ
LIMIT ＜ΔＰ３、ステップＳ６６：ＹＥＳ）、メモリに
記憶されている現在のバッテリ最大出力電力Ｐｍａｘ
と、ステップＳ６２またはステップＳ７２で計算したモ
ータ最大出力ＰLIMIT の大きさを比較し（ステップＳ６
７）、Ｐｍａｘ＜ＰLIMIT であったとき、すなわち、ス
テップＳ６２の処理がなされたときにのみ、バッテリ最
大出力電力ＰｍａｘをステップＳ６２の処理での計算値
またはステップＳ６４で決まる５％値であるモータ最大
出力ＰLIMIT の値に変更する（Ｐｍａｘ←ＰLIMIT ：ス
テップＳ６８）。 【００５６】なお、ステップＳ６６に示したモータ最大
出力ＰLIMIT の変動が一定時間内で少ないとき、換言す
れば、一定時間内でモータ最大出力ＰLIMIT が安定して
いるときを条件としているのは、いわゆるパワーダウン
処理が、モータ最大出力ＰLI MIT を徐々に変更する処理
としているからである。よって、バッテリ１２から出力
可能なバッテリ最大出力電力Ｐｍａｘは、モータ最大出
力ＰLIMIT が変動していないとき（バッテリ電圧Ｖｂが
第１閾値電圧Ｖｔｈ１と第２閾値電圧Ｖｔｈ２の間で安
定しているとき）に更新される。 【００５７】一定時間内でのモータ最大出力ＰLIMIT の
変動が大きい場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、あるいは
ステップＳ７２、Ｓ７３、Ｓ７４の処理を行った場合
（ステップＳ６７：Ｐｍａｘ≧ＰLIMIT ）、さらには、
ステップＳ６１とステップＳ７１の判断処理結果におい
てＶｔｈ２＞Ｖｂ＞Ｖｔｈ１の場合（ステップＳ６６：
不成立あるいは、Ｐｍａｘ＝ＰLIMIT の場合）には、メ
モリに記憶されている前回のバッテリ最大出力電力Ｐｍ
ａｘをバッテリ最大出力電力Ｐｍａｘとする処理を行い
（Ｐｍａｘ←Ｐｍａｘ：ステップＳ６９）、バッテリ最
大出力電力Ｐｍａｘの値は更新しないようにしている。 【００５８】図７例のフローチャートにより遂行される
動作を、例えば、図８のタイムチャートを参照して説明
すれば、バッテリ電圧Ｖｂが第１閾値電圧Ｖｔｈ１より
小さくなっている（Ｖｂ＜Ｖｔｈ１）期間Ｔ２および期
間Ｔ６が発生したとき、バッテリ電圧Ｖｂの安定期間Ｔ
３、Ｔ７の初期にステップＳ６８の更新処理が行われる
（Ｐｍａｘ←ＰLIMIT ）。一方、バッテリ電圧ＶｂがＶ
ｔｈ１＜Ｖｂ＜Ｖｔｈ２の関係を有する期間Ｔ３および
Ｔ７においては、ステップＳ６８のＰｍａｘ←ＰLIMIT
により更新された値が保持される。たとえ、期間Ｔ５に
示すように、バッテリ電圧Ｖｂが回復して（Ｖｂ＞Ｖｔ
ｈ２）、ステップＳＳ７２の処理（ＰLI MIT ←ＰLIMIT
＋ΔＰ２）が行われたとしても、ステップＳ６８の更新
処理は行われない。 【００５９】なお、この実施の形態において、バッテリ
１２は、モータ２２以外の補機２６にも電力を供給して
いるが、負荷としてはモータ２２が支配的であるため、
バッテリ最大出力電力Ｐｍａｘは、モータ最大出力Ｐ
LIMIT にほぼ等しいものであると推定している。しか
し、補機２６の消費している電力をも考慮してバッテリ
最大出力電力Ｐｍａｘを計算することもできる。 【００６０】図４例または図７例の処理の後、図２のメ
インフローチャートに戻り、上述した図６の特性曲線１
０２を利用した残容量２の計算処理を行う（ステップＳ
４５）。 【００６１】ステップＳ４６では、ステップＳ４５でバ
ッテリ最大出力電力Ｐｍａｘから推定計算した残容量２
と、ステップＳ４３で電流センサ２０の検出値から計算
した放電電流積算値に基づく残容量１との大きさを比較
し、放電電流積算値に基づく残容量１の値が、バッテリ
最大出力電力Ｐｍａｘに基づく残容量２の値よりも小さ
い値であった場合には、ステップＳ４３により計算した
残容量１の値で残容量の表示を行う（ステップＳ１
９）。 【００６２】一方、ステップＳ４６の判断処理におい
て、計算残容量１が推定残容量２よりも大きいと判断さ
れた場合には、ステップＳ１７またはステップＳ２１の
処理に係る満充電フラグの状態を判断して（ステップＳ
４７）、ステップＳ４８またはステップＳ４９のいずれ
かの残容量補正（残容量更新）処理を行う。 【００６３】ステップＳ４７の判断処理の結果、満充電
フラグがフラグ＝１となっていた場合において（ステッ
プＳ４７：ＹＥＳ）、現在の計算残容量１が推定残容量
２よりも大きいときには、バッテリ１２が劣化している
と見なし、上述のステップＳ１６で使用される満充電容
量の値を推定残容量２の値で更新する（ステップＳ４
８）。すなわち、前回の充電時に満充電にされた場合
（満充電フラグ＝１）では、その満充電からの放電量の
検出値の誤差が積算されるだけであるので、残容量検出
値（計算残容量１）は比較的正確である。よって、バッ
テリ最大出力電力Ｐｍａｘの低下（推定残容量２の低
下）は、バッテリ劣化による残容量（推定残容量２）の
減少であると判断することができる。 【００６４】このとき、図９に示すように、残容量表示
器４０上の記号Ｅ（Empty ）の位置から記号Ｆ（Full）
までの発光部位（充電単位）４１の数を減らした（図９
では、例えば、バッテリ１２が２０％劣化しているのに
対応して、充電単位４１の数を１０個から８個に減らし
ている。）残容量表示器４０ａの表示に変更している。
ドライバは、充電単位４１の数、すなわち棒グラフの全
体高さにより、文字「Ｆ」の位置で判断可能な満充電容
量（定格バッテリ容量）が低下（劣化）したことを認識
することができる。 【００６５】一方、ステップＳ４７の判断処理の結果、
前回の充電時に満充電にされなかった場合には（満充電
フラグ＝０）、充電と放電を繰り返した分だけ電流セン
サ２０の検出値の誤差が積算されるので、残容量検出値
（計算残容量１）の誤差が大きくなっている可能性があ
る。よってバッテリ最大出力Ｐｍａｘの低下（推定残容
量２の低下）は、残容量検出値（計算残容量１）の推定
誤差によるものと判断できるので、ステップＳ４８の劣
化補正処理を行わずに残容量のメモリ内容を推定残容量
２に更新する（ステップＳ４９）。 【００６６】そして、その残容量更新結果に基づき残容
量表示器４０上の残容量表示を更新する（ステップＳ１
９）。この場合、ステップＳ４８において満充電容量の
劣化補正をしないときの残容量表示は、図１０に示す残
容量表示器４０上の表示のように、例えば、補正量が２
０％であった場合には、全充電単位４１の数は１０個
（残容量１００％に相当）から変更せずに、ハッチング
で示す部分の充電単位４１を３個（残容量３０％に相
当）から１個（残容量１０％に相当）に減らすことで行
うようにしている。 【００６７】一方、ステップＳ４８による満充電容量の
劣化補正をした後の残容量表示は、図１１に示すよう
に、同様に、補正量が２０％であった場合には、全充電
単位４１の数が８個（残容量１００％）に劣化したこと
を表す残容量表示器４０ａ上で、１個の充電単位４１の
みがハッチングで示すように発光した状態での残容量１
０％に相当する表示に変更している。 【００６８】図１２は、図４に示す第１実施例を適用し
た場合のこの実施の形態における表示残容量補正処理の
説明に供されるタイミングチャートである。 【００６９】まず、期間Ｔ１１は、電気自動車１０の走
行期間であり、ステップＳ４３に示した放電量の積算に
基づく（５）式「残容量１←残容量１−放電容量」によ
り残容量表示の更新を行う期間である。期間Ｔ１２の最
初の部分における走行期間の後半部分においては、一定
期間、バッテリ電圧Ｖｂが閾値電圧（パワーダウン判定
電圧、電力減少判定電圧）Ｖｔｈ以下の値になっている
ので、ステップＳ６２からステップＳ６８までのパワー
ダウン処理が行われる。したがって、期間Ｔ１２では、
図６を参照して求めた推定残容量２で残容量表示が行わ
れる。 【００７０】期間Ｔ１３は、例えば、定電力充電期間で
あり、ステップＳ１４に示した充電量の積算に基づく
（４）式「残容量１←残容量１＋充電容量×充電効率」
により残容量表示の更新を行う期間である。 【００７１】なお、期間Ｔ１４は、例えば、バッテリ温
度Ｔｂの時間変化率ｄＴｂ／ｄｔを見て、満充電を判断
する期間であり、その満充電判断が成立したときに、残
容量をリセットして１００％にする（ステップＳ１
６）。この満充電判断が成立しないで、充電中、手動停
止処理がなされた場合には（ステップＳ２０：ＹＥ
Ｓ）、表示残容量の最大値は９０％に制限するようにし
ている。 【００７２】また、期間Ｔ１５は、放置期間であり、ス
テップＳ３２の公知の自己放電処理に基づく残容量の補
正処理が行われる。期間Ｔ１６は走行期間であり、期間
Ｔ１１と同様な処理が行われる。 【００７３】このように上述の実施の形態によれば、管
理用ＥＣＵ３２は、放電電流積算値に基づいて検出した
第１残容量検出値（残容量１←残容量１−放電容量：ス
テップＳ４３）と、バッテリ１２の現時点における最大
出力電力Ｐｍａｘに基づいて検出した第２残容量検出値
（残容量２）とを比較し、比較結果に応じて残容量を決
定するようにしている。現時点における最大出力電力Ｐ
ｍａｘは、現時点における残容量に依存するので、例え
ば、充放電サイクルを繰り返した後の残容量としては、
第２残容量検出値（残容量２）を基準に残容量を決定す
ることで、残容量を精度よく検出することができる。 【００７４】さらに具体的には、管理用ＥＣＵ３２は、
第１残容量検出値（残容量１）と第２残容量検出値（残
容量２）の差（残容量１−残容量２）が所定値以上であ
り、かつ充電器２８による前回の充電時にバッテリ１２
が満充電容量まで充電されていたことが管理用ＥＣＵ３
２により検出されていた場合、以降、バッテリ満充電容
量を第２残容量検出値に修正することで、バッテリの劣
化に対応した残容量を検出することができる。 【００７５】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。 【００７６】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、放電電流積算値のみを検出して残容量の判断をする
のではなく、現時点におけるバッテリの出力電力をも残
容量の判断要素とすることで、バッテリの残容量をより
一層正確に検出することができるという効果が達成され
る。 【００７７】また、現時点におけるバッテリの出力電力
により、バッテリの劣化をも検出することが可能とな
り、これにより、初期容量（満充電容量）を適切な値に
修正することができるという効果も達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態が適用された電気自動
車の構成を示すブロック図である。 【図２】図１例の動作説明に供されるメインフローチャ
ートである。 【図３】満充電表示状態を示す残容量表示器の構成を示
す線図である。 【図４】バッテリの最大出力電力検出ルーチンの第１実
施例の説明に供されるフローチャートである。 【図５】バッテリの出力特性曲線を示す線図である。 【図６】バッテリの最大出力電力と残容量の関係に係わ
る特性曲線を示す線図である。 【図７】バッテリの最大出力電力検出ルーチンの第２実
施例の説明に供されるフローチャートである。 【図８】モータ最大出力からバッテリの最大出力電力を
算出する際の説明に供されるタイミングチャートであ
る。 【図９】バッテリ残容量の劣化による満充電状態の表示
の変更説明に供される線図である。 【図１０】バッテリ劣化補正前の残容量表示の説明に供
される線図である。 【図１１】バッテリ劣化補正後の残容量表示の説明に供
される線図である。 【図１２】この発明の一実施の形態の総合的な動作説明
に供されるタイミングチャートである。 【符号の説明】 １０…電気自動車 １２…バッテリ １４…電圧センサ １６…温度センサ １８…コンタクタ ２０…電流センサ ２２…モータ ２４…ＰＤＵ ２８…充電器 ３２…管理用ＥＣ
Ｕ ３４…モータ用ＥＣＵ ３６…イグニッシ
ョンスイッチ ３８…充電指示スイッチ ４０、４０ａ…残
容量表示器 ４２…アクセルペダル
車の構成を示すブロック図である。 【図２】図１例の動作説明に供されるメインフローチャ
ートである。 【図３】満充電表示状態を示す残容量表示器の構成を示
す線図である。 【図４】バッテリの最大出力電力検出ルーチンの第１実
施例の説明に供されるフローチャートである。 【図５】バッテリの出力特性曲線を示す線図である。 【図６】バッテリの最大出力電力と残容量の関係に係わ
る特性曲線を示す線図である。 【図７】バッテリの最大出力電力検出ルーチンの第２実
施例の説明に供されるフローチャートである。 【図８】モータ最大出力からバッテリの最大出力電力を
算出する際の説明に供されるタイミングチャートであ
る。 【図９】バッテリ残容量の劣化による満充電状態の表示
の変更説明に供される線図である。 【図１０】バッテリ劣化補正前の残容量表示の説明に供
される線図である。 【図１１】バッテリ劣化補正後の残容量表示の説明に供
される線図である。 【図１２】この発明の一実施の形態の総合的な動作説明
に供されるタイミングチャートである。 【符号の説明】 １０…電気自動車 １２…バッテリ １４…電圧センサ １６…温度センサ １８…コンタクタ ２０…電流センサ ２２…モータ ２４…ＰＤＵ ２８…充電器 ３２…管理用ＥＣ
Ｕ ３４…モータ用ＥＣＵ ３６…イグニッシ
ョンスイッチ ３８…充電指示スイッチ ４０、４０ａ…残
容量表示器 ４２…アクセルペダル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 落合 志信
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開 平７−55903（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01R 31/36
B60L 3/00
B60L 11/18
H02J 7/00 - 7/12
B60R 16/04
H01M 10/42 - 10/48
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】バッテリ放電電流を検出するバッテリ放電
電流検出手段と、 前記バッテリ放電電流を積算する放電電流積算手段と、 前記放電電流積算値に基づき、バッテリ残容量を検出す
る第１残容量検出手段と、 前記バッテリの現時点における出力電力に基づきバッテ
リ残容量を検出する第２残容量検出手段と、前記バッテリの充電器と、 前記バッテリが満充電容量まで充電されたかどうかを検
出する満充電検出手段と、 第１残容量検出値と第２残容量検出値とを比較し、比較
結果に応じて前記バッテリの残容量を決定する際、前記
第１残容量検出値が前記第２残容量検出値より大であ
り、かつ前記バッテリの充電器による前回の充電時に前
記バッテリが満充電容量まで充電されていたことが前記
満充電検出手段により検出されていた場合、以降、バッ
テリ満充電容量を前記第２残容量検出値により修正する
残容量比較決定手段とを備えることを特徴とするバッテ
リ残容量検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09615497A JP3375511B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | バッテリ残容量検出装置 |
| US09/058,290 US6107779A (en) | 1997-04-14 | 1998-04-10 | Apparatus for detecting remaining capacity of battery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09615497A JP3375511B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | バッテリ残容量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10288654A JPH10288654A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3375511B2 true JP3375511B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=14157456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09615497A Expired - Fee Related JP3375511B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | バッテリ残容量検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6107779A (ja) |
| JP (1) | JP3375511B2 (ja) |
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