JP3723837B2 - 盗難通報装置、及び盗難通報システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両盗難の通報を行う盗難通報装置、及び盗難通報システムに関し、より詳細には、盗難車両の位置情報を含む信号を監視センター等の緊急機関へ伝えるための盗難通報装置、及び盗難通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
日本では車両盗難、車中荒しなどの盗難事件は発生件数、発生率とも欧州に比べて低いが増加の傾向にある。米国では車両盗難が年間１４０万件（1988年）、車上盗難が年間２９０万件（1988年）と非常に多く、社会問題となっている。また欧州でも米国同様、盗難発生件数が多い。そのため近年、車両盗難の緊急事態を外部へ伝達するための緊急通報装置が種々考えられている。
【０００３】
図１８は従来の盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１１は送信機を示しており、送信機１１は、マイコン１２、ロックスイッチ１３、アンロックスイッチ１４、送信回路１５、アンテナ１６、及びＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部１７を含んで構成されている。
【０００４】
ロックスイッチ１３、及びアンロックスイッチ１４はマイコン１２の入力端子に接続され、ロックスイッチ１３、又はアンロックスイッチ１４がプッシュされると、マイコン１２は各スイッチに対応するドアロック指令コードをＲＯＭ（図示せず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コードを付加した信号を送信回路１５を介してアンテナ１６から送信するようになっている。なお、ＩＤコードの前には同期コードも付与されているが、ここではその説明を省略する。
【０００５】
また盗難通報装置の本体側の受信回路２２では、送信機１１と同じ同期コードを備えており、同期コードが一致したときのみ、それに続くＩＤコードとドアロック指令コードとを取り込むようになっている。
【０００６】
メインマイコン２１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【０００７】
例えば、前記ドアロック指令コードがドアのロックを示すものであり、かつドアカーテシスイッチ２５からの検出信号がドアの閉状態であれば、ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ２７を制御すると共に、アーミングモード（例えば、セキュリティシステムのセット状態）に設定する。また、前記ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すものであれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチュエータ２７を制御すると共に、アーミングモードを解除し、ディスアーミングモード（すなわち、セキュリティシステムをリセット）にする。
【０００８】
自動車電話装置３１は、電話用マイコン３２、無線機３３、アンテナ３４、及び電話機３５を含んで構成され、またナビゲーション装置４１は、ナビゲーション（以下、ＮＡＶＩと記す）用マイコン４２、走行距離を取得するための車速センサ４３、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４４、ＧＰＳ受信機４５、アンテナ４６、ＤＶＤドライブ４７、ＤＶＤ−ＲＯＭ４８（ＣＤ−ＲＯＭも可能）、リモコン（図示せず）、及び表示パネル５０を有した表示装置４９を含んで構成されている。
【０００９】
メインマイコン２１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続されており、メインマイコン２１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出されると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む盗難信号を自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、盗難者の手によって通信機能（例えば、自動車電話装置）等が破壊されたり、トレーラーに入れられたりして、外部との通信が不能になると、前記盗難信号を監視センターへ伝えることができない。
従って、このような場合には盗難車両の追跡ができないことはもちろんであるが、車両盗難の事実さえ把握することができないといった問題がある。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両盗難の発生を監視センター等の緊急機関において確実に把握することのできる盗難通報装置、及び盗難通報システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記したように、従来の盗難通報装置では、盗難者の手によって通信機能等が破壊されると、車両盗難が発生した事実を監視センター等の緊急機関へ伝えることができない。
【００１３】
そこで本発明者らは、車両盗難の発生後ではなく、車両盗難の発生前（すなわち、盗難者の手によって通信機能等が破壊される前）から自車位置情報を前記緊急機関へ送信しておけば良いことを見い出し、本発明を完成するに至った。
【００１４】
後で個々に詳しく説明するが、本発明に係る盗難通報装置（１）〜（８）はいずれも、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段とを備えている。
【００１５】
上記した盗難通報装置（１）〜（８）によれば、アーミングモード中の車両の自車位置情報を前記緊急機関へ送信するため、該緊急機関において、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。
【００１６】
アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときであるため、アーミングモード中の車両が移動することは普通考えられない。よって、アーミングモード中に移動する車両については、盗難車両と判断することができる。
また、前記第１の信号の受信が途絶えた車両については、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
【００１７】
従って、アーミングモード中の車両の位置を把握することのできる前記緊急機関において、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を行うことができる。
【００１８】
また本発明に係る盗難通報装置（１）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能性判断手段とを備え、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合には、前記第１の送信制御手段が、前記第１の信号の送信を行わないようになっていることを特徴としている。
【００１９】
例えば、無線電話回線を通じて前記第１の信号を前記緊急機関へ送信する場合に、アーミングモード中の車両が通話可能エリアから外れていると前記第１の信号を前記緊急機関へ伝えることができない。すなわち、通話可能エリア外から前記第１の信号を送信しても意味がなく、バッテリを無駄に消費してしまうだけである。
【００２０】
そこで上記した盗難通報装置（１）によれば、前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合（例えば、通話可能エリア外からの送信である場合）には、前記第１の信号の送信を行わないようになっている。
このように、前記第１の信号を意味もなく送信するのを禁止し、バッテリの無駄な消費を無くすことにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００２１】
また本発明に係る盗難通報装置（２）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、前記通信手段、及び前記自車位置検出手段のうち少なくとも一方の手段を、前記第１の送信制御手段の制御による信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる第１の作動制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２２】
アーミングモード中というのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れているときであり、エンジンが作動しておらずバッテリ充電が行われないので、電力の無駄な消費はバッテリ上がりを速める要因となる。
【００２３】
そこで上記した盗難通報装置（２）によれば、前記通信手段（例えば、自動車電話装置）、及び前記自車位置検出手段（例えば、ナビゲーション装置）のうち少なくとも一方の手段を、前記第１の信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させるようになっている。
【００２４】
例えば、ナビゲーション装置や自動車電話装置への電力供給を絶えず行うのではなく、前記第１の信号の送信タイミングに対応させて、必要なときにだけ電力供給を行う。このように、バッテリの消費を抑えることにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００３１】
また本発明に係る盗難通報装置（３）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段とを備え、前記第１の送信制御手段が、第１の所定時間毎に前記第１の信号を前記緊急機関へ送信するものであり、前記第２の送信制御手段が、第２の所定時間毎に前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するものであり、前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも短いことを特徴としている。
【００３２】
上記した盗難通報装置（３）によれば、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信し、前記第１の信号の次の送信予定時刻を待たずに、
前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するため、該緊急機関での車両盗難発生の把握の遅れを防止することができる。
また、上記した盗難通報装置（３）によれば、車両盗難発生前に送信する前記第１の信号よりも、車両盗難発生後に送信する前記第２の信号を頻繁に前記緊急機関へ送信するようになっているので、盗難車両の追跡をより確実なものとすることができる。
【００３４】
また上記した盗難通報装置（３）において、前記第２の送信制御手段による制御開始の起点を、盗難発生の検出時とすれば、車両盗難の発生を直ちに、前記緊急機関へ伝えることができる。
【００３５】
また本発明に係る盗難通報装置（４）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能性判断手段とを備え、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合には、前記第２の送信制御手段が、前記第２の信号の送信を行わないようになっていることを特徴としている。
【００３６】
例えば、無線電話回線を通じて前記第２の信号を前記緊急機関へ送信する場合に、盗難車両が通話可能エリアから外れていると前記第２の信号を前記緊急機関へ伝えることができない。すなわち、通話可能エリア外から前記第２の信号を送信しても意味がなく、バッテリを無駄に消費してしまうだけである。
【００３７】
上記した盗難通報装置（４）によれば、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信し、前記第１の信号の次の送信予定時刻を待たずに、
前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するため、該緊急機関での車両盗難発生の把握の遅れを防止することができる。
また、上記した盗難通報装置（４）によれば、前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合（例えば、通話可能エリア外からの送信である場合）には、前記第２の信号の送信を行わないようになっている。
このように、前記第２の信号を意味もなく送信するのを禁止し、バッテリの無駄な消費を無くすことにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００３８】
また本発明に係る盗難通報装置（５）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、エンジンが作動していない場合には、前記通信手段、及び前記自車位置検出手段のうち少なくとも一方の手段を、前記第２の送信制御手段の制御による信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる第２の作動制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００３９】
また本発明に係る盗難通報装置（６）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、エンジンが作動していない場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記第２の信号の送信間隔が長くなるように、送信タイミングを設定するタイミング設定手段とを備えていることを特徴としている。
【００４０】
例えば、レッカー車を使った車両盗難の場合には、エンジンが作動しておらずバッテリ充電が行われない。すなわち、このような状態で頻繁に前記第２の信号を送信することはバッテリ上がりを速める要因となる。
【００４１】
バッテリ上がりになると、必要なとき（例えば通話可能エリア内にいるとき）に前記第２の信号を送信することができなかったり、また盗難車両を取り戻したとしても、直には運転を開始することができないといった問題を生じる。
【００４２】
上記した盗難通報装置（５）又は（６）によれば、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信し、前記第１の信号の次の送信予定時刻を待たずに、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するため、該緊急機関での車両盗難発生の把握の遅れを防止することができる。
また、上記した盗難通報装置（５）によれば、エンジンが作動していない場合には、前記通信手段（例えば、自動車電話装置）、及び前記自車位置検出手段（例えばナビゲーション装置）のうち少なくとも一方の手段を、前記第２の信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させるようになっている。
例えば、自動車電話装置やナビゲーション装置への電力供給を絶えず行うのではなく、前記第２の信号の送信タイミングに対応させて、必要なときにだけ電力供給を行う。
【００４３】
また上記した盗難通報装置（６）によれば、エンジンが作動していない場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記第２の信号の送信間隔を長くするようになっている。
【００４４】
このように上記した盗難通報装置（５）又は（６）によれば、エンジンが作動していない場合には、バッテリの消費を抑えることにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００５０】
また本発明に係る盗難通報装置（７）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、車両のアーミングモードを解除するアーミングモード解除手段と、該アーミングモード解除手段によりアーミングモードが解除されると、前記通信手段を用いて、その旨を示す第３の信号を前記緊急機関へ送信する第３の送信制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５１】
例えば、前記緊急機関において、アーミングモード中の車両から送信される前記第１の信号の受信が途絶えた場合、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になったためであるのか、あるいはアーミングモードが解除されたのかを判断することができないことが考えられる。
【００５２】
そこで上記した盗難通報装置（７）によれば、アーミングモードが解除されたことを示す前記第３の信号を前記緊急機関へ送信するようになっている。従って、前記緊急機関において、アーミングモード中の車両から送信される前記第１の信号の受信が途絶えた場合、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になったためであるのか、あるいはアーミングモードが解除されたのかの判断を誤ることを防ぐことができる。
【００５３】
また本発明に係る盗難通報装置（８）は、上記盗難通報装置（７）において、前記第３の送信制御手段が、アーミングモードの解除後、直に前記第３の信号を送信するようになっていることを特徴としている。
【００５４】
アーミングモードの解除後、しばらく経過してから前記第３の信号を送信するようになっていると、送信すべきときに前記緊急機関への信号の伝達が不可能になる（例えば、通話可能エリアから外れてしまう）虞れがある。そうなると、アーミングモードが解除されたことを示す前記第３の信号を前記緊急機関へ伝えることができなくなってしまう。
【００５５】
従って、前記緊急機関において、アーミングモード中の車両から送信される前記第１の信号の受信が途絶えたと判断し、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になったと誤って判断してしまうことが考えられる。
【００５６】
上記した盗難通報装置（８）によれば、アーミングモードの解除後、直に前記第３の信号を前記緊急機関へ送信するようになっているため、前記緊急機関において、上記のような誤った判断を下すのを防ぐことができる。
【００５７】
また本発明に係る盗難通報システム（１）は、車両に、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、前記車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、該アーミングモード設定手段により車両がアーミングモードに設定されると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、前記車両のアーミングモードを解除するアーミングモード解除手段と、該アーミングモード解除手段によりアーミングモードが解除されると、前記通信手段を用いて、その旨を示す第３の信号を前記緊急機関へ送信する第３の送信制御手段とを備え、前記緊急機関に、前記車両からの信号を受信するための受信手段と、該受信手段より受信した内容に基づいて、前記車両の状況を監視する監視手段と、前記第１の信号を予定通り受信しているか否かを判断する受信状況判断手段と、前記第３の信号を受信したか否かを判断する受信有無判断手段と、該受信有無判断手段が前記第３の信号を受信していないと判断し、なおかつ前記受信状況判断手段が前記第１の信号の受信が途絶えたと判断した場合には、前記車両に緊急事態が生じていると判断する緊急事態発生判断手段とを備えていることを特徴としている。
【００５８】
上記した盗難通報システム（１）によれば、アーミングモード中の車両の自車位置情報を前記緊急機関へ送信するようになっている。また、前記緊急機関においては、アーミングモード中の車両から送信された内容に基づいて、前記車両の状況を監視するようになっている。
従って、前記緊急機関において、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を行うことができる。
【００５９】
また、アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときであるため、アーミングモード中に移動する車両については盗難車両と判断することができる。また、前記第１の信号の受信が途絶えた車両についても、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
【００６１】
さらに、上記した盗難通報システム（１）によれば、アーミングモードが解除となった車両から、その旨を示す前記第３の信号を前記緊急機関へ送信するようになっているため、前記緊急機関において、前記第３の信号を受信していないと判断し、なおかつアーミングモード中の車両から送信されるべき前記第１の信号の受信が途絶えたと判断した場合には、前記車両に緊急事態が生じていると判断することができる。
【００６２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る盗難通報装置、及び盗難通報システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００６３】
図１は実施の形態（１）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１８に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図中５１はメインマイコンを示しており、メインマイコン５１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００６５】
メインマイコン５１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続されており、メインマイコン５１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００６６】
実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン５１の行う動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミングモードであることを示すフラグｆ1 、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 を０にする（Ｓ１）。
【００６７】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ２）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００６８】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００６９】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、Ｓ６、Ｓ７を飛ばしてＳ２へ戻る。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ６）、フラグｆ1 を１にし（Ｓ７）、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ８）、その後Ｓ２へ戻る。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンしない。
【００７０】
Ｓ２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ９）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ１０）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１１）。アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し（Ｓ１２）、フラグｆ1 を０にして（Ｓ１３）、その後Ｓ２へ戻る。一方、アーミングモードでないと判断すれば、Ｓ１２、Ｓ１３を飛ばして、そのままＳ２へ戻る。
【００７１】
またＳ３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ９における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合にも、そのままＳ２へ戻る。
【００７２】
次に、実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン５１の行う別の動作を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。まずフラグｆ1 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ２１：図２のＳ７に関連）。
【００７３】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（Ｓ２２：Ｓ３１に関連）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）等を含んでいる。
【００７４】
Ｓ２２における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ２３）、信号ａを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ２４）。一方、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2 ＝０）と判断すれば、Ｓ２３を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ２４）。
【００７５】
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ２５）。なお、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができるため、メインマイコン５１は電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良い。
【００７６】
Ｓ２５における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ２６）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを送信するように制御する（Ｓ２７）。
【００７７】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ２８）、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ２９）。次にフラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ３０）、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、フラグｆ2 を１にする（Ｓ３１）。
【００７８】
一方、Ｓ２１における判断で、アーミングモードでない、すなわちディスアーミングモードである（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）の動作を行う。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【００７９】
次に、メインマイコン５１の行う処理Ａの動作、すなわち車両がディスアーミングモードである場合の動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まずフラグｆ2 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されていたことを監視センターへ伝えていたか否かを判断する（Ｓ４１）。アーミングモードに設定されていたことを伝えていたと判断すれば、監視センターへアーミングモードが解除されたことを伝える必要があるため、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ４２）。
【００８０】
次に電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、アーミングモードが解除されたことを示す解除コード、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｂを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｂを送信するように制御する（Ｓ４３）。
【００８１】
信号ｂの送信が完了すると、自動車電話装置３１の電源をオフにし（Ｓ４４）、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ４５）、その後、全てのフラグｆを０にする（Ｓ４６）。
【００８２】
上記実施の形態（１）に係る盗難通報装置によれば、送信機１１のロックスイッチ１３が操作されると、ドアのロック制御を行うと共にアーミングモードを設定し、逆に送信機１１のアンロックスイッチ１４が操作されると、ドアのアンロック制御を行うと共にアーミングモードを解除するようになっている。
【００８３】
また、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。
【００８４】
アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときであるため、アーミングモード中の車両が移動することは普通考えられない。よって、アーミングモード中に移動する車両については、盗難車両と判断することができる。
【００８５】
また図５（ａ）に示したように、時刻Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 に送信された位置情報と、時刻Ｔ3 に送信された位置情報とが異なる場合には、時刻Ｔ2 〜Ｔ3 の間（例えば、時刻ＴX ）に車両の盗難が発生したと判断することができる。
【００８６】
従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出することができる。また、車両盗難の発生の検出だけでなく、時刻Ｔ3 以降に送信されてくる位置情報等に基づいて、盗難車両の追跡を行うこともできる。
【００８７】
また図５（ｂ）に示したように、時刻Ｔ4 に車両から送信されてくるはずの信号ａが送信されてこない場合には、時刻Ｔ3 〜Ｔ4 の間（例えば、時刻ＴY ）に外部との通信を不能にされる事態が生じたと判断することができる。このようなケースとしては、例えば、盗難者の手による自動車電話装置３１の破壊や、車両をトレーラーに入れて盗んでいく場合等が挙げられる。
【００８８】
また自動車電話における、通話可能エリアから外れている場合には、信号ａの送信を行わないようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くすことができる。
【００８９】
図６は実施の形態（２）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１８に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
図中６１はメインマイコンを示しており、メインマイコン６１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００９１】
メインマイコン６１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続されており、メインマイコン６１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００９２】
またメインマイコン６１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出された場合には、盗難の発生を示す盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００９３】
実施の形態（２）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１の行う動作を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００９４】
まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミングモードであることを示すフラグｆ1 、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 、盗難が発生していることを示すフラグｆ3 、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 を０にする（Ｓ５１）。
【００９５】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ５２）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ５３）。
【００９６】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ５４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ５５）。
【００９７】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、Ｓ５６、Ｓ５７を飛ばしてＳ５８へ進む。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ５６）、フラグｆ1 を１にし（Ｓ５７）、その後Ｓ５８へ進む。
【００９８】
Ｓ５８では、盗難検出手段２６からの出力信号に基づいて、盗難が発生したか否かを判断する（Ｓ５８）。盗難が発生したと判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ５９）、次に警報ホーンを６０秒鳴らすように警報ホーン装置６２を制御し（Ｓ６０）、盗難が発生していることを示すフラグｆ3 を１にし（Ｓ６１）、その後Ｓ５２へ戻る。一方、盗難が発生していないと判断すれば、Ｓ５９〜Ｓ６１を飛ばして、そのままＳ５２へ戻る。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【００９９】
なお盗難検出手段２６における盗難検出方法としては、例えば、ガラスが割られたことを振動センサで検出したり、車室内に不法侵入した人の動きを超音波で検出する方法等が挙げられる。
【０１００】
Ｓ５２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ６２）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ６３）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ６４）。
【０１０１】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し（Ｓ６５）、フラグｆ1 を０にして（Ｓ６６）、その後Ｓ５２へ戻る。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、Ｓ６５、Ｓ６６を飛ばして、そのままＳ５２へ戻る。
【０１０２】
またＳ５３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ６２における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合には、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ６７）。ここで、アーミングモードであると判断すればＳ５８へ進み、アーミングモードでないと判断すればＳ５２へ戻る。
【０１０３】
次に、実施の形態（２）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１の行う別の動作を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１０４】
まず、フラグｆ3 が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ７１：図７のＳ６１に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、処理Ｂ（図９参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ７２：図７のＳ５７に関連）。
【０１０５】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（Ｓ７３）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）等を含んでいる。
【０１０６】
Ｓ７３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ７４）、信号ａを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ７５）。一方、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2 ＝０）と判断すれば、Ｓ７４を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ７５）。
【０１０７】
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ７６）。なお、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができるため、メインマイコン６１は電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良い。
【０１０８】
Ｓ７６における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ７７）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを送信するように制御する（Ｓ７８）。
【０１０９】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ７９）、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ８０）。次にフラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ８１）、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、フラグｆ2 を１にする（Ｓ８２）。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【０１１０】
次に、メインマイコン６１の行う処理Ｂの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の動作を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１１１】
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 が１であるか否かを判断する（Ｓ９１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信すべき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等を含む。
【０１１２】
Ｓ９１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4 ＝１）と判断すれば、次に信号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ９２）、信号ｃを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ９３）。一方、信号ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4 ＝０）と判断すれば、Ｓ９２を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ９３）。
【０１１３】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ９４）。なお、この判断はエンジン回転数が所定回転数（例えば、５００ｒｐｍ）以上であるか否か等、エンジンの作動パラメータにより判断しても良い。
【０１１４】
エンジンが作動していると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ９５）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ９６）。
【０１１５】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ９７）、次にフラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ９８）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ９９）。
【０１１６】
一方、Ｓ９４における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１００）。通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１０１）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１０２）。
【０１１７】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ１０３）、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ１０４）。次にフラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ９８）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ９９）。
【０１１８】
上記実施の形態（２）に係る盗難通報装置によれば、送信機１１のロックスイッチ１３が操作されると、ドアのロック制御を行うと共にアーミングモードを設定し、逆に送信機１１のアンロックスイッチ１４が操作されると、ドアのアンロック制御を行うと共にアーミングモードを解除するようになっている。
【０１１９】
また、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難車両の追跡を行うことができる。
【０１２０】
ところが、前記監視センターにおいては所定時間ΔＴ毎にしか前記位置情報を取得することができないため、例えば、図５（ａ）に示したように、時刻Ｔ2 から時刻Ｔ3 までの間の時刻Ｔx に車両盗難が発生したとしても、時刻Ｔ3 となるまでは前記監視センターにおいて車両盗難の発生を把握することができない。
【０１２１】
そのため、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、時刻Ｔ3 を待たずに直ちに盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっている。また同時に警報ホーンを鳴らすようになっている。
これにより、車両盗難を前記監視センターへ遅れなく伝えることができる。
【０１２２】
また、車両盗難発生前に送信する信号ａ（送信間隔：３０分）よりも、車両盗難発生後に送信する信号ｃ（送信間隔：１分、１０分）を頻繁に前記監視センターへ送信するようになっているので、盗難車両の追跡をより確実なものとすることができる。
【０１２３】
またエンジンが作動していない場合（送信間隔：１０分）には、エンジンが作動している場合（送信間隔：１分）よりも、信号ｃの送信間隔を長くするようになっている。従って、エンジンが作動していない場合には、バッテリの消費を抑えることができる。
【０１２４】
次に、実施の形態（３）に係る盗難通報装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係る盗難通報装置の構成図は図６に示した盗難通報装置と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【０１２５】
実施の形態（３）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行う動作を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１２６】
まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミングモードであることを示すフラグｆ1 、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 、盗難が発生していることを示すフラグｆ3 、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 、ナビゲーション装置４１の電源がオン状態であることを示すフラグｆ5 、信号ａ、ｂ、ｃの送信が完了したことを示すフラグｆ6 を０にする（Ｓ１１１）。但し、フラグｆ6 については後述するメインマイコン７１、電話用マイコン８２に使用する。
【０１２７】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１１２）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ１１３）。
【０１２８】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ１１４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１１５）。
【０１２９】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、Ｓ１１６、Ｓ１１７を飛ばしてＳ１１８へ進む。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ１１６）、フラグｆ1 を１にし（Ｓ１１７）、その後Ｓ１１８へ進む。
【０１３０】
Ｓ１１８では、盗難検出手段２６からの出力信号に基づいて、盗難が発生したか否かを判断する（Ｓ１１８）。盗難が発生したと判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１１９）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１２０）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１３１】
次に、警報ホーンを６０秒鳴らすように警報ホーン装置６２を制御し（Ｓ１２１）、盗難が発生していることを示すフラグｆ3 を１にし（Ｓ１２２）、その後Ｓ１１２へ戻る。一方、盗難が発生していないと判断すれば、Ｓ１１９〜Ｓ１２２を飛ばして、そのままＳ１１２へ戻る。
【０１３２】
Ｓ１１２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１２３）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ１２４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１２５）。
【０１３３】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し（Ｓ１２６）、フラグｆ1 を０にして（Ｓ１２７）、その後Ｓ１１２へ戻る。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、Ｓ１２６、Ｓ１２７を飛ばして、そのままＳ１１２へ戻る。
【０１３４】
またＳ１１３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ１２３における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合には、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１２８）。ここで、アーミングモードであると判断すればＳ１１８へ進み、アーミングモードでないと判断すればＳ１１２へ戻る。
【０１３５】
次に、実施の形態（３）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行う別の動作を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１３６】
まず、フラグｆ3 が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ１３１：図１０のＳ１２２に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、処理Ｃ（図１２参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１３２：図１０のＳ１１７に関連）。
【０１３７】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（Ｓ１３３）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）等を含んでいる。
【０１３８】
Ｓ１３３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（Ｓ１３４）。
【０１３９】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１３５）、信号ａを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１３６）。
【０１４０】
一方、Ｓ１３３における判断で、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2 ＝０）と判断すれば、Ｓ１３４、Ｓ１３５を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１３６）。
【０１４１】
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１３７）。なお、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができるため、メインマイコン６１Ａは電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良い。
【０１４２】
Ｓ１３７における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１３８）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを送信するように制御する（Ｓ１３９）。
【０１４３】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ１４０）、自動車電話装置３１の電源をオフにし（Ｓ１４１）、さらにナビゲーション装置４１の電源４１の電源をオフにし（Ｓ１４２）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１４３）。
次に、フラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ１４４）、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、フラグｆ2 を１にする（Ｓ１４５）。
【０１４４】
一方、Ｓ１３４における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグｆ5 ＝０）と判断すれば、信号ａの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１４６）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１４７）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１４８）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【０１４５】
次に、メインマイコン６１Ａの行う処理Ｃの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の動作を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１４６】
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 が１であるか否かを判断する（Ｓ１５１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信すべき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等を含む。
【０１４７】
Ｓ１５１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4 ＝１）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（Ｓ１５２）。
【０１４８】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、次に信号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１５３）、信号ｃを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１５６）。
【０１４９】
一方、Ｓ１５１における判断で、信号ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4 ＝０）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１５４）、フラグｆ5 を１にし（Ｓ１５５）、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１５６）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１５０】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ１５７）。エンジンが作動していると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１５８）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１５９）。
【０１５１】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ１６０）、次にフラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ１６１）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ１６２）。
【０１５２】
一方、Ｓ１５７における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１６３）。通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１６４）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１６５）。
【０１５３】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ１６６）、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ１６７）。さらにナビゲーション装置４１の電源もオフにし（Ｓ１６８）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ１６９）。
次に、フラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ１６１）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ１６２）。
【０１５４】
一方、Ｓ１５２における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグｆ5 ＝０）と判断すれば、信号ｃの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１７０）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１７１）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１７２）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１５５】
上記実施の形態（３）に係る盗難通報装置によれば、実施の形態（２）に係る盗難通報装置と同様に、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難車両の追跡を行うことができる。
【０１５６】
また、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、直ちに盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっているため、車両盗難を前記監視センターへ遅れなく伝えることができる。
【０１５７】
また、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置３１やナビゲーション装置４１への電力供給に制限を加えるようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くすことができる。
【０１５８】
図１３は実施の形態（４）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図６に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【０１５９】
図中７１はメインマイコンを示しており、メインマイコン７１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【０１６０】
自動車電話装置８１は、電話用マイコン８２、無線機３３、アンテナ３４、及び電話機３５を含んで構成され、電話用マイコン８２内のＲＯＭ（図示せず）には緊急通報用ダイヤル情報（監視センターの電話番号を示す）が記憶されている。
【０１６１】
メインマイコン７１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン８２が接続されており、メインマイコン７１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に自動車電話装置８１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【０１６２】
またメインマイコン７１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出された場合には、盗難の発生を示す盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを自動車電話装置８１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【０１６３】
またメインマイコン７１には、イグニッションスイッチ６３が接続され、イグニッションスイッチ６３からの出力信号に基づいて、エンジンが作動しているか否かを判断することができるようになっている。
【０１６４】
次に実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン７１の行う動作について説明する。但し、実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン７１の行う動作と、実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行う動作との違いは、割り込みの処理動作だけであるので、ここではその動作についてのみ図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１６５】
まず、フラグｆ3 が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ１８１：図１０のＳ１２２に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、処理Ｄ（図１５参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１８２：図１０のＳ１１７に関連）。
【０１６６】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、処理Ｅ（図１６参照）の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（Ｓ１８３）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）等を含んでいる。
【０１６７】
Ｓ１８３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（Ｓ１８４）。
【０１６８】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１８５）、信号ａを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ１８６）。
【０１６９】
一方、Ｓ１８３における判断で、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2 ＝０）と判断すれば、Ｓ１８４、Ｓ１８５を飛ばして、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ１８６）。
【０１７０】
次に、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１８７）、電話用マイコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ１８８：図１７のＳ２４１に関連）、次に自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ａを出力する（Ｓ１８９）。その後、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ１９０）、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ１９１）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ１９２）。
【０１７１】
次に、フラグｆ6 が１であるか否か、すなわちＳ１８８、Ｓ１８９で指令した信号ａの送信が完了したか否かを判断する（Ｓ１９３：図１７のＳ２４６に関連）。信号ａの送信が完了した（フラグｆ6 ＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ１９４）、フラグｆ6 を０にする（Ｓ１９５）。
次に、フラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ１９６）、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、フラグｆ2 を１にする（Ｓ１９７）。
【０１７２】
一方、Ｓ１８４における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグｆ5 ＝０）と判断すれば、信号ａの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１９８）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１９９）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ２００）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【０１７３】
次に、メインマイコン７１の行う処理Ｄの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の動作を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１７４】
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 が１であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信すべき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等を含む。
【０１７５】
Ｓ２０１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4 ＝１）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【０１７６】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、次に信号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ２０３）、信号ｃを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２０６）。
【０１７７】
一方、Ｓ２０１における判断で、信号ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4 ＝０）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ２０４）、フラグｆ5 を１にし（Ｓ２０５）、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２０６）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１７８】
次に、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ２０７）、電話用マイコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ２０８：図１７のＳ２４１に関連）、次に盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力する（Ｓ２０９）。
【０１７９】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ２１０）。エンジンが作動していると判断すれば、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ２１１）、次にフラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ２１２）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ２１３）。
【０１８０】
一方、Ｓ２１０における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ２１４）、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ２１５）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ２１６）。
【０１８１】
次に、フラグｆ6 が１であるか否か、すなわちＳ２０８、Ｓ２０９で指令した信号ｃの送信が完了したか否かを判断する（Ｓ２１７：図１７のＳ２４６に関連）。信号ｃの送信が完了した（フラグｆ6 ＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ２１８）、フラグｆ6 を０にする（Ｓ２１９）。
次に、フラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ２１２）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ２１３）。
【０１８２】
一方、Ｓ２０２における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグｆ5 ＝０）と判断すれば、信号ｃの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ２２０）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ２２１）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ２２２）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１８３】
次に、メインマイコン７１の行う処理Ｅの動作、すなわち車両がディスアーミングモードである場合の動作を図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、フラグｆ2 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されていたことを監視センターへ伝えていたか否かを判断する（Ｓ２３１）。アーミングモードに設定されていたことを伝えていたと判断すれば、監視センターへアーミングモードが解除されたことを伝える必要があるため、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２３２）。
【０１８４】
次に、電話用マイコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ２３３：図１７のＳ２４１に関連）、アーミングモードが解除されたことを示す解除コード、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｂを出力し（Ｓ２３４）、その後、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ２３５）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ２３６）。
【０１８５】
次に、フラグｆ6 が１であるか否か、すなわちＳ２３３、Ｓ２３４で指令した信号ｂの送信が完了したか否かを判断する（Ｓ２１７：図１７のＳ２４６に関連）。信号ｂの送信が完了した（フラグｆ6 ＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ２３８）、全てのフラグを０にする（Ｓ２３９）。
【０１８６】
次に、実施の形態（４）に係る盗難通報装置における電話用マイコン８２の行う動作について説明する。まず、メインマイコン７１から盗難信号を送信する指令があったか否かを判断する（Ｓ２４１）。送信指令がないと判断すれば、通常の処理を行う（Ｓ２４７）。
【０１８７】
送信指令があったと判断すれば、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ２４２）。エンジンが作動していると判断すれば、緊急通報用ダイヤル信号を送出し、監視センターとの通話回線を繋いで、盗難信号を送信するように制御し、さらに通話回線を繋いだままにする（Ｓ２４３）。
【０１８８】
一方、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ２４４）。通話可能エリア外であると判断すれば、そのまま動作を終了する。一方、通話可能エリア内であると判断すれば、緊急通報用ダイヤル信号を送出し、監視センターとの通話回線を繋いで、盗難信号を送信するように制御し（Ｓ２４５）、その後、フラグｆ6 を１にする（Ｓ２４６）。
【０１８９】
上記実施の形態（４）に係る盗難通報装置によれば、実施の形態（３）に係る盗難通報装置と同様に、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難車両の追跡を行うことができる。
【０１９０】
また、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、直ちに盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっているため、車両盗難を前記監視センターへ遅れなく伝えることができる。
【０１９１】
また、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置３１やナビゲーション装置４１への電力供給に制限を加えるようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くすことができる。
【０１９２】
また、上記実施の形態（３）又は（４）に係る盗難通報装置では、自動車電話装置３１、８１の電源投入に先立ち、ナビゲーション装置４１の電源をオンにしているが、ナビゲーション装置４１の電源投入後直ちに正確な自車位置を検出することができれば、自動車電話装置３１、８１とナビゲーション装置４１との電源を同期して制御しても良い。
【０１９３】
次に、実施の形態に係る盗難通報システム（１）について説明する。
車両に、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係る盗難通報装置を装備し、監視センターに、電話回線を通じて取得した情報に基づいて前記車両の状況を監視する監視手段を装備することによって、上記盗難通報システムを実現することができる。
【０１９４】
上記実施の形態に係る盗難通報システム（１）によれば、アーミングモード中の車両の自車位置情報を前記監視センターへ送信するようになっている。また、前記監視センターにおいては、アーミングモード中の車両から送信された内容に基づいて、前記車両の状況を監視するようになっている。
従って、前記監視センターにおいて、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を行うことができる。
【０１９５】
また、アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときであるため、アーミングモード中に移動する車両については盗難車両と判断することができる。また、信号ａの受信が途絶えた車両についても、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図５】アーミングモード中の車両から送信される信号の送信タイミングについて説明する説明図である。
【図６】実施の形態（２）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図７】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１３】実施の形態（４）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１４】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１５】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１６】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態（４）に係る盗難通報装置における電話用マイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１８】従来の盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
３１、８１ 自動車電話装置
３２、８２ 電話用マイコン
５１、６１、６１Ａ、７１ メインマイコン
４１ ナビゲーション装置
４２ ＮＡＶＩ用マイコン
６３ イグニッションスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は車両盗難の通報を行う盗難通報装置、及び盗難通報システムに関し、より詳細には、盗難車両の位置情報を含む信号を監視センター等の緊急機関へ伝えるための盗難通報装置、及び盗難通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
日本では車両盗難、車中荒しなどの盗難事件は発生件数、発生率とも欧州に比べて低いが増加の傾向にある。米国では車両盗難が年間１４０万件（1988年）、車上盗難が年間２９０万件（1988年）と非常に多く、社会問題となっている。また欧州でも米国同様、盗難発生件数が多い。そのため近年、車両盗難の緊急事態を外部へ伝達するための緊急通報装置が種々考えられている。
【０００３】
図１８は従来の盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１１は送信機を示しており、送信機１１は、マイコン１２、ロックスイッチ１３、アンロックスイッチ１４、送信回路１５、アンテナ１６、及びＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部１７を含んで構成されている。
【０００４】
ロックスイッチ１３、及びアンロックスイッチ１４はマイコン１２の入力端子に接続され、ロックスイッチ１３、又はアンロックスイッチ１４がプッシュされると、マイコン１２は各スイッチに対応するドアロック指令コードをＲＯＭ（図示せず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コードを付加した信号を送信回路１５を介してアンテナ１６から送信するようになっている。なお、ＩＤコードの前には同期コードも付与されているが、ここではその説明を省略する。
【０００５】
また盗難通報装置の本体側の受信回路２２では、送信機１１と同じ同期コードを備えており、同期コードが一致したときのみ、それに続くＩＤコードとドアロック指令コードとを取り込むようになっている。
【０００６】
メインマイコン２１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【０００７】
例えば、前記ドアロック指令コードがドアのロックを示すものであり、かつドアカーテシスイッチ２５からの検出信号がドアの閉状態であれば、ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ２７を制御すると共に、アーミングモード（例えば、セキュリティシステムのセット状態）に設定する。また、前記ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すものであれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチュエータ２７を制御すると共に、アーミングモードを解除し、ディスアーミングモード（すなわち、セキュリティシステムをリセット）にする。
【０００８】
自動車電話装置３１は、電話用マイコン３２、無線機３３、アンテナ３４、及び電話機３５を含んで構成され、またナビゲーション装置４１は、ナビゲーション（以下、ＮＡＶＩと記す）用マイコン４２、走行距離を取得するための車速センサ４３、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４４、ＧＰＳ受信機４５、アンテナ４６、ＤＶＤドライブ４７、ＤＶＤ−ＲＯＭ４８（ＣＤ−ＲＯＭも可能）、リモコン（図示せず）、及び表示パネル５０を有した表示装置４９を含んで構成されている。
【０００９】
メインマイコン２１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続されており、メインマイコン２１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出されると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む盗難信号を自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、盗難者の手によって通信機能（例えば、自動車電話装置）等が破壊されたり、トレーラーに入れられたりして、外部との通信が不能になると、前記盗難信号を監視センターへ伝えることができない。
従って、このような場合には盗難車両の追跡ができないことはもちろんであるが、車両盗難の事実さえ把握することができないといった問題がある。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両盗難の発生を監視センター等の緊急機関において確実に把握することのできる盗難通報装置、及び盗難通報システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記したように、従来の盗難通報装置では、盗難者の手によって通信機能等が破壊されると、車両盗難が発生した事実を監視センター等の緊急機関へ伝えることができない。
【００１３】
そこで本発明者らは、車両盗難の発生後ではなく、車両盗難の発生前（すなわち、盗難者の手によって通信機能等が破壊される前）から自車位置情報を前記緊急機関へ送信しておけば良いことを見い出し、本発明を完成するに至った。
【００１４】
後で個々に詳しく説明するが、本発明に係る盗難通報装置（１）〜（８）はいずれも、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段とを備えている。
【００１５】
上記した盗難通報装置（１）〜（８）によれば、アーミングモード中の車両の自車位置情報を前記緊急機関へ送信するため、該緊急機関において、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。
【００１６】
アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときであるため、アーミングモード中の車両が移動することは普通考えられない。よって、アーミングモード中に移動する車両については、盗難車両と判断することができる。
また、前記第１の信号の受信が途絶えた車両については、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
【００１７】
従って、アーミングモード中の車両の位置を把握することのできる前記緊急機関において、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を行うことができる。
【００１８】
また本発明に係る盗難通報装置（１）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能性判断手段とを備え、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合には、前記第１の送信制御手段が、前記第１の信号の送信を行わないようになっていることを特徴としている。
【００１９】
例えば、無線電話回線を通じて前記第１の信号を前記緊急機関へ送信する場合に、アーミングモード中の車両が通話可能エリアから外れていると前記第１の信号を前記緊急機関へ伝えることができない。すなわち、通話可能エリア外から前記第１の信号を送信しても意味がなく、バッテリを無駄に消費してしまうだけである。
【００２０】
そこで上記した盗難通報装置（１）によれば、前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合（例えば、通話可能エリア外からの送信である場合）には、前記第１の信号の送信を行わないようになっている。
このように、前記第１の信号を意味もなく送信するのを禁止し、バッテリの無駄な消費を無くすことにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００２１】
また本発明に係る盗難通報装置（２）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、前記通信手段、及び前記自車位置検出手段のうち少なくとも一方の手段を、前記第１の送信制御手段の制御による信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる第１の作動制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２２】
アーミングモード中というのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れているときであり、エンジンが作動しておらずバッテリ充電が行われないので、電力の無駄な消費はバッテリ上がりを速める要因となる。
【００２３】
そこで上記した盗難通報装置（２）によれば、前記通信手段（例えば、自動車電話装置）、及び前記自車位置検出手段（例えば、ナビゲーション装置）のうち少なくとも一方の手段を、前記第１の信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させるようになっている。
【００２４】
例えば、ナビゲーション装置や自動車電話装置への電力供給を絶えず行うのではなく、前記第１の信号の送信タイミングに対応させて、必要なときにだけ電力供給を行う。このように、バッテリの消費を抑えることにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００３１】
また本発明に係る盗難通報装置（３）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段とを備え、前記第１の送信制御手段が、第１の所定時間毎に前記第１の信号を前記緊急機関へ送信するものであり、前記第２の送信制御手段が、第２の所定時間毎に前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するものであり、前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも短いことを特徴としている。
【００３２】
上記した盗難通報装置（３）によれば、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信し、前記第１の信号の次の送信予定時刻を待たずに、
前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するため、該緊急機関での車両盗難発生の把握の遅れを防止することができる。
また、上記した盗難通報装置（３）によれば、車両盗難発生前に送信する前記第１の信号よりも、車両盗難発生後に送信する前記第２の信号を頻繁に前記緊急機関へ送信するようになっているので、盗難車両の追跡をより確実なものとすることができる。
【００３４】
また上記した盗難通報装置（３）において、前記第２の送信制御手段による制御開始の起点を、盗難発生の検出時とすれば、車両盗難の発生を直ちに、前記緊急機関へ伝えることができる。
【００３５】
また本発明に係る盗難通報装置（４）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能性判断手段とを備え、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合には、前記第２の送信制御手段が、前記第２の信号の送信を行わないようになっていることを特徴としている。
【００３６】
例えば、無線電話回線を通じて前記第２の信号を前記緊急機関へ送信する場合に、盗難車両が通話可能エリアから外れていると前記第２の信号を前記緊急機関へ伝えることができない。すなわち、通話可能エリア外から前記第２の信号を送信しても意味がなく、バッテリを無駄に消費してしまうだけである。
【００３７】
上記した盗難通報装置（４）によれば、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信し、前記第１の信号の次の送信予定時刻を待たずに、
前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するため、該緊急機関での車両盗難発生の把握の遅れを防止することができる。
また、上記した盗難通報装置（４）によれば、前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合（例えば、通話可能エリア外からの送信である場合）には、前記第２の信号の送信を行わないようになっている。
このように、前記第２の信号を意味もなく送信するのを禁止し、バッテリの無駄な消費を無くすことにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００３８】
また本発明に係る盗難通報装置（５）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、エンジンが作動していない場合には、前記通信手段、及び前記自車位置検出手段のうち少なくとも一方の手段を、前記第２の送信制御手段の制御による信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる第２の作動制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００３９】
また本発明に係る盗難通報装置（６）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、エンジンが作動していない場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記第２の信号の送信間隔が長くなるように、送信タイミングを設定するタイミング設定手段とを備えていることを特徴としている。
【００４０】
例えば、レッカー車を使った車両盗難の場合には、エンジンが作動しておらずバッテリ充電が行われない。すなわち、このような状態で頻繁に前記第２の信号を送信することはバッテリ上がりを速める要因となる。
【００４１】
バッテリ上がりになると、必要なとき（例えば通話可能エリア内にいるとき）に前記第２の信号を送信することができなかったり、また盗難車両を取り戻したとしても、直には運転を開始することができないといった問題を生じる。
【００４２】
上記した盗難通報装置（５）又は（６）によれば、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信し、前記第１の信号の次の送信予定時刻を待たずに、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するため、該緊急機関での車両盗難発生の把握の遅れを防止することができる。
また、上記した盗難通報装置（５）によれば、エンジンが作動していない場合には、前記通信手段（例えば、自動車電話装置）、及び前記自車位置検出手段（例えばナビゲーション装置）のうち少なくとも一方の手段を、前記第２の信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させるようになっている。
例えば、自動車電話装置やナビゲーション装置への電力供給を絶えず行うのではなく、前記第２の信号の送信タイミングに対応させて、必要なときにだけ電力供給を行う。
【００４３】
また上記した盗難通報装置（６）によれば、エンジンが作動していない場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記第２の信号の送信間隔を長くするようになっている。
【００４４】
このように上記した盗難通報装置（５）又は（６）によれば、エンジンが作動していない場合には、バッテリの消費を抑えることにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００５０】
また本発明に係る盗難通報装置（７）は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、車両のアーミングモードを解除するアーミングモード解除手段と、該アーミングモード解除手段によりアーミングモードが解除されると、前記通信手段を用いて、その旨を示す第３の信号を前記緊急機関へ送信する第３の送信制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５１】
例えば、前記緊急機関において、アーミングモード中の車両から送信される前記第１の信号の受信が途絶えた場合、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になったためであるのか、あるいはアーミングモードが解除されたのかを判断することができないことが考えられる。
【００５２】
そこで上記した盗難通報装置（７）によれば、アーミングモードが解除されたことを示す前記第３の信号を前記緊急機関へ送信するようになっている。従って、前記緊急機関において、アーミングモード中の車両から送信される前記第１の信号の受信が途絶えた場合、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になったためであるのか、あるいはアーミングモードが解除されたのかの判断を誤ることを防ぐことができる。
【００５３】
また本発明に係る盗難通報装置（８）は、上記盗難通報装置（７）において、前記第３の送信制御手段が、アーミングモードの解除後、直に前記第３の信号を送信するようになっていることを特徴としている。
【００５４】
アーミングモードの解除後、しばらく経過してから前記第３の信号を送信するようになっていると、送信すべきときに前記緊急機関への信号の伝達が不可能になる（例えば、通話可能エリアから外れてしまう）虞れがある。そうなると、アーミングモードが解除されたことを示す前記第３の信号を前記緊急機関へ伝えることができなくなってしまう。
【００５５】
従って、前記緊急機関において、アーミングモード中の車両から送信される前記第１の信号の受信が途絶えたと判断し、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になったと誤って判断してしまうことが考えられる。
【００５６】
上記した盗難通報装置（８）によれば、アーミングモードの解除後、直に前記第３の信号を前記緊急機関へ送信するようになっているため、前記緊急機関において、上記のような誤った判断を下すのを防ぐことができる。
【００５７】
また本発明に係る盗難通報システム（１）は、車両に、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、前記車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、該アーミングモード設定手段により車両がアーミングモードに設定されると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、前記車両のアーミングモードを解除するアーミングモード解除手段と、該アーミングモード解除手段によりアーミングモードが解除されると、前記通信手段を用いて、その旨を示す第３の信号を前記緊急機関へ送信する第３の送信制御手段とを備え、前記緊急機関に、前記車両からの信号を受信するための受信手段と、該受信手段より受信した内容に基づいて、前記車両の状況を監視する監視手段と、前記第１の信号を予定通り受信しているか否かを判断する受信状況判断手段と、前記第３の信号を受信したか否かを判断する受信有無判断手段と、該受信有無判断手段が前記第３の信号を受信していないと判断し、なおかつ前記受信状況判断手段が前記第１の信号の受信が途絶えたと判断した場合には、前記車両に緊急事態が生じていると判断する緊急事態発生判断手段とを備えていることを特徴としている。
【００５８】
上記した盗難通報システム（１）によれば、アーミングモード中の車両の自車位置情報を前記緊急機関へ送信するようになっている。また、前記緊急機関においては、アーミングモード中の車両から送信された内容に基づいて、前記車両の状況を監視するようになっている。
従って、前記緊急機関において、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を行うことができる。
【００５９】
また、アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときであるため、アーミングモード中に移動する車両については盗難車両と判断することができる。また、前記第１の信号の受信が途絶えた車両についても、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
【００６１】
さらに、上記した盗難通報システム（１）によれば、アーミングモードが解除となった車両から、その旨を示す前記第３の信号を前記緊急機関へ送信するようになっているため、前記緊急機関において、前記第３の信号を受信していないと判断し、なおかつアーミングモード中の車両から送信されるべき前記第１の信号の受信が途絶えたと判断した場合には、前記車両に緊急事態が生じていると判断することができる。
【００６２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る盗難通報装置、及び盗難通報システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００６３】
図１は実施の形態（１）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１８に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図中５１はメインマイコンを示しており、メインマイコン５１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００６５】
メインマイコン５１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続されており、メインマイコン５１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００６６】
実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン５１の行う動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミングモードであることを示すフラグｆ1 、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 を０にする（Ｓ１）。
【００６７】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ２）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００６８】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００６９】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、Ｓ６、Ｓ７を飛ばしてＳ２へ戻る。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ６）、フラグｆ1 を１にし（Ｓ７）、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ８）、その後Ｓ２へ戻る。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンしない。
【００７０】
Ｓ２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ９）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ１０）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１１）。アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し（Ｓ１２）、フラグｆ1 を０にして（Ｓ１３）、その後Ｓ２へ戻る。一方、アーミングモードでないと判断すれば、Ｓ１２、Ｓ１３を飛ばして、そのままＳ２へ戻る。
【００７１】
またＳ３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ９における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合にも、そのままＳ２へ戻る。
【００７２】
次に、実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン５１の行う別の動作を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。まずフラグｆ1 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ２１：図２のＳ７に関連）。
【００７３】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（Ｓ２２：Ｓ３１に関連）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）等を含んでいる。
【００７４】
Ｓ２２における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ２３）、信号ａを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ２４）。一方、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2 ＝０）と判断すれば、Ｓ２３を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ２４）。
【００７５】
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ２５）。なお、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができるため、メインマイコン５１は電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良い。
【００７６】
Ｓ２５における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ２６）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを送信するように制御する（Ｓ２７）。
【００７７】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ２８）、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ２９）。次にフラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ３０）、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、フラグｆ2 を１にする（Ｓ３１）。
【００７８】
一方、Ｓ２１における判断で、アーミングモードでない、すなわちディスアーミングモードである（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）の動作を行う。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【００７９】
次に、メインマイコン５１の行う処理Ａの動作、すなわち車両がディスアーミングモードである場合の動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まずフラグｆ2 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されていたことを監視センターへ伝えていたか否かを判断する（Ｓ４１）。アーミングモードに設定されていたことを伝えていたと判断すれば、監視センターへアーミングモードが解除されたことを伝える必要があるため、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ４２）。
【００８０】
次に電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、アーミングモードが解除されたことを示す解除コード、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｂを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｂを送信するように制御する（Ｓ４３）。
【００８１】
信号ｂの送信が完了すると、自動車電話装置３１の電源をオフにし（Ｓ４４）、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ４５）、その後、全てのフラグｆを０にする（Ｓ４６）。
【００８２】
上記実施の形態（１）に係る盗難通報装置によれば、送信機１１のロックスイッチ１３が操作されると、ドアのロック制御を行うと共にアーミングモードを設定し、逆に送信機１１のアンロックスイッチ１４が操作されると、ドアのアンロック制御を行うと共にアーミングモードを解除するようになっている。
【００８３】
また、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。
【００８４】
アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときであるため、アーミングモード中の車両が移動することは普通考えられない。よって、アーミングモード中に移動する車両については、盗難車両と判断することができる。
【００８５】
また図５（ａ）に示したように、時刻Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 に送信された位置情報と、時刻Ｔ3 に送信された位置情報とが異なる場合には、時刻Ｔ2 〜Ｔ3 の間（例えば、時刻ＴX ）に車両の盗難が発生したと判断することができる。
【００８６】
従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出することができる。また、車両盗難の発生の検出だけでなく、時刻Ｔ3 以降に送信されてくる位置情報等に基づいて、盗難車両の追跡を行うこともできる。
【００８７】
また図５（ｂ）に示したように、時刻Ｔ4 に車両から送信されてくるはずの信号ａが送信されてこない場合には、時刻Ｔ3 〜Ｔ4 の間（例えば、時刻ＴY ）に外部との通信を不能にされる事態が生じたと判断することができる。このようなケースとしては、例えば、盗難者の手による自動車電話装置３１の破壊や、車両をトレーラーに入れて盗んでいく場合等が挙げられる。
【００８８】
また自動車電話における、通話可能エリアから外れている場合には、信号ａの送信を行わないようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くすことができる。
【００８９】
図６は実施の形態（２）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１８に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
図中６１はメインマイコンを示しており、メインマイコン６１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００９１】
メインマイコン６１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続されており、メインマイコン６１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００９２】
またメインマイコン６１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出された場合には、盗難の発生を示す盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００９３】
実施の形態（２）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１の行う動作を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００９４】
まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミングモードであることを示すフラグｆ1 、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 、盗難が発生していることを示すフラグｆ3 、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 を０にする（Ｓ５１）。
【００９５】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ５２）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ５３）。
【００９６】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ５４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ５５）。
【００９７】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、Ｓ５６、Ｓ５７を飛ばしてＳ５８へ進む。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ５６）、フラグｆ1 を１にし（Ｓ５７）、その後Ｓ５８へ進む。
【００９８】
Ｓ５８では、盗難検出手段２６からの出力信号に基づいて、盗難が発生したか否かを判断する（Ｓ５８）。盗難が発生したと判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ５９）、次に警報ホーンを６０秒鳴らすように警報ホーン装置６２を制御し（Ｓ６０）、盗難が発生していることを示すフラグｆ3 を１にし（Ｓ６１）、その後Ｓ５２へ戻る。一方、盗難が発生していないと判断すれば、Ｓ５９〜Ｓ６１を飛ばして、そのままＳ５２へ戻る。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【００９９】
なお盗難検出手段２６における盗難検出方法としては、例えば、ガラスが割られたことを振動センサで検出したり、車室内に不法侵入した人の動きを超音波で検出する方法等が挙げられる。
【０１００】
Ｓ５２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ６２）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ６３）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ６４）。
【０１０１】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し（Ｓ６５）、フラグｆ1 を０にして（Ｓ６６）、その後Ｓ５２へ戻る。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、Ｓ６５、Ｓ６６を飛ばして、そのままＳ５２へ戻る。
【０１０２】
またＳ５３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ６２における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合には、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ６７）。ここで、アーミングモードであると判断すればＳ５８へ進み、アーミングモードでないと判断すればＳ５２へ戻る。
【０１０３】
次に、実施の形態（２）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１の行う別の動作を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１０４】
まず、フラグｆ3 が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ７１：図７のＳ６１に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、処理Ｂ（図９参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ７２：図７のＳ５７に関連）。
【０１０５】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（Ｓ７３）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）等を含んでいる。
【０１０６】
Ｓ７３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ７４）、信号ａを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ７５）。一方、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2 ＝０）と判断すれば、Ｓ７４を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ７５）。
【０１０７】
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ７６）。なお、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができるため、メインマイコン６１は電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良い。
【０１０８】
Ｓ７６における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ７７）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを送信するように制御する（Ｓ７８）。
【０１０９】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ７９）、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ８０）。次にフラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ８１）、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、フラグｆ2 を１にする（Ｓ８２）。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【０１１０】
次に、メインマイコン６１の行う処理Ｂの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の動作を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１１１】
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 が１であるか否かを判断する（Ｓ９１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信すべき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等を含む。
【０１１２】
Ｓ９１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4 ＝１）と判断すれば、次に信号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ９２）、信号ｃを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ９３）。一方、信号ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4 ＝０）と判断すれば、Ｓ９２を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ９３）。
【０１１３】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ９４）。なお、この判断はエンジン回転数が所定回転数（例えば、５００ｒｐｍ）以上であるか否か等、エンジンの作動パラメータにより判断しても良い。
【０１１４】
エンジンが作動していると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ９５）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ９６）。
【０１１５】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ９７）、次にフラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ９８）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ９９）。
【０１１６】
一方、Ｓ９４における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１００）。通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１０１）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１０２）。
【０１１７】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ１０３）、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ１０４）。次にフラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ９８）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ９９）。
【０１１８】
上記実施の形態（２）に係る盗難通報装置によれば、送信機１１のロックスイッチ１３が操作されると、ドアのロック制御を行うと共にアーミングモードを設定し、逆に送信機１１のアンロックスイッチ１４が操作されると、ドアのアンロック制御を行うと共にアーミングモードを解除するようになっている。
【０１１９】
また、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難車両の追跡を行うことができる。
【０１２０】
ところが、前記監視センターにおいては所定時間ΔＴ毎にしか前記位置情報を取得することができないため、例えば、図５（ａ）に示したように、時刻Ｔ2 から時刻Ｔ3 までの間の時刻Ｔx に車両盗難が発生したとしても、時刻Ｔ3 となるまでは前記監視センターにおいて車両盗難の発生を把握することができない。
【０１２１】
そのため、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、時刻Ｔ3 を待たずに直ちに盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっている。また同時に警報ホーンを鳴らすようになっている。
これにより、車両盗難を前記監視センターへ遅れなく伝えることができる。
【０１２２】
また、車両盗難発生前に送信する信号ａ（送信間隔：３０分）よりも、車両盗難発生後に送信する信号ｃ（送信間隔：１分、１０分）を頻繁に前記監視センターへ送信するようになっているので、盗難車両の追跡をより確実なものとすることができる。
【０１２３】
またエンジンが作動していない場合（送信間隔：１０分）には、エンジンが作動している場合（送信間隔：１分）よりも、信号ｃの送信間隔を長くするようになっている。従って、エンジンが作動していない場合には、バッテリの消費を抑えることができる。
【０１２４】
次に、実施の形態（３）に係る盗難通報装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係る盗難通報装置の構成図は図６に示した盗難通報装置と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【０１２５】
実施の形態（３）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行う動作を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１２６】
まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミングモードであることを示すフラグｆ1 、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 、盗難が発生していることを示すフラグｆ3 、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 、ナビゲーション装置４１の電源がオン状態であることを示すフラグｆ5 、信号ａ、ｂ、ｃの送信が完了したことを示すフラグｆ6 を０にする（Ｓ１１１）。但し、フラグｆ6 については後述するメインマイコン７１、電話用マイコン８２に使用する。
【０１２７】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１１２）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ１１３）。
【０１２８】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ１１４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１１５）。
【０１２９】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、Ｓ１１６、Ｓ１１７を飛ばしてＳ１１８へ進む。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ１１６）、フラグｆ1 を１にし（Ｓ１１７）、その後Ｓ１１８へ進む。
【０１３０】
Ｓ１１８では、盗難検出手段２６からの出力信号に基づいて、盗難が発生したか否かを判断する（Ｓ１１８）。盗難が発生したと判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１１９）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１２０）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１３１】
次に、警報ホーンを６０秒鳴らすように警報ホーン装置６２を制御し（Ｓ１２１）、盗難が発生していることを示すフラグｆ3 を１にし（Ｓ１２２）、その後Ｓ１１２へ戻る。一方、盗難が発生していないと判断すれば、Ｓ１１９〜Ｓ１２２を飛ばして、そのままＳ１１２へ戻る。
【０１３２】
Ｓ１１２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１２３）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ１２４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１２５）。
【０１３３】
アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し（Ｓ１２６）、フラグｆ1 を０にして（Ｓ１２７）、その後Ｓ１１２へ戻る。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、Ｓ１２６、Ｓ１２７を飛ばして、そのままＳ１１２へ戻る。
【０１３４】
またＳ１１３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ１２３における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合には、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１２８）。ここで、アーミングモードであると判断すればＳ１１８へ進み、アーミングモードでないと判断すればＳ１１２へ戻る。
【０１３５】
次に、実施の形態（３）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行う別の動作を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１３６】
まず、フラグｆ3 が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ１３１：図１０のＳ１２２に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、処理Ｃ（図１２参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１３２：図１０のＳ１１７に関連）。
【０１３７】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（Ｓ１３３）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）等を含んでいる。
【０１３８】
Ｓ１３３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（Ｓ１３４）。
【０１３９】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１３５）、信号ａを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１３６）。
【０１４０】
一方、Ｓ１３３における判断で、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2 ＝０）と判断すれば、Ｓ１３４、Ｓ１３５を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１３６）。
【０１４１】
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１３７）。なお、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができるため、メインマイコン６１Ａは電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良い。
【０１４２】
Ｓ１３７における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１３８）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを送信するように制御する（Ｓ１３９）。
【０１４３】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ１４０）、自動車電話装置３１の電源をオフにし（Ｓ１４１）、さらにナビゲーション装置４１の電源４１の電源をオフにし（Ｓ１４２）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１４３）。
次に、フラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ１４４）、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、フラグｆ2 を１にする（Ｓ１４５）。
【０１４４】
一方、Ｓ１３４における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグｆ5 ＝０）と判断すれば、信号ａの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１４６）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１４７）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１４８）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【０１４５】
次に、メインマイコン６１Ａの行う処理Ｃの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の動作を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１４６】
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 が１であるか否かを判断する（Ｓ１５１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信すべき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等を含む。
【０１４７】
Ｓ１５１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4 ＝１）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（Ｓ１５２）。
【０１４８】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、次に信号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１５３）、信号ｃを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１５６）。
【０１４９】
一方、Ｓ１５１における判断で、信号ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4 ＝０）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１５４）、フラグｆ5 を１にし（Ｓ１５５）、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１５６）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１５０】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ１５７）。エンジンが作動していると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１５８）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１５９）。
【０１５１】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ１６０）、次にフラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ１６１）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ１６２）。
【０１５２】
一方、Ｓ１５７における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１６３）。通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１６４）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１６５）。
【０１５３】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ１６６）、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ１６７）。さらにナビゲーション装置４１の電源もオフにし（Ｓ１６８）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ１６９）。
次に、フラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ１６１）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ１６２）。
【０１５４】
一方、Ｓ１５２における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグｆ5 ＝０）と判断すれば、信号ｃの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１７０）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１７１）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１７２）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１５５】
上記実施の形態（３）に係る盗難通報装置によれば、実施の形態（２）に係る盗難通報装置と同様に、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難車両の追跡を行うことができる。
【０１５６】
また、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、直ちに盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっているため、車両盗難を前記監視センターへ遅れなく伝えることができる。
【０１５７】
また、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置３１やナビゲーション装置４１への電力供給に制限を加えるようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くすことができる。
【０１５８】
図１３は実施の形態（４）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図６に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【０１５９】
図中７１はメインマイコンを示しており、メインマイコン７１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【０１６０】
自動車電話装置８１は、電話用マイコン８２、無線機３３、アンテナ３４、及び電話機３５を含んで構成され、電話用マイコン８２内のＲＯＭ（図示せず）には緊急通報用ダイヤル情報（監視センターの電話番号を示す）が記憶されている。
【０１６１】
メインマイコン７１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン８２が接続されており、メインマイコン７１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に自動車電話装置８１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【０１６２】
またメインマイコン７１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出された場合には、盗難の発生を示す盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを自動車電話装置８１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【０１６３】
またメインマイコン７１には、イグニッションスイッチ６３が接続され、イグニッションスイッチ６３からの出力信号に基づいて、エンジンが作動しているか否かを判断することができるようになっている。
【０１６４】
次に実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン７１の行う動作について説明する。但し、実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン７１の行う動作と、実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行う動作との違いは、割り込みの処理動作だけであるので、ここではその動作についてのみ図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１６５】
まず、フラグｆ3 が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ１８１：図１０のＳ１２２に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、処理Ｄ（図１５参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１８２：図１０のＳ１１７に関連）。
【０１６６】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、処理Ｅ（図１６参照）の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（Ｓ１８３）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）等を含んでいる。
【０１６７】
Ｓ１８３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（Ｓ１８４）。
【０１６８】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１８５）、信号ａを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ１８６）。
【０１６９】
一方、Ｓ１８３における判断で、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2 ＝０）と判断すれば、Ｓ１８４、Ｓ１８５を飛ばして、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ１８６）。
【０１７０】
次に、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１８７）、電話用マイコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ１８８：図１７のＳ２４１に関連）、次に自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ａを出力する（Ｓ１８９）。その後、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ１９０）、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ１９１）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ１９２）。
【０１７１】
次に、フラグｆ6 が１であるか否か、すなわちＳ１８８、Ｓ１８９で指令した信号ａの送信が完了したか否かを判断する（Ｓ１９３：図１７のＳ２４６に関連）。信号ａの送信が完了した（フラグｆ6 ＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ１９４）、フラグｆ6 を０にする（Ｓ１９５）。
次に、フラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ１９６）、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、フラグｆ2 を１にする（Ｓ１９７）。
【０１７２】
一方、Ｓ１８４における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグｆ5 ＝０）と判断すれば、信号ａの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１９８）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１９９）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ２００）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【０１７３】
次に、メインマイコン７１の行う処理Ｄの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の動作を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１７４】
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4 が１であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信すべき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等を含む。
【０１７５】
Ｓ２０１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4 ＝１）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【０１７６】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、次に信号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ２０３）、信号ｃを送信する時刻であると判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２０６）。
【０１７７】
一方、Ｓ２０１における判断で、信号ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4 ＝０）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ２０４）、フラグｆ5 を１にし（Ｓ２０５）、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２０６）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１７８】
次に、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ２０７）、電話用マイコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ２０８：図１７のＳ２４１に関連）、次に盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力する（Ｓ２０９）。
【０１７９】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ２１０）。エンジンが作動していると判断すれば、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ２１１）、次にフラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ２１２）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ２１３）。
【０１８０】
一方、Ｓ２１０における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ２１４）、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ２１５）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ２１６）。
【０１８１】
次に、フラグｆ6 が１であるか否か、すなわちＳ２０８、Ｓ２０９で指令した信号ｃの送信が完了したか否かを判断する（Ｓ２１７：図１７のＳ２４６に関連）。信号ｃの送信が完了した（フラグｆ6 ＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ２１８）、フラグｆ6 を０にする（Ｓ２１９）。
次に、フラグｆ4 が１であるか否かを判断し（Ｓ２１２）、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、フラグｆ4 を１にする（Ｓ２１３）。
【０１８２】
一方、Ｓ２０２における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグｆ5 ＝０）と判断すれば、信号ｃの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ２２０）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ２２１）、フラグｆ5 を１にする（Ｓ２２２）。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１８３】
次に、メインマイコン７１の行う処理Ｅの動作、すなわち車両がディスアーミングモードである場合の動作を図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、フラグｆ2 が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されていたことを監視センターへ伝えていたか否かを判断する（Ｓ２３１）。アーミングモードに設定されていたことを伝えていたと判断すれば、監視センターへアーミングモードが解除されたことを伝える必要があるため、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２３２）。
【０１８４】
次に、電話用マイコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ２３３：図１７のＳ２４１に関連）、アーミングモードが解除されたことを示す解除コード、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｂを出力し（Ｓ２３４）、その後、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ２３５）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ２３６）。
【０１８５】
次に、フラグｆ6 が１であるか否か、すなわちＳ２３３、Ｓ２３４で指令した信号ｂの送信が完了したか否かを判断する（Ｓ２１７：図１７のＳ２４６に関連）。信号ｂの送信が完了した（フラグｆ6 ＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ２３８）、全てのフラグを０にする（Ｓ２３９）。
【０１８６】
次に、実施の形態（４）に係る盗難通報装置における電話用マイコン８２の行う動作について説明する。まず、メインマイコン７１から盗難信号を送信する指令があったか否かを判断する（Ｓ２４１）。送信指令がないと判断すれば、通常の処理を行う（Ｓ２４７）。
【０１８７】
送信指令があったと判断すれば、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ２４２）。エンジンが作動していると判断すれば、緊急通報用ダイヤル信号を送出し、監視センターとの通話回線を繋いで、盗難信号を送信するように制御し、さらに通話回線を繋いだままにする（Ｓ２４３）。
【０１８８】
一方、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ２４４）。通話可能エリア外であると判断すれば、そのまま動作を終了する。一方、通話可能エリア内であると判断すれば、緊急通報用ダイヤル信号を送出し、監視センターとの通話回線を繋いで、盗難信号を送信するように制御し（Ｓ２４５）、その後、フラグｆ6 を１にする（Ｓ２４６）。
【０１８９】
上記実施の形態（４）に係る盗難通報装置によれば、実施の形態（３）に係る盗難通報装置と同様に、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようになっている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難車両の追跡を行うことができる。
【０１９０】
また、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、直ちに盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっているため、車両盗難を前記監視センターへ遅れなく伝えることができる。
【０１９１】
また、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置３１やナビゲーション装置４１への電力供給に制限を加えるようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くすことができる。
【０１９２】
また、上記実施の形態（３）又は（４）に係る盗難通報装置では、自動車電話装置３１、８１の電源投入に先立ち、ナビゲーション装置４１の電源をオンにしているが、ナビゲーション装置４１の電源投入後直ちに正確な自車位置を検出することができれば、自動車電話装置３１、８１とナビゲーション装置４１との電源を同期して制御しても良い。
【０１９３】
次に、実施の形態に係る盗難通報システム（１）について説明する。
車両に、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係る盗難通報装置を装備し、監視センターに、電話回線を通じて取得した情報に基づいて前記車両の状況を監視する監視手段を装備することによって、上記盗難通報システムを実現することができる。
【０１９４】
上記実施の形態に係る盗難通報システム（１）によれば、アーミングモード中の車両の自車位置情報を前記監視センターへ送信するようになっている。また、前記監視センターにおいては、アーミングモード中の車両から送信された内容に基づいて、前記車両の状況を監視するようになっている。
従って、前記監視センターにおいて、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を行うことができる。
【０１９５】
また、アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときであるため、アーミングモード中に移動する車両については盗難車両と判断することができる。また、信号ａの受信が途絶えた車両についても、盗難者の手によって通信機能が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図５】アーミングモード中の車両から送信される信号の送信タイミングについて説明する説明図である。
【図６】実施の形態（２）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図７】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１３】実施の形態（４）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１４】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１５】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１６】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態（４）に係る盗難通報装置における電話用マイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１８】従来の盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
３１、８１ 自動車電話装置
３２、８２ 電話用マイコン
５１、６１、６１Ａ、７１ メインマイコン
４１ ナビゲーション装置
４２ ＮＡＶＩ用マイコン
６３ イグニッションスイッチ
Claims (9)
- 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、
アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、
前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能性判断手段とを備え、
前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合には、
前記第１の送信制御手段が、前記第１の信号の送信を行わないようになっていることを特徴とする盗難通報装置。 - 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、
アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、
前記通信手段、及び前記自車位置検出手段のうち少なくとも一方の手段を、前記第１の送信制御手段の制御による信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる第１の作動制御手段とを備えていることを特徴とする盗難通報装置。 - 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、
アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、
盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、
盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段とを備え、
前記第１の送信制御手段が、第１の所定時間毎に前記第１の信号を前記緊急機関へ送信するものであり、
前記第２の送信制御手段が、第２の所定時間毎に前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するものであり、
前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも短いことを特徴とする盗難通報装置。 - 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、
アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、
盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、
盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、
前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能性判断手段とを備え、
前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合には、
前記第２の送信制御手段が、前記第２の信号の送信を行わないようになっていることを特徴とする盗難通報装置。 - 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、
アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、
盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、
盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、
エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、
エンジンが作動していない場合には、前記通信手段、及び前記自車位置検出手段のうち少なくとも一方の手段を、前記第２の送信制御手段の制御による信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる第２の作動制御手段とを備えていることを特徴とする盗難通報装置。 - 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、
アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、
盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、
盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段と、
エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、
エンジンが作動していない場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記第２の信号の送信間隔が長くなるように、送信タイミングを設定するタイミング設定手段とを備えていることを特徴とする盗難通報装置。 - 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、
アーミングモード中、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、
車両のアーミングモードを解除するアーミングモード解除手段と、
該アーミングモード解除手段によりアーミングモードが解除されると、前記通信手段を用いて、その旨を示す第３の信号を前記緊急機関へ送信する第３の送信制御手段とを備えていることを特徴とする盗難通報装置。 - 前記第３の送信制御手段が、アーミングモードの解除後、直に前記第３の信号を送信するようになっていることを特徴とする請求項７記載の盗難通報装置。
- 車両に、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
前記車両をアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、
該アーミングモード設定手段により車両がアーミングモードに設定されると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段と、
前記車両のアーミングモードを解除するアーミングモード解除手段と、
該アーミングモード解除手段によりアーミングモードが解除されると、前記通信手段を用いて、その旨を示す第３の信号を前記緊急機関へ送信する第３の送信制御手段とを備え、
前記緊急機関に、
前記車両からの信号を受信するための受信手段と、
該受信手段より受信した内容に基づいて、前記車両の状況を監視する監視手段と、
前記第１の信号を予定通り受信しているか否かを判断する受信状況判断手段と、
前記第３の信号を受信したか否かを判断する受信有無判断手段と、
該受信有無判断手段が前記第３の信号を受信していないと判断し、なおかつ前記受信状況判断手段が前記第１の信号の受信が途絶えたと判断した場合には、前記車両に緊急事態が生じていると判断する緊急事態発生判断手段とを備えていることを特徴とする盗難通報システム。
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