CN113800397B - 一种基于bms和ecu的高空车锁车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于BMS和ECU的高空车锁车方法，包括远程管理平台和高空车整机，所述高空车整机包括锂电池、锂电池BMS、控制单元ECU、远程管理终端、驱动端以及上控操作单元PCU，所述锂电池的输入端通过导线与锂电池BMS的输出端连接，所述驱动端的输入端与锂电池的输出端通过导线连接，所述高空车整机内的远程管理终端通过无线网络与远程管理平台连接。本发明提供的锁车管理方法，锁车可靠性高，拆除破解门槛高，同时锁定多个高价值装置，达到车辆完全锁定的目的；本发明通过分级锁车管理可以有效分级锁定动作和动力，能够有效实现分级管理和管控。

Description

一种基于BMS和ECU的高空车锁车方法
技术领域
本发明涉及高空车技术领域，具体为一种基于BMS和ECU的高空车锁车方法。
背景技术
随着高空车在全球范围内的推广和应用，高空车的使用频率也越来越高，大量的高空车设备在工地上被广泛应用，大量的设备需要耗费大量的人力物力去管理和维护，目前高空车的使用大多是租赁形式，对于租赁商来说设备需要能够远程管理，可以实时控制每台车的使用权，对车辆进行锁定或打开。目前物联网的应用，使远程管理已经可以成熟落地，当前的高空车也有少数配备了远程管理系统，但是当前的远程管理系统不够成熟，没有真正实现完全意义的锁车管理，只能锁定某一动作或某个单一装置，对于这种可替换程度高的单一装置，对于锁车功能无法得到有效落实，通过更换这一装置就可将锁车功能解除。基于BMS和ECU的高空车锁车方法能够实现多个高价值装置联动锁车、分级锁车，实现对整车功能的管控和管理。
由于整个高空车是由多个部分组成的，现在锂电池的应用已全面落地，锂电池是整车的动力源。BMS是锂电池的管理系统，ECU是高空车的大脑，远程管理终端和BMS、ECU进行数据的联动交互，将锁车指令分别下发至控制单元ECU和锂电池BMS，对于低等级的锁车要求可以仅由ECU来实现高空车动作的锁定，更高等级的锁车要求由BMS和ECU共同实施，达到使车辆完全锁定的状态。增加整体车辆管控的可靠性。
由于目前远程管理系统仅观察车辆轨迹和少量动作信息，锁定车辆的单一装置和某个动作，就存在着以下缺陷：（1）单一装置可替换程度高，将此设备拆除后，锁车功能立即失效；（2）无法分级锁车联动，仅就单一功能锁定，动力单元仍可执行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于BMS和ECU的高空车锁车方法，以解决上述背景技术中提出单一装置可替换程度高，将此设备拆除后，锁车功能立即失效；无法分级锁车联动，仅就单一功能锁定，动力单元仍可执行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于BMS和ECU的高空车锁车方法，包括远程管理平台和高空车整机，所述高空车整机包括锂电池、锂电池BMS、控制单元ECU、远程管理终端、驱动端以及上控操作单元PCU，所述锂电池的输入端通过导线与锂电池BMS的输出端连接，所述驱动端的输入端与锂电池的输出端通过导线连接，所述高空车整机内的远程管理终端通过无线网络与远程管理平台连接，所述远程管理终端的输出端通过导线分别与控制单元ECU或锂电池BMS的输入端连接，所述控制单元ECU的输出端连接通过导线与上控操作单元PCU的输入端连接。
锁车步骤如下：
S1、远程管理平台下发锁车指令；
S2、远程管理终端接收到服务器指令后判断是锁车还是解锁指令；
S3、远程管理终端将指令通过CAN总线将指令控制单元ECU和锂电池BMS；
S4、控制单元ECU和锂电池BMS分别判断需要执行那个锁车或解锁动作；
S5、控制单元ECU收到锁动作指令后，锁定高空车行走或举升，上控或下控操作都将失效；
S6、锂电池BMS接收到锁车指令后，将动力输出切断，无法再进行电力供应；
S7、控制单元ECU和锂电池BMS接收到解锁指令后，解除动作和动力输出限制，完成解锁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的锁车管理方法，锁车可靠性高，拆除破解门槛高，同时锁定多个高价值装置，达到车辆完全锁定的目的。
2、本发明通过分级锁车管理可以有效分级锁定动作和动力，能够有效实现分级管理和管控。
附图说明
图1为本发明基于BMS和ECU的高空车锁车方法的结构示意图。
图2为本发明基于BMS和ECU的高空车锁车方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于BMS和ECU的高空车锁车方法，包括远程管理平台和高空车整机，所述高空车整机包括锂电池、锂电池BMS、控制单元ECU、远程管理终端、驱动端以及上控操作单元PCU，所述锂电池的输入端通过导线与锂电池BMS的输出端连接，所述驱动端的输入端与锂电池的输出端通过导线连接。
锁车步骤如下：
S1、远程管理平台下发锁车指令；
S2、远程管理终端接收到服务器指令后判断是锁车还是解锁指令；
S3、远程管理终端将指令通过CAN总线将指令控制单元ECU和锂电池BMS；
S4、控制单元ECU和锂电池BMS分别判断需要执行那个锁车或解锁动作；
S5、控制单元ECU收到锁动作指令后，锁定高空车行走或举升，上控或下控操作都将失效；
S6、锂电池BMS接收到锁车指令后，将动力输出切断，无法再进行电力供应；
S7、控制单元ECU和锂电池BMS接收到解锁指令后，解除动作和动力输出限制，完成解锁。
本发明中：所述高空车整机内的远程管理终端通过无线网络与远程管理平台连接，所述远程管理终端的输出端通过导线分别与控制单元ECU或锂电池BMS的输入端连接。
本发明中：所述控制单元ECU的输出端连接通过导线与上控操作单元PCU的输入端连接。
工作原理：远程管理平台下发锁车指令，远程管理终端根据锁车指令，下发锁车命令至控制单元ECU或锂电池BMS，ECU或BMS根据指令类型，分级锁定动作功能或动力输出，实现整车的分级管控管理。
综上所述：本发明提供的锁车管理方法，锁车可靠性高，拆除破解门槛高，同时锁定多个高价值装置，达到车辆完全锁定的目的。
本发明通过分级锁车管理可以有效分级锁定动作和动力，能够有效实现分级管理和管控。
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种基于BMS和ECU的高空车锁车方法，包括远程管理平台和高空车整机，其特征在于：所述高空车整机包括锂电池、锂电池BMS、控制单元ECU、远程管理终端、驱动端以及上控操作单元PCU，所述锂电池的输入端通过导线与锂电池BMS的输出端连接，所述驱动端的输入端与锂电池的输出端通过导线连接，所述高空车整机内的远程管理终端通过无线网络与远程管理平台连接，所述远程管理终端的输出端通过导线分别与控制单元ECU或锂电池BMS的输入端连接，所述控制单元ECU的输出端连接通过导线与上控操作单元PCU的输入端连接，其锁车步骤如下：
S1、远程管理平台下发锁车指令；
S2、远程管理终端接收到服务器指令后判断是锁车还是解锁指令；
S3、远程管理终端将指令通过CAN总线将指令控制单元ECU和锂电池BMS；
S4、控制单元ECU和锂电池BMS分别判断需要执行那个锁车或解锁动作；
S5、控制单元ECU收到锁动作指令后，锁定高空车行走或举升，上控或下控操作都将失效；
S6、锂电池BMS接收到锁车指令后，将动力输出切断，无法再进行电力供应；
S7、控制单元ECU和锂电池BMS接收到解锁指令后，解除动作和动力输出限制，完成解锁。
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