WO2007091449A1

WO2007091449A1 - 移動体監視装置および移動体監視システム

Info

Publication number: WO2007091449A1
Application number: PCT/JP2007/051490
Authority: WO
Inventors: Shuuji Arakawa
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 2006-02-06
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2007-08-16
Also published as: AU2007213238B2; EP1982880B1; EP1982880A1; EP2891584A1; KR20080092419A; US20100229782A1; TW200736096A; AU2007213238A1; EP2891584B1; EP1982880A4; JP4783643B2; CN101378938A; US8102247B2; CN101378938B; JP2007204000A; KR101005457B1

Abstract

　通信コストの増大を抑えつつ、移動体の盗難や不正使用を迅速に検知し、盗難や不正使用に対して迅速に対応することができること。移動体１に搭載され、移動体１に関する移動体情報１５を、移動体１を管理する管理サーバ４側に送信する移動体監視装置１０であって、移動体の始動を禁止する始動ロック機能が有効である場合に、前記始動ロック機能が解除されている場合における前記移動体情報の送信間隔に比して短い送信間隔とする送信条件で移動体情報１５を送信する制御部１１を備える。

Description

明細書

移動体監視装置および移動体監視システム

技術分野

[0001] この発明は、建設機械などの移動体を遠隔で監視するために移動体に搭載される移動体監視装置およびこれを用いた移動体監視システムに関するものである。背景技術

[0002] 従来から、建設機械などの移動体を監視するために、移動体に移動体監視装置を搭載し、この移動体監視装置力移動体の位置、稼働状況、コンディションなどの移動体情報を管理装置側に送信し、管理装置では、この移動体情報をもとに定期整備部品の交換や異常発生を迅速に管理人側に通知し、適切かつ迅速な処置が施せるようにした移動体管理システムが実現されて、る。

[0003] 特許文献 1 :特開平 7— 123042号公報

特許文献 2：特開平 11― 7599号公報

特許文献 3：特開平 8— 136639号公報

特許文献 4：特開昭 62— 94443号公報

特許文献 5 :特開平 7— 6299号公報

特許文献 6：国際公開第 00Z55827号パンフレット

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] ところで、上述した従来の移動体監視装置では、通常、移動体情報の管理装置側への送信は、 1日に 1回あるいは 1週間に一回程度の一定間隔で行い、あるいは移動体の位置が変化したときに送信して!/ヽる。

[0005] 一方、管理装置側では、受信した移動体の位置情報や稼働情報などの移動体情報や移動体の現場情報をもとに、盗難防止やレンタル時における契約外の不正使用を防止するため、管理装置側力特定の移動体に対して始動ロック指令を発し、この移動体のエンジンなどの再始動を強制的に禁止させるようにして、る。移動体監視装置は、この始動ロック指令を受けて移動体の始動を強制的に禁止させ、この始動口ック状態の移動体の状況を移動体情報として管理装置側に送信している。

[0006] し力しながら、移動体監視装置は、始動ロック指令を受けても、上述したように移動体情報の送信間隔が長いため、移動体の盗難や不正使用に対する処置が遅れてしまう場合が多いという問題点があり、一方、一定の送信間隔を短くしておくと通信コストが増大するという問題点があった。

[0007] この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信コストの増大を抑えつつ、移動体の盗難や不正使用を迅速に検知し、盗難や不正使用に対して迅速に対応することができる移動体監視装置および移動体監視システムを提供することを目的とする課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にカゝかる移動体監視装置は、監視対象の移動体に搭載され、該移動体に関する移動体情報を、該移動体を管理する管理装置側に送信する移動体監視装置であって、前記移動体の始動を禁止する始動ロック機能が有効である場合に、該始動ロック機能が解除されて、る場合と異なる送信条件で前記管理装置側に前記移動体情報を送信させる制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。

[0009] また、この発明に力かる移動体監視装置は、上記の発明にお、て、前記制御手段は、前記始動ロック機能が解除されて、る場合における前記移動体情報の送信間隔に比して短い送信間隔とする送信条件で前記移動体情報を送信することを特徴とする。

[0010] また、この発明に力かる移動体監視装置は、上記の発明にお、て、前記制御手段は、前記移動体の移動距離が所定距離以上であり、かつエンジンがオフ状態であることを満足する送信条件で前記移動体情報を送信することを特徴とする。

[0011] また、この発明にかかる移動体監視装置は、上記の発明において、前記始動ロック機能は、前記管理装置側から送られる前記移動体の始動を禁止するロック指令を受けて前記移動体の始動を禁止する機能であることを特徴とする。

[0012] また、この発明に力かる移動体監視装置は、上記の発明にお、て、前記始動ロック機能は、前記移動体のエンジンの始動を禁止する機能および Zまたは前記移動体の作業ァクチユエータの作動を禁止する機能であることを特徴とする。

[0013] また、この発明にかかる移動体監視システムは、監視対象の移動体を管理する管理装置と、各移動体に搭載され、該移動体に関する移動体情報を前記管理装置側に送信する移動体監視装置とを有した移動体監視システムであって、前記移動体監視装置は、前記移動体の始動を禁止する始動ロック機能が有効である場合に、該始動ロック機能が解除されている場合と異なる送信条件で前記管理装置側に前記移動体情報を送信させる制御を行う制御手段を備え、前記管理装置は、各移動体管理装置から送信される移動体情報をもとに各移動体の状況を監視することを特徴とする。

[0014] また、この発明に力かる移動体監視システムは、上記の発明にお!/、て、前記制御手段は、前記始動ロック機能が解除されて、る場合における前記移動体情報の送信間隔に比して短！、送信間隔とする送信条件で前記移動体情報を送信し、前記管理装置は、前記移動体の始動ロック機能が有効で、所定時間以上、移動体情報の受信力 Sない場合に、移動体側に異常が発生した可能性があるとして管理者側に警告する処理を行うことを特徴とする。

[0015] また、この発明に力かる移動体監視システムは、上記の発明にお!/、て、前記制御手段は、前記移動体の移動距離が所定距離以上であり、かつエンジンがオフ状態であることを満足する送信条件で前記移動体情報を送信し、前記管理装置は、前記移動体情報を受信した場合、移動体側に異常が発生した可能性があるとして管理者側に警告する処理を行うことを特徴とする。

[0016] また、この発明にかかる移動体監視システムは、上記の発明において、前記管理装置は、特定の移動体の移動体監視装置に対して該移動体の始動を禁止するロック指令または該移動体の始動ロック機能を解除するロック解除指令を送信し、前記特定の移動体の移動体監視装置は、前記ロック指令を受けて前記特定の移動体の始動ロック機能を有効にし、前記ロック解除指令を受けて前記特定の移動体の始動ロック機能を解除することを特徴とする。

[0017] また、この発明に力かる移動体監視システムは、上記の発明にお!/、て、前記始動口ック機能は、前記移動体のエンジンの始動を禁止する機能および Zまたは前記移動体の作業ァクチユエータの作動を禁止する機能であることを特徴とする。発明の効果

[0018] この発明にかかる移動体監視装置および移動体監視システムでは、制御手段が、前記移動体の始動を禁止する始動ロック機能が有効である場合に、該始動ロック機能が解除されている場合と異なる送信条件、たとえば前記始動ロック機能が解除されて、る場合における前記移動体情報の送信間隔に比して短、送信間隔とする送信条件で前記管理装置側に前記移動体情報を送信させ、移動体の盗難や不正使用に対する監視を強化するようにしているので、通信コストの増大を抑えつつ、移動体の盗難や不正使用を迅速に検知でき、盗難や不正使用に対して迅速に対応することができると!、う効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態 1にかかる移動体監視装置を含む移動体監視システムの構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、図 1に示した移動体監視装置の制御部による移動体情報の送信制御手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、図 1に示した管理サーバによる異常発生の可能性判断処理の一例を示すフローチャートである。

[図 4]図 4は、図 3に示した異常発生の可能性判断処理において表示される警告ポップアップ表示の一例を示す図である。

[図 5]図 5は、この発明の実施の形態 2にかかる移動体管理装置の制御部による移動体情報の送信制御手順を示すフローチャートである。

符号の説明

[0020] 1 移動体

2 通信衛星

3 地上局

4 管理サーバ

5 管理者端末

6 GPS衛星

10 移動体監視装置 11 制御部

12 通信制御部

13 時計

14 記憶部

15 移動体情報

16 GPSセンサ

16a, 17a アンテナ

17 送受信器

20 作業機制御部

21 作業機

22 設定部

30 エンジン制御部

31 エンジン

32 キースィッチ

33 発電機

34 バッテリー

N ネットワーク

発明を実施するための最良の形態

[0021] 以下、この発明を実施するための最良の形態である移動体監視装置および移動体監視システムにつ、て説明する。

[0022] (実施の形態 1)

図 1は、この発明の実施の形態 1である移動体監視装置を含む移動体監視システムの概要構成を示す図である。この移動体監視システムは、複数の建設機械などの移動体 1が地理的に分散され、各移動体 1と管理サーバ 4とが通信衛星 2、地上局 3 、およびインターネットなどのネットワーク Nを介して通信接続される。ネットワーク Nには、移動体 1の管理者の端末である管理者端末 5が接続される。移動体 1は、移動体の位置情報および稼働時間や稼働状況を示す稼働情報を含む車両情報である移動体情報を管理サーバ 4に送信する。 [0023] 移動体 1は、移動体監視装置 10を有し、 GPSセンサ 16および送受信器 17に接続される。 GPSセンサ 16は、アンテナ 16aを介して複数の GPS衛星 6から送られる情報をもとに自己位置情報を検知し、移動体監視装置 10は、この自己位置情報を取得する。送受信器 17は、アンテナ 17aを介して通信衛星 2に通信接続され、移動体監視装置 10と管理サーバ 4との間の送受信処理を行う。

[0024] 移動体 1は、パケットなどの作業機 21を有し、作業機制御部 20によって駆動制御される。また、移動体 1は、エンジン 31を有し、エンジン制御部 30によって駆動制御される。エンジン 31は、車体移動の駆動源であるとともに、発電機 (オルタネータ） 33に接続され、ノッテリー 34に電気エネルギーを蓄積する。設定部 22は、移動体 1の操作者によって作業機 21に対する各種の設定を行うもので、特に作業機の駆動をロックする作業ロックの設定、およびエンジンの再始動を禁止するエンジンロックの設定が可能である。キースィッチ 32は、電装品の電源をオンにし、エンジン始動信号を発生する。

[0025] 移動体監視装置 10は、作業機制御部 20およびエンジン制御部 30に接続され、作業機およびエンジンの稼働情報を取得するとともに、取得した稼働情報を移動体情報 15の一部として記憶部 14に記憶する。なお、移動体監視装置 10は、発電機 33の出力電圧をモニタし、エンジン 31がオン状態かオフ状態かの稼働情報を取得し、移動体情報 15の一部として記憶部 14に記憶する。移動体情報 15には、 GPSセンサ 1 6から取得した位置情報が含まれる。また、移動体情報 15には、管理サーバ 4側から送信された指示内容も含まれる。特に、管理サーバ 4から移動体に対し、エンジンの始動を禁止する始動ロック指令が発せられ、移動体監視装置 10がこの始動ロック指令を受けた場合、制御部 11は、指示された対象に対して始動ロックを行うが、この口ック状態を記憶部 14の移動体情報の一部として記憶させる。また、移動体情報として、設定部 22によるロック状態も記憶される。

[0026] 上述したように、管理サーバ 4は、移動体 1に対し、たとえばエンジンの再始動を禁止する始動ロック指令を発することができ、この始動ロック指令を受けた移動体監視装置 10は、エンジン 31を再始動させるスタータ信号を常に遮断状態とさせることで、エンジン 31の再始動を強制的に禁止させることができる。なお、管理サーバ 4は、この始動ロックを解除する解除指令を発することもできる。ここで、始動ロックについて説明すると、始動ロックには、上述した作業ロックおよびエンジンロックを含む概念であり、設定部 22による作業ロックおよびエンジンロックである操作者による自車ロックと、管理サーバ 4から送られる遠隔のロックも含まれる。また、始動ロックは、予め決めた時間になった場合に作業ロックやエンジンロックをかける予約ロックも含まれる。

[0027] 制御部 11は、通信制御部 12と時計 13とを有し、通信制御部 12の制御のもとに、取得された移動体情報 15を管理サーバ 4側に送信する。ここで、図 2に示したフローチヤートを参照して、制御部 11の制御処理手順について説明する。なお、ここでは始動ロックの一例として、管理サーバ 4から送信される始動ロック指令によってエンジンロックされる場合にっ、て説明する。

[0028] 図 2において、まず制御部 11は、時計 13から現在時刻 Tnowを取得し (ステップ S1 01)、この取得した現在時刻 Tnowを基準時刻 Tpreとして設定する（ステップ S102)。その後、記憶部 14内の移動体情報 15内の始動ロック状態を参照し、始動ロック機能がオン状態になっている力否かを判断する (ステップ S103)。始動ロック機能がオン状態になっている場合 (ステップ S 103, Yes)には、管理サーバ 4に移動体情報 15を送信する送信間隔 Ttransを間隔 T2に設定し (ステップ S104)、始動ロック機能がォフ状態になっている場合 (ステップ S103, No)には、送信間隔 Ttransを間隔 T1に設定する（ステップ S 105)。なお、間隔 T2の値は、間隔 T1の値よりも短い値である。

[0029] その後、さらに現在時刻 Tnowを時計 13から取得し (ステップ S106)、この現在時刻 Tnowから基準時刻 Tpreを減算した値を経過時間 Tcountとして設定する (ステップ S 1 07)。その後、経過時間 Tcountがステップ S 104, S105で設定された送信間隔 Ttra nsよりも大きな値である力否かを判断し (ステップ S 108)、経過時間 Tcountが送信間隔 Ttransを超えた場合 (ステップ S 108, Yes)、 GPSセンサ 16から移動体 1の位置座標を取得し (ステップ S 109)、通信制御部 12は、この位置座標である位置情報を含む移動体情報 15を、送受信器 17を介して管理サーバ 4側に送信する (ステップ S 110)。その後、現在時刻 Tnowを基準時刻 Tpreに設定し (ステップ S 111)、ステップ S103〖こ移行し、上述した処理を繰り返す。一方、経過時間 Tcountが送信間隔 Ttran sを超えない場合 (ステップ S 108, No)、ステップ S 103に移行して上述した処理を繰り返す。なお、送信間隔 T2は、たとえば 30分であり、送信間隔 T1は、たとえば 24時間である。

[0030] このようにして、移動体監視装置 10は、始動ロックの設定 Z解除をトリガとして移動体情報 15の送信間隔を異ならせ、始動ロックが設定された状態での送信間隔を、始動ロックが解除された状態での送信間隔に比して短くし、始動ロックが設定された状態での移動体の監視を強化するようにしている。逆に、始動ロックが解除された状態での送信間隔は、始動ロックが設定された状態での送信間隔に比して長いため、移動体情報 15を管理サーバ 4側に送信する回数が少なぐ通信コストの大幅な増大を抑えることができる。

[0031] 図 3は、管理サーノ側における管理処理手順を示すフローチャートである。図 3において、管理サーバ 4は、移動体監視装置 10が始動ロック機能をオン状態にしている力否かを判断し (ステップ S 201)、始動ロック機能がオン状態である場合 (ステップ S201, Yes)、最後に受け取った移動体情報の受信時刻を受信時刻 Trとして設定し (ステップ S202)、さらに現在時刻 Tnowを管理サーバ 4内の時計力も取得し (ステツプ S203)、この現在時刻 Tnowから受信時刻 Trを減算した値を経過時間 Teとして設定する (ステップ S 204)。一方、始動ロック機能がオフ状態である場合 (ステップ S 20 1, No)には、この判断を繰り返す。

[0032] その後、経過時間 Te力送信間隔 T2にマージン時間 αをカ卩えた値を超えたか否かを判断する（ステップ S 205)。経過時間 Te力送信間隔 T2にマージン時間 αをカロえた値を超えた場合 (ステップ S205, Yes)、管理サーバ 4内の Web画面に、図 4に示すような警告ポップアップ表示を行、、移動体に盗難などの重大な異常が発生したことを警告し (ステップ S 206)、ステップ S 201に移行する。一方、経過時間 Teが、送信間隔 T2にマージン時間 αを加えた値を超えない場合 (ステップ S 205, No)には、ステップ S 201に移行し、上述した処理を繰り返す。

[0033] 図 4に示した警告ポップアップ表示画面では、「車両 No. 23RT—711が、盗難された可能性があります。現場確認をお願いします。」という内容が表示され、管理者が管理者端末 5から管理サーバ 4をアクセスすることによって警告内容を知ることができるが、これに限らず、移動体の管理者の携帯電話などに、警告ポップアップ表示画面の内容と同じ内容を直接メールとして転送し、警告してもよい。

[0034] いずれにしろ、管理者は、移動体 1が始動ロック状態で、移動体情報の送信が所定時間（送信間隔 T2 +マージン時間 oc )以上なかった場合に、移動体 1に盗難などの重大な異常が発生した可能性が大であると認識する。移動体情報の送信が移動体力所定時間以上ないということは、たとえば、移動体監視装置やアンテナ 17aを含む送受信器 17が破壊などによって無効化された可能性があると判断される力もである。この場合、所定時間が送信間隔 T2に近い値であるため、移動体の異常発生判断を迅速に行うことができる。

[0035] (実施の形態 2)

つぎに、この発明の実施の形態 2について説明する。上述した実施の形態 1では、移動体が始動ロック状態になったことをトリガとして移動体情報の送信間隔を短くし、これによつて移動体 1への監視を強化するようにしていた力この実施の形態 2では、始動ロック状態のみならず、移動体の移動距離およびエンジンがオフ状態であることをも条件にして移動体情報を管理サーバ 4側に送信するようにしている。

[0036] この実施の形態 2にかかる移動体監視システムは、図 1に示した構成とほぼ同じであるが、移動体監視装置 10の制御部 1 1および管理サーバ 4の制御処理が異なる。図 5は、この発明の実施の形態 2の移動体監視装置 10における制御部 11の制御処理手順を示すフローチャートである。図 5において、まず制御部 11は、 GPSセンサ 1 6から、現在の位置座標（XI , Y1)を取得し (ステップ S301)、さらに、現在時刻 Tno wを時計 13から取得する（ステップ S302)。

[0037] その後、現在時刻 Tnowから時間 T3経過したカゝ否かを判断する（ステップ S303)。

時間 T3を経過しない場合 (ステップ S303, No)には、この判断を繰り返す。一方、時間 T3経過した場合 (ステップ S303, Yes)、さらに GPSセンサ 16から、現在の位置座標 (X2, Y2)を取得し (ステップ S304)、時計 13から現在時刻 Tnowを新たに取得する（ステップ S305)。その後、制御部 11は、ステップ S301 , S304で取得した位置座標から、移動距離 Lm= ^ ( (X2— Xl) ²+ (Y2— Y1) ²)を計算し (ステップ S306) 、この移動体の移動距離 Lmが所定距離 Lを超えたか否かを判断する (ステップ S30 7)。 [0038] 移動距離 Lmが所定距離 Lを超えてヽる場合 (ステップ S307, Yes)には、さらに始動ロック機能がオン状態になっている力否かを判断する (ステップ S308)。始動ロック機能がオン状態になっている場合 (ステップ S308, Yes)、さらに、エンジンがオフ状態になっている力否かを判断する (ステップ S309)。このエンジンがオフ状態になつている力否かは、上述したように発電機 33からの出力電力のモニタ結果をもとに、出力電圧がない場合、エンジンがオフ状態になっているものと判断する。なお、このェンジンの状態は、移動体情報 15として記憶更新される。

[0039] エンジンがオフ状態になっている場合 (ステップ S309, Yes)、すなわち、移動距離 Lmが所定距離 Lを超え、始動ロック機能がオン状態であり、さらにエンジンがオフ状態になっている場合に限り、移動体情報を管理サーバ 4側に送信する (ステップ S31 0)。なお、この移動体情報には、始動ロック機能がオン状態であることと、現在の位置情報を含む。その後、位置座標 (XI, Y1)を位置座標 (X2, Y2)とする設定を行つた (ステップ S311)後、ステップ S303に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、移動距離 Lmが所定距離 Lを超えない場合 (ステップ S307, No)、始動ロック機能がォン状態でない場合 (ステップ S308, , No)、およびエンジンがオフ状態でない場合（ステップ S309, No)には、ステップ S303に移行して上述した処理を繰り返す。

[0040] なお、移動体情報の送信条件として、移動距離 Lmが所定距離 Lを超えることと、ェンジンがオフ状態になっていることを条件としたのは、この状態で、トレーラに移動体が積載されて盗まれる可能性が高いからである。したがって、他の条件の適切な組み合わせによって、特殊な異常事態の発生を迅速に検知することができる。

[0041] また、制御部 11は、図 5に示した制御とは別に、送信間隔が 24時間などの通常の一定間隔送信を行う制御を並列処理して行っている。もちろん、この通常の一定間隔送信の処理を、図 5に示した処理にカ卩えて行ってもよい。

[0042] この実施の形態 2では、上述したように、移動距離 Lmが所定距離 Lを超え、始動口ック機能がオン状態であり、さらにエンジンがオフ状態になっている場合に限り、移動体情報を管理サーバ 4側に送信するようにしているので、実施の形態 1に比してさらに少ない送信回数となるため、通信コストをさらに抑えることができる。

[0043] また、実施の形態 1では、始動ロック機能がオン状態になっているときに移動体情報の送信間隔を短くして移動体情報を密に送信し、管理サーバ 4に異常発生の可能性判断を委ねて移動体の管理を強化するようにして、たが、この実施の形態 2では、移動体監視装置 10側で、複数の条件を満足する力否かの判断によって、ある程度の移動体の異常発生の可能性判断を行い、異常発生の可能性が高い場合に限り、その結果を管理サーバ 4に送信するようにして、るので、管理サーバ 4にかかる負担が軽減される。

[0044] なお、上述した実施の形態 1, 2では、いずれも管理サーバ 4側力の始動ロック指令による始動ロック状態の場合について説明したが、これに限らず、上述した全ての始動ロック状態に適応することができる。たとえば、自車ロックによる始動ロック状態であってもよい。また、エンジンロックのみでなぐ作業ロックに対しても適用される。なお、エンジンロックは、エンジン 31に替えてモータである場合にも適用でき、この場合にはモータの回転を禁止させる制御を行えばよい。

[0045] また、上述した実施の形態 1, 2では、通信衛星 2を介して移動体 1側と管理サーバ 4側とが通信接続されるシステムを一例として説明したが、これに限らず、移動体 1は、遠隔地の管理サーバ 4との間で送受信を行うことができるものであればよぐ地上無線通信など、一般の地上無線機を介した無線通信や携帯電話などを用いた無線通信を用いたシステムであってもよ、。

Claims

請求の範囲

[1] 監視対象の移動体に搭載され、該移動体に関する移動体情報を、該移動体を管理する管理装置側に送信する移動体監視装置であって、

前記移動体の始動を禁止する始動ロック機能が有効である場合に、該始動ロック機能が解除されている場合と異なる送信条件で前記管理装置側に前記移動体情報を送信させる制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする移動体監視装置。

[2] 前記制御手段は、前記始動ロック機能が解除されて!、る場合における前記移動体情報の送信間隔に比して短い送信間隔とする送信条件で前記移動体情報を送信することを特徴とする請求項 1に記載の移動体監視装置。

[3] 前記制御手段は、前記移動体の移動距離が所定距離以上であり、かつエンジンがオフ状態であることを満足する送信条件で前記移動体情報を送信することを特徴とする請求項 1または 2に記載の移動体監視装置。

[4] 前記始動ロック機能は、前記管理装置側から送られる前記移動体の始動を禁止するロック指令を受けて前記移動体の始動を禁止する機能であることを特徴とする請求項 1または 2に記載の移動体監視装置。

[5] 前記始動ロック機能は、前記移動体のエンジンの始動を禁止する機能および Zまたは前記移動体の作業ァクチユエータの作動を禁止する機能であることを特徴とする請求項 1または 2に記載の移動体監視装置。

[6] 監視対象の移動体を管理する管理装置と、各移動体に搭載され、該移動体に関する移動体情報を前記管理装置側に送信する移動体監視装置とを有した移動体監視システムであって、

前記移動体監視装置は、

前記移動体の始動を禁止する始動ロック機能が有効である場合に、該始動ロック機能が解除されている場合と異なる送信条件で前記管理装置側に前記移動体情報を送信させる制御を行う制御手段を備え、

前記管理装置は、

各移動体管理装置力送信される移動体情報をもとに各移動体の状況を監視することを特徴とする移動体監視システム。

[7] 前記制御手段は、前記始動ロック機能が解除されて!、る場合における前記移動体情報の送信間隔に比して短い送信間隔とする送信条件で前記移動体情報を送信し前記管理装置は、前記移動体の始動ロック機能が有効で、所定時間以上、移動体情報の受信がない場合に、移動体側に異常が発生した可能性があるとして管理者側に警告する処理を行うことを特徴とする請求項 6に記載の移動体監視システム。

[8] 前記制御手段は、前記移動体の移動距離が所定距離以上であり、かつエンジンがオフ状態であることを満足する送信条件で前記移動体情報を送信し、

前記管理装置は、前記移動体情報を受信した場合、移動体側に異常が発生した可能性があるとして管理者側に警告する処理を行うことを特徴とする請求項 6または

7に記載の移動体監視システム。

[9] 前記管理装置は、特定の移動体の移動体監視装置に対して該移動体の始動を禁止するロック指令または該移動体の始動ロック機能を解除するロック解除指令を送信し、

前記特定の移動体の移動体監視装置は、前記ロック指令を受けて前記特定の移動体の始動ロック機能を有効にし、前記ロック解除指令を受けて前記特定の移動体の始動ロック機能を解除することを特徴とする請求項 6または 7に記載の移動体監視システム。

[10] 前記始動ロック機能は、前記移動体のエンジンの始動を禁止する機能および Zまたは前記移動体の作業ァクチユエータの作動を禁止する機能であることを特徴とする請求項 6または 7に記載の移動体監視システム。