CN106541850B - 用于电动车远程锁止的控制器、控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动车远程锁止的控制器、控制方法和控制系统。所述控制器包括：接收模块，被配置为接收用于指示将所述电动车锁止的锁止指令，并接收用于指示所述电动车状态的状态信息；存储模块，被配置为存储所接收的锁止指令；以及控制模块，当所述存储模块中存储有所述锁止指令且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下，所述控制模块向所述电动车的电源管理器发送第一控制指令，以控制所述电源管理器将所述电动车锁止。从而避免了因电动车正在作业时被锁止而造成的对相关人员的安全隐患，增加了对电动车远程操控的安全性。

Description

用于电动车远程锁止的控制器、控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及控制领域，具体地，涉及一种用于电动车远程锁止的控制器、控制方法和控制系统。

背景技术

在工程、运输等行业中，常常需要用价格很高的电动车(例如，工程车等)来进行作业。很多用户都选择将这些电动车租赁来使用。近年来，电动车租赁行业的发展逐步规模化。在租赁设备带来便利的同时，也伴随着关于租金收缴及设备按时收回等方面的管理问题。在相关技术中，通过对电动车进行远程锁止和解锁对租赁出去的电动车的远程管控。这种远程管控在一定程度上能够解决现阶段租赁市场出现的拖欠租金问题。如租户未按期交付租金，物主可以通过远程锁车的方式停止设备使用，在租户将租金交齐的情况下物主可以通过远程控制解除锁定，使租户能够继续使用设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全、有效的用于电动车远程锁止的控制器、控制方法和控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于电动车远程锁止的控制器，所述控制器包括：接收模块，被配置为接收用于指示将所述电动车锁止的锁止指令，并接收用于指示所述电动车状态的状态信息；存储模块，被配置为存储所接收的锁止指令；以及控制模块，当所述存储模块中存储有所述锁止指令且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下，所述控制模块向所述电动车的电源管理器发送第一控制指令，以控制所述电源管理器将所述电动车锁止。

优选地，当所述存储模块中存储有所述锁止指令，并且所接收的状态信息指示所述电动车处于所述充电状态的情况下，所述控制模块还向所述电源管理器发送第二控制指令，以使所述电源管理器控制所述电动车停止充电。

优选地，所述接收模块还被配置为接收用于指示将所述电动车解锁的解锁指令；以及当所述接收模块接收到所述解锁指令的情况下，所述控制模块向所述电源管理器发送第三控制指令，以使所述电源管理器控制所述电动车解锁。

优选地，所述存储模块还被配置为在所述控制模块发送所述第一控制指令，或者所述接收模块接收到所述解锁指令的情况下，删除所存储的锁止指令。

优选地，所述控制器还包括：发送模块，被配置为向服务器发送用于表示所述电动车处于锁止状态或解锁状态的状态信息。

优选地，所述接收模块还被配置为接收所述电动车的启动装置发送的用于请求所述控制器响应的请求信息；以及所述发送模块还被配置为在所述接收模块接收到所述请求信息的情况下，向所述启动装置发送用于响应所述请求信息的响应信息，所述响应信息用于所述启动装置在接收到用于指示所述电动车启动运行的启动指令，并接收到所述响应信息的情况下，控制所述电动车启动运行。

本发明还提供一种用于电动车远程锁止的控制方法，所述方法包括：接收用于指示将所述电动车锁止的锁止指令，并接收用于指示所述电动车状态的状态信息；存储所接收的锁止指令；以及当存储有所述锁止指令，并且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下，向所述电动车的电源管理器发送第一控制指令，以控制所述电源管理器将所述电动车锁止。

本发明还提供一种用于电动车远程锁止的控制系统，所述系统包括：本发明提供的用于电动车远程锁止的控制器；以及所述电动车的电源管理器，被配置为在接收到第一控制指令的情况下，将所述电动车锁止，其中，所述第一控制指令由所述控制器在存储有用于指示将所述电动车锁止的锁止指令，并且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下发送。

通过上述技术方案，在接收到锁止指令，并且电动车处于充电状态的情况下，控制器才控制电源管理器将电动车锁止。从而避免了因电动车正在作业时被锁止而造成的对相关人员的安全隐患，增加了对电动车远程操控的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制器的结构示意图；

图2是另一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制器的结构示意图；

图3是一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图；

图4是另一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图；

图5是又一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图；

图6是又一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图；

图7是又一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图；

图8是又一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图；

图9是一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制系统的框图；以及

图10是另一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制器的结构示意图。如图1所示，所述控制器包括接收模块11、存储模块12和控制模块13。其中，接收模块11被配置为接收用于指示将电动车锁止的锁止指令，并接收用于指示电动车状态的状态信息。存储模块12被配置为存储所接收的锁止指令。当存储模块12中存储有锁止指令，并且所接收的状态信息指示电动车处于充电状态的情况下，控制模块13向电动车的电源管理器发送第一控制指令，以控制电源管理器将电动车锁止。

其中，电动车是指通过电力驱动工作的车辆，例如包括电动工程车辆、电动出租车、电动公交车等。所述控制器可以安装在电动车中。电动车的租赁方可以通过服务器发送锁止指令，该锁止指令例如可以通过互联网传输。接收模块11例如可以通过GPS天线来接收锁止指令。锁止指令用于指示将所述电动车锁止，也就是，使所述电动车不能够启动运行。

以电动叉车为例，由于租赁方通过服务器向一电动叉车发送锁止指令时，并不知道该电动叉车当前是否处于工作状态。如果电动叉车正在将货物运送到高处的过程中接收到锁止指令而被立即锁止，则此时，悬在空中的货物会对周围的人员和货物造成一定的威胁。

本发明提供的用于电动车远程锁止的控制器中，在接收模块11接收到锁止指令时，先将锁止指令发送到存储模块12中存储起来。在接收模块11接收到的状态信息指示电动车处于充电状态的情况下，控制模块13才控制电源管理器将电动车锁止。这样避免了因电动车正在作业时被锁止而造成的对相关人员的安全隐患，增加了对电动车远程操控的安全性。

由于大部分电动车都被设计为工作和充电不能够同时进行，也就是，工作的时候不能充电，充电的时候不能工作，因此，可以在电动车充电状态时将电动车锁止，这样保证了电动车被锁止时处于对周围人员来说较为安全的状态。

该实施方式中，在电动车处于充电状态的情况下，可以由电动车的充电器发送表示电动车正处于充电状态的状态信号，该状态信号可以经由CAN总线传输至接收模块11。这样，在接收到锁止指令之后、充电之前，电动车仍然可以运行，这样使得租赁该电动车的承租方留有较长的补缴费用的时间。并且，对于工作和充电不能够同时进行的电动车来说，不需要检测其工作的执行机构(例如，电机)的运作情况，就可以将电动车安全地锁止。

上述实施方式中，电动车在充电时被锁止，也就是不能够启动工作，但电动车仍然可以充电。还可以设置为当电动车在充电时被锁止时，不仅不能够启动运行，并且连充电也被同时锁止。

因此，可选地，当存储11模块中存储有锁止指令，并且所接收的状态信息指示电动车处于充电状态的情况下，控制模块13还可以向电源管理器发送第二控制指令，以使电源管理器控制电动车停止充电。该实施方式中，能够连同电动车的充电功能一并锁止，以提醒用户缴纳租金。

在承租方缴齐租金的情况下，控制器还能够远程控制电动车解锁。可选地，接收模块11还可以被配置为接收用于指示将电动车解锁的解锁指令。当接收模块11接收到解锁指令的情况下，控制模块13还向电源管理器发送第三控制指令，以使电源管理器控制电动车解锁。

在以上实施方式中，存储模块12中可以存储有多个锁止指令。也就是，接收模块11可能之前已经接收到多个锁止指令、以及与各个锁止指令对应的解锁指令。可选地，存储模块12中可以只存储有效的锁止指令，在收到解锁指令或者已经控制电动车锁定的情况下，将锁止指令删除。

因此，可选地，存储模块12还可以被配置为在控制模块13发送第一控制指令，或者接收模块11接收到解锁指令的情况下，删除所存储的锁止指令。这样可以将无效的锁止指令删除，以节省内存。

为了让租赁方了解出租的电动车当前处于锁止状态还是解锁状态，控制器还可以将电动车的状态信息发送给服务器。图2是另一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制器的结构示意图。如图2所示，在图1的基础上，控制器还包括发送模块14。该发送模块被配置为向服务器发送用于表示所述电动车处于锁止状态或解锁状态的状态信息。对应地，服务器可以接收到该状态信息。例如，可以在服务器的显示屏上显示“车辆锁定成功”或“车辆解锁成功”的提示信息。这样，租赁方能够随时掌握电动车的状态，确认锁止指令或解锁指令是否已经执行。

有的用户在租赁电动车之后，可能会拆除电动车的控制器，以此来逃避租赁方对电动车的远程管控。为了防止此类事件的发生，可以将电动车的启动装置(例如，电动叉车的主控)配置为在接收到启动指令之后先请求控制器的响应，在得到控制器的响应之后，才执行启动指令，使电动车启动运行。对应地，控制器可以配置为接收请求信息，并作出相应的响应信息。

因此，可选地，接收模块11还被配置为接收电动车的启动装置发送的用于请求控制器响应的请求信息。发送模块13还被配置为在接收模块11接收到请求信息的情况下，向启动装置发送用于响应请求信息的响应信息。所述响应信息用于启动装置在接收到用于指示电动车启动运行的启动指令，并接收到响应信息的情况下，控制电动车启动运行。

例如，在电动叉车的主控上电时主控发出请求信息，控制器接收到主控发送的请求信号后发出响应信息。主控收到该响应信息后正常启动主控继电器吸合导通电动叉车正常工作。如果主控发出请求信息后未收到控制器的响应信息，则认为控制器被非法拆除，主控继电器不吸合，主控无法启动，电动叉车将报故障不工作。具体地，可以设置为主控连续发出多次请求信息，在预定时间内未接收到控制器的响应信息，则不启动主控继电器吸合。这样能够避免由于用户私自拆卸控制器而给租赁方造成的损失。

本发明还提供一种用于电动车远程锁止的控制方法。图3是一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图。如图3所示，所述方法包括以下步骤。

在步骤S11中，接收用于指示将电动车锁止的锁止指令，并接收用于指示电动车状态的状态信息。

在步骤S12中，存储所接收的锁止指令。

在步骤S13中，当存储有锁止指令，并且所接收的状态信息指示电动车处于充电状态的情况下，向电动车的电源管理器发送第一控制指令，以控制电源管理器将电动车锁止。

图4是另一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图。如图4所示，在图3的基础上，所述方法还包括步骤S14。

在步骤S14中，当存储有锁止指令，并且所接收的状态信息指示电动车处于充电状态的情况下，向电源管理器发送第二控制指令，以使电源管理器控制电动车停止充电。

图5是又一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图。如图5所示，在图3的基础上，所述方法还包括以下步骤。

在步骤S15中，接收用于指示将电动车解锁的解锁指令。

在步骤S16中，当接收到解锁指令的情况下，向电源管理器发送第三控制指令，以使电源管理器控制电动车解锁。

图6是又一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图。如图6所示，在图5的基础上，所述方法还包括步骤S17。

在步骤S17中，在第一控制指令被发送，或者接收到解锁指令的情况下，删除所存储的锁止指令。

图7是又一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图。如图7所示，在图5的基础上，所述方法还包括以下步骤。

在步骤S18中，向服务器发送用于表示所述电动车处于锁止状态或解锁状态的状态信息。

图8是又一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制方法的流程图。如图8所示，在图7的基础上，所述方法还包括以下步骤。

在步骤S19中，接收电动车的启动装置发送的用于请求控制器响应的请求信息。

在步骤S20中，在接收到请求信息的情况下，向启动装置发送用于响应请求信息的响应信息，所述响应信息用于启动装置在接收到用于指示电动车启动运行的启动指令，并接收到响应信息的情况下，控制电动车启动运行。

关于上述实施方式中的方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关控制器的实施方式中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明还提供一种用于电动车远程锁止的控制系统。图9是一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制系统的框图。如图9所示，所述系统包括控制器10和电动车的电源管理器20。电源管理器20被配置为在接收到第一控制指令的情况下，将电动车锁止。其中，第一控制指令由控制器10在存储有用于指示将电动车锁止的锁止指令，并且所接收的状态信息指示电动车处于充电状态的情况下发送。

可选地，电源管理器20还被配置为在接收到第二控制指令的情况下，控制电动车停止充电。其中，第二控制指令由控制器10在存储有指示将电动车锁止的锁止指令，并且所接收的状态信息指示电动车处于充电状态的情况下发送。

图10是另一示例性实施方式提供的一种用于电动车远程锁止的控制系统的框图。如图10所示，所述系统还包括电动车的启动装置30和服务器40。其中，启动装置30(例如，电动叉车的主控)被配置为在接收到用于指示电动车启动运行的启动指令的情况下，发送用于请求控制器10响应的请求信息，并在接收到控制器10响应于请求信息而发送的响应信息的情况下，控制电动车启动运行。服务器40被配置为接收控制器10发送的用于表示电动车处于锁止状态或解锁状态的状态信息。

通过上述技术方案，在接收到锁止指令，并且电动车处于充电状态的情况下，控制器10才控制电源管理器20将电动车锁止。从而避免了因电动车正在作业时被锁止而造成的对相关人员的安全隐患，增加了对电动车远程操控的安全性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于电动车远程锁止的控制器，所述控制器包括：

接收模块，被配置为接收用于指示将所述电动车锁止的锁止指令，并接收用于指示所述电动车状态的状态信息；

存储模块，被配置为存储所接收的锁止指令；以及

控制模块，当所述存储模块中存储有所述锁止指令且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下，所述控制模块向所述电动车的电源管理器发送第一控制指令，以控制所述电源管理器将所述电动车锁止，

其中，所述接收模块还被配置为接收所述电动车的启动装置发送的用于请求所述控制器响应的请求信息；

发送模块，被配置为在所述接收模块接收到所述请求信息的情况下，向所述启动装置发送用于响应所述请求信息的响应信息，所述响应信息用于所述启动装置在接收到用于指示所述电动车启动运行的启动指令，并接收到所述响应信息的情况下，控制所述电动车启动运行。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，当所述存储模块中存储有所述锁止指令，并且所接收的状态信息指示所述电动车处于所述充电状态的情况下，所述控制模块还向所述电源管理器发送第二控制指令，以使所述电源管理器控制所述电动车停止充电。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述接收模块还被配置为接收用于指示将所述电动车解锁的解锁指令；以及

当所述接收模块接收到所述解锁指令的情况下，所述控制模块向所述电源管理器发送第三控制指令，以使所述电源管理器控制所述电动车解锁。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，

所述存储模块还被配置为在所述控制模块发送所述第一控制指令，或者所述接收模块接收到所述解锁指令的情况下，删除所存储的锁止指令。

5.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，

所述发送模块，还被配置为向服务器发送用于表示所述电动车处于锁止状态或解锁状态的状态信息。

6.一种用于电动车远程锁止的控制方法，所述方法包括：

接收用于指示将所述电动车锁止的锁止指令，并接收用于指示所述电动车状态的状态信息；

存储所接收的锁止指令；

当存储有所述锁止指令，并且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下，向所述电动车的电源管理器发送第一控制指令，以控制所述电源管理器将所述电动车锁止；

接收所述电动车的启动装置发送的用于请求控制器响应的请求信息；以及

在接收到所述请求信息的情况下，向所述启动装置发送用于响应所述请求信息的响应信息，所述响应信息用于所述启动装置在接收到用于指示所述电动车启动运行的启动指令，并接收到所述响应信息的情况下，控制所述电动车启动运行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当存储有所述锁止指令，并且所接收的状态信息指示所述电动车处于所述充电状态的情况下，向所述电源管理器发送第二控制指令，以使所述电源管理器控制所述电动车停止充电。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用于指示将所述电动车解锁的解锁指令；以及

当接收到所述解锁指令的情况下，向所述电源管理器发送第三控制指令，以使所述电源管理器控制所述电动车解锁。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一控制指令被发送，或者接收到所述解锁指令的情况下，删除所存储的锁止指令。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

向服务器发送用于表示所述电动车处于锁止状态或解锁状态的状态信息。

11.一种用于电动车远程锁止的控制系统，所述系统包括：

权利要求1-5中任一权利要求所述的用于电动车远程锁止的控制器；以及

所述电动车的电源管理器，被配置为在接收到第一控制指令的情况下，将所述电动车锁止，其中，所述第一控制指令由所述控制器在存储有用于指示将所述电动车锁止的锁止指令，并且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下发送。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，

所述电源管理器还被配置为在接收到第二控制指令的情况下，控制所述电动车停止充电，其中，所述第二控制指令由所述控制器在存储有指示将所述电动车锁止的锁止指令，并且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下发送；以及

所述系统还包括：

所述电动车的启动装置，被配置为在接收到用于指示所述电动车启动运行的启动指令的情况下，发送用于请求所述控制器响应的请求信息，并在接收到所述控制器响应于所述请求信息而发送的响应信息的情况下，控制所述电动车启动运行；以及

服务器，被配置为接收所述控制器发送的用于表示所述电动车处于锁止状态或解锁状态的状态信息。

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