CN100566508C - 印刷电路板钻孔方法及印刷电路板加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷电路板钻孔方法和一种印刷电路板加工设备，所述方法和设备通过使钻头尖端的偏转量最小化而可以改善例如孔的定位精度以及所加工孔的圆度等之类的加工质量，以及提高加工效率。对应于钻头的类型或使用方式，预先确定在由心轴夹持时钻头伸出心轴的伸出长度。对应于要在印刷电路板中所钻的孔的形状而选择一个钻头，并且致使所述心轴夹持该钻头，使得选定的钻头伸出该心轴的伸出长度对应于该选定的钻头。然后，控制心轴相对于印刷电路板的移动，并由心轴旋转驱动选定的钻头以在印刷电路板上钻孔。

Description

印刷电路板钻孔方法及印刷电路板加工设备

技术领域

本发明涉及一种印刷电路板钻孔方法及一种通过使用钻头在印刷电路板上加工孔的印刷电路板加工设备。

背景技术

在印刷电路板上所钻孔的尺寸在深度方向要求非常精确。日本专利第2559788号已经公开了一种加工设备，该加工设备在加工之前计算压脚的头和刀具的尖端之间的距离，并基于该距离控制心轴头的进给距离。该技术将在下面进行说明。

图5是常规印刷电路板加工设备的主要部分的正视截面图。

如图5所示，印刷电路板1固定在工作台2上。一个环4绕着并附着在钻头3上。钻头3由心轴6通过一个夹头5的中间件可旋转地固定。夹头5的边缘形成一个与心轴6的头相同的平面。心轴头7支撑心轴6以及一对气缸8。心轴头7借助于伺服马达9在图5中的竖直方向上可移动。心轴6的头距工作台2表面的高度是预先已知的。

在图5中压脚10由气缸8的杆支撑，并被气缸8向下推动。置于心轴头7和压脚10之间的第一检测装置11检测心轴头7和压脚10之间的相对运动(距离)。

固定在工作台2上的第二检测装置12检测钻头3的尖端(末端)的位置(所述尖端距离工作台的表面的高度，当第二检测装置12的表面比工作台的表面突出长度l1时，从所测得的尖端距离工作台的表面的高度值减去长度l1)。第一检测装置11和第二检测装置12与计算电路13相连接。一个控制电路14与第一检测装置11和计算电路13相连接，并控制伺服马达9。

接下来，说明常规印刷电路板加工设备的操作。

在更换钻头3时，控制单元14将一个新钻头3定位于第二检测装置12的上方，并使心轴头7下降一个预先设定的距离。

心轴头7连续地下降，甚至当压脚10的头抵靠第二检测装置12并停止移动之后仍是如此。第一检测装置11检测心轴头7和压脚10之间的相对运动。当心轴头7在下降一个预定距离后停止时，第二检测装置12检测钻头3的尖端已经到达的位置，即钻头3的尖端距离工作台2表面的高度。

控制单元14由心轴头7和压脚10的相对运动量与钻头3已经到达的位置之间的差来计算从钻头3的尖端至压脚10的头的距离12。然后，控制单元14将一个预先确定的加工深度l3与距离l2相加，并将加工中所必需的心轴头7和压脚10的相对运动量设定为进给距离。

在加工中，当压脚抵靠印刷电路板1时，控制单元14比较心轴头7和压脚10的相对运动距离与所述进给距离，如果它们相等，停止伺服马达9或使之反转。

因为控制单元14这样检测由心轴头7夹持的钻头3的尖端至压脚10的头的距离，并从心轴头7和压脚10的相对运动开始，直到加工结束，基于所述距离及所述预设的加工深度控制钻头3的运动，所以可以精确地钻至预先确定的加工深度l3。

图6是一个表，示出了所存储的常规刀具的数据记录内容。存储在控制单元14内的刀具数据表Tb2的输入值是刀具(即在此情况下的钻头)的存储区(通常刀具是依次存储的)、刀具号、刀具直径、心轴的转速、刀具的切削速度以及寿命(容许钻孔的数量)。如表所示，刀具号确定了刀具的直径，所述刀具中的每一个都由存储区确定。

通常在一个印刷电路板上钻几千至几万个孔。相应地，一个用于夹持多个(几百个)刀具的刀具库(tool cassette)置于工作台(所述工作台用于安装一个印刷电路板)的一端，例如由一个印刷电路板加工设备钻0.1mm至0.6mm的孔，而同时根据基于加工程序或刀具寿命而发出的刀具夹持命令更换刀具。

现在，刀柄直径分别为3.175mm和2.0mm的两种钻头商业上已出售用于印刷电路板加工设备。刀柄直径为3.175mm的钻头整体长度为38.1mm，而刀柄直径为2.0mm的钻头的整体长度为31.75mm，与它们的标称直径(切削刃的直径)无关。

图7A至图7C说明夹持钻头的常规方法。

第一常规方法使用由合成树脂制成的环4。环4连接到钻头3的刀柄上，使得从其端面(即心轴的头)至钻头3的尖端的距离等于如图7A所示预先限定的钻头伸出长度(下文称为“伸出长度”)A。与环4连接的钻头由供应排出柱(supply discharge post)(以两条虚线示出)支持，以允许夹头5夹持其刀柄。

第二种常规方法通过使钻头3的后端抵靠至夹头5内的止挡块20而定位钻头3，同时将其锥面3t固定在供应排出柱22内，如图7B所示。止挡块20定位成伸出长度等于A，即由夹头5夹持的钻头3的伸出长度为A。注意，当钻头的标称直径大于刀柄的直径时，在以第一方法将环4连接到刀柄上时，钻头保持在供应排出柱21内，如图7C所示。然而，在通过将钻头的后端抵靠于止挡块来定位钻头这一点上，与图7B中所示的方法相同。在此情况下，在环4和心轴6的头之间形成一个间隙g(g＞0)。

即钻头延伸长度在各种情况下设置为恒定的，而与钻头的标称直径无关。这使得在将钻头3沿水平方向从一个刚刚加工的位置移至下一个加工位置时，易于控制钻头的尖端离工件表面的高度。

另外，最近对于钻直径非常小的孔的要求逐渐增多。为了钻直径非常小的孔，心轴必须高速旋转，而高速心轴(例如，超过300,000转/分钟)已经投入实际使用。

然而，如图8所示，心轴的速度越高，钻头的尖端的偏转量(runout)z就越大。当钻头尖端的偏转量z变得相当大时，不仅加工质量例如孔的定位精度和所钻孔的实际圆度下降，而且因为钻头容易断裂，加工效率也下降了。

发明内容

因此本发明的目的在于通过提供一种印刷电路板钻孔方法和一种印刷电路板加工设备，从而解决前述问题，所述方法和设备通过对钻头尖端的偏转量进行最小化而可以提高加工质量和加工效率。

根据本发明的一个方面，提供一种用于在印刷电路板中钻孔的方法，其包括以下步骤：对应于在所述印刷电路板上加工的孔的形状，而从包括不同标称直径、不同刃长和/或在使用中具有不同心轴转速的多个钻头中选择一个钻头；由心轴夹持所选定的钻头；控制所述心轴相对于所述印刷电路板的移动；以及由所述心轴旋转地驱动所选定的钻头，其中，根据所述标称直径、刃长和/或在使用中所述心轴转速中的任一项，预先设定用所述心轴夹持所述钻头时各钻头从所述心轴伸出的伸出长度；在所述心轴夹持所述选定的钻头的步骤中，使得所选定的钻头从所述心轴伸出对应于所述选定的钻头而设定的伸出长度。

优选地，基于预先设定的伸出长度而确定所述心轴相对于所述工作台的上表面的高度，使得即使由所述心轴夹持的所述钻头沿水平方向相对于所述印刷电路板而移动时，从多个钻头中选出任一钻头，用于安装所述印刷电路板的所述工作台的上表面和所述钻头的尖端之间的距离等于一个预定距离。

根据本发明的第二个方面，提供一种印刷电路板加工设备，所述设备包括：包含不同标称直径、不同刃长和/或在使用中具有不同心轴转速的多个钻头；一个心轴，用于旋转地夹持一个钻头；钻头选择及安装装置，用于对应于在所述印刷电路板上要加工的孔的形状而从所述多个钻头中选择一个钻头，还用于致使所述心轴夹持所述钻头；以及心轴移动装置，用于控制所述心轴相对于所述印刷电路板的移动，并且所述印刷电路板加工设备通过控制所述心轴的移动以及通过旋转地驱动由所述心轴夹持的所述钻头而在所述印刷电路板钻孔，

其中，所述印刷电路板加工设备进一步包括伸出长度的存储装置，用于记录与存储根据所述标称直径、刃长和/或在使用中所述心轴的转速中的任一项所设定的、各钻头在由所述心轴夹持时伸出所述心轴的伸出长度；

所述心轴具有抵靠位置设定装置，所述抵靠位置设定装置能够设定所述钻头的夹持侧端部抵靠的位置；以及

在从多个钻头中选择所述钻头以及致使所述心轴夹持所述钻头时，所述钻头选择及安装装置从记录与存储在所述伸出长度存储装置中的伸出长度存储区中读取对应于所述选定钻头的伸出长度，并通过由所述抵靠位置设定装置设定所述钻头的夹持侧端部抵靠的所述位置从而设定所述钻头伸出所述心轴的伸出长度来致使所述心轴夹持所述钻头，从而所述钻头伸出所读取的伸出长度。

优选地，所述的印刷电路板加工设备进一步包括：一个压脚，设置为围绕所述心轴和由所述心轴夹持的所述钻头，用于压住待钻的孔的周围；以及压脚定位装置，用于定位所述压脚，使得即使在从多个钻头中选出任意钻头时，所述压脚的头和所述钻头的尖端之间的距离等于预设距离，并且通过在所述印刷电路中钻孔时，所述心轴相对于所述压脚的一个进给距离，所述印刷电路板加工设备设定需加工孔的深度。

优选地，所述压脚定位装置定位所述压脚，使得在将所述钻头在平行方向上从加工完成的位置水平移动至下一个加工位置时，所述压脚的头和所述钻头的尖端之间的距离等于所述预设距离。

优选地，所述压脚由一个体部和一个头套构成，所述头套能够连接至所述体部并当在所述印刷电路板中钻孔时与待钻孔周围相接触而施压；所述头套的形状对应于所述钻头伸出所述心轴的伸出长度；并且设有套更换装置，用于换上具有依据所述钻头伸出长度的对应形状的头套。

优选地，所述压脚包括：一个带有心轴接合孔部分的体部，所述心轴接合孔部分与所述心轴的外围表面可滑动地接合；一个用于当所述心轴前移时存储所述心轴的存储空间；一个内周部分，其形成所述存储空间并具有一个抽吸端口和一个钻头延伸孔部分，所述存储空间穿过所述抽吸端口能够连接至抽吸装置，所述钻头能够延伸穿过所述钻头延伸孔部分；其中，所述体部的内周部分的直径大于所述心轴的外周面的直径，从而即使当所述心轴被储存时也在所述心轴的外周面和所述内周部分之间产生一个间隙。

因为钻头的尖端的偏转量实际上与伸出长度成比例，所以，通过对应于各钻头(如，标称直径很小或在高速下旋转的钻头)的类型和使用方式而缩短其伸出长度，可以使所述钻头尖端的偏转量最小化。结果，可以提高加工精确度和加工效率。

通过以下对本发明优选实施例的详细描述，本发明的其它目的和优点将更加明晰——参考附图可以更好地理解。

附图说明

图1A和1B是正视图，示出了本发明的印刷电路板加工设备的主要部分。

图2是一个表，示出了所存储的本发明的加工状态数据表的记录内容。

图3是一个侧视图，示出了根据本发明第三实施例的印刷电路板加工设备的主要部分。

图4是沿图3中B-B线的剖视图。

图5是示出了常规的印刷电路板加工设备的主要部分的正视截面视图。

图6是一个表，示出了所存储的常规刀具数据表的记录内容。

图7A至图7C说明了用于夹持钻头的常规方法。

图8说明了钻头尖端的偏转量。

具体实施方式

用于实施本发明的方式将在下文通过第一至第三实施例进行说明。

<第一实施例>

图1A和1B是正视图，示出了本发明的印刷电路板加工设备的主要部分，而图2是一个表，示出了所存储的本发明的加工状态数据表的记录内容。注意，与图5中元件相同和功能相同的元件用相同的标号表示，在此不对其进行重复说明。

如图1A和1B中所示，心轴头(心轴移动装置)7通过以一个第二缸体(压脚定位装置)25为中间件支撑一个第一缸体(压脚定位装置)8。第二缸体25的压力完全大于第一缸体8的压力。第二缸体25的行程为L(在此为8mm)。

压脚10由体部10a和头套10b构成，头套10b可移去地连接至体部10a。

如图2所示，除常规刀具数据表Tb2(见图6)之外，表示各种类型和各种使用方式的钻头的伸出长度A的数据也被加至刀具数据表(伸出长度存储装置)Tb1，该刀具数据表存储在控制单元14(见图5)内。如表中所示，在本实施例中，当标称直径(刀具直径)是0.2mm和更小时，伸出长度A设为12mm；而当标称直径超过0.2mm时，伸出长度A设为20mm。注意，在钻头的标称直径是0.3mm时，通常刃长为5mm或更长；在钻头的标称直径是0.2mm时，刃长为约4mm；在钻头的标称直径是0.1mm时，刃长小于3mm。注意，图2中示出的数据仅仅是示例性的数据，本发明并不限于这些数据。

下面说明本发明的操作。

注意，在该实施例中，环4连接到钻头3的刀柄上，使得从其端面到钻头3的尖端的距离等于预定的钻头伸出长度A，如图1所示。

在指示夹持钻头的过程中，控制单元(钻头选择和安装装置)14参考刀具数据表Tb1来得到特定钻头的伸出长度A。然后，在更换钻头后，当伸出长度A是20mm时，在延伸第二缸体25的杆同时，进行加工，如图1A所示。注意，在此情况下，钻头的尖端定位为高出压脚头一距离LP。

当特定钻头的伸出长度A是12mm时，如图1B所示通过收缩第二缸体的杆而进行加工。在此情况下，钻头的尖端也定位为高出压脚头一个距离LP。

注意，当钻头的伸出长度A是12mm时，控制伺服电机9使得：在所述钻头从一个加工位置移至下一个加工位置时，钻头的尖端和印刷电路板表面之间的距离与图1A中所示的情况相同。因此，可以防止空切时间(air-cut time)增加。

另外，控制单元14基于刀具数据表Tb1中的伸出长度A控制心轴头7来确定心轴6至工作台2的上表面的高度，使得用于安装印刷电路板1的工作台2的上表面和钻头3的尖端之间的距离在任何时候(即使选择了任何钻头3)都等于预定距离。

注意，尽管在本实施例中压脚10的头相对于心轴头7的位置对应于钻头的伸出长度A而改变，但是还是可以预备具有不同厚度(在此情况下相差8mm)的头套(head bush)，并提供头套更换装置来对应于伸出长度A更换头套，而不是提供第二缸体25。在此情况下，控制单元14可以控制心轴头7使得：当钻头3在水平方向上相对于印刷电路板1移动时，工作台2上表面和头套10b边缘之间的距离等于预定距离。

当钻头伸出长度A借助于上述的环而设定时，仅仅通过改变环4连接至钻头3的位置就可以改变伸出长度A。

<第二实施例>

接下来，说明借助于心轴头内的止挡块(顶靠式位置设定装置)来设定钻头伸出长度A的例子。

在借助于止挡块20来设定钻头伸出长度A的过程中，止挡块20的位置必须根据所指定的钻头的伸出长度A而改变。

在此情况下，止挡块20可以设置成可在轴线方向上运动，或者可以在夹头内止挡块20的端面之前沿轴向提供一个可以在径向方向上运动的构件。可以通过移动所述可运动构件以定位钻头而缩短钻头伸出长度A，并且，可以通过使钻头的后端抵靠止挡块而延长钻头伸出长度A。

本发明还可适用于常规心轴，因为通过提供一个整体长度短的钻头，止挡块的位置不需要改变。

<第三实施例>

下面将连续参考图3和图4来说明第三实施例，第三实施例对以上所描述的第一和第二实施例进行了局部改变。图3是一个侧视图，示出本发明第三实施例的印刷电路板加工设备的主要部分；而图4是沿图3中B-B线所截取的剖视图。注意，与第一和第二实施例中相同的元件用相同的标号指示，并且在此不再对其进行说明。

第三实施例的印刷电路板加工设备具有一个引导机构(压脚定位装置)100来代替上面描述的第二缸体25。另外，压脚10局部改变并通过中间件接头80和设置在其上的抽吸端口81与一个没有示出的真空源(抽吸装置)相连接。

引导单元100包括：基部50、伺服马达52、滚珠丝杠(ball thread)54、滚珠螺母(Ball nut)57、连接构件，即一个螺母座58、一个连接杆59和一个杆61、以及其它元件，并且借助于第一和第二线性引导单元60和70而在竖直方向上从第一缸体8(下文简称为气缸)至压脚10自由地移动所述元件。下面将详细说明本实施例的印刷电路板加工设备。

基部50固定至心轴头7。伺服马达52被支撑在马达座52上，马达座52固定在基部50的上端。控制单元14控制伺服马达52沿箭头方向ω的旋转角度。伺服马达52由马达座51支撑，使得输出轴52a的轴线平行于钻头3的轴线延伸。

滚珠丝杠54通过一个联接器作为中间件而与伺服马达52的输出轴相连接。滚珠丝杠54由轴承55可旋转地支撑。轴承55通过一个支撑座56作为中间件而由基部50支撑。滚珠螺母57与滚珠丝杠54相配合并由螺母座58保持。螺母座58固定至连接杆59。

第一线性引导单元60由轨道60a和轴承60b构成，轨道60a固定至基部50，使得其平行于钻头3的轴线延伸。连接杆59由轴承60b支撑。一对杆61的一端(左端)固定至连接杆59的下端。气缸8固定至杆61的另一端。

第二线性引导单元70由轨道70a和轴承70b构成，轨道70a固定至心轴头7，使得其平行于钻头3的轴线延伸。

气缸8由轴承70b支撑。气缸8的活塞杆8a通过一个接头71作为中间件连接至杆72的一端。杆72由可在图中的竖直方向上移动的轴承73支撑。压脚10与杆72的另一端相连接。

由于具有上述的结构，引导单元100通过旋转伺服马达52可以将压脚10定位在钻头3轴向上的任意位置(图中由箭头Z指示的方向)。相应地，其允许对应于钻头的类型和使用方式而以多级设置所述伸出长度。

同时，压脚10由如上所述的体部10a和头套10b构成。体部10a形成为具有外周面10e的柱形，体部10a还具有心轴接合孔部分10d，心轴接合孔部分10d在其上部可滑动地接合心轴6的外周面6b。在心轴接合孔部分10d和心轴6的外周面6b之间的间隙非常小，例如，在直径上大约0.5mm。

压脚10具有由其内周面(内周部分)10f和底部10k形成的存储空间。当心轴6向下移动时，存储空间90存储心轴6的延伸部分。另外，与未示出的真空设备相连接的接头80固定至该外周面10e，并穿过外周面10e至内周面10f，以便在内周部分10f处形成一个抽吸部81。

内周面10f形成为其直径大于心轴接合孔部分10d，即大于心轴6的外周面6b的直径。籍此，当心轴6前移并存储在存储空间90内时，在心轴6的外周面6b和所述内周面10f之间具有一个间隙。压脚10也带有一个钻头延伸孔部分10g，用于在穿过底部10k而加工时，钻头3穿过和延伸。

在加工时，在加工过程中产生的碎屑由气流吹走，该气流从槽10c通过钻头延伸孔部分10g流入压脚10的存储空间90，槽10c设在头套10b处，碎屑通过抽吸端口81和接头80而从存储空间90迅速排至外部。粉末收集性能可以通过下面的方式改善：把接头80(抽吸部81)安放在所述空间的尽可能靠上的部位，使得当钻头3的尖端到达加工端部(machining end)时，抽吸部81的上端与心轴6的下端6a相接触。

然而，当钻头伸出长度A在本发明中如上述地变短时，心轴6的下端6a更靠近压脚10的底部10k，特别是当钻头3的尖端到达加工端部时。如果例如在心轴6的外周面6b和所述内周面10f之间没有间隙，在此由于抽吸端口81被心轴6封闭，从而碎屑排出性能下降。

但是，通过构造压脚10，使得即使在心轴6已经前移时(心轴6存储在压脚中)内周面10f的直径也大于心轴6外周面6b的直径而在其间产生一个间隙，可以实现：即使当心轴6的下端6a和压脚10的底部10k之间的距离非常小的时候，也可以防止抽吸端口81被封闭，并籍此减少粉尘收集性能的下降。

注意，尽管以上描述的实施例以两级(例如12mm和20mm)改变伸出长度A，但是本发明并不限于此，而是可以根据钻头的类型和使用方式设定更精细级别的伸出长度。

另外，在实施例中说明的是将本发明用于具有压脚10的印刷电路板加工设备，但是本发明也可以用于不带有压脚的印刷电路板加工设备。

虽然已经对优选实施例进行了描述，对于本领域的普通技术人员来说，在由所附权利要求限定的本发明的范围之内可有多种变化。

Claims (7)

1.一种用于在印刷电路板中钻孔的方法，包括以下步骤：

对应于需在所述印刷电路板上加工的孔的形状而从包括不同标称直径、不同刃长和/或在使用中具有不同心轴转速的多个钻头中选择一个钻头；

由所述心轴夹持所述选定的钻头；

控制所述心轴相对于所述印刷电路板的移动；以及

由所述心轴旋转地驱动所述选定的钻头，

其中，根据所述标称直径、刃长和/或在使用中所述心轴转速中的任一项，预先设定用所述心轴夹持所述钻头时各钻头从所述心轴伸出的伸出长度；

在所述心轴夹持所述选定的钻头的步骤中，使得所述选定的钻头从所述心轴伸出对应于所述选定的钻头而设定的伸出长度。

2.如权利要求1所述的在印刷电路板中钻孔的方法，其中，基于预先设定的所述伸出长度而确定所述心轴至工作台的上表面的高度，使得：即使从多个钻头中选出任一钻头，在相对于所述印刷电路板而在水平方向上移动由所述心轴夹持的所述钻头时，用于安装所述印刷电路板的所述工作台的上表面和所述钻头的尖端之间的距离等于一个预定距离。

3.一种印刷电路板加工设备，包括：

多个钻头，其包含不同标称直径、不同刃长和/或在使用中具有不同心轴转速的钻头；

一个心轴，用于旋转地夹持一个钻头；

钻头选择及安装装置，用于对应于需在所述印刷电路板上加工的孔的形状而从所述多个钻头中选择一个钻头，还用于致使所述心轴夹持所述钻头；以及

心轴移动装置，用于控制所述心轴相对于所述印刷电路板的移动，并且所述印刷电路板加工设备通过控制所述心轴的移动以及通过旋转地驱动由所述心轴夹持的所述钻头而在所述印刷电路板上钻孔，其中，

所述印刷电路板加工设备进一步包括伸出长度存储装置，用于记录与存储根据所述标称直径、刃长和/或在使用中所述心轴转速中的任一项所设定的、各钻头在由所述心轴夹持时伸出所述心轴的伸出长度；

所述心轴具有抵靠位置设定装置，所述抵靠位置设定装置能够设定所述钻头的夹持侧端部抵靠的位置；以及

在从多个钻头中选择所述钻头以及致使所述心轴夹持所述钻头时，所述钻头选择及安装装置从记录与存储在所述伸出长度存储装置中的伸出长度中读取对应于所述选定钻头的伸出长度，并通过由所述抵靠位置设定装置设定所述钻头的夹持侧端部抵靠的所述位置从而设定所述钻头伸出所述心轴的伸出长度来致使所述心轴夹持所述钻头，从而所述钻头伸出所读取的伸出长度。

4.如权利要求3所述的印刷电路板加工设备，进一步包括：

一个压脚，绕所述心轴和由所述心轴夹持的所述钻头设置，用于压住待加工孔的周围；以及

压脚定位装置，用于定位所述压脚，使得：在从多个钻头中选出任意钻头时，所述压脚的头和所述钻头的尖端之间的距离等于预设距离，其中，

在所述印刷电路板上钻孔时，所述印刷电路板加工设备通过所述

心轴相对于所述压脚的进给距离而设定需加工孔的深度。

5.如权利要求4所述的印刷电路板加工设备，其中，所述压脚定位装置定位所述压脚，使得在将所述钻头从加工完成的位置水平移动至下一个加工位置时，所述压脚的头和所述钻头的尖端之间的距离等于所述预设距离。

6.如权利要求4或5所述的印刷电路板加工设备，其中，

所述压脚由一个体部和一个头套构成，所述头套能够连接至所述体部，当在所述印刷电路板中钻孔时，该头套受压而与待钻孔周围相接触；

所述头套设置有对应于所述钻头伸出所述心轴的伸出长度的形状；

并且设有套更换装置，用于更换具有对应于所述钻头伸出长度的对应形状的头套。

7.如权利要求4或5所述的印刷电路板加工设备，其中，所述压脚具有：一个带有心轴接合孔部分的体部，所述心轴接合孔部分与所述心轴的外周面可滑动地接合；一个当所述心轴前移时用于存储所述心轴的存储空间；一个内周部分，其形成所述存储空间并具有一个抽吸端口和一个钻头延伸孔部分，所述存储空间通过所述抽吸端口连接至抽吸装置，所述钻头延伸穿过所述钻头延伸孔部分；以及

所述体部的内周部分的直径大于所述心轴的外周面的直径，从而即使当所述心轴被储存时，也会在所述心轴的外周面和所述内周部分之间产生一个间隙。

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