CN208342212U - 一种立式钻铣机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是指一种立式钻铣机床，包括底座、立柱、主轴箱、工作台、刀具以及用于对刀具进行导向的导向定位装置，刀具可拆卸地连接于主轴箱；主轴箱设置有用于驱动导向定位装置靠近或者远离刀具的中心位置的导向位移驱动装置。本实用新型不仅能够在工件深孔加工开始时能引导刀具找准定位、在深孔加工过程中能稳定刀具的刀杆，避免刀杆发生晃动，从而提高钻孔的精度和质量；还可以能够对工件的表面进行稳定地铣削加工，使该机床同时具有工件的深孔加工和表面铣削加工的加工能力，从而使工件无需拆装便能完成钻铣两方面的加工，大大地提高了工件的加工效率和节省加工成本。

Description

一种立式钻铣机床

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是指一种立式钻铣机床。

背景技术

采用数控钻床加工零件越来越广泛，数控钻床有自身的动力头，也具有大型工作台。目前深孔的加工一般是专门购买了大型数控钻床来对工件进行加工，同时购买了钻刀，由于钻刀的钻杆超过300mm，刚性差，加之钻尖偏心，无法定心，加工时将产生很大的分力，损坏钻头，因此，必须采用导向套稳住钻尖，钻尖才能定心进行正常切削工作。在工件加工的工序中，都离不开对工件钻孔和对工件铣削平面的工序，可是，带有导向套的数控钻床在对工件进行加工时，导向套会对工件的表面进行抵触定位，以使钻刀能够在导向套的引导下对工件进行精确地钻孔，因此，导向套的存在，导致数控钻床不能采用刀具对工件的表面进行铣削加工，如要对工件进行表面铣削，工人只能将工件从数控钻床中卸下，再将工件夹装到数控铣床上进行表面铣削加工，该过程操作繁琐，费时费力，大大地阻碍了工件的加工效率。该问题的缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种立式钻铣机床，该立式钻铣机床不仅能够在工件深孔加工开始时能引导刀具找准定位、在深孔加工过程中能稳定刀具的刀杆，避免刀杆发生晃动，从而提高钻孔的精度和质量；还可以能够对工件的表面进行稳定地铣削加工，使该机床同时具有工件的深孔加工和表面铣削加工的加工能力，从而使工件无需拆装便能完成钻铣两方面的加工，大大地提高了工件的加工效率和节省加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种立式钻铣机床，包括底座、设置于底座上的立柱、活动设置于立柱的主轴箱、活动设置于底座的工作台、转动设置于主轴箱的刀具以及用于对刀具进行导向并对工作台所承载的工件进行定位的导向定位装置，所述刀具可拆卸地连接于主轴箱；所述主轴箱设置有用于驱动导向定位装置靠近或者远离刀具的中心位置的导向位移驱动装置。

其中的，所述导向位移驱动装置包括滑动设置于主轴箱的导向托板及用于驱动导向托板沿着底座的Y轴方向移动的托板移动驱动机构，所述导向定位装置与导向托板连接。

进一步的，所述托板移动驱动机构包括连接于主轴箱一侧的第一导轨、与第一导轨相配合的第一滑块以及设置于主轴箱的第一移动驱动装置，第一移动驱动装置与导向托板驱动连接，所述导向托板与第一滑块连接。

进一步的，所述导向定位装置包括活动设置于导向托板的导向定位件、设置于导向定位件的导向套及用于驱动导向定位件沿着底座的Z轴方向移动的升降驱动机构，导向定位件用于抵触工作台所承载的工件，所述导向套设有与刀具相配合的导向孔，所述刀具穿经导向孔并对导向定位件所抵触的工件进行钻孔。

进一步的，所述升降驱动机构包括设置于导向定位件的第二滑轨、与第二滑轨相配合的第二滑块以及设置于导向托板的第二移动驱动装置，第二移动驱动装置与导向定位件驱动连接，所述导向托板与第二滑块连接。

其中的，所述立柱设置有用于驱动主轴箱沿着底座的Z轴方向移动的主轴箱升降驱动装置。

进一步的，所述主轴箱升降驱动装置包括与立柱连接的第三导轨、与第三导轨相配合的第三滑块以及设置于立柱的第三移动驱动装置，第三移动驱动装置与主轴箱驱动连接，所述主轴箱与第三滑块连接。

其中的，还包括用于驱动工作台能够沿着底座的X轴移动的工作台X轴移动驱动机构和用于驱动工作台能够沿着底座的Y轴移动的工作台Y轴移动驱动机构。

进一步的，所述工作台Y轴移动驱动机构包括与底座连接的第四导轨、与第四导轨相配合的第四滑块、与第四滑块连接的移动块以及设置于底座的第四移动驱动装置，第四移动驱动装置与移动块驱动连接，所述工作台X轴移动驱动机构与第四滑块连接。

进一步的，所述工作台X轴移动驱动机构包括与移动块连接的第五导轨、与第五导轨相配合的第五滑块以及设置于移动块的第五移动驱动装置，第五移动驱动装置与工作台驱动连接，所述工作台与第五滑块连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种立式钻铣机床，在实际应用中，工件安装在水平的工作台上，在对工件进行深孔加工时，将钻孔刀具装设到主轴箱上，导向位移驱动装置驱动导向定位装置移动到刀具的下方并位于刀具的中心位置，接着主轴箱下降，使导向定位装置对工作台所承载的工件表面进行抵触并将工件定位再工作台上，此时钻孔刀具转动并在主轴箱带动下穿过导向定位装置，钻孔刀具在导向定位装置的导向下精确地钻入加工点，并且使钻孔刀具的刀杆稳定不晃动地对工件进行钻孔；在对工件进行表面铣削加工时，将铣削刀具装设到主轴箱上，导向位移驱动装置驱动导向定位装置远离刀具的中心位置，由此使主轴箱在下降时，导向定位装置不能触碰到工件的表面，从而使铣削刀具能够在工件的表面上移动并对工件的表面进行稳定地铣削加工。本实用新型通过采用导向位移驱动装置驱动导向定位装置的移动，由此使导向定位装置在钻孔加工时与工件的表面抵紧和在铣削加工时远离工件表面并给铣削刀具让位，进而使本实用新型能够对在一个工作台上的工件进行高精度和高质量的钻孔或者铣削两个方面的加工，从而大大地提高了工件的加工效率和节省加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

附图标记说明

01-导向定位装置；02-导向位移驱动装置；1-底座；2-第四导轨；3-第二丝杠；4-第四滑块；5-移动块；6-第二丝母；7-第二伺服电机；8-立柱；9-第三导轨；10-第一丝杠；11-主轴箱；12-第三滑块；13-第一丝母；14-第一伺服电机；15-主轴电机；16-第二移动驱动装置；17-传动带；18-第一滑块；19-第一导轨；20-从动带轮；21-第一移动驱动装置；22-导向托板；23-第二滑块；24-第二滑轨；25-刀具；26-导向定位件；261-导向套；262-导向孔；27-第三伺服电机；28-第三丝母；29-工作台；30-第三丝杠；31-第五滑块；32-第五导轨。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种立式钻铣机床，包括底座1、设置于底座1上的立柱8、活动设置于立柱8的主轴箱11、活动设置于底座1的工作台29、转动设置于主轴箱11的刀具25以及用于对刀具25进行导向定位的导向定位装置01，所述刀具25可拆卸地连接于主轴箱11；所述主轴箱11设置有用于驱动导向定位装置01靠近或者远离刀具25的中心位置的导向位移驱动装置02。具体地，所述刀具25包括钻孔刀具和铣削刀具；本钻铣机床还包括用于驱动刀具25转动的刀具转动驱动机构，所述刀具转动驱动机构包括设置于主轴箱11的主轴电机15、与主轴电机15的输出轴连接的主动带轮(图中未标示)、转动设置于主轴箱11的从动带轮20以及绕设于主动带轮(图中未标示)与从动带轮20的传动带17，所述刀具25与从动带轮20可拆卸地连接。采用传动带17的传动机构，使刀具25在工作中能缓和冲击与振动，转动平稳无噪音，提高本实用新的运作稳定性。

在实际应用中，工件安装在水平的工作台29上，在对工件进行深孔加工时，将钻孔刀具装设到主轴箱11上，导向位移驱动装置02驱动导向定位装置01移动到刀具25的下方并位于刀具25的中心位置，接着主轴箱11下降，使导向定位装置01对工作台29所承载的工件表面进行抵触，此时钻孔刀具转动并在主轴箱11带动下穿过导向定位装置01，钻孔刀具在导向定位装置01的导向下精确地钻入工件的加工点，钻孔刀具的刀杆在导向定位装置01的稳固下能够稳定不晃动地对工件进行钻孔；在对工件进行表面铣削加工时，将铣削刀具装设到主轴箱11上，导向位移驱动装置02驱动导向定位装置01远离刀具25的中心位置，由此使主轴箱11在下降时，导向定位装置01不能触碰到工件的表面，从而使铣削刀具能够在工件的表面上移动并对工件的表面进行稳定地铣削加工。本实用新型通过采用导向位移驱动装置02驱动导向定位装置01的移动，由此使导向定位装置01在钻孔加工时与工件的表面抵紧并对刀具25进行导向，以及在铣削加工时远离工件表面并给铣削刀具让位，进而使本实用新型能够对在一个工作台29上的工件进行高精度和高质量的钻孔或者铣削两个方面的加工，从而大大地提高了工件的加工效率和节省加工成本。

在本技术方案中，所述导向位移驱动装置02包括滑动设置于主轴箱11的导向托板22及用于驱动导向托板22沿着底座1的Y轴方向移动的托板移动驱动机构，所述导向定位装置01与导向托板22连接。在实际应用中，在对工件进行钻孔加工时，托板移动驱动机构驱动导向托板22沿着底座1的Y轴方向移动，进而带动导向定位装置01移动到刀具25的下方并位于刀具25的中心位置，使导向定位装置01能够对工件进行抵触定位并且对钻孔刀具进行引导与稳定刀杆不晃动；在对工件的表面进行铣削时，托板移动驱动机构驱动导向托板22沿着底座1的Y轴方向移动，进而带动导向定位装置01往远离刀具25的中心位置移动，并让导向定位装置01取消对工件的抵触，使铣削刀具在对工件进行铣削时，导向定位装置01不会触碰到工件和铣削刀具，进而让铣削刀具能够稳定地对工件的表面进行铣削加工。该导向位移驱动装置02的结构设计简单紧凑，有利于导向定位装置01的快速移动，使本实用新型实现钻孔与铣削的快速变换，从而提高加工效率。

具体地，所述托板移动驱动机构包括连接于主轴箱11一侧的第一导轨19、与第一导轨19相配合的第一滑块18以及设置于主轴箱11的第一移动驱动装置21，第一移动驱动装置21与导向托板22驱动连接，所述导向托板22与第一滑块18连接。具体地，所述第一移动驱动装置21为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与导向托板22连接。采用驱动气缸、第一导轨19与第一滑块18配合的机构，可以提高导向定位装置01的移动稳定性，由此提高本实用新型的工作稳定性。

在本技术方案中，所述导向定位装置01包括活动设置于导向托板22的导向定位件26、设置于导向定位件26的导向套261及用于驱动导向定位件26沿着底座1的Z轴方向移动的升降驱动机构，导向定位件26用于抵触工作台29所承载的工件，所述导向套261设有与刀具25相配合的导向孔262，所述刀具25穿经导向孔262并对导向定位件26所抵触的工件进行钻孔。具体地，导向套261为合金导套，强度大，刚性好，不易被磨损。

在钻孔时，托板移动驱动机构驱动导向托板22沿着底座1的Y轴往刀具25的方向移动，进而带动导向定位件26往刀具25的方向移动，直到导向套261的导向孔262的中心点与刀具25的中心位置重合；接着升降驱动机构驱动导向定位件26下降与工件的表面抵触，以将工件抵紧在工作台29，防止工件在加工时发生位置的偏移；此时刀具转动驱动机构驱动钻孔刀具转动，主轴箱11沿着底座1的Z轴往工作台29的方向移动，进而带动钻孔刀具下降并贯穿导向套261的导向孔262，引导钻孔刀具对工件的加工位置进行精确地钻孔。导向套261的导向孔262对钻孔刀具的刀杆起到导向定位的作用，有效地防止钻孔刀具出现钻偏的问题，并且可以克服较小直径的钻孔刀具在钻孔时，由于自身强度不够而出现弯曲变形的问题。该导向定位装置01的结构设计简单紧凑，大大地提高了本实用新型的加工稳定性和加工精度。

在铣削时，托板移动驱动机构驱动导向托板22沿着底座1的Y轴往立柱8的方向移动，进而带动导向定位件26往立柱8的方向移动，以将导向套261的导向孔262的中心点远离刀具25的中心位置，使导向定位件26停留在靠近立柱8的位置，以便于铣削刀具对工件的铣削加工；将主轴箱11的钻孔刀具更换成铣削刀具，主轴箱11沿着底座1的Z轴往工作台29的方向移动，进而带动铣削刀具与工件的表面抵触，使铣削刀具对工件的表面进行铣削加工。

具体地，所述升降驱动机构包括设置于导向定位件26的第二滑轨24、与第二滑轨24相配合的第二滑块23以及设置于导向托板22的第二移动驱动装置16，第二移动驱动装置16与导向定位件26驱动连接，所述导向托板22与第二滑块23连接。具体地，第二移动驱动装置16为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与导向定位件26连接。采用驱动气缸、第二滑轨24与第二滑块23配合的机构，可以提高导向定位件26的移动稳定性，由此提高本实用新型的工作稳定性。

在本技术方案中，所述立柱8设置有用于驱动主轴箱11沿着底座1的Z轴方向移动的主轴箱升降驱动装置。主轴箱升降驱动装置驱动主轴箱11沿着底座1的Z轴方向移动，进而带动刀具25靠近或者远离工作台29，从而使刀具25能够与工作台29所承载的工件进行钻孔或者铣削加工。

具体地，所述主轴箱升降驱动装置包括与立柱8连接的第三导轨9、与第三导轨9相配合的第三滑块12以及设置于立柱8的第三移动驱动装置，第三移动驱动装置与主轴箱11驱动连接，所述主轴箱11与第三滑块12连接。具体地，第三移动驱动装置包括设置于立柱8的第一伺服电机14、与第一伺服电机14的输出轴驱动连接的第一丝杠10以及与第一丝杠10螺接的第一丝母13，所述第一丝母13与主轴箱11连接，第一丝杠10与第三导轨9平行设置。采用第一伺服电机14，第一丝杠10与第一丝母13相配合的机构，可提高主轴箱11移动的精确度，以利于提高本实用新型的加工精确度，保证了工件加工的质量。

在本技术方案中，本实用新型还包括用于驱动工作台29能够沿着底座1的X轴移动的工作台X轴移动驱动机构和用于驱动工作台29能够沿着底座1的Y轴移动的工作台Y轴移动驱动机构。在实际应用中，工作台29在工作台X轴移动驱动机构和工作台Y轴移动驱动机构的驱动下带动工件作多轴联动移动，从而使工件的多个位置均能得到精确的加工，由此提高本实用新型的工作灵活性。

具体地，所述工作台Y轴移动驱动机构包括与底座1连接的第四导轨2、与第四导轨2相配合的第四滑块4、与第四滑块4连接的移动块5以及设置于底座1的第四移动驱动装置，第四移动驱动装置与移动块5驱动连接，所述工作台Y轴移动驱动机构与移动块5连接，所述工作台X轴移动驱动机构与工作台29驱动连接。所述第四移动驱动装置包括设置于底座1的第二伺服电机7、与第二伺服电机7的输出轴驱动连接的第二丝杠3、与第二丝杠3螺接的第二丝母6，所述第二丝母6与移动块5连接，第二丝杠3与第四导轨2平行设置。采用第二伺服电机7，第二丝杠3与第二丝母6相配合的机构，可提高工作台29移动的精确度，以利于提高本实用新型的加工精确度，保证了工件加工的质量。

具体地，所述工作台X轴移动驱动机构包括与移动块5连接的第五导轨32、与第五导轨32相配合的第五滑块31以及设置于移动块5的第五移动驱动装置，第五移动驱动装置与工作台29驱动连接，所述工作台29与第五滑块31连接。所述第五移动驱动装置包括设置于底座1的第三伺服电机27、与第三伺服电机27的输出轴驱动连接的第三丝杠30、与第三丝杠30螺接的第三丝母28，所述第三丝母28与工作台29连接，第三丝杠30与第五导轨32平行设置。采用第三伺服电机27，第三丝杠30与第三丝母28相配合的机构，可提高工作台29移动的精确度，以利于提高本实用新型的加工精确度，保证了工件的加工质量。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种立式钻铣机床，包括底座、设置于底座上的立柱、活动设置于立柱的主轴箱、活动设置于底座的工作台、转动设置于主轴箱的刀具以及用于对刀具进行导向的导向定位装置，其特征在于：所述刀具可拆卸地连接于主轴箱；所述主轴箱设置有用于驱动导向定位装置靠近或者远离刀具的中心位置的导向位移驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：所述导向位移驱动装置包括滑动设置于主轴箱的导向托板及用于驱动导向托板沿着底座的Y轴方向移动的托板移动驱动机构，所述导向定位装置与导向托板连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：所述托板移动驱动机构包括连接于主轴箱一侧的第一导轨、与第一导轨相配合的第一滑块以及设置于主轴箱的第一移动驱动装置，第一移动驱动装置与导向托板驱动连接，所述导向托板与第一滑块连接。

4.根据权利要求2所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：所述导向定位装置包括活动设置于导向托板的导向定位件、设置于导向定位件的导向套及用于驱动导向定位件沿着底座的Z轴方向移动的升降驱动机构，导向定位件用于抵触工作台所承载的工件，所述导向套设有与刀具相配合的导向孔，所述刀具穿经导向孔并对导向定位件所抵触的工件进行钻孔。

5.根据权利要求4所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置于导向定位件的第二滑轨、与第二滑轨相配合的第二滑块以及设置于导向托板的第二移动驱动装置，第二移动驱动装置与导向定位件驱动连接，所述导向托板与第二滑块连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：所述立柱设置有用于驱动主轴箱沿着底座的Z轴方向移动的主轴箱升降驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：所述主轴箱升降驱动装置包括与立柱连接的第三导轨、与第三导轨相配合的第三滑块以及设置于立柱的第三移动驱动装置，第三移动驱动装置与主轴箱驱动连接，所述主轴箱与第三滑块连接。

8.根据权利要求1所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：还包括用于驱动工作台能够沿着底座的X轴移动的工作台X轴移动驱动机构和用于驱动工作台能够沿着底座的Y轴移动的工作台Y轴移动驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：所述工作台Y轴移动驱动机构包括与底座连接的第四导轨、与第四导轨相配合的第四滑块、与第四滑块连接的移动块以及设置于底座的第四移动驱动装置，第四移动驱动装置与移动块驱动连接，所述工作台X轴移动驱动机构与第四滑块连接。

10.根据权利要求9所述的一种立式钻铣机床，其特征在于：所述工作台X轴移动驱动机构包括与移动块连接的第五导轨、与第五导轨相配合的第五滑块以及设置于移动块的第五移动驱动装置，第五移动驱动装置与工作台驱动连接，所述工作台与第五滑块连接。