CN111591247A - 一种电动车控制方法、系统及电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电动车控制方法、系统及电动车，其中该方法包括：控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；控制器对锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；控制器根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据控制状态控制电动车。本发明实施例提供的一种电动车控制方法、系统及电动车，防盗效果好，用户体验佳。
Description
本分案申请的原案是发明申请，原案申请号是201810398353X，原案发明名称是一种电动车控制方法、系统及电动车，原案的申请日是2018年4月28日。
技术领域
本发明实施例涉及控制技术，尤其涉及一种电动车控制方法、系统及电动车。
背景技术
现如今由于电动车符合节能环保趋势，且大大方便了短途交通，因此受到了人们的广泛青睐。本发明中电动车，是指电动自行车、电动三轮车、电动摩托车、残疾人机动轮椅车和老人代步车等以电池作为能量来源的非电动汽车的车辆。
目前，电动车控制器是电动车电子系统的核心部分，控制器在开启状态下电动车可以行驶，控制器关闭状态下电动车不能运行。控制器是由主芯片(例如单片机)和周边元器件构成的电路结构，常在电路结构中安装机械锁以开启和关闭控制器，插入钥匙并旋转至开锁/关锁角度，电路导通/断开，控制器被启动/关闭。该电动车控制方法比较简单，防盗性能差，不法分子很容易破拆机械锁，将电路导通后盗走电动车。
此外，当前市场上共享电动车的控制方法为，用户通过网络与服务器通讯从而获得开锁权限，该电动车控制方法并不适用于普通的私人电动车，推广性差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动车控制方法、系统及电动车，防盗效果好，用户体验佳。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动车控制方法，包括：
控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；
所述控制器对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；
所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。
可选的，所述控制器对所述锁状态指令进行加密，包括：
所述控制器根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加密；
相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：
所述控制器接收所述锁存芯片发送的加密后的锁状态指令，将控制器标识作为解密密钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。
可选的，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；
相应的，所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车，包括：
当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；
当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。
可选的，所述解锁指令为中控系统接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时发送的。
可选的，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。
第二方面，本发明实施例提供了一种电动车控制系统，包括控制器、中控系统和锁存芯片；其中，
所述控制器，用于周期性轮询所述中控系统发送的锁状态指令，对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；
所述中控系统，与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送锁状态指令；
所述锁存芯片，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发送的加密后的锁状态指令，并持续向所述控制器发送加密后的锁状态指令；
所述控制器还用于，根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。
可选的，所述控制器，具体用于：
根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加密；
相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：
将控制器标识作为解密密钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。
可选的，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；
相应的，所述控制器具体用于：
当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；
当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。
可选的，所述中控系统，具体用于：
接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时向所述控制器发送解锁指令；其中，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电动车，包括本发明任一实施例提供的电动车控制系统和车架，所述电动车控制系统设置于所述车架上。
本发明实施例提供的一种电动车控制方法、系统及电动车，控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；控制器对锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片，以使锁存芯片持续向控制器发送加密后的锁状态指令；控制器根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车，防盗效果好，用户体验佳。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种电动车控制方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种电动车控制系统的结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种电动车的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种电动车控制方法流程图，本实施例可适用于电动车控制的情况，该方法可以由电动车控制系统实现，具体可通过系统中的软件和/或硬件来实施。参见图1，该电动车控制方法包括如下步骤：
、控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令。
其中，控制器和中控系统间可以进行双向通信，控制器可以采用uart协议周期性轮询中控系统发送的锁状态指令。其中，对于控制器的轮询周期，可以根据实际情况进行调整，例如可以是1s，3s等。锁状态指令为瞬时指令，可以理解为用户向中控系统输入正确解码信息或锁车信息时，中控系统产生的瞬时指令。其中，锁状态指令可以包括解锁指令和锁定指令，控制器可以根据解锁指令切换至开启状态，或可以根据锁定指令切换至关闭状态。由于锁状态指令为瞬时指令，控制器的开启状态和关闭状态不能维持，因此增设锁状态芯片，用于存储锁状态指令并持续向控制器发送该锁状态指令，直至控制器接收到中控系统新的锁状态指令，以使控制器在接收到中控系统新的锁状态指令前维持开启状态或关闭状态。
、控制器对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片。
其中，控制器可根据其唯一确定的参数作为加密密钥对锁状态指令进行加密，例如可以是控制器处理器CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)的ID号，该ID号可以唯一标识电动车的控制器，且不易被外界获取。其中，将加密后的锁状态指令发送指锁存芯片进行存储，使得锁存芯片可以持续向控制器发送加密后的所存状态，用以维持控制器的开启或关闭状态。
通过控制器在向锁存芯片发送锁状态指令前，进行加密步骤，可以进一步增加锁状态指令的安全性，避免了不法分子通过简单地更换锁状态芯片进行盗车，防盗效果更好。
、控制器根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据控制状态控制电动车。
其中，控制器可以根据中控系统发送的锁状态指令切换为开启状态或关闭状态，还可以根据锁存芯片向控制器发送的加密后的锁状态指令维持该开启状态或关闭状态，并在开启状态下响应用户操作，在关闭状态下拒绝响应用户操作，从而实现了电动车的防盗。
可选的，控制器对锁状态指令进行加密，包括：控制器根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对锁状态指令进行加密；
相应的，根据锁存芯片向控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：
控制器接收锁存芯片发送的加密后的锁状态指令，将控制器标识作为解密密钥对加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。
其中，预设加密算法可以为对称加密算法，例如可以是DES(DataEncryptionStandard，数据加密标准)算法、3DES(TripleDataEncryptionAlgorithm，三重数据加密)算法、RC(RivestCode)算法等。其中，控制器标识可以是控制器处理器CPU的ID号，还可以是其他唯一标识控制器的数据。其中，在控制器接收到锁存芯片持续发送的加密后的锁状态指令时，需要对该加密的锁状态指令进行解密，解密过程为加密过程的逆运算。其中解密信息可以理解为加密前的锁状态指令。
可选的，锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；
相应的，所述控制器根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据控制状态控制电动车，包括：
当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；
当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。
其中，用户行驶指令可以包括加速指令，减速指令和刹车指令等。其中，控制器的开启状态可以理解为电动车解锁状态，控制器的关闭状态可以理解为电动车的锁定状态，通过确定控制器状态可以确定电动车的控制状态，从而实现了电动车防盗。
可选的，解锁指令为中控系统接收解锁信息，并将解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时发送的。
可选的，解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。
其中，当解锁信息为指纹信息时，中控系统可以预先存储用户的至少一个指纹信息，当输入的指纹信息与预先存储的至少一个指纹信息相匹配时，中控系统可以发送解锁指令至控制器；其中，当解锁指令为声纹指令时，中控系统可以预先存储用户声纹信息以及预定义解锁语音流，当输入的语音流与预设语解锁音流匹配，且声纹信息与用户匹配时，中控系统可以发送解锁指令至控制器；其中，当解锁信息为手势信息时，中控系统可以通过触摸屏预先采集用户的解锁手势，例如可以是点击或滑动任意图形，当用户输入手势为解锁手势时，中控系统可以发送解锁指令至控制器；当解锁信息为数字密码时，中控系统可以通过触摸屏上的虚拟数字键或物理数字按键预先解锁数字密码，当用户输入的数字密码与预设数字密码相匹配时，中控系统可以发送解锁指令至控制器。其中，可以设置多种解锁信息进行综合解锁，用以提高电动车的防盗性能。
其中，用户可以通过点击物理或虚拟的锁定按钮使中控系统向控制器发送锁定指令；还可以预先存储用户声纹信息以及预定义锁定语音流，当输入的语音流与预设锁定语音流匹配，且声纹信息与用户匹配时，中控系统可以发送锁定指令至控制器。
本发明实施例提供的电动车控制方法，控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；控制器对锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片，以使锁存芯片持续向控制器发送加密后的锁状态指令；控制器根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向控制器发送的加密后的锁状态指令，实时确定电动车的控制状态，并根据控制状态控制电动车，防盗效果好，用户体验佳。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种电动车控制系统的结构示意图，可适用于电动车控制的情况。参见图2，该电动车控制系统包括控制器210、中控系统220和锁存芯片230；其中，
控制器210，用于周期性轮询中控系统220发送的锁状态指令，对锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片230；
中控系统220，与控制器电连接，用于向控制器发送锁状态指令；
锁存芯片230，与控制器电连接，用于接收控制器发送的加密后的锁状态指令，并持续向控制器发送加密后的锁状态指令；
控制器210还用于，根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据控制状态控制电动车。
可选的，控制器210，具体用于：
根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对锁状态指令进行加密；
相应的，根据锁存芯片向控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：
将控制器标识作为解密密钥对加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。
可选的，锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；
相应的，控制器210具体用于：
当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；
当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。
可选的，中控系统220，具体用于：
接收解锁信息，并将解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时向控制器发送解锁指令；其中，解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。
本发明实施例提供的电动车控制系统，与实施例一提出的电动车控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种电动车的结构示意图，值得注意的是，电动车的结构并不限于图3所示的结构。参见图3，该电动车包括：电动车控制系统10和车架20，电动车控制系统10设置于车架20上。
本实施例提出的终端与实施例一提出的电动车控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电动车控制方法，其特征在于，包括：
控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；
所述控制器对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；
所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器对所述锁状态指令进行加密，包括：所述控制器根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加密；
相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：所述控制器接收所述锁存芯片发送的加密后的锁状态指令，将控制器标识作为解密密钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；
相应的，所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车，包括：当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；
当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解锁指令为中控系统接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时发送的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。
6.一种电动车控制系统，其特征在于，包括控制器、中控系统和锁存芯片；其中，所述控制器，用于周期性轮询所述中控系统发送的锁状态指令，对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；
所述中控系统，与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送锁状态指令；
所述锁存芯片，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发送的加密后的锁状态指令，并持续向所述控制器发送加密后的锁状态指令；
所述控制器还用于，根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，具体用于：根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加密；
相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：将控制器标识作为解密密钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；
相应的，所述控制器具体用于：
当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；
当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述中控系统，具体用于：接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时向所述控制器发送解锁指令；其中，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。
10.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求6-9任一所述的电动车控制系统和车架，所述电动车控制系统设置于所述车架上。
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