WO2009076834A1 - 一种远程管理机器的系统及方法 - Google Patents

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WO2009076834A1
WO2009076834A1 PCT/CN2008/073218 CN2008073218W WO2009076834A1 WO 2009076834 A1 WO2009076834 A1 WO 2009076834A1 CN 2008073218 W CN2008073218 W CN 2008073218W WO 2009076834 A1 WO2009076834 A1 WO 2009076834A1
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WO
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machine
control center
remote control
remote
command
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PCT/CN2008/073218
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English (en)
French (fr)
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Gang Yang
Bin He
Kankan Zhang
Original Assignee
Caterpillar Inc.
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Publication date
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    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/382—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter
    • G06F13/387—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter for adaptation of different data processing systems to different peripheral devices, e.g. protocol converters for incompatible systems, open system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
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    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
    • G08C2201/51—Remote controlling of devices based on replies, status thereof

Definitions

  • the present invention relates to remotely managing machines and, more particularly, to systems and methods for remotely inactivating a machine using a global positioning system. Background technique
  • a positioning system or a target tracking system is often used to achieve precise positioning of the machine. Only when the machine is properly positioned can the machine be arranged for the corresponding work.
  • a positioning system is a system for determining the geographic location of a machine.
  • the system works with processors, software systems, and Global Position System (GPS) receivers.
  • GPS Global Position System
  • the machine can be located and managed via the local cellular communication system.
  • machines can be accurately located and managed efficiently.
  • the machine When the machine is at work, it may be in a variety of different situations. Some conditions may be that the machine is not operating but the machine is turned off may be a risk. For example, the machine may take a short break in a temporary parking position and not park for a long time. Moreover, the shutdown command may only be appropriate when the machine is parked for a long time. In addition, if the machine was once thought to be lost or stolen, it may be advantageous to turn off the machine immediately to avoid greater losses or to prevent damage to the machine. Therefore, when it is desired to execute a shutdown command, the machine operating state is also desirable. It may be necessary to consider the length of working time in the decision process of the work status.
  • the present invention provides a system and method for remotely managing a machine.
  • the invention provides a system for remotely managing a machine.
  • the system includes a determining unit for determining a working condition of the machine based on the stored machine history data, a transmitting module for receiving information from the remote controlling entity, and transmitting feedback generated by the determining unit; and for performing a result according to the determining unit, Determines whether to execute the execution unit of the command sent by the remote control entity.
  • the invention provides a method of remotely managing a machine.
  • the method includes: receiving a command from a remote control center; determining a working condition of the machine based on the stored machine history data; determining whether to execute a command from the remote control center; and transmitting feedback to the remote control center based on determining a working condition of the machine.
  • the present invention further provides a method for selectively managing a machine having remote communication capabilities through a mobile communication system, comprising: receiving a shutdown command from a remote control center; determining a working condition of the machine based on the stored machine history data, Determine whether to execute the received shutdown command; send feedback to the remote control center; and check the status of the machine in the remote control center to decide whether to modify the preset parameters.
  • FIG. 1 is an exemplary system diagram in accordance with the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary block diagram of a GPS device mounted on a machine in accordance with the present invention.
  • FIG. 3 is a flow chart of an exemplary method in accordance with the present invention.
  • 4 is an exemplary analysis of the operation of the decision steps of step 306 of FIG. 3 in accordance with several elements of the present invention. detailed description
  • FIG. 1 analyzes an exemplary system 100 that includes a machine 60.
  • Machine 60 can be used to implement operations related to a particular industry, such as mining, construction, agriculture, and the like. Other examples include, but are not limited to, specialized machines such as trucks, cranes, earthmoving machinery, mining vehicles, material handling equipment, agricultural machinery, marine vessels, aircraft, and the like.
  • the machine may be driven by an internal combustion engine, an electronic motor or other drive means known to those skilled in the art.
  • system 100 includes a mobile communication system 20 for communicating information between machine 60 and a remote entity such as control center 30 in FIG. 20 can be a satellite system, a cellular network, or another network.
  • 20 can operate on 2G cellular standards, such as Code Division Multiple Access (CDMA), Global System for Mobile communication (GSM), and Time Division Multiple Access (TDMA).
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • GSM Global System for Mobile communication
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • 2.5G and/or 3G standards may be used, such as General Packet Radio Service (GPRS), Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access (TD-SCDMA). ) and Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA).
  • GPRS General Packet Radio Service
  • TD-SCDMA Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • 20 may be a combined network of one or more cellular network providers.
  • the format of the information and/or instructions transmitted in this network can be voice, data or images.
  • the information transmitted by the mobile communication system 20 may be in a short message format. It will be apparent that other software application platforms, such as instant messaging software, can be used to transfer information between machine 60 and control center 30 to those of ordinary skill in the art.
  • system 100 also includes a control center 30.
  • control center 30 can be used to monitor and manage machine or machine queues.
  • the owner of the machine or the owner of the business has the latest state of the machine, such as the machine number and machine operating status.
  • Control center 30 can serve as a platform for sending instructions to machine 60 via 20. Additionally, control center 30 may dispatch command information to determine certain machine parameters to control machine 60.
  • the control center 30 can act as a central data distribution system to send its corresponding machine data to the management center.
  • control center 30 communicates with a plurality of remote management centers via communication platform 40.
  • the management center 50 can send commands and commands to control machine operations and can communicate information to determine certain machine parameters to control the machine 60.
  • the communication platform 40 can be a cellular network, or other network, such as Bluetooth, microwave, point-to-point wireless, point-to-multipoint wireless, multi-point to multi-point wireless, or other platforms that can be used to communicate with multiple components.
  • a cellular network or other network, such as Bluetooth, microwave, point-to-point wireless, point-to-multipoint wireless, multi-point to multi-point wireless, or other platforms that can be used to communicate with multiple components.
  • System 100 can also include 10 and a GPS receiver mounted on machine 60 for obtaining machine position information.
  • the location information of the machine can be forwarded to the control center 30 and/or the management center 50.
  • the control center 30 or the management center 50 can be used to lock such a The vehicle may not work. In this case, the shutdown command may be sent to machine 60 via 20.
  • the GPS device 70 includes a location information module 204 that obtains machine location information by communicating with a GPS satellite.
  • the GPS device 70 also includes a transmitting module 202 that transfers the required machine information and/or instructions between the machine 60 and the control center 30.
  • the GPS device 70 further includes a CPU 210, a memory 206, and an input/output bus 212 for communicating with other components of the machine 60, such as the engine 80.
  • the CPU 210 is configured to execute machine position information from the position information module 204 and machine operation information from the engine 80 via the input/output bus 212, and receives instructions from the transmission module 202.
  • the CPU 210 can also be used to execute storage of machine information and instructions to a storage device, such as the memory 206.
  • the CPU 210 can perform analysis of the machine information and perform other operations based on the analysis, such as determining the operating condition of the machine when receiving the shutdown command, and determining whether to execute the shutdown command based on the determination result.
  • the GPS device 70 may also include means for generating a signal to the CPU 210, such as a timer 208, for alerting the CPU 210 to systematically and periodically determine the machine operating conditions. Further, the GPS device 70 may further include a sensor for monitoring whether the machine is running, such as a mobile transmission. Sensor 214. Mobile sensor 214 can communicate with CPU 210 via 212.
  • the method 300 includes, when a predetermined time occurs, in step 302, the control center 30 and the management center 50 send a shutdown command to the machine 60. For example, if the tenant's rent extension for machine 60 is still unpaid, a shutdown command may be sent to the machine.
  • CPU 210 (within machine 60) receives a shutdown command.
  • CPU 210 will begin to determine the operational status of machine 60, as in step 306. If the machine 60 is determined to be out of service, as in step 306, the CPU 210 will send a signal to the engine 80 to shut down the machine 60.
  • the CPU 210 as in step 312, also sends a message to the control center 30 via the transmitting module 202 notifying that the machine has been turned off.
  • step 306 If the machine 60 is in an active condition, if the determination in step 306 is "YES", the CPU 210 will reject the shutdown command. Thereafter, as in step 310, a signal is sent to the CPU 210 to prompt for a determination of the operating condition after a predetermined time interval.
  • the signal in step 310 may be generated by a timer or may be sent from control center 30 and/or management center 50.
  • the CPU 210 as in step 312, also sends a message to the control center 30 via the transmitting module 202 to prompt the machine that the work has not been turned off.
  • the decision step (306) is further described below in conjunction with FIG.
  • the CPU 210 checks the machine operating history by using the preset parameters 404 and the stored data 402 to determine if the machine is in an operating condition.
  • the preset parameter 404 can be a past time during which the machine is in sleep, or a predetermined period of time, such as 30 minutes, that reflects the machine's inability to be used.
  • the stored data 402 can be machine data from the mobile sensor 214. If the stored data shows that the machine 60 is moving at any time during the past period of time, then the machine 60 is deemed to be at work (i.e., at work).
  • the stored data 402 can include engine operating data, such as the R signal of the engine 80. If the stored data shows that the engine 80 is working at any time during the past period of time, the machine 60 is considered to be in working condition.
  • the machine location information obtained by the location information module 204 can also be used as the storage data 402. If the stored data shows up during the past period of time The location information of the device has changed, and the machine 60 is deemed to be in working condition.
  • the preset parameters 404 can be pre-set according to the type of machine, or custom usage and conditions.
  • Control Center 30 or Management Center 50 contains machine information including historical work information, historical location information, and historical status. If the machine is considered lost or stolen, the preset parameters 404 can be adjusted to be smaller. For example, when the control center 30 sends a shutdown command, the command to adjust the parameters can be sent simultaneously.
  • the expandable, mobile sensor 214, position information module 204 or any combination of the engines or all of these modules, or any of these modules can be used to generate stored data for a certain period of time to determine whether or not there is a Working conditions.
  • a hydraulic excavator equipped with a transfer module 202 can use motion sensor data, position information data, and engine data to determine operating conditions. Because, when the excavator is working, there may be no displacement or displacement of the fuselage for a period of time. It is better to use the working data of the engine as its main storage data, and also to use the data of the mobile sensor and position information. To help judge, to ensure that the machine is not working before being turned off.
  • the systems and methods of safely and selectively managing machines disclosed herein can be used in emerging markets, particularly leasing businesses.
  • the disclosed system and method can protect the leased property by accurately tracking the location of the rental machine and performing a shutdown when appropriate.
  • the systems and methods disclosed herein prevent damage to the machine by enhancing the ability to control the machine.
  • the remote control entity can use a variety of mechanisms to indicate the remote machine to avoid damage or save battery life.
  • One of the mechanisms that can be implemented is to turn off the machine when the machine is not working for a while.
  • the decision mechanism will begin to determine if the machine is not working for a period of time.
  • the remote control center can prevent the machine from being lost or damaged again by sending a shutdown command.
  • the machine can receive and execute a shutdown command so that the machine cannot be restarted. This can reduce losses and recover machines for the rental business.

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Description

一种远程管理机器的系统及方法
技术领域
本发明涉及远程管理机器， 更具体地， 涉及到使用全球定位系统远程 使机器不能工作的系统和方法。 背景技术
为了成功地安排租赁或在售的机器比如大型的土方运送机器工作并对 其精确定位， 经常使用定位系统或目标跟踪系统， 以实现对机器的精确定 位。 只有当机器被正确定位了， 机器才能被安排进行相应的工作。
定位系统是用于确定机器地理位置的系统。 通常， 该系统与处理器， 软件系统和全球定位系统（ Global Position System, GPS )接收器一起工作。 当 GPS接收器安装在机器上时，通过本地的蜂窝通讯系统，机器可以被定 位和管理。对于 GPS和蜂窝系统的使用，机器可以被精确定位和实现有效 的管理。
目前所知的是使用一个主数据处理系统通过关机或使机器不能工作， 远程控制机器。 但是， 机器在工作时对其进行关机是不合适的， 除非机器 不再被使用了。 比如， 美国专利 6657534设置了一种方法， 执行关机命令 或者使机器进入低功耗等待模式。 但是， 该专利并没有提出一种机制或策 略来管理关机操作， 仅当机器在不被使用或机器在一个不妨碍安全的情形 可以执行关机。
当机器在工作时， 它可能处于各种不同的状况。 某些状况可能是机器 没有操作但是机器被关掉可能会引起风险。 比如， 机器可能在一个临时的 停放位置稍作休息而并不是长时间的停放。 而且， 只有当机器是在长时间 的停放时， 关机命令才可能是适当的。 此外， 如果机器曾经被认为是丢失或被盗， 立即关掉机器可能是有利 的， 以避免更大的损失或防止机器被损坏。 因此， 当期望执行关机命令时， 机器工作状态也是希望考虑的。 或许在工作状态决定过程中还要考虑工作 时间的长短。
因此， 需要提出一种远程监控机器的系统和方法， 根据机器的工作条 件管理机器， 以解决现有技术存在的问题。 发明内容
为克服上述的一个或多个问题， 本发明提出一种远程管理机器的系统 和方法。
一方面， 本发明提供了一种远程管理机器的系统。 该系统包括用于根 据存储机器历史数据进行判断机器工作状况的判断单元， 用于接收来自远 程控制实体信息， 并发送产生于判断单元的反馈的的传送模块； 以及用于 根据判断单元的结果，决定是否执行远程控制实体发送的命令的执行单元。
另一方面， 本发明提出一种远程管理机器的方法。 该方法包括： 接收 来自远程控制中心的命令；根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况； 确定是否执行来自远程控制中心的命令； 以及根据判断机器的工作状况结 果发送反馈到远程控制中心。
另一方面， 本发明进一步提出一种通过移动通讯系统有选择性地管理 具有远程通信能力机器的方法， 包括：接收来自远程控制中心的关机命令； 根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况， 以确定是否执行收到的关 机命令； 发送反馈到远程控制中心； 以及 检查机器在远程控制中心的 状态以决定是否修改预设参数。 附图说明
图 1是根据本发明的一个示例性的系统图。
图 2是根据本发明安装在机器上的 GPS装置的示例性框图。
图 3是根据本发明的一个示例性方法流程图。 图 4是根据本发明几个元件对图 3中步骤 306的决定步骤共同工作的 示例性分析。 具体实施方式
图 1 分析了包括机器 60的示例性的系统 100。 机器 60可以用于实现 与特定行业相关的操作， 比如矿山、 建筑、 农业等。 其他的例子包括但不 限于， 专业机器， 比如卡车、 起重机、 土方机械、 矿山用车、 物料处理设 备、 农用机械、 海洋船只、 飞机等任何可移动的机器。 机器可以是由内燃 机、 电子马达或其他本技术领域普通技术人员知悉的驱动装置进行驱动。
作为本发明的一个实施例， 系统 100包括移动通讯系统 20， 用于传送 机器 60和远程实体如图 1中的控制中心 30之间的信息。 20可以是卫星系 统， 蜂窝网络， 或其他网络。 20可以以 2G蜂窝标准运行， 比如， 码分多 址（ Code Division Multiple Access, CDMA ),全球移动通信（ Global System for Mobile communication , GSM )和时分多址 (Time Division Multiple Access, TDMA)等。 可替换地， 也可以采用 2.5G和 /或 3G标准， 比如通 用分组无线服务 (General Packet Radio Service, GPRS), 时分同步码分多 址接入 (Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access , TD-SCDMA)和宽带码分多址（ Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA ) 。 另外， 20可以是一个或多个蜂窝网络提供者组合网络。
在此网络中传输的信息和 /或指令的格式可以是语音， 数据或者图像。 在一个实施例中，通过移动通讯系统 20传送的信息可以是短消息格式。显 然， 对于本领域普通技术人员其他的软件应用平台， 比如即时通讯软件也 可以用于机器 60和控制中心 30之间传送信息。
如图 1所示， 系统 100还包括控制中心 30。 在一个实施例中， 控制中 心 30可以用于监控和管理机器或机器队列。机器所有人或商业所有人掌握 有机器最新的状态， 比如机器编号和机器工作状态。控制中心 30可以作为 通过 20发送指令给机器 60的平台。另外，控制中心 30可以派发命令信息 确定某些机器参数以控制机器 60。 可替换地，控制中心 30可以作为中央数据分发系统， 向管理中心发送 其对应的机器数据。 在一个实施例中， 控制中心 30通过通信平台 40与多 个远端管理中心通讯。管理中心 50可以发送指令和命令控制机器操作，并 可以传送信息确定某些机器参数以控制机器 60。
通信平台 40可以是蜂窝网络， 或其他网络， 如蓝牙， 微波， 点对点无 线， 点对多点无线， 多点对多点无线， 或其他的可用于多个元件进行通讯 的平台。
系统 100还可以包括 10和安装在机器 60上的 GPS接收器，以获取机 器位置信息。机器的位置信息可以被转发给控制中心 30和 /或管理中心 50。 对于租赁业务来讲， 跟踪被租机器的位置信息十分重要， 可以减小丢失的 风险， 因此如果某些条件满足比如机器超出了允许的范围， 控制中心 30 或管理中心 50可以用来锁定这样的车辆或使其不能工作。在此情形下， 关 机命令可能通过 20发送给机器 60。
图 2所示的是根据本发明，安装在机器 60的 GPS装置 70的示例性框 图。 GPS装置 70包括通过与 GPS卫星通信获取机器位置信息的位置信息 模块 204。 GPS装置 70还包括在机器 60与控制中心 30之间传送需要的机 器信息和 /或指令的传送模块 202。 如图 2所示， GPS装置 70还进一步包 括 CPU210, 存储器 206和用于与机器 60的其他元件如发动机 80通信的 输入 /输出总线 212。
CPU210用于执行请求来自位置信息模块 204的机器位置信息和通过 输入 /输出总线 212来自发动机 80的机器工作信息， 并且接收自传送模块 202的指令。 CPU210还可以用于执行存储机器信息和指令到存储设备， 比 如存储器 206。另夕卜， CPU210可以执行分析机器信息并基于分析执行其他 操作，比如当接收到关机命令时，判断机器的工作状况，根据判断结果确定是 否执行关机命令。
GPS装置 70还可以包括用于产生信号送到 CPU210的装置， 比如定 时器 208， 用来提醒 CPU210系统地并周期性判定机器工作状况。 进一步 地， GPS装置 70还可以包括传感器用来监测机器是否在运行， 如移动传 感器 214。 移动传感器 214可以通过 212与 CPU210通信。
下面将结合图 3描述机器与远程实体之间的通信方法。 方法 300包括 当预定时间发生时， 步骤 302， 控制中心 30和管理中心 50发送关机命令 到机器 60。 比如， 机器 60的承租者的租金延期仍未支付， 关机命令可能 就被发送到该机器。
作为 20的正常操作的一部分， CPU210 (机器 60内）收到关机命令， 如步骤 304， CPU210将开始对机器 60的工作状况进行判定， 如步骤 306。 如果机器 60被判定为不在工作状况， 如步骤 306， CPU210将发送信号给 发动机 80关闭机器 60。 此外， CPU210如步骤 312， 还通过传送模块 202 发送消息给控制中心 30通知机器已经被关掉。
如果机器 60处于工作状况， 如步骤 306判断为 "是" ， CPU210将拒 绝关机命令。 之后， 如步骤 310， 将有信号发送到 CPU210提示在一个预 定的时间间隔之后再判定工作状况。 步骤 310中的信号可以是定时器产生 的， 也可以是从控制中心 30和 /或管理中心 50发送的。 此外， CPU210如 步骤 312， 还通过传送模块 202发送消息给控制中心 30提示机器在工作还 没有被关掉。
下面接合图 4， 进一步描述判定步骤（306 ) 。 CPU210通过借助预设 参数 404和存储数据 402来检查机器工作状况历史， 以判定机器是否处于 工作状况。 预设参数 404可以是一段过去的时间， 在该段时间机器处于休 眠， 或者是反映机器不可能被使用的预定的时间段， 如 30分钟。
在一个实施例中， 存储数据 402可以是来自移动传感器 214的机器数 据。 如果存储数据显示出在过去的这段时间内的任一时候机器 60在移动， 那么机器 60就被认定为在工作（即， 在工作状况） 。
另一个实施例中， 存储数据 402可以包括发动机工作数据， 比如发动 机 80的 R信号。 如果存储数据显示出在过去的这段时间内的任一时候发 动机 80在工作， 那么机器 60就被认定为在工作状况。
此外， 另一个实施例中， 通过位置信息模块 204获得的机器位置信息 也可以被用作存储数据 402。 如果存储数据显示出在过去的这段时间内机 器的位置信息发生了变化， 那么机器 60就被认定为在工作状况。 预设参数 404可以根据机器类型， 或者定制的使用和条件进行预先设 置。 控制中心 30或管理中心 50含有机器信息， 包括历史工作信息， 历史 位置信息以及历史状态。 如果机器被认为丢失或被盗， 预设参数 404可以 调整的小些。 比如， 当控制中心 30发送关机命令时， 可以同时发送调整参 数的命令。
根据以上的描述， 可以扩充的， 移动传感器 214， 位置信息模块 204 或者发动机的任何组合或者所有这些模块， 或者任意一个这些模块， 都可 以用来产生某个时间段的存储数据， 以判定是否存在工作状况。 比如， 装 有传送模块 202的液压挖掘机可以使用移动传感器数据， 位置信息数据和 发动机数据来判定工作状况。 因为、 挖掘机在工作时， 在一段时间内机 身可能没有位移或位移很小， 比较好的做法是将发动机的工作数据作为其 主要的存储数据， 同时还可以采用移动传感器和位置信息的数据来扶助判 断， 以保证机器被关掉前不在工作状况。
尽管以上的描述披露了机器 60和系统 100的实施例，但是本发明可以 适用于任何的有利于使用 GPS系统与当地无线通讯系统的环境或情形，通 过安装在机器的 GPS设备处理数据并与控制中心通信。下面将叙述本发明 的工业实用性。
本发明披露的安全选择性地管理机器的系统和方法可以被用于新兴市 场， 特别是租赁业务。 所披露的系统和方法可以通过准确跟踪出租机器的 位置和合适的时候执行关机， 实现保护租赁财产。 此外， 因为大部分的通 信是在蜂窝网络中传送， 可以预见的， 租赁公司通过使用所披露的系统和 方法几乎不增加其额外的运营成本。
另外， 本发明所披露的系统和方法通过增强控制机器的能力， 可以防 止损坏机器。 比如， 远程控制实体可以采用多样的机制指示远端机器， 以 避免损坏或者节省及其电池寿命。 其中一个可实施的机制就是当机器在一 段时间没有工作时， 可以关掉机器。
更具体地， 当远程控制实体发送的关机命令被具有远程通信能力的机 器接收时， 判定机制将开始判定在一段时间内机器是否没有工作。 参照图
4的具体描述， 只有当机器不处于工作状况时， 机器才能被关掉。
进一步地， 当被认为丢失或被盗的机器出现在通讯范围内， 远程控制 中心通过发送关机命令可以避免机器再一次的损失或损坏。 通过修改预设 参数到一个更短的时间间隔， 或者没有间隔， 机器可以接收和执行关机命 令从而使机器不能被再启动。 这样可以为租赁业务减轻损失并追回机器。
应当指出， 本发明不限于上面详细说明的示例性实施例， 本领域技术 人员可在不偏离本发明的范围或精神的情况下做出多种改变和变型。

Claims

权利要求
1. 一种通过移动通讯系统管理具有远程通信能力机器的系统， 其特 征在于包括：
用于根据存储机器历史数据进行判断机器工作状况的判断单元； 用于接收来自远程控制实体信息， 并发送产生于判断单元的反馈的的 传送模块； 以及
用于根据判断单元的结果， 决定是否执行远程控制实体发送的命令的 执行单元。
2. 如权利要求 1所述的系统， 其特征在于判断单元根据追溯一个或 多个机器元件的历史信息进行判断。
3. 如权利要求 2所述的系统， 其特征在于所述的追溯机器元件信息 包括发动机的信号。
4. 如权利要求 2所述的系统， 其特征在于所述的追溯机器元件信息 包括移动传感器的信号。
5. 如权利要求 2所述的系统， 其特征在于所述的追溯机器元件信息 包括位置信号模块的位置信息。
6. 如权利要求 1所述的系统， 其特征在于所述的远程实体发送的命 令是关机命令。
7. 如权利要求 6所述的系统， 其特征在于所述的执行单元用于当机 器不处于工作状况时执行接收到的远程控制中心发送的关机命令。
8. 如权利要求 7所述的系统， 其特征在于所述的执行单元用于当机 器处于工作状况时不执行接收到的远程控制中心发送的关机命令。
9. 如权利要求 8所述的系统， 其特征在于所述的传送模块用于发送 反馈给远程控制中心如果关机命令未被执行。
10. 如权利要求 9所述的系统， 其特征在于进一步包括定时器， 当关 机命令未被执行时用来产生提醒判断单元下次判断的信号。
11. 如权利要求 7所述的系统， 其特征在于所述机器不在工作状况， 指当机器停止工作了一段时间， 其长度由预设参数定义。
12. 如权利要求 11所述的系统， 其特征在于对于皮认为失踪或被偷 的机器， 所述的参数可以由远程控制中心修改。
13. 一种通过移动通讯系统管理具有远程通信能力机器的方法， 包 括：
接收来自远程控制中心的命令；
根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况；
确定是否执行来自远程控制中心的命令； 以及
根据判断机器的工作状况结果发送反馈到远程控制中心。
14. 如权利要求 13所述的方法， 其特征在于所述的远程实体发送的 命令是关机命令。
15. 如权利要求 13所述的方法， 其特征在于进一步包括如果机器不 在工作状况， 执行远程实体发送的命令。
16. 如权利要求 15所述的方法， 其特征在于进一步包括如果机器不 在工作状况， 拒绝执行远程实体发送的命令。
17. 如权利要求 16所述的方法， 其特征在于进一步包括当远程控制 中心的命令被拒绝时， 激活定时器。
18. 如权利要求 13所述的方法， 其特征在于： 所述的机器工作状况 的判断基于追溯一个或多个机器元件的信息。
19. 如权利要求 18所述的方法， 其特征在于所述的追溯机器元件信 息是移动传感器的信号。
20. 如权利要求 18所述的方法， 其特征在于所述的追溯机器元件信 息是位置信号模块的位置信息。
21. 如权利要求 18所述的方法， 其特征在于所述的追溯机器元件信 息是发动机的信号。
22. 如权利要求 15所述的方法， 其特征在于所述机器不在工作状况， 指当机器停止工作了一段时间， 其长度由预设参数定义。
23. 如权利要求 22所述的方法， 其特征在于进一步包括当机器被认 定为失踪或被盗时， 修改预设参数。
24. 一种通过移动通讯系统有选择性地管理具有远程通信能力机器 的方法， 包括：
接收来自远程控制中心的关机命令；
根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况， 以确定是否执行收到 的关机命令；
发送反馈到远程控制中心； 以及
检查机器在远程控制中心的状态以决定是否修改预设参数。
25. 如权利要求 24所述的方法， 其特征在于进一步包括： 如果根据 判断结果命令未被执行时， 激活定时器。
26. 如权利要求 24所述的方法， 其特征在于所述的机器工作状况是 基于追溯一个或多个机器元件的信息确定的， 包括发动机信号， 移动传感 器信号和 /或位置信息模块的位置信息。
27. 如权利要求 24所述的方法， 其特征在于进一步包括， 当机器的 状态为失踪或被盗时， 修改预设参数。
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