JPWO2010023719A1 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

エレベータの群管理制御装置は、応答時間予測手段、乗客移動推定手段、待機時間予測手段、候補かご選択手段、割り当て手段及び指令手段を有している。応答時間予測手段は、遠隔呼び登録装置からのかご呼びに対する応答時間を各かごについて予測する。乗客移動推定手段は、遠隔呼び登録装置及び乗場の位置関係に基づいて乗客移動時間を推定する。待機時間予測手段は、応答時間及び乗客移動時間に基づいて各かごの待機時間を予測する。候補かご選択手段は、待機時間が所定の時間よりも短いかごを候補かごとし、待機時間が所定の時間以上のかごを候補かごから除外する。割り当て手段は、各かごの少なくともいずれかが候補かごであるときに、割り当てかごを候補かごの中から決定する。指令手段は、すべてのかごが候補かごから除外されているときに、乗場呼び登録装置への入力操作を促す再入力要求情報を遠隔呼び登録装置に報知させる報知指令を発生する。

Description

この発明は、複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置に関するものである。

従来、共通の呼び登録装置からの情報に基づいて、複数のエレベータの運転を管理するエレベータの群管理制御装置が知られている。このような従来のエレベータでは、呼び登録装置が例えば乗場の入口や建物の玄関等、エレベータの乗場から外れた位置に設けられることがある。この場合、エレベータ出入口の位置が呼び登録装置の位置から離れているので、乗客がエレベータのかごに乗り遅れるおそれがある。

従来、乗客の乗り遅れの防止を図るために、乗客が呼び登録装置とエレベータ出入口との間を移動するのに必要な乗客移動時間と、かごが乗場に到着するまでの運行所要時間とを比較し、比較結果に基づいて各エレベータを制御するエレベータ用群制御装置が提案されている。従来のエレベータ用群制御装置では、運行所要時間が乗客移動時間よりも長いかごのうち、所定の評価関数値が最良となるかごが、呼びに応答するかごとして割り当てられる。運行所要時間が乗客移動時間よりも短いかごは、割り当ての候補から除外される（特許文献１参照）。

また、従来、乗客の乗り遅れの防止を図るために、運行所要時間と乗客移動時間との時間差を求め、運行所要時間が乗客移動時間よりも長いときの時間差を実質待ち時間とし、運行所要時間が乗客移動時間よりも短いときの時間差をロス時間として、実質待ち時間及びロス時間を総合的に評価することにより、割り当てかごを決定するエレベータ群管理制御装置も提案されている。従来のエレベータ群管理制御装置では、乗客移動時間が経過するまでエレベータ出入口が戸開状態で維持される（特許文献２参照）。

特許第３０４０５２４号公報 ＷＯ２００６／１１４８７７

しかし、特許文献１に示されたエレベータ用群制御装置において、すべてのかごの運行所要時間が乗客移動時間よりも短い場合には、すべてのかごが割り当ての候補から除外されてしまい、割り当てかごを決定することができなくなってしまう。また、割り当ての候補が存在したとしても、かごの運行所要時間が極端に長い場合には、かごが乗場に到着するまでに長時間を要することとなり、輸送効率が著しく悪化してしまう。

また、特許文献２に示されたエレベータ群管理制御装置では、かごの運行所要時間と乗客移動時間との関係によっては、乗客のかごへの乗車後も、エレベータ出入口の戸開状態が長時間継続されるおそれがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客の乗り遅れの防止を図ることができるとともに、輸送効率の向上を図ることができるエレベータの群管理制御装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの群管理制御装置は、乗場に設けられた乗場呼び登録装置、及び乗場から離れた位置に設けられた遠隔呼び登録装置のそれぞれからの情報に基づいて、複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置であって、遠隔呼び登録装置が所定の入力操作を受けて発生するかご呼びに対する応答時間を各エレベータ装置のかごについてそれぞれ予測する応答時間予測手段、遠隔呼び登録装置及び乗場の位置関係に基づいて、遠隔呼び登録装置から乗場に乗客が達するまでの乗客移動時間を推定する乗客移動推定手段、応答時間及び乗客移動時間に基づいて、各かごの乗場での待機時間をそれぞれ予測する待機時間予測手段、待機時間が所定の時間よりも短くなるかごを候補かごとし、待機時間が所定の時間以上となるかごを候補かごから除外する候補かご選択手段、各かごの少なくともいずれかが候補かごとされているときに、かご呼びに対して応答するかごを割り当てかごとして候補かごの中から決定する割り当て手段、及び各かごのすべてが候補かごから除外されているときに、乗場呼び登録装置に対する入力操作を促す再入力要求情報を遠隔呼び登録装置に報知させる報知指令を発生する指令手段を備えている。

この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置を示す構成図である。 図１のエレベータ装置が設置された建物の階床を示す平面図である。 図１の遠隔呼び登録装置を示す正面図である。 図３の表示装置に割り当て情報が表示されているときの遠隔呼び登録装置を示す正面図である。 図３の表示装置に再入力要求情報が表示されているときの遠隔呼び登録装置を示す正面図である。 図１のエレベータの群管理制御装置の処理動作を説明するフローチャートである。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置を示す構成図である。また、図２は、図１のエレベータ装置が設置された建物の階床を示す平面図である。図において、複数のエレベータ装置１が設置された建物の各階床には、図２に示すように、各エレベータ装置１が隣接する共通の乗場２が設けられている。各エレベータ装置１は、乗場２に停止可能なかご３と、かご３の移動を制御する各台制御装置４とを有している。

各エレベータ装置１と乗場２との間には、開閉可能なエレベータ出入口５がそれぞれ設けられている。エレベータ出入口５が開いているときには、乗場２とかご３内との間で乗客の乗降が可能になる。また、乗場２には、点灯あるいは点滅によりエレベータの運転に関する情報を示すホールランタン６と、各エレベータ装置１を互いに異なる号機（この例では、Ａ号機及びＢ号機）として表示するための号機表示プレート７とがエレベータ出入口５ごとに設けられている。ホールランタン６は、かご３の到着が予定されるエレベータ出入口５を点灯により示し、到着予定のエレベータ出入口５にかご３が到着したことを点滅により示す。

各階床には、乗場２に設けられた乗場呼び登録装置８と、乗場２から離れた位置に設けられた遠隔呼び登録装置９とが設けられている。乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９は、所定の入力操作を受けることによりかご呼びを発生する。乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のそれぞれからの情報は、群管理制御装置１０へ送られる。群管理制御装置１０は、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のそれぞれからの情報に基づいて、各エレベータ装置１を一群として管理する。従って、各台制御装置４の制御は、群管理制御装置１０によって管理される。

ここで、図３は、図１の遠隔呼び登録装置９を示す正面図である。遠隔呼び登録装置９には、行き先階を指定する入力操作を行ってかご呼びを発生させるための複数の操作釦（この例では１０キー）１１と、各エレベータ装置１の運転に関する情報を報知する表示装置（報知装置）１２とが設けられている。例えば、１２階を行き先階として指定するときには、「１」及び「２」の順にキーを押す。これにより、１２階が行き先階として指定されるとともに、かご呼びが発生する。乗場呼び登録装置８の構成も遠隔呼び登録装置９と同様となっている。

ホールランタン６及び乗場呼び登録装置８を含む乗場機器の動作は、図１に示すように、複数の乗場ステーション（乗場機器制御装置）１３によって制御される。乗場呼び登録装置８と群管理制御装置１０との間の情報の通信は、乗場ステーション１３を介して行われる。

群管理制御装置１０は、通信手段１４、応答時間予測手段１５、乗客移動推定手段１６、待機時間予測手段１７、候補かご選択手段１８、割り当て手段１９、指令手段２０及び運転制御手段２１を有している。

通信手段１４は、各台制御装置４、遠隔呼び登録装置９及び乗場ステーション１３のそれぞれと群管理制御装置１０との情報通信を行う。

応答時間予測手段１５は、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のいずれかが発生するかご呼びに対する応答時間を各かご３についてそれぞれ予測演算する。即ち、かご応答時間予測手段１５は、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９の少なくともいずれかのかご呼びの発生時から、各かご３が乗場２に到着してエレベータ出入口５が開くまでの時間（応答時間）をそれぞれ予測演算する。

乗客移動推定手段１６は、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のいずれかのかご呼びの発生時から、乗客が乗場２に達するまでの乗客移動時間を推定する。乗客が乗場２に達するまでの時間は、かご呼びの発生時における乗客の位置によって異なる。従って、乗客移動時間は、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のうち、かご呼びを発生した呼び登録装置と乗場２との位置関係に基づいて推定される。即ち、乗場呼び登録装置８がかご呼びを発生した場合には、乗場呼び登録装置８と乗場２との位置関係に基づいて乗客移動時間が推定され、遠隔呼び登録装置９がかご呼びを発生した場合には、遠隔呼び登録装置９と乗場２との位置関係に基づいて乗客移動時間が推定される。乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のそれぞれと乗場２との位置関係のデータは、群管理制御装置１０にあらかじめ設定されている。

例えば、遠隔呼び登録装置９から乗場２までの距離がＸ（ｍ）、乗客の移動速度を１．１（ｍ／ｓ）とすると、遠隔呼び登録装置９がかご呼びを発生したときの乗客移動時間Ｔ（ｓ）は、式（１）により求めることができる。

Ｔ＝Ｘ／１．１…（１）

また、乗場呼び登録装置８は乗場２に設けられているので、例えば乗場呼び登録装置８がかご呼びを発生したときの乗客移動時間Ｔを０として推定することができる。

なお、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のそれぞれに対応する乗客移動時間をあらかじめ算出しておき、算出結果をパラメータとして群管理制御装置１０に記憶しておいてもよい。

待機時間予測手段１７は、応答時間予測手段１５及び乗客移動推定手段１６のそれぞれからの情報に基づいて、各かご３の応答時間と乗客移動時間とを比較し、各かご３が乗場２で待機する待機時間を各かご３についてそれぞれ予測演算する。かご３の応答時間が乗客移動時間よりも長くなっている場合には、戸開待機の時間が必要ないとして、かご３の待機時間が０とされる。かご３の応答時間が乗客移動時間以下となっている場合には、乗客移動時間とかご３の応答時間との時間差がかご３の待機時間とされる。

候補かご選択手段１８は、待機時間予測手段１７からの情報に基づいて、各かご３について候補かごとするか否かを判定する。即ち、候補かご選択手段１８は、待機時間が所定の上限値（例えば３０秒等）よりも短いかご３を候補かごとし、待機時間が所定の上限値以上となるかご３を候補かごから除外する。従って、待機時間予測手段１７によって待機時間が０とされているかご３は、すべて候補かごとされる。また、各かご３のすべての待機時間が上限値よりも長くなっている場合には、すべてのかご３が候補かごから除外される。

割り当て手段１９は、候補かご選択手段１８によって選択された候補かごの中から、かご呼びに対して応答するかご３を割り当てかごとして割り当てる。即ち、割り当て手段１９は、各かご３の少なくともいずれかが候補かごとされているときに、割り当てかごを決定する。各かご３のすべてが候補かごから除外されているときには、割り当て手段１９による割り当てかごの決定は行われない。

割り当てかごの決定は、例えば候補かごごとに総合評価値を求め、総合評価値が最も高評価となる候補かごを割り当てかごとすることにより行われる。総合評価値は、複数種の評価項目について演算により求めた各評価値に、各評価項目に対応する重み付けを行い、重み付けをしたそれぞれの評価値を合計することにより求められる。即ち、Ｉ号機のかご３を割り当てかごとしたときの総合評価値Ｊ（Ｉ）は、式（２）により求められる。

Ｊ（Ｉ）＝Σｗ_i×ｆ_i（ｘ_i）…（２）

ここで、ｗ_iは重み付けの値（ウエイト）、ｆ_i（ｘ_i）は各種評価項目の評価値である。

各種の評価項目としては、例えば乗場２での乗客の待ち時間や乗場２でのかご３の待機時間等が挙げられる。

指令手段２０は、各かご３のすべてが候補かごから除外されているときに、乗場呼び登録装置８に対する入力操作を促す再入力要求情報を遠隔呼び登録装置９に報知させる報知指令を発生する。また、指令手段２０は、割り当て手段１９によって割り当てかごが決定しているときに、割り当てかごを特定する割り当て情報を遠隔呼び登録装置９に報知させる報知指令を発生する。指令手段２０で発生した報知指令は、遠隔呼び登録装置９へ送られる。割り当てかごが決定しているときには、割り当て情報の報知指令が乗場呼び登録装置８へも指令手段２０から送られる。

即ち、群管理制御装置１０は、遠隔呼び登録装置９からのかご呼びに対する各かご３の応答時間と、遠隔呼び登録装置９と乗場２との位置関係に基づいて求めた乗客移動時間とを比較することにより、各かご３の待機時間をそれぞれ予測し、すべてのかご３の待機時間が所定の時間以上となるときに、再入力要求情報を遠隔呼び登録装置９に報知させる報知指令を発生する。

遠隔呼び登録装置９は、再入力要求情報の報知指令を受けることにより再入力要求情報を表示装置１２に表示し、割り当て情報の報知指令を受けることにより割り当て情報を表示装置１２に表示する。また、乗場呼び登録装置８は、割り当て情報の報知指令を受けることにより割り当て情報を表示装置１２に表示する。

ここで、図４は図３の表示装置１２に割り当て情報が表示されているときの遠隔呼び登録装置９を示す正面図、図５は図３の表示装置１２に再入力要求情報が表示されているときの遠隔呼び登録装置９を示す正面図である。遠隔呼び登録装置９が割り当て情報の報知指令を受けている場合には、図４に示すように、割り当てかごを有する号機名（例えばＢ号機等）と、入力操作によって指定されたかご３の行き先階の階床名（例えば１２階等）とが割り当て情報として遠隔呼び登録装置９の表示装置１２に表示される。また、遠隔呼び登録装置９が再入力要求情報の報知指令を受けている場合には、図５に示すように、例えば「乗場で再度入力下さい」等の内容（再入力要求情報）が遠隔呼び登録装置９の表示装置１２に表示される。

運転制御手段２１は、割り当て手段１９によって決定された割り当てかごの情報に基づいて、各エレベータ装置１の運転を管理制御する。

次に、動作について説明する。図６は、図１のエレベータの群管理制御装置１０の処理動作を説明するフローチャートである。乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のいずれかに対して所定の入力操作が行われ、かご呼びが発生すると（Ｓ１）、かご呼びの情報は群管理制御装置１０へ送られる。この後、かご呼びが発生した呼び登録装置の位置に基づいて、乗客が乗場２に達するまでの乗客移動時間が乗客移動推定手段１６によって推定される（Ｓ２）。

この後、かご呼びに対するかご３の応答時間が応答時間予測手段１５によって予測演算される（Ｓ３）。

この後、かご３の応答時間と乗客移動時間とが待機時間予測手段１７によって比較され、かご３の応答時間が乗客移動時間よりも長いか否かが判定される（Ｓ４）。

かご３の応答時間が乗客移動時間以下の場合、即ち乗客移動時間が経過する前にかご３が乗場２に到着する場合には、待機時間予測手段１７において、乗場移動時間からかご３の応答時間を差し引くことにより、乗場２でのかご３の待機時間が予測演算される（Ｓ５）。

この後、かご３の待機時間が所定の上限待機時間（所定の時間）よりも短いか否かが候補かご選択手段１８によって判定される（Ｓ６）。

かご３の応答時間が乗客移動時間よりも長い場合、あるいはかご３の応答時間が乗客移動時間以下であっても、かご３の待機時間が上限待機時間よりも短い場合には、候補かご選択手段１８によって当該かご３が候補かごとされる（Ｓ７）。

かご３の待機時間が上限待機時間以上の場合には、候補かご選択手段１８によって当該かご３が候補かごから除外される（Ｓ８）。

この後、すべてのかご３について上記の演算処理（Ｓ３〜Ｓ８）が完了しているか否かが判定される（Ｓ９）。すべてのかご３について演算処理が完了していない場合には、演算処理の対象が未処理の別のかご３に移され（Ｓ１０）、上記の演算処理（Ｓ３〜Ｓ８）が再度行われる。これにより、すべてのかご３について演算処理（Ｓ３〜Ｓ８）が行われ、各かご３について候補かごとされるか否かの選択が行われる。

各かご３についての演算処理（Ｓ３〜Ｓ８）が完了すると、各かご３の中から候補かごが選択されているか否かが判定される（Ｓ１１）。

すべてのかご３が候補かごから除外されている場合、再入力要求情報を含む報知指令が指令手段２０から遠隔呼び登録装置９へ送られる（Ｓ１２）。これにより、遠隔呼び登録装置９の表示装置１２には、乗場呼び登録装置８に対する入力操作を促す内容が表示される（図５）。

各かご３の少なくともいずれかが候補かごとされている場合には、候補かごごとに、各種の評価項目についての評価値が割り当て手段１９の演算により求められる（Ｓ１３）。

この後、割り当て手段１９において、各種の評価項目について求めた評価値を式（２）に代入することより、総合評価値Ｊ（Ｉ）が候補かごごとに求められる。この後、各候補かごの総合評価値Ｊ（Ｉ）が比較され、最も高評価となる候補かごが割り当てかごとして決定される（Ｓ１４）。

この後、割り当て手段１９によって割り当てかごが決定されると、割り当てかごを有するエレベータ装置１へ運転制御手段２１から割り当て指令が出力される（Ｓ１５）。これにより、割り当てかごがかご呼びに対して応答し、かご呼びが発生した階床の乗場２へ割り当てかごが移動される。

また、割り当て手段１９によって割り当てかごが決定された場合、割り当て情報を含む報知指令が指令手段２０から乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のそれぞれへ送られる。これにより、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９のそれぞれの表示装置１２には、割り当てかごを有する号機を特定する内容が表示される（図４）。

このようなエレベータの群管理制御装置では、すべてのかご３の待機時間が所定の上限値以上となって、すべてのかご３が候補かごから除外されているときに、乗場呼び登録装置８に対する入力操作を促す再入力要求情報を遠隔呼び登録装置９に報知させるようになっているので、待機時間が長くなることが予測されるかご３を割り当てかごとすることを回避することができ、かご３の待機時間が著しく長くなることを防止することができる。従って、各エレベータ装置１の輸送効率の向上を図ることができる。また、乗客は乗場呼び登録装置８においても入力操作を行うことができるので、乗客のかご３への乗り遅れの防止を図ることができる。

また、再入力要求情報が遠隔呼び登録装置９の表示装置１２に表示されるので、再入力要求情報を乗客により確実に伝えることができる。

なお、上記の例では、再入力要求情報が表示により報知されるようになっているが、遠隔呼び登録装置９にスピーカ（報知装置）を設けて、音声により再入力要求情報を報知するようにしてもよい。

また、上記の例では、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９が釦操作によってかご呼びを発生するようになっているが、これに限定されず、乗場呼び登録装置８及び遠隔呼び登録装置９を例えばカードリーダやセキュリティゲート等として、個人情報の読み取り操作によってかご呼びを発生するようにしてもよい。

Claims (3)

1. 乗場に設けられた乗場呼び登録装置、及び上記乗場から離れた位置に設けられた遠隔呼び登録装置のそれぞれからの情報に基づいて、複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置であって、
   上記遠隔呼び登録装置が所定の入力操作を受けて発生するかご呼びに対する応答時間を各上記エレベータ装置のかごについてそれぞれ予測する応答時間予測手段、
   上記遠隔呼び登録装置及び上記乗場の位置関係に基づいて、上記遠隔呼び登録装置から上記乗場に乗客が達するまでの乗客移動時間を推定する乗客移動推定手段、
   上記応答時間及び上記乗客移動時間に基づいて、各上記かごの上記乗場での待機時間をそれぞれ予測する待機時間予測手段、
   上記待機時間が所定の時間よりも短くなる上記かごを候補かごとし、上記待機時間が上記所定の時間以上となる上記かごを上記候補かごから除外する候補かご選択手段、
   各上記かごの少なくともいずれかが上記候補かごとされているときに、上記かご呼びに対して応答する上記かごを割り当てかごとして上記候補かごの中から決定する割り当て手段、及び
   各上記かごのすべてが上記候補かごから除外されているときに、上記乗場呼び登録装置に対する入力操作を促す再入力要求情報を上記遠隔呼び登録装置に報知させる報知指令を発生する指令手段
   を備えていることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 乗場に設けられた乗場呼び登録装置、及び上記乗場から離れた位置に設けられた遠隔呼び登録装置のそれぞれからの情報に基づいて、複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置であって、
   上記遠隔呼び登録装置からのかご呼びに対する各上記エレベータ装置のかごの応答時間と、上記遠隔呼び登録装置と上記乗場との位置関係に基づいて求めた乗客移動時間とを比較することにより、各上記かごの待機時間をそれぞれ予測し、すべての上記かごの上記待機時間が所定の時間以上となるときに、上記乗場呼び登録装置に対する入力操作を促す再入力要求情報を上記遠隔呼び登録装置に報知させる報知指令を発生することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
3. 上記再入力要求情報は、上記遠隔呼び登録装置に表示されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。

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