JP6872363B2 - 鞍乗型車両用の無線式認証装置 - Google Patents

Description

この発明は、鞍乗型車両用の無線式認証装置に関し、特に、認証が成立した状態を報知する技術に関する。

特許文献１には、携帯型の送信機との間で認証を行う制御装置とバッテリとの間に手動スイッチが介装され、この手動スイッチが閉側に操作されると、バッテリから制御装置に電気が供給される構成が開示されている。また、制御装置が認証の成立を判定した場合、アンサーバックとして、フラッシャを点滅させることが開示されている。

特許第４４８１２０７号公報

鞍乗型車両の乗員は、手動スイッチの位置を確認しながら、当該手動スイッチを操作することが一般的である。

本発明は、乗員が認証の成立の有無をより確実に把握できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、この鞍乗型車両用の無線式認証装置は、ユーザが所持する携帯端末との間で無線通信による認証を行う鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、動力機関を始動可能にする状態への切替操作を受付ける第１操作子と、前記第１操作子又は前記第１操作子を囲む部分に設けられ、認証成立を発光報知する発光報知部と、携帯端末との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定し、認証が成立したと判定されたときに、前記発光報知部に発光報知動作を行わせる制御ユニットとを備える。

上記鞍乗型車両用の無線式認証装置によると、認証が成立したと判定されたときに、第１操作子又は第１操作子を囲む部分に設けられた発光報知部が発光報知動作を実行する。このため、乗員は、第１操作子を操作しようとする際に、認証の成立の有無をより確実に把握できるようにすることを目的とする。

自動二輪車の全体構成を示す側面図である。 自動二輪車のハンドル装置及びメーターユニット周りの構成を示す説明図である。 スタートスイッチユニットを示す概略平面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線におけるスタートスイッチユニットの内部構成を示す説明図である。 自動二輪車の電気的構成を示すブロック図である。 携帯端末の電気的構成を示すブロック図である。 認証用ＥＣＵの認証処理及びキー側ＥＣＵの認証処理を示すフローチャートである。 第１変形例に係るスタートスイッチユニットを示す概略平面図である。 第２変形例に係る認証用ＥＣＵの認証処理を示すフローチャートである。

以下、実施形態に係る鞍乗型車両用の無線式認証装置について説明する。以下の実施形態では、鞍乗型車両が自動二輪車である例で説明する。しかしながら、本無線式認証装置は、自動二輪車の他、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）、パーソナルウオータークラフト等の鞍乗型車両にも適用可能である。

説明の便宜上、自動二輪車の全体構成について説明する。図１は自動二輪車１０の全体構成を示す側面図である。なお、以下の説明において、上下、前後及び左右について言及する場合、各方向は、次のように定義される。まず、自動二輪車１０の前輪２０及び後輪２２が路面に接地する側が下であり、その反対側が上である。また、自動二輪車１０が走行する際の走行方向が前であり、その反対側が後ろである。さらに、ユーザが運転者として自動二輪車１０に搭乗した状態で、当該ユーザを基準とする左右が自動二輪車１０の左右である。

自動二輪車１０は、車体フレーム１１の前側に前輪２０が回転可能に設けられると共に、車体フレーム１１の後側に後輪２２が回転可能に設けられた構成とされている。車体フレーム１１には、エンジン２４が搭載されており、エンジン２４の駆動によって後輪２２が回転駆動される。車体フレーム１１の前側にハンドル装置４０が設けられており、ユーザがハンドル装置４０を回転操作することによって、自動二輪車１０の進行方向を変えるように前輪２０の向きが変る。車体フレーム１１の上側には、ユーザである運転者が着座するシート２９が設けられている。

また、本自動二輪車１０には、停止した状態で倒れないように、サイドスタンド３４が設けられている。サイドスタンド３４は、車体フレーム１１の左側に直接又はブラケットを介して姿勢変更可能に支持されている。サイドスタンド３４は、支持部位から車幅方向外側に向いつつ斜め下方に向う支持姿勢と、支持部位に沿って車両後方に向う収納姿勢との間で姿勢変更可能に支持されている。サイドスタンド３４を収納姿勢にして格納した状態で、自動二輪車１０が走行する。また、例えば、自動二輪車１０を駐車する際には、サイドスタンド３４を展開させて支持姿勢とし、自動二輪車１０を左側に傾斜させて、当該サイドスタンド３４の先端部を地面に接した状態として、サイドスタンド３４で自動二輪車１０を倒れないように支持する。通常、自動二輪車１０の左側に立ったユーザがサイドスタンド３４を支持姿勢から収納姿勢に向けて又はその逆に姿勢変更操作できるようになっている。サイドスタンドは、車両の右側に設けられてもよい。また、サイドスタンド３４の代りに、センタースタンドが用いられてもよい。

図２は自動二輪車１０のハンドル装置４０周りの構成を示す説明図である。

ハンドル装置４０は、左側ハンドルバー４２と、右側ハンドルバー４４とを備える。ハンドル装置４０は、ブラケット４１等を介して支持され、車体フレーム１１の前側のヘッドパイプに回転可能に支持されたステアリングシャフトと共に回動可能なように設けられている。

左側ハンドルバー４２には、ハンドルグリップ４２ｂが装着されている。ユーザは、当該ハンドルグリップ４２ｂを握って運転する。左側ハンドルバー４２のうちハンドルグリップ４２ｂの車幅方向内側にユーザが諸指令を入力するためのスイッチＳＷが設けられている。

右側ハンドルバー４４には、ハンドルグリップ４４ｂが装着されている。ユーザは、当該ハンドルグリップ４４ｂを握って運転する。右側ハンドルバー４４のうちハンドルグリップ４４ｂの車幅方向内側にユーザが諸指令を入力するためのスイッチＳＷが設けられている。特に、右側ハンドルバー４４に設けられたスイッチＳＷは、エンジンを始動させるためのセルスイッチＳＷ１を含む。セルスイッチＳＷ１は、エンジンを始動させるためのセルモータを回転させるためのスイッチである。セルスイッチＳＷ１は、セルモータを回転させるタイミングでのみユーザにより押され、エンジン始動後は押されない。ここでは、セルスイッチＳＷ１は、エンジンストップスイッチ（キルスイッチとも呼ばれる）とは別のスイッチとして設けられている。別例として、セルスイッチとエンジンストップスイッチとを兼ねたスイッチが設けられていてもよい。

上記ハンドル装置４０の前方の位置にメーターユニット５０が設けられている。メーターユニット５０は、タコメータ４８及び表示部５２を備える。タコメータ４８は、エンジン２４の回転数を示す部分であり、表示部５２は、車速、残燃料等の各種情報を表示する部分であり、ユーザに対して諸情報を提示する部分である。メーターユニット５０は、ユーザによるハンドル装置４０の操作に伴って当該ハンドル装置４０と共に回動可能に設けられていてもよいし、ユーザによるハンドル装置４０の操作に拘らず、回動せず、車体フレーム１１に対して一定の位置関係を保つように設けられていてもよい。メーターユニット５０がハンドル装置４０と共に回動する場合、メーターユニット５０は、アッパーブラケット、アンダーブラケット又はフロントフォークに取付けられたブラケットを介して、車両に取付けられる。なお、アッパーブラケット、アンダーブラケットは、車体フレーム１１の前側のヘッドパイプに回転可能に支持されたステアリングシャフトに支持されており、フロントフォークは、アッパーブラケット及びアンダーブラケットによって支持されている。また、メーターユニット５０がハンドル装置４０と共に回動せず、車体フレーム１１に対して一定の位置関係を保つ場合、メーターユニット５０は、車体フレーム１１に、又は当該車体フレーム１１に取付けられた１つ又は複数のステーを介して車両に取付けられる。

左側ハンドルバー４２及び右側ハンドルバー４４と間であってメーターユニット５０の後方位置に、スタートスイッチユニット７０が設けられている。スタートスイッチユニット７０は、その他の場所、例えば、メーターユニット等に設けられていてもよい。このスタートスイッチユニット７０は、エンジン２４を始動する際にユーザからの操作を受ける部分である。

この自動二輪車１０には、スタートスイッチユニット７０を介してユーザの操作を受付けると共に、ユーザが所持する携帯端末３６との間で無線通信による認証等を行う認証用ＥＣＵ（電子制御ユニット）５４が備付けられている。図２では、認証用ＥＣＵ５４は、メーターユニット５０の下方に示されているが、いずれの位置に設けられていてもよい。

無線式認証装置３０は、上記のような自動二輪車等に組込まれ、ユーザが所持する携帯端末３６との間で無線通信による認証を行うものであり、動力機関の一例であるエンジン２４を始動可能にする状態への切替操作を受付ける第１操作子と、認証成立を発光報知する発光報知部と、携帯端末との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定し、認証が成立したと判定されたときに、発光報知部に発光報知動作を行わせる制御ユニットとを備える。

後述するスタートスイッチユニット７０の操作部７４及び回転操作検出部７６は、上記第１操作子の一例であり、発光報知部８０は、上記発光報知部の一例であり、上記認証用ＥＣＵ５４は、上記制御ユニットの一例である。以下、各部構成についてより具体的に説明する。

図３はスタートスイッチユニット７０を示す概略平面図であり、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線におけるスタートスイッチユニット７０の内部構成を示す説明図である。

スタートスイッチユニット７０は、操作部７４と、回転操作検出部７６と、押操作検出部７８とを備える。

操作部７４は、シャフト部７４ａの一端部にノブ７５が設けられた構成とされている。ノブ７５の外向き部分には、ユーザが摘まんで回転操作しやすいように、細長い凸部が形成されている。この操作部７４は、ノブ７５を外側に露出させた状態で、スイッチベース７１に対して回転操作可能かつその回転軸に平行な方向に移動させるプッシュ操作可能に支持されている。なお、スイッチベース７１は、アッパーブラケットに対して一定位置に支持されている。他の例として、スイッチベース７１は、外装部材、車体フレーム１１等に対して一定位置に支持されていてもよい。

スイッチベース７１のうち外側に現れる部分には、操作部７４の回転位置を示す目印として、“ＬＯＣＫ”、“ＯＦＦ”、“ＯＮ”等の文字が表示されている。

回転操作検出部７６は、ロータリースイッチ等によって構成されており、ユーザがノブ７５を回転操作して操作部７４を回転させると、当該回転を検出し、その検出結果に応じた操作信号を出力する。

ここでは、ユーザはノブ７５を摘まんで操作することで、操作部７４を、上記“ＬＯＣＫ”を示す回転姿勢から“ＯＦＦ”を示す回転姿勢を経て“ＯＮ”を示す回転姿勢に回転操作可能であり、また、その逆方向にも回転操作可能である。回転操作検出部７６は、当該ノブ７５の回転姿勢に応じて、ＬＯＣＫ信号、ＯＦＦ信号及びＯＮ信号を出力可能に構成されている。ここでは、ノブ７５が“ＯＮ”を示す回転姿勢となると、回転操作検出部７６から認証用ＥＣＵ５４に、ＯＮ信号がエンジン始動を可能な状態に指示する旨の信号として与えられ、認証用ＥＣＵ５４は、動力機関の一例であるエンジン２４を始動可能な状態にする。つまり、上記ノブ７５が“ＬＯＣＫ”を示す回転姿勢にある状態が第１位置であり、ノブ７５が“ＯＮ”を示す回転姿勢にある状態が第２位置であるとすると、ノブ７５は、第１位置から第２位置に変位操作されることによって、動力機関の一例であるエンジン２４を始動可能にする状態への切替操作を受付け可能に構成されている。エンジン２４を始動可能にする状態へ切替えられると、ユーザが上記セルスイッチＳＷ１を押してセルモータを回転させ、もって、エンジン２４を始動させることができるようになる。エンジン２４が始動された状態においては、ノブ７５は、第２位置に保たれる。

なお、ノブ７５を第１位置から第２位置に回転させる途中で、ノブ７５が、“ＯＦＦ”を示す位置に回転されると、エンジン２４を始動不能にした状態で、車両に電源が投入されると共に、ハンドルロック等が解除された状態となる。この状態からノブ７５をさらに回転させると、車両に電源が投入されると共に、ハンドルロック等が解除された状態のまま、上記したように、エンジン２４を始動可能にする状態へ切替えられる。

押操作検出部７８は、操作部７４の押込による変位を検出可能なスイッチにより構成されており、ユーザがノブ７５を押操作して操作部７４を押込方向に変位させると、当該押し方向への変位を検出し、その検出結果に応じた操作信号を出力する。ここでは、ユーザにより操作部７４が押込操作されると、押操作検出部７８から認証用ＥＣＵ５４に、認証開始信号が与えられる。従って、押操作検出部７８は、認証開始操作を受付可能な第２操作子の一例であり、特に、第１操作子の一例の一部である操作部７４への変位操作を受付ける変位操作子の一例である。

上記スタートスイッチユニット７０には、発光報知部８０及びソレノイドアクチュエータ８２が組込まれている。

発光報知部８０は、例えば、発光ダイオード、有機ＥＬ（Organic light-emitting）発光素子、白熱電球等により構成されている。低消費電力という点では、発光報知部８０は、発光ダイオード、有機ＥＬ（Organic light-emitting）発光素子等であることが好ましい。

この発光報知部８０は、上記ノブ７５を囲む部分であるスイッチベース７１に、その表側から発光状態の視認を可能な状態で設けられている。ここでは、発光報知部８０は、スイッチベース７１の表側部分に嵌め込まれた状態で配設されている。より具体的には、発光報知部８０は、ノブ７５の周りの左半側、さらに具体的には、ノブ７５周りの左斜め上側の位置（例えば、アナログ式時計の１０時の方向）に設けられている。本実施形態では、サイドスタンド３４は、車両の左側に設けられているため、発光報知部８０は、操作部７４に対して、サイドスタンド３４が設けられる側に設けられている。この発光報知部８０は、後述するように認証が成立したと判定されたときに、ユーザに対して当該認証の成立を報知するように、発光する。発光報知部８０は、本スタートスイッチユニット７０が組込まれる外装板であって、操作部７４を囲む部分に設けられていてもよい。

ソレノイドアクチュエータ８２は、スイッチベース７１に対する操作部７４の回転を規制及び規制解除可能に構成されている。ソレノイドアクチュエータ８２は、例えば、ソレノイド８２ａと、可動規制部８２ｂと、コイルバネ等の付勢部８２ｃとを備えた構成を採用することができる。可動規制部８２ｂは、鉄等の磁性体等によって構成されており、シャフト部７４ａに向けて進退可能に配設されている。可動規制部８２ｂは、シャフト部７４ａに向けて進出した状態でシャフト部７４ａに形成された規制凹部７４ｂに嵌り込んで操作部７４の回転を規制し、シャフト部７４ａから退避した状態で、操作部７４の回転を許容する状態となる。付勢部８２ｃは、可動規制部８２ｂを進出方向に常時付勢している。また、ソレノイド８２ａは、認証用ＥＣＵ５４の駆動制御によって励磁状態と非励磁状態に切替えられ、励磁状態で可動規制部８２ｂを退避方向に吸引する。このため、ソレノイド８２ａの非励磁状態では、付勢部８２ｃの付勢力によって可動規制部８２ｂが操作部７４の回転を規制する状態となり、ユーザは、ノブ７５を摘まんで回転させようとしても回転困難な状態となる。ソレノイド８２ａの励磁状態では、付勢部８２ｃの付勢力に抗して、ソレノイド８２ａの磁力が可動規制部８２ｂを退避方向に引寄せて移動させた状態となり、ユーザはノブ７５を摘まんで操作部７４を容易に回転させることができるようになる。

なお、可動規制部８２ｂによって操作部７４の回転が規制されている状態においても、スイッチベース７１にトルクリミッタが内蔵されており、所定以上の力でノブ７５が操作されると、操作部７４がスイッチベース７１に対して同一回転せずに空回りして破損を防止する構成としておくことが好ましい。

操作部７４の回転を規制及び規制解除可能に切替える構成として、上記のようにソレノイドアクチュエータ８２を用いることは必須ではなく、上記の構成の他、電動モータ等の駆動によって回転規制用片を姿勢変更又は位置変更させる構成等を採用することができる。

図５は自動二輪車１０の電気的構成を示すブロック図である。自動二輪車１０は、認証用ＥＣＵ５４と、エンジンＥＣＵ６０とを備える。

認証用ＥＣＵ５４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、その演算動作はすべて予め格納されたソフトウェアプログラムによって実行されるものである。認証用ＥＣＵ５４において、書換え可能なフラッシュメモリ等によって構成される記憶部５５には、認証プログラム５５ａが記憶されている。本認証用ＥＣＵ５４は、認証プログラム５５ａに記述された処理手順に従って後述する認証処理を実行する。

本実施形態では、認証用ＥＣＵ５４は、携帯端末３６との間で無線通信による認証を行ってエンジン２４の始動に至る迄の諸処理を実行する認証用制御ユニットとしての機能に加えて、セルスイッチＳＷ１を含むスイッチ群ＳＷからの諸入力を受付ける機能を有する。ここでは、認証用ＥＣＵ５４は、表示部５２の表示内容を制御する機能等をも有しているが、これは必須ではない。

エンジンＥＣＵ６０も認証用ＥＣＵ５４と同様に一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、上記認証用ＥＣＵ５４との間でＣＡＮ通信等により双方向通信を行いつつ、諸制御を行う。

もっとも、認証用ＥＣＵ５４のうち携帯端末３６との間で無線通信による認証を行ってエンジン２４の始動に至る迄の諸処理を実行する機能は、スイッチ群ＳＷからの諸入力を受付ける機能及び表示部５２の表示内容を制御する機能等を実行するＥＣＵとは別のＥＣＵにより実現されてもよいし、上記エンジンＥＣＵ６０の一機能として実現されてもよい。

認証用ＥＣＵ５４には、スタートスイッチユニット７０の各部分である回転操作検出部７６、押操作検出部７８、ソレノイドアクチュエータ８２、発光報知部８０が接続されている。そして、ユーザがノブ７５を摘まんで操作部７４を回転させると、回転操作検出部７６から認証用ＥＣＵ５４に操作部７４の回転姿勢を示す信号が入力される。また、ユーザがノブ７５を押して操作部７４を押し方向に変位させると、押操作検出部７８から認証用ＥＣＵ５４に操作部の押し操作を示す信号（認証開始信号）が入力される。また、認証用ＥＣＵ５４の駆動制御によって、ソレノイドアクチュエータ８２及び発光報知部８０が動作する。発光報知部８０は、認証用ＥＣＵ５４の大電流ポート等から直接供給される電力によって発光するものであってもよいし、認証用ＥＣＵ５４の制御によって発光報知部８０への電源回路に含まれるスイッチング素子をオンにすることで発光するものであってもよい。発光報知部８０は、エンジンＥＣＵ６０の動作状態とは関係無く、認証用ＥＣＵ５４の動作制御によって発光動作を行うことができる。

認証用ＥＣＵ５４には、電源、セルスイッチＳＷ１を含むスイッチ群ＳＷ等が接続されると共に、無線通信回路５７ａを介してアンテナ５７ｂが接続されている。認証用ＥＣＵ５４は、電源からの電源供給によって動作し、スイッチ群ＳＷからの諸指令の受付け等を実行すると共に、無線通信回路５７ａ及びアンテナ５７ｂを介して携帯端末３６との間で無線通信を行う。

自動二輪車１０に搭載された点火装置６４ａ、インジェクタ６４ｂ等がエンジンＥＣＵ６０に接続されており、主としてエンジン２４関係の制御を実行する。

そして、認証用ＥＣＵ５４及びエンジンＥＣＵ６０が、連携しつつ、スイッチ群ＳＷからの諸指令、センサ群６２からの諸出力に基づいて、エンジン２４の制御等を実行する。

図６は携帯端末３６の電気的構成を示すブロック図である。携帯端末３６は、キー側ＥＣＵ３７と、無線通信回路３９ａ及びアンテナ３９ｂを備える。

キー側ＥＣＵ３７は、認証用ＥＣＵ５４と同様に、一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、携帯端末３６に内蔵されたボタン電池等からの電力供給を受けて動作する。キー側ＥＣＵ３７は、書換え可能なフラッシュメモリ等によって構成される記憶部３８を備えている。記憶部３８には、キー側認証プログラム３８ａが記憶されている。キー側ＥＣＵ３７は、キー側認証プログラム３８ａに記述された手順に従って、無線通信回路３９ａ及びアンテナ３９ｂを介して認証用ＥＣＵ５４と無線通信を行って、認証に関係する処理を実行する。

上記認証用ＥＣＵ５４は、携帯端末３６との間で無線通信による認証を行って、下記処理を行う機能を有している。

まず、認証用ＥＣＵ５４は、携帯端末３６との間で無線通信を行って、認証の成立の有無を判定し、認証が成立したと判定されたときに、発光報知部８０に発光報知動作を行わせる。

ここでは、認証用ＥＣＵ５４は、第２操作子を通じて認証開始操作を受付けたときに、携帯端末３６との間で無線通信を行って、認証の成立の有無を判定する。ここでは、第２操作子として押操作検出部７８が設けられているため、ユーザが操作部７４のノブ７５を押すと、認証用ＥＣＵ５４において認証開始操作が受付けられる。

認証用ＥＣＵ５４において、認証が成立したと判定されると、認証用ＥＣＵ５４は、発光報知部８０に発光報知動作を行わせる。すると、ユーザは、発光報知部８０が発光したことを見て、認証が成立したことを認識することができる。

また、上記認証用ＥＣＵ５４は、認証が成立したと判定されると、ソレノイド８２ａをＯＮ状態にしてソレノイド８２ａを励磁状態にする。これにより、可動規制部８２ｂが退避方向に移動して、操作部７４を回転操作できる状態となる。この状態では、ユーザは、ノブ７５を摘まんで操作部７４を第１位置から第２位置に回転変位操作できるようになる。操作部７４が第１位置から第２位置に変位操作されると、回転操作検出部７６から認証用ＥＣＵ５４にその変位操作に応じて信号が出力される。すると、認証用ＥＣＵ５４は、エンジンＥＣＵ６０にエンジン２４の始動を許可する信号を与える。この状態で、ユーザがセルスイッチＳＷ１を操作すると、エンジンＥＣＵ６０の制御下において、エンジン２４が始動される。

図７を参照して認証用ＥＣＵ５４及びキー側ＥＣＵにおいて上記処理を実行するフローチャートの一例について説明する。なお、ここで、説明するフローチャートは、一例であり、上記認証用ＥＣＵ５４で実行される処理が下記処理に限定されることを説明するものではない。

まず、初期状態において認証用ＥＣＵ５４は第１状態である。第１状態は、後述する第２状態よりも消費電力が小さい状態で、かつ、押操作検出部７８の認証開始信号を受付けて諸演算処理を実行可能な第２状態に変更可能な状態である。キー側ＥＣＵ３７についても、上記と同様に、初期状態では第１状態である。第１状態は、後述する第２状態よりも消費電力が小さい状態で、かつ、アンテナ３９ｂ及び無線通信回路３９ａを通じて無線信号の入力を受付けて第２状態に変更可能な状態である。第１状態は、例えば、スリープ状態であり、第２状態は、例えば、ＣＰＵが諸演算処理を実行可能なウエイクアップ状態である。

この状態で、ユーザがノブ７５を押すと、押操作検出部７８から認証用ＥＣＵ５４に認証開始信号が出力され、ステップＳ１において、認証開始操作有りと判定され、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、認証用ＥＣＵ５４が第２状態になる。

続くステップＳ３において、認証用ＥＣＵ５４は、無線通信回路５７ａ及びアンテナ５７ｂを通じて認証要求信号を無線送信し、ステップＳ４に進む。

一方、キー側ＥＣＵ３７では、ステップＳ２１において、アンテナ３９ｂ及び無線通信回路３９ａを通じて無線信号が受信されると、ステップＳ２２に進み、第２状態となる。

次ステップＳ２３において、キー側ＥＣＵ３７は、無線通信回路３９ａ及びアンテナ３９ｂを通じて、自己の認証用識別符号を含む無線認証信号を送信し、その後、ステップＳ２４において、第１状態に移行する。

キー側ＥＣＵ３７において、自己の認証用識別符号を含む無線信号を所定回数送信した後、第１状態に移行するようにしてもよく、また、認証用ＥＣＵ５４がキー側ＥＣＵ３７からの無線信号を受信した場合に応答信号を送信するようにし、認証用ＥＣＵ５４において当該応答信号を受信した後に、第１状態に移行するようにしてもよい。

認証用ＥＣＵ５４側の処理に戻って、ステップＳ４で、キー側ＥＣＵ３７側からの無線認証信号の受信の有無を判定する。受信無しと判定されると、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、認証用ＥＣＵ５４は、所定の時刻（例えば、ステップＳ３において認証要求を送信した時間）を基準とする所定の待機時間の経過の有無を判定する。所定の待機時間が経過していないと判定されると、ステップＳ４に戻り、再度処理を実行する。所定の待機時間が経過したと判定されると、ステップＳ１４に進み、第１状態に移行する。

ステップＳ４において、キー側ＥＣＵ３７側からの無線認証信号の受信の有りと判定されると、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、認証用ＥＣＵ５４は、認証の合否を判定する。認証の合否は、例えば、受信した認証信号に含まれる認証用識別符号と、自己の記憶部５５に記憶された認証用識別符号とが一致するか否かを判定することにより行うことができる。両符号が不一致であり、認証不合格と判定された場合、ステップＳ１４に進み、第１状態に移行する。両符号が一致し、認証が合格したと判定されると、ステップＳ８に進む。

なお、上記無線認証信号の受信の有りと判定され、かつ、認証が合格と判定されたときに、認証が成立し、無線認証信号の受信が無い場合、又は、認証が不合格と判定された場合が、認証が不成立となる。

なお、上記操作部７４が、認証用識別符号を記憶した所定形状のキーを差込み可能に構成されると共に、操作部７４に当該キーと通信等して当該キーに記憶された認証用識別符号を受信可能に構成されていてもよい。この場合、ステップＳ４において認証信号を受信しないと判定された場合、及びに、ステップＳ５において認証不合格と判定された場合でも、操作部７４に差込まれたキーから認証用識別符号を取得し、当該認証用識別符号に基づいて認証合格と判定されると、認証が成立したと判定して、ステップＳ８に進むようにするとよい。

ステップＳ６では、認証用ＥＣＵ５４は、ソレノイドアクチュエータ８２をＯＮ状態にしてソレノイド８２ａを励磁状態にする。これにより、可動規制部８２ｂが退避方向に移動して、操作部７４を回転操作できる状態となる。これと同時又は前後に、認証用ＥＣＵ５４は、発光報知部８０をＯＮ状態にして当該発光報知部８０を発光させる。発光状態は、継続的な点灯状態であってもよいし、所定パターンの点滅状態であってもよい。なお、ソレノイド８２ａを励磁状態にする期間及び発光報知部８０を発光させる期間は、予め設定された所定時間である。所定時間経過後は、ソレノイド８２ａは非励磁状態になると共に、発光報知部８０も非発光となる。これにより、ユーザは、ノブ７５を回せない状態となったことを認識できる。

次ステップＳ７では、認証用ＥＣＵ５４は、回転操作検出部７６からの出力信号に基づいて、操作部７４が“ＬＯＣＫ”を示す回転姿勢（第１位置）から“ＯＮ”を示す回転姿勢（第２位置）に切替え操作されたか否かが判定される。ここで、切替え操作されていないと判定された場合には、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、認証用ＥＣＵ５４は、所定の時刻（例えば、ステップＳ５において認証合格が判定された時間、又は、ステップＳ６においてソレノイドアクチュエータ８２をＯＮにした時間）を基準とする所定の待機時間の経過の有無を判定する。所定の待機時間が経過していないと判定されると、ステップＳ７に戻り、再度処理を実行する。所定の待機時間が経過したと判定されると、ステップＳ１４に進み、第１状態に移行する。

ユーザがノブ７５を操作すると、ステップＳ７において、認証用ＥＣＵ５４により、操作部７４が“ＬＯＣＫ”を示す回転姿勢（第１位置）から“ＯＮ”を示す回転姿勢（第２位置）に切替え操作されたと判定され、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、エンジンＥＣＵ６０を第１状態から第２状態に移行させる。なお、エンジンＥＣＵ６０における第１状態は、上記と同様に、第２状態よりも消費電力が小さい状態で、かつ、認証用ＥＣＵ５４からの信号を受付けて諸演算処理を実行可能な第２状態に変更可能な状態である。これにより、エンジン２４の点火装置、インジェクタ等が駆動制御可能な状態となる。つまり、エンジン２４は、始動可能な状態となる。

なお、認証用ＥＣＵ５４がエンジンＥＣＵ６０を第２状態に移行させた後、認証用ＥＣＵ５４からエンジンＥＣＵ６０に認証用識別符号が送信され、その認証用識別符号と、エンジンＥＣＵ６０において予め記憶された認証用識別符号とに基づいて、認証の成否を判定し、認証が成立した場合に、その後のエンジン２４等の制御が可能となる処理を実行するようにしてもよい。

次ステップＳ９では、認証用ＥＣＵ５４は、セルスイッチＳＷ１がＯＮされたか否かを判定し、ＯＮされたと判定されると、次ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、認証用ＥＣＵ５４は、エンジンＥＣＵ６０にエンジンを始動させる旨の信号を送り、エンジンＥＣＵ６０は、セルモータを回転駆動させると共に、点火装置、インジェクタ等を制御して、エンジン２４を始動させる。

その後、ステップＳ１１に進んで、エンジン２４の始動後における通常運転処理動作を実行する。

なお、上記実施形態では、一例として、第１状態がスリープ状態であり、第２状態がウエイクアップ状態であると説明したが、必ずしもその必要は無い。例えば、認証用ＥＣＵ５４には、初期状態で電源供給がなされておらず、ユーザが押操作検出部７８を操作してＯＮに切替りかわることにより、認証用ＥＣＵ５４に電源供給する回路が閉状態となり、当該認証用ＥＣＵ５４等に電源供給がなされる状態となってもよい。この場合、認証用ＥＣＵ５４と電源とを、リレー、半導体スイッチング素子のスイッチング素子等を介装した電源回路で接続し、認証用ＥＣＵ５４に電源供給がなされたときに、認証用ＥＣＵ５４がスイッチング素子をオン状態にする自己保持回路を設けるとよい。これにより、押操作検出部７８を短時間ＯＮに切替えた後、ＯＦＦに戻っても、認証用ＥＣＵ５４等への電源供給がなされる。認証用ＥＣＵ５４が動作を終了する場合（第１状態へ移行する場合等）には、認証用ＥＣＵ５４がスイッチング素子をＯＦＦにすれば、認証用ＥＣＵ５４への電源供給回路が遮断される。

エンジンＥＣＵ６０についても、同様に、初期状態では電源供給がなされておらず、認証用ＥＣＵ５４の指令により、エンジンＥＣＵ６０と電源とを接続する電源供給回路に介装されたスイッチング素子がＯＮ状態となって、当該エンジンＥＣＵ６０に電源供給がなされる構成であってもよい。

以上のように構成された無線式認証装置３０によると、認証用ＥＣＵ５４が携帯端末３６との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定し、認証が成立したと判定されると、発光報知部８０に発光報知動作を行わせる。これにより、ユーザは、発光報知部８０の発光報知動作を見て、認証が成立したことを確認した後、ノブ７５を第１位置から第２位置に回転させて、エンジン２４を始動可能にする状態への切替操作を行うことができる。発光報知部８０は、ノブ７５を含む操作部７４を囲む部分であるスイッチベース７１に設けられているため、ユーザがノブ７５を操作しようとしてノブ７５周りを見ると、自然と発光報知部８０の発光状態に気付きやすい。このため、ユーザがノブ７５を操作しようとする際に、認証の成立の有無をより確実に把握できるようにすることを目的とする。

また、認証用ＥＣＵ５４は、メーターユニット５０等を起動させることなく、発光報知部８０だけに発光報知動作を行わせることができる。これにより、認証の成立を知らせる報知発光動作の省電力化が可能となる。

もっとも、メーターユニット５０にも認証成立した旨の表示がなされてもよい。

また、上記発光報知部８０は、認証用ＥＣＵ５４の駆動制御によって発光報知動作を実行する。このため、表示部５２を起動させたり、エンジンＥＣＵ６０を起動させたりしなくても、当該報知動作を行わせることができ、省電力化に貢献する。エンジン２４が始動していない状態では、上記のように消費電力を小さくできることは、特に、有効である。

また、認証用ＥＣＵ５４は、押操作検出部７８を通じて認証開始操作を受付けたときに、携帯端末３６との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定するため、それまでの間はより消費電力が低い第１状態で待機することができる。この点からもより省電力化が可能となる。

認証用ＥＣＵ５４が上記のタイミングで認証成立の有無を判定することは必須ではなく、携帯端末３６からの無線信号を常時監視しており、当該携帯端末３６が自動二輪車１０に近づいたとき、又は、携帯端末３６に設けられたスイッチ等の操作によって携帯端末３６から無線信号が送信されたときに、認証の成立の有無を判定してもよい。

また、第２操作子としての押操作検出部７８は、第１操作子の一部である操作部７４の変位を受付けるため、ユーザによる認証開始操作からエンジン２４の始動可能な状態への切替操作を続けて円滑に行える。

また、発光報知部８０は、自動二輪車１０において、操作部７４に対してサイドスタンド３４側（ここでは左側）に設けられているため、ユーザは発光報知部８０の発光報知動作を視認し易い。すなわち、ユーザが自動二輪車１０に搭乗しようとする場合、ユーザは、自動二輪車１０に対して当該サイドスタンド３４側に立って、サイドスタンド３４の操作を行うことになる。すると、ノブ７５を操作する際にも、自動二輪車１０に対して当該サイドスタンド３４側に立って、その反対側の手（ここでは右側）でノブ７５を操作することになる。このため、発光報知部８０が、ノブ７５に対してサイドスタンド３４側に設けられていると、ノブ７５を操作する手で視界が妨げられ難くなり、発光報知部８０の発光報知状況を確認し易い。

｛変形例｝
上記実施形態では、操作部７４を囲むスイッチベース７１に発光報知部８０を設けた例で説明したが、図８に示す第１変形例のスタートスイッチユニット７０Ｂのように、操作部７４のノブ７５自体に発光報知部８０を設けてもよい。図８に示す例では、ノブ７５の中央部に発光報知部８０Ｂを設けた例を示している。

その他、操作部７４を囲む部分に、環状に発光する発光報知部を設けたり、ノブ７５全体を発光させる発光報知部を設けてもよい。発光報知部を環状に発光させることによって、ユーザに対して認証成立をより認識させ易くなる。

上記実施形態において、認証が成立しないと判定されたときに、発光報知部８０を、上記発光報知動作を行う状態とは異なる状態にするようにしてもよい。これにより、ユーザに対して認証動作の結果認証不成立であることを認識させ易くなる。

例えば、認証が成立したと判定されたときに、発光報知部８０が継続的に点灯して発光報知を行う場合、認証不成立時には、発光報知部８０が断続的に発光するようにしてもよい。あるいは、認証が成立したと判定されたときに、発光報知部８０が所定の色で発光報知を行う場合、認証不成立時には、発光報知部８０が当該所定の色とは異なる色で発光するようにしてもよい。認証不成立時には、発光報知部８０が当該所定の色とは異なる色で発光することにより、ユーザに対して認証動作の結果認証不成立であることを、認証成立時とは区別して認識させ易くなる。

この場合において、携帯端末の故障により認証が成立しないと判定されたときに、発光報知部８０を第１エラー報知状態にするとよい。

また、認証用無線信号の無受信により認証が成立しないと判定されたときに、発光報知部８０を第２エラー報知状態にするとよい。

第１エラー報知状態及び第２エラー報知状態は、認証が成立したときに発光報知部８０が発光する状態とは異なっており、好ましくは、互いに異なる発光状態である。第１エラー報知状態及び第２エラー報知状態とは、例えば、発光報知部８０が異なるパターンで点滅発光すること、あるいは、発光報知部８０が異なる色で発光可能な複数色発光ダイオードである場合には、それぞれ異なる色で発光させること等が考えられる。これにより、ユーザは、携帯端末の故障により認証が成立しないのか、認証用無線信号の無受信により認証が成立しないのかを、区別して認識し易い。

図９を参照して認証用ＥＣＵ５４において上記処理を実行するフローチャートの一例について説明する。なお、ここで、説明するフローチャートは、一例であり、上記認証用ＥＣＵ５４で実行される処理が下記処理に限定されることを説明するものではない。

より具体的には、図９に示すフローチャートは、ステップＳ１〜Ｓ１０、Ｓ１３及びＳ１４に関する処理は、図７に示すフローチャートと同じである。図９に示すフローチャートが、図７に示すフローチャートと異なるのは、主に次の２点である。

１つ目は、ステップＳ４において、認証信号が無受信と判定された後の処理である。

つまり、認証用ＥＣＵ５４は、ステップＳ４において、認証信号が無受信と判定された後、ステップＳ５１（ステップＳ１２と同様）に進み、当該ステップＳ５１において、待機時間経過したと判定されると、ステップＳ５２に進む。つまり、所定の待機時間、認証用無線信号無受信であると判定されると、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ５２では、認証用ＥＣＵ５４は、発光報知部８０を第２エラー報知状態にする。その後、所定時間経過後に、ステップＳ５３に進んで、第１状態に移行するとよい。

第２エラー報知状態は、上記実施形態において、認証が成立したときに発光報知部８０が発光する発光報知動作とは異なる態様で発光する状態である。

２つ目は、認証信号の受信の有無を判定するステップＳ４と、認証の合否を判定するステップＳ５との間に、携帯端末３６が正常か否かを判定するステップＳ６１が挿入され、ステップＳ６１において、携帯端末３６が正常ではない、つまり、携帯端末３６が故障していると判定されると、ステップＳ６２に進むことである。

すなわち、ステップＳ４に続くステップＳ６１において、携帯端末３６が正常であるか否かを判定する。携帯端末３６が正常か否かは、無線信号の受信が断続的等であること等から、受信した信号から認証用識別符号を含む所定のデジタル信号として復号化できないこと、或は、復号化したデジタル信号から通信形式エラーが発生すること等により判定される。携帯端末３６が正常であると判定されると、ステップＳ５に進み、以下の処理を繰返す。携帯端末３６が正常ではなく、故障であると判定されると、ステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２では、認証用ＥＣＵ５４は、発光報知部８０を第１エラー報知状態にする。その後、所定時間経過後に、ステップＳ６２に進んで、第１状態に移行するとよい。上記携帯端末３６が正常であるか否かの判定は、認証の成立の条件であるため、認証の成立の有無を判定する処理の一部である。つまり、認証用ＥＣＵ５４は、認証の成立の有無を判定し、携帯端末３６の故障により認証が成立しないと判定されたときに、発光報知部８０を第１エラー報知状態にする。

第１エラー報知状態は、上記実施形態において、認証が成立したときに発光報知部８０が発光する発光報知動作とは異なる態様で発光する状態である。

この変形例によると、認証用ＥＣＵ５４は、認証の成立の有無を判定し、認証が成立しないと判定されたときに、発光報知部８０を、認証したときの発光報知動作を行う状態とは異なる状態にする。このため、ユーザは、認証が成立しないと判定されたことが原因で、ノブ７５を回転操作できない状態になっていることを認識できる。

特に、ユーザは、第１エラー報知状態を認識することで、携帯端末３６の故障による認証不成立を認識することができ、この後の対応、例えば、スペアの携帯端末３６に交換する、携帯端末３６を業者に修理に出す対応への判断が容易となる。

また、ユーザは、第２エラー報知状態を認識することで、無受信による認証不成立を認識することができ、携帯端末３６の紛失、電池切れを把握し易い。

なお、通常、正規のユーザであれば、ステップＳ５において認証が不合格と判定されることはないと考えられるが、ステップＳ５において認証が不合格と判定されたときにも、発光報知部８０を、第３エラー報知状態としてもよい。第３エラー報知状態は、少なくとも認証の成立時における発光報知部８０の発光報知状態とは異ならせることが好ましい。

なお、上記第２変形例において、第１エラー報知状態を報知する処理、第２エラー報知状態を報知する処理の一方を省略してもよい。また、第１エラー報知状態と第２エラー報知状態とは、同じ発光報知態様であってもよい。

なお、上記実施形態では、第１操作子が回転可能なノブ７５を含む操作部７４である例で説明したが、ユーザによる押込操作を受付けるプッシュスイッチ、ユーザによる操作面に対して直交する方向への左右又は上下へのスライド操作を受付けるスライドスイッチであってもよい。

また、上記第２実施形態では、第２操作子が操作部７４の押込変位を受ける押操作検出部７８である例で説明したが、必ずしもその必要は無い。例えば、回転操作検出部７６が、ノブ７５が“ＬＯＣＫ”を示す回転姿勢から“ＯＦＦ”を示す回転姿勢とは反対側への回転姿勢である状態を出力可能であり、ノブ７５が当該反対側の回転姿勢から“ＬＯＣＫ”を示す回転姿勢に回転操作されることで、認証開始操作を受付ける構成であってもよい。この場合、回転操作検出部７６が第１操作子の一部の機能、及び変位操作子としての機能を果すことになる。

また、第２操作子は、上記第１操作子とは別に設けられた、ユーザによる押込操作を受付けるプッシュスイッチ、ユーザによる操作面に対して直交する方向への左右又は上下へのスライド操作を受付けるスライドスイッチであってもよい。

また、上記実施形態では、動力機関がエンジン２４である例で説明したが、動力機関は、電動モータ等であってもよい。この場合、図７のフローチャートにおけるステップＳ９及びＳ１０は省略され、認証用ＥＣＵ５４からエンジンＥＣＵ６０に認証が成立した旨の信号が送られることをもって、当該動力機関が始動開始可能な状態とすることができる。

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

以上のように、本明細書は、下記の各態様に係る発明を含んでいる。

第１の態様は、ユーザが所持する携帯端末との間で無線通信による認証を行う鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、動力機関を始動可能にする状態への切替操作を受付ける第１操作子と、前記第１操作子又は前記第１操作子を囲む部分に設けられ、認証成立を発光報知する発光報知部と、携帯端末との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定し、認証が成立したと判定されたときに、前記発光報知部に発光報知動作を行わせる制御ユニットと、を備える。

これにより、認証が成立したと判定されたときに、第１操作子又は第１操作子を囲む部分に設けられた発光報知部が発光報知動作を実行する。このため、乗員は、第１操作子を操作しようとする際に、認証の成立の有無をより確実に把握できる。

第２の態様は、第１の態様に係る鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、前記制御ユニットは、認証用制御ユニットであり、前記発光報知部は、前記認証用制御ユニットの駆動制御により、発光報知動作を実行するものである。

これにより、認証用制御ユニットの駆動制御により、発光報知部が発光報知動作を実行するため、省電力化に貢献する。

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、認証開始操作を受付可能な第２操作子をさらに備え、前記制御ユニットは、前記第２操作子を通じて前記認証開始操作を受付けたときに、携帯端末との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定するものである。

これにより、制御ユニットは、スイッチを通じて認証開始操作を受付けたときに、携帯端末との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定するため、より省電力化が可能となる。

第４の態様は、第３の態様に係る鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、前記第１操作子は、第１位置から第２位置に変位操作されることによって、動力機関を始動可能にする状態への切替操作を受付け、前記第２操作子は、前記第１操作子への変位操作を受付ける変位操作子とされているものである。

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、前記発光報知部は、前記第１操作子に対して、鞍乗型車両においてサイドスタンドが設けられる側に設けられているものである。

ユーザが鞍乗型車両に搭乗しようとする場合、ユーザは、鞍乗型車両に対して当該サイドスタンド側に立って、サイドスタンドの操作を行うことになる。すると、メインスイッチを操作する際にも、鞍乗型車両に対して当該サイドスタンド側に立って、その反対側の手でメインスイッチを操作することになる。このため、発光報知部が、メインスイッチに対してサイドスタンド側に設けられていると、メインスイッチを操作する手で視界が妨げられ難くなり、発光報知部の発光報知状況を確認し易い。

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、前記制御ユニットは、認証の成立の有無を判定し、認証が成立しないと判定されたときに、前記発光報知部を、前記発光報知動作を行う状態とは異なる状態にするものである。

これにより、ユーザは、認証が成立しないと判定されたことを認識できる。

第７の態様は、第６の態様に係る鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、前記制御ユニットは、認証の成立の有無を判定し、前記携帯端末の故障により認証が成立しないと判定されたときに、前記発光報知部を第１エラー報知状態にするものである。

これにより、ユーザは、携帯端末の故障による認証不成立を認識できる。

第８の態様は、第６又は第７の態様に係る鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、前記制御ユニットは、認証の成立の有無を判定し、認証用無線信号の無受信により認証が成立しないと判定されたときに、前記発光報知部を第２エラー報知状態にするものである。

１０ 自動二輪車
３０ 無線式認証装置
３４ サイドスタンド
３６ 携帯端末
３７ キー側ＥＣＵ
５４ 認証用ＥＣＵ
５５ 記憶部
５５ａ 認証プログラム
７４ 操作部
７５ ノブ
７６ 回転操作検出部
７８ 押操作検出部
８０、８０Ｂ 発光報知部

Claims (7)

1. ユーザが所持する携帯端末との間で無線通信による認証を行う鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、
   動力機関を始動可能にする状態への切替操作を受付ける第１操作子と、
   前記第１操作子又は前記第１操作子を囲む部分に設けられ、認証成立を発光報知する発光報知部と、
   携帯端末との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定し、認証が成立したと判定されたときに、前記発光報知部に発光報知動作を行わせる制御ユニットと、
   を備え、
   前記制御ユニットは、前記動力機関の制御ユニットとは別に設けられた認証用制御ユニットである、鞍乗型車両用の無線式認証装置。
2. 請求項１記載の鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、
   認証開始操作を受付可能な第２操作子をさらに備え、
   前記認証用制御ユニットは、前記第２操作子を通じて前記認証開始操作を受付けたときに、携帯端末との間で無線通信を行って認証の成立の有無を判定する、鞍乗型車両用の無線式認証装置。
3. 請求項２記載の鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、
   前記第１操作子は、第１位置から第２位置に変位操作されることによって、動力機関を始動可能にする状態への切替操作を受付け、
   前記第２操作子は、前記第１操作子への変位操作を受付ける変位操作子である、鞍乗型車両用の無線式認証装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、
   前記発光報知部は、前記第１操作子に対して、鞍乗型車両においてサイドスタンドが設けられる側に設けられている、鞍乗型車両用の無線式認証装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、
   前記認証用制御ユニットは、認証の成立の有無を判定し、認証が成立しないと判定されたときに、前記発光報知部を、前記発光報知動作を行う状態とは異なる発光報知状態にする、鞍乗型車両用の無線式認証装置。
6. 請求項５に記載の鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、
   前記認証用制御ユニットは、認証の成立の有無を判定し、前記携帯端末の故障により認証が成立しないと判定されたときに、前記発光報知部を第１エラー報知状態にする、鞍乗型車両用の無線式認証装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の鞍乗型車両用の無線式認証装置であって、
   前記認証用制御ユニットは、認証の成立の有無を判定し、認証用無線信号の無受信により認証が成立しないと判定されたときに、前記発光報知部を第２エラー報知状態にする、鞍乗型車両用の無線式認証装置。

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