KR20080092419A - 이동체 감시 장치 및 이동체 감시 시스템 - Google Patents

이동체 감시 장치 및 이동체 감시 시스템 Download PDF

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슈우지 아라카와
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

통신 비용의 증대를 억제하면서, 이동체의 도난이나 부정 사용을 신속히 검지하여 도난이나 부정 사용에 대하여 신속하게 대응할 수 있는 것. 이동체 (1) 에 탑재되어, 이동체 (1) 에 관한 이동체 정보 (15) 를 이동체 (1) 를 관리하는 관리 서버 (4) 측에 송신하는 이동체 감시 장치 (10) 로서, 이동체의 시동을 금지하는 시동 잠금 기능이 유효한 경우에, 상기 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우에 있어서의 상기 이동체 정보의 송신 간격에 비해 짧은 송신 간격으로 하는 송신 조건에서 이동체 정보 (15) 를 송신하는 제어부 (11) 를 구비한다.
이동체, 도난, 통신 비용, 부정 사용, 이동체 정보, 감시 장치, 제어부

Description

이동체 감시 장치 및 이동체 감시 시스템{MOVING OBJECT MONITORING DEVICE AND MOVING OBJECT MONITORING SYSTEM}
기술분야
본 발명은 건설 기계 등의 이동체를 원격으로 감시하기 위해서 이동체에 탑재되는 이동체 감시 장치 및 이것을 사용한 이동체 감시 시스템에 관한 것이다.
배경기술
종래부터, 건설 기계 등의 이동체를 감시하기 위해서 이동체에 이동체 감시 장치를 탑재하고, 이 이동체 감시 장치로부터 이동체의 위치, 가동 상황, 컨디션 등의 이동체 정보를 관리 장치측에 송신하고, 관리 장치에서는 이 이동체 정보를 기초로 정기 정비 부품의 교환이나 이상 발생을 신속히 관리인측에 통지하여, 적절하고 또한 신속한 처치를 할 수 있도록 한 이동체 관리 시스템이 실현되어 있다.
특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 평7-123042호
특허 문헌 2 : 일본 공개특허공보 평11-7599호
특허 문헌 3 : 일본 공개특허공보 평8-136639호
특허 문헌 4 : 일본 공개특허공보 소62-94443호
특허 문헌 5 : 일본 공개특허공보 평7-6299호
특허 문헌 6 : 국제 공개 제00/55827호 팜플렛
발명의 개시
발명이 해결하고자 하는 과제
그런데, 상기 서술한 종래의 이동체 감시 장치에서는 통상 이동체 정보의 관리 장치측으로의 송신은, 1 일에 1 회 또는 1 주일에 1 회 정도의 일정 간격으로 실시하거나, 또는 이동체의 위치가 변화하였을 때에 송신하고 있다.
한편, 관리 장치측에서는 수신된 이동체의 위치 정보나 가동 정보 등의 이동체 정보나 이동체의 현장 정보를 기초로, 도난 방지나 렌탈시에 있어서의 계약 이외의 부정 사용을 방지하기 위해, 관리 장치측으로부터 특정한 이동체에 대하여 시동 잠금 지령을 발하여, 이 이동체의 엔진 등의 재시동을 강제적으로 금지시키도록 하고 있다. 이동체 감시 장치는 이 시동 잠금 지령을 받아 이동체의 시동을 강제적으로 금지시키고, 이 시동 잠금 상태의 이동체의 상황을 이동체 정보로서 관리 장치측에 송신하고 있다.
그러나, 이동체 감시 장치는 시동 잠금 지령을 받아도, 상기 서술한 바와 같이 이동체 정보의 송신 간격이 길기 때문에, 이동체의 도난이나 부정 사용에 대한 처치가 늦어지는 경우가 많다는 문제점이 있고, 한편 일정한 송신 간격을 짧게 해 두면 통신 비용이 증대된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 통신 비용의 증대를 억제하면서 이동체의 도난이나 부정 사용을 신속히 검지하여, 도난이나 부정 사용에 대하여 신속히 대응할 수 있는 이동체 감시 장치 및 이동체 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
과제를 해결하기 위한 수단
상기 서술한 과제를 해결하고 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관련된 이동체 감시 장치는 감시 대상의 이동체에 탑재되고, 그 이동체에 관한 이동체 정보를, 그 이동체를 관리하는 관리 장치측에 송신하는 이동체 감시 장치로서, 상기 이동체의 시동을 금지하는 시동 잠금 기능이 유효한 경우에, 그 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우와 상이한 송신 조건에서 상기 관리 장치측에 상기 이동체 정보를 송신시키는 제어를 하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 장치는 상기 발명에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우에 있어서의 상기 이동체 정보의 송신 간격에 비해 짧은 송신 간격으로 하는 송신 조건에서 상기 이동체 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 장치는 상기 발명에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 이동체의 이동 거리가 소정 거리 이상이며, 또한 엔진이 오프 상태인 것을 만족하는 송신 조건에서 상기 이동체 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 장치는 상기 발명에 있어서, 상기 시동 잠금 기능은 상기 관리 장치측으로부터 보내지는 상기 이동체의 시동을 금지하는 잠금 지령을 받아 상기 이동체의 시동을 금지하는 기능인 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 장치는 상기 발명에 있어서, 상기 시동 잠금 기능은 상기 이동체의 엔진 시동을 금지하는 기능 및/또는 상기 이동체의 작업 액추에이터의 작동을 금지하는 기능인 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 시스템은 감시 대상의 이동체를 관리하는 관리 장치와, 각 이동체에 탑재되어, 그 이동체에 관한 이동체 정보를 상기 관리 장치측에 송신하는 이동체 감시 장치를 가진 이동체 감시 시스템으로서, 상기 이동체 감시 장치는 상기 이동체의 시동을 금지하는 시동 잠금 기능이 유효한 경우에, 그 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우와 상이한 송신 조건에서 상기 관리 장치측에 상기 이동체 정보를 송신시키는 제어를 하는 제어 수단을 구비하고, 상기 관리 장치는 각 이동체 관리 장치로부터 송신되는 이동체 정보를 기초로 각 이동체의 상황을 감시하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 시스템은 상기 발명에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우에 있어서의 상기 이동체 정보의 송신 간격에 비해 짧은 송신 간격으로 하는 송신 조건에서 상기 이동체 정보를 송신하고, 상기 관리 장치는 상기 이동체의 시동 잠금 기능이 유효하며, 소정 시간 이상, 이동체 정보의 수신이 없는 경우에, 이동체측에 이상이 발생했을 가능성이 있는 것으로 관리자측에 경고하는 처리를 하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 시스템은 상기 발명에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 이동체의 이동 거리가 소정 거리 이상이며, 또한 엔진이 오프 상태인 것을 만족하는 송신 조건에서 상기 이동체 정보를 송신하고, 상기 관리 장치는 상기 이동체 정보를 수신한 경우, 이동체측에 이상이 발생했을 가능성이 있는 것으로 관리자측에 경고하는 처리를 하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 시스템은 상기 발명에 있어서, 상기 관리 장치는 특정한 이동체의 이동체 감시 장치에 대하여 그 이동체의 시동을 금지하는 잠금 지령 또는 그 이동체의 시동 잠금 기능을 해제하는 잠금 해제 지령을 송신하고, 상기 특정한 이동체의 이동체 감시 장치는 상기 잠금 지령을 받아 상기 특정한 이동체의 시동 잠금 기능을 유효하게 하고, 상기 잠금 해제 지령을 받아 상기 특정한 이동체의 시동 잠금 기능을 해제하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 관련된 이동체 감시 시스템은 상기 발명에 있어서, 상기 시동 잠금 기능은 상기 이동체의 엔진 시동을 금지하는 기능 및/또는 상기 이동체의 작업 액추에이터의 작동을 금지하는 기능인 것을 특징으로 한다.
발명의 효과
이 발명에 관련된 이동체 감시 장치 및 이동체 감시 시스템에서는, 제어 수단이 상기 이동체의 시동을 금지하는 시동 잠금 기능이 유효한 경우에, 그 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우와 상이한 송신 조건, 예를 들어 상기 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우에 있어서의 상기 이동체 정보의 송신 간격에 비해 짧은 송신 간격으로 하는 송신 조건에서 상기 관리 장치측에 상기 이동체 정보를 송신시켜, 이동체의 도난이나 부정 사용에 대한 감시를 강화하도록 하고 있기 때문에, 통신 비용의 증대를 억제하면서 이동체의 도난이나 부정 사용을 신속히 검지할 수 있어, 도난이나 부정 사용에 대하여 신속히 대응할 수 있다는 효과를 나타한다.
도면의 간단한 설명
도 1 은 본 발명의 실시형태 1 에 관련된 이동체 감시 장치를 포함하는 이동체 감시 시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2 는 도 1 에 나타낸 이동체 감시 장치의 제어부에 의한 이동체 정보의 송신 제어 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 3 은 도 1 에 나타낸 관리 서버에 의한 이상 발생의 가능성 판단 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4 는 도 3 에 나타낸 이상 발생의 가능성 판단 처리에 있어서 표시되는 경고 팝업 표시의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5 는 본 발명의 실시형태 2 에 관련된 이동체 감시 장치의 제어부에 의한 이동체 정보의 송신 제어 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
부호의 설명
1 이동체
2 통신 위성
3 지상국
4 관리 서버
5 관리자 단말
6 GPS 위성
10 이동체 감시 장치
11 제어부
12 통신 제어부
13 시계
14 기억부
15 이동체 정보
16 GPS 센서
16a, 17a 안테나
17 송수신기
20 작업기 제어부
21 작업기
22 설정부
30 엔진 제어부
31 엔진
32 키 스위치
33 발전기
34 배터리
N 네트워크
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태인 이동체 감시 장치 및 이동체 감시 시스템에 대하여 설명한다.
(실시형태 1)
도 1 은 본 발명의 실시형태 1 인 이동체 감시 장치를 포함하는 이동체 감시 시스템의 개요 구성을 나타내는 도면이다. 이 이동체 감시 시스템은 복수의 건설 기계 등의 이동체 (1) 가 지리적으로 분산되어, 각 이동체 (1) 와 관리 서버 (4) 가 통신 위성 (2), 지상국 (3) 및 인터넷 등의 네트워크 (N) 를 통해 통신 접 속된다. 네트워크 (N) 에는 이동체 (1) 관리자의 단말인 관리자 단말 (5) 이 접속된다. 이동체 (1) 는 이동체의 위치 정보 및 가동 시간이나 가동 상황을 나타내는 가동 정보를 포함하는 차량 정보인 이동체 정보를 관리 서버 (4) 에 송신한다.
이동체 (1) 는 이동체 감시 장치 (10) 를 갖고, GPS 센서 (16) 및 송수신기 (17) 에 접속된다. GPS 센서 (16) 는 안테나 (16a) 를 개재하여 복수의 GPS 위성 (6) 으로부터 보내지는 정보를 기초로 자기 위치 정보를 검지하고, 이동체 감시 장치 (10) 는 이 자기 위치 정보를 취득한다. 송수신기 (17) 는 안테나 (17a) 를 통해 통신 위성 (2) 에 통신 접속되어, 이동체 감시 장치 (10) 와 관리 서버 (4) 사이의 송수신 처리를 한다.
이동체 (1) 는 패킷 등의 작업기 (21) 를 갖고, 작업기 제어부 (20) 에 의해 구동 제어된다. 또, 이동체 (1) 는 엔진 (31) 을 갖고, 엔진 제어부 (30) 에 의해 구동 제어된다. 엔진 (31) 은 차체 이동의 구동원임과 함께, 발전기 (교류발전기) (33) 에 접속되어 배터리 (34) 에 전기 에너지를 축적한다. 설정부 (22) 는 이동체 (1) 의 조작자에 의해 작업기 (21) 에 대한 각종 설정을 실시하는 것으로, 특히 작업기의 구동을 잠금하는 작업 잠금의 설정 및 엔진의 재시동을 금지하는 엔진 잠금을 설정할 수 있다. 키 스위치 (32) 는 전장품 (電裝品) 의 전원을 온으로 하여 엔진 시동 신호를 발생한다.
이동체 감시 장치 (10) 는 작업기 제어부 (20) 및 엔진 제어부 (30) 에 접속되어, 작업기 및 엔진의 가동 정보를 취득함과 함께, 취득한 가동 정보를 이동체 정보 (15) 의 일부로서 기억부 (14) 에 기억한다. 또한, 이동체 감시 장치 (10) 는 발전기 (33) 의 출력 전압을 모니터하여 엔진 (31) 이 온 상태인지 오프 상태인지의 가동 정보를 취득하여, 이동체 정보 (15) 의 일부로서 기억부 (14) 에 기억한다. 이동체 정보 (15) 에는 GPS 센서 (16) 로부터 취득한 위치 정보가 포함된다. 또, 이동체 정보 (15) 에는 관리 서버 (4) 측으로부터 송신된 지시 내용도 포함된다. 특히, 관리 서버 (4) 로부터 이동체에 대하여, 엔진의 시동을 금지하는 시동 잠금 지령이 발하여져 이동체 감시 장치 (10) 가 이 시동 잠금 지령을 받은 경우, 제어부 (11) 는 지시받은 대상에 대하여 시동 잠금을 실시하는데, 이 잠금 상태를 기억부 (14) 의 이동체 정보의 일부로서 기억시킨다. 또, 이동체 정보로서 설정부 (22) 에 의한 잠금 상태도 기억된다.
상기 서술한 바와 같이, 관리 서버 (4) 는 이동체 (1) 에 대하여, 예를 들어 엔진의 재시동을 금지하는 시동 잠금 지령을 발할 수 있고, 이 시동 잠금 지령을 받은 이동체 감시 장치 (10) 는 엔진 (31) 을 재시동시키는 스타터 신호를 항상 차단 상태로 함으로써, 엔진 (31) 의 재시동을 강제적으로 금지시킬 수 있다. 또한, 관리 서버 (4) 는 이 시동 잠금를 해제하는 해제 지령을 발할 수도 있다. 여기에서, 시동 잠금에 대하여 설명하면, 시동 잠금에는 상기 서술한 작업 잠금 및 엔진 잠금을 포함하는 개념으로서, 설정부 (22) 에 의한 작업 잠금 및 엔진 잠금인 조작자에 의한 자차 (自車) 잠금과, 관리 서버 (4) 로부터 보내지는 원격의 잠금도 포함된다. 또, 시동 잠금은 미리 결정한 시간이 된 경우에 작업 잠금나 엔진 잠금을 하는 예약 잠금도 포함된다.
제어부 (11) 는 통신 제어부 (12) 와 시계 (13) 를 갖고, 통신 제어부 (12) 의 제어 하에서 취득된 이동체 정보 (15) 를 관리 서버 (4) 측에 송신한다. 여기에서, 도 2 에 나타낸 플로우 차트를 참조하여 제어부 (11) 의 제어 처리 순서에 대하여 설명한다. 또한, 여기에서는 시동 잠금의 일례로서 관리 서버 (4) 로부터 송신되는 시동 잠금 지령에 의해 엔진 잠금되는 경우에 대하여 설명한다.
도 2 에 있어서, 먼저 제어부 (11) 는 시계 (13) 로부터 현재 시각 Tnow 를 취득하고 (단계 S101), 이 취득한 현재 시각 Tnow 를 기준 시각 Tpre 로서 설정한다 (단계 S102). 그 후, 기억부 (14) 내의 이동체 정보 (15) 내의 시동 잠금 상태를 참조하여, 시동 잠금 기능이 온 상태로 되어 있는지 아닌지를 판단한다 (단계 S103). 시동 잠금 기능이 온 상태로 되어 있는 경우 (단계 S103, 예) 에는, 관리 서버 (4) 에 이동체 정보 (15) 를 송신하는 송신 간격 Ttrans 를 간격 T2 로 설정하고 (단계 S104), 시동 잠금 기능이 오프 상태로 되어 있는 경우 (단계 S103, 아니오) 에는, 송신 간격 Ttrans 를 간격 T1 로 설정한다 (단계 S105). 또한, 간격 T2 의 값은 간격 T1 의 값보다 짧은 값이다.
그 후, 다시 현재 시각 Tnow 를 시계 (13) 로부터 취득하고 (단계 S106), 이 현재 시각 Tnow 로부터 기준 시각 Tpre 를 감산한 값을 경과 시간 Tcount 로서 설정한다 (단계 S107). 그 후, 경과 시간 Tcount 가 단계 S104, 단계 S105 에서 설정된 송신 간격 Ttrans 보다 큰 값인지의 여부를 판단하여 (단계 S108), 경과 시간 Tcount 가 송신 간격 Ttrans 를 초과한 경우 (단계 S108, 예), GPS 센서 (16) 로부터 이동체 (1) 의 위치 좌표를 취득하고 (단계 S109), 통신 제어부 (12) 는 이 위치 좌표인 위치 정보를 포함하는 이동체 정보 (15) 를 송수신기 (17) 를 통해 관리 서버 (4) 측에 송신한다 (단계 S110). 그 후, 현재 시각 Tnow 를 기준 시각 Tpre 로 설정하고 (단계 S111), 단계 S103 으로 이행하여 상기 서술한 처리를 반복한다. 한편, 경과 시간 Tcount 가 송신 간격 Ttrans 를 초과하지 않는 경우 (단계 S108, 아니오), 단계 S103 으로 이행하여 상기 서술한 처리를 반복한다. 또한, 송신 간격 T2 는 예를 들어 30 분이며, 송신 간격 T1 은 예를 들어 24 시간이다.
이와 같이 하여, 이동체 감시 장치 (10) 는 시동 잠금의 설정/해제를 트리거로서 이동체 정보 (15) 의 송신 간격을 다르게 하여, 시동 잠금이 설정된 상태에서의 송신 간격을 시동 잠금이 해제된 상태에서의 송신 간격에 비해 짧게 하여, 시동 잠금이 설정된 상태에서의 이동체의 감시를 강화하도록 하였다. 반대로, 시동 잠금이 해제된 상태에서의 송신 간격은 시동 잠금이 설정된 상태에서의 송신 간격에 비해 길기 때문에, 이동체 정보 (15) 를 관리 서버 (4) 측에 송신하는 횟수가 적어 통신 비용의 대폭적인 증대를 억제할 수 있다.
도 3 은 관리 서버 (4) 측에 있어서의 관리 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 3 에 있어서, 관리 서버 (4) 는 이동체 감시 장치 (10) 가 시동 잠금 기능을 온 상태로 하고 있는지 아닌지를 판단하여 (단계 S201), 시동 잠금 기능이 온 상태인 경우 (단계 S201, 예), 마지막에 받은 이동체 정보의 수신 시각을 수신 시각 Tr 로서 설정하고 (단계 S202), 다시 현재 시각 Tnow 를 관리 서버 (4) 내의 시계로부터 취득하여 (단계 S203), 이 현재 시각 Tnow 로부터 수신 시각 Tr 을 감산한 값을 경과 시간 Te 로서 설정한다 (단계 S204). 한편, 시동 잠금 기능이 오프 상태인 경우 (단계 S201, 아니오) 에는 이 판단을 반복한다.
그 후, 경과 시간 Te 가 송신 간격 T2 에 마진 시간 α 를 더한 값을 초과하는지의 여부를 판단한다 (단계 S205). 경과 시간 Te 가 송신 간격 T2 에 마진 시간 α 를 더한 값을 초과한 경우 (단계 S205, 예), 관리 서버 (4) 내의 Web 화면에, 도 4 에 나타내는 경고 팝업 표시를 하여, 이동체에 도난 등의 중대한 이상이 발생한 것을 경고하고 (단계 S206), 단계 S201 로 이행한다. 한편, 경과 시간 Te 가 송신 간격 T2 에 마진 시간 α 를 더한 값을 초과하지 않는 경우 (단계 S205, 아니오)에는, 단계 S201 로 이행하여 상기 서술한 처리를 반복한다.
도 4 에 나타낸 경고 팝업 표시 화면에서는「차량 No.23 RT-711 이 도난되었을 가능성이 있습니다. 현장 확인을 부탁드립니다」라는 내용이 표시되어, 관리자가 관리자 단말 (5) 로부터 관리 서버 (4) 를 액세스함으로써 경고 내용을 알 수 있었는데, 이것에 한정되지 않고 이동체 관리자의 휴대 전화 등에 경고 팝업 표시 화면의 내용과 동일한 내용을 직접 메일로서 전송하여 경고해도 된다.
어차피 관리자는 이동체 (1) 가 시동 잠금 상태에서, 이동체 정보의 송신이 소정 시간 (송신 간격 T2 + 마진 시간 α) 이상 없었던 경우에, 이동체 (1) 에 도난 등의 중대한 이상이 발생했을 가능성이 큰 것으로 인식한다. 이동체 정보의 송신이 이동체로부터 소정 시간 이상 없다는 것은, 예를 들어 이동체 감시 장치나 안테나 (17a) 를 포함하는 송수신기 (17) 가 파괴 등에 의해 무효화되었을 가능성이 있는 것으로 판단되기 때문이다. 이 경우, 소정 시간이 송신 간격 T2 에 가 까운 값이기 때문에, 이동체의 이상 발생 판단을 신속히 실시할 수 있다.
(실시형태 2)
다음으로, 본 발명의 실시형태 2 에 대하여 설명한다. 상기 서술한 실시형태 1 에서는, 이동체가 시동 잠금 상태가 된 것을 트리거로서 이동체 정보의 송신 간격을 짧게 하고, 이로써 이동체 (1) 에 대한 감시를 강화하도록 하고 있었지만, 이 실시형태 2 에서는 시동 잠금 상태뿐만 아니라, 이동체의 이동 거리 및 엔진이 오프 상태인 것도 조건으로 하여 이동체 정보를 관리 서버 (4) 측에 송신하도록 하고 있다.
이 실시형태 2 에 관련된 이동체 감시 시스템은 도 1 에 나타낸 구성과 거의 동일한데, 이동체 감시 장치 (10) 의 제어부 (11) 및 관리 서버 (4) 의 제어 처리가 상이하다. 도 5 는 본 발명의 실시형태 2 의 이동체 감시 장치 (10) 에 있어서의 제어부 (11) 의 제어 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 5 에 있어서, 먼저 제어부 (11) 는 GPS 센서 (16) 로부터, 현재의 위치 좌표 (X1, Y1) 를 취득하고 (단계 S301), 또한 현재 시각 Tnow 를 시계 (13) 로부터 취득한다 (단계 S302).
그 후, 현재 시각 Tnow 로부터 시간 T3 이 경과하였는지의 여부를 판단한다 (단계 S303). 시간 T3 을 경과하지 않은 경우 (단계 S303, 아니오) 에는 이 판단을 반복한다. 한편, 시간 T3 경과한 경우 (단계 S303, 예), 다시 GPS 센서 (16) 로부터 현재의 위치 좌표 (X2, Y2) 를 취득하고 (단계 S304), 시계 (13) 로부터 현재 시각 Tnow 를 새롭게 취득한다 (단계 S305). 그 후, 제어부 (11) 는 단계 S301, S304 에서 취득한 위치 좌표로부터, 이동 거리 Lm = √((X2 - X1)2 + (Y2 - Y1)2) 를 계산하여 (단계 S306), 이 이동체의 이동 거리 Lm 이 소정 거리 L 을 초과하였는지의 여부를 판단한다 (단계 S307).
이동 거리 Lm 이 소정 거리 L 을 초과한 경우 (단계 S307, 예) 에는, 다시 시동 잠금 기능이 온 상태로 되어 있는지 아닌지를 판단한다 (단계 S308). 시동 잠금 기능이 온 상태로 되어 있는 경우 (단계 S308, 예), 다시 엔진이 오프 상태로 되어 있는지 아닌지를 판단한다 (단계 S309). 이 엔진이 오프 상태로 되어 있는지 아닌지는, 상기 서술한 바와 같이 발전기 (33) 로부터의 출력 전력의 모니터 결과를 기초로 출력 전압이 없는 경우, 엔진이 오프 상태로 되어 있는 것으로 판단한다. 또한, 이 엔진의 상태는 이동체 정보 (15) 로서 기억 갱신된다.
엔진이 오프 상태로 되어 있는 경우 (단계 S309, 예), 즉, 이동 거리 Lm 이 소정 거리 L 을 초과하여 시동 잠금 기능이 온 상태이며, 또한 엔진이 오프 상태로 되어 있는 경우에 한해 이동체 정보를 관리 서버 (4) 측에 송신한다 (단계 S310). 또한, 이 이동체 정보에는 시동 잠금 기능이 온 상태인 것과 현재의 위치 정보를 포함한다. 그 후, 위치 좌표 (X1, Y1) 를 위치 좌표 (X2, Y2) 로 하는 설정을 실시한 (단계 S311) 후, 단계 S303 으로 이행하여 상기 서술한 처리를 반복한다. 한편, 이동 거리 Lm 이 소정 거리 L 을 초과하지 않은 경우 (단계 S307, 아니오), 시동 잠금 기능이 온 상태가 아닌 경우 (단계 S308, 아니오) 및 엔진이 오프 상태가 아닌 경우 (단계 S309, 아니오) 에는, 단계 S303 으로 이행하여 상기 서술한 처리를 반복한다.
또한, 이동체 정보의 송신 조건으로서, 이동 거리 Lm 이 소정 거리 L 을 초과하는 것과, 엔진이 오프 상태로 되어 있는 것을 조건으로 한 것은, 이 상태에서 이동체가 트레일러에 적재되어 도난당할 가능성이 높기 때문이다. 따라서, 다른 조건의 적절한 조합에 의해 특수한 이상 사태의 발생을 신속히 검지할 수 있다.
또, 제어부 (11) 는 도 5 에 나타낸 제어와는 별도로, 송신 간격이 24 시간 등인 통상적인 일정 간격 송신을 실시하는 제어를 병렬 처리하여 실시하고 있다. 물론, 이 통상적인 일정 간격 송신의 처리를 도 5 에 나타낸 처리에 추가하여 실시해도 된다.
이 실시형태 2 에서는, 상기 서술한 바와 같이 이동 거리 Lm 이 소정 거리 L 을 초과하여 시동 잠금 기능이 온 상태이며, 또한 엔진이 오프 상태로 되어 있는 경우에 한해 이동체 정보를 관리 서버 (4) 측에 송신하도록 되어 있기 때문에, 실시형태 1 에 비해 더욱 적은 송신 횟수가 되므로 통신 비용을 더욱 줄일 수 있다.
또, 실시형태 1 에서는, 시동 잠금 기능이 온 상태로 되어 있을 때에 이동체 정보의 송신 간격을 짧게 하여 이동체 정보를 치밀하게 송신하고, 관리 서버 (4) 에 이상 발생의 가능성 판단을 맡겨 이동체의 관리를 강화하도록 하고 있었으나, 이 실시형태 2 에서는 이동체 감시 장치 (10) 측에서 복수의 조건을 만족하는지 아닌지의 판단에 의해, 어느 정도 이동체의 이상 발생 가능성을 판단하고, 이상 발생 가능성이 높은 경우에 한해, 그 결과를 관리 서버 (4) 에 송신하도록 하고 있기 때문에 관리 서버 (4) 에 대한 부담이 경감된다.
또한, 상기 서술한 실시형태 1, 2 에서는, 모두 관리 서버 (4) 측에서의 시동 잠금 지령에 의한 시동 잠금 상태의 경우에 대하여 설명하였는데, 이것에 한정되지 않고 상기 서술한 모든 시동 잠금 상태에 적응할 수 있다. 예를 들어, 자차 잠금에 의한 시동 잠금 상태이어도 된다. 또, 엔진 잠금뿐만 아니라 작업 잠금에 대해서도 적용된다. 또한, 엔진 잠금은 엔진 (31) 대신에 모터인 경우에도 적용할 수 있고, 이 경우에는 모터의 회전을 금지시키는 제어를 하면 된다.
또, 상기 서술한 실시형태 1, 2 에서는, 통신 위성 (2) 을 통해 이동체 (1) 측과 관리 서버 (4) 측이 통신 접속되는 시스템을 일례로서 설명하였는데, 이것에 한정되지 않고, 이동체 (1) 는 원격지의 관리 서버 (4) 와의 사이에서 송수신을 할 수 있는 것이면 되고, 지상 무선 통신 등 일반적인 지상 무선기를 통한 무선 통신이나 휴대 전화 등을 사용한 무선 통신을 사용한 시스템이어도 된다.

Claims (10)

  1. 감시 대상의 이동체에 탑재되고, 상기 이동체에 관한 이동체 정보를, 상기 이동체를 관리하는 관리 장치측에 송신하는 이동체 감시 장치로서,
    상기 이동체의 시동을 금지하는 시동 잠금 기능이 유효한 경우에, 상기 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우와 상이한 송신 조건에서 상기 관리 장치측에 상기 이동체 정보를 송신시키는 제어를 하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동체 감시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우에 있어서의 상기 이동체 정보의 송신 간격에 비해 짧은 송신 간격으로 하는 송신 조건에서 상기 이동체 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 이동체 감시 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 이동체의 이동 거리가 소정 거리 이상이며, 또한 엔진이 오프 상태인 것을 만족하는 송신 조건에서 상기 이동체 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 이동체 감시 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 시동 잠금 기능은, 상기 관리 장치측에서 보내지는 상기 이동체의 시동을 금지하는 잠금 지령을 받아 상기 이동체의 시동을 금지하는 기능인 것을 특징으로 하는 이동체 감시 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 시동 잠금 기능은, 상기 이동체의 엔진 시동을 금지하는 기능 및/또는 상기 이동체의 작업 액추에이터의 작동을 금지하는 기능인 것을 특징으로 하는 이동체 감시 장치.
  6. 감시 대상의 이동체를 관리하는 관리 장치와, 각 이동체에 탑재되고, 상기 이동체에 관한 이동체 정보를 상기 관리 장치측에 송신하는 이동체 감시 장치를 가진 이동체 감시 시스템으로서,
    상기 이동체 감시 장치는,
    상기 이동체의 시동을 금지하는 시동 잠금 기능이 유효한 경우에, 상기 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우와 상이한 송신 조건에서 상기 관리 장치측에 상기 이동체 정보를 송신시키는 제어를 하는 제어 수단을 구비하고,
    상기 관리 장치는,
    각 이동체 관리 장치로부터 송신되는 이동체 정보를 기초로 각 이동체의 상황을 감시하는 것을 특징으로 하는 이동체 감시 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 시동 잠금 기능이 해제되어 있는 경우에 있어서의 상기 이동체 정보의 송신 간격에 비해 짧은 송신 간격으로 하는 송신 조건에서 상기 이동체 정보를 송신하고,
    상기 관리 장치는, 상기 이동체의 시동 잠금 기능이 유효하며, 소정 시간 이상, 이동체 정보의 수신이 없는 경우에, 이동체측에 이상이 발생했을 가능성이 있는 것으로 관리자측에 경고하는 처리를 하는 것을 특징으로 하는 이동체 감시 시스템.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 이동체의 이동 거리가 소정 거리 이상이며, 또한 엔진이 오프 상태인 것을 만족하는 송신 조건에서 상기 이동체 정보를 송신하고,
    상기 관리 장치는, 상기 이동체 정보를 수신한 경우, 이동체측에 이상이 발생했을 가능성이 있는 것으로 관리자측에 경고하는 처리를 하는 것을 특징으로 하는 이동체 감시 시스템.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 관리 장치는, 특정한 이동체의 이동체 감시 장치에 대하여 상기 이동체의 시동을 금지하는 잠금 지령 또는 상기 이동체의 시동 잠금 기능을 해제하는 잠금 해제 지령을 송신하고,
    상기 특정한 이동체의 이동체 감시 장치는, 상기 잠금 지령을 받아 상기 특정한 이동체의 시동 잠금 기능을 유효하게 하고, 상기 잠금 해제 지령을 받아 상기 특정한 이동체의 시동 잠금 기능을 해제하는 것을 특징으로 하는 이동체 감시 시스템.
  10. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 시동 잠금 기능은, 상기 이동체의 엔진 시동을 금지하는 기능 및/또는 상기 이동체의 작업 액추에이터의 작동을 금지하는 기능인 것을 특징으로 하는 이동체 감시 시스템.
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