WO2007029891A1 - 工作機械 - Google Patents

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WO2007029891A1
WO2007029891A1 PCT/JP2006/318445 JP2006318445W WO2007029891A1 WO 2007029891 A1 WO2007029891 A1 WO 2007029891A1 JP 2006318445 W JP2006318445 W JP 2006318445W WO 2007029891 A1 WO2007029891 A1 WO 2007029891A1
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WO
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shrink
tool
holder
machine tool
frequency induction
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/318445
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuo Nakamoto
Shinichi Matsumoto
Original Assignee
Sodick Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sodick Co., Ltd. filed Critical Sodick Co., Ltd.
Priority to US11/995,819 priority Critical patent/US20090035087A1/en
Priority to CN200680021022.XA priority patent/CN101213043B/zh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B23P11/025Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold
    • B23P11/027Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold for mounting tools in tool holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/117Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers
    • B23B31/1179Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers using heating and cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0904Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
    • B23Q17/0919Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
    • B23Q17/0923Tool length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/304536Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool provided with an automatic tool changer.
  • the invention relates to a machine tool that can change tools using a shrink fit holder.
  • the shrink-fit holder at least partially includes a tube or ring made of a material having a higher coefficient of thermal expansion than the tool, eg, stainless steel or austenitic steel.
  • the tube portion has a center hole or a recess into which the tool shank is fitted.
  • the diameter of the center hole is slightly smaller than the tool shank at room temperature.
  • Japanese Patent Publication No. 2003-025158 discloses a shrink fitting device using high frequency induction heating.
  • the disclosed apparatus can locally heat the shrink fit holder, and with a few seconds of heating, the tool can be inserted into the shrink fit holder. Since the tool can be firmly and accurately attached to the shrink-fit holder, it has excellent dynamic balance in the high-speed rotation range.
  • Japanese Patent Publication 2005— 1 18888 is a tool that automatically mounts a tool in a shrink-fit holder.
  • a machine tool capable of supplying a shrink-fit holder to a magazine while being attached is disclosed. This machine tool eliminates the need for the operator to attach the tool to the shrink-fit holder and greatly reduces the total time required for tool replacement.
  • this machine tool has limits on the accuracy and strength with which the shrink-fit holder is attached to the spindle, and is unable to meet the increasing demands for machining accuracy and high-speed rotation performance.
  • Japanese Patent Publication No. 20 0-3 4 3 3 0 6 discloses a spindle device for attaching a tool directly to the spindle by shrink fitting.
  • This spindle device eliminates the need for a shrink-fitting holder and shortens the setup time.
  • the tool can be firmly and firmly attached to the spindle.
  • this spindle is heated and cooled directly and repeatedly, which can cause unrecoverable thermal deformation of the spindle and shorten the life of the spindle.
  • US Pat. No. 5, 1 4 0, 7 3 9 describes a clamping device in which a convex holder having a low coefficient of thermal expansion is fixed to the lower end of a spindle, and a concave holder to which a tool is attached is attached to the convex holder by shrink fitting.
  • a fast heating device and a fast cooling device for the concave holder are provided in the clamping device. According to this clan device, heating and cooling time can be shortened, and a tool holder can be attached firmly and accurately to the spindle.
  • a setup work for attaching the tool to the tool holder in advance is required.
  • An object of the present invention is to provide a machine tool in which a tool can be exchanged with a strong coupling between a shrink-fit holder and a spindle.
  • Another object of the present invention is to provide a tool replaceable machine tool that has a smaller thermal effect on the spindle.
  • Still another object of the present invention is to provide a machine tool having a compact spindle head and capable of changing tools.
  • a machine tool includes a rotatable spindle, and a spindle And a high-frequency induction heating device that heats the shrink-fit holder by high-frequency induction.
  • the high-frequency induction heating device can move between the shrink-fit holder and the retracted position away from the shrink-fit holder.
  • the retracted position is a position away from the shrink-fit holder to such an extent that the high-frequency induction heating device does not interfere with processing.
  • the machine tool further includes a Z-axis carriage that moves the high-frequency induction heating device vertically and a V-axis carriage that moves the high-frequency induction heating device horizontally.
  • the high-frequency induction heating device may include a heating coil and a high-frequency power supply device that supplies a high-frequency current to the heating coil.
  • the heating coil may have a ring that can surround the shrink-fit holder.
  • the machine tool includes a cooling device provided in the high-frequency induction heating device for cooling the shrink-fit holder.
  • the cooling device may supply compressed air to the shrink fit holder.
  • a machine tool includes a rotatable spindle, a shrink-fit holder fixed to the lower end of the spindle, and a pair of pots each holding a tool.
  • the pair of pots are provided side by side, and can move between a saddle fit holder and a retracted position away from the shrink fit holder.
  • the retreat position is a position away from the shrink-fit holder so that the pair of pots does not disturb the processing.
  • the machine tool includes a Z-axis carriage that vertically moves the pair of pots, and a V-axis carriage that horizontally moves the pair of pots.
  • the machine tool preferably includes a tool magazine for storing the tool and a clamper for gripping the tool, and the clamper is preferably movable between the tool magazine and the retracted position.
  • the machine tool includes a lifting device that moves the clamper vertically and a U-axis carriage that moves the clamper horizontally.
  • a machine tool includes: a rotatable spindle; A shrink-fit holder fixed to the lower end of the spindle, having a center hole into which the tool can be inserted from the side, a supply pot for holding the tool so as to protrude upward by the protruding length, and a measuring device for measuring the protruding length Including.
  • the supply pot can move between a shrink fit holder and a retracted position away from the shrink fit holder.
  • a machine tool includes a rotatable spindle having a penetrating shaft hole, a shrink-fit holder fixed to the lower end of the spindle, and a suction device that sucks air in the shaft hole.
  • the shrink holder has a central hole communicating with the shaft hole, and the tool is easily inserted into the central hole by a suction device.
  • the suction device is preferably capable of discharging air into the shaft hole to remove the tool from the shrink fit holder.
  • the machine tool includes a setting pin that can be lowered through the shaft hole into the center hole.
  • the center pin may be attached to the lower end of a piston that can reciprocate up and down.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a machine tool of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the automatic tool changer of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the spindle head of FIG. 1 without a tool attached.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the spindle head of FIG. 1 with the tool attached.
  • FIG. 5 is a side view showing the supply pot in FIG.
  • the machine tool shown in Fig. 1 is a cutting machine that can simultaneously move a tool such as an end mill relative to the workpiece in the three axes of X, Y, and ⁇ .
  • Self A moving tool changer 1 is provided in the machine tool.
  • a slider 4 is installed on the top of the stationary beam 3 so that it can be moved in the X-axis direction.
  • a spindle head 2 having a rotatable spindle 4 2 is fixed to the lower surface of the slider 4.
  • the table 5 is installed on the bed 6 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • a slider 7 for reciprocating the workpiece in the Z-axis direction is fixed to the table 5. Since slider 4 moves only in the X-axis direction, vibration of spindle head 2 is small. As a result, the machine tool is advantageous in that the straightness of the rotation axis of the spindle 42 is maintained with high accuracy.
  • the automatic tool changer 1 includes a pair of pots for holding a tool 70, a supply pot 20 and a recovery pot 21.
  • the supply pot 20 and the recovery pot 21 are arranged side by side on the Z-axis carriage 26.
  • the Z-axis carriage 26 is provided on the V-axis carriage 28 so as to be capable of reciprocating directly with lead.
  • the V-axis carriage 28 can reciprocate in the horizontal V-axis direction.
  • the supply pot 20 and the recovery pot small 21 can be moved between the retracted position and the shrink-fit holder 8 by the Z-axis carriage 26 and the V-axis carriage 28.
  • the retracted position is a position away from the shrink-fitting holder 8 to such an extent that the pots 20 and 21 do not disturb the processing.
  • the automatic tool changer 1 includes a rack type tool magazine 3 2 and a clamper 3 4 for gripping the tool.
  • Tool magazine 3 2 contains several tools • 70.
  • the clamper 3 4 is provided on a lifting device 3 6 that can move vertically.
  • the lifting device 36 is provided on the U-axis carriage 38.
  • the U-axis carriage 38 can move in the direction of the U-axis, which is perpendicular to the V-axis and the horizontal plane.
  • the clamper 3 4 can be moved between the tool magazine 3 2 and the retracted position by an elevating device 3 6 and a U-axis carriage 3 8.
  • the clamper 3 4 selectively takes out the tool 70 from the tool magazine 3 2 and delivers the tool 70 to the supply pot 20 at the retracted position.
  • the supply pot 20 carries the tool 70 from the retracted position to the shrink-fit holder 8.
  • the collection pot 21 carries the tool 70 from the shrink-fit holder 8 to the retracted position.
  • the clamper 3 4 receives the tool 70 from the recovery pot 21 in the retracted position, and returns the tool 70 to the tool magazine 3 2.
  • One pot force It is possible to use both the supply pot 20 and the recovery pot 21. But Therefore, by providing two pots, the tool 70 can be removed and attached continuously without moving the discharge pot to the retracted position. Therefore, the automatic tool changer 1 is advantageous in that the tool change time is further shortened.
  • the automatic tool changer 1 further includes a high frequency induction heating device 10 and a cooling device 14, which are movable between the retracted position and the shrink-fit holder 8.
  • the high-frequency induction heating apparatus 10 locally heats the shrink-fitting holder 8 made of stainless steel or austenitic steel.
  • the cooling device 14 is provided in the high-frequency induction heating device 10 and supplies compressed air for cooling the shrink-fit holder 8.
  • the high frequency induction heating device 10 includes a heating coil 1 1 and a high frequency power supply device.
  • the heating coil 1 1 has a ring 1 2 at its tip that can surround the shrink-fit holder 8.
  • the high frequency power supply device includes an oscillator 24 and can supply a high frequency current of 1 MHz to 3 MHz to the heating coil 11.
  • the shrink-fit holder 8 for a tool shank with a diameter of 2 mm to 5 mm requires a high-frequency current of 1.8 MHz or more. At currents of 1.2 MHz or less, the shrink fit holder 8 may not expand sufficiently.
  • the heating time for the high-frequency induction heating device 10 to sufficiently expand the shrink-fit holder 8 is only a few seconds. Therefore, the other members in the spindle head 2 are not affected by heat. Also, since the time between heating is short, the temperature of the shrink-fit holder 8 does not become excessively high. Therefore, the cooling time can be shortened, which is advantageous in that the time required for tool change can be shortened.
  • the high frequency induction heating device 10 is provided on a V-axis carriage 18 that can move in the direction of the V-axis.
  • the V-axis carriage 18 is provided on the Z-axis carriage 16 that can reciprocate vertically.
  • the high-frequency induction heating device 10 and the cooling device 14 can be moved between their retracted positions and the shrink-fit holder 8.
  • the retracted position is a position away from the shrink-fit holder 8 to such an extent that they do not interfere with processing.
  • the high frequency induction heating device 10 is moved to a position where the heating coil 11 can heat the shrink fitting holder 8 according to a predetermined control sequence.
  • the cooling device 1 4 Is moved to a position where the shrink fit holder 8 can be cooled.
  • the spindle head 2 is an air spindle device having a spindle 42.
  • the spindle 42 has a shaft hole 43 passing therethrough and is accommodated in the housing 46.
  • a turbine 4 4 is formed integrally with the spindle 4 2.
  • An air gap of about 10 m is formed between the turbine 4 4 and the housing 4 6.
  • An inlet 4 7 is formed in the housing 4 6.
  • Spindle 42 can be rotated by introducing compressed air from inlet 47 and rotating turbine 44.
  • the spindle 42 is preferably made of a material that can be reduced in weight.
  • a shrink-fit holder 8 is coaxially fixed to the lower end of the spindle 42.
  • a heat insulating material is provided between the shrink-fit holder 8 and the spindle 42.
  • the shrink-fit holder 8 has a center hole 8 2 into which the shank 72 of the tool 70 can be inserted from below.
  • a communication hole 83 extending upward from the bottom surface 84 of the center hole 82 is formed.
  • the communication hole 8 3 allows the center hole 8 2 to communicate with the shaft hole 4 3.
  • the shrink-fit holder 8 that can no longer be used is removed from the spindle 42 and replaced with a new shrink-fit holder 8.
  • a piston 52 is provided on the spindle 42.
  • the upper part of the housing 4 6 functions as a cylinder on which the piston 52 slides.
  • a front chamber 5 4 and a rear chamber 5 6 are formed in the housing 4 6. Ports 5 5 and 5 7 for introducing compressed air are formed in the housing 4 6.
  • the piston 52 When compressed air is introduced from the port 55 to the front chamber 54 and exhausted from the port 57, the piston 52 is lowered.
  • compressed air is introduced from the port 5 7 to the rear chamber 56 and exhausted from the port 55, the piston 52 rises.
  • a center pin 50 is attached to the lower end of the piston 52 and extends downward through the shaft hole 43. The center pin 50 can be lowered by the piston 52 until it slightly exceeds the bottom face 84 of the center hole 82.
  • a ⁇ ring is provided at the lower end of the piston 52 to seal the inside of the spindle 42.
  • the evening bin 4 4 continues to rotate due to inertia even if the supply of compressed air from the inlet 4 7 is stopped.
  • piston 5 2 When piston 5 2 is pushed down, spindle 4 2 The O-ring is pressed against the upper end of the taper and the spindle 42 stops.
  • the piston 52 functions as a brake that stops the rotation of the spindle 42.
  • the piston 52 has a shaft hole 53 that communicates with the shaft hole 42 of the spindle 42.
  • a suction device 40 that discharges and sucks air is provided at the upper end of the piston 52. As shown in FIG. 4, when the piston 52 presses against the spindle 42, the shafts 4 2 and 5 3 become airtight. As shown in FIG.
  • the machine tool includes a cleaning device 9 at a position away from the workpiece.
  • the cleaning device 9 sprays volatile cleaning liquid onto the shrink-fitting holder 8 or the tool 70.
  • the shrink-fit holder 8 or the tool 70 is positioned in the cleaning device 9 by moving the spindle head 2.
  • the cleaning liquid is sprayed in a state where the shrink-fitting holder 8 or the tool 70 is rotated at a predetermined rotational speed. Since the shrink fit holder 8 is heated to a high temperature of about 500, chips and oil may stick to the shrink fit holder 8 and the tool 70 cannot be inserted. Therefore, by cleaning the tool 70 and the shrink-fit holder 8 after use, it is possible to avoid a situation where the automatic tool change must be interrupted. In addition, the life of the shrink-fit holder 8 can be extended.
  • the clamper 3 4 pulls out the new tool 70 from the tool magazine 32 and moves it to the retracted position of the supply pot 20.
  • Feed pot 20 receives a new tool 70 from clamper 34.
  • the supply pot 20 holds the tool 70 so that the shank 72 protrudes upward by the protrusion length ⁇ .
  • a measuring device for measuring the protrusion length ⁇ is provided.
  • the measuring device includes a stopper 35 provided on the side surface of the clamper 34, and a contact detector (not shown) for detecting the contact between the stock 35 ° and the tool 70.
  • the stopper 3 5 is located at the same height as the lower end of the shrink-fit holder 8.
  • the shank 7 2 is raised by the Z-axis carriage 26 until it contacts the stopper 35.
  • the position of the Z-axis carriage 26 is detected, and the protrusion length ⁇ is obtained based on the detected position.
  • Shank 7 2 dimensions In, there is a shank variation of millimeter order when it is large.
  • Machining is interrupted according to a predetermined control sequence, and the rotation of the spindle 42 is stopped by the piston 52.
  • the Sen bin 5 0. is lowered.
  • the shirt evening 29, which isolates the retracted position from the spindle head 2 and the workpiece, is opened.
  • the supply pot 20, the recovery pot 21, the high-frequency induction heating device 10, and the cooling device 14 are moved to the shrink-fitting holder 8.
  • Ring 1 2 is positioned to surround shrink fit holder 3.
  • the collection pot 21 is positioned so that the cutting edge of the used tool 70 enters the collection pot 21.
  • the shrink fit holder 8 ⁇ ring 1 2 and the collection pot 2 1 are aligned vertically.
  • High-frequency induction heating device 10 is shrink-fitted by high-frequency induction.
  • Heats holder 8 and suction device 40 blows compressed air into center hole 8 2 "1".
  • the used tool 70 falls into the recovery pot 21 as the center hole 82 expands.
  • the collection pot 21 is lowered by the Z-axis carriage 26.
  • the supply port 20 is moved by the V-axis carriage 28 and the Z-axis carriage 16 and is aligned vertically with the fitting holder 8. At this time, the supply pot 20 is positioned based on the measured value of the protrusion length ⁇ so that the gap between the new tool 70 and the shrink-fit holder 8 becomes a set value.
  • the setting value is 0.:! ⁇ 0.2mm.
  • the supply pot 20 is lowered by the Z-axis carriage 26.
  • the top surface 74 of the shank 7 2 is in point contact with the center pin 8 0 in the center hole 8 2.
  • the center pin 50 can make the length L that the tool 70 protrudes downward from the shrink-fit holder 8 constant. If the end face 7 4 of the shank 7 2 and the bottom face 8 4 of the center hole 8 2 come into surface contact, the tool 70 tends to tilt.
  • the center pin 50 can position the tool 70 perpendicular to the center hole 82.
  • the cooling device 14 injects compressed air to the shrink-fit holder 8 until the shrink-fit holder 8 and the tool 70 are firmly joined.
  • Cooling device 1 Since the shrink-fit holder 8 is locally heated, Cooling device 1 It is only necessary to be able to inject compressed air at room temperature Cooling device 1 After stopping 4, high frequency induction heating device 1 0 is used until ring 1 2 comes out of shrink fit holder 8 Z-axis carriage 1 is lowered by 6. High frequency induction heating device 10 is further returned to the retracted position by V-axis carriage 18 8. Collection pot 2 1 is also returned to the retracted position 'Shirt evening 29 is closed. 3 4 is moved to the retracted position of the collection pot 2 1. The clamper 3 4 is pulled out of the used tool 7 0 from the collection pot 2 1 and moved to the tool magazine 3 2.
  • Used tool 7 0 is a tool Return to empty position in magazine 3 2
  • the piston 52 is raised so that the spindle 4 2 can rotate
  • the above process takes several tens of seconds
  • the embodiment was chosen to illustrate the nature of the invention and its practical application. Various improvements can be made with reference to the above description
  • the scope of the invention is defined by the attached features :

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

工作機械は、回転可能なスピンドル(42)の下端に固定された焼嵌めホルダ(8)と、焼嵌めホルダを高周波誘導によって加熱する高周波誘導加熱装置(10)とを含む。高周波誘導加熱装置は、Z軸キャリッジ(16)とV軸キャリッジ(18)によって、退避位置と焼嵌めホルダとの間を移動できる。退避位置は、高周波誘導加熱装置が加工を邪魔しない程度に焼嵌めホルダから離れた位置である。焼嵌めホルダを冷却する圧縮空気を供給する冷却装置(14)が高周波誘導加熱装置に設けられている。工具をそれぞれ保持するための供給ポット(20)と回収ポット(21)が並んで設けられている。それらポットもそれらの退避位置と焼嵌めホルダとの間を移動できる。

Description

明細書
工作機械
技術分野
本発明は自動工具交換装置を備えた工作機械に関する。 特に、 : *発明は、 焼嵌 めホルダを使用して工具を交換できる工作機械に関する。
背景技術 - 一般的に、 工具が取り付けられた多数の工具ホルダがマガジンに収容され、 ェ 作機械の自動工具交換装置 (ATC) は、 マガジン中の工具ホルダを選択的にス ンドルヘッドまで搬送し、 自動的に回転スピンドルに装着する。 多くの場合、 工具ホルダのテ一パシャンクが嵌入されるテ一パソケッ卜が、 スピンドルの下端 に形成されていれる。 スピンドルヘッドは、 工具ホルダテーパシャンクのノブを 把持するコレツトチャックど、 コレツ卜チャックをスピンドルの中へ引き上げる ドローバ一を有している。 近年、 焼嵌めによって工具を保持する工具ホルダ(「焼 :嵌めホルダ」 ) がより多く用いられるようになってきている。 焼嵌めホルダは、 · 工具よりも熱膨張率の大きい材料、 例えばステンレス鋼またはオーステナイト鋼 から作られた筒部またはリングを少なくとも部分的に含んでいる。 筒部は、 工具 のシャンクが嵌合する中心穴または凹部を有する。 中心穴の径は、 常温で、 工具 のシャンクよりも僅かに小さい。 筒部の加熱によって中心穴が膨張すると、 工具 のシャンクは容易に中心穴に挿入される。 筒部が冷却によって収縮すると、 焼 ¾ めホルダと工具は強固に結合される。
日本特許公開 2003-025158号は、 高周波誘導加熱による焼嵌め装置 を開示している。 開示された装置は局部的に焼嵌めホルダを加熱することができ、 数秒の加熱で工具を焼嵌めホルダに挿入可能な状態にすることができる。 工具は 焼嵌めホルダに強固に精度良く取り付けられるので、 高速回転領域でのダイナミ ックバランスに優れている。
日本特許公開 2005— 1 18888号は、 自動で工具を焼嵌めホルダに取り 付けながらマガジンに焼嵌めホルダを供給できる工作機械を開示している。 この 工作機械は、 作業者が工具.を焼嵌めホルダに取り付ける手間をなくすとともにェ 具交換に要するトータルな時間を大幅に短縮することができる。 しかしながら、 この工作機械は焼嵌めホルダをスピンドルに取り付ける精度と強度に関して限界 があり、.'加工精度や高速回転性能に対して高まる要求に応じられなくなつている。 日本特許公開 2 0ひ0— 3 4 3 3 0 6号は、.焼嵌めによってスピンドルに直接 工具を取り付けるスピンドル装置を開示している。 このスピンドル装置は、 焼嵌 めホルダを不要にして.段取り時間を短縮することができる。 さらに、 工具をスピ ンドルに強固に精t良く取り付けること力できる。 しかしながら、 このスピンド ルは繰返し直接に加熱、 冷却されるので、 ス.ピンドルに回復不能の熱変形が生じ • たり.、 スピンドルの寿命が短くなるおそれがある。
米国特許 5, 1 4 0、 7 3 9号は、 熱膨張率の低い凸状ホルダがスピンドルの 下端に固定され、 工具が取り付けられた凹状ホルダが焼嵌めによって凸状ホルダ . に取り付けられるクランプ装置を開示している。 凹状ホルダ用の高速加熱装置及 び高速冷却装置がクランプ装置に設けられている。 このクラン 装置によると、 加熱及び冷却時間を短縮することができるとともに、 スピンドルに強固に正確に '…工具ホルダを取り付けることができる。 しかしながら、 予め工具を工具ホルダに 取り付けておく段取り作業が要求されてしまう。
発明の開示
本発明の目的は、 焼嵌ホルダとスピンドルの結合が強固である、 工具が交換可 能な工作機械を提供することである。
本発明の他の目的は、 スピンドルに及ぼす熱影響がより小さい、 工具が交換可 能な工作機械を提供することである。
本発明のさらに他の目的は、 コンパクトなスピンドルヘッドを有する、 工具が 交換可能な工作機械を提供することである。
本発明の一側面によれば、 工作機械は、 回転可能なスピンドルと、 スピンドル の下端に固定された焼嵌めホルダと、 焼嵌めホルダを高周波誘導によって加熱す る高周波誘導加熱装置とを含む。 高周波誘導加熱装置は焼嵌めホルダと焼嵌めホ ルダから離れた退避位置との間を移動できる。
退避位置とは、 高周波誘導加熱装置が加工を邪魔しない程度に焼嵌めホルダか ら離れた位置である。
好ましくは、 工作機械は、 高周波誘導加熱装置を鉛直に移動させる Z軸キヤリ ッジと、 高周波誘導加熱装置を水平に移動させる V軸キヤリッジをさらに含む。 高周波誘導加熱装置は加熱コイルと加熱コイルに高周波電流を供給する高周波 電源装置を含むものとしても良い。 さらに、 加熱コイルは焼嵌めホルダを囲むこ とができるリングを有するものとしても良い。
好まし < は、 工作機械は、 高周波誘導加熱装置に設けられ焼嵌めホルダを冷却 する冷却装置を含む。 冷却装置は焼嵌めホルダに圧縮空気を供給するものとして も良い。
. 本発明の他の側面によれば、 工作機械は、 回転可能なスピンドルと、 スピンド ルの下端に固定された焼嵌めホルダと、 工具をそれぞれ保持する一対のポットと を含む。 一対のポットは並んで設けられ、 铙嵌めホルダと焼嵌めホルダから離れ -た退避位置との間を移動できる。 '
退避位置とは、 一対のポットが加工を邪魔しない程度に焼嵌めホルダから離れ. た位置である。 ; 好ましくは、 工作機械は、 一対のポットを鉛直に移動させる Z軸キャリッジと、 一対のポットを水平に移動させる V軸キヤリッジとを含む。
工作機械は、 工具を収容する工具マガジンと、 工具を把持するクランパとを含 み、 クランパは工具マガジンと退避位置との間を移動できることが好ましい。
好ましくは、 工作機械は、 クランパを鉛直に移動させる昇降装置と、 クランパ を水平に移動させる U軸キャリッジとを含む。
本発明のさらに他の側面によれば、 工作機械は、 回転可能なスピンドルと、 下 方から工具を挿入可能な中心穴を有する、 スピンドルの下端に固定された焼嵌め ホルダと、 工具を突出長だけ上方に突出するように保持する供給ポットと、 突出 長を測定する測定装置とを含む。 供給ポットは焼嵌めホルダと焼嵌めホルダから 離れた退避位置との間を移動できる。
本発明の他の側面によれば、 工作機械は、 貫通する軸孔を有する回転可能なス ピンドルと、 スピンドルの下端に固定された焼嵌めホルダと、 軸孔中の空気を吸 引する吸引装置とを含む。 焼 teめホルダは軸孔に連通する中心穴を有し、 工具は 吸引装置によって容易に中心穴の中へ挿入される。
吸引装置は工具を焼嵌めホルダから取り外すため軸孔の中へ空気を吐出できる こ が好ましい。
好ましくは、 工作機械は軸孔を通って中心穴の中まで下降できるセシ夕ピンを 含む。 センタピンは、 上下に往復移動可能なピストンの下端に取り付けられるも のとしても良い。
他の目的、 利点及び新規な特徴は、 以下に部分的に記述されており、 当業者は 発明の実施によってそれらを理解できるであろう。
図面の簡単な説明 '
• 図 1は、 本発明の工作機械を示す斜視図である。
図 2は、 図 1の自動工具交換装置を示す斜視図である。
図 3は、 工具が取り付けられていない図 1のスピンドルヘッドを示す断面図ャ ある。
図 4は、 工具が取り付けられた図 1のスピンドルへッドを示す断面図である。 図 5は、 図 2中の供給ポットを示す側面図である。
発明を実施するための最良な形態
図 1、 2、 3、 4及び 5を参照して、 以下に本発明の工作機械が詳細に説明さ れる。 図 1に示される工作機械は、 同時に X、 Y、 Ζの 3軸方向にエンドミルの ような工具を被加工物に相対的に移動させることができる切削加工機である。 自 動工具交換装置 1が工作機械に備わっている。 静止しているビーム 3の上部にス ライダ 4が X軸方向に移 15可能に設置されている。 回転可能なスピンドル 4 2を 有するスピンドルヘッド 2は、 スライダ 4の下面に固定されている。 テーブル 5 は Y軸方向に移動可能にべッド 6に設置されている。 被加工物を Z軸方向に往復 移動させるスライダ 7が、 テーブル 5に固定されている。 スライダ 4は X軸方向 にのみ移動するのでスピンドルへッド 2の振動が小さい。その結果、工作機械は、 スピンドル 4 2の回転軸心の真直性を高精度に維持する点で有利である。
図 2に示されるように、 自動工具交換装置 1は工具 7 0を保持する一対のポッ ト、 供給ポット 2 0と回収ポット 2 1を含んでいる。 供給ポット 2 0と回収ポッ ト 2 1は並んで Z軸キャリッジ 2 6に設けられている。 Z軸キャリッジ 2 6は鉛 直に往復移動可能に V軸キャリッジ 2 8に設けられている。 V軸キャリッジ 2 8 は水平な V軸の方向に往復移動できる。 供給ポット 2 0と回収ポッ小 2 1は、 Z 軸キャリッジ 2 6と V軸キャリッジ 2 8によって、 退避位置と焼嵌めホルダ 8と の間で移動できる。 退避位置は、 ポット 2 0、 2 1が加工を邪魔しない程度に焼 嵌めホルダ 8から離れた位置である。 自動工具交換装置 1はラック式の工具マガ ジン 3 2と工具を把持するクランパ 3 4を含む。 工具マガジン 3 2は複数の工具 • 7 0を収容している。 クランパ 3 4は鉛直に移動可能な昇降装置 3 6に設けられ ている。 昇降装置 3 6は U軸キャリッジ 3 8に設けられている。 U軸キャリッジ 3 8は V軸と水平面で直交する U軸の方向に移動できる。 クランパ 3 4は、 昇降 装置 3 6と U軸キャリッジ 3 8によって、 工具マガジン 3 2と退避位置との間で 移動可能である。 クランパ 3 4は、 工具マガジン 3 2から工具 7 0を選択的に取 り出し、 退避位置で工具 7 0を供給ポット 2 0に引き渡す。 供給ポット 2 0はェ 具 7 0を退避位置から焼嵌めホルダ 8へ搬送する。 回収ポッ卜 2 1は工具 7 0を 焼嵌めホルダ 8から退避位置へ搬送する。 クランパ 3 4は、 退避位置で工具 7 0 を回収ポット 2 1から受け取り、 工具 7 0を工具マガジン 3 2へ戻す。 1つのポ ット力 供給ポット 2 0と回収ポット 2 1を兼ねることが可能である。 しかしな がら、 2つのポットを設けることによって、 排出ポットを退避位置へ移動させる ことなく工具 7 0の取外しと取付けを連続して行なうことができる。 したがって、 自動工具交換装置 1は工具交換の時間をより短くする点で有利である。
自動工具交換装置 1は、 さらに、 高周波誘導加熱装置 1 0と冷却装置 1 4を含 み、 それらは退避位置と焼嵌めホルダ 8との間で移動可能である。 高周波誘導加 熱装置 1 0は、 ステンレス鋼またはオーステナイト鋼の焼嵌めホルダ 8を局部的 に加熱する。 冷却装置 1 4は'高周波誘導加熱装置 1 0に設けられ、 焼嵌めホルダ 8を冷却する圧縮空 を供給する。 高周波誘導加熱装置 1 0は、 加熱コイル 1 1 と高周波電源装置を含んでいる。 加熱コイル 1 1は焼嵌めホルダ 8を囲むことが 'できるリング 1 2を先端に有している。 高周波電源装置は発振機 2 4を備え、 1 MH z〜 3 MH zの高周波電流を加熱コイル 1 1に供給できる。 焼嵌めホルダの 材質と大きさに依存するが、 Φ 2 mm〜 5 mmの工具シャンク用の焼嵌めホルダ 8は、 1 . 8 MH z以上の高周波電流を必要とする。 1 . 2 MH z以下の周 数 の電流では、 焼嵌めホルダ 8は十分に熱膨張しないことがある。 高周波誘導加熱 装置 1 0が焼嵌めホルダ 8を十分に膨張させる加熱時間はわずか数秒である。 し たがって、 スピンドルヘッド 2中の他の部材に熱影響が及ばない。 また、 加熱時 •間が短いので、 焼嵌めホルダ 8の温度が過度に高くならない。 .したがって、 冷却 時間も短ぐできるので、 工具交換に要する時間を短縮で.きる点で有利である。 高 周波誘導加熱装置 1 0は、 V軸の方向に移動できる V軸キャリッジ 1 8に設けら れている。 V軸キャリッジ 1 8は鉛直に往復移動できる Z軸キャリッジ 1 6に設 けられている。 V軸キャリッジ 1 8と Z軸キャリッジ 1 6によって、 高周波誘導 加熱装置 1 0と冷却装置 1 4は、 それらの退避位置と焼嵌めホルダ 8との間で移 動できる。 退避位置は、 それらが加工を邪魔しない程度に焼嵌めホルダ 8から離 れた位置である。 焼嵌めホルダ 8を加熱するときは、 加熱コイル 1 1が焼嵌めホ ルダ 8を加熱できる位置まで高周波誘導加熱装置 1 0は所定の制御シーケンスに 従って移動させられる。 同様に、 焼嵌めホルダ 8を冷却するとき、 冷却装置 1 4 は焼嵌めホルダ 8を冷却できる位置へ移動させられる。
図 3及び図 4に示されるように、 スピンドルヘッド 2は、 スピンドル 4 2を有 るエアスピンドル装置である。 スピンドル 4 2は貫通する軸孔 4 3を有しハウ ジング 4 6中に収容されている。 タービン 4 4がスピンドル 4 2に一体的に形成 されている。 タービン 4 4とハウジング 4 6との間に 1 0 m程度のエアギヤッ プが形成されている。 導入口 4 7がハウジング 4 6に形成されている。 圧縮空気 を導入口 4 7から導入してタービン 4 4を回転させることによって、 スピンドル 4 2が回転できる。 スピンドル 4 2は軽量化し得る材質であることが好ましい。 焼嵌めホルダ 8がスピンドル 4 2の下端に同軸に固定されている。 好ましくは、 焼嵌めホルダ 8とスピンドル 4 2との間に断熱材を設ける。 焼嵌めホルダ 8は、 工具 7 0のシャンク 7 2が下方から挿入可能な中心穴 8 2を有する。 図 3中に示 されるように、 中心穴 8 2の底面 8 4から上方に延びる連通孔 8 3が形成されて いる。 連通孔 8 3は中心穴 8 2を軸孔 4 3に連通させる。 使用できなくなった焼 嵌めホルダ 8は、 スピンドル 4 2から取り外され新しい焼嵌めホルダ 8と交換さ れる。 ピストン 5 2がスピンドル 4 2の上に設けられている。 ハウジング 4 6の 上部は、 ピストン 5 2が摺動するシリンダとして機能する。 前室 5 4と後室 5 6 がハウジング 4 6中に形成されている。 圧縮空気を導入するポート 5 5及び 5 7 がハウジング 4 6中に形成されている。 圧縮空気がポ一.ト 5 5から前室 5 4へ導 入されポート 5 7から排気されると、 ピストン 5 2は下降する。 圧縮空気がポー ト 5 7から後室 5 6へ導入されポート 5 5から排気されると、 ピストン 5 2は上 昇する。 セン夕ピン 5 0がピストン 5 2の下端に取り付けられ、 軸孔 4 3中を下 方に延びている。 セン夕ピン 5 0は、 ピストン 5 2によって、 中心穴 8 2の底面 8 4をわずかに超えるまで下降できる。 ピストン 5 2の下端にスピンドル 4 2内 を気密にするための〇リングが設けられている。 タービン 4 4に実質的に摺動抵 杭が作用しないので、 導入口 4 7からの圧縮空気の供給を停止しても夕一ビン 4 4は慣性で回転し続ける。 ピストン 5 2が押し下げられると、 スピンドル 4 2の テーパ上端に Oリングが圧接されスピンドル 4 2が停止する。 ピストン 5 2はス ピンドル 4 2の回転を停止させるブレーキとして機能する。 ピストン 5 2はスピ ンドル 4 2の軸孔 4 2に連通する軸孔 5 3を有する。 空気を吐出及び吸引でさる 吸引装置 4 0がピストン 5 2の上端に設けられている。 図 4中に示されるように、 ピストン 5 2がスピンドル 4 2に圧接するとき、 軸扎 4 2及び 5 3は気密になる。 図 1に示されるように、 工作機械は、 被加工物から離れた位置に洗浄装置 9を 備える。 洗浄装置 9は、 揮発性の洗浄液を焼嵌めホルダ 8または工具 7 0に噴射 する。 焼嵌めホルダ 8を洗浄するときは、 スピンドルヘッド 2の移動によって、 焼嵌めホルダ 8または工具 7 0を洗浄装置 9の中に位置させる。 焼嵌めホルダ 8 または工具 7 0を所定の回転数で回転させた状態で洗浄液が噴射される。 焼嵌め ホルダ 8は 5 0 0で程度の高温に加熱されるので、 切り粉や油分が焼嵌めホルダ 8に固着して工具 7 0が挿入できなくなるおそれがある。 そのため、 使用後のェ 具 7 0や焼嵌めホルダ 8を洗浄しておくことによって、 自動工具交換を中断しな ければならない事態を回避できる。 また、 焼嵌めホルダ 8の寿命をより長くする ことができる。
本発明の工作機械の工具交換プロセスが詳細に説明される。 クランパ 3 4はェ 具マガジン 3 2から新しい工具 7 0を引き抜き、 供給ポット 2 0の退避位置へ移 動させられる。 供給ポット 2 0は新しい工具 7 0をクランパ 3 4から受け取る。 図 5中に示されるように、 供給ポット 2 0はシャンク 7 2が突出長 Δだけ上方に 突出するように工具 7 0を保持している。 突出長 Δを測定する測定装置が設けら れる。 測定装置は、 クランパ 3 4の側面に設けられたストッパ 3 5と、 ストッノ \° 3 5と工具 7 0の接触を検出する接触検出器(図示されていない)を含んでいる。 ストッパ 3 5は焼嵌めホルダ 8の下端と同じ高さに位置している。 シャンク 7 2 は、ストッパ 3 5に接触するまで、 Z軸キャリッジ 2 6によって上昇させられる。 シャンク 7 2とストツバ 3 5の接触が検出された時、 Z軸キャリッジ 2 6の位置 が検出され、 突出長 Δが検出位置に基づいて求められる。 シャンク 7 2は、 寸法 において、 大きいときでミリメートルオーダのシャンクのばらつきを有している。 突出長 Δの測定によって、 新しい工具 7 0を衝突することなく焼嵌めホルダ 8に 十分接近させることができる。
加工は所定の 御シーケンスに従って中断し、 ピストン 5 2によってスピンド ル 4 2の回転が停止される。 ビス卜ン 5 2を押し下け'てセン夕ビン 5 0.は下降さ せられる。 退避位置をスピンドルへッド 2及び被加工物から隔離するシャツ夕 2 9が開放される。 供給ポット 2 0 , 回収ポット 2 1、 高周波誘導加熱装置 1 0及 び冷却装置 1 4が焼嵌めホルダ 8へ移動させられる。 リング 1 2が焼嵌めホルダ 3を取り囲むよう位置決めされる。 回収ポット 2 1は使用済の工具 7 0の切刃が 回収ポット 2 1の中に入るよう位置決めされる。 焼嵌めホルダ 8 ^リング 1 2及 び回収ポット 2 1は垂直に整列させられる。 高周波誘導加熱装置 1 0は高周波誘 導によって焼嵌め.ホルダ.8を加熱し、 吸引装置 4 0は圧縮空気を中心穴 8 2に吹 き出 "1"。 使用済の工具 7 0は中心穴 8 2の膨張にょづて回収ポット 2 1の中へ落 ..下する。 回収ポット 2 1が Z軸キャリッジ 2 6によって下降させられる。 供給ポ ット 2 0が V軸キヤリッジ 2 8と Z軸キヤリッジ 1 6によつて 動させられ、 ¾ 嵌めホルダ 8と垂直に整列させられる。 このとき、 新しい工具 7 0と焼嵌めホル ダ 8間の隙間が設定値になるように突出長 Δの測定値に基づいて供給ポット 2 0 は位置決めされる。 設定値は 0 . :!〜 0 . 2 mmである。 吸引装置 4 0が軸孔 4 2及び 5 3中の空気を吸引すると、 シャンク 7 2は膨張した中心穴 8 2の中に吸 い込まれる。 吸引装置 4 0の動作と同時または直後に、 供給ポット 2 0は Z軸キ ャリッジ 2 6によって下降させられる。 図 4中に示されるように、 シャンク 7 2 の頂面 7 4は、 中心穴 8 2の中で、 セン夕ピン 5 0に点接触している。 センタピ ン 5 0は、 工具 7 0が焼嵌めホルダ 8から下方に突出する長さ Lを一定にするこ とができる。 もし、 シャンク 7 2の端面 7 4と中心穴 8 2の底面 8 4が面接触す ると工具 7 0が傾いてしまいがちである。 センタピン 5 0は、 工具 7 0を中心穴 8 2に垂直に位置決めすることができる。 冷却装置 1 4は、 焼嵌めホルダ 8と工具 7 0が強固に結合するまで焼嵌めホル ダ 8に圧縮空気を噴射 "る。 焼嵌めホルダ 8は局部的に加熱されているので、 過 度な冷却は必要ない。 冷却装置 1 4は常温め圧縮空気を噴射できればよい。 冷却 装置 1 4の停止の後、 高周波誘導加熱装置 1 0はリング 1 2が焼嵌めホルダ 8か ら抜けるまで Z軸キヤリッジ 1 6によって下降させられる。 高周波誘導加熱装置 1 0は、 さらに、 V軸キャリッジ 1 8によって退避位置へ戻される。 回収ポット 2 1も退避位置へ戻される。 'シャツ夕 2 9が閉じられる。 クランパ 3 4は回収ポ ット 2 1の退避位置へ移動させられる。 クランパ 3 4は回収ポット 2 1から使用 済み工具 7 0を引き抜き、 工具マガジン 3 2へ移動させられる。 使用済み工具 7 0は工具マガジン 3 2中の空き位置へ戻される。 ピストン 5 2はズピンドル 4 2 が回転できるよう上昇させられる。 以上のプロセスは、 数十秒で行なわれる。 実施例は発明の本質とその実用的な応用を説明するために選ばれた。 上述の記 述を参照して種々の改良が可能である。 発明の範囲は添付の特¾:請 ¾の範囲によ つて定義される。 '

Claims

請求の範囲
1 . 回転可能なスピンドルと、
前記スピンドルの下端に固定された、 工具を保持する焼嵌めホルダと、 前記焼嵌めホルダを高周波誘導によって加熱する高周波誘導加熱装置 とを含み、
前記高周波誘導加熱装置は前記焼嵌めホルダと前記塽嵌めホルダから 離れた退避位置との間を移動できる工作機械。 -
2 . 前記高周波誘導加熱装置を鉛直に移動させる Z軸キャリッジと、 前記 高周波誘導加熱装置を水平に移動させる V軸キャリッジとを含む請求項 1のェ 作機械。
3 . 前記高周波誘導加熱装置は加^コイルと前記加熱コイルに高周波電流 を供給する高周波電源 g置を含む請求項 1の工作機械。
4 . 前記加熱コイルは前記焼嵌めホルダを囲むことができるリングを有す る請求項 3の!:作機械。
5 . 前記高周波誘導加熱装置に設けられ前記焼嵌めホルダを冷却する冷却 装置を含む請求項 1の工作機械。 . ■ .
• 6 . 前記冷却装置は前記焼嵌めホルダに圧縮空気を供給する請求項 5のェ 作機械。 ' >
7 . 回転可能なスピンドルと、
前記スピンドルの下端に固定された、 工具を保持する焼嵌めホルダと、 工具をそれぞれ保持する、 並んで設けられた一対のポッ卜とを含み、 前記一対のポットは前記焼嵌めホルダと前記焼嵌めホルダから離れた 退避位置との間を移動できる工作機械。
8 . 前記一対のポットを鉛直に移動させる Z軸キャリッジと、 前記一対の ポットを水平に移動させる V軸キャリッジとを含む請求項 7の工作機械。
9 . 工具を収容する工具マガジンと、 工具を把持するクランパとを含み、 前記クランパは工具マガジンと前記退避位置との間を移動できる請求項 7のェ 作機械。
1 0 . 前記クランパを鉛直に移動させる昇降装置と、 前記クランパを水平に 移動きせる U軸キャリッジとを含む請求項 9の工作機械。
.
1 1 . 前記焼嵌めホルダを高周波誘導によって加熱する高周波誘導加熱装置 を含む請求項 7の工作機械。 . :.
1 2 . 回転可能なスピンドルと、 . .
下方から工具を挿入可能な中心穴を有する、 前記スピンドルの下端に 固定された焼嵌めホルダと、
工具を突出長だけ上方に突出^"るように保持する供給ポットと、 前記突出長を測定する測定装置とを含み、
前記供給ポットは前記焼嵌めホルダと前記焼嵌めホルダから離れだ退 避位置との間を移動できる工作機械。
1 3 . 貫通する軸孔を有する回転可能なスピンドルと、,
前記軸孔に連通する工具挿入用の中心穴を有する、 前記スピンドルの 下端に固定された焼嵌めホルダと、
前記軸孔中の空気を吸引する吸引装置とを含む工作機械。 ' .
1 4. 前記吸弓 I装置は前記軸孔の中へ空気を吐出できる請求項 1 3の工作機 械 <=
1 5 . 前記軸孔を通って前記中心穴の中まで下降できるセン夕ピンを含む請 求項 1 3の工作機械。
1 6 . 前記セン夕ピンが取り付けられた下端を有する、 上下に往復移動可能 なピストンを含む請求項 1 5の工作機械。
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