JP2003317177A - 車両監視装置、車両監視システム及び車両監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザーが車両から離れていても、車両の現
況や異常発生状況を確認できるようにする。 【解決手段】 管理センタ１０とユーザーの携帯電話機
１１と、ユーザーが所有する車両１２の車両監視装置１
３との間は、一般電話回線網１５によって接続され、各
種情報の送受信が行われるようになっている。車両監視
装置１３では、一定時間ごとに、車両１２において衝突
や盗難等が生じているか否かが各種センサにより検出さ
れる。車両監視装置１３は、いずれかのセンサからセン
サ出力信号を入力すると、異常情報ＵＩを取得するとと
もに、車両１２の外観や内観をカメラによって撮像し、
画像データＰＩを取得する。取得された画像データＰＩ
及び異常情報ＵＩは一般電話回線網１５を介して管理セ
ンタ１０に送信され、管理センタ１０から携帯電話機１
１に転送される。ユーザーは携帯電話機１１の表示画面
１１ｂ上で画像データＰＩ及び異常情報ＵＩを確認す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両監視装置、車
両監視システム及び車両監視方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、駐車中の車両において、ユーザー
が買い物等を行って車両から離れている間に、車両や車
内の物品等が盗まれるという盗難事件が多発している。
そこで、このような盗難事件を回避するために、通常、
ユーザーは、車両から離れる前に、車両のドアロックを
行って盗難を防止するようにしていた。しかし、近年、
ドアロックを行っていても、容易にドアロックが解除さ
れて盗難されてしまう盗難事件が生じるようになってお
り、さらなる高度な防止手段が望まれていた。

【０００３】そこで、車両のユーザーが携帯するキー装
置と車両側との間のユーザー認識コードの送受信によ
り、ユーザーの認識を行う盗難防止システムが知られて
いる。これによれば、正規のユーザーと認識された人が
車両に近づいた時にのみ、ドアロックが解除されるの
で、不法にアクセスしようとする人間に対して警告を発
することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な盗難防止システムを採用しても、ユーザーが車両から
遠く離れている場合には、警告が生じていること自体を
ユーザーが知ることができないことがあった。従って、
ユーザーは、警告が生じているか否かを確認するため、
定期的に車両の側まで来て確認しなければならず、不便
であった。また、警告が発せられていても、ユーザーが
車両に戻ってくるまでにタイムラグが生じていた。

【０００５】また、駐車中の車両に起きる異常として、
誤って車両に傷等をつけられたり、車両に衝突されたり
することがある。そこで、車両に生じた異常を、リアル
タイムに正確に知ることが望まれていた。

【０００６】本発明の第１目的は、車両から離れていて
も車両状況を確認することができる車両監視装置及び車
両監視システムを提供することにある。本発明の第２目
的は、車両に生じた異常を、瞬時に知ることができる車
両監視装置、車両監視システム及び車両監視方法を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、車両に設けられ、前記
車両の状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記状
態情報取得手段が取得した前記状態情報を取り込み、そ
の状態情報を送信手段を介して外部装置に送信する送信
制御手段とを備えたことを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両監視装置において、前記外部装置から前記状態情
報の取得を希望する取得希望情報を受信する受信手段を
備え、前記送信制御手段は、前記受信手段が前記取得希
望情報を受信すると前記状態情報を前記外部装置に送信
する手段であることを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の車両監視装置において、前記状態情報取得手段
は前記車両の前記状態情報を画像情報として取得する撮
像手段であることを要旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１つに記載の車両監視装置において、前記車両
に設けられ、前記車両の異常を検出する異常検出手段を
備え、前記状態情報取得手段は、前記異常検出手段にお
いて前記異常が検出された時に前記車両の状態情報を取
得する手段であることを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の車両監視装置において、前記異常検出手段は、前記車
両への衝突を検出する衝突検出センサであることを要旨
とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の車両監視装置において、前記異常検出手段は、ドアロ
ックの開閉を検出するドアロックセンサであることを要
旨とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項４に記載
の車両監視装置において、前記異常検出手段は、人体を
検出する人体検出センサであることを要旨とする。請求
項８に記載の発明は、請求項４〜７のいずれか１つに記
載の車両監視装置において、前記異常検出手段によって
検出される前記異常の内容を表す異常内容情報を記憶す
る記憶手段を備え、前記送信制御手段は、前記異常内容
情報を前記送信手段を介して外部装置に送信する手段で
あることを要旨とする。

【００１４】請求項９に記載の発明は、ユーザーが所有
する携帯端末と、前記ユーザーの車両に設けられ、車両
の状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記状態情
報取得手段が取得した前記状態情報を取り込み、その状
態情報を送信手段を介して前記携帯端末に送信する送信
制御手段とを備えたことを要旨とする。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、ユーザーの車
両に設けられている状態情報取得手段から前記車両の状
態情報を取得する段階と、前記状態情報を取り込み、送
信手段を介してユーザーの携帯端末に前記状態情報を送
信する段階とを備えたことを要旨とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態の車
両監視システムのシステム構成図を示す。車両監視シス
テムＳは、コンピュータシステムを備えた管理センタ１
０と、ユーザー（ドライバー）の携帯電話機１１と、ユ
ーザーが所有する車両１２に搭載されている車両監視装
置１３とを備える。そしてこれらの間では、各種情報の
送受信が行われるようになっている。

【００１７】詳述すると、携帯電話機１１からは、ユー
ザーが前記車両１２の状態を知るための各種情報を取得
するための取得希望情報ＡＩが携帯電話機１１のアンテ
ナ１１ａから電波信号となって発信される。そして、こ
の電波信号は携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１４
ａで受信され、一般電話回線網１５を介して管理センタ
１０に送信される。

【００１８】そして、管理センタ１０において、取得希
望情報ＡＩが受信されると、受信された取得希望情報Ａ
Ｉが、一般電話回線網１５を介して携帯電話基地局１４
の基地局アンテナ１４ａから電波信号となって発信され
る。そして、この電波信号は車両１２の車両監視装置１
３のアンテナ１３ａにて受信され、同車両監視装置１３
へ送信される。

【００１９】車両監視装置１３からは、車両１２の状態
をカメラで撮像して得られた画像データＰＩや、車両１
２に生じている盗難、衝突事故等を表す異常情報ＵＩが
同車両監視装置１３のアンテナ１３ａから電波信号とな
って発信される。この電波信号は携帯電話基地局１４の
基地局アンテナ１４ａで受信され一般電話回線網１５を
介して管理センタ１０に送信される。

【００２０】そして、管理センタ１０において、画像デ
ータＰＩや異常情報ＵＩが受信されると、受信された情
報が、一般電話回線網１５を介して携帯電話基地局１４
の基地局アンテナ１４ａから電波信号となって発信され
る。そして、この電波信号はユーザーの携帯電話機１１
のアンテナ１１ａにて受信され、同携帯電話機１１へ送
信される。

【００２１】つまり、管理センタ１０及びユーザーの携
帯電話機１１、車両の車両監視装置１３とは、いわゆる
無線ネットワークで接続されている。また、管理センタ
１０、携帯電話機１１、車両監視装置１３とを、一般電
話回線網１５ではなく、その他のネットワークを介して
接続するようにしてもよい。すなわち、携帯電話機１１
及び車両監視装置１３側に無線送受信機とＴＡ（ターミ
ナルアダプタ；Terminal Adapter）とＤＳＵ（デジタル
サービスユニット；Digital Service Unit）とを備え
て、携帯電話機１１及び車両監視装置１３と、管理セン
タ１０とを直接無線ネットワークにて接続する手法でも
よい。

【００２２】管理センタ１０は、図２に示すように、サ
ーバ群２１及びデータ変換装置２２を備えている。サー
バ群２１は、ユーザーサーバ２１ａ、車両サーバ２１
ｂ、管理サーバ２１ｃを備えている。ユーザーサーバ２
１ａは、車両監視装置１３及び車両１２の所有者である
ユーザーのユーザーデータを記憶管理している。ユーザ
ーデータは、名前データ、携帯電話番号データ、ユーザ
ーＩＤ及びパスワードからなるユーザー認証データ等か
らなる。

【００２３】車両サーバ２１ｂは、ユーザーの車両１２
の車両データを記憶管理している。車両データは、所有
者であるユーザーのユーザーＩＤ、車両ＩＤ、車両監視
装置番号データ等からなる。

【００２４】管理サーバ２１ｃは前記各サーバ２１ａ，
２１ｂを統括管理するサーバであって、データ変換装置
２２、一般電話回線網１５及び携帯電話基地局１４を介
して携帯電話機１１及び車両監視装置１３と接続されて
いる。管理サーバ２１ｃは記憶部を備え、同記憶部には
異常情報転送プログラム及び状態情報転送プログラムが
記憶されている。

【００２５】そして、管理サーバ２１ｃは、この異常情
報転送プログラム及び状態情報転送プログラムに従って
各種演算処理動作を実行する。異常情報転送プログラム
は、車両１２において、盗難、衝突事故等の畏れのある
異常を検出した場合に、車両１２から送信される画像デ
ータＰＩ及び異常情報ＵＩを受信して、車両１２の所有
者であるユーザーの携帯電話機１１に転送するためのプ
ログラムである。

【００２６】従って、管理サーバ２１ｃは、車両１２の
車両監視装置１３から画像データＰＩ及び異常情報ＵＩ
を受信すると、異常情報転送プログラムに従って、対応
するユーザーの携帯電話機１１にその画像データＰＩ及
び異常情報ＵＩを転送する。

【００２７】また、状態情報転送プログラムは、ユーザ
ーが、車両１２の状態を知りたいと思った時に、携帯電
話機１１から送信される取得希望情報ＡＩを受信して、
対応する車両１２の車両監視装置１３にその取得希望情
報ＡＩを転送するためのプログラムである。また、車両
１２の車両監視装置１３から、前記取得希望情報ＡＩに
基づいて作成された画像データＰＩを受信すると、ユー
ザーの携帯電話機１１にその画像データＰＩを転送する
ためのプログラムでもある。

【００２８】従って、管理サーバ２１ｃは、ユーザーの
携帯電話機１１から取得希望情報ＡＩを受信すると、状
態情報転送プログラムに従って、対応する車両１２の車
両監視装置１３にその取得希望情報ＡＩを転送する。ま
た、車両１２の車両監視装置１３から、前記取得希望情
報ＡＩに対応する画像データＰＩを受信すると、管理サ
ーバ２１ｃは、状態情報転送プログラムに従って、対応
するユーザーの車両監視装置１３にその画像データＰＩ
を転送する。

【００２９】なお、管理サーバ２１ｃが前記取得希望情
報ＡＩ、画像データＰＩ、異常情報ＵＩを車両監視装置
１３及び携帯電話機１１の間で送受信するときには、各
情報をデータ変換装置２２にてデータ変換して出力及び
入力する。

【００３０】また、管理サーバ２１ｃの記憶部には、車
両監視装置起動プログラムが記憶されている。この車両
監視装置起動プログラムはリモート電源制御機能を備え
ており、管理サーバ２１ｃは一般電話回線網１５を介し
て電源オン信号を各車両監視装置１３に送信する。そし
て、車両監視装置１３の電源が制御されるようになって
いる。

【００３１】又、ユーザーサーバ２１ａ及び車両サーバ
２１ｂにおいて記憶管理されるユーザーデータ及び車両
データは、本実施形態では、ユーザーが管理センタ１０
に対して申請書を提出することによって行われる。つま
り、申請書に従って管理センタ１０においてパソコンを
操作して、名前や携帯電話番号、車両監視装置番号等か
らなるユーザーデータ及び車両データがサーバ２１ａ，
２１ｂに記憶される。この時、ユーザーＩＤ及びパスワ
ードからなるユーザー認証データもあわせて入力され
て、ユーザーサーバ２１ａに記憶される。従って、ユー
ザーは、以後携帯電話番号等を変更したいときには、イ
ンターネットを介してパソコン又は携帯電話機を使用し
て変更することができる。尚、ユーザーは、ユーザーデ
ータの申請をオンライン申請で行うことも勿論可能であ
る。

【００３２】次に、画像データＰＩ及び異常情報ＵＩを
作成して、管理センタ１０との間で画像データＰＩ、異
常情報ＵＩ、取得希望情報ＡＩの送受信を行う車両１２
に搭載された車両監視装置１３について説明する。

【００３３】図３に示すように、車両監視装置１３は、
前部衝突検出センサ２３、後部衝突検出センサ２４、人
体検出センサ２５、ドアロックセンサ２６、カメラ２
７、通信機２８、主制御装置２９を備える。

【００３４】前部衝突検出センサ２３及び後部衝突検出
センサ２４は、それぞれ、車両１２の前後に備えられて
いるバンパ３１，３２の内側に設けられており、外部か
らの衝撃を検出できるようになっている。本実施例で
は、前方から入力される衝突荷重によって、圧縮される
と接点が導通する接触スイッチを採用しているが、衝撃
を検出できるものであれば、その他の形式のものでもよ
い。

【００３５】人体検出センサ２５は、車両１２の各ドア
３３に備えられている把持部３４の内部に設けられてお
り、外部からの車両１２に向かう人体の接近及び接触を
検出できるようになっている。本実施形態では、非接触
センサとなる平行ケーブルを採用しているが、人体の接
近及び接触を検出できるものであれば、その他の形式の
ものでもよい。ドアロックセンサ２６は、車両１２の各
ドア３３をロックするためのドアロック装置（図示しな
い）近傍に設けられており、各ドア３３のロックがＯＦ
Ｆ、すなわち開状態となっている場合にセンサ検出信号
を出力するようになっている。

【００３６】カメラ２７は、車両１２の状態を監視可能
に設けられており、本実施形態では、車両１２の屋根３
５に４つ設けられ、固定式のものとしている。なお、車
両１２の状態を監視できるのであれば、これに限定する
必要はなく、車両１２のバックミラー（図示しない）
等、車両の内部に設けられていてもよい。そして、本実
施形態では、カメラ２７によって撮像された画像全てに
基づいて前記画像データＰＩが取得されるようになって
いる。

【００３７】通信機２８は、車両１２の運転席近傍に設
けられており、一般電話回線網１５を介して携帯電話基
地局１４のアンテナ１４ａから受信される管理センタ１
０からの取得希望情報ＡＩを受信する。また、通信機２
８は、前記画像データＰＩ及び異常情報ＵＩを携帯電話
基地局１４に発信する。そして、発信された画像データ
ＰＩ及び異常情報ＵＩは、一般電話回線網１５を介して
管理センタ１０に送信されるようになっている。また、
主制御装置２９は、種々の演算処理を実行して車両監視
装置１３を制御するものであり、本実施形態では、車両
１２の運転席近傍に設けられている。

【００３８】次に、車両監視装置１３の電気的構成につ
いて、図４に従って説明する。図４に示すように、車両
監視装置１３の主制御装置２９は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、記憶装置４５、セ
ンサ入力インタフェース４６、通信インタフェース４
７、時計４８を備え、それぞれバス４９によって接続さ
れている。

【００３９】ＣＰＵ４１は、種々の演算処理を実行す
る。ＲＯＭ４２は、異常情報報知プログラム及び状態情
報報知プログラムを記憶する。異常情報報知プログラム
は、前部衝突検出センサ２３、後部衝突検出センサ２
４、人体検出センサ２５、ドアロックセンサ２６からの
検出情報に基づいて、異常情報ＵＩを作成するととも
に、カメラ２７を駆動させて画像データＰＩを取得する
プログラムである。そして、取得した異常情報ＵＩ及び
画像データＰＩを通信機２８から管理センタ１０に発信
するためのプログラムである。

【００４０】状態情報報知プログラムは、管理センタ１
０から通信機２８を介して取得希望情報ＡＩを取得する
と、カメラ２７を駆動させて画像データＰＩを取得する
プログラムである。そして取得した画像データＰＩを通
信機２８から管理センタ１０に送信するためのプログラ
ムである。

【００４１】ＲＡＭ４４は、演算処理中のデータを一時
格納する。又、ＲＡＭ４４は、通信機２８が受信した管
理センタ１０からの取得希望情報ＡＩを一時記憶するよ
うになっている。又、記憶装置４５は、カメラ２７によ
って撮像された、車両１２の外観若しくは内観の画像デ
ータＰＩと、異常情報ＵＩが記憶されるようになってい
る。

【００４２】センサ入力インタフェース４６は、前部衝
突検出センサ２３、後部衝突検出センサ２４、人体検出
センサ２５、ドアロックセンサ２６からのセンサ信号を
取り込む。通信インタフェース４７は、通信機２８と主
制御装置２９との間でデータの授受を行う。時計４８
は、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入する。

【００４３】次に、車両監視システムの作用について図
５〜図７のフローチャートに従って説明する。まず、車
両１２において、盗難や衝突事故の可能性が検出された
時に、ユーザーに対して画像データＰＩ及び異常情報Ｕ
Ｉを提供するための、車両監視装置１３及び管理センタ
１０の作用について、図５及び図６に従って説明する。

【００４４】図５に示すように、車両監視装置１３のＣ
ＰＵ４１は、一定時間ごとに異常情報報知プログラムに
従って、前部衝突検出センサ２３、後部衝突検出センサ
２４、人体検出センサ２５、ドアロックセンサ２６のい
ずれかからのセンサ出力信号があるか否かを順に判断す
る（ステップＳ１１〜ステップＳ１４）。なお、このと
き、車両監視装置１３は、ユーザーによって予め電源が
ＯＮの状態とされ、異常を検出できるモードに設定され
ているものとする。

【００４５】そして、いずれのセンサ２３〜２６からも
センサ出力信号が出力されていない場合には（ステップ
Ｓ１１〜ステップＳ１４が全てＮＯ）、ＣＰＵ４１は異
常情報報知プログラムの処理を終了して、次の処理開始
まで待機する。

【００４６】一方、センサ２３〜２６のうち少なくとも
１つからセンサ出力信号が出力されている場合には（ス
テップＳ１１〜ステップＳ１４のうち少なくとも１つが
ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、センサ出力信号の出力先に応
じた異常情報ＵＩを作成する（ステップＳ１５）。例え
ば、前部衝突検出センサ２３からセンサ出力信号が出力
されている場合には、「前部衝突の可能性あり」といっ
た内容の異常情報ＵＩが作成される。また、ドアロック
センサ２６及び人体検出センサ２５から同時にセンサ出
力信号が出力されている場合には、「非正規ユーザーの
侵入の可能性あり」といった内容の異常情報ＵＩが作成
される。

【００４７】そして、ＣＰＵ４１は、異常情報ＵＩの作
成とともに、カメラ２７を駆動させて、車両１２の外観
や内観を撮像し、画像データＰＩを取得する（ステップ
Ｓ１６）。そして、取得された画像データＰＩと異常情
報ＵＩとは、一端、記憶装置４５に記憶される。その
後、ＣＰＵ４１は、得られた異常情報ＵＩ及び画像デー
タＰＩを通信インタフェース４７を介して通信機２８に
出力する。

【００４８】通信機２８は画像データＰＩと異常情報Ｕ
Ｉとを入力すると、携帯電話基地局１４に発信し、一般
電話回線網１５を介して管理センタ１０との交信を可能
にする。そして、通信機２８は入力した画像データＰＩ
と異常情報ＵＩを管理センタ１０に送信する（ステップ
Ｓ１７）。このとき、管理センタ１０には画像データＰ
Ｉと異常情報ＵＩとともに通信機２８の携帯電話番号
や、車両１２のユーザーＩＤも送信される。

【００４９】図６に示すように、管理センタ１０の管理
サーバ２１ｃは、データ変換装置２２を介して画像デー
タＰＩと異常情報ＵＩ、携帯電話番号及びユーザーＩＤ
を入力する（ステップＳ１８）。そして、異常情報転送
プログラムに従って、まず入力した携帯電話番号及びユ
ーザーＩＤに基づいて、ユーザーサーバ２１ａ及び車両
サーバ２１ｂから、ユーザーの携帯電話機１１の携帯電
話番号を取得する。そして、データ変換装置２２及び一
般電話回線網１５を介して画像データＰＩと異常情報Ｕ
Ｉを携帯電話基地局１４に出力する。

【００５０】そして、携帯電話基地局１４に出力された
画像データＰＩと異常情報ＵＩとは、携帯電話基地局１
４のアンテナ１４ａからユーザーの携帯電話機１１に送
信される（ステップＳ１９）。管理サーバ２１ｃは、画
像データＰＩと異常情報ＵＩとの送信を終えると、異常
情報転送プログラムの処理を終了して、次の画像データ
ＰＩと異常情報ＵＩの受信まで待機する。

【００５１】ユーザーの携帯電話機１１は、画像データ
ＰＩと異常情報ＵＩとを受信すると（ステップＳ２
０）、受信した画像データＰＩと異常情報ＵＩとをユー
ザーに知らせる。詳しくは、携帯電話機１１の表示部１
１ｂに、画像データＰＩ及び異常情報ＵＩとに基づいた
表示を行う。すなわち、表示部１１ｂに、車両の外観や
内観を表す画像を表示させたり、「前部衝突の可能性あ
り」「非正規ユーザーの侵入の可能性あり」といった内
容のメッセージを表示させたりする（ステップＳ２
１）。

【００５２】つまり、車両１２に設けられている各セン
サ２３〜２６からセンサ出力信号が検出されると、セン
サ出力信号の出力先に応じた異常情報ＵＩと、カメラ２
７によって撮像された車両１２の外観や内観の画像デー
タＰＩとが、ユーザーの携帯電話機１１に送信される。
そして、ユーザーは携帯電話機１１の表示部１１ｂ等を
介して画像を表示したり、異常内容を表すメッセージを
読んだりすることによって、車両１２の異常を確認す
る。従って、ユーザーは、車両１２を駐車させた後に、
車両１２から離れた場所にいても、車両１２に生じてい
る異常を瞬時に知ることができる。

【００５３】次に、ユーザーが車両１２から離れた場所
にいるときに、ユーザーからの取得希望情報ＡＩに基づ
いて車両１２の現況を表す画像データＰＩをユーザーに
対して提供するための、車両監視装置１３、管理センタ
１０及び携帯電話機１１の作用について図７に従って説
明する。

【００５４】車両１２のユーザーが、車両１２を駐車さ
せた後に離れた場所にいるときに、車両１２の状況を知
ることを所望すると、ユーザーは、携帯電話機１１を操
作して、取得希望情報ＡＩを携帯電話基地局１４に発信
し、一般電話回線網１５を介して管理センタ１０に送信
する（ステップＳ３１）。このとき、管理センタ１０に
は取得希望情報ＡＩとともに、携帯電話機１１の携帯電
話番号や、ユーザーＩＤ等が送信される。

【００５５】管理センタの１０の管理サーバ２１ｃは、
データ変換装置２２を介して取得希望情報ＡＩ、携帯電
話番号及びユーザーＩＤを入力する（ステップＳ３
２）。そして、管理サーバ２１ｃは、状態情報転送プロ
グラムに従って、まず入力した携帯電話番号及びユーザ
ーＩＤに基づいて、ユーザーサーバ２１ａ及び車両サー
バ２１ｂから、ユーザーの車両１２に備えられている通
信機２８の携帯電話番号を取得する。そして、データ変
換装置２２及び一般電話回線網１５を介して取得希望情
報ＡＩを携帯電話基地局１４に出力する。また、管理サ
ーバ２１ｃは、取得希望情報ＡＩの出力とともに、車両
監視装置起動プログラムに従って、前記車両監視装置１
３を起動させるための電源オン信号を携帯電話基地局１
４に出力する。

【００５６】そして、携帯電話基地局１４に出力された
取得希望情報ＡＩ及び電源オン信号は、携帯電話基地局
１４のアンテナ１４ａから、ユーザーの車両１２の車両
監視装置１３の通信機２８に送信される（ステップＳ３
３）。そして、ＣＰＵ４１は、通信機２８及び通信イン
タフェース４７を介して取得希望情報ＡＩ及び電源オン
信号を受信すると、まず、電源オン信号に基づいて、車
両監視装置１３を起動させる（ステップＳ３４）。

【００５７】次に、ＣＰＵ４１は、状態情報報知プログ
ラムに従って、カメラ２７を駆動させて、車両１２の外
観や内観を撮像する。そして、画像データＰＩを取得
し、記憶装置４５に記憶させる（ステップＳ３５）。Ｃ
ＰＵ４１は、取得した画像データＰＩを、通信インタフ
ェース４７を介して通信機２８に出力する。通信機２８
は画像データＰＩを入力すると、携帯電話基地局１４に
発信し、一般電話回線網１５を介して管理センタ１０と
の交信を可能にする。そして、通信機２８は入力した画
像データＰＩを管理センタ１０に送信する（ステップＳ
３６）。その後、ＣＰＵ４１は、車両監視装置１３の電
源をオフにして、次の取得希望情報ＡＩの受信まで待機
する（ステップＳ３７）。

【００５８】管理センタ１０の管理サーバ２１ｃは、車
両監視装置１３から、データ変換装置２２を介して画像
データＰＩを入力する（ステップＳ３８）。そして、状
態情報転送プログラムに従って、ユーザーＩＤ及び携帯
電話番号を確認し、対応するユーザーの携帯電話機１１
に画像データＰＩを送信する（ステップＳ３９）。管理
サーバ２１ｃは、画像データＰＩの送信を終えると、状
態情報転送プログラムの処理を終了して、次の取得希望
情報ＡＩの受信まで待機する。

【００５９】ユーザーの形態電話機１１は、画像データ
ＰＩを受信すると（ステップＳ４０）、携帯電話機１１
の表示部１１ｂに画像データＰＩに基づいて表示を行
う。すなわち、表示部１１ｂに車両の外観や内観を表す
画像を表示させる（ステップＳ４１）。

【００６０】その結果、ユーザーが携帯電話機１１を操
作して取得希望情報ＡＩを管理センタ１０に送信する
と、ユーザーの車両１２の外観や内観を表す画像データ
ＰＩがユーザーの携帯電話機１１に送信される。そし
て、ユーザーは携帯電話機１１の表示部１１ｂを介して
画像を表示させることにより、車両１２の外観及び内観
を確認する。従って、ユーザーは、車両１２を駐車させ
た後に、車両１２から離れた場所にいても、ユーザーの
好きなときに、車両１２の状態を画像で確認することが
できる。

【００６１】上記実施形態によれば、以下のような特徴
を得ることができる。 （１）上記実施形態によれば、ユーザーの車両１２に車
両監視装置１３を搭載し、車両監視装置１３と管理セン
タ１０とユーザーの携帯電話機１１とを無線ネットワー
クで接続するようにした。そして、ユーザーの携帯電話
機１１からの取得希望情報ＡＩに基づいて、車両監視装
置１３のカメラ２７によって車両１２の外観や内観を撮
像して画像データＰＩを取得し、ユーザーの携帯電話機
１１にその画像データＰＩを送信するようにした。

【００６２】従って、ユーザーは、車両１２を駐車させ
た後に、車両１２から離れた場所にいても、車両１２の
外観や内観を表す画像を、携帯電話機１１において、そ
の場で確認することができる。その結果、ユーザーは、
車両１２の状況を確認するために、車両の駐車位置まで
移動する必要がなくなり、駐車の際の利便性が増す。

【００６３】（２）上記実施形態によれば、ユーザー
は、車両１２の状況を、携帯電話機１１において、画像
として確認することができる。従って、ユーザーは、車
両１２の現状を容易に理解することができる。

【００６４】（３）上記実施形態によれば、車両監視装
置１３に、前部衝突検出センサ２３、後部衝突検出セン
サ２４、人体検出センサ２５、ドアロックセンサ２６を
備えるようにした。そして、各センサ２３〜２６から、
センサ検出信号が出力されると、カメラ２７によって車
両１２の外観や内観を表す画像データＰＩされるととも
に、異常情報ＵＩが作成され、ユーザーの携帯電話機１
１にその画像データＰＩ及び異常情報ＵＩが送信される
ようにした。

【００６５】従って、ユーザーが車両１２から離れた場
所にいても、車両１２において、盗難や衝突事故のよう
な異常が発生すると、車両１２の画像や、異常を知らせ
るメッセージがユーザーの携帯電話機１１に送信される
ので、異常を瞬時に確認することができる。

【００６６】（４）上記実施形態によれば、車両監視装
置１３は、前部衝突検出センサ２３及び後部衝突検出セ
ンサ２４を備え、車両１２の衝突を検出できるようにし
た。そして、車両監視装置１３のＣＰＵ４１は、センサ
２３，２４のセンサ検出信号に基づいてカメラ２７で車
両の外観等を撮像するようにした。

【００６７】従って、ユーザーの車両１２に傷をつけら
れたり、衝突されたりしたまま、加害者に逃げられてし
まっても、カメラ２７によって、事故直後の映像を撮像
することができるので、証拠を残すことができるように
なる。

【００６８】（５）上記実施形態によれば、車両監視装
置１３のＣＰＵ４１は、ドアロックセンサ２６もしく
は、人体検出センサ２５からセンサ出力信号を入力する
と、カメラ２７で車両の外観等を撮像するようにした。

【００６９】従って、ユーザーの車両１２のドアロック
を不正にあけたり、車両１２に近づいたりする人物がい
ても、カメラ２７によって、その人物を撮像することが
できるので、盗難事件等であった場合の証拠を残すこと
ができる。

【００７０】（６）上記実施形態によれば、車両監視装
置１３において、画像データＰＩが取得されると、画像
データＰＩを記憶装置４５に記憶するようにした。従っ
て、盗難事件や衝突事故の証拠を、車両監視装置１３に
残すことができる。

【００７１】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ・上記実施形態においては、ユーザーの携帯電話機１１
と車両１２の車両監視装置１３との間の各種情報（取得
希望情報ＡＩ、画像データＰＩと異常情報ＵＩ）は、管
理センタ１０を介して行うようにした。これを、管理セ
ンタ１０を介することなく、直接やりとりするようにし
てもよい。そして、この場合には、ユーザーの携帯電話
機１１に、車両監視装置１３の電源を制御するための起
動プログラムを備えるようにして、携帯電話機１１から
車両監視装置１３の電源を制御できるようにしてもよ
い。

【００７２】・上記実施形態においては、車両監視装置
１３において、異常情報ＵＩ及び画像データＰＩを取得
して管理センタ１０に送信するようにした。これを、ユ
ーザーの希望にあわせて、異常情報ＵＩのみ、画像デー
タＰＩのみを管理センタ１０に送信するようにしてもよ
い。

【００７３】・上記実施形態においては、車両監視装置
１３は、センサ２３〜２６からセンサ出力信号を検出す
る時には、ユーザーによって予め電源がＯＮの状態とな
るように設定されるようにした。これを、センサ２３〜
２６のセンサ出力信号に基づいて車両監視装置１３の電
源がＯＮとなるようにしてもよい。そして、この場合に
は、車両監視装置１３は、画像データＰＩや異常情報Ｕ
Ｉの送信を終えると、自動的に電源をＯＦＦするように
してもよい。

【００７４】このようにすれば、節電を行うことができ
る。 ・上記実施形態においては、ユーザーの携帯電話機１１
に送信される画像データＰＩ、異常情報ＵＩの送信方法
について特に限定しなかったが、電子メールや、電子メ
ールの添付ファイルの形式で送信するようにしてもよ
い。

【００７５】・上記実施形態においては、カメラ２７を
固定式のものとしたが、首振り形式としてもよい。そし
て、この場合には、センサ２３〜２６のセンサ検出信号
に基づいて、異常が生じていると思われる場所を推測し
て、その場所を撮像できるように、カメラ２７の首を回
動させるように制御してもよい。

【００７６】・上記実施形態においては、カメラ２７に
よって撮像された画像全てに基づいて画像データＰＩを
取得するようにしたが、センサ２３〜２６のセンサ検出
信号に基づいて、異常が生じていると思われる場所を推
測して、その場所を撮像した画像のみを画像データＰＩ
として取得するようにしてもよい。

【００７７】・上記実施形態では、携帯電話機１１に、
車両１２の画像データＰＩ及び異常情報ＵＩを送信する
ようにしたが、加えて、車両１２の位置情報を送信する
ようにしてもよい。このようにすれば、車両１２自体が
盗難されてしまっても、位置を把握でき、追跡しやすく
なる。

【００７８】・上記実施形態では、車両監視装置１３の
記憶装置４５に画像データＰＩ及び異常情報ＵＩを記憶
させるようにしたが、記憶させないようにしてもよい。 ・上記実施形態では、車両監視装置１３のセンサ２３〜
２６においてセンサ検出信号が検出された場合にのみ、
携帯電話機１１に異常情報ＵＩ及び画像データＰＩが送
信されるようにした。これを、ユーザーからの問い合わ
せに対して、センサ２３〜２６においてセンサ検出信号
が検出されていない場合には、「異常未検出」といった
内容の情報が携帯電話機１１に送信されるようにしても
よい。

【００７９】・上記実施形態では、車両監視装置１３と
携帯電話機１１は、常時接続されないようにした。これ
を、常時接続されるようにしてもよい。このようにすれ
ば、車両１２の状況を動画でリアルタイムに携帯電話機
１１に送信することができ、ユーザーはよりわかりやす
く車両１２の状況を確認することができる。

【００８０】・上記実施形態では、異常検出手段とし
て、前部衝突検出センサ２３、後部衝突検出センサ２
４、人体検出センサ２５、ドアロックセンサ２６を設け
るようにした。これを、その他の異常検出手段、例え
ば、車両１２の車輪の空気圧をセンシングするセンサ等
を設けるようにしてもよい。また、衝突検出センサとし
ては、前部衝突検出センサ２３と後部衝突検出センサ２
４とをバンパ３１，３２に設けるようにしたが、その他
の場所に衝突検出センサを設けるようにしてもよい。

【００８１】・上記実施形態では、車両監視装置１３に
おいて、状態情報として画像データＰＩを取得するよう
にしたが、その他の形式、例えば、テキスト形式等の状
態情報を取得するようにしてもよい。

【００８２】次に上記実施形態及び別例から把握できる
技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記
する。 （１）請求項３に記載の車両監視装置において、前記異
常検出手段は、前記車両のタイヤの空気圧を検出する空
気圧検出センサであることを特徴とそる車両監視装置。

【００８３】従って、この（１）に記載の発明によれ
ば、車両のタイヤの空気を故意に誰かが抜いても、ユー
ザーは、瞬時にそのことを知ることができる。

【００８４】

【発明の効果】請求項１〜１０に記載の発明によれば、
ユーザーは、車両を駐車させた後に、車両から離れた場
所にいても、車両の状況を、外部装置によって、その場
で確認することができる。その結果、ユーザーは、車両
の状況を確認するために、車両の駐車位置まで移動する
必要がなくなり、駐車の際の利便性が増す。

【００８５】加えて、請求項２に記載の発明によれば、
ユーザーはいつでも好きなときに車両の状況を確認する
ことができる。加えて、請求項３に記載の発明によれ
ば、ユーザーは、車両の状況を画像として確認すること
ができ、車両の現状を容易に理解することができる。

【００８６】加えて、請求項４に記載の発明によれば、
ユーザーが車両から離れた場所にいても、車両の異常検
出手段により盗難や衝突事故のような異常を知らせるメ
ッセージが外部装置に送信されるので、ユーザーは異常
を瞬時に確認することができる。

【００８７】加えて、請求項５に記載の発明によれば、
ユーザーの車両に傷を付けられたり、衝突されたりし
て、そのまま加害者に逃げられてしまったとしても、当
時の状況に関する情報が外部装置に送信されるので、証
拠を残すことができる。

【００８８】加えて、請求項６及び７に記載の発明によ
れば、ユーザーの車両のドアロックが不正に開けられた
り、車両に近づいている人物がいたりしても、その状況
に関する情報が外部装置に送信されるので、証拠を残す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の車両監視システムのシステム構
成ブロック図。

【図２】 同じく、管理センタの構成を示すブロック
図。

【図３】 同じく、車両の斜視図。

【図４】 同じく、車両監視装置の電気的構成図。

【図５】 同じく、車両監視装置の処理を示すフローチ
ャート図。

【図６】 同じく、管理センタと携帯電話機との間で行
われる処理を示すフローチャート図。

【図７】 同じく、車両監視装置、管理センタ及び携帯
電話機の間で行われる処理を示すフローチャート図。

【符号の説明】 ＡＩ…取得希望情報、ＰＩ…画像情報としての画像デー
タ、ＵＩ…異常内容情報としての異常情報、Ｓ…車両監
視システム、１１…外部装置及び携帯端末としての携帯
電話機、１２…車両、１３…車両監視装置、２３…前部
衝突検出センサ、２４…後部衝突検出センサ、２５…人
体検出センサ、２６…ドアロックセンサ、２７…状態情
報取得手段及び撮像手段としてのカメラ、２８…送信手
段及び受信手段としての通信機、４１…送信制御手段と
してのＣＰＵ、４５…記憶手段としての記憶装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｆターム(参考） 5C084 AA04 AA09 BB33 CC02 DD08 DD12 DD43 EE02 EE06 FF02 FF08 GG03 GG07 GG09 GG42 GG43 GG78 HH02 HH10 5C087 AA02 AA10 AA25 AA44 BB20 BB65 BB74 DD05 DD14 EE05 EE18 FF01 FF03 FF04 FF17 FF19 GG02 GG11 GG12 GG18 GG66 5H180 AA01 BB04 BB05 CC04 FF13 FF27 5K101 KK14 LL01 LL12 MM04 MM07 NN06 NN18 NN41 PP04 QQ01 QQ18 RR12 RR19

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ、前記車両の状態情報を
   取得する状態情報取得手段と、 前記状態情報取得手段が取得した前記状態情報を取り込
   み、その状態情報を送信手段を介して外部装置に送信す
   る送信制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両監視装置におい
   て、 前記外部装置から前記状態情報の取得を希望する取得希
   望情報を受信する受信手段を備え、 前記送信制御手段は、前記受信手段が前記取得希望情報
   を受信すると前記状態情報を前記外部装置に送信する手
   段であることを特徴とする車両監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の車両監視装置に
   おいて、 前記状態情報取得手段は前記車両の前記状態情報を画像
   情報として取得する撮像手段であることを特徴とする車
   両監視装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１つに記載の車
   両監視装置において、 前記車両に設けられ、前記車両の異常を検出する異常検
   出手段を備え、 前記状態情報取得手段は、前記異常検出手段において前
   記異常が検出された時に前記車両の状態情報を取得する
   手段であることを特徴とする車両監視装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の車両監視装置におい
   て、 前記異常検出手段は、前記車両への衝突を検出する衝突
   検出センサであることを特徴とする車両監視装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の車両監視装置におい
   て、 前記異常検出手段は、ドアロックの開閉を検出するドア
   ロックセンサであることを特徴とする車両監視装置。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の車両監視装置におい
   て、 前記異常検出手段は、人体を検出する人体検出センサで
   あることを特徴とする車両監視装置。
8. 【請求項８】 請求項４〜７のいずれか１つに記載の車
   両監視装置において、 前記異常検出手段によって検出される前記異常の内容を
   表す異常内容情報を記憶する記憶手段を備え、 前記送信制御手段は、前記異常内容情報を前記送信手段
   を介して外部装置に送信する手段であることを特徴とす
   る車両監視装置。
9. 【請求項９】 ユーザーが所有する携帯端末と、 前記ユーザーの車両に設けられ、車両の状態情報を取得
   する状態情報取得手段と、 前記状態情報取得手段が取得した前記状態情報を取り込
   み、その状態情報を送信手段を介して前記携帯端末に送
   信する送信制御手段と を備えたことを特徴とする車両監視システム。
10. 【請求項１０】 ユーザーの車両に設けられている状態
    情報取得手段から前記車両の状態情報を取得する段階
    と、 前記状態情報を取り込み、送信手段を介してユーザーの
    携帯端末に前記状態情報を送信する段階とを備えたこと
    を特徴とする車両監視方法。