WO2007096947A1

WO2007096947A1 - エレベータの制御システム

Info

Publication number: WO2007096947A1
Application number: PCT/JP2006/303041
Authority: WO
Inventors: Susumu Sakurai
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2006-02-21
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2007-08-30
Also published as: EP1988046A4; CN101291864A; KR20080055885A; CN101291864B; EP1988046A8; US7918321B2; JPWO2007096947A1; EP1988046B1; KR100973882B1; US20090178890A1; EP1988046A1

Abstract

　エレベータの制御システムは、乗場階に設けられ、乗場階で操作可能な乗場呼び登録装置、乗場呼び登録装置が操作された乗場階をかご呼び階とし、各かごのいずれかをかご呼び階に停止させるためのかご呼び登録を行う乗場呼び自動登録部、かご呼び登録に応答するエレベータ装置を選定エレベータとして選定する応答選定部、選定エレベータのかご呼び階に設けられたエレベータ出入口を選定出入口とし、選定出入口に対応する乗客移動時間を算出する乗客移動時間算出部、及び選定エレベータ及び乗客移動時間算出部からの情報に基づいて、選定出入口の開閉動作を制御する開閉制御部を備えている。開閉制御部は、かご呼び登録時に選定出入口がすでに戸開状態にされているとき、かご呼び登録が行われた後、乗客移動時間が経過するまで選定出入口の戸開状態を継続させる。

Description

明細書

エレベータの制御システム技術分野

[0001] この発明は、エレベータ装置の運転を制御するエレベータの制御システムに関するものである。

背景技術

[0002] 従来、複数のエレベータ装置を一つの群として運行管理を行うエレベータ用群制御装置が提案されて!ヽる。このような従来のエレベータ用群制御装置が設けられた建物では、各エレベータ装置にそれぞれ対応するエレベータ出入口が同一階床に設けられる。また、当該階床には、力ご呼びのために乗客によって操作される呼び登録指示装置が設けられている。呼び登録指示装置が操作されたときには、当該階床に移動されるかごの割り当てが行われる。

[0003] かごの割り当ては、各かごが当該階床に到達するまでの時間と、各エレベータ出入口に乗客が到達するのに必要な時間とを比較することにより行われる。このとき、かごが当該階床に到達するまでの時間力エレベータ出入口に乗客が到達するのに必要な時間よりも短い場合には、当該エレベータ出入口は割り当ての対象から除外される。これにより、乗客がエレベータ出入口に到達した後に到着するかごを割り当てることができ、乗客が力ごに乗り遅れることを防止して、る（特許文献 1参照)。

[0004] 特許文献 1：特許第 3040524号

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しかし、従来のエレベータ用群制御装置では、乗客がエレベータ出入口に到達するまでの時間よりも早く到着可能なかごが割り当ての対象から除外されるので、例えば、 1台のかごが当該階床に停止されており、残りのかごが当該階床から遠くに離れた位置に存在し、当該階床に到達するのに長時間を要する場合であっても、遠く〖こ位置する力ごを割り当てることになる。この結果、乗客は、力ごが当該階床に到着する前に、エレベータ出入口に到達することができる力かごが到着するまで、エレべータ出入口の前で長時間待たなければならな、。

[0006] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客の待ち時間を短くすることができるとともに、乗客のかごへの乗り遅れを防止することができるェレベータの制御システムを得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] この発明によるエレベータの制御システムは、共通の乗場階に停止可能なかごと、乗場階に設けられ、乗場階に停止された力ごと乗場階との間の乗降のためのエレべータ出入口とをそれぞれ有する複数のエレベータ装置の運転を制御するエレベータの制御システムであって、乗場階に設けられ、乗場階で操作可能な乗場呼び登録装置、乗場呼び登録装置が操作された乗場階を力ご呼び階とし、各力ごのいずれかをかご呼び階に停止させるためのかご呼び登録を行う乗場呼び自動登録部、各エレべータ装置及び乗場呼び自動登録部のそれぞれからの情報に基づ、て、かご呼び登録に応答するエレベータ装置を選定エレベータとして選定する応答選定部、応答選定部からの情報に基づ!/、て、選定エレベータのかご呼び階に設けられたエレベータ出入口を選定出入口とし、乗客が乗場呼び登録装置から選定出入口までの間を移動するためにかかる乗客移動時間を算出する乗客移動時間算出部、及び選定エレベータ及び乗客移動時間算出部のそれぞれからの情報に基づ!/、て、選定出入口の開閉動作を制御する開閉制御部を備え、開閉制御部は、かご呼び登録時に選定出入口がすでに戸開状態にされているとき、力ご呼び登録が行われた後、乗客移動時間が経過するまで選定出入口の戸開状態を継続させるようになって、る。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータの制御システムを示す構成図である

[図 2]図 1のエレベータの制御システムを示す機能ブロック図である。

[図 3]図 2の制御システム本体の処理動作を説明するためのフローチャートである。

[図 4]この発明の実施の形態 2によるエレベータの制御システムにおける乗客移動時間を算出するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。

[図 5]この発明の実施の形態 3によるエレベータの制御システムにおける乗客移動時間を算出するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。

[図 6]この発明の実施の形態 4によるエレベータの制御システムを示す機能ブロック図である。

[図 7]図 6の制御システム本体の処理動作を説明するためのフローチャートである。

[図 8]この発明の実施の形態 5によるエレベータの制御システムにおける戸開 «続限界時間を算出するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。

[図 9]この発明の実施の形態 6によるエレベータの制御システムにおける戸開 «続限界時間を算出するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。

[図 10]この発明の実施の形態 7によるエレベータの制御システムを示す構成図である

[図 11]図 10のエレベータの制御システムを示す機能ブロック図である。

発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータの制御システムを示す構成図である。図において、建物には、複数 (この例では、 3台）のエレベータ装置 1〜3が設けられている。また、建物には、各エレベータ装置 1〜3を利用可能な複数の乗場階 4 が設けられている。各エレベータ装置 1〜3は、各乗場階 4に停止可能な力ご 5と、各乗場階 4に設けられ、力ご 5と乗場階 4との間の乗降のためのエレベータ出入口 6とを有している。

[0010] 各乗場階 4には、エレベータホール 7が設けられている。エレベータホール 7には、各エレベータ装置 1〜3のそれぞれのエレベータ出入口 6が水平方向へ間隔を置いて設けられている。各エレベータ出入口 6には、エレベータ出入口 6を開閉するための一対のエレベータドア 8が設けられて、る。

[0011] 各乗場階 4には、次回の戸開が予定されているエレベータ出入口 6をエレベータホール 7に報知するとともに、かご 5が到着したことをエレベータホール 7に報知するための複数（この例では、 3つ）のホールランタン 9が設けられている。各ホールランタン 9は、各エレベータ出入口 6の近傍に 1つずつ設けられている。この例では、戸開予定のエレベータ出入口 6の報知は、ホールランタン 9が点灯することにより行われ、かご 5の到着の報知は、ホールランタン 9が点滅することにより行われる。

[0012] また、各乗場階 4には、乗場階 4で操作可能な乗場呼び登録装置 10が設けられている。この例では、乗場呼び登録装置 10は、エレベータホール 7内への出入りのためのホール出入口に設置されている。乗場呼び登録装置 10には、乗客の操作により目的階を選択するための目的階選択器 11と、乗客が選択した目的階の表示を行うための表示器 12とが設けられている。目的階選択器は、健常者が目的階を選択するための一般用選択器と、一般用選択器の下方に配置され、例えば車いす使用者等の身障者が目的階を選択するための身障者用選択器とを有している。一般用選択器及び身障者用選択器には、複数の目的階釦が設けられている。

[0013] 各エレベータ装置 1〜3のかご 5内には、かご 5内で操作可能なかご内呼び登録装置 13が設けられている。力ご内呼び登録装置 13には、乗客の操作によりかご 5の行き先階を選択するための行き先階選択器と、かご 5の現在の位置を表示する表示器とが設けられている (いずれも図示せず)。行き先階選択器には、複数の行き先階釦が設けられている。

[0014] 乗場呼び登録装置 10及び各エレベータ装置 1〜3のそれぞれからの情報は、各ェレベータ装置 1〜3の運転を統括して制御する制御システム本体 14に伝送される。制御システム本体 14は、乗場呼び登録装置 10及び各エレベータ装置 1〜3のそれぞれ力の情報に基づいて、各エレベータ装置 1〜3の運転を制御する。

[0015] 制御システム本体 14は、各エレベータ装置 1〜3を一つの群として運転管理する群管理制御装置 15と、群管理制御装置 15からの情報に基づいて、各エレベータ装置 1〜3のそれぞれの運転を個別に制御する複数 (この例では、 3つ）の各台制御装置 16とを有して!/ヽる。

[0016] 図 2は、図 1のエレベータの制御システムを示す機能ブロック図である。図において、制御システム本体 14は、乗場呼び自動登録部 17、かご内呼び自動登録部 18、応答選定部 19、データベース (記憶部） 20、乗客移動時間算出部 21及び開閉制御部 22を有している。

[0017] 乗場呼び自動登録部 17は、各乗場呼び登録装置 10からの情報に基づいて、乗場呼び登録装置 10が操作された乗場階 4をかご呼び階とし、各エレベータ装置 1〜3 におけるかご 5のいずれかをかご呼び階に停止させるためのかご呼び登録を自動で行う。

[0018] かご内呼び自動登録部 18は、各かご内呼び登録装置 13からの情報に基づいて、力ご内呼び登録装置 13の操作により選択された行き先階に当該力ご 5を停止させるためのかご呼び登録を自動で行う。

[0019] 応答選定部 19は、各エレベータ装置 1〜3、乗場呼び自動登録部 17及びかご内呼び自動登録部 18のそれぞれ力もの情報に基づ、て、乗場呼び自動登録部 17で行ったかご呼び登録に応答するエレベータ装置を各エレベータ装置 1〜3の中から選定エレベータとして選定する。即ち、応答選定部 19は、各エレベータ装置 1〜3について、力ご 5が到着するまでのかご呼び階における待ち時間を評価値として算出し (評価値演算を行い）、評価値が最も良いエレベータ装置を選定エレベータとして選定する。即ち、応答選定部 19は、各エレベータ装置 1〜3についての評価値演算を行うことにより、選定エレベータの選定を行う。選定エレベータの選定は、各エレべ一タ装置 1〜3のかご 5の位置や速度、力ご 5の満員の有無、かご呼び階に到着するまでのかご 5の停止数等の情報に基づいて行われる。この例では、群管理制御装置 15 によって選定エレベータの選定が行われる。

[0020] データベース 20には、乗客が乗場呼び登録装置 10から各エレベータ出入口 6までの間を移動するためにかかるそれぞれの時間（乗客移動時間）があら力じめ格納されている。

[0021] 乗客移動時間算出部 21は、応答選定部 19及びデータベース 20のそれぞれからの情報に基づいて、選定エレベータのかご呼び階に設けられたエレベータ出入口 6 を選定出入口とし、乗客が乗場呼び登録装置 10から選定出入口までの間を移動するのにかかる乗客移動時間を算出する。乗客移動時間の算出は、選定出入口に対応する乗客移動時間をデータベース 20から読み出すことにより行われる。

[0022] 開閉制御部 22は、選定エレベータからの運転情報及び乗客移動時間算出部 21からの情報に基づいて、選定出入口の開閉動作を制御する。具体的には、乗場呼び自動登録部 17のかご呼び登録時に選定出入口がすでに戸開状態にされているとき、開閉制御部 22は、力ご呼び登録が行われた後、乗客移動時間算出部 21によって算出された乗客移動時間が経過するまで、選定出入口の戸開状態を継続させる。即ち、開閉制御部 22は、乗場呼び自動登録部 17のかご呼び登録時に選定出入口がすでに戸開状態にされているとき、乗場呼び登録装置 10を操作した乗客が選定出入口に到達するまで、選定出入口の戸閉動作の開始を阻止する制御を行う。また、乗客移動時間の経過後に選定出入口の戸開動作が完了したときには、開閉制御部

22は、あらかじめ設定された通常戸開時間だけ戸開状態を維持する通常の開閉動作の制御を選定出入口について行う。選定出入口の開閉動作は、群管理制御装置 15からの開閉指令に基づいて、各台制御装置 16によって制御される。

[0023] 制御システム本体 14は、演算処理部（CPU)、記憶部 (ROM及び RAM等)及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。乗場呼び自動登録部 17 、かご内呼び自動登録部 18、応答選定部 19、データベース 20、乗客移動時間算出部 21及び開閉制御部 22の機能は、制御システム本体 14のコンピュータにより実現される。

[0024] 即ち、コンピュータの記憶部には、乗場呼び自動登録部 17、かご内呼び自動登録部 18、応答選定部 19、乗客移動時間算出部 21及び開閉制御部 22の機能を実現するためのプログラムが格納されている。また、乗客移動時間や通常の戸開時間等の情報も、記憶部に格納される。演算処理部は、記憶部に格納されたプログラムに基づ、て、制御システム本体 14の機能に関する演算処理を実行する。

[0025] 次に、処理動作について説明する。図 3は、図 2の制御システム本体 14の処理動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、乗場呼び登録装置 10が操作されると (Sl)、当該乗場呼び登録装置 10が設置された乗場階 4をかご呼び階とするかご呼び登録が乗場呼び自動登録部 17によって行われる (S2)。

[0026] この後、各エレベータ装置 1〜3の運転情報、乗場呼び自動登録部 17によって登録された力ご呼び階の情報、及びかご内呼び自動登録部 18によって登録された行き先階の情報に基づいて、各エレベータ装置 1〜3についての評価値演算が応答選定部 19によって行われる。この結果、乗場呼び自動登録部 17のかご呼び登録に応答するエレベータ装置が各エレベータ装置 1〜3の中から選定エレベータとして選定される（S3)。この後、応答選定部 19からの情報により、選定エレベータの表示が乗場呼び登録装置 10の表示器 12で行われる（S4)。

[0027] この後、乗場呼び登録装置 10から選定出入口（選定エレベータのエレベータ出入口 6)までの乗客移動時間が乗客移動時間算出部 21によって算出される。乗客移動時間の算出は、各エレベータ出入口 6に対応させてデータベース 20にあら力じめ格納されている乗客移動時間の中から、選択出入口に対応する乗客移動時間を読み取ることにより行われる（S5)。

[0028] この後、選定エレベータの運転情報に基づいて、選定出入口が戸開状態であるか否かが制御システム本体 14によって判定される（S6)。選定出入口が戸開状態でないと判定された場合には、選定出入口の通常の開閉動作が開閉制御部 22の制御により行われ処理が終了する（S7)。

[0029] また、選定出入口が戸開状態であると判定された場合には、乗場呼び自動登録部 17による力ご呼び登録後の時間が、乗客移動時間算出部 21によって算出された乗客移動時間を経過してヽるカゝ否かが判定される (S8)。

[0030] 乗客移動時間の経過前であると判定された場合には、選定出入口の戸開状態は、開閉制御部 22の制御により、乗客移動時間が経過するまで継続される（S9)。

[0031] 乗客移動時間を経過していると判定された場合には、開閉制御部 22の制御により、通常の戸開時間の経過後、戸閉動作が行われて処理が終了する（S 10)。

[0032] このようなエレベータの制御システムでは、乗場呼び自動登録部 17のかご呼び登録時に選定出入口がすでに戸開状態になっているとき、当該かご呼び登録が行われた後、乗客移動時間が経過するまで、選定出入口の戸開状態を継続させるようになって、るので、乗客がエレベータ出入口 6に到達するまでにエレベータ出入口 6が戸閉されることを防止することができ、乗客がかご 5に乗り遅れることを防止することができる。また、選定エレベータの選定は、すべてのエレベータ装置 1〜3が対象とされるので、選定エレベータの選定を効率良く行うことができ、乗客の待ち時間の短縮ィ匕を図ることができる。

[0033] なお、上記の例では、データベース 20に格納された乗客移動時間が各エレベータ出入口 6について 1つずっとされている力各エレベータ出入口 6について、一般用及び身障者用のそれぞれの乗客移動時間を別々に格納してもよい。この場合、乗客移動時間算出部 21による乗客移動時間の算出は、かご呼び登録が一般用選択器の操作により行われたときには一般用の乗客移動時間をデータベース 20から読み取り、かご呼び登録が身障者用選択器の操作により行われたときには身障者用の乗客移動時間をデータベース 20から読み取ることにより、行われる。このようにすれば、乗客が身障者であっても、かご 5への乗り遅れを防止することができる。

[0034] 実施の形態 2.

なお、上記の例では、各エレベータ出入口 6に対応する乗客移動時間がかご呼び階の混雑度合いによって異なることはないが、力ご呼び階の混雑度合いによって乗客移動時間を異なるようにしてもょ、。

[0035] 即ち、データベース 20には、各乗場階 4が乗客で混雑する混雑時間帯及び各乗場階 4の混雑が治まる閑散時間帯のそれぞれの情報を含む時間帯情報と、混雑時間帯及び閑散時間帯のそれぞれに対応する乗客移動時間の情報を含む乗客移動時間情報とが格納されている。乗客移動時間情報に含まれる乗客移動時間は、エレベータ出入口 6に対応させて設定されて!ヽる。

[0036] 乗客移動時間算出部 21は、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録時の情報に基づいて、混雑時間帯及び閑散時間帯のいずれかの乗客移動時間を選択し、選択した乗客移動時間のうち、選定出入口に対応する乗客移動時間を読み取る。このようにして、乗客移動時間算出部 21は、乗客移動時間を算出する。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0037] 次に、動作について説明する。実施の形態 2での処理動作は、乗客移動時間を算出するときの処理動作を除き、実施の形態 1での処理動作と同様であるので、乗客移動時間を算出するときの処理動作のみについて説明する。

[0038] 図 4は、この発明の実施の形態 2によるエレベータの制御システムにおける乗客移動時間を算出するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、乗場呼び自動登録部 17によってかご呼び登録が行われたときの時刻が乗客移動時間算出部 21によって検出された後 (S21)、時間帯情報が乗客移動時間算出部 21によってデータベース 20力読み取られる（S22)。 [0039] この後、乗場呼び自動登録部 17によって検出された時刻と時間帯情報とが乗客移動時間算出部 21によって比較される。これにより、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録の時刻が混雑時間帯にある力否かが乗客移動時間算出部 21によって判定される（S23)。

[0040] 力ご呼び登録の時刻が混雑時間帯にあると判定された場合には、混雑時間帯及び選定出入口に対応する乗客移動時間が乗客移動時間算出部 21によってデータべース 20から読み取られる（S24)。このようにして、乗客移動時間が算出される。

[0041] 力ご呼び登録の時刻が混雑時間帯にないと判定された場合には、閑散時間帯及び選定出入口に対応する乗客移動時間が乗客移動時間算出部 21によってデータベース 20から読み取られる（S25)。このようにして、乗客移動時間が算出される。この後の動作は実施の形態 1と同様である。

[0042] このようなエレベータの制御システムでは、混雑時間帯及び閑散時間帯のそれぞれについての乗客移動時間をデータベース 20にあらかじめ設定しておき、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録の時刻がいずれの時間帯に属するかを判定することにより、乗客による力ご呼び階の混雑度合いに応じた乗客移動時間を算出するようになつているので、簡易な構成で、力ご呼び階における乗客移動時間をより確実に算出することができ、乗客のかご 5への乗り遅れの防止をさらに図ることができる。

[0043] 実施の形態 3.

また、上記の例では、力ご呼び階での混雑度合いが時間帯によって判定されるようになっている力乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録の回数によってかご呼び階での混雑度合!/、を判定するようにしてもよ!、。

[0044] 即ち、実施の形態 3では、乗客移動時間算出部 21は、乗場呼び自動登録部 17による単位時間当たり（例えば、 1分当たり）の力ご呼び登録の回数を検出し、検出した力ご呼び登録の回数に基づいて、力ご呼び階の混雑の有無を判定するようになっている。即ち、乗客移動時間算出部 21は、乗場呼び自動登録部 17による単位時間当たりのかご呼び登録の回数があら力じめ設定された基準回数よりも多いときにかご呼び階が混雑していると判定し、基準回数以下であるときにかご呼び階の混雑が治まつて、ると判定するようになって!/、る。 [0045] また、データベース 20には、混雑しているときの乗客移動時間と、混雑が治まっているときの乗客移動時間とが各エレベータ出入口 6に対応させてあら力じめ格納されている。乗客移動時間算出部 21は、かご呼び階の混雑の有無の判定結果に基づいて、混雑しているとき及び混雑が治まっているときのいずれかの乗客移動時間を選択し、選択した乗客移動時間のうち、選定出入口に対応する乗客移動時間を読み取る。このようにして、乗客移動時間算出部 21は、乗客移動時間を算出する。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0046] 次に、動作について説明する。実施の形態 3での処理動作は、乗客移動時間を算出するときの処理動作を除き、実施の形態 1での処理動作と同様であるので、乗客移動時間を算出するときの処理動作のみについて説明する。

[0047] 図 5は、この発明の実施の形態 3によるエレベータの制御システムにおける乗客移動時間を算出するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、乗客移動時間が算出されるときには、乗場呼び自動登録部 17による単位時間当たりの力ご呼び登録の回数が乗客移動時間算出部 21によって検出される（S31 )。この後、検出された力ご呼び登録の回数が基準回数よりも多いか否かが乗客移動時間算出部 21によって判定される（S32)。

[0048] 力ご呼び登録の回数が基準回数よりも多い場合には、力ご呼び階が混雑しているとされ、混雑しているときの乗客移動時間が乗客移動時間算出部 21によってデータベース 20から読み取られる（S33)。

[0049] 力ご呼び登録の回数が基準回数以下である場合には、力ご呼び階の混雑が治まつているとされ、混雑が治まっているときの乗客移動時間が乗客移動時間算出部 21によってデータベース 20から読み取られる（S34)。

[0050] このようにして、選択出入口に対応する乗客移動時間が算出された後、実施の形態 1と同様にして、処理動作が行われる。

[0051] このように、乗客移動時間算出部 21が乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録の回数に基づいて、かご呼び階の混雑の有無を判定し、判定結果に基づいて乗客移動時間を算出するようになっているので、団体客がエレベータを利用する場合等のように、乗客数が一時的に増加する場合であっても、簡易な構成で、かご呼び階における乗客移動時間をより確実に算出することができ、乗客の力ご 5への乗り遅れの防止をさらに図ることができる。

[0052] 実施の形態 4.

また、上記の例では、応答選定部 19は、評価値演算による評価値が最も良いエレベータ装置をそのまま選定エレベータとして選定するようになって!/ヽるが、評価値演算に基づいて、選定エレベータの候補となる候補エレベータをー且選択し、別個の追加条件に基づいて、候補エレベータを選定エレベータとすることの可否を判定するようになっていてもよい。

[0053] 即ち、図 6は、この発明の実施の形態 4によるエレベータの制御システムを示す機能ブロック図である。図において、制御システム本体 14は、乗場呼び自動登録部 17 、かご内呼び自動登録部 18、応答選定部 19、データベース (記憶部） 20、乗客移動時間算出部 21、開閉制御部 22及び戸開継続限界時間決定部 25を有している。

[0054] 応答選定部 19は、各エレベータ装置 1〜3についての評価値演算を行うことにより、選定エレベータの候補となる候補エレベータをー且選択する。

[0055] データベース 20には、乗客移動時間と、戸開状態が継続される限界 (最長）の時間

(戸開継続限界時間）とが各エレベータ出入口 6に対応させてあら力じめ格納されている。

[0056] 乗客移動時間算出部 21は、応答選定部 19及びデータベース 20のそれぞれからの情報に基づいて、候補エレベータのかご呼び階に設けられたエレベータ出入口 6 を候補出入口とし、乗客が乗場呼び登録装置 10から候補出入口までの間を移動するのにかかる乗客移動時間を算出する。乗客移動時間の算出は、候補出入口に対応する乗客移動時間をデータベース 20から読み出すことにより行われる。

[0057] 戸開継続限界時間決定部 25は、応答選定部 19及びデータベース 20のそれぞれ力もの情報に基づいて、候補エレベータのかご呼び階に設けられたエレベータ出入口 6を候補出入口とし、候補出入口についての戸開継続限界時間を算出する。戸開継続限界時間の算出は、候補出入口に対応する戸開継続限界時間をデータベース 20から読み出すことにより行われる。

[0058] 各エレベータ出入口 6の開閉動作時には、制御システム本体 14により、各エレべ一タ出入口 6について、戸開状態になってからの時間がカウントされる。応答選定部 19 は、制御システム本体 14によってカウントされる時間に基づいて、候補出入口が戸開状態になつてから、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録が行われるまでの時間を戸開継続経過時間として求め、求めた戸開継続経過時間に、乗客移動時間算出部 21によって算出された乗客移動時間を加算することにより戸開継続予定時間を求める。なお、戸開継続予定時間は、候補出入口の戸開状態が継続される予定の時間である。

[0059] また、応答選定部 19は、乗客移動時間算出部 21からの情報に基づいて算出した戸開継続予定時間と、戸開継続限界時間決定部 25からの情報に基づいて取得した戸開継続限界時間とを比較することにより、候補エレベータを選定エレベータとすることの可否を判定する。即ち、応答選定部 19は、候補出入口について、戸開継続予定時間が戸開継続限界時間よりも長いときに候補エレベータを選定エレベータの候補力除外し、戸開継続予定時間が戸開継続限界時間以内であるときに候補エレべータを選定エレベータとして選定する。また、応答選定部 19は、候補エレベータを選定エレベータの候補から除外したときには、除外した候補エレベータと異なる別のェレベータ装置の中から新たな候補エレベータを選択する。他の構成は実施の形態 1 と同様である。

[0060] 次に、制御システム本体 14の処理動作について説明する。図 7は、図 6の制御システム本体 14の処理動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、図に示すように、乗場呼び登録装置 10が操作されると (Sl)、当該乗場呼び登録装置 10が設置された乗場階 4を力ご呼び階とする力ご呼び登録が乗場呼び自動登録部 17によって行われる（S2)。

[0061] この後、各エレベータ装置 1〜3の運転情報、乗場呼び自動登録部 17によって登録された力ご呼び階の情報、及びかご内呼び自動登録部 18によって登録された行き先階の情報に基づいて、各エレベータ装置 1〜3についての評価値演算が応答選定部 19によって行われる。これにより、選定エレベータの候補となる候補エレベータが各エレベータ装置の中力選択される（S41)。

[0062] この後、乗場呼び登録装置 10から候補出入口までの乗客移動時間 tlが乗客移動時間算出部 21によって算出される (S5)。この後、候補出入口がすでに戸開状態になっている力否かが制御システム本体 14により判定される（S6)。候補出入口が戸開状態となっていないと判定された場合には、候補出入口の通常の開閉動作が開閉制御部 22の制御により行われ処理が終了する（S7)。

[0063] また、候補出入口がすでに戸開状態になっていると判定された場合には、候補出入口についての戸開継続経過時間 t2が応答選定部 19により算出される（S42)。この後、候補出入口についての戸開継続限界時間 Tが戸開継続限界時間決定部 25 により算出される（S43)。

[0064] この後、候補出入口について、戸開継続経過時間 t2に乗客移動時間 tlを加算した戸開継続予定時間 (tl +t2)が戸開継続限界時間 Tよりも長、か否かが応答選定部 19により判定される (S44)。

[0065] 戸開継続予定時間 (tl +t2)が戸開継続限界時間 Τよりも長いと判定された場合には、応答選定部 19により、当該候補エレベータが選定エレベータの候補力除外される（S45)。この後、除外した候補エレベータと異なる新たな候補エレベータを選択し (S41)、上記と同様の処理を行う。

[0066] 戸開継続予定時間（tl +t2)が戸開継続限界時間 T以内であると判定された場合には、応答選定部 19により、当該候補エレベータが選定エレベータとして選定される (S3)。この後、応答選定部 19からの情報により、選定エレベータの表示が乗場呼び登録装置 10の表示器 12で行われる（S4)。この後、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録後の時間が、乗客移動時間算出部 21によって算出された乗客移動時間 tlを経過している力否かが判定される（S8)。この後の処理動作は、実施の形態 1 と同様である。

[0067] このようなエレベータの制御システムでは、選定エレベータの候補となる候補エレべータがー且選択され、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録時に候補出入口がすでに戸開状態にされている場合に、候補出入口について、戸開継続予定時間と戸開継続限界時間とが比較され、これにより候補エレベータを選定エレベータとすることの可否が判定されるようになって!/、るので、エレベータ出入口 6の戸開状態の継続時間が極端に長くなることを防止することができ、エレベータの運行効率の低下の防止を図ることができる。

[0068] 実施の形態 5.

また、上記の例では、各エレベータ出入口 6に対応する戸開 «続限界時間 Tがかご呼び階の混雑度合ヽによって異なることはな、が、力ご呼び階の混雑度合ヽによつて戸開継続限界時間を異なるようにしてもょ、。

[0069] 即ち、データベース 20には、各乗場階 4が乗客で混雑する混雑時間帯及び各乗場階 4の混雑が治まる閑散時間帯のそれぞれの情報を含む時間帯情報と、混雑時間帯及び閑散時間帯のそれぞれに対応する戸開継続限界時間の情報を含む限界時間情報とが格納されている。限界時間情報に含まれる戸開継続限界時間は、エレベータ出入口 6に対応させて設定されて!ヽる。

[0070] 戸開継続限界時間決定部 25は、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録時の情報に基づいて、混雑時間帯及び閑散時間帯のいずれかの乗客移動時間を選択し、選択した乗客移動時間のうち、候補出入口に対応する戸開継続限界時間を読み取る。このようにして、戸開継続限界時間決定部 25は、戸開継続限界時間を算出する。他の構成は実施の形態 4と同様である。

[0071] 次に、動作について説明する。実施の形態 5での処理動作は、戸開継続限界時間を算出するときの処理動作を除き、実施の形態 4での処理動作と同様であるので、戸開継続限界時間を算出するときの処理動作のみについて説明する。

[0072] 図 8は、この発明の実施の形態 5によるエレベータの制御システムにおける戸開継続限界時間を算出するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、乗場呼び自動登録部 17によってかご呼び登録が行われたときの時刻が戸開継続限界時間決定部 25によって検出された後 (S51)、時間帯情報が戸開継続限界時間決定部 25によってデータベース 20から読み取られる（S52)。

[0073] この後、乗場呼び自動登録部 17によって検出された時刻と時間帯情報とが戸開継続限界時間決定部 25によって比較される。これにより、乗場呼び自動登録部 17による力ご呼び登録の時刻が混雑時間帯にある力否かが戸開継続限界時間決定部 25 によって判定される（S53)。

[0074] 力ご呼び登録の時刻が混雑時間帯にあると判定された場合には、混雑時間帯及び候補出入口に対応する戸開継続限界時間が戸開継続限界時間決定部 25によってデータベース 20から読み取られる（S54)。このようにして、戸開 «I続限界時間が算出される。

[0075] 力ご呼び登録の時刻が混雑時間帯にないと判定された場合には、閑散時間帯及び候補出入口に対応する戸開継続限界時間が戸開継続限界時間決定部 25によつてデータベース 20から読み取られる（S55)。このようにして、戸開 «続限界時間が算出される。この後の動作は実施の形態 4と同様である。

[0076] このようなエレベータの制御システムでは、混雑時間帯及び閑散時間帯のそれぞれについての戸開継続限界時間をデータベース 20にあらかじめ設定しておき、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録の時刻がいずれの時間帯に属するかを判定することにより、乗客による力ご呼び階の混雑度合いに応じた戸開継続限界時間を算出するようになっているので、簡易な構成で、候補出入口についての戸開継続限界時間をより確実に算出することができ、乗客のかご 5への乗り遅れの防止をさらに図ることができる。

[0077] 実施の形態 6.

また、実施の形態 5では、力ご呼び階での混雑度合いが時間帯によって判定されるようになつている力乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録の回数によってかご呼び階での混雑度合!/、を判定するようにしてもよ!、。

[0078] 即ち、実施の形態 6では、戸開継続限界時間決定部 25は、乗場呼び自動登録部 1 7による単位時間当たり（例えば、 1分当たり）のかご呼び登録の回数を検出し、検出したかご呼び登録の回数に基づ、て、かご呼び階の混雑の有無を判定するようになつている。即ち、戸開継続限界時間決定部 25は、乗場呼び自動登録部 17による単位時間当たりのかご呼び登録の回数があら力じめ設定された基準回数よりも多いときにかご呼び階が混雑していると判定し、基準回数以下であるときにかご呼び階の混雑が治まって、ると判定するようになって!/、る。

[0079] また、データベース 20には、混雑しているときの戸開継続限界時間と、混雑が治まつているときの戸開継続限界時間とが各エレベータ出入口 6に対応させてあら力じめ格納されている。戸開継続限界時間決定部 25は、力ご呼び階の混雑の有無の判定結果に基づヽて、混雑してヽるとき及び混雑が治まってヽるときの、ずれかの戸開継続限界時間を選択し、選択した戸開継続限界時間のうち、候補出入口に対応する戸開継続限界時間を読み取る。このようにして、戸開継続限界時間決定部 25は、戸開継続限界時間を算出する。他の構成は実施の形態 4と同様である。

[0080] 次に、動作について説明する。実施の形態 6での処理動作は、乗客移動時間を算出するときの処理動作を除き、実施の形態 4での処理動作と同様であるので、乗客移動時間を算出するときの処理動作のみについて説明する。

[0081] 図 9は、この発明の実施の形態 6によるエレベータの制御システムにおける戸開継続限界時間を算出するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、戸開継続限界時間が算出されるときには、乗場呼び自動登録部 17による単位時間当たりの力ご呼び登録の回数が戸開継続限界時間決定部 25によって検出される（S61)。この後、検出された力ご呼び登録の回数が基準回数よりも多いか否かが戸開継続限界時間決定部 25によって判定される（S62)。

[0082] 力ご呼び登録の回数が基準回数よりも多い場合には、力ご呼び階が混雑しているとされ、混雑しているときの戸開継続限界時間が戸開継続限界時間決定部 25によつてデータベース 20から読み取られる（S63)。

[0083] 力ご呼び登録の回数が基準回数以下である場合には、力ご呼び階の混雑が治まつているとされ、混雑が治まっているときの戸開継続限界時間が戸開継続限界時間決定部 25によってデータベース 20から読み取られる（S64)。

[0084] このようにして、候補出入口に対応する戸開継続限界時間が算出された後、実施の形態 2と同様にして、処理動作が行われる。

[0085] このように、戸開継続限界時間決定部 25が乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録の回数に基づいて、かご呼び階の混雑の有無を判定し、判定結果に基づいて戸開 «続限界時間を算出するようになっているので、団体客がエレベータを利用する場合等のように、乗客数が一時的に増加する場合であっても、簡易な構成で、候補出入口についての戸開継続限界時間をより確実に算出することができ、乗客のかご 5への乗り遅れの防止をさらに図ることができる。

[0086] なお、上記の例では、戸開継続限界時間決定部 25は、乗客移動時間とは別個の戸開継続限界時間の情報をデータベース 20から読み取ることにより、戸開継続限界時間を算出するようになっている力乗客移動時間のみをデータベース 20に格納し、戸開継続限界時間決定部 25は、データベース 20から読み取った乗客移動時間の情報に基づいて、戸開継続限界時間を算出するようになっていてもよい。即ち、戸開継続限界時間が乗客移動時間の関数として求められるようになつていてもよい。この場合、戸開継続限界時間は、乗客移動時間に応じて変化することとなる。

[0087] 実施の形態 7.

図 10は、この発明の実施の形態 7によるエレベータの制御システムを示す構成図である。また、図 11は、図 10のエレベータの制御システムを示す機能ブロック図である。図において、各乗場階 4には、例えば接触型磁気カードや非接触型 ICカード、非接触タグ機器等に記憶された乗客の個人情報を取得可能で、取得した個人情報に基づいて、個人認証を行うための認証装置 31が乗場呼び登録装置として設置されている。

[0088] エレベータホール 7のホール出入口には、個人情報が認証装置 31によって認証されたときにのみエレベータホール 7内への入室を許可するセキュリティゲートが設けられている。なお、ホール出入口には、通常施錠されており認証装置 31による認証によって一時的に解錠されるドアを設けてもよい。また、認証装置 31による認証時のみにホール出入ロを自動で開放するドアをホール出入口に設けてもょ、。

[0089] 制御システム本体 14は、認証装置 31によって取得された個人情報を解析する認証情報読み取り装置 32をさらに有している。個人情報には、例えば各エレベータ出入口 6に対応する乗客移動時間や目的階、かご呼び階等の詳細情報が含まれて！/、る。認証情報読み取り装置 32は、個人情報の解析により、上記の詳細情報を検出する。

[0090] 認証情報読み取り装置 32からの情報は、乗場呼び自動登録部 17に伝送される。

乗場呼び自動登録部 17は、認証装置 31によって乗客を認証したときにのみ、かご呼び登録を行う。

[0091] また、乗客移動時間算出部 21は、認証情報読み取り装置 32からの情報に基づいて、認証装置 31によって認証された個人情報に応じた乗客移動時間を算出する。即ち、乗客移動時間算出部 21は、認証情報読み取り装置 32によって解析された詳細情報の中から乗客移動時間の情報を読み取ることにより、個人情報に応じた乗客移動時間を算出する。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0092] このようなエレベータの制御システムでは、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録が認証装置 31によって乗客が認証されたときにのみ行われるようになつているので、部外者によるかご呼び登録を防止することができ、セキュリティ効果を向上させることがでさる。

[0093] また、乗客移動時間算出部 21は、認証装置 31によって認証された個人情報に応じた乗客移動時間を算出するようになっているので、乗客移動時間を乗客ごとにきめ細力べ設定することができ、乗客のかご 5への乗り遅れの防止をさらに確実に図ることができる。

[0094] なお、上記の例では、個人情報の中に乗客移動時間の情報が含まれて、るが、例えば性別や年齢等の情報を個人情報に含ませ、性別や年齢等に対応する乗客移動時間の情報をデータベース 20にそれぞれ格納してもよい。この場合、認証装置 31によって認証された個人情報に対応する乗客移動時間が乗客移動時間算出部 21によつてデータベース 20から読み取られる。

[0095] また、上記実施の形態 1〜3及び 7では、複数台のエレベータ装置 1〜3をまとめて制御するエレベータの制御システムにこの発明が適用されている力単独のエレべータ装置を制御するエレベータの制御システムにこの発明を適用してもよい。この場合、制御システム本体 14は、群管理制御装置 15を有していない。また、制御システム本体 14では、選定エレベータの選定を行う必要がないので、乗場呼び自動登録部 17からの情報が乗客移動時間算出部 21に直接入力される。

[0096] このように単独のエレベータ装置を制御するエレベータの制御システムにお!/ヽて、乗場呼び自動登録部 17によるかご呼び登録時にエレベータ出入口（選定出入口） 6 がすでに戸開状態にされているとき、かご呼び登録後、乗客移動時間が経過するまで、エレベータ出入口 6の戸開状態を継続させるようにしたので、乗客がエレベータ出入口 6に到達するまでにエレベータ出入口 6が戸閉されることを防止することができ、乗客が力ご 5に乗り遅れることを防止することができる。 [0097] また、上記実施の形態 2あるいは 3の構成を実施の形態 4の構成に適用してもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 共通の乗場階に停止可能な力ごと、上記乗場階に設けられ、上記乗場階に停止された上記かごと上記乗場階との間の乗降のためのエレベータ出入口とをそれぞれ有する複数のエレベータ装置の運転を制御するエレベータの制御システムであって、上記乗場階に設けられ、上記乗場階で操作可能な乗場呼び登録装置、上記乗場呼び登録装置が操作された上記乗場階をかご呼び階とし、各上記かごの

V、ずれかを上記かご呼び階に停止させるためのかご呼び登録を行う乗場呼び自動登録部、

各上記エレベータ装置及び上記乗場呼び自動登録部のそれぞれからの情報に基づ、て、上記かご呼び登録に応答する上記エレベータ装置を選定エレベータとして選定する応答選定部、

上記応答選定部からの情報に基づ、て、上記選定エレベータの上記かご呼び階に設けられた上記エレベータ出入口を選定出入口とし、乗客が上記乗場呼び登録装置力も上記選定出入口までの間を移動するためにかかる乗客移動時間を算出する乗客移動時間算出部、及び

上記選定エレベータ及び上記乗客移動時間算出部のそれぞれからの情報に基づ

V、て、上記選定出入口の開閉動作を制御する開閉制御部

を備え、

上記開閉制御部は、上記かご呼び登録時に上記選定出入口がすでに戸開状態にされているとき、上記かご呼び登録が行われた後、上記乗客移動時間が経過するまで上記選定出入口の戸開状態を継続させるようになって、ることを特徴とするエレべータの制御システム。

[2] 乗場階に停止可能な力ごと、上記乗場階に設けられ、上記乗場階に停止されたかごと上記乗場階との間の乗降のためのエレベータ出入口とを有する単独のエレべ一タ装置を制御するエレベータの制御システムであって、

上記乗場階に設けられ、上記乗場階で操作可能な乗場呼び登録装置、上記乗場呼び登録装置が操作された上記乗場階をかご呼び階とし、上記かごを上記かご呼び階に停止させるためのかご呼び登録を行う乗場呼び自動登録部、上記エレベータ装置の上記かご呼び階に設けられた上記エレベータ出入口を選定出入口とし、乗客が上記乗場呼び登録装置から上記選定出入口までの間を移動するためにかかる乗客移動時間を算出する乗客移動時間算出部、及び

上記エレベータ装置及び上記乗客移動時間算出部のそれぞれからの情報に基づ

V、て、上記選定出入口の開閉動作を制御する開閉制御部

を備え、

上記開閉制御部は、上記かご呼び登録時に上記選定出入口がすでに戸開状態とされているとき、上記かご呼び登録が行われた後、上記乗客移動時間が経過するまで上記選定出入口の戸開状態を継続させるようになって、ることを特徴とするエレべータの制御システム。

[3] 上記エレベータ出入口の戸開状態が継続される限界の時間を戸開継続限界時間として決定する戸開継続限界時間決定部をさらに備え、

上記応答選定部は、各上記エレベータ装置及び上記乗場呼び自動登録部のそれぞれ力の情報に基づいて、各上記エレベータ装置の中から、上記選定エレベータの候補となる候補エレベータを選択し、上記候補エレベータの上記かご呼び階に設けられた上記エレベータ出入口を候補出入口とするようになっており、上記かご呼び登録時に上記候補出入口がすでに戸開状態にされているときに、上記候補出入口が戸開状態になつてから上記かご呼び登録が行われるまでの時間に上記乗客移動時間を加算した戸開継続予定時間を求め、上記戸開継続予定時間と上記戸開継続限界時間とを比較することにより、上記候補エレベータを上記選定エレベータとすることの可否を判定するようになって、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの制御システム。

[4] 上記戸開継続限界時間決定部は、上記乗客による上記かご呼び階の混雑度合！/、に応じた上記戸開継続限界時間を求めるようになって!/、ることを特徴とする請求項 3 に記載のエレベータの制御システム。

[5] 上記乗客移動時間算出部は、上記乗客による上記かご呼び階の混雑度合いに応じた上記乗客移動時間を算出するようになっていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3の何れかに記載のエレベータの制御システム。

[6] 上記乗場呼び登録装置は、上記乗客の個人情報を取得可能で、上記個人情報に基づいて、個人認証を行う認証装置であり、

上記乗場呼び自動登録部は、上記個人認証によって上記乗客を認証したときに、上記かご呼び登録を行うようになっていることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータの制御システム。

[7] 上記乗客移動時間算出部は、上記認証装置によって認証された上記乗客の上記個人情報に応じた上記乗客移動時間を算出するようになっていることを特徴とする請求項 6に記載のエレベータの制御システム。