JP2018157645A - モータユニット及びモータユニットの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータハウジングに冷却路を有しつつ、モータハウジングと端子台を一体に構成すること。【解決手段】ロータ７１とステータ７２を収容するモータハウジング３１と、モータハウジング３１に有する冷媒路３３と、ステータ７２からのコイル端子73bと電力装置９からの給電端子８５を取り付ける端子台３４と、端子台３４を覆う端子カバー３５と、を備える。このモータユニット３において、冷媒路３３は、モータハウジング３１の外周部と、外周部の両端位置をシールするＯリング33bと、外周部とＯリング33bを覆う筒状の冷媒路カバー33cと、により構成される。端子台３４は、冷媒路３３と外径方向での干渉を避けた位置であって、モータハウジング３１の一部を外径側に拡張したハウジング拡張部位341により構成される。端子カバー３５は、ハウジング拡張部位341に取り付けられる。【選択図】図２

Description

本開示は、モータユニット及びモータユニットの製造方法に関する。

従来、回転電機では、ステータとフレームはハウジングケース（モータハウジング）に収納されている。ハウジングケースの開口は端板に塞口されている。ステータがフレームの内部に保持されている。フレームの外周面にＯリングが設けられている。Ｏリングは、フレームとハウジングケースとの間に加圧挟持されている。これにより、フレームとハウジングケースとの間に冷却水路（冷媒路）が形成されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５９５９７４１号公報

ところで、このような回転電機には、ステータのコイル端子と外部からの給電線の給電端子を接続するための端子台が設置される。しかし、従来の回転電機では、フレームとハウジングケースとの間に冷媒路を形成するので、端子台はモータハウジングと別置きになってしまう。このため、モータハウジングに冷却路を有しつつ、モータハウジングと端子台を一体に構成できない、という問題がある。

本開示は、上記問題に着目してなされたもので、モータハウジングに冷却路を有しつつ、モータハウジングと端子台を一体に構成することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示は、モータユニットは、モータハウジングと、冷媒路と、端子台と、端子カバーと、を備える。モータハウジングは、ロータとステータを収容する。冷媒路は、モータハウジングに有する。端子台には、ステータからのコイル端子と外部からの給電端子を取り付ける。端子カバーは、端子台を覆う。このモータユニットにおいて、冷媒路は、モータハウジングの外周部と、外周部の両端位置をシールするシール部材と、外周部とシール部材を覆う筒状の冷媒路カバーと、により構成される。端子台は、冷媒路と外径方向での干渉を避けた位置であって、モータハウジングの一部を外径側に拡張したハウジング拡張部位により構成される。端子カバーは、ハウジング拡張部位に取り付けられる。

このように、端子台はハウジング拡張部位により構成され、端子カバーはハウジング拡張部位に取り付けられることで、モータハウジングに冷媒路を有しつつ、モータハウジングと端子台を一体に構成できうる。

実施例１のモータユニットを備えたＦＦハイブリッド駆動系の構成を示す概略構成図である。 実施例１のモータユニットの詳細を示す概略拡大図である。 実施例１のモータユニットにおけるコイル端子と給電端子の接続を示す説明図である。 実施例１におけるモータユニットの製造方法のシール加工工程を示す図である。 実施例１におけるモータユニットの製造方法の冷媒路形成工程とモータ組付工程を示す図である。 実施例１におけるモータユニットの製造方法の第２端子台固定工程を示す図である。 実施例１におけるモータユニットの製造方法の共締め固定工程を示す図である。 実施例１におけるモータユニットの製造方法の端子カバー取付工程と閉塞カバー取付工程を示す図である。 実施例２のモータユニットを備えたＦＦハイブリッド駆動系の構成を示す概略構成図である。 実施例２のモータユニットの詳細を示す概略拡大図である。

以下、本開示のモータユニット及びモータユニットの製造方法を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１と実施例２に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
実施例１におけるモータユニット及びモータユニットの製造方法は、駆動力伝達経路に搭載された変速機をベルト式無段変速機とするＦＦハイブリッド車両に適用したものである。以下、実施例１のモータユニット及びモータユニットの製造方法の構成を、「ＦＦハイブリッド駆動系の構成」、「モータユニットの詳細構成」、「モータユニットの製造方法」に分けて説明する。なお、図１のモータ軸線ＣＬが延びる方向をモータ軸方向Ｃとし、これに直交する方向を径方向Ｒとする。

［ＦＦハイブリッド駆動系の構成］
図１は、実施例１のモータユニットを備えたＦＦハイブリッド駆動系の概略構成を示す。以下、図１に基づき、ＦＦハイブリッド駆動系の構成を説明する。

前記ＦＦハイブリッド駆動系は、図１に示すように、エンジン１（略称「Eng」）と、ベルト式無段変速機２（略称「T/M」）と、モータユニット３（モータ駆動ユニット、略称「M/U」）と、を備える。ＦＦハイブリッド駆動系は、左右前輪を駆動するＦＦハイブリッド車に搭載される。

前記エンジン１は、パワーユニットルーム内に横置きに配置される。エンジン１とベルト式無段変速機２の間のスペースに、モータユニット３が配置される。即ち、モータユニット３は、エンジン１とベルト式無段変速機２に挟まれて配置される。エンジン１とモータユニット３はボルト等により固定される。ベルト式無段変速機２とモータユニット３はボルト等により固定される。モータユニット３のロータ７１内側のスペースには、乾式多板クラッチ４等が配置される。ここで、乾式多板クラッチ４は、ドライブプレートとドリブンプレートにより構成される。乾式多板クラッチ４のクラッチ締結／解放は、ピストンの軸方向進退移動による油圧アクチュエータにより行われる。

前記ＦＦハイブリッド駆動系は、図１に示すように、エンジン１から下流に向かってエンジン入力軸１ａ、乾式多板クラッチ４、クラッチドラム５及び変速機入力軸６を経由する駆動力伝達経路が構成される。クラッチドラム５と変速機入力軸６は、スプライン結合により固定される。クラッチドラム５の外周面には、モータ/ジェネレータ７のロータ７１が一体に固定される。

即ち、駆動力伝達経路に有する乾式多板クラッチ４を解放したときには、モータ/ジェネレータ７を駆動源に有する「電気自動車走行モード」とされる。そして、駆動力伝達経路に有する乾式多板クラッチ４を油圧締結したときには、エンジン１とモータ/ジェネレータ７を駆動源に有する「ハイブリッド車走行モード」とされる。

前記ベルト式無段変速機２は、変速機ケースの内部に、前後進切替機構と、Ｖベルト式無段変速機構と、を備える。前後進切替機構は、前進クラッチと後退ブレーキを有する。Ｖベルト式無段変速機構は、２つのプーリ間にＶベルトを掛け渡し、ベルト接触径を変化させることにより無段階の変速比を得る機構である。また、変速機入力軸６によりチェーン駆動されるオイルポンプを有し、オイルポンプ圧を元圧とし、プライマリプーリ室やセカンダリプーリ室への変速油圧、前進クラッチ圧、後退ブレーキ圧、乾式多板クラッチ圧、等を調圧するコントロールバルブを備える。なお、変速機出力軸は、デファレンシャルギヤを介して左右前輪に駆動連結される。

前記モータユニット３は、円筒状のモータハウジング３１と、モータカバー３２と、モータ/ジェネレータ７と、を有する。モータハウジング３１の内部に、モータ/ジェネレータ７が収容される。即ち、モータハウジング３１とモータカバー３２に囲まれた空間内に、モータ/ジェネレータ７が収容配置される。モータ/ジェネレータ７は、埋め込み同期型三相交流回転電機である。モータ/ジェネレータ７は、ロータ７１と、ステータ７２と、ステータコイル７３と、を有する。ロータ７１は、クラッチドラム５の外周面に一体に固定され、永久磁石が埋め込まれる。ステータ７２は、ロータ７１にエアギャップを介して配置され、モータハウジング３１に固定（保持）される。ステータコイル７３は、ステータ７２の各ティースに巻き付けられる。ステータコイル７３は、円周上に複数組配列されたＵ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルにより構成される。

［モータユニットの詳細構成］
図２は、実施例１のモータユニットの概略拡大図を示す。図３は、実施例１のモータユニットにおけるコイル端子と給電端子の接続を説明する説明図を示す。以下、図２と図３に基づき、モータユニットの詳細構成を説明する。

モータユニット３は、図２に示すように、冷媒路３３と、端子台３４と、端子カバー３５と、を備える。

前記冷媒路３３は、図２に示すように、モータハウジング３１に有する。冷媒路３３は、図２に示すように、冷媒溝33a（モータハウジング３１の外周部）と、Ｏリング33b（シール部材）と、冷媒路カバー33cと、シール溝33dと、により構成される。冷媒路３３は冷媒（冷却水や冷却風等）が流れる流路となり、その冷媒によりモータ/ジェネレータ７等が冷却される。

前記冷媒溝33aは、図２に示すように、モータハウジング３１の外周側に形成される。

前記Ｏリング33bは、図２に示すように、冷媒溝33aの両端位置をシールする。Ｏリング33bは、図２に示すように、シール溝33dに設けられる。シール溝33dは、図２に示すように、冷媒溝33aの両端位置に形成される。Ｏリング33bは、図２に示すように、冷媒路カバー33cの内周面とモータハウジング３１の外周面で挟み込まれる。

前記冷媒路カバー33cは、図２に示すように、冷媒溝33aとＯリング33bとシール溝33dを覆う。冷媒路カバー33cは、円筒状である。冷媒路カバー33cは、モータハウジング３１に固定される。

前記端子台３４は、図２に示すように、第１端子台341と第２端子台342により構成される。即ち、端子台３４は、ベースになる第１端子台341と、端子を取り付ける第２端子台342と、の端子台分割構造である。

前記第１端子台341は、図２示すように、モータハウジング３１の一部を外径側に拡張したハウジング拡張部位である。即ち、第１端子台341であるハウジング拡張部位は、図２示すように、モータハウジング３１の外周部を外径側に拡張した部位である。ハウジング拡張部位である第１端子台341は、図２示すように、冷媒路３３と外径方向（径方向Ｒ外側）での干渉を避けた位置に配置される。

第１端子台341は、図２に示すように、モータハウジング３１の内部から外部へ挿通する挿通孔3411を有する。挿通孔3411は、径方向通路3412と、軸方向通路3413と、により構成される。

第１端子台341のうちモータカバー３２側には、図２に示すように、端子台開口孔3414を有する。端子台開口孔3414は、図２に示すように、軸方向通路3413とモータ軸方向Ｃに重なり合う位置であって、モータ軸方向Ｃに開口される。

第１端子台341のうち冷媒路３３側には、図２に示すように、ボルト取付孔3415を有する。ボルト取付孔3415は、図２に示すように、径方向Ｒにおいて軸方向通路3413よりも内径側の位置であって、モータ軸方向Ｃに形成される。ボルト取付孔3415には、雌ネジが形成される。

前記第２端子台342は、図２示すように、第１端子台341とは別体に設けられる。第２端子台342は、図２示すように、第１端子台341に固定される（取り付けられる）。第２端子台342は、図２示すように、端子台固定孔3421と、端子台固定ボルト3422と、端子固定穴3423と、端子固定ボルト3424と、を有する。第２端子台342は、図２示すように、端子カバー３５に覆われる。

前記端子台固定孔3421は、図２に示すように、第２端子台342のうち径方向Ｒにおいて端子固定穴3423よりも内径側の位置に形成される。端子台固定孔3421は、図２に示すように、モータ軸方向Ｃに形成される。即ち、端子台固定孔3421は、図２に示すように、第１端子台341に対し、第２端子台342を所定の固定位置に配置した際に、ボルト取付孔3415と同軸となる位置に形成される。端子台固定孔3421には、雌ネジが形成される。端子台固定ボルト3422は、図２に示すように、モータ軸方向Ｃの冷媒路３３側からモータカバー３２側に向かって、端子台固定孔3421とボルト取付孔3415へボルト締めされる。これにより、第２端子台342は第１端子台341に固定される。

前記端子固定穴3423は、図２に示すように、第２端子台342のうち径方向Ｒにおいて端子台固定孔3421よりも外径側に形成される。端子固定穴3423は、図２に示すように、径方向Ｒの冷媒路３３側とは反対側へ向かって開口する。端子固定穴3423には、雌ネジが形成される。端子固定ボルト3424は、図２に示すように、径方向Ｒの冷媒路３３側とは反対側から冷媒路３３側に向かって、端子固定穴3423へボルト締めされる。このとき、後述するコイル端子73bと給電端子８５が、図２に示すように、端子固定ボルト3424で第２端子台342に共締め固定される。

また、端子台３４には、図２に示すように、ステータ７２からのコイル端子73bとモータユニット３外部（外部、電力装置９）からの給電端子８５を取り付ける。コイル端子73bは、図２に示すように、リード線73aによりステータ７２と電気的に接続される。給電端子８５は、図３に示すように、雌雄を合わせたコネクタ８により、モータユニット３外部の電力装置９（例えば、インバータとバッテリ）と電気的に接続される。

前記リード線73aは、図２に示すように、ステータ７２から第２端子台342まで延びる。リード線73aは、図２に示すように、モータハウジング３１の内部から挿通孔3411に配索され、第２端子台342まで延びる。即ち、リード線73aは、図２に示すように、モータハウジング３１の内部から径方向通路3412へ配索され、径方向通路3412から軸方向通路3413へ配索される。コイル端子73bは、図２に示すように、リード線73aの端子台３４側の端部に取り付けられる。コイル端子73bには、図２に示すように、コイル端子締結孔73cが形成される。コイル端子締結孔73cには、図２に示すように、端子固定ボルト3424が挿通される。コイル端子73bは、図２に示すように、給電端子８５と共に端子固定ボルト3424で第２端子台342に共締め固定される。

ここで、リード線73aは、図３に示すように、Ｕ相コイルを束ねたＵ相リード線73auと、Ｖ相コイルを束ねたＶ相リード線73avと、Ｗ相コイルを束ねたＷ相リード線73awと、により構成される。即ち、リード線73aは、Ｕ相リード線73auとＶ相リード線73avとＷ相リード線73awを分けて束ねたものである。コイル端子73bは、図３に示すように、Ｕ相コイル端子73buと、Ｖ相コイル端子73bvと、Ｗ相コイル端子73bwと、により構成される。Ｕ相コイル端子73buは、図３に示すように、Ｕ相リード線73auの端子台３４側の端部に取り付けられる。Ｖ相コイル端子73bvは、図３に示すように、Ｖ相リード線73avの端子台３４側の端部に取り付けられる。Ｗ相コイル端子73bwは、図３に示すように、Ｗ相リード線73awの端子台３４側の端部に取り付けられる。

前記コネクタ８は、図２と図３に示すように、第１コネクタ８１（例えば、雌部）と、第２コネクタ８２（例えば、雄部）と、により構成される。第１コネクタ８１は、図３に示すように、端子台開口孔3414に挿入され、モータカバー３２側の第１端子台341に固定される。第１コネクタ８１は、図３に示すように、フランジ８３とコネクタ固定ボルト８４により、モータカバー３２側の第１端子台341に固定される。第１コネクタ８１は、図３に示すように、給電端子８５を有する。給電端子８５の一端は、図３に示すように、第１コネクタ８１と電気的に接続される。給電端子８５の一端は、図３に示すように、第１コネクタ８１と第２コネクタ８２が接続されると、後述するハーネス９１と電気的に接続される。給電端子８５の他端は、図２に示すように、第１コネクタ８１から径方向通路3412と軸方向通路3413を通って端子台３４側へ延びる。即ち、給電端子８５は、端子台開口孔3414と挿通孔3411から第２端子台342へ配置される。給電端子８５の他端側には、図２と図３に示すように、給電端子締結孔85aが形成される。給電端子締結孔85aには、図２に示すように、端子固定ボルト3424が挿通される。給電端子８５は、図２に示すように、コイル端子73bと共に端子固定ボルト3424で第２端子台342に共締め固定される。第２コネクタ８２は、図２と図３に示すように、後述するハーネス９１と電気的に接続される。

前記電力装置９は、図３に示すように、ハーネス９１（給電線）を有する。ハーネス９１の一端は電力装置９と電気的に接続される。ハーネス９１の他端は、図３に示すように、第２コネクタ８２と電気的に接続される。このため、第１コネクタ８１と第２コネクタ８２が接続されると、図２と図３に示すように、給電端子８５とハーネス９１は電気的に接続される。なお、ハーネス９１は第１端子台341にアースされる。

ここで、給電端子８５は、図３に示すように、Ｕ相給電端子85uと、Ｖ相給電端子85vと、Ｗ相給電端子85wと、により構成される。また、ハーネス９１は、図３に示すように、Ｕ相ハーネス91uとＶ相ハーネス91vとＷ相ハーネス91wを分けて束ねたものである。

第１コネクタ８１と第２コネクタ８２が接続されると、図３に示すように、Ｕ相給電端子85uの一端はＵ相ハーネス91uと電気的に接続される。また、第１コネクタ８１と第２コネクタ８２が接続されると、図３に示すように、Ｖ相給電端子85vの一端はＶ相ハーネス91vと電気的に接続され、Ｗ相給電端子85wの一端はＷ相ハーネス91wと電気的に接続される。

また、Ｕ相給電端子85uの他端は、Ｕ相コイル端子73buと共に端子固定ボルト3424で第２端子台342に共締め固定される。Ｖ相給電端子85vの他端は、Ｖ相コイル端子73bvと共に端子固定ボルト3424で第２端子台342に共締め固定される。Ｗ相給電端子85wの他端は、Ｗ相コイル端子73bwと共に端子固定ボルト3424で第２端子台342に共締め固定される。

前記端子カバー３５は、図２に示すように、端子台３４を覆う。端子カバー３５は、図２に示すように、第１端子台341に取り付けられる。端子カバー３５は、図２に示すように、径方向Ｒにおいて冷媒路カバー33cよりも外径側であって、冷媒路カバー33cと径方向Ｒに重なり合う位置に配置される。

端子カバー３５は、図２に示すように、アクセスホール351と、閉塞カバー352と、を有する。アクセスホール351は、図２に示すように、端子台３４にアクセスするための孔である。閉塞カバー352は、図２に示すように、アクセスホール351を閉塞する。閉塞カバー352は、図２に示すように、閉塞Ｏリング352aを有する。閉塞Ｏリング352aは、図２に示すように、端子カバー３５の内部と外部をシールする。閉塞Ｏリング352aは、図２に示すように、閉塞シール溝352bに設けられる。閉塞シール溝352bは、図２に示すように、端子カバー３５と閉塞カバー352がモータ軸方向Ｃにおいて重なり合う位置に形成される。閉塞Ｏリング352aは、図２に示すように、端子カバー３５と閉塞カバー352で挟み込まれる。

［モータユニットの製造方法］
図４は、実施例１におけるモータユニットの製造方法のシール加工工程を示す。図５は、実施例１におけるモータユニットの製造方法の冷媒路形成工程とモータ組付工程を示す。図６は、実施例１におけるモータユニットの製造方法の第２端子台固定工程を示す。図７は、実施例１におけるモータユニットの製造方法の共締め固定工程を示す。図８は、実施例１におけるモータユニットの製造方法の端子カバー取付工程と閉塞カバー取付工程を示す。なお、組立工程は、冷媒路形成工程と、モータ組付工程と、第２端子台固定工程と、共締め固定工程と、端子カバー取付工程と、閉塞カバー取付工程と、を有する。以下、図４〜図８に基づいて、実施例１におけるモータユニットの製造方法を構成する各工程を説明する。

（シール加工工程）
前記シール加工工程では、図４に示すように、モータハウジング３１の外周側に形成される冷媒溝33a（モータハウジング３１の外周部）の両端位置に２つのシール溝33dを加工する。シール溝33dは、加工ツール100により加工される。即ち、シール加工工程では、図４に示すように、冷媒路３３の径方向Ｒ外側（外径方向）には、端子台３４等が配置されていない。言い換えると、冷媒路３３の径方向Ｒ外側には、加工ツール100がモータハウジング３１にアクセスするためのアクセス空間110が確保される。このため、このアクセス空間110から、モータハウジング３１に加工ツール100がアクセスすることができる。そして、図４に示すように、モータ軸線ＣＬを中心にモータハウジング３１を回転させて、加工ツール100によりモータハウジング３１の外周面に２つのシール溝33dを加工形成する。なお、シール加工工程では、挿通孔3411や端子台開口孔3414やボルト取付孔3415等も加工形成する。

（冷媒路形成工程）
前記冷媒路形成工程では、図５に示すように、シール加工工程に続き、シール加工工程により加工した各シール溝33dにＯリング33bを配置した後、冷媒路３３（図６参照）を形成する。即ち、冷媒路形成工程では、図５に示すように、モータ軸方向Ｃから円筒状の冷媒路カバー33cにより冷媒溝33aとＯリング33bとシール溝33dを覆って冷媒路３３（図６参照）を形成する。また、冷媒路カバー33cを、モータハウジング３１に組付固定する。これにより、Ｏリング33bは、冷媒路カバー33cの内周面とモータハウジング３１の外周面で挟み込まれる（図６参照）。そして、冷媒路３３が形成される（図６参照）。

（モータ組付工程）
前記モータ組付工程では、図５に示すように、冷媒路形成工程に続き、モータ軸方向Ｃからモータハウジング３１にモータ/ジェネレータ７等を組み付ける。即ち、モータ組付工程では、図５に示すように、モータハウジング３１にステータ７２等を固定する。次に、図５に示すように、モータハウジング３１にロータ７１が一体に固定されたクラッチドラム５や変速機入力軸６等を組み付ける。次に、図５に示すように、モータハウジング３１にモータカバー３２等を組み付ける。

（第２端子台固定工程）
前記第２端子台固定工程では、図６に示すように、冷媒路形成工程に続き、第１端子台341に第２端子台342を固定する。即ち、第２端子台固定工程では、図６に示すように、端子台固定ボルト3422を、端子台固定孔3421とボルト取付孔3415へボルト締めする。

（共締め固定工程）
前記共締め固定工程では、図７に示すように、第２端子台固定工程に続き、冷媒路組立工程により冷媒路３３を組み立てた後、第２端子台342にて、ステータ７２からのコイル端子73bとモータユニット３外部の電力装置９からの給電端子８５を共締め固定する。即ち、共締め固定工程では、図７に示すように、径方向通路3412から軸方向通路3413へリード線73aを配索し、第２端子台342の端子固定穴3423にコイル端子73bを配置する。次に、図７に示すように、第１端子台341に第１コネクタ８１を固定する。この際、給電端子８５は、図７に示すように、第１コネクタ８１から端子台開口孔3414を介して第２端子台342に配置される。次に、端子固定ボルト3424を、図７に示すように、コイル端子締結孔73cと給電端子締結孔85aに挿通し、端子固定穴3423へボルト締めする。これにより、第２端子台342にて、コイル端子73bと給電端子８５が共締め固定される。

（端子カバー取付工程）
前記端子カバー取付工程では、図８に示すように、共締め固定工程に続き、共締め工程によりコイル端子73bと給電端子８５を共締め固定した後、第１端子台341に端子カバー３５を取り付ける。

（閉塞カバー取付工程）
前記閉塞カバー取付工程では、図８に示すように、端子カバー取付工程に続き、閉塞カバー352の閉塞シール溝352bに閉塞Ｏリング352aを配置した後、アクセスホール351に閉塞カバー352を嵌め込む。

ここで、モータカバー３２側から第１コネクタ８１と第２コネクタ８２を電気的に接続する（図２と図３参照）タイミングは、安全面等を考慮のうえ実行される。

このように、シール加工工程と、冷媒路形成工程と、モータ組付工程と、第２端子台固定工程と、共締め固定工程と、端子カバー取付工程と、閉塞カバー取付工程と、を経過することにより、モータユニット３が製造される。

次に、作用を説明する。
実施例１のモータユニット及びモータユニットの製造方法における作用を、「モータユニットの特徴作用」と「モータユニットの製造方法の特徴作用」に分けて説明する。

［モータユニットの特徴作用］
例えば、従来、回転電機では、ステータとフレームはハウジングケース（モータハウジング）に収納されている。ハウジングケースの開口は端板に塞口されている。ステータがフレームの内部に保持されている。フレームの外周面にＯリングが設けられている。Ｏリングは、フレームとハウジングケースとの間に加圧挟持されている。これにより、フレームとハウジングケースとの間に冷却水路（冷媒路）が形成されている。

ところで、このような回転電機には、ステータのコイル端子と外部からの給電線の給電端子を接続するための端子台が設置される。しかし、従来の回転電機では、フレームとハウジングケースとの間に冷媒路を形成するので、端子台はモータハウジングと別置きになってしまう。このため、モータハウジングに冷却路を有しつつ、モータハウジングと端子台を一体に構成できない、という課題がある。

これに対し、実施例１では、端子台３４は、冷媒路３３と径方向Ｒ外側での干渉を避けた位置であって、モータハウジング３１の一部を外径側に拡張した第１端子台341により構成される。端子カバー３５は、第１端子台341に取り付けられる。即ち、冷媒路カバーの組付により冷媒路が構成されるモータハウジング３１において、端子台３４を冷媒路３３と径方向Ｒ外側での干渉を避けた位置に配置するので、モータハウジング３１と端子台３４を一体に構成することできる。言い換えると、冷媒路カバー33cの組付により冷媒路３３を構成するものでありながら、端子台３４はモータハウジング３１と別置きにならない。このため、モータハウジング３１は、端子台一体型であり、かつ、冷媒路３３を有する。この結果、モータハウジング３１に冷媒路３３を有しつつ、モータハウジング３１と端子台３４が一体に構成される。加えて、モータハウジング３１と端子台３４を一体にできるので、モータ/ジェネレータ７から端子台３４までのリード線73a延長費用と防水部品追加費用を低減することができる。

実施例１では、第１端子台341は、モータハウジング３１の内部から外部へ挿通する挿通孔3411を有する。ステータ７２からのリード線73aは、挿通孔3411に配索される。コイル端子73bと給電端子８５は、端子固定ボルト3424でハウジング拡張部位により構成される端子台３４（ハウジング拡張部位を含む端子台３４）に共締め固定される。従って、ステータ７２からのリード線73aを、モータハウジング３１の内部から外部へ取り出すことが可能となる。

実施例１では、端子カバー３５は、端子台３４にアクセスするアクセスホール351と、アクセスホール351を閉塞する閉塞カバー352と、を有する。従って、メンテナンス（サービス）のとき、閉塞カバー352を取り外すことにより、容易に端子台３４へアクセスされる。つまり、端子カバー３５を取り外す必要がない。加えて、第１端子台341に端子カバー３５を取り付けた後でも、コイル端子73bと給電端子８５を、端子固定ボルト3424で第２端子台342に共締め固定することができる。

実施例１では、第１端子台341とは別体に第２端子台342が第１端子台341に取り付けられる。第２端子台342は、端子カバー３５に覆われる。コイル端子73bと給電端子８５は、端子固定ボルト3424で第２端子台342に共締め固定される。第２端子台342と端子カバー３５は、冷媒路カバー33cの外径側であって、冷媒路カバー33cと径方向Ｒに重なり合う位置に配置される。即ち、第２端子台342は、モータハウジング３１のモータ軸方向Ｃの中央領域に配置することができる。従って、第２端子台342と端子カバー３５は、冷媒路カバー33cの外径側のアクセス空間110に配置されるので、端子台３４全体の径方向Ｒのサイズが抑えられる。

［モータユニットの製造方法の特徴作用］
実施例１のモータユニット３では、端子台３４を、冷媒路３３と径方向Ｒ外側での干渉を避けた位置であって、モータハウジング３１の一部を外径側に拡張した第１端子台341により構成する。また、実施例１では、シール加工工程と、冷媒路形成工程と、共締め固定工程と、端子カバー取付工程と、を有する。まず、シール加工工程において、モータハウジング３１の外周側に形成される冷媒溝33a（モータハウジング３１の外周部）の両端位置にシール溝33dを加工する。次いで、シール加工工程により加工したシール溝33dにＯリング33bを配置した後、冷媒路形成工程と、共締め固定工程と、端子カバー取付工程と、を有する組立工程を実行する。

例えば、従来の回転電機の他に、モータハウジングの外周側に溝を形成し、その溝をカバーすることにより、モータハウジングの外周側に冷媒路を形成する回転電機も提案されている。

しかし、この回転電機において、溝の両側にシール部材を設ける場合、シール溝を加工する必要がある。この場合には、溝の外径側に、シール溝を加工するツールがアクセスする空間が必要になるので、端子台はモータハウジングと別置きになってしまう。このため、モータハウジングに冷却路を有しつつ、モータハウジングと端子台を一体に構成して、シール溝の加工を行うことができない、という課題がある。

これに対し、実施例１では、端子台３４を、冷媒路３３と径方向Ｒ外側での干渉を避けた位置に配置する。即ち、シール加工工程において、冷媒路３３の径方向Ｒ外側には、加工ツール100がモータハウジング３１にアクセスするためのアクセス空間110が確保される。このため、冷媒路カバー33cの組付により冷媒路３３が構成されるモータハウジング３１において、モータハウジング３１と端子台３４を一体に構成しても、シール加工工程では端子台３４はアクセス空間110と干渉しない。言い換えると、冷媒路カバー33cの組付により冷媒路３３を構成するものでありながら、端子台３４はモータハウジング３１と別置きにならない。このため、モータハウジング３１は、端子台一体型であり、かつ、冷媒路３３を有する。この結果、モータハウジング３１に冷媒路３３を有しつつ、モータハウジング３１と端子台３４を一体に構成して、シール溝33dの加工を行うことができる。

次に、効果を説明する。
実施例１におけるモータユニット及びモータユニットの製造方法にあっては、下記に列挙する効果が得られる。

(1) モータユニット３は、モータハウジング３１と、冷媒路３３と、端子台３４と、端子カバー３５と、を備える。モータハウジング３１は、ロータ７１とステータ７２を収容する。冷媒路３３は、モータハウジング３１に有する。端子台３４には、ステータ７２からのコイル端子73bと外部（電力装置９）からの給電端子８５を取り付ける。端子カバー３５は、端子台３４を覆う。
このモータユニット３において、冷媒路３３は、モータハウジング３１の外周部（冷媒溝33a）と、シール部材（Ｏリング33b）と、筒状の冷媒路カバー33cと、により構成される。モータハウジング３１の外周部（冷媒溝33a）は、モータハウジング３１の外周側に形成される。シール部材（Ｏリング33b）は、モータハウジング３１の外周部（冷媒溝33a）の両端位置をシールする。筒状の冷媒路カバー33cは、モータハウジング３１の外周部（冷媒溝33a）とシール部材（Ｏリング33b）を覆う。
端子台３４は、冷媒路３３と外径方向（径方向Ｒ外側）での干渉を避けた位置であって、モータハウジング３１の一部を外径側に拡張したハウジング拡張部位（第１端子台341）により構成される。
端子カバー３５は、ハウジング拡張部位（第１端子台341）に取り付けられる。
このため、モータハウジング３１に冷媒路３３を有しつつ、モータハウジング３１と端子台３４を一体に構成することができる。

(2) ハウジング拡張部位（第１端子台341）は、モータハウジング３１の内部から外部へ挿通する挿通孔3411を有する。
ステータ７２からのリード線73aは、挿通孔3411に配索される。
コイル端子73bと給電端子８５は、ボルト（端子固定ボルト3424）でハウジング拡張部位（第１端子台341）により構成される端子台３４に共締め固定される。
このため、上記(1)の効果に加え、ステータ７２からのリード線73aを、モータハウジング３１の内部から外部へ取り出すことが可能となる。

(3) 端子カバー３５は、端子台３４にアクセスするアクセスホール351と、アクセスホール351を閉塞する閉塞カバー352と、を有する。
このため、上記(1)〜(2)の効果に加え、メンテナンスのとき、閉塞カバー352を取り外すことにより、容易に端子台３４へアクセスすることができる。

(4) ハウジング拡張部位を第１端子台341とするとき、第１端子台341とは別体に第２端子台342が第１端子台341に取り付けられる。
第２端子台342は、端子カバー３５に覆われる。
コイル端子73bと給電端子８５は、ボルト（端子固定ボルト3424）で第２端子台342に共締め固定される。
端子カバー３５は、冷媒路カバー33cの外径側であって、冷媒路カバー33cと径方向に重なり合う位置に配置される。
このため、上記(1)〜(3)の効果に加え、第２端子台342と端子カバー３５は、冷媒路カバー33cの外径側のアクセス空間110に配置されるので、端子台３４全体の径方向Ｒのサイズを抑えることができる。

(5) モータユニット３は、モータハウジング３１と、冷媒路３３と、端子台３４と、端子カバー３５と、を備える。
モータハウジング３１は、ロータ７１とステータ７２を収容する。
冷媒路３３は、モータハウジング３１に有する。
端子台３４には、ステータ７２からのコイル端子73bと外部（電力装置９）からの給電端子８５を取り付ける。
端子カバー３５は、端子台３４を覆う。
このモータユニットにおいて、端子台３４を、冷媒路３３と外径方向（径方向Ｒ外側）での干渉を避けた位置であって、モータハウジング３１の一部を外径側に拡張したハウジング拡張部位（第１端子台341）により構成する。
このモータユニットの製造方法は、シール加工工程と、冷媒路形成工程と、共締め固定工程と、端子カバー取付工程と、を有する。
シール加工工程は、モータハウジングの外周部（冷媒溝33a）の両端位置にシール溝33dを加工する。
冷媒路形成工程は、筒状の冷媒路カバー33cによりモータハウジング３１の外周部（冷媒溝33a）とシール溝33dを覆って冷媒路３３を形成する。
共締め固定工程は、端子台３４にて、ステータ７２からのコイル端子73bと外部（電力装置９）からの給電端子８５を共締め固定する。
端子カバー取付工程は、ハウジング拡張部位（第１端子台341）に端子カバー３５を取り付ける。
シール加工工程により加工したシール溝33dにシール部材（Ｏリング33b）を配置した後、冷媒路形成工程と、共締め固定工程と、端子カバー取付工程と、を有する組立工程を実行する。
このため、モータハウジング３１に冷媒路３３を有しつつ、モータハウジング３１と端子台３４を一体に構成して、シール溝33dの加工を行うことができる。

実施例２は、実施例１のコネクタや給電端子等の変形例である。

まず、構成を説明する。
実施例２におけるにおけるモータユニット及びモータユニットの製造方法は、駆動力伝達経路に搭載された変速機をベルト式無段変速機とするＦＦハイブリッド車両に適用したものである。以下、実施例２のモータユニット及びモータユニットの製造方法の構成を、「モータユニットの詳細構成」、「モータユニットの製造方法」に分けて説明する。なお、「ＦＦハイブリッド駆動系の構成」は、図９に示すように、エンジン１とベルト式無段変速機２の位置がモータユニット３を介して入れ替わる他は、実施例１と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。また、図９のモータ軸線ＣＬが延びる方向をモータ軸方向Ｃとし、これに直交する方向を径方向Ｒとする。

［モータユニットの詳細構成］
図９は、実施例２のモータユニットを備えたＦＦハイブリッド駆動系の概略構成を示す。図１０は、実施例２のモータユニットの概略拡大図を示す。以下、図９と図１０に基づき、モータユニットの詳細構成を説明する。

モータユニット３は、図９と図１０に示すように、冷媒路３３と、端子台３４と、端子カバー３５と、を備える。なお、冷媒路３３については、実施例１と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

端子台３４は、図９と図１０に示すように、第１端子台341と第２端子台342により構成される。即ち、端子台３４は、ベースになる第１端子台341と、端子を取り付ける第２端子台342と、の端子台分割構造である。なお、第２端子台342については、実施例１の第２端子台342と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

第１端子台341のうち冷媒路３３側には、図９と図１０に示すように、実施例１のボルト取付孔3415は形成されない。他の構成は、実施例１の第１端子台341と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

コネクタ８は、図９と図１０に示すように、第１コネクタ８１（例えば、雌部）と、第２コネクタ８２（例えば、雄部）と、により構成される。第１コネクタ８１は、図９と図１０に示すように、後述する開口孔353に挿入され、端子カバー３５に固定される。第１コネクタ８１の端子カバー３５への固定は、実施例１の第１コネクタ８１の第１端子台341への固定と同様であるので説明を省略する。なお、ハーネス９１は端子カバー３５にアースされる。他の構成は、実施例１のコネクタ８と第１コネクタ８１と第２コネクタ８２と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

給電端子８５の他端は、図９と図１０に示すように、モータ軸方向Ｃにおいて第１コネクタ８１から開口孔353を通って端子台３４側へ延びる。即ち、給電端子８５は、開口孔353から第２端子台342へ配置される。なお、図９と図１０に示すように、実施例１の給電端子８５の他端とは異なり、挿通孔3411は通らない。他の構成は、実施例１の給電端子８５と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

端子カバー３５は、図９と図１０に示すように、開口孔353を有する。開口孔353は、図９と図１０に示すように、冷媒路カバー33cと径方向Ｒに重なり合う位置であって、モータ軸方向Ｃに開口される。より詳しくは、開口孔353は、図９と図１０に示すように、冷媒溝33a（モータハウジング３１の外周部）と径方向Ｒに重なり合う位置であって、モータ軸方向Ｃに開口される。また、開口孔353の一部は、図９と図１０に示すように、軸方向通路3413とモータ軸方向Ｃに重なり合う位置に配置される。他の構成は、実施例１の端子カバー３５と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

なお、図９と図１０に図示する他の構成は、実施例１と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。また、図９と図１０に図示しない他の構成は、実施例１と同様であるので説明を省略する。

［モータユニットの製造方法］
図１０に基づいて、実施例２のモータユニットの製造方法を構成する端子カバー取付工程と共締め固定工程を説明する。なお、実施例２では、端子カバー取付工程の後に、共締め固定工程を実行する。

（端子カバー取付工程）
前記端子カバー取付工程では、第２端子台固定工程に続き、冷媒路組立工程により冷媒路３３を組み立てた後、第１端子台341に端子カバー３５を取り付ける。

（共締め固定工程）
前記共締め固定工程では、端子カバー取付工程に続き、第２端子台342にて、冷媒路組立工程により冷媒路３３を組み立てた後、ステータ７２からのコイル端子73bとモータユニット３外部の電力装置９からの給電端子８５を共締め固定する。即ち、共締め固定工程では、実施例１と同様に、径方向通路3412から軸方向通路3413へリード線73aを配索し、第２端子台342の端子固定穴3423にコイル端子73bを配置する。次に、端子カバー３５に第１コネクタ８１を固定する。この際、給電端子８５は、第１コネクタ８１から開口孔353を介して第２端子台342へ配置される。次に、端子固定ボルト3424を、アクセスホール351から端子カバー３５の内部に入れる。次に、端子固定ボルト3424を、コイル端子締結孔73cと給電端子締結孔85aに挿通し、端子固定穴3423へボルト締めする。このボルト締めは、アクセスホール351を介して実行する。これにより、第２端子台342にて、コイル端子73bと給電端子８５が共締め固定される。

ここで、モータ軸方向Ｃにおいてモータカバー３２側とは反対側から、第１コネクタ８１と第２コネクタ８２を電気的に接続する（図３参照）タイミングは、安全面等を考慮のうえ実行される。

なお、実施例２のモータユニットの製造方法において、閉塞カバー取付工程は、共締め固定工程に続いて実行される。また、その他のシール加工工程、冷媒路形成工程、モータ組付工程、第２端子台固定工程及び閉塞カバー取付工程は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。

このように、シール加工工程と、冷媒路形成工程と、モータ組付工程と、第２端子台固定工程と、端子カバー取付工程と、共締め固定工程と、閉塞カバー取付工程と、を経過することにより、モータユニット３が製造される。

次に、作用を説明する。
実施例２のモータユニット及びモータユニットの製造方法における作用を、「モータユニットの特徴作用」と「モータユニットの製造方法の特徴作用」に分けて説明する。

［モータユニットの特徴作用］
実施例２の「モータユニットの特徴作用」は、実施例１のモータユニット３を、実施例２のモータユニット３に置き換えると、実施例１の「モータユニットの特徴作用」と同様の作用を示す。加えて、以下に、実施例２の「モータユニットの特徴作用」を説明する。

実施例２では、端子カバー３５は、冷媒路カバー33cと径方向Ｒに重なり合う位置であって、モータ軸方向Ｃに開口される開口孔353を有する。給電端子８５は、開口孔353から第２端子台342へ配置される。即ち、冷媒路３３の径方向Ｒ外側のアクセス空間110に給電端子８５を配置することができる。従って、冷媒路３３の径方向Ｒ外側のアクセス空間110を有効に活用することができる。

［モータユニットの製造方法の特徴作用］
実施例２のモータユニット３では、端子台３４を、冷媒路３３と径方向Ｒ外側での干渉を避けた位置であって、モータハウジング３１の一部を外径側に拡張した第１端子台341により構成する。また、実施例２では、シール加工工程と、冷媒路形成工程と、端子カバー取付工程と、共締め固定工程と、を有する。まず、シール加工工程において、モータハウジング３１の外周側に形成される冷媒溝33a（モータハウジング３１の外周部）の両端位置にシール溝33dを加工する。次いで、シール加工工程により加工したシール溝33dにＯリング33bを配置した後、冷媒路形成工程と、端子カバー取付工程と、共締め固定工程と、を有する組立工程を実行する。即ち、実施例２では、実施例１と異なり、端子カバー取付工程が共締め固定工程の前に実行される。しかし、シール加工工程において、冷媒路３３の径方向Ｒ外側（外径方向）には、加工ツール100がモータハウジング３１にアクセスするためのアクセス空間110が確保される。従って、実施例２においても、実施例１と同様に、モータハウジング３１に冷媒路３３を有しつつ、モータハウジング３１と端子台３４を一体に構成して、シール溝33dの加工を行うことができる。

次に、効果を説明する。
実施例２におけるモータユニット及びモータユニットの製造方法にあっては、実施例１での(1)〜(5)に記載した効果が得られる。また、実施例２におけるモータユニットにあっては、下記に列挙する効果が得られる。

(6) 端子カバー３５は、冷媒路カバー33cと径方向に重なり合う位置であって、モータ軸方向Ｃに開口される開口孔353を有する。
給電端子８５は、開口孔353から端子台３４（第２端子台342）へ配置される。
このため、冷媒路３３の径方向Ｒ外側のアクセス空間110を有効に活用することができる。

以上、本開示のモータユニット及びモータユニットの製造方法を実施例１と実施例２に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、実施例１と実施例２に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１と実施例２では、モータハウジング３１と冷媒路カバー33cを円筒状とする例を示した。しかし、モータハウジングと冷媒路カバーは、円筒状に限らず、角筒状でも良い。要するに、モータハウジングと冷媒路カバーは筒状であれば良い。

実施例１と実施例２では、冷媒路３３を構成するモータハウジング３１の外周部を、冷媒溝33とする例を示した。しかし、これに限られない。

実施例１と実施例２では、端子台３４が、第１端子台341と第２端子台342により構成される例を示した。しかし、これに限られない。例えば、端子台は、第１端子台のみにより構成されても良い。第１端子台のみの場合、端子固定穴は、第１端子台に形成される。また、コイル端子と給電端子は、端子固定ボルトでハウジング拡張部位である第１端子台に共締め固定される。さらに、モータユニットの製造方法では、第２端子台固定工程が実行されない。実施例１において、このように構成しても、実施例１の(1)〜(3)及び(5)に記載した効果が得られる。実施例２において、このように構成しても、実施例１の(1)〜(3)及び(5)と、実施例２の(6)と、に記載した効果が得られる。

実施例１では、シール加工工程の後に、冷媒路形成工程、共締め固定工程及び端子カバー取付工程の順で各工程を実行する例を示した。また、実施例２では、シール加工工程の後に、冷媒路形成工程、端子カバー取付工程及び共締め固定工程の順で各工程を実行する例を示した。しかし、これに限られない。例えば、シール加工工程の後に、端子カバー取付工程、共締め固定工程及び冷媒路形成工程の順で各工程を実行しても良い。要するに、シール加工工程により加工したシール溝にシール部材を配置した後であれば、組立工程が有する冷媒路形成工程・共締め固定工程・端子カバー取付工程のうちどの工程から実行しても良い。即ち、順不同で実行して良い。

実施例１と実施例２では、本開示のモータユニット３及びモータユニット３の製造方法を、駆動力伝達経路に搭載された変速機をベルト式無段変速機とするＦＦハイブリッド車両に適用する例を示した。しかし、本開示のモータユニット及びモータユニットの製造方法は、ＦＲハイブリッド車両や駆動系構成が異なるハイブリッド車両や電気自動車や燃料電池車等に対しても適用することができる。また、本開示のモータユニット及びモータユニットの製造方法は、車載用に限られない。要するに、冷媒路カバーを組み付けて冷媒路を構成するモータハウジングを備える「モータユニット」であれば、本開示のモータユニット及びモータユニットの製造方法を適用することができる。

３ モータユニット
３１ モータハウジング
３２ モータカバー
３３ 冷媒路
33a 冷媒溝（モータハウジング３１の外周部）
33b Ｏリング（シール部材）
33c 冷媒路カバー
33d シール溝
３４ 端子台
341 第１端子台（ハウジング拡張部位）
342 第２端子台
3411 挿通孔
3424 端子固定ボルト（ボルト）
３５ 端子カバー
351 アクセスホール
352 閉塞カバー
353 開口孔
７ モータ/ジェネレータ（モータ）
７１ ロータ
７２ ステータ
７３ ステータコイル
73a リード線
73b コイル端子
８ コネクタ
８５ 給電端子
９ 電力装置（外部、インバータとバッテリ）
９１ ハーネス（給電線）
100 加工ツール
110 アクセス空間（スペース）
Ｃ モータ軸方向
ＣＬ モータ軸線
Ｒ 径方向

Claims (6)

1. ロータとステータを収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングに有する冷媒路と、
   前記ステータからのコイル端子と外部からの給電端子を取り付ける端子台と、
   前記端子台を覆う端子カバーと、を備えるモータユニットにおいて、
   前記冷媒路は、前記モータハウジングの外周部と、前記外周部の両端位置をシールするシール部材と、前記外周部と前記シール部材を覆う筒状の冷媒路カバーと、により構成され、
   前記端子台は、前記冷媒路と外径方向での干渉を避けた位置であって、前記モータハウジングの一部を外径側に拡張したハウジング拡張部位により構成され、
   前記端子カバーは、前記ハウジング拡張部位に取り付けられる
   ことを特徴とするモータユニット。
2. 請求項１に記載されたモータユニットにおいて、
   前記ハウジング拡張部位は、前記モータハウジングの内部から外部へ挿通する挿通孔を有し、
   前記ステータからのリード線は、前記挿通孔に配索され、
   前記コイル端子と前記給電端子は、ボルトで前記ハウジング拡張部位により構成される前記端子台に共締め固定される
   ことを特徴とするモータユニット。
3. 請求項１又は請求項２に記載されたモータユニットにおいて、
   前記端子カバーは、前記冷媒路カバーと径方向に重なり合う位置であって、モータ軸方向に開口される開口孔を有し、
   前記給電端子は、前記開口孔から前記端子台へ配置される
   ことを特徴とするモータユニット。
4. 請求項１から請求項３までの何れか一項に記載されたモータユニットにおいて、
   前記端子カバーは、前記端子台にアクセスするアクセスホールと、前記アクセスホールを閉塞する閉塞カバーと、を有する
   ことを特徴とするモータユニット。
5. 請求項１から請求項４までの何れか一項に記載されたモータユニットにおいて、
   前記ハウジング拡張部位を第１端子台とするとき、前記第１端子台とは別体に第２端子台が前記第１端子台に取り付けられ、
   前記第２端子台は、前記端子カバーに覆われ、
   前記コイル端子と前記給電端子は、ボルトで前記第２端子台に共締め固定され、
   前記端子カバーは、前記冷媒路カバーの外径側であって、前記冷媒路カバーと径方向に重なり合う位置に配置される
   ことを特徴とするモータユニット。
6. ロータとステータを収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングに有する冷媒路と、
   前記ステータからのコイル端子と外部からの給電端子を取り付ける端子台と、
   前記端子台を覆う端子カバーと、を備え、
   前記端子台を、前記冷媒路と外径方向での干渉を避けた位置であって、前記モータハウジングの一部を外径側に拡張したハウジング拡張部位により構成するモータユニットにおいて、
   前記モータハウジングの外周部の両端位置にシール溝を加工するシール加工工程と、
   筒状の冷媒路カバーにより前記外周部と前記シール溝を覆って前記冷媒路を形成する冷媒路形成工程と、
   前記端子台にて、前記コイル端子と前記給電端子を共締め固定する共締め固定工程と、
   前記ハウジング拡張部位に前記端子カバーを取り付ける端子カバー取付工程と、を有し、
   前記シール加工工程により加工した前記シール溝にシール部材を配置した後、前記冷媒路形成工程と、前記共締め固定工程と、前記端子カバー取付工程と、を有する組立工程を実行する
   ことを特徴とするモータユニットの製造方法。