JP4024653B2 - 盗難通報装置及び緊急通報システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が盗難された場合又は車両が盗難される虞がある場合に有用な盗難通報装置及び緊急通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の室内に設置された盗難防止システムが知られている。一般に、この盗難防止システムでは、車室内に盗難検知センサー、ブザー、インジケータなどの機器が設置され、車両が盗難された状況下で、盗難検知センサーによりこの車両の盗難が検知されると、ブザーによる警報音、インジケータによる警告照明などの警告処理が実行されるようになっている。また、車室内に無線機などが搭載され、車両が盗難されたときに、この無線機により車両の盗難が通報されるようにしたものがある。
その他、車両にイモビライザーを装備され、車両の鍵とシリンダーが無線などによって通信を行い、双方の機器の合意が取れた場合、あるいは各々に対応する複数のコードとそれに対応するアドレス情報が記憶されていて、そのコードとアドレスが対応した場合にのみ鍵を回して、車両を動かすことができ、これ以外は車両を動かすことができないようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１９４０８７号公報（第２−３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の盗難防止システムでは、車両上に設置された盗難検知センサー、ブザー、インジケータ、無線機、イモビライザーなどの機器により、車両の盗難監視、車両の盗難が検知された場合の盗難警報又は盗難通報を実行するため、車両上の機器の破壊、取り外しなどの対応に対して万全でなく、車両上の機器の破壊や取り外しなどによりこれらの機器が正常に起動できない状態においては車両の盗難警報や盗難通報を実行することができないという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、車両上の機器の破壊や取り外しなどにより、車両上の機器が正常に起動できない状態になっても、盗難警報、盗難通報を確実に行い、車両の盗難を未然に防止でき、また車両が盗難された場合でも車両を早期に発見できる優れた盗難通報装置及び緊急通報システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために、本発明の盗難通報装置は、車両に搭載され、盗難検知用のセンサーより前記車両が盗難されたことが検知された場合に、通信手段により前記車両が盗難されたことを示す盗難信号を通知する盗難検知部と、前記車両の外部に設けられ、前記盗難検知部と定期的に通信を行い、前記盗難検知部から盗難信号を通知された場合、前記盗難検知部との通信に応じて、前記車両の盗難を緊急通報センターに盗難通報を発する通信手段を有する盗難監視部とを備え、前記車両に搭載された盗難検知部で前記車両の盗難を検知した場合、または前記盗難検知部との定期的な通信が行われない場合に、前記盗難監視部で前記車両の盗難通報を実行するものである。
この構成により、車両の所有者が車両の近くにいない場合でも、車両外の盗難監視装置の車両の盗難通報により、盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを確実に通知することができ、車両の盗難を未然に防止することができ、また、車両が盗難されていた場合は、警察による盗難車両の追跡に迅速に移行することができる。
また、車両上の機器の破壊や取り外しなどにより車両上の盗難検知装置と車両外の盗難監視装置との間の通信が正常に行われない場合に、車両外の盗難監視装置の車両の盗難警報により、車両の所有者に車両が盗難されることを確実に伝達することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。
また、本発明の盗難通報装置の前記盗難監視部は、前記盗難検知部との通信が途絶えた場合、前記盗難警報を実行するものである。
この構成により、車両上の機器の破壊や取り外しなどにより車両上の盗難検知装置と車両外の盗難監視装置との間の通信が途絶えた場合に、車両外の盗難監視装置の車両の盗難警報により、車両の所有者に車両が盗難されることを確実に伝達することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。
さらに、本発明の盗難通報装置の前記盗難検知部は、前記盗難監視部との通信を停止することで前記盗難信号を通知するものである。
この構成により、盗難検出部から盗難信号を電気的接続や電波などで出力せずとも、盗難監視部へ盗難であることを通知でき、盗難監視部では車両の盗難が生じたことを判断できる。
さらに、本発明の盗難通報装置の前記盗難監視部は、ビープ音または音声を出力する音出力手段と、照明の点灯または点滅あるいは文字を表示する表示出力手段といずれかを備え、前記盗難通報を実行することを音出力手段または表示出力手段のいずれかで行うものである。
この構成により、車両の所有者が車両の近くにいない場合でも、車両外の盗難監視装置で音、光、文字などの情報伝達手段により、車両の所有者に車両が盗難されることを確実に伝達することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。
さらに、本発明の盗難通報装置の前記盗難検知部は、ビープ音または音声を出力する音出力手段と、照明の点灯または点滅あるいは文字を表示する表示出力手段といずれかを備え、前記盗難検知部で前記盗難信号を通知するときに、前記音出力手段または前記表示出力手段のいずれかを用いて前記車両の内側で盗難通報を行うものである。
この構成により、車両の所有者が車両の近くにいない場合でも、前記車両外の盗難監視装置の車両の盗難警報により、車両の所有者に車両が盗難されることを確実に伝達することができ、さらに車両上の盗難検知装置の盗難警報によって衆人環視を喚起するなど防犯効果を期待することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。
さらに、本発明の盗難通報装置は、前記盗難検知部の動作をオンまたはオフに切換える盗難検知部制御手段と、前記盗難監視部の動作をオンまたはオフに切換える盗難監視部制御手段とを備え、前記盗難検知部がオンに切換えられ、かつ前記盗難監視部制御手段がオンに切換えられた場合にのみ前記車両の盗難監視を行うものである。
この構成により、遠隔地への移動などで、車両上の盗難検知装置と車両外の盗難監視装置が離れて通信を行えない状況下において、盗難検知装置又は盗難監視装置の動作をОＦＦに設定しておくことにより、車両上の盗難検知装置と車両外の盗難監視装置の誤動作を未然に防止することができる。
さらに、本発明の盗難通報装置の前記盗難検知部は、前記盗難検知用のセンサーにイモビライザーを備え、前記車両の鍵に割当てられた識別情報と、前記イモビライザーに割当てられた識別情報とを照合して一致しない場合に、前記車両の盗難監視を行うものである。
この構成により、イモビライザーの照合結果と連動させることにより、所有者が意識することなしに、車両の盗難監視をＯＮ、ＯＦＦ制御して、誤動作を防止することができる。すなわち、イモビライザーのＩＤと鍵のＩＤが一致してその照合が行われたときは、車両の所有者が車両に乗車していると判断して、盗難監視処理を停止することにより車両の盗難警報の誤動作を防止することができ、両ＩＤが一致せず、その照合が行われていないときは、所有者が車両から離れていると判断して、車両の盗難監視を行い、車両の盗難又は異常を検知したときに、車両の盗難警報を実行して、車両の盗難を未然に防止することができる。
さらに、本発明の盗難通報装置は、前記車両の鍵に割当てられた識別情報と、前記イモビライザーに割当てられた識別情報とを照合して一致しない場合に、前記車両の盗難監視を行うとともに、前記車両に電源が投入されると、前記盗難通報を実行するものである。
この構成により、例えば（正規の）車両の所有者が乗車することなしに、車両に電源が投入された場合に、車両の盗難と判断し、車両の盗難警報を実行して、車両から離れている車両の所有者に車両が盗難されたことを確実に通知することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。
さらに、本発明の盗難通報装置は、前記車両に電源が投入されたことは、前記車両にイグニション電流が流れたこと、前記車両にアクセサリ電源が流れたこと、または前記車両のエンジンが動作されたことで判定して、前記盗難通報を実行するものである。
この構成により、例えば（正規の）車両の所有者が乗車することなしに、車両のイグニッション電源がОＮされた場合に、または車両のアクセサリ電源がОＮされた場合に、または車両のエンジンがスタートした場合に、車両の盗難と判断し、車両の盗難警報を実行して、車両から離れている車両の所有者に、車両が盗難されたことを確実に通知することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。
さらに、本発明の盗難通報装置は、前記盗難検知部と、前記盗難監視部との通信に、無線通信手段を用いるものである。
この構成により、盗難検出部から盗難監視部へ盗難信号を通知したり、定期的に通信を行うときに有線のケーブルなどを用いなくてもよく、盗難監視部を車両外の任意の位置に取り付けたり携帯することが容易となる。
さらに、本発明の盗難通報装置の前記盗難監視部は、前記盗難通報を実行した日時と、盗難通報を実行した判定要因のすくなくともいずれかの情報を記録する記録手段を備えたものである。
この構成により、車両の盗難警報により車両の盗難を防止できるとともに、盗難警報に関する事項の記録から、車両の所有者が車両の盗難日時、盗難原因など車両の盗難状況を正確に把握することができ、この情報を警察などに提供することにより、警察で犯人の追跡、犯罪の摘発などに利用することもできる。
さらに、本発明の盗難通報装置は、前記記録手段の記録媒体に不揮発性メモリを用いるものである。
この構成により、電源供給が断たれても盗難警報の履歴を確実に残し、万が一停電、電源降下が発生してもその情報を確実に保存することができ、この情報を警察などへ提供することにより、警察で犯人の追跡、犯罪の摘発などに利用することもできる。
さらに、本発明の盗難通報装置は、前記記録手段に記録した情報を外部に出力する出力手段を備えたものである。
この構成により、記録手段に記録された盗難警報の履歴データなどをパソコンなどの外部機器を用いて取り出すことができ、この取り出したデータを警察で犯人の追跡、犯罪の摘発に利用することができる。
さらに、本発明の盗難通報装置は、前記盗難検知部が、前記車両の位置を検出する位置検出手段を備え、前記車両が盗難された場合に前記車両の位置が前記盗難検知部から前記盗難監視装置へ通知されるものである。
この構成により、車両の盗難場所など車両の位置情報を車両の所有者に伝達することができ、この位置情報を車両の所有者から警察へ連絡することにより、警察の現場への急行、車両の確保、犯罪の摘発などに役立てることができる。さらに、車両が盗難されていた場合、盗難車両の追跡、確保、犯罪の摘発などに役立てることもできる。
さらに、本発明の盗難通報装置の前記盗難監視部が地図を表示する地図表示手段を備え、前記車両の位置を前記地図表示手段に表示するものである。
この構成により、地図を用いて車両の盗難場所など車両の盗難情報を正確に車両の所有者に伝達することができ、この情報を警察へ提供することにより、警察の現場への急行、車両の確保、犯罪の摘発などに役立てることができる。さらに、車両が盗難されていた場合、盗難車両の追跡、確保、犯罪の摘発などに役立てることもできる。
【０００６】
また、本発明の緊急通報システムは、前記盗難通報装置と、前記盗難通報装置から前記車両の盗難の通報を受信する手段を有する緊急通報センターとを備えたものである。
この構成により、車両の所有者が車両の近くにいない場合でも、車両外の盗難監視装置の車両の盗難警報により、車両の所有者に車両が盗難されることを確実に伝達することができ、さらに車両外の盗難監視装置の車両の盗難通報により、盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを確実に通知することができ、車両の盗難を未然に防止することができ、また、車両が盗難されていた場合は、警察による盗難車両の追跡に迅速に移行することができる。
また、本発明の緊急通報システムは、前記盗難検知部と前記盗難監視部を有する盗難通報装置と、前記緊急通報センターを含む盗難防止体制とを統括し、前記盗難検知部により前記車両の盗難が検出され、前記盗難監視部から盗難通報が発せられた場合に、前記車両の所有者への連絡、警察への通報、盗難場所への派遣、盗難車両の追跡の少なくともいずれかの実施を要求する盗難防止手段を前記緊急通報センターに備えたものである。
この構成により、車両の盗難情報をセンターに伝達できるインフラにより、盗難警報、盗難通報を確実かつ迅速に行うことができ、車両の盗難を未然に防止することができ、万が一車両が盗難された場合でも、盗難車両の追跡、早期発見、確保が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図を用いて説明する。なお、ここに例示する実施の形態は、車両が盗難された場合に、この車両が盗難されたことを車両の所有者へ知らせるための盗難警報を出力する盗難防止装置と、この車両が盗難されたことを盗難監視センター、警察などへ自動通報する盗難通報装置とを備え、これら盗難警報装置、盗難通報装置と、車両の盗難阻止、盗難車両の追跡、犯罪の摘発など車両の盗難を防止する盗難監視センター、警察を含む既設又は新設の盗難監視体制とを統括して盗難防止システムを構築するものである。ここで盗難防止装置、盗難通報装置は、車両上に搭載される機器と、車両外に設置される機器の２機器構成になっていて、車両上外の両機器で定期的に通信を実施し、車両の盗難防止のための継続的な動作確認、動作検証を行う。車両上の機器で車両の盗難を検知した場合のほか、車両上の機器が破壊されたり、取り外されたりした場合に発生する両機器間の通信異常を検知した場合、さらに両機器間の通信が途絶えた場合に、車両の盗難と判断して、車両上外の機器で車両の盗難警報と盗難通報を自動的に実行する。以下、具体例を用いてさらに詳しく説明する。
【０００８】
（実施の形態１）
図１に、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、車両上に搭載される機器は、ガラスが割られた状態を検知する衝撃センサー、車両が必要以上に揺れたことを検知する振動センサー、車両が傾いたことを検知する傾斜センサー、車両のドアが不正に開けられたことを検知するドアセンサー、座席に圧力がかかったことを検知する圧力センサー、体温を感知する温度センサーなどから１つ又は２つ以上又は別のセンサーから選択され、車両の盗難を検知するための盗難検知センサー５と、車両の鍵との通信により正規の鍵を照合した場合にのみ鍵を回すことができる制御もしくは通電によりエンジンを起動できるなどのセキュリティー処理を行うためのイモビライザー６と、盗難検知センサー５からの信号を受信して盗難監視を行うとともに、盗難検知センサー５の各センサーからの盗難監視の状況もしくはセンサーの動作状況、状態情報などの信号を定期的に車両外の盗難監視装置８に出力し、その出力に対する応答信号を受信する処理を行うことにより、前記盗難監視装置８との通信状態を把握する盗難検知装置１と、盗難検知センサー５の盗難監視の状況、各センサーの動作状況、状態情報および盗難監視装置８との通信状況を無線で送受信するための無線アンテナ２と、車両の盗難を検出した場合又は無線通信が正常に動作できないなどの異常が発生した場合に、警告音（ビープ音）を発生させるためのブザー３と、車両の盗難を検出した場合又は無線通信が正常に動作できないなどの異常が発生した場合に、インジケータなどの光によって警告するためのＬＥＤ４と、盗難検知装置１、もしくは盗難検知センサー５などの各周辺機器、及び車両の電装機器に電源を供給する車両に既設の車両バッテリー７とを備える。
【０００９】
なお、この車両上の機器において、ブザーを、警報音又は警報信号を発生するサイレンなど他の鳴音装置や、警告用、盗難抑制用の定形又は不定形の文言などからなる音声を発生する音声再生装置に代えてもよく、さらにＬＥＤを、警告照明を発生するライト、閃光照明を放つフラッシュ照明などの他の照明や、車両の盗難防止を促す警告文字を表示するＬＣＤ（液晶画面）などの表示装置に代えてもよく、またこれらを組み合わせてもよい。また、盗難検知装置１に補助バッテリーを搭載してもよい。この場合、電源制御部１０５に車両バッテリー７の電源電圧を監視する機能を具備することにより、車両バッテリー７からの電源が途絶えた場合、あるいは異常が発生した場合などの電圧降下を検知して、補助バッテリーからの電源供給に切り替え、動作を継続することにより、安定した動作を確保する。また、補助バッテリーへの電源切り替えは、メインバッテリーの車両バッテリー７からの電源を遮断して、かつ補助バッテリーへの電源に切り代える方法と、メインバッテリー７からの電源供給を継続した状態で、補助バッテリーからの電源供給を付加する方法があり、どちらを選択してもよい。この場合、車両バッテリー７からの電源供給経路と補助バッテリーからの電源供給経路のいずれか一方が降下した場合に、他方の電源が降下した側の電源に供給することを防止するため、各々の電源供給経路に逆流防止用のダイオードを付加してもよい。
【００１０】
これら車両上の機器において、特に盗難検知装置１は、盗難検知装置１と盗難監視装置８との間で盗難検知センサー５の盗難監視の状況、盗難監視センサー５、イモビライザー６の動作状況などを無線で送受信するＲＦ無線機能を有する無線通信部１０１と、ブザー３の鳴音制御を行う警告音発生装置１０３と、ＬＥＤ４の照明制御を行う照明制御部１０４と、盗難検知センサー５、イモビライザー６からの信号を受信して盗難状況、盗難監視センサー５、イモビライザー６の動作状況などを監視するとともに、無線通信部１０１を制御して盗難監視装置８との通信処理を実施し、盗難検知センサー５で車両の盗難を検知する他、盗難検知センサー５の異常あるいは盗難検知装置１と盗難監視装置８との通信の異常などが発生した場合に車両が盗難されたと判断して、警告音発生装置１０３、照明制御部１０４を制御して、盗難警報処理を実行する制御部１０２と、車両バッテリー７からの電源を制御（降圧）して盗難検知装置１に電源を供給する電源制御部１０５とを具備する。
【００１１】
ここで盗難検知装置１の制御部１０２の処理について図２乃至図６を用いて説明する。図２は制御部１０２の盗難監視処理を示している。図２において、制御部１０２は、盗難検知センサー５からの信号の監視を行う。ここで監視はポーティング処理で実施しているが、タイマーによる定期監視処理、もしくは盗難検知センサー５から出力される信号の受信割込みにて処理してもよい。また、制御部１０２は、イモビライザー６からの信号の監視を行う。この処理も同様に、ポーティング処理で実施しているが、これに代えて、タイマ監視、割込み処理のいずれかを選択してもよい。さらに制御部１０２は、定期通信処理を行い、盗難検知センサー５からの状態信号およびイモビライザー６からの状態信号を取得し、無線通信部１０１により、盗難監視装置８に状態通知信号を出力する。この処理も、ポーティング処理で実施しているが、タイマーによる定期送信処理が可能である。
【００１２】
図３は図２における盗難検知センサー５の監視処理を示している。図３において、制御部１０２は、盗難検知センサー５からの状態信号を取得する。この状態信号が正常の場合は、現在の監視処理を継続する。また、盗難検知を示す信号を取得した場合又は異常を検出した場合、盗難警報処理に移行する。
【００１３】
図４は図２におけるイモビライザー６の監視処理を示している。図４において、制御部１０２は、盗難検知センサー５の処理と同様に、イモビライザー６からの状態信号を取得する。この状態信号が正常の場合は、現在の監視処理を継続する。また、盗難検知を示す信号を取得した場合又は異常を検出した場合、盗難警報処理に移行する。
【００１４】
図５は図２における定期通信処理を示している。図５において、制御部１０２は、盗難検知センサー５及びイモビライザー６の状態を示す信号を出力する。これらが正常状態の場合、定期通信信号を、無線通信部１０１を介して盗難監視装置８に出力する。盗難検知センサー５もしくはイモビライザー６から異常を示す信号を取得した場合、この異常状態を示すステータス信号を出力する。続いて制御部１０２は、応答信号を取得する処理に移行する。定期送信信号に対して盗難監視装置８から正常状態を示す応答信号を受信した場合、次の定期送信取得処理に移行する。また、異常を示す信号を取得した場合もしくは一定時間以上応答信号を受信できない場合、異常と判断して、警告音発生装置１０３に、ブザー３から警告音を出力する制御信号を出力するとともに照明制御部１０４にＬＥＤ４を点灯、点滅制御する制御信号を出力する。
【００１５】
図６は図３、図４における盗難警報処理を示している。図６において、盗難検知センサー５もしくはイモビライザー６から盗難検知を示す信号を取得した場合又は異常を検出した場合、盗難警報処理に移行する。盗難警報処理は、警告音発生装置１０３に、ブザー３からの警告音を出力する制御信号を出力するとともに、照明制御部１０４にＬＥＤ４を点灯、点滅制御する制御信号を出力し、警告を行うことにより盗難を防止する。
【００１６】
図１において、車両外に設置される機器は、盗難検知装置１の盗難監視状況、動作状況、盗難検知装置１との通信状態を把握するとともに、その受信信号に対し応答信号を出力し、その状況に応じて盗難警報処理、盗難通報処理などを行う盗難監視装置８と、盗難検知装置１の盗難監視の状況、動作状況などを無線で送受信するための無線アンテナ１０と、盗難を検知した場合などの状況において携帯電話網などの無線通信手段を用いて盗難監視センター、警察などへ通報を行うための携帯電話アンテナ９と、盗難検知装置１からの盗難信号により車両の盗難を検出した場合又は無線通信が正常に動作できないなどの異常が発生した場合に、警告音（ビープ音）を発生させるためのブザー１１と、同様に車両の盗難を検出した場合又は無線通信が正常に動作できないなどの異常が発生した場合に、インジケータなどの光によって警告するためのＬＥＤ１２と、盗難監視装置８に電源を供給する家庭用ＡＣ電源１３とを備える。
【００１７】
なお、この車両外の機器においても、車両上の機器と同様に、ブザーを、警報音又は警報信号を発生するサイレンなど他の鳴音装置や、警告用、盗難抑制用の定形又は不定形の文言などからなる音声を発生する音声再生装置に代えてもよく、さらにＬＥＤを、警告照明を発生するライト、閃光照明を放つフラッシュ照明などの他の照明や、車両の盗難防止を促す警告文字を表示するＬＣＤ（液晶画面）などの表示装置に代えてもよく、またこれらを組み合わせてもよい。また、盗難検知装置１と同様に、盗難監視装置８に補助バッテリーを搭載してもよい。すなわち、盗難監視装置８に補助バッテリーを搭載するとともに、電源制御部８０８に家庭用ＡＣ電源１３の電源電圧を監視する機能を具備することにより、家庭用ＡＣ電源１３からの電源が途絶えた場合あるいは異常が発生した場合などの電圧降下を検知して、補助バッテリーからの電源供給に切り替え、動作を継続することにより、安定した動作を確保する。また、補助バッテリーへの電源切り替えは、メインバッテリーの家庭用ＡＣ電源１３からの電源を遮断して、補助バッテリーへの電源に切り替える方法と、家庭用ＡＣ電源１３からの電源供給を継続した状態で、補助バッテリーからの電源供給を付加する方法があり、どちらを選択してもよい。この場合、家庭用ＡＣ電源１３からの電源供給経路と補助バッテリーからの電源供給経路のいずれか一方が降下した場合に、他方の電源が降下した側の電源に供給することを防止するため、各々の電源供給経路に逆流防止用のダイオードを付加してもよい。さらに、この電源に、ＡＣ電源に代えて、マンガン電池などの１次電池、ニッカド電池などの２次電池を用いてもよい。この場合、電源制御部８０８は、直流成分を降圧する処理を行う。電池により電源を供給することにより、盗難監視装置８を携帯することが可能となる。
【００１８】
これら車両外の機器において、特に盗難監視装置８は、盗難検知装置１の無線通信部１０１と盗難監視の状況、動作状況などを無線で送受信するＲＦ無線機能を有する無線通信部８０２と、携帯電話網により盗難監視センター、警察などへ車両の盗難を自動送信するための携帯電話無線機８０１と、ブザー１１の鳴音制御を行う警告音発生装置８０３と、ＬＥＤ１２の照明制御を行う照明制御部８０５と、盗難監視状況、および盗難された場合の日時、盗難要因などの状況を記録する処理を行うとともに、読み出し要求により、これら通報履歴などの情報を出力する処理を行うための記憶部８０６と、無線通信部８０２を制御して盗難検知装置１との通信処理を実施し、車両の盗難を検知した盗難信号を受信した場合又は通信が正常に動作できない場合に、警告音発生装置８０３、照明制御部８０５などを制御して、盗難警報処理を実行するとともに、携帯電話無線機８０１を制御して、盗難通報処理を実行する制御部８０４と、外部機器との接続を行い、外部機器からの通信信号を制御部８０４と接続する処理を行う外部機器接続インターフェース８０７と、家庭用ＡＣ電源１３からの電源を降圧すると共に、直流成分に変換して盗難監視装置８に電源を供給する電源制御部８０８とを具備する。なお、記憶部８０６の記録媒体に不揮発性メモリを使用可能とする。
【００１９】
ここで盗難監視装置８の制御部８０４の処理について図７、図８を用いて説明する。図７は制御部８０４の定期通信処理を示している。図７において、制御部８０４は、無線通信部８０２を介して、盗難検知装置１から、盗難検知センサー５及びイモビライザー６の状態を示す信号を取得する。この信号取得処理はポーティング処理で実施しているが、タイマーによる定期監視処理もしくは盗難検知装置１から出力される信号の受信割込みにて処理してもよい。この定期通信信号より、盗難検知センサー５及びイモビライザー６から正常な状態を示す信号を取得した場合、現在の監視処理を継続する。また、この定期通信信号もしくはイベント信号などにより盗難を検知する信号を取得した場合、もしくは異常状態、定期通信信号が一定期間受信できない場合は、盗難と判断して、盗難警報処理を含む盗難通報処理に移行する。
【００２０】
図８は図７における盗難通報処理を示している。図８において、盗難検知センサー５、もしくはイモビライザー６から盗難検知を示す信号を取得した場合、もしくは異常を検出した場合、盗難通報処理に移行する。盗難通報処理は、携帯電話無線機８０１を用いて、記憶部８０６から取得した盗難監視センターの電話番号に発信処理を実施し、着信に移行した場合、盗難を示す信号を送信する。なお、盗難監視センターに着信しない、データ通信中に回線が切断されたなど通信が正常に行われない場合、正常に通信が完了するまでリトライ処理などを実施する。また、警告音発生装置８０３に、ブザー１１からの警告音を出力する制御信号を出力するとともに、照明制御部８０５にＬＥＤ１２を点灯、点滅制御する制御信号を出力し、警告を行うことにより盗難を防止する。
【００２１】
さらに、図９は盗難監視装置８と盗難検知装置１との間の通信処理を示している。図９において、通常の場合、盗難検知装置１は、盗難監視装置８に対して、定期通信信号を出力し、盗難監視装置８は、応答信号を送信する。この状態において、盗難検知装置１が盗難を検知した場合、盗難を検知したイベント処理、もしくは定期通信処理によって盗難を示す信号を出力すると共に、ブザー、照明を用いた盗難警報処理を実行する。盗難監視装置８は、車両の盗難を検知した信号の取得により、応答信号を返信すると共に、ブザー、照明を用いた盗難警報処理と、携帯無線電話機を用いた盗難通報処理を実行する。
【００２２】
次に、第１の実施の形態における車両上の盗難検知装置１の動作について説明する。図１において、車両バッテリー７から電源が電源制御部１０５を介して供給され、盗難検知装置１で使用する電圧に変換して盗難検知装置１の各モジュール、ブザー３、ＬＥＤ４などの各警報装置、盗難検知センサー５、イモビライザー６などの各センサーに供給される。
【００２３】
なお、盗難検知センサー５では、次のような盗難監視が行われる。衝撃センサーは、車両に加えられた衝撃が一定以下の場合、正常と判断し、一定以上の衝撃を検知した場合、ガラスを割られ、車両が盗難されたと判断する。振動センサーは、イモビライザー６を併用し、イモビライザー６で鍵の照合が行われていないにも関わらず車両の振動を検知した場合、車両を移動され、車両が盗難されたと判断する。ドアセンサーは、イモビライザー６を併用し、イモビライザー６で鍵の照合が行われていないにも関わらずドアの開動作を検知した場合、ドアを開かれ、車両が盗難されたと判断する。圧力センサーは、イモビライザー６を併用し、イモビライザー６で鍵の照合が行われていないにも関わらず座席に圧力が加わったことを検知した場合、車両に人が乗り込み、車両が盗難されたと判断する。温度センサーは、イモビライザー６を併用し、イモビライザー６で鍵の照合が行われていないにも関わらず一定以上の温度を検知した場合、車両に人が乗り込み、車両が盗難されたと判断する。なお、温度の場合は、車室内の温度もしくはシート付近の温度が急激に変化した場合に、人が乗り込んだと判断することができる。
【００２４】
盗難検知センサー５は、各センサーによる監視状況を制御部１０２に出力する。イモビライザー６は、鍵の照合ごとに、その照合結果を制御部１０２に出力する。制御部１０２は、盗難検知センサー５、イモビライザー６などの盗難監視センサーからの信号を絶えず監視するとともに、この監視の状況及び現在の盗難検知装置１の状況などを無線通信部１０１から無線アンテナ２により盗難監視装置８に定期的に送信するとともに、盗難監視装置８からの応答信号を受信し、双方向通信が正常に動作しているか否かの確認を行う。なお、この通信は、双方向ではなく、盗難検知装置１の状況を送信するだけの片方向通信であってもよい。制御部１０２は、車両が盗難されていない間、すなわち盗難検知センサー５、イモビライザー６に車両の盗難を検知されることがなく、無線通信部１０１、盗難検知センサー５、イモビライザー６が正常に動作している間は、同様の監視処理、通信処理を継続する。
【００２５】
制御部１０２は、盗難検知センサー５から盗難検知信号を受信した場合又は異常を示す信号を受信した場合、イモビライザー６から照合できない信号を受信した場合又は異常を示す信号を受信した場合、盗難監視装置８との通信が正常に行われない場合、盗難警報処理に移行する。すなわち、制御部１０２は、警告音発生装置１０３に警告音を鳴音する制御信号を出力する。これにより警告音発生装置１０３は、ブザー３を鳴音する処理を実行する。また同時に、制御部１０２は、照明制御部１０４に警告照明を実施する制御信号を出力する。これにより照明制御部１０４は、ＬＥＤ４の照明点灯又は点滅を実行する。なお、盗難検知装置１の無線通信部１０１と盗難監視装置８の無線通信部８０２が正常に通信できないなどの状態が発生した場合も、同様に、この盗難警報処理に移行する。
【００２６】
併せて制御部１０２は、無線通信部１０１に対して盗難を検知した信号又は異常を示す信号を出力する。無線通信部１０１は、無線アンテナ２から盗難監視装置８の無線アンテナ１０を介して無線通信部８０２へ車両の盗難を検知した信号を送信する。盗難監視装置８では、この盗難を検知した信号を受信すると、盗難警報処理及び盗難通報処理に移行する。なお、盗難検知装置１の無線通信部１０１と盗難監視装置８の無線通信部８０２が正常に通信できないなどの状態が発生した場合も、同様に、盗難監視装置８が盗難警報処理及び盗難通報処理に移行する。
【００２７】
次に、第１の実施の形態における車両外の盗難監視装置８の動作について説明する。図１において、家庭用ＡＣ電源１３からの電源が、電源制御部８０８を介して供給され、交流電源（ＡＣ電源）から直流電源（ＤＣ電源）に整流するとともに盗難監視装置８で使用する電圧に変換して、盗難監視装置８の各モジュール、ブザー１１、ＬＥＤ１２などの各警報装置に供給される。
【００２８】
制御部８０４は、盗難検知装置１からの信号を受信し、盗難検知センサー５等の盗難監視状況、盗難監視センサー５等の動作状況の把握を行うとともに、この受信した信号に対して応答信号を出力する処理を実施する。なお、この通信は、盗難検知装置１から盗難監視装置８への片方向通信であってもよく、この場合、盗難監視装置８からは応答信号を出力しない。
【００２９】
制御部８０４が、盗難検知装置１から盗難を示す信号を受信して盗難と判断した場合、又は盗難検知装置１との通信が正常に行われないなど、異常を認識した場合、盗難警報処理とともに盗難通報処理に移行する。すなわち、制御部８０４は、警告音発生装置８０３に警告音を鳴音する制御信号を出力する。これにより警告音発生装置８０３は、ブザー１１を鳴音する処理を実行する。また同時に、制御部８０４は、照明制御部８０５に警告照明を実施する制御信号を出力する。これにより照明制御部８０５は、ＬＥＤ１２の点灯又は点滅を実行する。
【００３０】
併せて制御部８０４は、記憶部８０６に車両が盗難された日時、盗難を検知した条件などの情報を記録する処理を行なうとともに、盗難監視センターの電話番号を取得する処理を行う。続いて携帯電話無線機８０１を制御して、携帯電話アンテナ９により通信事業者の基地局との無線通信処理を実行し、盗難監視センターの電話番号に電話発信処理を実行する。盗難監視センターに着信し、通信状態に移行すると、制御部８０４は、着信を認識して、データ通信処理を実行し、記憶部８０６に記録された車両が盗難された日時、車両の盗難を検知した条件などの情報を送信する。この携帯電話無線機８０１による通報の際、電界強度が弱い、相手が通話中など、情報を正常に転送できない場合、リトライによる通報処理を実施する。また、相手先に着信した場合でも、データ転送の途中で通信回線が切断された場合には、同様に、リトライによる通報処理を実施する。なお、このリトライ回数の設定は目的に応じて実施すればよく、２回もしくは３回、又は必要に応じて通信が完了するまで無制限に実施するなど種々の設定が可能である。
【００３１】
このようにして通報が完了すると、制御部８０４は、記憶部８０６に通報状況を記録する。この記憶部８０６に記録する情報は、車両の盗難を検知した日時、盗難を検知した条件だけでなく、盗難検知装置１の無線通信部１０１と盗難監視装置８の無線通信部８０２との通信に異常が発生したり、通信が途絶えたりした場合に、盗難監視センターに盗難通報を開始した時刻、発信した発信内容、盗難監視センターへの通報状況（通報が正常に実行されたか、途中で失敗したか、もしくはリトライ発信を行ったか、リトライ発信を何回実施したかなど）、通報に失敗した場合の失敗した理由（通話中、輻輳、未着信、電界強度弱など）などを記録する。
【００３２】
また、外部機器接続インターフェース８０７にパーソナルコンピュータなどの外部機器を接続して、その外部機器から盗難履歴信号を要求する信号を取得した場合、制御部８０４は、記憶部８０６から盗難履歴情報などを取り出し、外部機器接続インターフェース８０７を介して外部機器に出力する。外部機器では、これらの履歴情報を画面表示することにより、車両の盗難が発生した日時、盗難を検出した要因などを把握することができる。なお、盗難監視装置８と外部機器との間の通信は、パーソナルコンピュータが標準装備している２３２Ｃ通信、ＵＳＢなどを用いることにより実現できる。また、外部機器へ出力する情報は、盗難通報履歴だけではなく、記憶部８０６に記録されている盗難監視装置８のＩＤ番号、所有者の情報、車両番号、盗難監視装置８の電話番号などの情報、さらに車両の盗難を検知した日時、盗難を検知した条件、無線通信部１０１と無線通信部８０２との通信に異常が発生した場合又は通信が途絶えた場合に発信した発信内容、盗難監視センターに盗難通報を開始した時刻、盗難監視センターへの通報状況、通報に失敗した場合の失敗した理由、またさらに盗難検知装置１、盗難監視装置８が自己診断機能を具備している場合の自己診断情報などで、これらの情報を出力することも可能である。さらに情報の出力だけでなく、盗難監視センターの電話番号変更に伴う登録電話番号の修正や所有者が変更された場合、搭載する車両が変更された場合などに発生するＩＤの修正を実行する機能を付加することも可能である。これらの変更の場合、セキュリティーの強化の目的で、暗証番号照合機能を具備し、暗証番号の照合確認で、照合した場合にのみ、修正できる機能を併せて具備してもよい。
【００３３】
このように第１の実施の形態によれば、車両上に搭載され、盗難検知用のセンサーにより車両が盗難されたことが検知された場合に、無線通信手段により車両が盗難されたことを示す盗難信号を出力する盗難検知装置１と、車両外に設置され、盗難検知装置１からの盗難信号を受信して、車両の盗難警報を発するとともに無線通信手段により緊急通報センターへ車両の盗難情報を送信する盗難監視装置８とを備え、車両が盗難された場合に、車両上の盗難検知装置１で車両の盗難を検知して、車両外の盗難監視装置８で車両の盗難警報及び盗難通報を実行するので、車両の所有者が車両の近くにいない場合でも、車両外の盗難監視装置８の車両の盗難警報により、車両の所有者に車両が盗難されることを確実に伝達することができる。さらに車両外の盗難監視装置８の車両の盗難通報により、盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを確実に通知することができ、車両の盗難を未然に防止することができ、また、車両が盗難されていた場合は、警察による盗難車両の追跡に迅速に移行することができる。
【００３４】
また、車両上の盗難検知装置１と車両外の盗難監視装置８との間で定期的に通信処理を実施し、通信が正常に行われない場合又は通信が途絶えた場合に車両の盗難と判断して、車両外の盗難監視装置８で盗難警報及び盗難通報を実行するので、車両上の機器の破壊や取り外しなどにより車両上の盗難検知装置１と車両外の盗難監視装置８との間の通信が正常に行われない場合又は通信が途絶えた場合に、車両外の盗難監視装置８の車両の盗難警報により、車両の所有者に車両が盗難されたことを確実に伝達することができ、さらに車両外の盗難監視装置８の車両の盗難通報により、盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを確実に通知することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。また、車両が盗難されていた場合は、警察による盗難車両の追跡に迅速に移行することができる。なお盗難検知装置１で盗難を検知した場合に、盗難監視装置８への通信を停止させることで通信を途絶えさせることで盗難監視装置８で車両の盗難と判断させるようにしてもよく、このように盗難信号の通知を、無線通信部１０１の動作を制御部１０２で停止させることで実施させることもできる。
【００３５】
さらに、盗難警報は、鳴音手段によるビープ音、音声再生手段による定型又は不定型の文言からなる音声、照明手段による照明の点灯又は点滅、文字表示手段による文字の表示のいずれかから１つ以上選択されるので、車両の所有者が車両の近くにいない場合でも、車両外の盗難監視装置８で音、光、文字などの情報伝達手段により、車両の所有者に車両が盗難されたことを確実に伝達することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。
【００３６】
さらに、車両上の盗難検知装置１にもまた、車両外の盗難監視装置８と同様に、車両の盗難警報を発する手段を備え、車両の盗難警報が、鳴音手段によるビープ音、音声再生手段による定型又は不定型の文言からなる音声、照明手段による照明の点灯又は点滅、文字表示手段による文字の表示のいずれかから１つ以上選択されて、車両外の盗難監視装置８による車両の盗難警報とともに、車両上の盗難検知装置１で車両の盗難警報を実行するので、車両の所有者が車両の近くにいない場合でも、車両外の盗難監視装置８の車両の盗難警報により、車両の所有者に車両が盗難されたことを確実に伝達することができ、併せて車両上の盗難検知装置１の盗難警報によって衆人環視を喚起するなど防犯効果を期待することができ、車両の盗難を未然に防止することができる。
【００３７】
さらに、車両が盗難された場合に、車両外の盗難監視装置８で盗難警報及び盗難通報を実行すると同時に、盗難警報及び盗難通報を実行した日時、盗難警報及び盗難通報を発信する要因を含む盗難警報及び盗難通報に関する事項を記録する記憶部８０６を具備するので、車両の盗難警報及び盗難通報により車両の盗難を防止できるとともに、盗難警報及び盗難通報に関する事項の記録から、車両の所有者が車両の盗難日時、盗難原因など車両の盗難状況を正確に把握することができ、この情報を警察などに提供することにより、警察で犯人の追跡、犯罪の摘発などに利用することもできる。
【００３８】
さらに、記憶部８０６の記録媒体に不揮発性メモリを用いることができるので、電源供給が断たれても盗難警報及び盗難通報の履歴を確実に残し、万が一停電、電源降下が発生してもその情報を確実に保存することができ、この情報を警察などへ提供することにより、警察で犯人の追跡、犯罪の摘発などに利用することもできる。
【００３９】
さらに、記憶部８０６に記録されたデータを外部へ出力する手段を具備するので、記憶部８０６に記録された盗難警報及び盗難通報の履歴データなどをパソコンなどの外部機器を用いて取り出すことができ、この取り出したデータを警察で犯人の追跡、犯罪の摘発に利用することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、車両上の盗難検知装置１と、車両外の盗難監視装置８と、盗難監視センターを含む盗難防止体制とを統括し、車両上の盗難検知装置１又は車両外の盗難監視装置８から発信された信号の受信により、車両の所有者への連絡、警察への通報、盗難場所への急行、盗難車両の追跡を含む盗難防止の動作へ移行するように構成することもでき、車両からの盗難情報をセンターに伝達できるインフラにより、盗難検知、盗難通報を確実かつ迅速に行え、車両の盗難を未然に防止することができ、万が一車両が盗難された場合でも、盗難車両の追跡、早期発見、確保が可能となる。
なお盗難検知装置１と盗難監視装置８とは、無線通信部１０１および無線通信部８０２を用いて通信せずに、信号線などの有線ケーブルで接続して通信してもよく、この場合に有線ケーブルの切断によって通信が途絶え、盗難監視装置８で盗難と判断することもできる。また盗難検知装置１と盗難監視装置８とを、無線通信部１０１および無線通信部８０２を用いて通信した場合には、盗難監視装置８は車両の外側の自由な位置に取り付け可能であり、また盗難監視装置８を持ち歩くこともできる。
【００４１】
（実施の形態２）
第２の実施の形態は、図示を省略するが、第１の実施の形態においてさらに、車両上又は車両外又は車両上外に、盗難検知装置１及び盗難監視装置８の動作をОＮ又はОＦＦのいずれかに切り替えるスイッチ機能を備える。このようにして、盗難検知装置１及び盗難監視装置８の動作が共にОＮに設定された場合にのみ、車両の盗難監視を行い、車両の盗難が検出されたときに、盗難警報及び盗難通報を実行する。
このようなスイッチ機能を備えることにより、遠隔地への移動で、車両上の盗難検知装置１と車両外の盗難監視装置８が離れて通信を行えない状況下において、盗難検知装置１又は盗難監視装置８の動作をОＦＦに設定しておくことにより、盗難検知装置１と盗難監視装置８の誤動作を未然に防止することができる。
【００４２】
また、第１の実施の形態においてさらに、車両の盗難監視処理のОＮ、ОＦＦ制御にイモビライザーの照合結果を併用し、イモビライザー６に割り当てたＩＤと車両の鍵に割り当てたＩＤが一致して、鍵の照合が行われた場合に、車両の盗難監視をОＦＦし、イモビライザー６のＩＤと鍵のＩＤが一致せず、鍵の照合が行われていない場合に、車両の盗難監視をОＮにする。このようにして、イモビライザー６のＩＤと鍵のＩＤが一致してその照合が行われたときは、車両の所有者が車両に乗車したと判断して、盗難監視処理を停止する。盗難監視処理を停止する場合、盗難検知装置１が、盗難監視装置８に対しても盗難監視処理を停止する制御信号を出力する。盗難監視装置８は、この制御信号を取得することにより盗難監視処理を停止する。なお、この状態において、例えば一定以上の衝撃が印可された場合でも、車両が正常に走行していると判断し、盗難警報、盗難通報は実行されない。また盗難検知装置１と盗難監視装置８との通信が正常に行われない場合でも、走行により一定の距離以上に達したと判断し、盗難警報、盗難通報は実行されない。また、車両が所定の位置に戻り、所有者が鍵を外した場合、所有者が車両から離れたと判断して、イモビライザー６が鍵の照合ができない状態の信号を出力する。盗難検知装置１は、このイモビライザー６からの信号により、再度盗難監視処理に復帰すると共に、盗難監視装置８に対して盗難監視処理に復帰する制御信号を出力する。盗難監視装置８は、この制御信号の受信により、盗難監視処理を実施する。
このようにイモビライザー６の照合結果と連動させることにより、所有者が意識することなしに、車両の盗難監視処理をОＮ、ОＦＦ制御して、誤動作を防止することができる。
【００４３】
（実施の形態３）
第３の実施の形態は、図示を省略するが、第１及び第２の実施の形態においてさらに、盗難検知センサー５とイモビライザー６とを併用し、次のような車両の状態を車両の盗難と判断し、盗難警報及び盗難通報を実行する。
第１に、イモビライザー６のＩＤと鍵のＩＤが一致せず、鍵の照合が行われていないにも関わらず、車両に電源が投入された場合に、車両の盗難と判断して、盗難警報及び盗難通報を実行する。このようにして、（正規の）車両の所有者が乗車することなしに、車両に電源が投入された場合に、車両の盗難と判断し、盗難警報及び盗難通報を実行して、車両の所有者及び盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを通知する。
第２に、イモビライザー６のＩＤと鍵のＩＤが一致せず、鍵の照合が行われていないにも関わらず、車両にイグニッション電源が投入された場合に、車両の盗難と判断して、盗難警報及び盗難通報を実行する。このようにして、（正規の）車両の所有者が乗車することなしに、車両のイグニッション電源がОＮされた場合に、車両の盗難と判断し、盗難警報及び盗難通報を実行して、車両の所有者及び盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを通知する。
第３に、イモビライザー６のＩＤと鍵のＩＤが一致せず、鍵の照合が行われていないにも関わらず、車両にアクセサリー電源が投入された場合に、車両の盗難と判断して、盗難警報及び盗難通報を実行する。このようにして、（正規の）車両の所有者が乗車することなしに、車両のオーディオなどの電装機器に電源を供給するアクセサリー電源がОＮされた場合に、車両の盗難と判断し、盗難警報及び盗難通報を実行して、車両の所有者及び盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを通知する。
第４に、イモビライザー６のＩＤと鍵のＩＤが一致せず、鍵の照合が行われていないにも関わらず、車両のエンジンがスタートした場合に、車両の盗難と判断して、盗難警報及び盗難通報を実行する。このようにして、（正規の）車両の所有者が乗車することなしに、車両のエンジンがスタートした場合に、車両の盗難と判断し、盗難警報及び盗難通報を実行して、車両の所有者及び盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを通知する。
第５に、ドアが開けられることなく、イモビライザー６の照合が完了した場合、車両の盗難と判断して、盗難警報及び盗難通報を実行する。このようにして、（正規の）車両の所有者が乗車することなしに、イモビライザー６の照合が完了した場合に、車両の盗難と判断し、盗難警報及び盗難通報を実行して、車両の所有者及び盗難監視センター、警察などへ車両が盗難されたことを通知する。
このように盗難検知センサー５とイモビライザー６とを併用して、さらに車両の電源、アクセサリー電源、イグニッション電源、エンジン動作などを併せて監視することにより、イモビライザー６で鍵の照合が行われていないにも関わらす、車両に電源が投入された場合、アクセサリー電源が印可された場合、イグニッション電源が印可された場合、エンジンが起動した場合、さらにドアが開けられることなくイモビライザー６の照合が完了した場合などから、車両の盗難を判断することもでき、このようにしても、より確実な盗難監視を実施することができる。
【００４４】
（実施の形態４）
第４の実施の形態は、図示を省略するが、第１乃至第３の実施の形態において、盗難通報の通信手段に、パーソナルハンディーフォンシステム（ＰＨＳ）を用いる。このようにして、既存の無線電話網のインフラを用いて、車両の盗難通報を実現し、車両の盗難情報を盗難監視センター、警察などへ確実に送信することができる。
また盗難通報の通信手段に、携帯電話網を用いる。このようにしても同様に、既存の無線電話網のインフラを用いて、車両の盗難通報を実現し、車両の盗難情報を盗難監視センター、警察などへ確実に送信することができる。
【００４５】
（実施の形態５）
第５の実施の形態は、図示を省略するが、第１乃至第４の実施の形態において、車両上の盗難検知装置１と車両外の盗難監視装置８との間の通信手段に、パーソナルハンディーフォンシステム（ＰＨＳ）を用いる。このようにして、既存の無線電話網のインフラを用いて、盗難検知装置１と盗難監視装置８との間に確実な通信を実現し、通信に異常が発生した場合、通信が途絶えた場合を把握することにより、車両上の機器の破壊や取り外しを確実に検知して、盗難警報及び盗難通報を確実に実行することができる。
また、車両上の盗難検知装置１と車両外の盗難監視装置８との間の通信手段に、省電力無線装置を用いる。このようにしても同様に、既存の無線電話網のインフラを用い、さらに盗難検知装置１に親子電話などを流用して、盗難検知装置１と盗難監視装置８との間に確実な通信を実現し、通信に異常が発生した場合、通信が途絶えた場合を把握することにより、車両上の機器の破壊や取り外しを確実に検知して、盗難警報及び盗難通報を確実に実行することができる。
【００４６】
（実施の形態６）
図１０に、本発明の第６の実施の形態を示している。この実施の形態では、盗難検知装置１は、車両の位置情報を生成する手段を備えたことが第１の実施の形態の盗難検知装置１と異なる。この手段は、位置情報生成部、ＧＰＳ受信機、ジャイロセンサー、スピードセンサー受信機、ＧＰＳアンテナ、スピード信号受信ケーブルなどにより構成され、ＧＰＳアンテナからの情報、車輪の回転情報などから車両の位置情報を生成する。
【００４７】
図１０において、盗難検知装置１は、第１の実施の形態における盗難検知装置１の構成のほか、ＧＰＳ生成からの情報を取得するＧＰＳアンテナ１４と、ＧＰＳアンテナ１４から出力された情報に基いて、車両の絶対位置を生成するＧＰＳ受信機１０７と、振動センサーなどを用いて、車の方向が変化した場合に、この変化した情報（角度情報）を生成するジャイロセンサー１０８と、図示されない車両の車輪に設置された車速パルス生成機からの信号に基いて、車輪の回転状況を生成する、もしくはこの回転情報から車両の速度を生成するスピードセンサー受信機１０９と、ＧＰＳ受信機１０７からＧＰＳ情報により車両の絶対位置を算出し、またＧＰＳ情報を取得できない場合に、ジャイロセンサー１０８、スピードセンサー受信機１０９からの情報により相対位置を算出し、正確な車両の位置情報を生成する位置情報生成部１０６とを具備する。なお、この実施の形態で、盗難監視装置は、第１の実施の形態と同じ基本構成を備えるとともに、盗難検知装置１の車両の位置情報を生成する機能に対応して、地図を表示する表示手段を具備し、盗難検知装置で車両の盗難を検知して、盗難監視装置に車両の位置情報を転送したときに、盗難監視装置の表示手段で車両の位置を表示する。
【００４８】
次に、第６の実施の形態における車両上の盗難検知装置１の動作について、図１０を用いて説明する。なお、盗難監視装置８については図１を参照する。図１０において、盗難検知装置１は、第１の実施の形態で説明した盗難監視処理と並行して、車両の位置情報の生成を行う。ＧＰＳ受信機１０７は、ＧＰＳアンテナ１４から取得した情報を元に、経度、緯度などの車両の絶対位置を算出する。ジャイロセンサー１０８は、角度の変異を測定し、車両の角度が変化した場合、この角度の変異を電圧の変異などに変換し、電圧信号を出力する。スピードセンサー受信機１０９は、車輪に設置された車速パルス生成機から出力されたパルス信号の電圧を調整する。もしくは、矩形波などの信号に補正する、さらには前記パルス信号から車速を算出し、前記電圧を調整した信号、補正した矩形波信号、もしくは車速信号を出力する。位置情報生成部１０６は、ＧＰＳ受信機１０７が生成した車両の絶対位置を元に絶対位置情報を把握すると共に、ジャイロセンサー１０８から角度情報、スピードセンサー受信機１０９からパルス信号、車速信号などの情報を取得し、絶対位置からの相対変移位置などを算出し、制御部１０２に出力する。制御部１０２は、この位置情報を蓄積するとともに無線通信部１０１を介して盗難監視装置８に出力する定期通信信号に入れて送信する。
【００４９】
（図１参照）盗難監視装置８において、制御部８０４は、無線通信部８０２から取得する定期信号の盗難監視処理と並行して、盗難検知装置１から転送されてきた車両の位置情報を記憶部８０６に記録する。この位置情報の記録は、現在位置だけの記録、もしくは移動情報を取得するため、過去の複数のポイントを記録してもよい。
【００５０】
制御部８０４は、盗難検知装置１から盗難を検知した信号を取得した場合、又は盗難検知装置１との定期通信処理が正常に実施できない場合、車両が盗難されたと判断して、携帯電話無線機８０１を用いて盗難監視センターに盗難通報を実行する。ここで送信する情報は、記憶部８０６に記録した盗難された日時、盗難を検知した条件などの情報と共に、位置情報生成部１０６から記憶部８０６に記録した車両の現在位置情報、位置履歴情報などを出力する。記憶部８０６に記録する情報、もしくは盗難監視センターに送信する情報は、位置情報生成部１０６が生成した位置情報だけでなく、ＧＰＳ受信機１０７が生成した絶対位置情報、ジャイロセンサー１０８が生成した角度情報、スピードセンサー受信機１０９が生成したパルス信号、車速信号などの生情報を加えてもよい。
【００５１】
このように第６の実施の形態によれば、車両上の盗難検知装置１に、車両の位置を把握する手段を具備し、車両が盗難された場合に、車両の位置情報を車両外の盗難監視装置８に転送し、盗難監視装置８で車両の位置情報を取得するので、車両の盗難場所を車両の所有者に伝達することができ、さらにこの位置情報を車両の所有者から警察へ連絡することにより、警察の現場への急行、車両の確保、犯罪の摘発などに役立てることができる。さらに、車両が盗難されていた場合、盗難車両の追跡、確保、犯罪の摘発などに役立てることもできる。
【００５２】
また、車両外の盗難監視装置８に地図を表示する表示手段を具備し、車両が盗難された場合に、車両上の盗難検知装置１で盗難監視装置８に車両の位置情報を転送するとともに、盗難監視装置８の表示手段で車両の位置を表示するので、地図を用いて車両の盗難場所など車両の盗難情報を正確に車両の所有者に伝達することができ、この情報を警察へ提供することにより、警察の現場への急行、車両の確保、犯罪の摘発などに役立てることができる。さらに、車両が盗難されていた場合、盗難車両の追跡、確保、犯罪の摘発などに役立てることもできる。
【００５３】
さらに、車両が盗難された場合に、車両上の盗難検知装置１で車両外の盗難監視装置８に車両の位置情報を転送するとともに、車両外の盗難監視装置８でこの位置情報を盗難監視センターへ転送するので、車両の所有者が車両の盗難に気づかない場合でも、盗難監視センター、警察などで車両の盗難状況、車両の位置情報を正確に把握することができ、警察の車両の盗難現場への急行、車両の確保、犯罪の摘発などに役立てることができる。さらに、車両が盗難されていた場合、盗難車両の追跡、確保、犯罪の摘発などに役立てることもできる。
【００５４】
さらに、盗難検知装置１の車両の位置を把握する手段に、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、ジャイロセンサー、スピードパルスセンサーのいずれかから１つ以上のセンサーを用いることにより、車両の正確な位置情報を把握するので、車両の盗難場所など車両の盗難情報を正確に車両の所有者に伝達することができ、この情報を警察へ提供することにより、警察の現場への急行、車両の確保、犯罪の摘発などに役立てることができる。さらに、車両が盗難されていた場合、盗難車両の追跡、確保、犯罪の摘発などに役立てることもできる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、車両上に搭載する機器と車両外に設置する機器の２機器構成により、車両上外の機器間で定期的に通信処理を実施するなどの動作確認処理を行い、車両上の機器から車両の盗難を検知する信号を受信した場合又は車両上の機器が破壊されたり、取り外されたりしたときに発生する２機器間の通信異常を検知した場合に、車両の盗難と判断して、ブザーなどの警告音、インジケータ照明による警告照明などにより車両の所有者に車両の盗難警報を行い、また通信手段により緊急通報センターへ車両の盗難通報を行うようにしているので、車両の盗難を未然に防止することができ、また車両が盗難された場合でも車両を早期に発見できるという優れた効果を有する盗難防止システムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における盗難防止装置及び盗難監視装置並びに盗難防止システムを構成する車両上の機器及び車両外の機器を示すブロック図
【図２】同車両上の機器に備えた制御部の盗難監視処理を示すフロー図
【図３】同車両上の機器に備えた制御部の盗難検知センサー監視処理を示すフロー図
【図４】同車両上の機器に備えた制御部のイモビライザー監視処理を示すフロー図
【図５】同車両上の機器に備えた制御部の定期通信処理を示すフロー図
【図６】同車両上の機器に備えた制御部の盗難警報処理を示すフロー図
【図７】同車両外の機器に備えた制御部の定期通信処理を示すフロー図
【図８】同車両外の機器に備えた制御部の盗難通報処理を示すフロー図
【図９】同車両上の機器と同車両外の機器との通信処理を示す通信遷移図
【図１０】本発明の第６の実施の形態における盗難防止装置及び盗難監視装置並びに盗難防止システムを構成する車両上の機器を示すブロック図
【符号の説明】
１ 盗難検知装置
２ 無線アンテナ
３ ブザー
４ ＬＥＤ
５ 盗難検知センサー
６ イモビライザー
７ 車両バッテリー
８ 盗難監視装置
９ 携帯電話アンテナ
１０ 無線アンテナ
１１ ブザー
１２ ＬＥＤ
１３ 家庭用ＡＣ電源
１４ ＧＰＳアンテナ
１０１ 無線通信部
１０２ 制御部
１０３ 警告音発生装置
１０４ 照明制御部
１０５ 電源制御部
１０６ 位置情報生成部
１０７ ＧＰＳ受信機
１０８ ジャイロセンサー
１０９ スピードセンサー受信機
８０１ 携帯電話無線機
８０２ 無線通信部
８０３ 警告音発生装置
８０４ 制御部
８０５ 照明制御部
８０６ 記憶部
８０７ 外部機器接続インターフェース
８０８ 電源制御部

Claims (17)

1. 車両に搭載され、盗難検知用のセンサーより前記車両が盗難されたことが検知された場合に、通信手段により前記車両が盗難されたことを示す盗難信号を通知する盗難検知部と、前記車両の外部に設けられ、前記盗難検知部と定期的に通信を行い、前記盗難検知部から盗難信号を通知された場合、前記盗難検知部との通信に応じて、前記車両の盗難を緊急通報センターに盗難通報を発する通信手段を有する盗難監視部とを備え、前記車両に搭載された盗難検知部で前記車両の盗難を検知した場合、または前記盗難検知部との定期的な通信が行われない場合に、前記盗難監視部で前記車両の盗難通報を実行することを特徴とする盗難通報装置。
2. 前記盗難監視部は、前記盗難検知部との通信が途絶えた場合、前記盗難警報を実行することを特徴とする請求項１に記載の盗難通報装置。
3. 前記盗難検知部は、前記盗難監視部との通信を停止することで前記盗難信号を通知することを特徴とする請求項２に記載の盗難通報装置。
4. 前記盗難監視部は、ビープ音または音声を出力する音出力手段と、照明の点灯または点滅あるいは文字を表示する表示出力手段といずれかを備え、前記盗難通報を実行することを音出力手段または表示出力手段のいずれかで行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の盗難通報装置。
5. 前記盗難検知部は、ビープ音または音声を出力する音出力手段と、照明の点灯または点滅あるいは文字を表示する表示出力手段といずれかを備え、前記盗難検知部で前記盗難信号を通知するときに、前記音出力手段または前記表示出力手段のいずれかを用いて前記車両の内側で盗難通報を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の盗難通報装置。
6. 前記盗難検知部の動作をオンまたはオフに切換える盗難検知部制御手段と、前記盗難監視部の動作をオンまたはオフに切換える盗難監視部制御手段とを備え、前記盗難検知部がオンに切換えられ、かつ前記盗難監視部制御手段がオンに切換えられた場合にのみ前記車両の盗難監視を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の盗難通報装置。
7. 前記盗難検知部は、前記盗難検知用のセンサーにイモビライザーを備え、前記車両の鍵に割当てられた識別情報と、前記イモビライザーに割当てられた識別情報とを照合して一致しない場合に、前記車両の盗難監視を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の盗難通報装置。
8. 前記車両の鍵に割当てられた識別情報と、前記イモビライザーに割当てられた識別情報とを照合して一致しない場合に、前記車両の盗難監視を行うとともに、前記車両に電源が投入されると、前記盗難通報を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の盗難通報装置。
9. 前記車両に電源が投入されたことは、前記車両にイグニション電流が流れたこと、前記車両にアクセサリ電源が流れたこと、または前記車両のエンジンが動作されたことで判定して、前記盗難通報を実行することを特徴とする請求項８に記載の盗難通報装置。
10. 前記盗難検知部と、前記盗難監視部との通信に、無線通信手段を用いることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の盗難通報装置。
11. 前記盗難監視部は、前記盗難通報を実行した日時と、盗難通報を実行した判定要因のすくなくともいずれかの情報を記録する記録手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の盗難通報装置。
12. 前記記録手段の記録媒体に不揮発性メモリを用いることを特徴とする請求項１１に記載の盗難通報装置。
13. 前記記録手段に記録した情報を外部に出力する出力手段を備えたことを特徴とする請求項１３に記載の盗難通報装置。
14. 前記盗難検知部が、前記車両の位置を検出する位置検出手段を備え、前記車両が盗難された場合に前記車両の位置が前記盗難検知部から前記盗難監視装置へ通知されることを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の盗難通報装置。
15. 前記盗難監視部が地図を表示する地図表示手段を備え、前記車両の位置を前記地図表示手段に表示することを特徴とする請求項１４に記載の盗難通報装置。
16. 請求項１に記載の盗難通報装置と、前記盗難通報装置から前記車両の盗難の通報を受信する手段を有する緊急通報センターとを備えたことを特徴とする緊急通報システム。
17. 前記盗難検知部と前記盗難監視部を有する盗難通報装置と、前記緊急通報センターを含む盗難防止体制とを統括し、前記盗難検知部により前記車両の盗難が検出され、前記盗難監視部から盗難通報が発せられた場合に、前記車両の所有者への連絡、警察への通報、盗難場所への派遣、盗難車両の追跡の少なくともいずれかの実施を要求する盗難防止手段を前記緊急通報センターに備えたことを特徴とする請求項１６に記載の緊急通報システム。

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