WO2008007806A1 - Module de moteur - Google Patents

Description

明細書 モータモジユーノレ 技術分野

この発明は、 モータモジュールに関し、 より特定的には、 ロータ回転軸方向に 沿つて隣接配置された複数の電動機を備える構成のモータモジュールに関する。 背景技術

電気自動車やハイプリッド自動車等の電動機 （本件ではモータおよびモータジ エネレータを含むものとする。 以下同じ。 ） を動力源として備えた車両が開発さ れている。 これらの車両では、 電動機を外部環境から保護するため、 あるいは、 変速機 （トランスミッション） と一体的に格納してその作動油 （A T F ) をシー ルするために、 電動機を筐体 （ケース） 内に収容する構造が採用されることが一 般的である。 一方、 電動機の電源はこの筐体外に配置されるので、 この電源から 筐体内の電動機とを電気的に接続するための機構が必要となる。

たとえば、 特開 2 0 0 4— 1 2 0 9 6 1号公報 （特許文献 1 ) には、 ケーシン グ （ケース） 内の電動機とパワーケーブルとを導通させる接続部を、 電動機にお けるコイル端部から軸線 （ロータ回転軸） 方向に離隔した位置に設けることによ つて、 この接続部の配置位置を電動機のコィルの位置に制約されることなく設定 して外径を可及的に小さくした構造が開示されている。

また、 特開 2 0 0 5— 2 2 9 7 5 5号公報 （特許文献 2 ) には、 ヮエス処理さ れたモータ卷線を給電ケーブルと接続するための端子台がロータ回転軸方向側の 電動機側面に設けられた構成において、 モータ卷線先端部に可撓部材を設けるこ とによって、 可撓部材の変形により部品公差を吸収した端子台への組付けを行な うことが開示される。 さらに、 特開 2 0 0 5— 1 5 1 6 6 0号公報 （特許文献 3 ) には、 電動機の配置スペースをできるだけ小さくするために、 モータ巻線を 給電ケーブルと接続するための端子台をロータ回転軸方向側の電動機側面に設け、 かつ、 この端子台を電動機のケース外周面よりも内周側に配置するための端子台 の構成が開示されている。 さらに、 米国特許出願公開第 2 0 0 5 / 0 2 0 8 7 8 2号明細書 （特許文献 4 ) には、 ハイブリッドミッションのモータジェネレータと、 トランスミツショ ンハウジング外部からの配^?泉とを、 当該ハウジングに設けられた開口部を通じて 接続する構造が開示されている。

モータモジュールの一形態として、 特許文献 1のように、 .複数の電動機を含ん で構成されるものがある。 このような構成では、 モータモジュール全体としての 寸法を抑制するために、 電動機と外部の電源との間の接続構造、 具体的には、 上 記パワーケーブル （給電ケーブル） と各電動機のステータコイル卷線との間の接 続機構をどのように配置するかが重要な問題となる。

特に、 各電動機の回転軸方向を揃えて、 かつ、 複数の電動機をロータ回転軸に 沿って隣接配列する構成では、 一般的には 1個所にまとめて配置される複数の電 動機の電源から複数の電動機に対して同一側から配設される給電ケーブルの接続 機構を工夫する必要がある。

この点につき、 特許文献 1の開示では、 2個の電動機の端子台をコイル端部か ら離隔して設けるように上記接続機構を構成する。 し力 しな力 ら、 このような構 成では、 モータモジュールのロータ回転軸方向長さが拡大し、 搭載性が悪化する 可能性がある。 また、 同一筐体内に 2個の電動機を収容する構成であるため、 各 電動機を並行して組付けることが困難であり、 組付け作業の複雑化および長期化 により生産性の低下につながる可能性がある。 また、 特許文献 2および 3は、 複 数の電動機を隣接配置する構成については、 全く考慮していない。

さらに、 パワーケーブルと電動機との接続構造について、 特許文献 4のように、 ハウジング （ケース） に開口部を設けることとすれば、 シールのための部品点数 の増加や、 シール性低下による油漏れの発生等が懸念される。

発明の開示

この発明は、 上記のような問題点を解決するためになされたものであって、 こ の発明の目的は、 回転軸方向に沿って隣接配置された複数の電動機を備える構成 のモータモジュールにおいて、 回転軸方向寸法の増大防止および組付け作業性の 向上を両立可能な、 給電ケーブルおよび電動機間の接続機構の構成を提供するこ とである。 この発明によるモータモジュールは、 ロータ回転軸方向に隣接して配置される 第 1および第 2の電動機と、 第 1の電動機を収容するための第 1のケースと、 第 2の電動機を収容するための第 2のケースと、 接合手段と、 第 1および第 2の接 続機構とを備える。 接合手段は、 第 1および第 2の電動機がそれぞれ収容された 第 1および第 2のケースを接合するように構成される。 第 1の接続機構は、 第 1 の電動機へ給電するための第 1の給電ケーブルと第 1の電動機とを電気的に接続 するように構成される。 第 2の接続機構は、 第 2の電動機へ給電するための第 2 の給電ケーブルと第 2の電動機とを電気的に接続するように構成される。 第 1お よび第 2の給電ケーブルは、 ロータ回転軸方向の同一側より配設される。 そして、 第 1の接続機構は、 第 1の電動機の外周のスペースを用いて設けられ、 第 2の接 続機構は、 隣接する第 1および第 2の電動機間のスペースを用いて設けられる。 上記モータモジュールでは、 ロータ回転軸方向に隣接して配置される第 1およ ぴ第 2の電動機と、 これらの電動機に対して同一側 （ロータ回転軸方向上） から 延設される給電ケーブルとのそれぞれの間の接続機構について、 一方の電動機の 外周に他方の接続機構を設け、 かつ、 両電動機間のスペースを利用して他方の接 続機構を設けるので、 第 1および第 2の電動機間の距離を抑制した上で、 接合面 の両側に接続機構を設けることができる。 これにより、 モータモジュールの回転 軸方向寸法の増大防止と、 各接続機構と各電動機との間の接続作業を第 1および 第 2のケースの接合前に独立に実行可能となることによる組付け作業性の向上と を両立することができる。

好ましくは、 第 1の接続機構は、 第 1のケースに設けられ、 第 2の接続機構は、 第 2のケースに設けられる。

これにより、 第 1および第 2の電動機を第 1および第 2のケースへそれぞれ組 付ける作業を独立に実行する際に、 各モータと各接続機構との間を電気的に接続 する作業を実行できるとともに、 その後の両ケースの接合作業の際に、 各給電ケ 一ブルを各接続機構と電気的に接続する作業を行なうことができる。 この結果、 給電ケーブルおよび電動機間の接続を含めたモータモジュールの組付け作業の生 産性を向上することができる。

さらに好ましくは、 第 1および第 2のケースは、 接合された両ケース内を連通 した内部空間が形成され、 かつ、 この接合面が凹凸のない平面となるような形状 で構成される。

これにより、 接合された両ケース内の空間のシーノレ性を高めることができる。 たとえば、 この内部空間に充填される作動油 （たとえば、 A T F ： Automatic Transmission Fluid) 等の漏洩を防止できる。

また好ましくは、 第 1の接続機構は、 端子台と、 第 1の固定部材とを含む。 端 子台は、 第 1の給電ケーブルを第 1の接続機構に接続した際に、 第 1の給電ケー ブルと導通するように構成される。 第 1の固定部材は、 第 1の電動機のコイルェ ンドのリード線を端子台に締結することによって、 端子台およびリード線を電気 的に接続するように構成される。 そして、 リード線は、 ロータ回転軸方向に交差 する方向に延設された状態で端子台へ締結される。

これにより、 第 1の接続機構の回転軸方向の必要スペースを縮小できる。

さらに好ましくは、 第 1のケースは、 第 1の電動機の外周面より外側に向かつ て延びる形状を有し、 かつ、 端子台がロータ回転軸方向に沿って貫通する貫通穴 が設けられた壁面部を有する。 そして、 端子台は、 第 1および第 2の連結部を含 む。 第 1の連結部は、 壁面部よりも第 1のケースの内部でリード線と連結し、 第 2の連結部は、 第 1のケースの外部で第 1の給電ケーブルと連結する。

このような構成とすることにより、 第 1のケースに既に取付けられた端子台に 対して、 第 1のケースの外部から給電ケーブルを連結することが可能となる。 し たがって、 第 1およぴ第 2のケースを接合してモータモジュールの組立が完了し た後に、 給電ケーブルをモータモジュールに接続する工程を独立して設けること が可能となる。 この結果、 モータモジュールの組立後に、 モータモジュールおよ び給電ケーブルを別個に運搬できるので、 給電ケーブルをモータモジュールに連 結した状態で両者を一体的に運搬する場合と比較して、 給電ケーブルの保護を図 ることができる。 さらに、 ケースに開口部 （サービスホーノレ） を設けることなく、 給電ケーブルを端子台に接続することができるので、 シールのための部品点数の 増加や、 シール性低下による油漏れ発生を回避することが可能である。

あるいは、 さらに好ましくは、 端子台は、 ロータ回転軸方向に沿った方向で見 て、 リード線を該端子台に第 1の固定部材によって締結する側の方向から、 第 1 のケースに取付けられるように構成される。

これにより、 第 1のケースに第 1の電動機を組付けた後に、 第 1の電動機およ び第 1のケースを反転させることなく、 同一方向からの作業によって、 端子台の 第 1のケースへの取付けおよび、 リ一ド線および端子台の接続を行なうことがで さる。

特にこのような構成において、 第 1の接続機構は、 第 1の給電ケーブルを端子 台に固定することによって、 第 1の給電ケーブルおよび端子台を電気的に接続す るように構成された第 2の固定部材をさらに含む。 そして、 第 2の固定部材は、 第 2の連結部において、 ロータ回転軸方向に対して垂直な方向から、 第 1の給電 ケーブルを端子台に固定する。

これにより、 ロータ回転軸方向に沿って第 1のケースの径が異なる場合でも、 ロータ回転軸方向に対して垂直な方向から作業スペースを確保して、 第 1の給霉 ケーブルを端子台に連結する作業を容易に実行できる。 すなわち、 作業性が向上 する。

あるいは、 端子台は、 ロータ回転軸方向に沿って、 貫通穴から第 1のケースの 外部へ向けて突出する凸部を有し、 第 1の給電ケーブルは、 凸部に対応する凹形 状のコネクタ部を有する。 そして、 第 2の連結部において、 凸部は、 コネクタ部 の凹形状と嵌合する。

このような構成とすることにより、 給電ケーブルと端子台の凸部とをほぼ同軸 上に配置できるので、 連結部分の径方向の寸法をコンパクトにできるとともに、 給電ケーブルのコネクタ部について、 モーノレド成形 （一体成形） することなくゴ ムリング等の装着によりシール可能となるので、 低コスト化が図られる。

あるいは、 端子台は、 第 1および第 2の端子台ユニットを含む。 第 1の端子台 ユニットは、 ロータ回転軸方向に沿って貫通穴を貫通するように配置され、 かつ、 上記第 1の連結部を有する。 第 2の端子台ュニットは、 第 1の端子台ュニットと 第 1のケースの外部で連結し、 かつ、 第 2の連結部を有する。

これにより、 様々な機種に対応してモータモジュールを設計する際に、 第 2の 端子台ュュットをアダプターとして用いて種々の形状に設計することにより、 給 電ケーブルあるいは、 給電ケーブルおよぴ第 1の端子台ュュットの両方の設計を 共通化することができ、 多機種間での部品共通化によるコスト低減を図ることが できる。

さらに、 端子台は、 第 2の端子台ユニットを第 1の端子台ユニットに固定する ための固定手段をさらに含む。

これにより、 第 1のケース外から第 2の端子台ユニットを第 1のケースに取付 ける必要がないので、 第 1およぴ第 2の端子台ュニットを一体化して端子台を構 成する作業を容易化することができる。 また、 第 1のケースに固定部材 （ボノレト 等） を取付けるためのタップ加工が不要となるので、 ケースの加工性が向上する。 この発明によれば、 回転軸方向に沿って隣接配置された複数の電動機を備えた モータモジュールにおいて、 回転軸方向寸法の増大防止および組付け作業性の向 上を両立可能なように、 給電ケーブルおよび電動機間の接続機構を設けることが できる。

図面の簡単な説明

図 1は、 この発明によるモータモジュールの搭載例として示されるハイブリッ ド自動車の構成を示す概略ブロック図である。

図 2は、 図 1に示した前方側電動機および給電ケーブル間の接続機構の配置を 説明するための、 図 1中の I I一 I I線に沿った概略断面図である。

図 3は、 図 1に示した後方側電動機および給電ケープノレ間の接続機構の配置を 説明するための、 図 1中の I I I— I I I線に沿った概略断面図である。

図 4は、 図 2に示した接続機構の配置および構造を説明するための、 図 2中の

I V- I V線に沿った断面図である。

図 5は、 図 3に示した接続機構の配置および構造を説明するための、 図 3中の V - V線に沿つた断面図である。

図 6は、 第 1の比較例によるモータモジュールの接続機構の配置を示す概略図 である。

図 7は、 第 2の比較例によるモータモジュールの接続機構の配置を示す概略図 である。

図 8は、 図 6および図 7と比較される、 この発明の実施の形態によるモータモ ジュールのコネクタ部の配置を示す概略図である。 図 9は、 図 6〜図 8に示したモータモジュールでのケース間接合面を外周側か ら見た概念図である。

図 1 0は、 本発明の実施の形態によるモータモジュールの組付け工程を説明す るフローチャートである。

図 1 1は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 1の例を示す概略図である。

図 1 2は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 2の例を示す概略図である。

図 1 3は、 図 1 2の構造を X I I I方向から見た平面図である。

図 1 4は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 3の例を示す概略図である。

図 1 5は、 図 1 4の構造を X V方向から見た平面図である。

図 1 6は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 4の例を示す概略図である。

図 1 7は、 図 1 4の構造を X V I I方向から見た平面図である。

図 1 8は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 5の例を示す概略図である。

図 1 9は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 6の例を示す概略図である。

図 2 0は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 7の例を示す概略図である。

図 2 1は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 8の例を示す概略図である。

図 2 2は、 この発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構 の第 9の例を示す概略図である。

図 2 3は、 本発明の実施の形態例の変形例によるモータモジュールの糸且付けェ 程を説明するフローチヤ一トである。

発明を実施するための最良の形態

この発明の実施の形態について、 図面を参照しながら詳細に説明する。 なお、 図中の同一または相当部分については、 同一符号を付してその説明は繰り返さな い。

図 1は、 この発明によるモータモジュールの搭载例として示されるハイプリッ ド自動車の構成を示す概略プロック図である。 図 1には、 2個の電動機 （モータ ジェネレータ） が軸方向 （車両前後方向） に隣接して配置される、 F R (Front- engine Rear-Drive) タイプのハイブリッド自動車への搭載例が示される。

図 1を参照して、 F Rタイプのハイブリッド自動車 5 0 0は、 シャーシ 5 1 0 を備える。 シャーシ 5 1 0には、 エンジン 5 1 5が配置されるエンジンコンパ一 トメント 5 2 0と、 そのエンジンコンパ一トメント 5 2 0に連なるトンネノレ 5 3 0とが設けられる。 さらにシャーシ 5 1 0の四隅には、 前輪 5 1 1 aおよび後輪 5 1 1 bが取付けられている。

エンジンコンパートメント 5 2 0は、 前輪 5 1 1 aの間に位置し、 エンジン 5 1 5を収納する空間である。 なお、 図 1では、 エンジン 5 1 5の長軸が進行方向 に向かって配置される、 いわゆる 「縦置き」 型エンジンが例示されるが、 ェンジ ン 5 1 5の形式は特に限定されるものではなく、 直列、 V型および水平対向など のさまざまな通常用いられる形式を用いることができる。 さらに、 エンジン 5 1 5としてはガソリンエンジンだけでなくディーゼルエンジンであってもよい。 ま た、 その他のガスを燃料とするエンジンであつてもよい。

ハイプリッド自動車 5 0 0は、 駆動ユニットとしてのプロペラシャフト 5 1 4 および電動機 MG f， MG rとをさらに備える。 電動機 MG f および MG rは、 ケース 6 0 0および 7 0 0にそれぞれ収容されて、 ロータ回転軸方向 （車両前後 方向） に隣接して配置される。 電動機 MG f および MG rは、 代表的には三相交 流電動機で構成される。

プロペラシャフト 5 1 4および電動機 MG f， MG rは、 エンジンコンバート メント 5 2 0に連なるように設けられたトンネル 5 3 0を用いて配置される。 言 い換えれば、 トンネル 5 3 0は、 電動機 MG f， MG rおよびプロペラシャフト 5 1 4を収納するために、 シャーシ 5 1 0を変形することによって形成された空 間である。

電動機 MG f を収容するケース 6 0 0と、 電動機 MG rを収容するケース 7 0 ,

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0が合わせ面 （接合面） 810で接合されて、 電動機 MG fおよび MG rを備え たモータモジュールが構成される。 このモータモジュールでは、 電動機 MG f， MG rのロータ出力シャフト、 エンジン 515の出力シャフト （図示せず） 、 お よびプロペラシャフト 514の間で出力を伝達可能に構成されたトランスミッシ ヨン （スプリッタ用のプラネタリ等） ί 一体的に接合されたケース 600， 7 00の内部空間に配置される。 たとえば、 特許文献 1 (図 1) と同様の機構が設 けられる。

たとえば、 電動機 MG rからの出力はプロペラシャフト 514、 デフアレンシ ャルギア 513およびアクスル 512を介して後輪 51 1 bへ伝えられる。 なお. ハイプリッド自動車 500では、 車両の前方にエンジン 515が設けられている 力 エンジンの位置はこの部分に限られず、 車両の中央部分に設けられてもよい, 電動機 MG r， MG f に電力を供給するためのィンバータ 516 a, 516 b は、 エンジンコンパートメント 520内の領域に配置される。 インバータ 516 a, 516 bは、 二次電池、 燃料電池、 電気二重層キャパシタ等で構成された直 流電源からの直流電力を、 動作指令に従って電動機 MGr， MG f を駆動するた めの交流電力に変換する。 また、 電動機 MGr， MG f は、 発電機の機能を併せ 持つモータジェネレータで構成されてもよく、 この場合には、 インバータ 5 16 a， 516 bは、 電動機 MG r， MG ίによる発電電力 （交流電力） を、 充電可 能な直流電源に供給する直流電力へ変換する。

電源構成をコンパクト化するために、 インバータ 516 a， 516 bは、 一体 的に （代表的には同一ユニット内） 配置されることが好ましい。 なお、 インバー タ 5 16 a， 516 bの配置個所は、 図 1の例示に限定されるものではなく、 ェ ンジン 51 5の右側、 またはエンジン 515と同軸上に配置してもよい。 あるい は、 ィンバータ 516 a， 516 bは、 電動機 MG f， MG rに対して車両後方 側に配置されてもよい。

このため、 インバータ 516 a， 516 bおよび電動機 MG f， MG rの間を 接続するための給電ケーブル 550 a, 550 bは、 エンジンコンパ一トメント 520内およびトンネル 530内に、 車両前後方向に隣接配置される電動機 MG f， MGrに対して、 同一側 （図 1の例では車両前方側） より延設される。 なお、 給電ケーブル 5 5 0 a , 5 5 0 bについては、 電気的接続を確保可能である限り、 平板状の金属部材により構成されるバスバー等にも置換可能である。

給電ケーブル 5 5 0 a , 5 5 0 bの先端には、 コネクタ部 5 6 0 a， 5 6 0 b が設けられている。 なお、 本実施の形態では、 2個の電動機 MG f， MG rによ り構成されるモータモジュールを例示するが、 3つ以上の電動機が設けられてい てもよい。

図 2は、 前方側の電動機 MG f および給電ケーブル 5 5 0 aの接続機構の配置 を説明するための、 図 1中の I I一 I I線に沿った断面図である。

図 2を参照して、 シャーシ 5 1 0の突出する部分がトンネル 5 3 0である。 ト ンネノレ 5 3 0は突出するような形状に設けられることでシャーシ 5 1 0の強度を 向上させる働きがある。 なお、 図 2では、 ケース 6 0 0内部の断面構造について は、 図示を省略している。

電動機 MG ίおよびコネクタ部 5 6 0 aの接続機構 5 7 0 aは、 ケース 6 0 0 による電動機 MG rの収容部分の外周面より外側のスペースを用いて設けられる。 接続機構 5 7 0 aにより、 給電ケーブル 5 5 0 aのコネクタ部 5 6 0 aと電動機 MG f のステータコイル卷線 6 0 2とは電気的に接続される。 なお、 車両下部か らの飛び石等を考慮して、 接続機構 5 7 0 aは上方側に配置される。

同様に、 図 3は、 後方側の電動機 MG rおよび給電ケーブル 5 5 0 bの接続機 構の配置を説明するための、 図 1中の I I I— I I I線に沿った断面図である。 図 3においても、 ケース 7 0 0内部の断面構造については、 図示を省略している。 図 3を参照して、 電動機 MG rのステータコイノレ卷線 7 0 2およびコネクタ部 5 6 0 bの接続機構 5 7 0 bは、 ケース 7 0 0による電動機 MG rの収容部分の 外周面より内側に設けられる。 後程、 詳細に説明するように、 接続機構 5 7 0 b は、 隣接配置される電動機 MG fおよび MG rの間のスペースを用いて設けられ る。

なお、 接続機構 5 7 0 bは、 給電ケーブル 5 5 0 a , 5 5 0 bの配設を考慮し て、 コネクタ部 5 6 0 aとはケース 6 0 0， 7 0 0の周方向上で見て異なる位置 に、 接続機構 5 7 0 aと同様に上方側の範囲内に配置されることが好ましい。 次に、 接続機構 5 7 0 a , 5 7 0 bの配置および構造について、 より詳細に説 明する。

図 4は、 接続機構 5 7 0 aの配置および構造を説明するための、 図 2中の I V 一 I 泉に沿った断面図である。

図 4を参照して、 電動機 MG f は、 ケース 6 0 0に収容された、 ステータ 6 1 0およびロータ 6 4 0を含む。 ステータ 6 1 0は、 積層鋼板で構成されるステー タコア 6 2 0と、 ステータコア 6 2 0に巻回されるステータコイル卷線を有する, ステータコイル卷線のコイルエンド 6 2 5からはリード線 6 3 0が引き出される, ロータ 6 4 0は、 エンドプレート 6 4 8により固定された積層鋼板によって構 成されるロータコア 6 4 5を有する。 ロータコア 6 4 5を貫通する磁石穴 6 4 7 には、 図示しない永久磁石が揷入される。 ロータ 6 4 0は、 ロータ出力シャフト 6 8 0と接続される。 給電ケーブル 5 5 0 aを介して供給される交流電力によつ てステータ 6 1 0が生じさせる回転磁界により、 ロータ回転軸 9 0 0を中心とす るロータ 6 4 0の回転に伴いロータ出力シャフト 6 8 0の回転力が発生される。 電動機 MG rは、 電動機 MG f と同様に構成されて、 ケース 7 0 0に収容され た、 ステータ 7 1 0およびロータ 7 4 0を含む。 ステータ 7 1 0は、 積層鋼板で 構成されるステータコア 7 2 0と、 ステータコア 7 2 0に巻回されるステータコ イノレ巻線 （コイノレエンドを符号 7 2 5で示す） 。 ロータ 7 4 0は、 エンドプレー ト 7 4 8により固定された積層鋼板によって構成されるロータコア 7 4 5を有す る。 ロータコア 7 4 5を貫通する磁石穴 7 4 7には、 図示しない永久磁石が揷入 される。 ロータ 7 4 0は、 ロータ出力シャフト 7 8 0と接続される。 給電ケープ ノレ 5 5 0 bを介して供給される交流電力によってステータ 7 1 0が生じさせる回 転磁界により、 ロータ回転軸 9 0 0を中心とするロータ 7 4 0の回転に伴いロー タ出力シャフト 7 8 0の回転力が発生される。

ケース 6 0 0および 7 0 0は、 接合部材 8 0 5 (代表的にはボルト） により一 体的に接合される。 ケース 6 0 0 , 7 0 0内の中空部は、 両ケースの接合により、 両ケース間を連通する一体的な内部空間を形成する。 図示するように、 この内部 空間に電動機 MG ί , MG rは、 ロータ回転軸 9 0 0に沿った方向 （以下、 単に 「回転軸方向」 とも称する） に隣接して配置される。 さらに、 内部空間のうちの 電動機 MG f , MG rの配置領域を除いた空間 （たとえば、 領域 8 2 0 ) を用い て、 ロータ出力シャフト 6 8 0および/または 7 8 0の回転力を出力シャフト 8 0 0 (プロペラシャフト 5 1 4と連結） に伝達するためのギヤ等が配置される。 上記内部空間には作動油 （AT F ) が充填されるので、 周方向に沿って環状に形 成されるケース 6 0 0 , 7 0 0の接合面 8 1 0には、 作動油の漏洩を防止するた めのシール性の確保が要求される。

接続機構 5 7 0 aは、 ケース 6 0 0による電動機 MG f収容部分の外周面より 外側に設けられる端子箱 6 5 0と、 導体で構成された端子台 6 6 0と、 固定部材 6 6 5とを有する。 端子台 6 6 0は、 端子箱 6 5 0の内部に設けられ、 かつ、 給 電ケーブル 5 5 0 aのコネクタ部 5 6 0 aと図示しない嵌合構造や固定部材によ り電気的に接続可能に構成される。 すなわち、 端子台 6 6 0は、 コネクタ部 5 6 0 a (給電ケーブル 5 5 0 a ) が接続機構 5 7 0 aに接続される際には、 給電ケ 一ブル 5 5 0 aと導通するように構成される。

固定部材 6 6 5は、 ボルトおよびナットの組等により構成されて、 リード線 6 3 0と端子台 6 6 0との間が電気的に接続されるように、 リード線 6 3 0を端子 台 6 6 0に締結する。 すなわち、 固定部材 6 6 5は、 本発明での 「第 1の固定部 材」 に対応する。 特に、 リード線 6 3 0を必要に応じて屈曲させることによって 回転軸方向と交差する方向に延設させ、 かつ、 この交差方向に延伸するリード線 6 3 0を端子台 6 6 0と接続する構成とすることにより、 接続機構 5 7 0 aの回 転軸方向の寸法を縮小できる。

図 5は、 接続機構 5 7 0 bの配置および構造を説明するための、 図 3中の V— V線に沿った断面図である。

図 5を参照して、 接続機構 5 7 0 bは、 ケース 7 0 0による電動機 MG r収容 部分の外周面より内側に、 電動機 MG f , MG rの間の [ϋ転軸方向のスペースを 利用して設けられる端子箱 7 5 0と、 導体で構成された端子台 7 6 0と、 固定部 材 7 6 5とを有する。 端子台 7 6 0は、 端子箱 7 5 0の内部に設けられ、 かつ、 給電ケープノレ 5 5 0 bのコネクタ部 5 6 0 bと図示しない嵌合構造や固定部材に より電気的に接続可能に構成される。 すなわち、 端子台 7 6 0は、 コネクタ部 5 6 0 b (給電ケーブル 5 5 0 b ) が接続機構 5 7 0 bに接続される際には、 給電 ケープル 5 5 0 bと導通するように構成される。 固定部材 765は、 固定部材 665と同様に構成されて、 コイルエンド 725 のリード線 730と端子台 760との間が電気的に接続されるように、 リード線 730を端子台 760に締結する。 接続機構 570 aと同様に、 リ一ド線 730 は、 必要に応じて屈曲させることによって回転軸方向と交差する方向に延設され た状態で、 端子台 760と接続される。

次に、 本実施の形態によるモータモジュールと比較例によるモータモジュール との間でのコネクタ部 （接続機構） の配置を比較する。

図 6および図 7には、 接続機構 570 a, 570 bの両方が、 電動機 MG f , MGr間のスペース （回転軸方向） に設けられたモータモジュールでの接続機構 の配置が示される。

図 6を参照して、 各接続機構 570 a, 570 bでは、 回転軸方向に、 コイル エンド 625， 725から接続点 （固定部材 665, 765) までの絶縁距離 D aおよび、 接続点 （固定部材 665， 765) から接合面 810までの必要距離 D bとの和 （D a + D b ) の寸法が必要となる。 なお、 必要距離 D bは、 端子箱 650, 750設置部の残り部位 605， 705に、 シール性確保のために必要 となる肉厚寸法に対応する。

図 6に示した第 1の比較例では、 各接続機構 570 a， 570 bを、 回転軸方 向上の異なる位置に配置するので、 接続機構 570 a, 570 bを配置するため に必要となる電動機 MG f， MG rのスペースが回転軸方向に増大してしまう (最低でも、 2X (D a+Db) が必要） 。 ただし、 第 1の比較例では、 接続機 構 570 a, 570 bの間で、 接合面 810の位置 （回転軸方向上） が同一とな るため、 図 9 (a) に示すように、 ケース 600および 700全体での接合面 8 10は、 凹凸を含まない単一の平面として形成できるので、 内部空間のシール性 を確保できる。

図 7に示した第 2の比較例では、 各接続機構 570 a, 570 bは、 電動機 M G f， MGrの間のスペースに、 回転軸方向上の同じ位置に配置されるので、 電 動機 MG f , MG rの回転軸方向のスペースを縮小できる （最低限 （D a +D b) が必要） 。

しかしながら、 第 2の比較例では、 接続機構 570 a, 570 bの間で、 接合 面 810の位置 （回転軸方向上） がずれてしまう。 このため、 図 9 (b) に示す ように、 ケース 600および 700全体での接合面 810に凹凸が生じて、 接合 面 810を単一の平面とすることができない。 このため、 内部空間のシール性確 保が困難となる。

仮に、 図 7の構成にて接合面 810を凹凸のない単一の平面とするためには、 接続機構 570 a, 570 bの両方を、 ケース 600， 700の一方側の部品と する必要が生じる。 この場合には、 ケース 600への電動機 MG f の組付け作業 およびケース 700への電動機 MG rの組付け作業において、 接続機構 570 a 570 bと電動機MGr, MG f (リード,線 630， 730) との接続作業を行 なうことができなくなり、 ケース 600および 700を接合する糸且付け作業時に. 一方の接続機構において、 コネクタ部 560 a, 560 bとの接続作業および、 電動機 MG r , MG f (リード線 630， 730) との接続作業の両方を行なう 必要が生じる。 これにより、 糸且付け作業が複杂集化かつ長期化することが懸念され る。

図 8には、 図 6および図 7と比較される、 本実施の形態によるモータモジユー ルでのコネクタ部 （接続機構） の配置が示される。

図 8を参照して、 本実施の形態によるモータモジュールでは、 同一方向 （前 方） から延設される給電ケーブル 550 a, 550 bに対して、 給電ケーブ^/の 延設方向に沿って隣接配置される電動機 MG f ， MG rのうちの、 一方の電動機 MG f の接続機構 570 aを外周部に設けるとともに、 他方の電動機 MG rの接 続機構 57 O bを、 電動機 MG f ， MG rの間のスペースに設ける。

これにより、 図 7 (第 2の比較例） と比較して、 電動機 MG f , MGrの間の スペースの回転軸方向への増大を抑制できる。 また、 図 9 (c) に示されるよう に、 ケース 600および 700全体での接合面 810を、 凹凸を含まない単一の 平面として形成できるので、 内部空間のシール性を確保できる。

さらに、 接続機構 570 aをケース 600側の構成部品とし、 かつ、 接続機構 570 bをケース 700側の構成部品とできる。

この結果、 図 10に示す、 本発明の実施の形態によるモータモジュールの組付 け工程では、 ケース 600へ電動機 MG f を組付ける工程 P 100において、 電 動機 MG ίのコイルエンド 625 (リード線 630) を、 接続機構 570 aの端 子台 660へ接続する作業を完了することができる。 さらに、 ケース 700へ電 動機 MG f の組付ける工程 P 1 10において、 電動機 MG rのコイルェンド 72 5 (リード f泉 730) を、 接続機構 57 O bの端子台 760へ接続する作業を完 了することができる。

このため、 ケース 600， 700を接合する工程 P 120では、 各接続機構 5 70 a, 5 70 bにおいて、 ケーブルコネクタ （コネクタ部 560 a， 560 b ) との接続作業のみを行なえばよく、 電動機 MG f , MG rとの接続作業を行 なう必要がない。 この結果、 各工程 P 100〜P 120での作業が複雑化するこ となく、 糸且付け工程の生産性を向上することができる。

以上のように、 本実施の形態によるモータモジュールでは、 回転軸方向に隣接 して配置される電動機 MG i, MGrと、 同一側 （回転軸方向上） から延設され る給電ケーブル 550 a, 550 bとのそれぞれの間の接続機構 570 a, 57 O bについて、 電動機間のスペース （回転軸方向距離） を抑制した上で、 接合面 810の両側に接続機構 570 a, 570 bをそれぞれ設けることができる。 こ れにより、 接続機構 570 aおよび電動機 MG f の接続作業、 ならびに、 接続機 構 570 bおよび電動機 MG rとの接続作業を、 ケース 600， 700の接合前 (すなわち、 各ケースへの電動機取付け時） に独立に実行可能となるので、 組付 け作業性を向上することができる。 さらに、 各電動機 MG f ， MGrを収容する ケース 600， 700の接合面 810を、 凹凸が形成されない単一面とすること ができるので、 両ケース内の空間のシーノレ性を高めることができる。 以上のよう に、 モータモジュールの回転軸方向寸法の増大防止、 ケース間接合面のシール性 確保、 および組付け作業性の向上を並立させることができる。

なお、 図 8の構成において、 後方の電動機 MG f の接続機構 570 bについて も、 接続機構 570 aと同様に外周側に設ける構成とすることも考えられる。 し かしながら、 この場合には、 モータモジュールの回転軸方向寸法を縮小するため には、 接続機構 570 a， 570 bの両方を、 ケース 600， 700の一方側の 部品とする必要が生じる。 上述のように、 このような構成では、 ケース 600お よび 700を接合する組付け作業時に、 一方の接続機構において、 コネクタ部 5 ,

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6 0 a , 5 6 0 bとの接続作業および、 電動機 MG r , MG ί (リード泉 6 3 0

7 3 0 ) との接続作業の両方を行なう必要が生じるので、 組付け作業が複雑化か つ長期化することが懸念される。

(変形例）

次に、 本実施の形態の変形例として、 給電ケーブル 5 5 0 a , 5 5 0 bの接続 工程を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とするための接続機構 5 7 0 aの構造例について説明する。

このような構造とすると、 組立後のモータモジュールを工場間等で運搬する際 に、 給電ケーブルとモータモジュールとを別個に運搬できるので、 給電ケーブル がモータモジュールに接続された状態で運搬する場合と比較して、 給電ケーブル に他部材との接触、 摩擦等による損傷が生じる可能性を低下できる。

図 5から理解されるように、 接続機構 5 7 0 bにおいて、 給電ケーブル 5 5 0 bのコネクタ部 5 6 0 bは、 ケース 7 0 0に取付けられた状態の端子台 7 6 0の うちの、 ケース 7 0 0と一体化された部分に対して、 ケース 7 0 0の外側からポ ルト等の固定部ネオ 7 6 2によって連結することが可能である。 すなわち、 給電ケ 一ブル 5 5 0 bは、 ケース 6 0 0およびケース 7 0 0が接合された組立後のモー タモジュールに対して、 ケース外部から接続機構 5 7 0 bに取付けることが可能 である。 したがって、 接続機構 5 7 0 bについては、 給電ケーブル 5 5 0 bの接 続工程を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とすることが可能に構成さ れている。

一方、 図 4に示された接続機構 5 7 0 aにおいては、 給電ケーブル 5 5 0 aお よびコネクタ部 5 6 0 aは、 モータモジュールの組立工程内 （具体的には、 図 1 0の工程 P 1 2 0 ) で接続される必要があるため、 給電ケーブル 5 5 0 aの接続 工程を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とすることができない。

したがって、 以下の図 1 1〜図 2 2では、 給電ケーブル 5 5 0 aの接続工程を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とすることが可能となるような、 接続 機構 5 7 0 aの構成例を順次説明する。

図 1 1は、 実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構の第 1の例 を示す概略図である。 図 1 1を参照して、 接続機構 5 7 0 aは、 ケース 6 0 0のうちの壁面部 6 0 1 に設けられた貫通穴 6 0 4に取付けられる端子台 6 6 0を有する。 壁面部 6 0 1 は、 ケース 6 0 0を構成する壁面のうちの、 電動機 MG f の外周面よりロータ径 方向に沿って外側に延びる形状を有する壁面である。 そして、 端子台 6 6 0は、 貫通穴 6 0 4をロータ回転軸方向に沿って貫通するように、 前方側からケース 6 0 0に取付けられる。 端子台 6 6 0のケース 6 0 0との接触面は絶縁部材 （樹月旨 部） により構成されており、 その内部に給電ケープノレ 5 5 0 aおよびリード#泉 6 3 0の間を電気的に接続するための導体部 6 6 2が設けられる。

また、 図 4の端子台 6 6 0および図 5の端子台 7 6 0についても、 詳細な図示 は省略されているが、 安全上の観点よりケース 6 0 0， 7 0 0との接触面につい ては絶縁部材により構成されている点を確認的に記載する。

端子台 6 6 0は、 固定部材 6 6 5によってリード線 6 3 0と連結する連結部 6 6 1 aと、 固定部材 6 6 6によってコネクタ部 5 6 0 aと連結する連結部 6 6 1 とを含む。 連結部 6 6 1 aおよび 6 6 1 bによって、 リード線 6 3 0、 導体部 6 6 2および、 コネクタ部 5 6 0 aが電気的に接続されることにより、 給電ケー ブル 5 0 0 aは、 電動機 MG f と電気的に接続される。

図示されるように、 連結部 6 6 l aは、 ケース 6 0 0の内部に設けられ、 連結 部 6 6 1 bは、 ケース 6 0 0の内部に設けられる。 連結部 6 6 1 bにおいて、 固 定部材 6 6 6は、 ロータ回転軸方向に沿って、 前方側より取付けられる。 すなわ ち、 連結部 6 6 1 aは、 本努明での 「第 1の連結部」 に対応し、 連結部 6 6 1 b は、 本発明での 「第 2の連結部」 に対応する。

このような構成とすることにより、 図 1 1に示した接続機構 5 7 0 aでは、 ケ ース 6 0 0に既に取付けられた端子台 6 6 0に対して、 ケース 6 0 0の外部から 給電ケーブル 5 5 0 aを連結することが可能となる。 したがって、 モータモジュ ールの組立完了後に、 モータモジュール外部から給電ケーブルを接続する工程を 設けることが可能となる。 すなわち、 給電ケーブル 5 5 0 aの接続工程を、 モー タモジュールの組立工程と別個の工程とすることができる。

さらに、 開口部 （サービスホ ノレ） をケース 6 0 0に設けることなく、 給電ケ 一ブル 5 5 0 aを端子台 6 6 0に接続することができるので、 シールのための部 品点数の増加や、 シール性低下による油漏れ発生を回避することが可能である。 図 1 2は、 実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構の第 2の例 を示す概略図である。 図 1 3は、 図 1 2の機構を X I I I方向から見た平面図で ある。

図 1 ²を参照して、 接続機構 5 7 0 aは、 図 1 1の構成例と同様に、 ケース 6 0 0の壁面部 6 0 1に設けられた貫通穴 6 0 4に取付けられる端子台 6 6 0を有 する。 なお、 図 1 2の構成では、 端子台 6 6 0は、 貫通穴 6 0 4をロータ回転軸 方向に沿って賞通するように、 後方側からケース 6 0 0に取付けられる。

端子台 6 6 0は、 ケース 6 0 0の内部でリ一ド ,锒6 3 0と連結する連結部 6 6 1 aと、 ケース 6 0 0の外部でコネクタ部 5 6 0 aと連結する連結部 6 6 1 bと を含む。

このような構成とすることにより、 図 1 1に示した接続機構 5 7 0 aと同様に、 ケース 6 0 0に既に取付けられた端子台 6 6 0に対して、 ケース 6 0 0の外部か ら給電ケーブル 5 5 0 aを連結することが可能となる。 この結果、 給電ケーブル 5 5 0 aの接続工程を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とすることが できる。

なお、 図 1 3から理解されるように、 図 1 2に示された接続機構 5 7 0 aは、 三相分の給電ケーブルおよびリード線間の接続を一括的に接続可能な構成となつ ている。 したがって、 接続機構 5 7 0 aには、 連結部 6 6 1 aおよび 6 6 1 bは、 各相ごとに合計 3個設けられる。 これに対して、 図 1 1等に図示された、 1相分 のみに対応する接続機構 5 7 0 aは、 三相分同様に設けられる構成のうちの 1相 分を代表的に示すものである。

また、 図 1 2および図 1 3に示した接続機構 5 7 0 aでは、 ロータ回転軸方向 で見て、 端子台 6 6 0をケース 6 0 0に取付ける際の作業方向が、 リ一ド線 6 3 0を端子台 6 6 0に取付ける際の作業方向と同様に、 後方側からとなる。 すなわ ち、 ケース 6 0 0へ電動機 MG f を取付けた後に、 ケース 6 0 0および電動機 M G f を反転させることなく、 ロータ回転軸方向で見て同一方向からの作業によつ て、 端子台 6 6 0のケ ス 6 0 0への取付け作業および、 リード線 6 3 0および 端子台 6 6 0の接続作業を行なうことができるので、 作業性が向上する。 また、 図 1 2の接続機構 5 7 0 aでは、 固定部材 6 6 6を、 径方向に沿って、 すなわち、 ロータ回転軸方向に対して垂直に取付けることができる。 したがって、 前方側へ行くに従って径が大きくなるケース 6 0 0に対して、 作業スペースの確 保が困難となる、 ロータ回転軸方向に沿った取付け作業を行なう必要がないので、 固定部材 6 6 6の取付け作業を容易にできる。 すなわち、 固定部材 6 6 6は、 本 発明での 「第 2の固定部材」 に対応する。

図 1 4は、 実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構の第 3の例 を示す概略図である。 図 1 5は、 図 1 4の機構を X V方向から見た平面図である。 図 1 4を参照して、 接続機構 5 7 0 aは、 図 1 1， 1 2の構成例と同様に、 ケ ース 6 0 0の壁面部 6 0 1に設けられた貫通穴 6 0 4に取付けられる端子台 6 6 0を有する。 また、 端子台 6 6 0は、 ケース 6 0 0の内部でリード線 6 3 0と連 結する連結部 6 6 1 aと、 ケース 6 0 0の外部でコネクタ部 5 6 0 aと連結する 連結部 6 6 1 bとを含む。

したがって、 図 1 1に示した接続機構 5 7 0 aと同様に、 ケース 6 0 0に既に 取付けられた端子台 6 6 0に対して、 ケース 6 0 0の外部から給電ケーブル 5 5 0 aを連結することが可能となる。 この結果、 給電ケーブル 5 5 0 aの接続工程 を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とすることができ、 かつ、 開口部 (サービスホール） をケース 6 0 0に設ける必要がない。 また、 固定部材 6 6 6 を、 ロータ回転軸方向に対して垂直に取付けることができるので、 固定部材 6 6 6の取付け作業を容易にできる。

なお、 図 1 4の構成では、 端子台 6 6 0は、 ロータ回転軸方向に沿って前方側 から貫通穴 6 0 4に取付けられる。

また、 図 1 5から理解されるように、 図 1 4に示された接続機構 5 7 0 aは、 図 1 2と同様に、 三相分の給電ケーブルおよびリード線間の接続を一括的に接続 可能な構成となっている。 特に、 図 1 4の接続機構 5 7 0 aでは、 連結部 6 6 1 bのロータ回転軸上の位置を同一としている。 この結果、 図 1 5および図 1 3の 比較から理解されるように、 三相とも給電ケーブル 5 5 0 aを同一長さとできる ので、 部品の共通化による低コスト化を図ることができる。

さらに、 端子台 6 6 0において、 樹脂部と導体部との間に O (ォ一） リング等 のシール部材 910を装着するスペースが存在するので、 端子台 660の導体部 662を樹脂等によりモールド （一体成形） することなくシール性を確保できる, このため、 低コスト化を図ることができる。

図 16は、 実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構の第 4の例 を示す概略図である。 図 17は、 図 16の機構を XV I I方向から見た平面図で ある。

図 16を参照して、 接続機構 570 aは、 図 1 1， 12， 14の構成例と同様 に、 ケース 600の壁面部 601に設けられた貫通穴 604に取付けられた端子 台 660を有し、 かつ、 端子台 660は、 ケース 600の内部でリード線 630 と連結する連結部 661 aと、 ケース 600の外部でコネクタ部 560 aと連結 する連結部 661 bとを含む構成となっている。

したがって、 図 1 1， 12, 14に示した接続機構 570 aと同様に、 ケース 600に既に取付けられた端子台 660に対して、 ケース 600の外部から給電 ケーブル 550 aを連結することが可能となる。 この結果、 給電ケーブル 550 aの接続工程を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とすることができ、 かつ、 開口部 （サービスホール） をケース 600に設ける必要がない。 また、 図 14等と同様に、 連結部 661 bにおいて、 固定部材 666は、 ロータ回転軸方 向に対して垂直に取付けられるので、 その取付け作業が容易である。

そして、 図 12， 14と同様に、 三相分の給電ケーブルおよびリード線間の接 続を一括的に接続可能な構成となっている。 ただし、 連結部 66 l bは、 ロータ 回転軸方向に沿って整列するように設けられる。 すなわち、 各相の給電ケーブル 550 aのコネクタ部 560 aは、 図 16 aの紙面鉛直方向に紙面裏側から表側 へ延在するように配策されて、 連結部 66 1 bより導体部 662と連結される。 また、 図 12と同様に、 端子台 660をケース 600に取付ける際の作業方向が、 リード線 630を端子台 660に取付ける際の作業方向と同様 （後方側） となる ので、 作業性が向上する。

図 17に示されるように、 図 16の接続機構 570 aでは、 固定部材 665に よりリード線 630を連結する連結部 66 1 aについても、 三相分が一括して設 けられる。 なお、 各相の連結部 661 aの間には、 絶縁部材 915が設けられる。 図 1 8は、 実施の形態の変形例によるモ タモジュールの接続機構の第 5の例 を示す概略図である。

図 1 8を参照して、 接続機構 5 7 0 aは、 図 1 1， 1 2， 1 4， 1 6の構成例 と同様に、 ケース 6 0 0の壁面部 6 0 1に設けられた貫通穴 6 0 4に取付けられ た端子台 6 6 0を有し、 かつ、 端子台 6 6 0は、 ケース 6 0 0の内部でリ一ド線 6 3 0と連結する連結部 6 6 1 aと、 ケース 6 0 0の外部でコネクタ部 5 6 0 a と連結する連結部 6 6 1 bとを含む構成となっている。

これにより、 図 1 1 , 1 2 , 1 4 , 1 6に示した接続機構 5 7 0 aと同様に、 ケース 6 0 0に既に取付けられた端子台 6 6 0に対して、 ケース 6 0 0の外部か ら給電ケーブル 5 5 0 aを連結することが可能となる。 この結果、 給電ケーブル

5 5 0 aの接続工程を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とすることが でき、 かつ、 開口部 （サービスホーノレ） をケース 6 0 0に設ける必要がない。 また、 図 1 2と同様に、 端子台 6 6 0をケース 6 0 0に取付ける際の作業方向 力 リ一ド線 6 3 0を端子台 6 6 0に取付ける際の作業方向と同様 （後方側） と なるので、 作業性が向上する。 さらに、 図 1 4等と同様に、 連結部 6 6 l bにお いて、 固定部材 6 6 6は、 ロータ回転軸方向に対して垂直に取付けられるので、 その取付け作業が容易である。

さらに、 端子台 6 6 0は、 連結部 6 6 1 b側の部位において、 ロータ回転軸方 向に沿って、 貫通穴 6 0 4からケース 6 0 0の外佣 Jへ向けて突出する凸部 6 6 3 を有する。 さらに、 コネクタ部 5 6 0 aの先端部分は、 凸部 6 6 3に対応する凹 部 5 6 3を有している。 そして、 連結部 6 6 1 aでは、 凹部 5 6 3および凸部 6 6 3が嵌合する状態で、 ロータ回転軸方向に対して垂直に取付けられる固定部材

6 6 6により、 コネクタ部 5 6 0 aが端子台 6 6 0へ連結されている。

このような構成とすることにより、 コネクタ部 5 6 0 aおよび端子台 6 6 0を ほぼ同軸上に配置できる。 これにより、 連結部 6 6 1 bの径方向の寸法をコンパ タトにできるとともに、 コネクタ部 5 6 0 aについて、 ゴムリング等のシール部 材 9 2◦によつてシール性を確保できるので樹脂等によるモーノレド （一体成形） が不要となり、 低コスト化を図ることができる。

また、 図 1 8では図示を省略しているが、 端子台 6 6 0は、 図 1 4と同様に、 樹月旨部と導体部との間にシール部材を装着するスペースを有するので、 端子台 6 6 0の導体部 6 6 2を樹脂等によりモールド （一体成形） することなくシール性 を確保できる。

図 1 9は、 実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構の第 6の例 を示す概略図である。

図 1 9を参照して、 接続機構 5 70 aは、 端子台ュニット 660 (1) および 6 6 0 (2) から構成される端子台 6 6 0を有する。 端子台ユニット 6 6 0

(1) は、 図 1 1, 1 2, 14， 1 6での端子台 6 60と同様に、 ケース 6 00 の壁面部 60 1に設けられた貫通穴 604に取付けられる。 そして、 端子台ュニ ット 6 60 ( 1 ) は、 ケース 600の内部でリード線 6 30と連結する連結部 6 6 1 aと、 ケース 600の外部でコネクタ部 560 aと連結する連結部 6 6 1 b とを含む構成となっている。 絶縁部材により構成される端子台ュニット 6 6 0

(2) は、 固定部材 6 6 7により、 ケース 600に固定される。

さらに、 連結部 66 1 bにおいて、 コネクタ部 5 60 aは、 端子台ュ-ット 6 60 (1) との隙間部分に端子台ュニット 6 60 (2) を介して、 端子台 660 へ取付けられる。 すなわち、 端子台ユニット 660 (2) は、 コネクタ部 5 60 aを端子台ユニット 660 (1) に取付ける際に、 端子台ユニット 6 60 (1) およびコネクタ部 5 60 aの間の隙間を埋めるようなアダプターとしての形状を 有する。

したがって、 図 1 9の接続機構 5 70 aについても、 モータモジュールの組立 工程によりケース 600に既に取付けられた端子台ユニット 6 60 (1) および 6 6 0 (2) に対して、 ケ^"ス 600の外部から、 端子台ユニット 660 (2) を介して給電ケーブル 5 50 aを連結することが可能となる。 この結果、 図 1 1， 1 2， 14, 1 6， 1 8に示した接続機構 5 70 aと同様に、 給電ケーブル 5 5 0 aの接続工程を、 モータモジュールの組立工程と別個の工程とすることができ、 かつ、 開口部 （サービスホール） をケース 600に設ける必要がない。 また、 端 子台ュニット 6 60 ( 1 ) が後方側よりケース 600に取付けられるので、 その 作業性が向上する。

さらに、 端子台ユニット 660 (2) をアダプタ一として適用することにより、 P

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接続機構 5 70 aを多機種に適用する場合において、 少なくとも給電ケーブル 5

50 aおよびコネクタ部 5 60 aの形状を共通化した上で、 端子台ュュット 66 0 (2) を機種毎に種々の形状に設計することにより、 多機種間での部品の共通 化を図ることができる。

図 20は、 実施の形態の変形例によるモータモジュールめ接続機構の第 7の例 を示す概略図である。

図 20を参照して、 接続機構 5 70 aは、 図 1 9と同様に、 端子台ユエット 6

60 (1) および 6 60 (2) から構成される端子台 6 60を有する。 端子台ュ ニット 6 60 (1) は、 図 1 9と同様に、 ケース 600の壁面部 6 0 1に設けら れた貫通穴 604に取付けられるとともに、 ケース 600の内部でリード泉 6 3 0と連結する連結部 6 6 1 aと、 ケース 6 00の外部でコネクタ部 560 aと連 結する連結部 6 6 1 bとを含む構成となっている。

したがって、 図 20の接続機構 5 70 aについても、 図 1 9に示した接続機構

570 aと同様に、 モータモジュールの組立工程によりケース 600に既に取付 けられた端子台ユニット 6 60 (1) および 660 (2) に対して、 ケース 60 0の外部から、 端子台ュニット 660 (2) を介して給電ケーブル 5 50 aを連 結することが可能となる。

この結果、 給電ケーブル 5 50 aの接続工程を、 モータモジュールの組立工程 と別個の工程とすることができ、 かつ、 開口部 （サービスホーノレ） をケース 60 0に設ける必要がない。 また、 端子台ユニット 6 60 (1) が後方側よりケース

600に取付けられるので、 その作業性が向上する。

さらに、 端子台ュニット 6 60 (2) を機種間での形状差を吸収するためのァ ダブターとして作用させることにより、 接続機構 5 70 aを多機種に適用する場 合において、 少なくとも給電ケーブル 5 50 aおよびコネクタ部 560 aの形状 を共通化することかできる。

そして、 図 20の構成では、 端子台ュニット 660 (2) は、 端子台ュ-ット 6 60 (1) を覆うような形状で設けられ、 固定部材 6 6 7, 6 6 8によりケー ス 600に固定される。 さらに、 シール部材 9 30によって、 端子台 6 60とケ ース 600とを面状にシールできるので、 シーノレ (·生が向上される。 また、 図 20 の構成では、 固定部材 6 6 7， 6 68は、 いずれもロータ回転軸方向に対して垂 直に取付けられるので、 端子台ユニット 6 60 (2) の取付け作業を、 図 1 9の 構成と比較して容易にできる。

図 2 1は、 実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構の第 8の例 を示す概略図である。

図 2 1を参照して、 接続機構 5 70 aは、 図 1 9， 20と同様に、 端子台ュニ ット 660 (1) および 6 60 (2) から構成される端子台 6 60を有する。 端 子台ユニット 6 60 (1) は、 図 1 9， 20と同様に、 ケース 6 00の壁面部 6 0 1に設けられた貫通穴 604に取付けられるとともに、 ケース 600の内部で リード線 6 30と連結する連結部 6 6 1 aと、 ケース 600の外部でコネクタ部 5 60 aと連結する連結部 6 6 1 bとを含む構成となっている。

したがって、 図 2 1の接続機構 5 70 aについても、 図 1 9等に示した接続機 構 5 70 aと同様に、 モータモジュールの組立工程によりケース 60 Όに既に取 付けられた端子台ユニット 6 60 (1) および 660 (2) に対して、 ケース 6 00の外部から、 端子台ユニット 6 60 (2) を介して給電ケーブル 5 50 aを 連結することが可能となる。

この結果、 給電ケーブル 5 50 aの接続工程を、 モータモジュールの組立工程 と別個の工程とすることができ、 かつ、 開口部 （サービスホール） をケース 60 0に設ける必要がない。 また、 端子台ュニット 6 60 (1) が後方側よりケース 600に取付けられるので、 その作業性が向上する。

さらに、 端子台ユニット 6 6 0 (2) を機種間での形状差を吸収するためのァ ダブターとして作用させることにより、 接続機構 5 70 aを多機種に適用する場 合において、 少なくとも給電ケーブル 5 50 aおよびコネクタ部 560 aの形状 を共通化することかできる。

図 2 1の構成では、 端子台ュニット 6 60 (2) は、 固定部材 66 9によって、 ケース 600ではなく、 端子台ユニット 6 60 (1) に対して固定される。 すな わち、 固定部材 6 6 9は、 本発明での 「固定手段」 に対応する。 これにより、 ケ ース 600に対して、 固定部材 （ポルト） を取付けるためのタップ加ェが不要と なるので、 ケースの加工性を向上することができる。 図 22は、 実施の形態の変形例によるモータモジュールの接続機構の第 9の例 を示す概略図である。

図 22を参照して、 接続機構 5 70 aは、 図 1 9〜 2 1と同様に、 端子台ュニ ット 6 60 (1) および 6 60 (2) から構成される端子台 6 60を有する。 端 子台ュニット 6 60 (1) は、 図 1 9〜2 1等と同様に、 ケース 600の壁面部 60 1に設けられた貫通穴 604に取付けられるとともに、 ケース 600の内部 でリード茅泉 6 30と連結する連結部 6 6 1 aと、 ケース 600の外部でコネクタ 部 560 aと連結する連結部 66 1 bとを含む構成となっている。

したがって、 図 22の接続機構 5 70 aについても、 図 1 9等に示した接続機 構 5 70 aと同様に、 モータモジュールの組立工程によりケース 600に既に取 付けられた端子台ユニット 660 (1) および 660 (2) に対して、 ケース 6 00の外部から、 端子台ユニット 6 60 (2) を介して給電ケーブル 5 50 aを 連結することが可能となる。

この結果、 給電ケーブル 5 50 aの接続工程を、 モータモジュールの組立工程 と別個の工程とすることができ、 かつ、 開口部 （サービスホール） をケース 60 0に設ける必要がない。 また、 端子台ュュット 6 60 (1) が後方側よりケース 600に取付けられるので、 その作業性が向上する。

さらに、 端子台ュニット 660 (2) を機種間での形状差を吸収するためのァ ダブターとして作用させることにより、 接続機構 5 70 aを多機種に適用する場 合において、 少なくとも給電ケーブル 5 50 aおよびコネクタ部 560 aの形状 を共通化することかできる。

さらに、 図 22の構成では、 端子台ユニット 6 60 (1) の外周を覆うように 取付けられる端子台ュニット 660 (2) を、 固定部材 6 6 9 (図 2 1) を設け ることなく、 ロック機構 9 50により端子台ユニット 660 (1) に固定する。 すなわち、 ロック機構 9 50は、 本発明での 「固定手段」 に対応する。

たとえば、 一般的な機構として、 端子台ユニット 6 6 0 (1) の外周に溝部 (図示せず） を設けるとともに、 端子台ユニット 660 (2) の対応部位に、 当 該溝部との嵌合により係止されるような形状の係止部 （図示せず） を設けること により、 ロック機構 9 50を構成することが可能である。 これにより、 図 2 1の構成と同様に、 固定部材 （ボルト） を取付けるためのケ ース 6 0 0へのタップ力卩ェが不要となるため、 ケースの加工性が向上する。 さら に、 固定部材の取付け作業を伴うことなく、 ロック機構 9 5 0により、 簡易に端 子台ュ-ット 6 6 0 ( 1 ) および 6 6 0 ( 2 ) の組立作業が実行できる。 このた め、 給電 一ブル 5 5 0 aの接続作業では、 ロータ回転軸方向に対して垂直に取 付けられる固定部材 6 6 6のみが用いられることとなるので、 その作業性が向上 する。

次に、 図 2 3を用いて、 図 1 1〜 2 2により説明した本発明の実施の形態の変 形例によるモータモジュールの組付け工程を説明する。

図 2 3を参照して、 本発明の実施の形態の変形例によるモータモジュールの組 付け工程では、 図 1 0と同様に、 ケース 6 0 0へ電動機 MG f を組付ける工程 P 1 0 0において、 電動機 MG f のコイルエンド 6 2 5 (リード線 6 3 0 ) を、 接 続機構 5 7 0 aの端子台 6 6 0へ接続する作業を完了することができる。 また、 ケース 7 0 0へ電動機 MG f の組付ける工程 P 1 1 0において、 電動機 MG rの コイルエンド 7 2 5 (リード泉 7 3 0 ) を、 接続機構 5 7 0 bの端子台 7 6 0へ 接続する作業を完了することができる。 さらに、 ケース 6 0 0， 7 0 0を接合す る工程 P 1 2 0によって、 給電ケーブル 5 5 0 a , 5 5 0 bを接続することなく, モータモジュールの組立工程が完了する。

そして、 モータモジュールの組立完了後の工程 P 2 0 0により、 各接続機構 5 7 0 a , 5 7 0 bにおいて、 給電ケープノレ 5 5 0 a， 5 5 0 b (コネクタ部 5 6 0 a , 5 6 0 b ) の接続作業が行なわれる。 この結果、 組立後のモータモジユー ルを工場間等で運搬する際に、 給電ケーブルとモータモジュールとを別個に運搬 できる。 これにより、 給電ケーブルがモータモジュールに取付けられた状態で運 搬する場合と比較して、 給電ケーブルの保護を図ることが可能となる。

なお、 本発明によるモータモジュールは、 ハイブリッド自動車に搭載される他 のモータや、 他の自動車.車両.機器等に搭載されるモータについて、 回転軸方 向に沿って隣接配置される複数のモータに対して、 回転軸方向上の同一側から給 電ケーブルが延設されるレイァゥト構成のものに対して共通に適用することがで さる。 ^

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今回開示された実施の形態はすべての点で例示であつて制限的なものではない と考えられるべきである。 本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲に よって示され、 請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれ ることが意図される。

産業上の利用可能性

この発明によるモータモジュールは、 ハイブリッド自動車に搭載される他のモ ータや、 他の自動車'車両 ·機器等に搭載されるモータに適用できる。

Claims

請求の範囲

1 . ロータ回転軸方向に隣接して配置される第 1および第 2の電動機と、 前記第 1の電動機を収容するための第 1のケースと、

前記第 2の電動機を収容するための第 2のケースと、

前記第 1および前記第 2の電動機がそれぞれ収容された前記第 1および前記第 2のケースを接合するための接合手段と、 · 前記第 1の電動機へ給電するための第 1の給電ケーブルと前記第 1の電動機と を電気的に接続するための第 1の接続機構と、

前記第 2の電動機へ給電するための第 2の給電ケーブルと前記第 2の電動機と を電気的に接続するための第 2の接続機構とを備え、

前記第 1および前記第 2の給電ケーブルは、 前記ロータ回転軸方向の同一側よ り配設され、

前記第 1の接続機構は、 前記第 1の電動機の外周のスペースを用いて設けられ、 前記第 2の接続機構は、 隣接する前記第 1および前記第 2の電動機間のスぺー スを用いて設けられる、 モータモジユーノレ。

2 . 前記第 1の接続機構は、 前記第 1のケースに設けられ、

前記第 2の接続機構は、 前記第 2のケースに設けられる、 請求の範囲第 1項記 載のモータモジユーノレ。

3 . 前記第 1および前記第 2のケースは、 前記接合手段により接合された前記 両ケース内を連通した内部空間が形成され、 かつ、 この接合面が凹凸のない単一 面となるような形状で構成される、 請求の範囲第 2項記載のモータモジュール。

4 . 前記第 1の接続機構は、

前記第 1の給電ケーブルを前記第 1の接続機構に接続した際に、 前記第 1の給 電ケーブルと導通するように構成された端子台と、

前記第 1の電動機のコィル卷線のリ一ド線を前記端子台に締結することによつ て、 前記端子台および前記リード線を電気的に接続するように構成された第 1の 固定部材とを含み、

前記リード は、 前記ロータ回転軸方向に交差する方向に延設された状態で前 記端子台へ締結される、 請求の範囲第 1項記載のモータモジュール。

5 . 前記第 1のケースは、 前記第 1の電動機の外周面より外側に向かって延び る形状を有し、 かつ、 前記端子台が前記ロータ回転軸方向に沿って貫通する貫通 穴が設けられた壁面部を有し、

前記端子台は、

前記壁面部よりも前記第 1のケースの内部で前記リード線と連結する第 1の連 結部と、

前記第 1のケースの外部で前記第 1の給電ケーブルと連結する第 2の連結部と を含む、 請求の範囲第 4項記載のモータモジュール。

6 . 前記端子台は、 前記ロータ回転軸方向に沿った方向で見て、 前記リード線 を該端子台に前記第 1の固定部材によって締結する側の方向から、 前記第 1のケ 一スに取付けられるように構成される、 請求の範囲第 4項記載のモータモジユー ノレ。

7 . 前記第 1の接続機構は、

前記第 1の給電ケーブルを前記端子台に固定することによって、 前記第 1の給 電ケーブルおよび前記端子台を電気的に接続するように構成された第 2の固定部 材をさらに含み、

前記第 2の固定部材は、 前記第 2の連結部において、 前記ロータ回転軸方向に 対して垂直な方向から、 前記第 1の給電ケーブルを前記端子台に固定する、 請求 の範囲第 5項記載のモータモジュール。

8 . 前記端子台は、 前記ロータ回転軸方向に沿って、 前記貫通穴から前記第 1 のケースの外部へ向けて突出する凸部を有し、

前記第 1の給電ケーブルは、 前記凸部に対応する凹形状のコネクタ部を有し、 前記第 2の連結部において、 前記凸部は、 前記コネクタ部の前記凹形状と嵌合 する、 請求の範囲第 5項記載のモータモジュール。

9 . 前記端子台は、

前記ロータ回転軸方向に沿って前記貫通穴を貫通するように配置され、 かつ、 前記第 1の連結部を有する第 1の端子台ュニットと、

前記第 1の端子台ユニットと前記第 1のケースの外部で連結し、 かつ、 前記第 2の連結部を有する第 2の端子台ユニットとを含む、 請求の範囲第 5項記載のモ ータモジュール。

1 0 . 前記端子台は、

前記第 2の端子台ュュットを前記第 1の端子台ュニットに固定するための固定 手段をさらに含む、 請求の範囲第 9項記載のモータモジュール。