JP2010017770A - ツール取り付け装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ツールの刃先と焼ばめホルダーのホルダー側位置決め鍔部の距離が常に一定に保持されて、正確・精密なツール取り付けが何の調節を行うことなく常に実現されるツール取り付け装置を提供する。
【解決手段】ホルダー支持台座に焼ばめホルダー２をセットし、第１の可動ベース体を移動させてツール焼ばめ保持部６を加熱部４４に位置させ加熱して、ツール３のツールシャンク部４の尻を挿入させて、ツール押し手段３５を動作させてツール３の先端に当てそのままツール把持孔５にツールシャンク部４を押し挿入していって押し手段停止位置Ｔで停止され、ツール３のツール押し手段３５と付勢押し手段４２で付勢挟み状態で冷却されて、ツールシャンク部４を焼ばめ把持状態にする。
【選択図】図１
【解決手段】ホルダー支持台座に焼ばめホルダー２をセットし、第１の可動ベース体を移動させてツール焼ばめ保持部６を加熱部４４に位置させ加熱して、ツール３のツールシャンク部４の尻を挿入させて、ツール押し手段３５を動作させてツール３の先端に当てそのままツール把持孔５にツールシャンク部４を押し挿入していって押し手段停止位置Ｔで停止され、ツール３のツール押し手段３５と付勢押し手段４２で付勢挟み状態で冷却されて、ツールシャンク部４を焼ばめ把持状態にする。
【選択図】図１
Description
本発明は、主にドリル、エンドミルあるいはリーマなどの切削工具であるツールを、焼ばめホルダー（工具ホルダー）のツール把持孔に挿入取り付けるためのツール取り付け装置に関する。
刃物交換を行う際に、工具長Ｈは真っ先に考慮すべきことであることはいうまでもない。従来の機械式チャッキング交換では、この工具長Ｈを交換前と正確に維持するために、プリセッター（工具長測定器つきセット冶具）という道具を必要とした。この道具は、刃先位置を拡大投影しこの位置をみながら、（機械式チャッキングなので）コレットチャックのナットを締めて、長さを調節した。また一方、焼ばめチャッキングでは、すでに加熱冷却により組上がっている工具は、長さの調節ができないので、焼ばめ時に突き出し長さを決めるしかない。そのためスプリングやワッシャーでシャンクの適当な位置を挟み、これをストッパーとして刃物を挿入し、「概ね」の突き出し長さを決めていた。どうしても「概ねな突き出し長」となるので、最新のＭＣは、この「概ね」の工具長を、タッチセンサーとソフトウェアにより補正が行えるようにした機種も増えてきている。
ちなみに、ストッパーを用いずにNC制御にて工具長を決めるには、シャンク尻側にある「押し棒」を調節する方法がある。しかしこの方法は、工具長は知られているとしても、刃物長Ｈ全体を知らねば、押すべき長さ（押し棒の引き込み量）は不明なので、いちいち刃物長を測定する必要がある。刃物長が常に一定とは限らないからである。
また、ストッパーを用いずに刃物シャンクをロボットハンドなどで掴み、ホルダーの上方から挿入し、工具長を調節する方法がある。この方法は刃物先端が押さえられていないので、焼ばめ時のシャンク挿入の際、掴んでいるシャンクが滑り、突き出し長に狂いが生じる恐れがある。これはシャンク自身がよく磨かれていて滑りやすいことと、挿入の際にシャンクが把持孔面をこすることがあり、この反力のため滑るという現象からくる。
またこの方法では、シャンクのチャッキング位置によりこれ以下とはならず、シャンク肩まで深く沈めることはできない。また深く沈めるため、極力チャッキングハンドの幅を薄くすると、シャンクの把握力の低下や、ホルダー孔への直行度に影響がでるため、一層の不具合が生ずる。
ストッパーを用いて、工具長を決定する方法の難点は、極細の工具の場合、先端が押されるので傷む恐れがあることである。2〜30μの刃先工具は、先端にわずかな力が加わっても折れる。このような刃物の交換にはストッパー法は使えない。
（１）特許文献１に開示されている技術は、支持フレーム４の上部板にツールホルダー３をセット保持するための保持するための手段５が設けられ、支持フレーム４に該支持フレーム４の上方に突き出すように垂直板が立設され、この垂直板および支持フレーム４の下方で下部を支持されるように垂直な構造体１１が固定され、この垂直な構造体１１の保持するための手段５より上部位置に該垂直な構造体１１をスライド可能なガイドカラー１２、１２を有するスライドウエイ９が設けられ、ガイドカラー１２、１２の下方のガイドカラー１２に該ガイドカラーおよびスライドウエイ９を垂直な構造体１１に固定するための止めネジからなる所定位置停止手段１２’が設けられ、スライドウエイ９の上部側にはツール２をツールホルダー３に押し込むための昇降可動するスライド部材６’を下部に有するエアシリンダからなる嵌込み手段６が昇降可動あるいは回動するように設けられ、スライドウエイ９の下部側にはツールホルダー３の部分３’を加熱する誘導加熱手段８が設けられ、誘導加熱手段８に近接する上方にはツールホルダー３の部分３’のツール把持孔に挿入しようとするツール２を支持案内するとともに該ツールホルダー３から抜くときにも支持案内する心合せ保持ガイド手段１０が設けられ、垂直構造体１１の保持するための手段５の下方側に位置する部位に、該垂直構造体１１にスライド可能なガイドカラー１２を有するスライドウエイ９’が設けられ、ガイドカラー１２の下方のガイドカラー１２に該ガイドカラーおよびスライドウエイ９’を垂直な構造体１１に固定するための止めネジからなる所定位置停止手段１２’が設けられ、スライドウエイ９’には昇り動作してツールホルダー３に挿入把持されているツール２のシャンク尻に当って該ツール２を押し上げ移動させるスライド部材７’を有するエアシリンダである抜く手段７が設けられてなる、ツールとツールホルダーを組み立てかつ分離するための装置である。
スライドウエイ９およびスライドウエイ９’は一つのスライドでもよく、この一つのスライドとした構成では、該スライドにスリープ嵌め込み手段６と、誘導加熱手段８と、抜く手段７とが所定の位置に停止可能に取り付けられた構成となる。
すなわち、ツールホルダー３がセットされる保持するための手段５が支持フレームに固定されるとともに、嵌め込み手段６および誘導加熱手段８はスライドウエイ９あるいは一つのスライドに固定された構成となっているものである。
また、ツールホルダー３は、シャンク部分と、鍔部分と、ツール２を焼ばめ把持するツール把持孔と、該ツール把持孔を形成する把持部分であるツールホルダー３の部分３’と、シャンク部分尻からツール把持孔に貫通されたスライド部材７’が通る孔径であり且つ該ツール把持孔径よりも小径であるスライド部材通り孔と、ツール把持孔の底部であるツール２のシャンク尻が当り止められるツール止め部とからなっている。
しかるに、引用文献１の技術は、ツールホルダー３がセットされる保持するための手段５が支持フレームに固定されるとともに、嵌め込み手段６および誘導加熱手段８はスライドウエイ９あるいは一つのスライドに固定された構成であるので、スライドウエイ９およびスライドウエイ９’という形態でも一つのスライドという形態のいずれにおいても、ツールホルダー３を保持するための手段５にセットする場合には、誘導加熱手段８をツールホルダー３をセット可能な位置にまで退避移動させなければならない、ツール２が取り付けられたツールホルダー３を保持するための手段５から取り出す場合にも、誘導加熱手段８を取外し可能な位置にまで誘導加熱手段８と嵌め込み手段６を退避移動させなければならないものである。
また、図１の構造では、スライドウエイ９およびスライドウエイ９’という形態でも一つのスライドという形態のいずれにおいても、ツールホルダー３を保持するための手段５にセットする場合には、誘導加熱手段８をツールホルダー３をセット可能な位置にまで退避移動させなければならない、ツール２が取り付けられたツールホルダー３を保持するための手段５から取り出す場合にも、誘導加熱手段８を取外し可能な位置にまで誘導加熱手段８と嵌め込み手段６を退避移動させなければならないとともに、ガイドカラー１２を下降させスライドウエイ９’を下げなければならないものである。
さらに、上げたときも、下げたときもガイドカラー１２、１２の所定位置停止手段１２’、１２’の二つの所定位置停止手段を緩め締め固定するという操作を行わなくてはならないものである。
（２）特許文献２に開示されている技術は、装置本体に固定された垂直なガイド２４と、この垂直なガイド２４に下方に位置されたボールベアリング２３を介して滑り移動自在に設けられた、工具受け部１０（ツールホルダー）を載せ置きセットするホルダーセット部を有する水平形態のキャリッジ２１と、このキャリッジ２１を所定の位置で停止させる秤装置３５と、前記垂直なガイド２４の上方に位置されたボールベアリング２３を介して滑り移動自在に設けられた、下向きにホルダー３１を有しかつ工具２３に接触する接触片２５を有してなる水平形態のホルダー２２と、装置本体に固定された、ホルダー３１の下端が当る当接部２８を有するホルダー２２の停止位置を精密に設定するための測定装置２９と、工具受け部孔１１に該工具受け部穴１１に取り付けられた工具１３（ツール）を押し出すための圧縮ガスクッションである反力３３を与える圧縮ガス供給手段とからなり、接触片２５は上方にホルダー２２のネジ穴に螺合するネジ２６が螺刻され、その上部には該接触片２５を回し上下移動させる操作部３４が設けられてなる構成の工具をずれないように取り付けるための装置あるいは方法が開示されている。
しかるに、工具１３（ツール）が工具受け部１０（ツールホルダー）を、ホルダーセット部にセットする場合および取り外す場合は、ホルダー２２および接触片２５を操作の邪魔にならない上方退避位置に移動させなければならないとともに、工具１３の工具受け部１０へのセット位置（工具１３の先端位置）を、予め測定してある工具１３の長さ寸法によって割り出し、それに対応した当接部２８の位置を求めるセット位置となる位置にして、ホルダー２２の位置を決定し、操作部３４によって接触片２５を所定の距離だけ下降させて、工具１３を工具受け部１０の工具受け部孔１１に挿入押し進めるというものである。
特表２００１−５１１７１５号公報
特開２００２−４６０２９号公報
ちなみに、ストッパーを用いずにNC制御にて工具長を決めるには、シャンク尻側にある「押し棒」を調節する方法がある。しかしこの方法は、工具長は知られているとしても、刃物長Ｈ全体を知らねば、押すべき長さ（押し棒の引き込み量）は不明なので、いちいち刃物長を測定する必要がある。刃物長が常に一定とは限らないからである。
また、ストッパーを用いずに刃物シャンクをロボットハンドなどで掴み、ホルダーの上方から挿入し、工具長を調節する方法がある。この方法は刃物先端が押さえられていないので、焼ばめ時のシャンク挿入の際、掴んでいるシャンクが滑り、突き出し長に狂いが生じる恐れがある。これはシャンク自身がよく磨かれていて滑りやすいことと、挿入の際にシャンクが把持孔面をこすることがあり、この反力のため滑るという現象からくる。
またこの方法では、シャンクのチャッキング位置によりこれ以下とはならず、シャンク肩まで深く沈めることはできない。また深く沈めるため、極力チャッキングハンドの幅を薄くすると、シャンクの把握力の低下や、ホルダー孔への直行度に影響がでるため、一層の不具合が生ずる。
ストッパーを用いて、工具長を決定する方法の難点は、極細の工具の場合、先端が押されるので傷む恐れがあることである。2〜30μの刃先工具は、先端にわずかな力が加わっても折れる。このような刃物の交換にはストッパー法は使えない。
（１）特許文献１に開示されている技術は、支持フレーム４の上部板にツールホルダー３をセット保持するための保持するための手段５が設けられ、支持フレーム４に該支持フレーム４の上方に突き出すように垂直板が立設され、この垂直板および支持フレーム４の下方で下部を支持されるように垂直な構造体１１が固定され、この垂直な構造体１１の保持するための手段５より上部位置に該垂直な構造体１１をスライド可能なガイドカラー１２、１２を有するスライドウエイ９が設けられ、ガイドカラー１２、１２の下方のガイドカラー１２に該ガイドカラーおよびスライドウエイ９を垂直な構造体１１に固定するための止めネジからなる所定位置停止手段１２’が設けられ、スライドウエイ９の上部側にはツール２をツールホルダー３に押し込むための昇降可動するスライド部材６’を下部に有するエアシリンダからなる嵌込み手段６が昇降可動あるいは回動するように設けられ、スライドウエイ９の下部側にはツールホルダー３の部分３’を加熱する誘導加熱手段８が設けられ、誘導加熱手段８に近接する上方にはツールホルダー３の部分３’のツール把持孔に挿入しようとするツール２を支持案内するとともに該ツールホルダー３から抜くときにも支持案内する心合せ保持ガイド手段１０が設けられ、垂直構造体１１の保持するための手段５の下方側に位置する部位に、該垂直構造体１１にスライド可能なガイドカラー１２を有するスライドウエイ９’が設けられ、ガイドカラー１２の下方のガイドカラー１２に該ガイドカラーおよびスライドウエイ９’を垂直な構造体１１に固定するための止めネジからなる所定位置停止手段１２’が設けられ、スライドウエイ９’には昇り動作してツールホルダー３に挿入把持されているツール２のシャンク尻に当って該ツール２を押し上げ移動させるスライド部材７’を有するエアシリンダである抜く手段７が設けられてなる、ツールとツールホルダーを組み立てかつ分離するための装置である。
スライドウエイ９およびスライドウエイ９’は一つのスライドでもよく、この一つのスライドとした構成では、該スライドにスリープ嵌め込み手段６と、誘導加熱手段８と、抜く手段７とが所定の位置に停止可能に取り付けられた構成となる。
すなわち、ツールホルダー３がセットされる保持するための手段５が支持フレームに固定されるとともに、嵌め込み手段６および誘導加熱手段８はスライドウエイ９あるいは一つのスライドに固定された構成となっているものである。
また、ツールホルダー３は、シャンク部分と、鍔部分と、ツール２を焼ばめ把持するツール把持孔と、該ツール把持孔を形成する把持部分であるツールホルダー３の部分３’と、シャンク部分尻からツール把持孔に貫通されたスライド部材７’が通る孔径であり且つ該ツール把持孔径よりも小径であるスライド部材通り孔と、ツール把持孔の底部であるツール２のシャンク尻が当り止められるツール止め部とからなっている。
しかるに、引用文献１の技術は、ツールホルダー３がセットされる保持するための手段５が支持フレームに固定されるとともに、嵌め込み手段６および誘導加熱手段８はスライドウエイ９あるいは一つのスライドに固定された構成であるので、スライドウエイ９およびスライドウエイ９’という形態でも一つのスライドという形態のいずれにおいても、ツールホルダー３を保持するための手段５にセットする場合には、誘導加熱手段８をツールホルダー３をセット可能な位置にまで退避移動させなければならない、ツール２が取り付けられたツールホルダー３を保持するための手段５から取り出す場合にも、誘導加熱手段８を取外し可能な位置にまで誘導加熱手段８と嵌め込み手段６を退避移動させなければならないものである。
また、図１の構造では、スライドウエイ９およびスライドウエイ９’という形態でも一つのスライドという形態のいずれにおいても、ツールホルダー３を保持するための手段５にセットする場合には、誘導加熱手段８をツールホルダー３をセット可能な位置にまで退避移動させなければならない、ツール２が取り付けられたツールホルダー３を保持するための手段５から取り出す場合にも、誘導加熱手段８を取外し可能な位置にまで誘導加熱手段８と嵌め込み手段６を退避移動させなければならないとともに、ガイドカラー１２を下降させスライドウエイ９’を下げなければならないものである。
さらに、上げたときも、下げたときもガイドカラー１２、１２の所定位置停止手段１２’、１２’の二つの所定位置停止手段を緩め締め固定するという操作を行わなくてはならないものである。
（２）特許文献２に開示されている技術は、装置本体に固定された垂直なガイド２４と、この垂直なガイド２４に下方に位置されたボールベアリング２３を介して滑り移動自在に設けられた、工具受け部１０（ツールホルダー）を載せ置きセットするホルダーセット部を有する水平形態のキャリッジ２１と、このキャリッジ２１を所定の位置で停止させる秤装置３５と、前記垂直なガイド２４の上方に位置されたボールベアリング２３を介して滑り移動自在に設けられた、下向きにホルダー３１を有しかつ工具２３に接触する接触片２５を有してなる水平形態のホルダー２２と、装置本体に固定された、ホルダー３１の下端が当る当接部２８を有するホルダー２２の停止位置を精密に設定するための測定装置２９と、工具受け部孔１１に該工具受け部穴１１に取り付けられた工具１３（ツール）を押し出すための圧縮ガスクッションである反力３３を与える圧縮ガス供給手段とからなり、接触片２５は上方にホルダー２２のネジ穴に螺合するネジ２６が螺刻され、その上部には該接触片２５を回し上下移動させる操作部３４が設けられてなる構成の工具をずれないように取り付けるための装置あるいは方法が開示されている。
しかるに、工具１３（ツール）が工具受け部１０（ツールホルダー）を、ホルダーセット部にセットする場合および取り外す場合は、ホルダー２２および接触片２５を操作の邪魔にならない上方退避位置に移動させなければならないとともに、工具１３の工具受け部１０へのセット位置（工具１３の先端位置）を、予め測定してある工具１３の長さ寸法によって割り出し、それに対応した当接部２８の位置を求めるセット位置となる位置にして、ホルダー２２の位置を決定し、操作部３４によって接触片２５を所定の距離だけ下降させて、工具１３を工具受け部１０の工具受け部孔１１に挿入押し進めるというものである。
上述した特許文献１の技術と特許文献２の技術はいずれにおいても、焼ばめホルダーをセットするホルダーベース（特許文献１では保持するため手段５、特許文献２ではキャリッジ２１が該当）は装置本体の所定位置に固定（特許文献１の技術）ないし所定位置に固定状態と略同じ状態に停止された（特許文献２の技術）構造であり、いずれの技術も焼ばめホルダー（特許文献１ではツールホルダー３、特許文献２では工具受け部１０が該当）のセット、取り外しのごとにツール押し手段側の全ての構成を上下移動させなければならないものである。
すなわち、ツール押し手段（引用文献１においてはスライド部材６、引用文献２においては接触片２５が該当）のみが可動するのではなく、それを支持する全ての構成が可動するものであり、よって、ホルダーベース（特許文献１では保持するため手段５、特許文献２ではキャリッジ２１が該当）とツール押し手段（引用文献１においてはスライド部材６、引用文献２においては接触片２５が該当）を支持する全ての構成との距離が、ツールの取り外し毎に変化するものである。
よって、それだけの構成ではツールの刃先と焼ばめホルダーのホルダー側位置決め鍔部（マシニングセンタなどのホルダーセット部位の位置決め部位と当接位置決め部位の位置）との工具長が常に正確・精密となるように焼ばめホルダーへのツールの取り付けができ難いというものであるから、これを回避し正確・精密な工具長にツールの取り付け（着装）を実現するたには、ツール押し手段側を補正する補正手段（特許文献２では測定装置２９）を必要とするものであるとともに、ホルダーの長さが異なると、あるいはツールの長さが異なると、そのつど精密な取り付け距離を出さなくてはならないので、簡単・素早く調節できなという欠点を有するものである。
また、焼ばめホルダーをセットするホルダーベース（特許文献１では保持するため手段５、特許文献２ではキャリッジ２１が該当）は装置本体の所定位置に固定（特許文献１の技術）ないし所定位置に固定状態と略同じ状態に停止された（特許文献２の技術）構造であるとともに、ツール押し手段側の全ての構成が該ホルダーベースとは切り離された別可動される構成であるので、加熱部（誘導加熱手段８）はホルダーの長さが異なるごとにその位置を変えなければならないものであった。
また、引用文献１の技術と引用文献２の技術のいずれも、焼ばめホルダーがホルダーベースに直接置かれ支持された構造であるので、ツールシャンク部径と数μｍしか大きくないツール把持孔に、該ツールシャンク部を心合わせさせ挿入することは、自動的に行うことはでき難く、作業者によらない自動的に行う場合には、硬いツールの当りおよび無理な押し挿入によってツール把持孔が傷つけられてしまうという危険があるものである。
すなわち、ツール押し手段（引用文献１においてはスライド部材６、引用文献２においては接触片２５が該当）のみが可動するのではなく、それを支持する全ての構成が可動するものであり、よって、ホルダーベース（特許文献１では保持するため手段５、特許文献２ではキャリッジ２１が該当）とツール押し手段（引用文献１においてはスライド部材６、引用文献２においては接触片２５が該当）を支持する全ての構成との距離が、ツールの取り外し毎に変化するものである。
よって、それだけの構成ではツールの刃先と焼ばめホルダーのホルダー側位置決め鍔部（マシニングセンタなどのホルダーセット部位の位置決め部位と当接位置決め部位の位置）との工具長が常に正確・精密となるように焼ばめホルダーへのツールの取り付けができ難いというものであるから、これを回避し正確・精密な工具長にツールの取り付け（着装）を実現するたには、ツール押し手段側を補正する補正手段（特許文献２では測定装置２９）を必要とするものであるとともに、ホルダーの長さが異なると、あるいはツールの長さが異なると、そのつど精密な取り付け距離を出さなくてはならないので、簡単・素早く調節できなという欠点を有するものである。
また、焼ばめホルダーをセットするホルダーベース（特許文献１では保持するため手段５、特許文献２ではキャリッジ２１が該当）は装置本体の所定位置に固定（特許文献１の技術）ないし所定位置に固定状態と略同じ状態に停止された（特許文献２の技術）構造であるとともに、ツール押し手段側の全ての構成が該ホルダーベースとは切り離された別可動される構成であるので、加熱部（誘導加熱手段８）はホルダーの長さが異なるごとにその位置を変えなければならないものであった。
また、引用文献１の技術と引用文献２の技術のいずれも、焼ばめホルダーがホルダーベースに直接置かれ支持された構造であるので、ツールシャンク部径と数μｍしか大きくないツール把持孔に、該ツールシャンク部を心合わせさせ挿入することは、自動的に行うことはでき難く、作業者によらない自動的に行う場合には、硬いツールの当りおよび無理な押し挿入によってツール把持孔が傷つけられてしまうという危険があるものである。
本発明は以上のような従来技術の欠点に鑑み、工具長Ｈ（ツールの刃先と焼ばめホルダーのホルダー側位置決め鍔部の距離）が、ツールの取り付け作業中ないし取り付け動作中は常に一定に保持されて、正確・精密な工具長Ｈにツール取り付けが何の調節を行うことなく常に実現されるとともに、長さの大きく異なるホルダーに対応した精密な工具長Ｈに変えることが簡単・素早く行うことを可能とするツール取り付け装置を提供することを目的としている。
また本発明の他の目的は、工具長Ｈ（ツールの刃先と焼ばめホルダーのホルダー側位置決め鍔部の距離）が、ツールの取り付け作業中ないし取り付け動作中は常に一定に保持されて、正確・精密な工具長Ｈにツール取り付けが何の調節を行うことなく常に実現されるとともに、長さの大きく異なるホルダーに対応した精密な工具長Ｈに変えることが簡単・素早く行うことを可能し、且つ、１０ｋｇというような大きな焼ばめホルダーであっても、ツール取り付け時のツールと焼ばめホルダーの心合わせが該焼ばめホルダーの側で自動的にかつスムーズに行われて、スムーズなツールのツール把持孔への挿入が行われるツール取り付け装置を提供することを目的としている。
また本発明の他の目的は、工具長Ｈ（ツールの刃先と焼ばめホルダーのホルダー側位置決め鍔部の距離）が、ツールの取り付け作業中ないし取り付け動作中は常に一定に保持されて、正確・精密な工具長Ｈにツール取り付けが何の調節を行うことなく常に実現されるとともに、長さの大きく異なるホルダーに対応した精密な工具長Ｈに変えることが簡単・素早く行うことを可能し、且つ、１０ｋｇというような大きな焼ばめホルダーであっても、ツール取り付け時のツールと焼ばめホルダーの心合わせが該焼ばめホルダーの側で自動的にかつスムーズに行われて、スムーズなツールのツール把持孔への挿入が行われるツール取り付け装置を提供することを目的としている。
本発明の前記ならびのそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためであって、本発明の技術的範囲をそれらのみに限定するものではない。
ただし、図面はもっぱら解説のためであって、本発明の技術的範囲をそれらのみに限定するものではない。
上記目的を達成するために、本発明は以下に述べるような構成となっている。
＜請求項１記載の発明＞
ホルダー本体、このホルダー本体に設けられたツールのツールシャンク部が挿入されるツール把持孔、このツール把持孔を形成するとともに該ツール把持孔に挿入された前記ツールシャンク部を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部、前記ホルダー本体の根本側に形成された工作機械の主軸に取り付けられる部位であるホルダーシャンク部、このホルダーシャンク部と前記ホルダー本体の間に設けられた該ホルダーシャンク部側の面あるいは該面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位としてなるホルダー側位置決め鍔部、前記ツール把持孔と連通して前記ホルダーシャンク部の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔とからなる焼ばめホルダーに前記ツールを取り付けるツール取り付け装置であって、
前記ホルダーシャンク部を入れて前記焼ばめホルダーをセットするホルダーセット開口部、このホルダーセット開口部に前記ホルダーシャンク部を入れ保持した状態で前記ホルダー側位置決め部位が当接されて前記焼ばめホルダーを所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位を有してなるホルダーベースとこのホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなる、ストッパー受け止め部を有するストッパーベースと、このストッパーベースと前記ホルダーベースを連結一体化してなるベース連結部と、前記ベース連結部、前記ホルダーベース、前記ストッパーベースとからなるベース体と、前記ホルダーベースに向かって直進可動可能に前記ストッパーベースに支持されてなる、前記ツールを前記ツール把持孔に押し進めるツール押し手段と、このツール押し手段による前記ツールの前記ツール把持孔への押し込み進行を、前記ストッパーベースの前記ストッパー受け止め部に当って所定の押し手段停止位置で停止させる固定ストパー部と、前記ツール押し手段を駆動する押し手段駆動部と、前記ホルダーベースにセットされた前記焼ばめホルダーの前記ホルダーシャンク部の尻側から前記ホルダー貫通孔に進入して、前記ツール把持孔に挿入されてくる前記ツールを付勢押し状態にするツール付勢押し手段と、前記ツール焼ばめ把持部を加熱する、前記ホルダーベースと前記ストッパーベースの間に位置されてなる加熱部とでツール取り付け装置を構成している。
「ツール付勢押し手段」としては、圧縮エアによって押し付勢状態とされる付勢押しシャフト、圧縮コイルバネによって押し付勢状態とされる付勢押しシャフト、一方に錘を設け他方に付勢押しシャフトを設けたシーソーのような梃子原理によるもの、滑車に付けたワイヤの一方の錘を設け他方に付勢押しシャフトを設けたものなどにより付勢状態とされ付勢押しシャフト、圧縮エア、圧縮コイルバネなどを技術的範疇とするものであって、その押し付勢力はツールをツール把持孔に押し進めるツール押し手段の押し力よりも弱い押し付勢力である。すなわち、ツール押し手段によりツール把持孔に押し進められるツールを、その進行を妨げることなくツールの進行方向とは逆の方向から付勢押してその付勢押し状態を維持し続け、ツール押し手段の押しが止まった押し手段停止位置では、ツールを該押し手段停止位置にツール押し手段とツール付勢押し手段とによって挟み保持状態とするように動作する。
「工作機械」としては、マシニングセンタ、ボール盤、中ぐり盤、複合工作機などである。
「加熱部」としては、熱風による加熱、ヒータによる加熱、低周波誘導による加熱、中周波誘導による加熱、高周波誘導による加熱などを技術的範疇とするものである。
例えば、焼ばめホルダーを垂直に置いてツールの取り付けを行うベース体が垂直体であり、ホルダーベースとストッパーベースがシャフトにより連結され、ホルダーベースはシャフトに固定され、ストッパーベースがシャフトに滑り可動可能に取り付けられ、ホルダーベースとストッパーベースの間にはホルダーベースとストッパーベースを所定の距離だけ離すための距離確定部材が入れられている構成も、ホルダーベースとストッパーベースが離れ距離が変化することは無く、よって固定距離Ａは常に一定であるから、ホルダーベースとストッパーベースがベース連結部によって完全に固定連結された一体化と同様の作用・機能をはたしその目的を達成するものであるので、このような構成も本願発明の技術的範疇に含むものである。しかるに、このような構成においては、距離確定部材を長さの異なるものに変え、あるいは距離確定部材を追加することにより固定距離Ａを変えることが可能である。
「固定距離Ａ」とは、装置の操作中あるいは作動中に変化しない固定された距離という意味であり、ホルダーベース側のホルダーベース側位置決め部位−ストッパーベースの適当な部位（ストッパーベースそのものの適当な部位、あるいはストッパーベースに一体化された部品の適当な部位など）、までの距離とするのが固定距離Ａとし最も好適である。
＜請求項２記載の発明＞
請求項１記載の発明の構成において、ベース体が可動する第１の可動ベース体であり、装置本体に第１のベース体案内レールが垂直に固定され、前記第１のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に前記第１の可動ベース体が設けられ、前記装置本体に第２のベース体案内レールが垂直に固定され、前記第２のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に、第２の可動ベース体が前記ストッパーベースと前記ホルダーベースの間で且つ加熱部の上方に位置するように設けられ、前記第２の可動ベース体に水平移動する水平移動体が設けられ、この水平移動体にツールを掴むツール掴み左爪を有するツール掴み左手段が設けられ、前記水平移動体にツールを掴むツール掴み右爪を有するツール掴み右手段が前記ツール掴み左手段と向かい合うように設けられ、第１のツールが取り付けられた焼ばめホルダーの該第１のツールを抜き取り、該焼ばめホルダーに第２のツールを取り付ける場合において、ホルダーベースに前記第１のツールが取り付けられた前記焼ばめホルダーをセットし、且つ、前記ツール掴み左爪あるいは前記ツール掴み右爪のいずれか一方に第２のツールをセットした状態にして、前記第１の可動ベース体を上昇移動させて該焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部を加熱部の加熱部位に位置させるとともに、前記第２の可動ベース体も上昇移動させ、ツール付勢押し手段で前記第１のツールを押し上げ付勢状態とし、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させてツール把持孔を拡径させ、この拡径によって前記ツール焼ばめ把持部による把持から開放された前記第１のツールを、前記ツール付勢押し手段の付勢力により抜き方向に押し進め、前記第２の可動ベース体を下降させて前記第１のツールを、前記左掴み爪あるいは右掴み爪の前記第２のツールを掴んでいない方の掴み爪で掴んで、該第２の可動ベース体を上昇させて該第１のツールを前記焼ばめホルダーから抜き取り、前記水平移動体を水平移動させて前記第２のツールの軸心を前記焼ばめホルダーの軸心に合わせ、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させツール把持孔を拡径させて該第２のツールのツールシャンク部を挿入させあるいは位置させて爪の掴みを解除し、ツール押し手段を下降動作させて前記第２のツールの先端を押して、該第２のツールのツールシャンク部をシャンク尻に当っている前記ツール付勢押し手段の付勢力に抗して押し進めて押し手段停止位置で停止させ、冷却による前記ツール把持孔の縮径によって前記第２のツールの焼ばめ把持がなされたら前記第１の可動ベース体を下降移動させる、というように制御されるツール取り付け装置を構成している。
例えば、第１の可動ベース体が垂直可動体であり、ホルダーベースとストッパーベースがシャフトにより連結され、ホルダーベースはシャフトに固定され、ストッパーベースがシャフトに滑り可動可能に取り付けられ、ホルダーベースとストッパーベースの間にはホルダーベースとストッパーベースを所定の距離だけ離すための距離確定部材が入れられている構成も、第１の可動ベース体の可動によってホルダーベースとストッパーベースが離れ距離が変化することは無く、よって固定距離Ａは常に一定であるから、ホルダーベースとストッパーベースがベース連結部によって完全に固定連結された一体化と同様な作用・機能をはたしその目的を達成するものであるので、このような構成も本願発明の技術的範疇に含むものである。しかるに、このような構成においては、距離確定部材を長さの異なるものに変え、あるいは距離確定部材を追加することにより固定距離Ａを変えることが可能である。
＜請求項３記載の発明＞
請求項１、２いずれか記載の発明の構成において、ストッパー受け止め部と固定ストパー部の間にセットして押し手段停止位置を変更する押し手段停止位置変更部材を有してなるツール取り付け装置を構成している。
＜請求項４記載の発明＞
請求項１、２、３いずれか記載の発明の構成において、固定ストパー部およびストッパー受け止め部あるいはいずれか一方の固定位置が変更可能とされ、該固定位置を変更可能とするために前記固定ストパー部および前記ストッパー受け止め部あるいはいずれか一方がボルト、ネジ、リンク機構型の締め付けレバーなどの固定手段による一体化であるツール取り付け装置を構成している。
＜請求項５記載の発明＞
請求項１〜４いずれか記載の発明の構成において、ツールの刃先に当たる該刃先よりも柔らかい素材からなるツール当接部位を有するツール当接部品をツール押し手段の先端に交換可能に設けてなるツールの取り付け装置を構成している。
＜請求項６記載の発明＞
請求項１〜５いずれか記載の発明の構成において、焼ばめホルダーがホルダーベースに垂直にセットされ且つツール押し手段の押し進み動作が垂直動作である形態とされ、ストッパーベースがベース連結部に移動可能に設けられ、前記ストッパーベースとホルダーベースとの間に該ストッパーベースと該ホルダーベースとの距離を変更するベース距離変更部材をセットすることができるようにしてなるツールの取り付け装置を構成している。
＜請求項７記載の発明＞
請求項１〜６いずれか記載の発明の構成において、ホルダーベースが焼ばめホルダーを垂直に載せる形態であり、前記ホルダーベース上に圧縮エアあるいは他の圧縮ガスにより水平移動が所定の範囲に規制された浮遊状態とされる、上面をベース側位置決め部位とするとともに、ホルダーセット開口部を有してなる浮遊台座を設け、前記浮遊台座に焼ばめホルダーが載せられた状態で、ツール把持孔へのツールのツールシャンク部の挿入前から前記浮遊台座が浮遊状態とされて、前記ツールのシャンク尻の前記ツール把持孔の縁への接触で横移動および傾きが生じて該ツールの軸心と該ツール把持孔の軸心が合わされて、該ツールシャンク部が該ツール把持孔に挿入されように構成されていて、前記ツールの前記焼ばめホルダーへの挿入初めには前記浮遊台座が浮き状態とされ、ツール押し手段によるツールの挿入押し進めは前記浮遊台座の浮き状態が解除された非浮き状態で行われるように制御部によって制御されてなるツール取り付け装置を構成している。
＜請求項１記載の発明＞
ホルダー本体、このホルダー本体に設けられたツールのツールシャンク部が挿入されるツール把持孔、このツール把持孔を形成するとともに該ツール把持孔に挿入された前記ツールシャンク部を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部、前記ホルダー本体の根本側に形成された工作機械の主軸に取り付けられる部位であるホルダーシャンク部、このホルダーシャンク部と前記ホルダー本体の間に設けられた該ホルダーシャンク部側の面あるいは該面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位としてなるホルダー側位置決め鍔部、前記ツール把持孔と連通して前記ホルダーシャンク部の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔とからなる焼ばめホルダーに前記ツールを取り付けるツール取り付け装置であって、
前記ホルダーシャンク部を入れて前記焼ばめホルダーをセットするホルダーセット開口部、このホルダーセット開口部に前記ホルダーシャンク部を入れ保持した状態で前記ホルダー側位置決め部位が当接されて前記焼ばめホルダーを所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位を有してなるホルダーベースとこのホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなる、ストッパー受け止め部を有するストッパーベースと、このストッパーベースと前記ホルダーベースを連結一体化してなるベース連結部と、前記ベース連結部、前記ホルダーベース、前記ストッパーベースとからなるベース体と、前記ホルダーベースに向かって直進可動可能に前記ストッパーベースに支持されてなる、前記ツールを前記ツール把持孔に押し進めるツール押し手段と、このツール押し手段による前記ツールの前記ツール把持孔への押し込み進行を、前記ストッパーベースの前記ストッパー受け止め部に当って所定の押し手段停止位置で停止させる固定ストパー部と、前記ツール押し手段を駆動する押し手段駆動部と、前記ホルダーベースにセットされた前記焼ばめホルダーの前記ホルダーシャンク部の尻側から前記ホルダー貫通孔に進入して、前記ツール把持孔に挿入されてくる前記ツールを付勢押し状態にするツール付勢押し手段と、前記ツール焼ばめ把持部を加熱する、前記ホルダーベースと前記ストッパーベースの間に位置されてなる加熱部とでツール取り付け装置を構成している。
「ツール付勢押し手段」としては、圧縮エアによって押し付勢状態とされる付勢押しシャフト、圧縮コイルバネによって押し付勢状態とされる付勢押しシャフト、一方に錘を設け他方に付勢押しシャフトを設けたシーソーのような梃子原理によるもの、滑車に付けたワイヤの一方の錘を設け他方に付勢押しシャフトを設けたものなどにより付勢状態とされ付勢押しシャフト、圧縮エア、圧縮コイルバネなどを技術的範疇とするものであって、その押し付勢力はツールをツール把持孔に押し進めるツール押し手段の押し力よりも弱い押し付勢力である。すなわち、ツール押し手段によりツール把持孔に押し進められるツールを、その進行を妨げることなくツールの進行方向とは逆の方向から付勢押してその付勢押し状態を維持し続け、ツール押し手段の押しが止まった押し手段停止位置では、ツールを該押し手段停止位置にツール押し手段とツール付勢押し手段とによって挟み保持状態とするように動作する。
「工作機械」としては、マシニングセンタ、ボール盤、中ぐり盤、複合工作機などである。
「加熱部」としては、熱風による加熱、ヒータによる加熱、低周波誘導による加熱、中周波誘導による加熱、高周波誘導による加熱などを技術的範疇とするものである。
例えば、焼ばめホルダーを垂直に置いてツールの取り付けを行うベース体が垂直体であり、ホルダーベースとストッパーベースがシャフトにより連結され、ホルダーベースはシャフトに固定され、ストッパーベースがシャフトに滑り可動可能に取り付けられ、ホルダーベースとストッパーベースの間にはホルダーベースとストッパーベースを所定の距離だけ離すための距離確定部材が入れられている構成も、ホルダーベースとストッパーベースが離れ距離が変化することは無く、よって固定距離Ａは常に一定であるから、ホルダーベースとストッパーベースがベース連結部によって完全に固定連結された一体化と同様の作用・機能をはたしその目的を達成するものであるので、このような構成も本願発明の技術的範疇に含むものである。しかるに、このような構成においては、距離確定部材を長さの異なるものに変え、あるいは距離確定部材を追加することにより固定距離Ａを変えることが可能である。
「固定距離Ａ」とは、装置の操作中あるいは作動中に変化しない固定された距離という意味であり、ホルダーベース側のホルダーベース側位置決め部位−ストッパーベースの適当な部位（ストッパーベースそのものの適当な部位、あるいはストッパーベースに一体化された部品の適当な部位など）、までの距離とするのが固定距離Ａとし最も好適である。
＜請求項２記載の発明＞
請求項１記載の発明の構成において、ベース体が可動する第１の可動ベース体であり、装置本体に第１のベース体案内レールが垂直に固定され、前記第１のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に前記第１の可動ベース体が設けられ、前記装置本体に第２のベース体案内レールが垂直に固定され、前記第２のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に、第２の可動ベース体が前記ストッパーベースと前記ホルダーベースの間で且つ加熱部の上方に位置するように設けられ、前記第２の可動ベース体に水平移動する水平移動体が設けられ、この水平移動体にツールを掴むツール掴み左爪を有するツール掴み左手段が設けられ、前記水平移動体にツールを掴むツール掴み右爪を有するツール掴み右手段が前記ツール掴み左手段と向かい合うように設けられ、第１のツールが取り付けられた焼ばめホルダーの該第１のツールを抜き取り、該焼ばめホルダーに第２のツールを取り付ける場合において、ホルダーベースに前記第１のツールが取り付けられた前記焼ばめホルダーをセットし、且つ、前記ツール掴み左爪あるいは前記ツール掴み右爪のいずれか一方に第２のツールをセットした状態にして、前記第１の可動ベース体を上昇移動させて該焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部を加熱部の加熱部位に位置させるとともに、前記第２の可動ベース体も上昇移動させ、ツール付勢押し手段で前記第１のツールを押し上げ付勢状態とし、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させてツール把持孔を拡径させ、この拡径によって前記ツール焼ばめ把持部による把持から開放された前記第１のツールを、前記ツール付勢押し手段の付勢力により抜き方向に押し進め、前記第２の可動ベース体を下降させて前記第１のツールを、前記左掴み爪あるいは右掴み爪の前記第２のツールを掴んでいない方の掴み爪で掴んで、該第２の可動ベース体を上昇させて該第１のツールを前記焼ばめホルダーから抜き取り、前記水平移動体を水平移動させて前記第２のツールの軸心を前記焼ばめホルダーの軸心に合わせ、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させツール把持孔を拡径させて該第２のツールのツールシャンク部を挿入させあるいは位置させて爪の掴みを解除し、ツール押し手段を下降動作させて前記第２のツールの先端を押して、該第２のツールのツールシャンク部をシャンク尻に当っている前記ツール付勢押し手段の付勢力に抗して押し進めて押し手段停止位置で停止させ、冷却による前記ツール把持孔の縮径によって前記第２のツールの焼ばめ把持がなされたら前記第１の可動ベース体を下降移動させる、というように制御されるツール取り付け装置を構成している。
例えば、第１の可動ベース体が垂直可動体であり、ホルダーベースとストッパーベースがシャフトにより連結され、ホルダーベースはシャフトに固定され、ストッパーベースがシャフトに滑り可動可能に取り付けられ、ホルダーベースとストッパーベースの間にはホルダーベースとストッパーベースを所定の距離だけ離すための距離確定部材が入れられている構成も、第１の可動ベース体の可動によってホルダーベースとストッパーベースが離れ距離が変化することは無く、よって固定距離Ａは常に一定であるから、ホルダーベースとストッパーベースがベース連結部によって完全に固定連結された一体化と同様な作用・機能をはたしその目的を達成するものであるので、このような構成も本願発明の技術的範疇に含むものである。しかるに、このような構成においては、距離確定部材を長さの異なるものに変え、あるいは距離確定部材を追加することにより固定距離Ａを変えることが可能である。
＜請求項３記載の発明＞
請求項１、２いずれか記載の発明の構成において、ストッパー受け止め部と固定ストパー部の間にセットして押し手段停止位置を変更する押し手段停止位置変更部材を有してなるツール取り付け装置を構成している。
＜請求項４記載の発明＞
請求項１、２、３いずれか記載の発明の構成において、固定ストパー部およびストッパー受け止め部あるいはいずれか一方の固定位置が変更可能とされ、該固定位置を変更可能とするために前記固定ストパー部および前記ストッパー受け止め部あるいはいずれか一方がボルト、ネジ、リンク機構型の締め付けレバーなどの固定手段による一体化であるツール取り付け装置を構成している。
＜請求項５記載の発明＞
請求項１〜４いずれか記載の発明の構成において、ツールの刃先に当たる該刃先よりも柔らかい素材からなるツール当接部位を有するツール当接部品をツール押し手段の先端に交換可能に設けてなるツールの取り付け装置を構成している。
＜請求項６記載の発明＞
請求項１〜５いずれか記載の発明の構成において、焼ばめホルダーがホルダーベースに垂直にセットされ且つツール押し手段の押し進み動作が垂直動作である形態とされ、ストッパーベースがベース連結部に移動可能に設けられ、前記ストッパーベースとホルダーベースとの間に該ストッパーベースと該ホルダーベースとの距離を変更するベース距離変更部材をセットすることができるようにしてなるツールの取り付け装置を構成している。
＜請求項７記載の発明＞
請求項１〜６いずれか記載の発明の構成において、ホルダーベースが焼ばめホルダーを垂直に載せる形態であり、前記ホルダーベース上に圧縮エアあるいは他の圧縮ガスにより水平移動が所定の範囲に規制された浮遊状態とされる、上面をベース側位置決め部位とするとともに、ホルダーセット開口部を有してなる浮遊台座を設け、前記浮遊台座に焼ばめホルダーが載せられた状態で、ツール把持孔へのツールのツールシャンク部の挿入前から前記浮遊台座が浮遊状態とされて、前記ツールのシャンク尻の前記ツール把持孔の縁への接触で横移動および傾きが生じて該ツールの軸心と該ツール把持孔の軸心が合わされて、該ツールシャンク部が該ツール把持孔に挿入されように構成されていて、前記ツールの前記焼ばめホルダーへの挿入初めには前記浮遊台座が浮き状態とされ、ツール押し手段によるツールの挿入押し進めは前記浮遊台座の浮き状態が解除された非浮き状態で行われるように制御部によって制御されてなるツール取り付け装置を構成している。
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
ホルダー本体、このホルダー本体に設けられたツールのツールシャンク部が挿入されるツール把持孔、このツール把持孔を形成するとともに該ツール把持孔に挿入された前記ツールシャンク部を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部、前記ホルダー本体の根本側に形成された工作機械の主軸に取り付けられる部位であるホルダーシャンク部、このホルダーシャンク部と前記ホルダー本体の間に設けられた該ホルダーシャンク部側の面あるいは該面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位としてなるホルダー側位置決め鍔部、前記ツール把持孔と連通して前記ホルダーシャンク部の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔とからなる焼ばめホルダーに前記ツールを取り付けるツール取り付け装置であって、
前記ホルダーシャンク部を入れて前記焼ばめホルダーをセットするホルダーセット開口部、このホルダーセット開口部に前記ホルダーシャンク部を入れ保持した状態で前記ホルダー側位置決め部位が当接されて前記焼ばめホルダーを所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位を有してなるホルダーベースと、このホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなる、ストッパー受け止め部を有するストッパーベースと、このストッパーベースと前記ホルダーベースを連結一体化してなるベース連結部と、前記ベース連結部、前記ホルダーベース、前記ストッパーベースとからなるベース体と、前記ホルダーベースに向かって直進可動可能に前記ストッパーベースに支持されてなる、前記ツールを前記ツール把持孔に押し進めるツール押し手段と、このツール押し手段による前記ツールの前記ツール把持孔への押し込み進行を、前記ストッパーベースの前記ストッパー受け止め部に当って所定の押し手段停止位置で停止させる固定ストパー部と、前記ツール押し手段を駆動する押し手段駆動部と、前記ホルダーベースにセットされた前記焼ばめホルダーの前記ホルダーシャンク部の尻側から前記ホルダー貫通孔に進入して、前記ツール把持孔に挿入されてくる前記ツールを付勢押し状態にするツール付勢押し手段と、前記ツール焼ばめ把持部を加熱する、前記ホルダーベースと前記ストッパーベースの間に位置されてなる加熱部とでツール取り付け装置を構成しているので、以下に述べるような効果を奏する。
（１）ホルダーベースとストッパーベースが一体化されたベース体を形成しているので、ホルダーベースとストッパーベースの距離は固定された固定距離Ａは、ツールの取り付け操作あるいはツールの取り付け動作中は変化しない常に一定のものであり、ストッパーベースに支持されて直進可動可能に設けられたツール押し手段は固定ストパー部とストッパー受け止め部とによって所定の押し手段停止位置で停止されるので、焼ばめホルダーに取り付けられたツールの先端（ツール押し手段のツール当接部位）とベース側位置決め部位の距離は常に同じ距離である工具長Ｈとなることを実現しているものである。
よって、ツールの長さにかかわらず、特別な位置決定あるは位置補正のための位置補正手段等を設けるあるいは使用することなく、また、寸法合わせ調節をすることなく常に所定の工具長Ｈを実現するものである。
図２によってより具体的に説明すると、機械的に繰り返し精度よく工具長寸法を決めるには、工具長Ｈ＝Ａ−ＢとなるのでＡ、Ｂの寸法を精度よく決めればよい。固定距離Ａ寸法はストッパーベースとホルダーベース同志を一体化しているので、寸法は狂わない。Ｂ寸法はカーラなどの調節部品（押し手段停止位置変更部材）の高さ：Ｃにより、Ｂ＝（ストッパーストローク）−Ｃとなる。ストッパーストローク及び押し手段停止位置変更部材のＣ寸法も機械的な「当たり位置決め」となるので、寸法は狂わない。本願発明はこのように工具長Ｈを決める要件のなかから、寸法の変動要因を極力取り除いた方法なのである。
（２）焼ばめでの刃物交換時に真っ先に考慮すべき工具長の設定を、スプリングやワッシャーなど用いずに、概ねではなく「工具長の繰り返し精度が確実に得られる」ということを提供するためのものである。すなわちストッパー面に当たる刃物位置は、そのまま加工すべき材料にあたる刃物位置なので、この工具長決定法は、至極自然に理解されやすいし、確実な方法である。
（３）厚みを精密に特定されたカーラなどの押し手段停止位置変更部材をストッパー受け部と固定ストッパー部の間にセットするだけで（ツール押し手段が例えば垂直移動の場合はストッパー受け止め部上に置くだけで）、工具長Ｈを正確・精密に変えることができ、長さの異なる複数の焼ばめホルダーあるいは工具長Ｈの仕様の変更に精密且つ簡単・素早く対応できるという効果を奏する。
＜請求項２記載の発明の効果＞
請求項１記載の発明の構成において、ベース体が可動する第１の可動ベース体であり、装置本体に第１のベース体案内レールが垂直に固定され、前記第１のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に前記第１の可動ベース体が設けられ、前記装置本体に第２のベース体案内レールが垂直に固定され、前記第２のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に、第２の可動ベース体が前記ストッパーベースと前記ホルダーベースの間で且つ加熱部の上方に位置するように設けられ、前記第２の可動ベース体に水平移動する水平移動体が設けられ、この水平移動体にツールを掴むツール掴み左爪を有するツール掴み左手段が設けられ、前記水平移動体にツールを掴むツール掴み右爪を有するツール掴み右手段が前記ツール掴み左手段と向かい合うように設けられ、第１のツールが取り付けられた焼ばめホルダーの該第１のツールを抜き取り、該焼ばめホルダーに第２のツールを取り付ける場合において、ホルダーベースに前記第１のツールが取り付けられた前記焼ばめホルダーをセットし、且つ、前記ツール掴み左爪あるいは前記ツール掴み右爪のいずれか一方に第２のツールをセットした状態にして、前記第１の可動ベース体を上昇移動させて該焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部を加熱部の加熱部位に位置させるとともに、前記第２の可動ベース体も上昇移動させ、ツール付勢押し手段で前記第１のツールを押し上げ付勢状態とし、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させてツール把持孔を拡径させ、この拡径によって前記ツール焼ばめ把持部による把持から開放された前記第１のツールを、前記ツール付勢押し手段の付勢力により抜き方向に押し進め、前記第２の可動ベース体を下降させて前記第１のツールを、前記左掴み爪あるいは右掴み爪の前記第２のツールを掴んでいない方の掴み爪で掴んで、該第２の可動ベース体を上昇させて該第１のツールを前記焼ばめホルダーから抜き取り、前記水平移動体を水平移動させて前記第２のツールの軸心を前記焼ばめホルダーの軸心に合わせ、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させツール把持孔を拡径させて該第２のツールのツールシャンク部を挿入させあるいは位置させて爪の掴みを解除し、ツール押し手段を下降動作させて前記第２のツールの先端を押して、該第２のツールのツールシャンク部をシャンク尻に当っている前記ツール付勢押し手段の付勢力に抗して押し進めて押し手段停止位置で停止させ、冷却による前記ツール把持孔の縮径によって前記第２のツールの焼ばめ把持がなされたら前記第１の可動ベース体を下降移動させる、というように制御されるツール取り付け装置を構成しているので、請求項１記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに次に述べるような効果を奏する。
（１）第１の可動ベース体がセットされた焼ばめホルダーの長さに対応して、該焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部を加熱部の最適な加熱位置に位置合わせするために可動しても、ストッパーベースとホルダーベースの距離は変化なく一定に保持されて押し手段停止位置Ｔの位置は常に一定とされているので、ツール焼ばめ把持部の加熱位置への位置合せ可動がなされても、工具長Ｈは常に固定的に得られので、工具長Ｈを得るための調節作業、調節操作あるいは調節工程が必要ないとともに、大きく長さの異なる焼ばめホルダーに変える場合は、例えば、ストッパー受け止め部と固定ストッパー部の間にカーラなどの変更する所定の固定距離Ｈが得られる精密に厚み（長さ）に形成された塊ゲージとも言うべき押し手段停止位置変更部材を置き、ストッパー受け止め部と固定ストッパー部で挟むようにすることによって簡単・素早く実現できるという効果を奏する。
（２）前記（１）の効果に加えて、可動ベース体をストッパーベースと該ストッパーベースにベース連結部により一体化されたホルダーベースとからなる垂直移動する第１の可動ベース体とし、前記ストッパーベースと前記ホルダーベースの間でかつ加熱部の上方に位置するように垂直移動可能に第２の可動ベース体が設けられ、この第２の可動ベース体に水平移動体が設けられ、この水平移動体にツールを掴むツール掴み左手段とツール掴み右手段が設けられ、ツールを掴むツール掴み左手段とツール掴み右手段によって焼ばめホルダーへのツールの取り付け取り外しが自動的に行われるように制御したものであるので、ホルダーベースにセットされたツールが取り付けられた（着装された）焼ばめホルダーから自動的にツールを抜き取るとともに、該ホルダーベースにツールが抜き取られた該焼ばめホルダーをそのままにして、別のツールを取り付けることを自動的に行うことができるので、作業性と効率性が大変よい装置を実現するという効果を奏する。
（３）ストッパーベースとホルダーベースを一体化してなるベース体がホルダー長さに応じた可動をするので、異なる長さの焼ばめホルダーであっても加熱部の最適な加熱位置にツール焼ばめ把持部を位置させることができ、よって、異なる長さの焼ばめホルダーを使用する装置に置いて加熱部を固定したものとすることを可能としている。
＜請求項３記載の発明の効果＞
請求項１、２いずれか記載の発明の構成において、ストッパー受け止め部と固定ストパー部の間にセットして押し手段停止位置を変更する押し手段停止位置変更部材を有してなるツール取り付け装置を構成しているので、請求項１、２いずれか記載の発明と同様な効果を奏するとともに、厚みを精密に特定されたカーラなどの押し手段停止位置変更部材をストッパー受け部と固定ストッパー部の間にセットするだけで（ツール押し手段が例えば垂直移動の場合はストッパー受け止め部上に置くだけで）、工具長Ｈを正確・精密に変えることができ、長さの異なる複数の焼ばめホルダーあるいは工具長Ｈの仕様の変更に精密且つ簡単・素早く対応できるという効果を奏する。
＜請求項４記載の発明の効果＞
請求項１、２、３いずれか記載の発明の構成において、固定ストパー部およびストッパー受け止め部あるいはいずれか一方の固定位置が変更可能とされ、該固定位置を変更可能とするために前記固定ストパー部および前記ストッパー受け止め部あるいはいずれか一方がボルト、ネジ、リンク機構型の締め付けレバーなどの固定手段による一体化であるツール取り付け装置を構成しているので、請求項１、２、３いずれか記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
ストッパーベースとホルダーベースの距離は頻繁に変更する部位ではないが、使用者によって扱うホルダーの大きさが異なることにあって、その扱うホルダーの大きさ（主に長さ）に対応した最適な位置関係となるように設定できる、あるいは長年の使用や部品の交換などにより寸法に狂いが生じた場合などに、それを訂正することができるという効果を奏する。
＜請求項５記載の発明の効果＞
請求項１〜４いずれか記載の発明の構成において、ツールの刃先に当たる該刃先よりも柔らかい素材からなるツール当接部位を有するツール当接部品をツール押し手段の先端に交換可能に設けてなるツールの取り付け装置を構成しているので、請求項１〜４いずれか記載の発明と同様な効果を奏するとともに、ツールの刃先を損傷させることがなく、且つ、ツール当接部位の刃先に当接することによる削磨耗が所定の範囲を超えた場合には、ツール当接部位を新しいものに交換して対応できるという効果を奏する。
＜請求項６記載の発明の効果＞
請求項１〜５いずれか記載の発明の構成において、焼ばめホルダーがホルダーベースに垂直にセットされ且つツール押し手段の押し進み動作が垂直動作である形態とされ、ストッパーベースがベース連結部に移動可能に設けられ、前記ストッパーベースとホルダーベースとの間に該ストッパーベースと該ホルダーベースとの距離を変更するベース距離変更部材をセットすることができるようにしてなるツールの取り付け装置を構成しているので、請求項１〜５いずれか記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに、扱うホルダーの大きさ（主に長さ）に対応した最適な位置関係となるように、ベース距離変更部材をセットしてストッパーベースとホルダーベースとの距離を変更することを、精密且つ簡単・素早く行うことができるという効果を奏する。
＜請求項７記載の発明の効果＞
請求項１〜６いずれか記載の発明の構成において、ホルダーベースが焼ばめホルダーを垂直に載せる形態であり、前記ホルダーベース上に圧縮エアあるいは他の圧縮ガスにより水平移動が所定の範囲に規制された浮遊状態とされる、上面をベース側位置決め部位とするとともに、ホルダーセット開口部を有してなる浮遊台座を設け、前記浮遊台座に焼ばめホルダーが載せられた状態で、ツール把持孔へのツールのツールシャンク部の挿入前から前記浮遊台座が浮遊状態とされて、前記ツールのシャンク尻の前記ツール把持孔の縁への接触で横移動および傾きが生じて該ツールの軸心と該ツール把持孔の軸心が合わされて、該ツールシャンク部が該ツール把持孔に挿入されように構成されていて、前記ツールの前記焼ばめホルダーへの挿入初めには前記浮遊台座が浮き状態とされ、ツール押し手段によるツールの挿入押し進めは前記浮遊台座の浮き状態が解除された非浮き状態で行われるように制御部によって制御されてなるツール取り付け装置を構成しているので、請求項１〜６いずれか記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに次のような効果を奏する。
すなわち、浮遊状態とされるベース側位置決め部位を有する浮遊台座によって、ツールと焼ばめホルダーの軸心がずれていると、ツールシャンク部の尻はツール把持孔の縁に接触し、その微弱な接触によって浮遊台座上の焼ばめホルダーは該浮遊台座と一体的に敏感に傾くないし横滑り移動して、ツールと焼ばめホルダーの軸心が瞬時にかつ必ず確実に合わされ、そのままスムーズにツールシャンク部はツール把持孔に押し進め挿入されて行くという効果を奏する。
＜請求項１記載の発明の効果＞
ホルダー本体、このホルダー本体に設けられたツールのツールシャンク部が挿入されるツール把持孔、このツール把持孔を形成するとともに該ツール把持孔に挿入された前記ツールシャンク部を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部、前記ホルダー本体の根本側に形成された工作機械の主軸に取り付けられる部位であるホルダーシャンク部、このホルダーシャンク部と前記ホルダー本体の間に設けられた該ホルダーシャンク部側の面あるいは該面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位としてなるホルダー側位置決め鍔部、前記ツール把持孔と連通して前記ホルダーシャンク部の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔とからなる焼ばめホルダーに前記ツールを取り付けるツール取り付け装置であって、
前記ホルダーシャンク部を入れて前記焼ばめホルダーをセットするホルダーセット開口部、このホルダーセット開口部に前記ホルダーシャンク部を入れ保持した状態で前記ホルダー側位置決め部位が当接されて前記焼ばめホルダーを所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位を有してなるホルダーベースと、このホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなる、ストッパー受け止め部を有するストッパーベースと、このストッパーベースと前記ホルダーベースを連結一体化してなるベース連結部と、前記ベース連結部、前記ホルダーベース、前記ストッパーベースとからなるベース体と、前記ホルダーベースに向かって直進可動可能に前記ストッパーベースに支持されてなる、前記ツールを前記ツール把持孔に押し進めるツール押し手段と、このツール押し手段による前記ツールの前記ツール把持孔への押し込み進行を、前記ストッパーベースの前記ストッパー受け止め部に当って所定の押し手段停止位置で停止させる固定ストパー部と、前記ツール押し手段を駆動する押し手段駆動部と、前記ホルダーベースにセットされた前記焼ばめホルダーの前記ホルダーシャンク部の尻側から前記ホルダー貫通孔に進入して、前記ツール把持孔に挿入されてくる前記ツールを付勢押し状態にするツール付勢押し手段と、前記ツール焼ばめ把持部を加熱する、前記ホルダーベースと前記ストッパーベースの間に位置されてなる加熱部とでツール取り付け装置を構成しているので、以下に述べるような効果を奏する。
（１）ホルダーベースとストッパーベースが一体化されたベース体を形成しているので、ホルダーベースとストッパーベースの距離は固定された固定距離Ａは、ツールの取り付け操作あるいはツールの取り付け動作中は変化しない常に一定のものであり、ストッパーベースに支持されて直進可動可能に設けられたツール押し手段は固定ストパー部とストッパー受け止め部とによって所定の押し手段停止位置で停止されるので、焼ばめホルダーに取り付けられたツールの先端（ツール押し手段のツール当接部位）とベース側位置決め部位の距離は常に同じ距離である工具長Ｈとなることを実現しているものである。
よって、ツールの長さにかかわらず、特別な位置決定あるは位置補正のための位置補正手段等を設けるあるいは使用することなく、また、寸法合わせ調節をすることなく常に所定の工具長Ｈを実現するものである。
図２によってより具体的に説明すると、機械的に繰り返し精度よく工具長寸法を決めるには、工具長Ｈ＝Ａ−ＢとなるのでＡ、Ｂの寸法を精度よく決めればよい。固定距離Ａ寸法はストッパーベースとホルダーベース同志を一体化しているので、寸法は狂わない。Ｂ寸法はカーラなどの調節部品（押し手段停止位置変更部材）の高さ：Ｃにより、Ｂ＝（ストッパーストローク）−Ｃとなる。ストッパーストローク及び押し手段停止位置変更部材のＣ寸法も機械的な「当たり位置決め」となるので、寸法は狂わない。本願発明はこのように工具長Ｈを決める要件のなかから、寸法の変動要因を極力取り除いた方法なのである。
（２）焼ばめでの刃物交換時に真っ先に考慮すべき工具長の設定を、スプリングやワッシャーなど用いずに、概ねではなく「工具長の繰り返し精度が確実に得られる」ということを提供するためのものである。すなわちストッパー面に当たる刃物位置は、そのまま加工すべき材料にあたる刃物位置なので、この工具長決定法は、至極自然に理解されやすいし、確実な方法である。
（３）厚みを精密に特定されたカーラなどの押し手段停止位置変更部材をストッパー受け部と固定ストッパー部の間にセットするだけで（ツール押し手段が例えば垂直移動の場合はストッパー受け止め部上に置くだけで）、工具長Ｈを正確・精密に変えることができ、長さの異なる複数の焼ばめホルダーあるいは工具長Ｈの仕様の変更に精密且つ簡単・素早く対応できるという効果を奏する。
＜請求項２記載の発明の効果＞
請求項１記載の発明の構成において、ベース体が可動する第１の可動ベース体であり、装置本体に第１のベース体案内レールが垂直に固定され、前記第１のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に前記第１の可動ベース体が設けられ、前記装置本体に第２のベース体案内レールが垂直に固定され、前記第２のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に、第２の可動ベース体が前記ストッパーベースと前記ホルダーベースの間で且つ加熱部の上方に位置するように設けられ、前記第２の可動ベース体に水平移動する水平移動体が設けられ、この水平移動体にツールを掴むツール掴み左爪を有するツール掴み左手段が設けられ、前記水平移動体にツールを掴むツール掴み右爪を有するツール掴み右手段が前記ツール掴み左手段と向かい合うように設けられ、第１のツールが取り付けられた焼ばめホルダーの該第１のツールを抜き取り、該焼ばめホルダーに第２のツールを取り付ける場合において、ホルダーベースに前記第１のツールが取り付けられた前記焼ばめホルダーをセットし、且つ、前記ツール掴み左爪あるいは前記ツール掴み右爪のいずれか一方に第２のツールをセットした状態にして、前記第１の可動ベース体を上昇移動させて該焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部を加熱部の加熱部位に位置させるとともに、前記第２の可動ベース体も上昇移動させ、ツール付勢押し手段で前記第１のツールを押し上げ付勢状態とし、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させてツール把持孔を拡径させ、この拡径によって前記ツール焼ばめ把持部による把持から開放された前記第１のツールを、前記ツール付勢押し手段の付勢力により抜き方向に押し進め、前記第２の可動ベース体を下降させて前記第１のツールを、前記左掴み爪あるいは右掴み爪の前記第２のツールを掴んでいない方の掴み爪で掴んで、該第２の可動ベース体を上昇させて該第１のツールを前記焼ばめホルダーから抜き取り、前記水平移動体を水平移動させて前記第２のツールの軸心を前記焼ばめホルダーの軸心に合わせ、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させツール把持孔を拡径させて該第２のツールのツールシャンク部を挿入させあるいは位置させて爪の掴みを解除し、ツール押し手段を下降動作させて前記第２のツールの先端を押して、該第２のツールのツールシャンク部をシャンク尻に当っている前記ツール付勢押し手段の付勢力に抗して押し進めて押し手段停止位置で停止させ、冷却による前記ツール把持孔の縮径によって前記第２のツールの焼ばめ把持がなされたら前記第１の可動ベース体を下降移動させる、というように制御されるツール取り付け装置を構成しているので、請求項１記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに次に述べるような効果を奏する。
（１）第１の可動ベース体がセットされた焼ばめホルダーの長さに対応して、該焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部を加熱部の最適な加熱位置に位置合わせするために可動しても、ストッパーベースとホルダーベースの距離は変化なく一定に保持されて押し手段停止位置Ｔの位置は常に一定とされているので、ツール焼ばめ把持部の加熱位置への位置合せ可動がなされても、工具長Ｈは常に固定的に得られので、工具長Ｈを得るための調節作業、調節操作あるいは調節工程が必要ないとともに、大きく長さの異なる焼ばめホルダーに変える場合は、例えば、ストッパー受け止め部と固定ストッパー部の間にカーラなどの変更する所定の固定距離Ｈが得られる精密に厚み（長さ）に形成された塊ゲージとも言うべき押し手段停止位置変更部材を置き、ストッパー受け止め部と固定ストッパー部で挟むようにすることによって簡単・素早く実現できるという効果を奏する。
（２）前記（１）の効果に加えて、可動ベース体をストッパーベースと該ストッパーベースにベース連結部により一体化されたホルダーベースとからなる垂直移動する第１の可動ベース体とし、前記ストッパーベースと前記ホルダーベースの間でかつ加熱部の上方に位置するように垂直移動可能に第２の可動ベース体が設けられ、この第２の可動ベース体に水平移動体が設けられ、この水平移動体にツールを掴むツール掴み左手段とツール掴み右手段が設けられ、ツールを掴むツール掴み左手段とツール掴み右手段によって焼ばめホルダーへのツールの取り付け取り外しが自動的に行われるように制御したものであるので、ホルダーベースにセットされたツールが取り付けられた（着装された）焼ばめホルダーから自動的にツールを抜き取るとともに、該ホルダーベースにツールが抜き取られた該焼ばめホルダーをそのままにして、別のツールを取り付けることを自動的に行うことができるので、作業性と効率性が大変よい装置を実現するという効果を奏する。
（３）ストッパーベースとホルダーベースを一体化してなるベース体がホルダー長さに応じた可動をするので、異なる長さの焼ばめホルダーであっても加熱部の最適な加熱位置にツール焼ばめ把持部を位置させることができ、よって、異なる長さの焼ばめホルダーを使用する装置に置いて加熱部を固定したものとすることを可能としている。
＜請求項３記載の発明の効果＞
請求項１、２いずれか記載の発明の構成において、ストッパー受け止め部と固定ストパー部の間にセットして押し手段停止位置を変更する押し手段停止位置変更部材を有してなるツール取り付け装置を構成しているので、請求項１、２いずれか記載の発明と同様な効果を奏するとともに、厚みを精密に特定されたカーラなどの押し手段停止位置変更部材をストッパー受け部と固定ストッパー部の間にセットするだけで（ツール押し手段が例えば垂直移動の場合はストッパー受け止め部上に置くだけで）、工具長Ｈを正確・精密に変えることができ、長さの異なる複数の焼ばめホルダーあるいは工具長Ｈの仕様の変更に精密且つ簡単・素早く対応できるという効果を奏する。
＜請求項４記載の発明の効果＞
請求項１、２、３いずれか記載の発明の構成において、固定ストパー部およびストッパー受け止め部あるいはいずれか一方の固定位置が変更可能とされ、該固定位置を変更可能とするために前記固定ストパー部および前記ストッパー受け止め部あるいはいずれか一方がボルト、ネジ、リンク機構型の締め付けレバーなどの固定手段による一体化であるツール取り付け装置を構成しているので、請求項１、２、３いずれか記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
ストッパーベースとホルダーベースの距離は頻繁に変更する部位ではないが、使用者によって扱うホルダーの大きさが異なることにあって、その扱うホルダーの大きさ（主に長さ）に対応した最適な位置関係となるように設定できる、あるいは長年の使用や部品の交換などにより寸法に狂いが生じた場合などに、それを訂正することができるという効果を奏する。
＜請求項５記載の発明の効果＞
請求項１〜４いずれか記載の発明の構成において、ツールの刃先に当たる該刃先よりも柔らかい素材からなるツール当接部位を有するツール当接部品をツール押し手段の先端に交換可能に設けてなるツールの取り付け装置を構成しているので、請求項１〜４いずれか記載の発明と同様な効果を奏するとともに、ツールの刃先を損傷させることがなく、且つ、ツール当接部位の刃先に当接することによる削磨耗が所定の範囲を超えた場合には、ツール当接部位を新しいものに交換して対応できるという効果を奏する。
＜請求項６記載の発明の効果＞
請求項１〜５いずれか記載の発明の構成において、焼ばめホルダーがホルダーベースに垂直にセットされ且つツール押し手段の押し進み動作が垂直動作である形態とされ、ストッパーベースがベース連結部に移動可能に設けられ、前記ストッパーベースとホルダーベースとの間に該ストッパーベースと該ホルダーベースとの距離を変更するベース距離変更部材をセットすることができるようにしてなるツールの取り付け装置を構成しているので、請求項１〜５いずれか記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに、扱うホルダーの大きさ（主に長さ）に対応した最適な位置関係となるように、ベース距離変更部材をセットしてストッパーベースとホルダーベースとの距離を変更することを、精密且つ簡単・素早く行うことができるという効果を奏する。
＜請求項７記載の発明の効果＞
請求項１〜６いずれか記載の発明の構成において、ホルダーベースが焼ばめホルダーを垂直に載せる形態であり、前記ホルダーベース上に圧縮エアあるいは他の圧縮ガスにより水平移動が所定の範囲に規制された浮遊状態とされる、上面をベース側位置決め部位とするとともに、ホルダーセット開口部を有してなる浮遊台座を設け、前記浮遊台座に焼ばめホルダーが載せられた状態で、ツール把持孔へのツールのツールシャンク部の挿入前から前記浮遊台座が浮遊状態とされて、前記ツールのシャンク尻の前記ツール把持孔の縁への接触で横移動および傾きが生じて該ツールの軸心と該ツール把持孔の軸心が合わされて、該ツールシャンク部が該ツール把持孔に挿入されように構成されていて、前記ツールの前記焼ばめホルダーへの挿入初めには前記浮遊台座が浮き状態とされ、ツール押し手段によるツールの挿入押し進めは前記浮遊台座の浮き状態が解除された非浮き状態で行われるように制御部によって制御されてなるツール取り付け装置を構成しているので、請求項１〜６いずれか記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに次のような効果を奏する。
すなわち、浮遊状態とされるベース側位置決め部位を有する浮遊台座によって、ツールと焼ばめホルダーの軸心がずれていると、ツールシャンク部の尻はツール把持孔の縁に接触し、その微弱な接触によって浮遊台座上の焼ばめホルダーは該浮遊台座と一体的に敏感に傾くないし横滑り移動して、ツールと焼ばめホルダーの軸心が瞬時にかつ必ず確実に合わされ、そのままスムーズにツールシャンク部はツール把持孔に押し進め挿入されて行くという効果を奏する。
以下、図面に示す発明を実施するための最良の形態を説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１ないし図２に示す本発明を実施するための最良の第１の実施の形態において８０はツール取り付け装置である。
このツール取り付け装置８０は、
ホルダー本体１１、このホルダー本体１１に設けられたツール３のツールシャンク部４が挿入されるツール把持孔５、このツール把持孔５を形成するとともに該ツール把持孔５に挿入された前記ツールシャンク部４を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部６、前記ホルダー本体１１の根本側に形成された工作機械（図示せず）の主軸に取り付けられる部位であるホルダーシャンク部７、このホルダーシャンク部７と前記ホルダー本体１１の間に設けられた該ホルダーシャンク部７側の面あるいは該面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位８としてなるホルダー側位置決め鍔部９、前記ツール把持孔５と連通して前記ホルダーシャンク部４の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔１０とからなる焼ばめホルダー２に前記ツール３を取り付けるツール取り付け装置であって、
前記ホルダーシャンク部７を入れて前記焼ばめホルダー２をセットするホルダーセット開口部３０、このホルダーセット開口部３０に前記ホルダーシャンク部７を入れ保持した状態で前記ホルダー側位置決め部位８が当接されて前記焼ばめホルダー２を所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位３１を有してなるホルダーベース２５と、
このホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなる、ストッパー受け止め部３９、ツール押し手段支持案内孔８７とを有するストッパーベース２３と、
このストッパーベース２３と前記ホルダーベース２５を連結一体化してなるベース連結部２４と、
前記ストッパーベース２３と前記ホルダーベース２５とによって形成固定された距離である固定距離Ａと、
前記ベース連結部２４、前記ホルダーベース２５、前記ストッパーベース２３とからなるベース体２７と、
前記ホルダーベース２５に向かって垂直直進可動可能に前記ストッパーベース３９に支持されてなる、前記ツール３を前記ツール把持孔５に押し進めるツール押し手段３５と、
このツール押し手段３５による前記ツール３の前記ツール把持孔５への押し込み進行を、前記ストッパーベース２３の前記ストッパー受け止め部３９に当って所定の押し手段停止位置Ｔで停止させる固定ストパー部４０と、
前記ツール押し手段３５を駆動するエアシリンダからなる押し手段駆動部３３と、
前記ホルダーベース２５にセットされた前記焼ばめホルダー２の前記ホルダーシャンク部７の尻側から前記ホルダー貫通孔１０に進入して、前記ツール把持孔５に挿入されてくる前記ツール３を付勢押し状態にする、エアシリンダや圧縮コイルバネなどによって付勢状態とされた棒部材からなるツール付勢押し手段４２と、
前記ツール焼ばめ把持部６を加熱する、前記ホルダーベース２５と前記ストッパーベース２３の間に位置されてなる加熱部４４とからなっている。
固定距離Ａは、ホルダーベース側のベース側位置決め部位３１−ストッパーベース２３側のツール押し手段３５のツール押し手段支持案内孔８７の孔口面（突き出し面）までの距離としている。
加熱部４４は位置が固定されてなるもの、焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部６の位置にあわせることが出来るように移動できるもの、いずれも技術的範疇に含まれるものである。
＜第１の実施の形態＞
図１ないし図２に示す本発明を実施するための最良の第１の実施の形態において８０はツール取り付け装置である。
このツール取り付け装置８０は、
ホルダー本体１１、このホルダー本体１１に設けられたツール３のツールシャンク部４が挿入されるツール把持孔５、このツール把持孔５を形成するとともに該ツール把持孔５に挿入された前記ツールシャンク部４を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部６、前記ホルダー本体１１の根本側に形成された工作機械（図示せず）の主軸に取り付けられる部位であるホルダーシャンク部７、このホルダーシャンク部７と前記ホルダー本体１１の間に設けられた該ホルダーシャンク部７側の面あるいは該面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位８としてなるホルダー側位置決め鍔部９、前記ツール把持孔５と連通して前記ホルダーシャンク部４の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔１０とからなる焼ばめホルダー２に前記ツール３を取り付けるツール取り付け装置であって、
前記ホルダーシャンク部７を入れて前記焼ばめホルダー２をセットするホルダーセット開口部３０、このホルダーセット開口部３０に前記ホルダーシャンク部７を入れ保持した状態で前記ホルダー側位置決め部位８が当接されて前記焼ばめホルダー２を所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位３１を有してなるホルダーベース２５と、
このホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなる、ストッパー受け止め部３９、ツール押し手段支持案内孔８７とを有するストッパーベース２３と、
このストッパーベース２３と前記ホルダーベース２５を連結一体化してなるベース連結部２４と、
前記ストッパーベース２３と前記ホルダーベース２５とによって形成固定された距離である固定距離Ａと、
前記ベース連結部２４、前記ホルダーベース２５、前記ストッパーベース２３とからなるベース体２７と、
前記ホルダーベース２５に向かって垂直直進可動可能に前記ストッパーベース３９に支持されてなる、前記ツール３を前記ツール把持孔５に押し進めるツール押し手段３５と、
このツール押し手段３５による前記ツール３の前記ツール把持孔５への押し込み進行を、前記ストッパーベース２３の前記ストッパー受け止め部３９に当って所定の押し手段停止位置Ｔで停止させる固定ストパー部４０と、
前記ツール押し手段３５を駆動するエアシリンダからなる押し手段駆動部３３と、
前記ホルダーベース２５にセットされた前記焼ばめホルダー２の前記ホルダーシャンク部７の尻側から前記ホルダー貫通孔１０に進入して、前記ツール把持孔５に挿入されてくる前記ツール３を付勢押し状態にする、エアシリンダや圧縮コイルバネなどによって付勢状態とされた棒部材からなるツール付勢押し手段４２と、
前記ツール焼ばめ把持部６を加熱する、前記ホルダーベース２５と前記ストッパーベース２３の間に位置されてなる加熱部４４とからなっている。
固定距離Ａは、ホルダーベース側のベース側位置決め部位３１−ストッパーベース２３側のツール押し手段３５のツール押し手段支持案内孔８７の孔口面（突き出し面）までの距離としている。
加熱部４４は位置が固定されてなるもの、焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部６の位置にあわせることが出来るように移動できるもの、いずれも技術的範疇に含まれるものである。
ツール３の刃先に当たる該刃先よりも柔らかい素材からなる底面をツール当接部位３６とするとともに、ボルト８２を有するツール当接部品８１を、ツール押し手段３５の先端に該ボルト８２によって交換可能に設けている。
固定ストパー部４０およびストッパー受け止め部３９あるいはいずれか一方の固定位置が変更可能とされ、該固定位置を変更可能とするために前記固定ストパー部４０および前記ストッパー受け止め部３９あるいはいずれか一方がボルト、ネジ、リンク機構型の締め付けレバーなどの固定手段による一体化であるものとするのがよい。
しかるに、本実施の形態では固定ストパー部４０の固定位置を変更可能とするためのボルトからなる固定手段８３が、固定ストッパー部４０に設けられたネジ孔８４に螺合されて、固定ストッパー部４０にあけられたツール押し手段通し孔８５に通されたツール押し手段３５への、固定手段８３のネジ当り締めによってツール押し手段３５が固定ストッパー部４０に固定一体化されるようになっているとともに、固定手段８３を緩めることにより固定箇所を変更することによって、押し手段停止位置Ｔを変更することができるようになっている。
ツール押し手段３５の固定ストッパー部４０より突き抜けた部位に（本実施の形態では端部位）に、固定ストッパー部４０の位置決めを精密且つ簡単・素早く行うための固定ストパー部位置決め部８６が一体化（一体的に切り出し、熔接、ネジによる締め付け固定など）され設けられている。
固定ストッパー部４０の固定部位を設定ないし変更設定する場合、固定ストッパー部４０をストッパー受け止め部３９に当接状態とし、固定手段８３を緩めてツール押し手段３５を移動自在状態とし、ツール押し手段３５を押し上げ他状態にして、固定ストッパー部４０の上に求める押し手段停止位置Ｔが得られる精密な長さ（厚み）に形成された距離決めブロック（図示せず省略）を置き、ツール押し手段３５を降下させて前記距離決めブロックに当てた固定ストパー部１０との挟み状態にして、固定手段８３を締め固定し、距離決めブロックを抜き取る。精密且つ簡単・素早く押し手段停止位置Ｔを変更することができる。
しかるに、本実施の形態では固定ストパー部４０の固定位置を変更可能とするためのボルトからなる固定手段８３が、固定ストッパー部４０に設けられたネジ孔８４に螺合されて、固定ストッパー部４０にあけられたツール押し手段通し孔８５に通されたツール押し手段３５への、固定手段８３のネジ当り締めによってツール押し手段３５が固定ストッパー部４０に固定一体化されるようになっているとともに、固定手段８３を緩めることにより固定箇所を変更することによって、押し手段停止位置Ｔを変更することができるようになっている。
ツール押し手段３５の固定ストッパー部４０より突き抜けた部位に（本実施の形態では端部位）に、固定ストッパー部４０の位置決めを精密且つ簡単・素早く行うための固定ストパー部位置決め部８６が一体化（一体的に切り出し、熔接、ネジによる締め付け固定など）され設けられている。
固定ストッパー部４０の固定部位を設定ないし変更設定する場合、固定ストッパー部４０をストッパー受け止め部３９に当接状態とし、固定手段８３を緩めてツール押し手段３５を移動自在状態とし、ツール押し手段３５を押し上げ他状態にして、固定ストッパー部４０の上に求める押し手段停止位置Ｔが得られる精密な長さ（厚み）に形成された距離決めブロック（図示せず省略）を置き、ツール押し手段３５を降下させて前記距離決めブロックに当てた固定ストパー部１０との挟み状態にして、固定手段８３を締め固定し、距離決めブロックを抜き取る。精密且つ簡単・素早く押し手段停止位置Ｔを変更することができる。
図２において、ストッパー受け止め部３９と固定ストパー部４０との間に、セットして押し手段停止位置Ｔを変更する押し手段停止位置変更部材８９を有してなる構成としている。
押し手段停止位置変更部材８９は使用する焼ばめホルダーの長さ、あるいはツールの刃の長さに複数とおり対応できるように、長さの異なる押し手段停止位置変更部材を複数個備えている。
このような構成とすることにより、押し手段停止位置変更部材８９をストッパー受け止め部３９の上に置く、取り除く、交換するという作業のみで精密且つ簡単・素早く押し手段停止位置Ｔの位置を変更することができる。
固定ストッパー部４０とストッパー受け止め部３９との距離およびストッパーベース２３とホルダーベース２５の距離が長ければ長いほど、より長さの異なる焼ばめホルダーに広く対応できるものとすることができ、その対応の殆どは複数の押し手段停止位置変更部材８９によって対応することができる。
長さの異なる焼ばめホルダー２のツール焼ばめ把持部６を適切に加熱部４４で加熱するためには、ツール焼ばめ把持部６を加熱部４４の適切な加熱位置に位置合わせすることが必要であり、その位置合わせのためにベース体２７および加熱部４４あるいはいずれか一方を可動するようにしなければならない。好ましくは、焼ばめホルダーの長さ（ホルダー側位置決め部位８から焼ばめホルダー２の先端までの距離）に応じて自動的に加熱位置合わせが行われるようにするのがよい。
押し手段停止位置変更部材８９は使用する焼ばめホルダーの長さ、あるいはツールの刃の長さに複数とおり対応できるように、長さの異なる押し手段停止位置変更部材を複数個備えている。
このような構成とすることにより、押し手段停止位置変更部材８９をストッパー受け止め部３９の上に置く、取り除く、交換するという作業のみで精密且つ簡単・素早く押し手段停止位置Ｔの位置を変更することができる。
固定ストッパー部４０とストッパー受け止め部３９との距離およびストッパーベース２３とホルダーベース２５の距離が長ければ長いほど、より長さの異なる焼ばめホルダーに広く対応できるものとすることができ、その対応の殆どは複数の押し手段停止位置変更部材８９によって対応することができる。
長さの異なる焼ばめホルダー２のツール焼ばめ把持部６を適切に加熱部４４で加熱するためには、ツール焼ばめ把持部６を加熱部４４の適切な加熱位置に位置合わせすることが必要であり、その位置合わせのためにベース体２７および加熱部４４あるいはいずれか一方を可動するようにしなければならない。好ましくは、焼ばめホルダーの長さ（ホルダー側位置決め部位８から焼ばめホルダー２の先端までの距離）に応じて自動的に加熱位置合わせが行われるようにするのがよい。
機械的に繰り返し精度よく工具長寸法を決めるには、工具長Ｈ＝Ａ−ＢとなるのでＡ、Ｂの寸法を精度よく決めればよい。固定距離Ａ寸法はストッパーベースとホルダーベース同志を一体化しているので、寸法は狂わない。Ｂ寸法はカーラなどの調節部品（押し手段停止位置変更部材）の高さ：Ｃにより、Ｂ＝（ストッパーストローク）−Ｃとなる。ストッパーストローク及び押し手段停止位置変更部材のＣ寸法も機械的な「当たり位置決め」となるので、寸法は狂わない。本願発明はこのように工具長Ｈを決める要件のなかから、寸法の変動要因を極力取り除いた方法なのである。
（２）焼ばめでの刃物交換時に真っ先に考慮すべき工具長の設定を、スプリングやワッシャーなど用いずに、概ねではなく「工具長の繰り返し精度が確実に得られる」ということを提供するためのものである。すなわちストッパー面に当たる刃物位置は、そのまま加工すべき材料にあたる刃物位置なので、この工具長決定法は、至極自然に理解されやすいし、確実な方法である。
［発明の異なる実施の形態］
次に、本発明を実施するための異なる最良の実施の形態につき説明する。ただし、説明に当たって、前述してある実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
（２）焼ばめでの刃物交換時に真っ先に考慮すべき工具長の設定を、スプリングやワッシャーなど用いずに、概ねではなく「工具長の繰り返し精度が確実に得られる」ということを提供するためのものである。すなわちストッパー面に当たる刃物位置は、そのまま加工すべき材料にあたる刃物位置なので、この工具長決定法は、至極自然に理解されやすいし、確実な方法である。
［発明の異なる実施の形態］
次に、本発明を実施するための異なる最良の実施の形態につき説明する。ただし、説明に当たって、前述してある実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
＜第２の実施の形態＞
図３ないし図１２に示す本発明を実施するための最良の第２の実施の形態において１はツール取り付け装置であって、このツール取り付け装置１は焼ばめホルダー２にツール３を挿入し焼ばめ把持させて取り付ける装置である。
焼ばめホルダー２は、ホルダー本体１１と、このホルダー本体１１に設けられたツールのツールシャンク部４が挿入されるツール把持孔５と、このツール把持孔５を形成するとともに該ツール把持孔５に挿入されたツールシャンク部４を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部６と、ホルダー本体１１の根本側に形成されたマシニングセンタ、ボール盤、中ぐり盤、あるいは複合工作機などの工作機械（図示せず）に固定される部位であるホルダーシャンク部７と、このホルダーシャンク部７とホルダー本体１１の間に設けられた該ホルダーシャンク部７側の面あるいは該ホルダーシャンク部７側の面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位８としてなるホルダー側位置決め鍔部９と、ツール把持孔５と連通してホルダーシャンク部７の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔１０とからなっている。
図３ないし図１２に示す本発明を実施するための最良の第２の実施の形態において１はツール取り付け装置であって、このツール取り付け装置１は焼ばめホルダー２にツール３を挿入し焼ばめ把持させて取り付ける装置である。
焼ばめホルダー２は、ホルダー本体１１と、このホルダー本体１１に設けられたツールのツールシャンク部４が挿入されるツール把持孔５と、このツール把持孔５を形成するとともに該ツール把持孔５に挿入されたツールシャンク部４を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部６と、ホルダー本体１１の根本側に形成されたマシニングセンタ、ボール盤、中ぐり盤、あるいは複合工作機などの工作機械（図示せず）に固定される部位であるホルダーシャンク部７と、このホルダーシャンク部７とホルダー本体１１の間に設けられた該ホルダーシャンク部７側の面あるいは該ホルダーシャンク部７側の面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位８としてなるホルダー側位置決め鍔部９と、ツール把持孔５と連通してホルダーシャンク部７の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔１０とからなっている。
ツール取り付け装置１は、焼ばめホルダー２のツール把持孔５にツールシャンク部７を挿入してツール３を焼ばめホルダー２に焼ばめ取り付けるツール取り付け装置であって、電源１５、高周波発振装置１６、冷却装置１７、出力トランス１８、制御部１９を内設し制御パネル２０であるディスプレイを有する装置本体２１と、
この装置本体２１に垂直に固定された第１のベース体案内レール２２、２２と、
この第１のベース体案内レール２２、２２に直進移動可能（垂直往復動作可能）に設けられた、ホルダーベース２５、のホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなるストッパーベース２３、該ストッパーベース２３と該ホルダーベース２５とを連結一体化してなるベース連結部２４ａ、２４ｂとからなる第１の可動ベース体２６と、
台座本体２９、この台座本体２９に開口された焼ばめホルダー２のホルダーシャンク部７を入れ保持するホルダーセット開口部３０、このホルダーセット開口部３０にホルダーシャンク部７を入れ保持した状態でホルダー側位置決め部位８が当接されて焼ばめホルダー２を所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位３１とからなる、ホルダーベース２５に固定されてなるホルダー支持台座３２と、
このホルダー支持台座３２に位置決め支持された焼ばめホルダー２のツール把持孔５に、ツール３の先端を押してツールシャンク部７を押し進めて所定の押し手段停止位置Ｔで停止される、ストッパーベース２３に該ストッパーベース２３と同じ直進方向に往復動作するように固定されてなるシャフト部材であるツール押し手段３５と、
ストッパーベース２３に垂直に立ち上げ固定された該ストッパーベース２３の一部である垂直固定板３８と、
この垂直固定板３８に固定された部材からなる、あるいは該垂直固定板３８自体の部位からなる、ツール押し手段３５を受け押し手段停止位置Ｔで強制停止させるためのストッパー受け止め部３９と、
ツール押し手段３５に固定されたストッパー受け止め部３９に当って該ツール押し手段３５を押し手段停止位置Ｔで強制停止させるための固定ストッパー部４０と、
押し手段停止位置Ｔのツール押し手段３５の先端に取り付けられたツール当接部品８７（真鍮製部材、銅製部材あるいはアルミニウム製部材などのツールの刃先先端を損傷させない該ツールより柔らかい部材であるもの）の先端面であるツール当接部位３６とホルダー支持台３２のベース側位置決め部位３１との距離が実質的に固定されていることによって常に同じ距離に決められているところの、焼ばめホルダー２に取り付けられたツール３の先端とベース側位置決め部位３１の距離である工具長Ｈと、
ホルダー支持台座３２に支持された焼ばめホルダー２のホルダーシャンク部７の尻側からホルダー貫通孔１０に挿入されて、ツール３のシャンク尻に当って該ツール３をツール把持孔５から圧縮エアより与えられる付勢力（スプリングあるいは錘などにより与えられる付勢力でもよい）により抜けきらない適宜な抜き停止位置まで押し進めるという抜き進め機能を果たすとともに、ツール押し手段３５によって挿入が押し進められるツールシャンク部７の尻に当ってツールを付勢受けながら押し込まれ移動して、ツール押し手段３５が停止した位置（押し手段停止位置Ｔ）にツールを付勢挟み状態で停止支持するという付勢受け止め支持機能を果たす付勢押し手段４２であるシリンダ部を有する、ホルダー支持台座３２あるいはホルダーベース２５に固定されてなるエアシリンダからなるツール付勢押し駆動手段４３と、
ツール焼ばめ把持部６を高周波誘導加熱により加熱する（温風加熱など他の加熱方法でもよい）、ホルダー支持台座３２とツール押し手段３５の間で装置本体２１に固定されてなる加熱部４４とからなっている。
加熱部４４は冷却装置１７から冷却液が循環する導電性パイプからなる高周波誘導加熱コイルであって、高周波発振装置１６から１メガヘルツ〜３メガヘルツの高周波電流が供給されるようになっている。
図５に示すように、濃い色で識別した部分が第１の可動ベース体２６と一体化された部分である。第１の可動ベース体２６に設け、第１の可動ベース体２６に固定しなどの構成は、直接に第１の可動ベース体２６に固定されたあるいは設けられた構成のみに限定されず、第１の可動ベース体２６と一体化された部分に固定されたあるいは設けられてなる構成も、その技術的目的を達成するものであれば技術的範囲に含むものである。
固定距離Ａは、ホルダーベース側のベース側位置決め部位３１−ストッパーベース２３側のツール押し手段３５の突き出し面までの距離としている
この装置本体２１に垂直に固定された第１のベース体案内レール２２、２２と、
この第１のベース体案内レール２２、２２に直進移動可能（垂直往復動作可能）に設けられた、ホルダーベース２５、のホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなるストッパーベース２３、該ストッパーベース２３と該ホルダーベース２５とを連結一体化してなるベース連結部２４ａ、２４ｂとからなる第１の可動ベース体２６と、
台座本体２９、この台座本体２９に開口された焼ばめホルダー２のホルダーシャンク部７を入れ保持するホルダーセット開口部３０、このホルダーセット開口部３０にホルダーシャンク部７を入れ保持した状態でホルダー側位置決め部位８が当接されて焼ばめホルダー２を所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位３１とからなる、ホルダーベース２５に固定されてなるホルダー支持台座３２と、
このホルダー支持台座３２に位置決め支持された焼ばめホルダー２のツール把持孔５に、ツール３の先端を押してツールシャンク部７を押し進めて所定の押し手段停止位置Ｔで停止される、ストッパーベース２３に該ストッパーベース２３と同じ直進方向に往復動作するように固定されてなるシャフト部材であるツール押し手段３５と、
ストッパーベース２３に垂直に立ち上げ固定された該ストッパーベース２３の一部である垂直固定板３８と、
この垂直固定板３８に固定された部材からなる、あるいは該垂直固定板３８自体の部位からなる、ツール押し手段３５を受け押し手段停止位置Ｔで強制停止させるためのストッパー受け止め部３９と、
ツール押し手段３５に固定されたストッパー受け止め部３９に当って該ツール押し手段３５を押し手段停止位置Ｔで強制停止させるための固定ストッパー部４０と、
押し手段停止位置Ｔのツール押し手段３５の先端に取り付けられたツール当接部品８７（真鍮製部材、銅製部材あるいはアルミニウム製部材などのツールの刃先先端を損傷させない該ツールより柔らかい部材であるもの）の先端面であるツール当接部位３６とホルダー支持台３２のベース側位置決め部位３１との距離が実質的に固定されていることによって常に同じ距離に決められているところの、焼ばめホルダー２に取り付けられたツール３の先端とベース側位置決め部位３１の距離である工具長Ｈと、
ホルダー支持台座３２に支持された焼ばめホルダー２のホルダーシャンク部７の尻側からホルダー貫通孔１０に挿入されて、ツール３のシャンク尻に当って該ツール３をツール把持孔５から圧縮エアより与えられる付勢力（スプリングあるいは錘などにより与えられる付勢力でもよい）により抜けきらない適宜な抜き停止位置まで押し進めるという抜き進め機能を果たすとともに、ツール押し手段３５によって挿入が押し進められるツールシャンク部７の尻に当ってツールを付勢受けながら押し込まれ移動して、ツール押し手段３５が停止した位置（押し手段停止位置Ｔ）にツールを付勢挟み状態で停止支持するという付勢受け止め支持機能を果たす付勢押し手段４２であるシリンダ部を有する、ホルダー支持台座３２あるいはホルダーベース２５に固定されてなるエアシリンダからなるツール付勢押し駆動手段４３と、
ツール焼ばめ把持部６を高周波誘導加熱により加熱する（温風加熱など他の加熱方法でもよい）、ホルダー支持台座３２とツール押し手段３５の間で装置本体２１に固定されてなる加熱部４４とからなっている。
加熱部４４は冷却装置１７から冷却液が循環する導電性パイプからなる高周波誘導加熱コイルであって、高周波発振装置１６から１メガヘルツ〜３メガヘルツの高周波電流が供給されるようになっている。
図５に示すように、濃い色で識別した部分が第１の可動ベース体２６と一体化された部分である。第１の可動ベース体２６に設け、第１の可動ベース体２６に固定しなどの構成は、直接に第１の可動ベース体２６に固定されたあるいは設けられた構成のみに限定されず、第１の可動ベース体２６と一体化された部分に固定されたあるいは設けられてなる構成も、その技術的目的を達成するものであれば技術的範囲に含むものである。
固定距離Ａは、ホルダーベース側のベース側位置決め部位３１−ストッパーベース２３側のツール押し手段３５の突き出し面までの距離としている
ツール３の焼ばめホルダー２への取り付けの基本動作は、ホルダー支持台座３２に焼ばめホルダー２をセットし、第１の可動ベース体２６を可動ベース体控え位置（最下部停止位置）から移動させて焼ばめホルダー２のツール焼ばめ保持部６を加熱部４４に位置させ、加熱部４４でツール焼ばめ保持部６を加熱してツール把持孔５を拡径させ、拡径したツール把持孔５の口にツール３のツールシャンク部４の尻を位置させてあるいは挿入させて、ツール押し手段３５をツール押し手段控え位置（最上部停止位置）（中途から動作させるのもよい）から動作させてツール３の先端に当てそのままツール把持孔５にツールシャンク部４を押し挿入して行き、ツール把持孔５に押し挿入されて行くツールシャンク部４の尻には付勢押し手段４２の先端が当り、付勢押し手段４２の付勢力に抗してのール押し手段３５のツール把持孔５への押し挿入動作が行われて押し手段停止位置Ｔで停止され、押し手段停止位置Ｔでツール押し手段３５と付勢押し手段４２で付勢挟み状態で停止支持状態として、ツール焼ばめ保持部６が強制冷却あるいは自然冷却により冷めツール把持孔５が縮径して挿入されたツールシャンク部４を焼ばめ把持状態にし、ツール押し手段３５をツール押し手段控え位置に移動させ、第１の可動ベース体２６を下降させて第１の可動ベース体控え位置（最下部停止位置）に移動させる。
ツール３の焼ばめホルダー２からの抜き取りの基本動作は、ホルダー支持台座３２にツール３が取り付けられた焼ばめホルダー２をセットし、第１の可動ベース体２６を可動ベース体控え位置（最下部停止位置）から上昇移動させて焼ばめホルダー３のツール焼ばめ保持部６を加熱部４４に位置させ、付勢押し手段４２の先端をツールシャンク部４の尻に押し付勢状態で当て、加熱部４４でツール焼ばめ保持部６を加熱してツール把持孔５を拡径させて、付勢押し手段の付勢動作によってツール３を抜き停止位置まで抜き移動させて、手や抜き手段によりツールを焼ばめホルダー２から抜き取り、第１の可動ベース体２６を可動ベース体控え位置に下降移動させる。
ツール取り付け装置１の構成をより具体的に説明する。
第１の可動ベース体２６は装置本体２１の下部側に固定された第１の可動ベース体駆動手段４６、第２のベース体稼動手段４７であるエアシリンダ（油圧シリンダ、スクリューネジにより昇降するジャッキーあるいはモータの駆動力によりラック上を昇降されるものなどでもよい）により、第１のベース体案内レール２２、２２に案内されて垂直移動可能に設けられている。
第１の可動ベース体２６を昇降動作させる第１の可動ベース体駆動手段４６の第１のシリンダ部４８と、第２の可動ベース体駆動手段４７の第２のシリンダ部４９は、第１の可動ベース体２６を持ち上げる長さ（持ち上げ距離）が異なっており、セットする焼ばめホルダーの長さ（ホルダー先端（ツール焼ばめ把持部６の先端）からホルダー側位置決め部位８の距離）によって、対応する側を選択動作させることができるようになっている。
ストッパーベース２３の垂直固定板３８にはツール押し手段３５であるシャフトが垂直往復動作可能に固定され、ストッパーベース２３に固定された押し手段駆動部３３であるエアシリンダのシリンダ部３４とツール押し手段３５の上部は連結部３７によって堅固に連結固定されている。
ツール押し手段３５にはネジの締め付けにより固定された固定ストッパー部４０が設けられているが、連結部３７が固定ストッパー部の役割を果たすようにする、連結部３７に固定ストパー部を設ける、あるいはシリンダ部３４に固定ストッパー部を設ける構成のものなども技術的範囲に含まれるものであり、これらの場合、固定ストッパー部の設ける箇所あるは固定ストッパー部とする部位によって、ストッパー受け止め部を設ける部位あるはストッパー受け止め部とする部位は、第１の可動ベース体上（第１の可動ベース体と一体化されている全ての部位）の適宜な部位に設けるあるいは適宜な部位とされる。
ホルダー支持台座３２にはホルダー支持台座３２およびツール押しシャフト４２であるシリンダ部を有するツール付勢押し駆動手段４３であるエアシリンダが設けられている。
第１のベース体案内レール２２、２２は第２のベース体案内レールを兼ねるようになっていて（別体に設けるのもよい）、第２の可動ベース体駆動手段５１であるエアシリンダ（、油圧シリンダあるいはモータなどの他の手段もよい）により、第２のベース体案内レールを兼ねた第１のベース体案内レール２２、２２に案内されて垂直移動可能（垂直往復動作可能）に、第２の可動ベース体５２がストッパーベース２３とホルダーベース２５の間で且つ加熱部４４の上方に位置するように設けられている。
第２の可動ベース体５２にエアシリンダ５８により水平往復移動する水平移動体５３が設けられ、この水平移動体５３の左側にツール３を掴むツール掴み左爪５４を有するツール掴み左手段５５が設けられ、水平移動体５２の右側にツール３を掴むツール掴み右爪５６を有するツール掴み右手段５７がツール掴み左手段５５と向かい合うように設けられている。
ツール掴み左爪５４の下方部位にツール３のシャンク尻を受け止め載せるツール受け部５９が装置本体２１に固定され設けられている。
加熱部４４の近接する部位には、冷却用エアを噴射するエア噴射ノズル４５が設けられている。
ツール掴み右爪５６の退避位置（控え位置）に当る部位には、ツール２を冷却するための、冷却用エアを噴射するエア噴射ノズル４１が設けられている。
ツール押し手段３５と付勢押し手段４２はそれぞれエアシリンダによるエアクッション（エアによる付勢力）が与えられて、ツール押し手段３５に与えられるエア力が付勢押し手段４２に与えられるエア力より大きく設定されている。
付勢押し手段４２は、その往復動作が異なる距離である二種類の距離のいずれかを、自動的に選択できるようになっているとともに、エア圧を調節できるようになっている。
制御パネル２０には、指で押して設定、指示を行うボタンが表示されている。
第１の可動ベース体２６は装置本体２１の下部側に固定された第１の可動ベース体駆動手段４６、第２のベース体稼動手段４７であるエアシリンダ（油圧シリンダ、スクリューネジにより昇降するジャッキーあるいはモータの駆動力によりラック上を昇降されるものなどでもよい）により、第１のベース体案内レール２２、２２に案内されて垂直移動可能に設けられている。
第１の可動ベース体２６を昇降動作させる第１の可動ベース体駆動手段４６の第１のシリンダ部４８と、第２の可動ベース体駆動手段４７の第２のシリンダ部４９は、第１の可動ベース体２６を持ち上げる長さ（持ち上げ距離）が異なっており、セットする焼ばめホルダーの長さ（ホルダー先端（ツール焼ばめ把持部６の先端）からホルダー側位置決め部位８の距離）によって、対応する側を選択動作させることができるようになっている。
ストッパーベース２３の垂直固定板３８にはツール押し手段３５であるシャフトが垂直往復動作可能に固定され、ストッパーベース２３に固定された押し手段駆動部３３であるエアシリンダのシリンダ部３４とツール押し手段３５の上部は連結部３７によって堅固に連結固定されている。
ツール押し手段３５にはネジの締め付けにより固定された固定ストッパー部４０が設けられているが、連結部３７が固定ストッパー部の役割を果たすようにする、連結部３７に固定ストパー部を設ける、あるいはシリンダ部３４に固定ストッパー部を設ける構成のものなども技術的範囲に含まれるものであり、これらの場合、固定ストッパー部の設ける箇所あるは固定ストッパー部とする部位によって、ストッパー受け止め部を設ける部位あるはストッパー受け止め部とする部位は、第１の可動ベース体上（第１の可動ベース体と一体化されている全ての部位）の適宜な部位に設けるあるいは適宜な部位とされる。
ホルダー支持台座３２にはホルダー支持台座３２およびツール押しシャフト４２であるシリンダ部を有するツール付勢押し駆動手段４３であるエアシリンダが設けられている。
第１のベース体案内レール２２、２２は第２のベース体案内レールを兼ねるようになっていて（別体に設けるのもよい）、第２の可動ベース体駆動手段５１であるエアシリンダ（、油圧シリンダあるいはモータなどの他の手段もよい）により、第２のベース体案内レールを兼ねた第１のベース体案内レール２２、２２に案内されて垂直移動可能（垂直往復動作可能）に、第２の可動ベース体５２がストッパーベース２３とホルダーベース２５の間で且つ加熱部４４の上方に位置するように設けられている。
第２の可動ベース体５２にエアシリンダ５８により水平往復移動する水平移動体５３が設けられ、この水平移動体５３の左側にツール３を掴むツール掴み左爪５４を有するツール掴み左手段５５が設けられ、水平移動体５２の右側にツール３を掴むツール掴み右爪５６を有するツール掴み右手段５７がツール掴み左手段５５と向かい合うように設けられている。
ツール掴み左爪５４の下方部位にツール３のシャンク尻を受け止め載せるツール受け部５９が装置本体２１に固定され設けられている。
加熱部４４の近接する部位には、冷却用エアを噴射するエア噴射ノズル４５が設けられている。
ツール掴み右爪５６の退避位置（控え位置）に当る部位には、ツール２を冷却するための、冷却用エアを噴射するエア噴射ノズル４１が設けられている。
ツール押し手段３５と付勢押し手段４２はそれぞれエアシリンダによるエアクッション（エアによる付勢力）が与えられて、ツール押し手段３５に与えられるエア力が付勢押し手段４２に与えられるエア力より大きく設定されている。
付勢押し手段４２は、その往復動作が異なる距離である二種類の距離のいずれかを、自動的に選択できるようになっているとともに、エア圧を調節できるようになっている。
制御パネル２０には、指で押して設定、指示を行うボタンが表示されている。
第１のツール３ａが取り付けられた焼ばめホルダー２の該第１のツール３ａを抜き取り、該焼ばめホルダー２に第２のツール３ｂを取り付ける場合の動作について説明する。
ホルダー支持台座３２に第１のツール３ａが取り付けられた焼ばめホルダー２をセットし、且つ、ツール掴み左爪５４に第２のツール３ｂをセットした状態にする（図６の（ａ）図）。
第２の可動ベース体駆動手段４７の第２のシリンダ部４９で第１の可動ベース体２６を上昇移動させて、焼ばめホルダー３のツール焼ばめ把持部６を加熱部４４の加熱部位に位置させるとともに、第２の可動ベース体５２も上昇退避させ、ツール付勢押し駆動手段４３を第１のツール３ａのシャンク尻に当て押し上げ付勢状態とする（図６の（ｂ）図）。
加熱部４４によるツール焼ばめ把持部６を加熱して熱膨張させツール把持孔５を拡径させ、この拡径によってツール焼ばめ把持部６による把持から開放された第１のツール３ａを、ツール付勢押し駆動手段４３の付勢力により抜き方向に押し進め、加熱部４４の加熱を停止し、第２の可動ベース体５２を下降させて第１のツール３ａを、右掴み爪５６で掴む（図７の（ｃ）図）。
第２の可動ベース体５２を上昇させて第１のツール３ａを焼ばめホルダー２から抜き取る（図７の（ｄ）図）。
水平移動体５３を水平移動させて第２のツール３ｂの軸心を焼ばめホルダー２の軸心に合わせる（図８の（ｅ）図）。
加熱部４４によるツール焼ばめ把持部６を加熱して熱膨張させツール把持孔５を拡径させ、加熱部４４の加熱を停止し、第２の可動ベース体５２を下降させ拡径したツール把持孔５の口に、第２のツール３ｂのツールシャンク部４の尻を挿入させあるいは位置させてツール掴み左爪５４の掴みを解除する（図８の（ｆ）図）。
上がっているツール押し手段３５を下降動作させて第２のツール３ｂの先端を押して、該第２のツール３ｂのツールシャンク部４をシャンク尻に当っているツール付勢押し駆動手段４２の付勢力に抗して押し進めて押し手段停止位置Ｔで停止させ、エア噴射ノズル４５から冷却エアを噴射してツール焼ばめ把持部６を強制冷却する、一方、ツール３ｂを離した第２の可動ベース体５２は上昇して上方の退避位置（控え位置）に退避して、エア噴射ノズル４１から冷却エアを噴射してツール３ａを強制冷却する（図９の（ｇ）図）。
ツール把持孔５の縮径によって、第２のツール３ｂの焼ばめ把持がなされたら、付勢押し手段４２を退避下降移動させ、第２のシリンダ部を下げて第１の可動ベース体２６は自重によって下降移動して最下部停止位置である可動ベース体控え位置に位置する（図１０の（ｈ）図）。
というように前記制御部１９によって自動的に動作するように制御される。
ツール３ａの下に手を添える、受け袋を添えるあるいは手で掴んでおいて、取り出しボタン６０（図示せず）を押しツール掴み右爪５６を開いてツール３ａを取り外し、ツール３ｂを取り付けた焼ばめホルダー２を持ち上げ取り出す。
ホルダー支持台座３２に第１のツール３ａが取り付けられた焼ばめホルダー２をセットし、且つ、ツール掴み左爪５４に第２のツール３ｂをセットした状態にする（図６の（ａ）図）。
第２の可動ベース体駆動手段４７の第２のシリンダ部４９で第１の可動ベース体２６を上昇移動させて、焼ばめホルダー３のツール焼ばめ把持部６を加熱部４４の加熱部位に位置させるとともに、第２の可動ベース体５２も上昇退避させ、ツール付勢押し駆動手段４３を第１のツール３ａのシャンク尻に当て押し上げ付勢状態とする（図６の（ｂ）図）。
加熱部４４によるツール焼ばめ把持部６を加熱して熱膨張させツール把持孔５を拡径させ、この拡径によってツール焼ばめ把持部６による把持から開放された第１のツール３ａを、ツール付勢押し駆動手段４３の付勢力により抜き方向に押し進め、加熱部４４の加熱を停止し、第２の可動ベース体５２を下降させて第１のツール３ａを、右掴み爪５６で掴む（図７の（ｃ）図）。
第２の可動ベース体５２を上昇させて第１のツール３ａを焼ばめホルダー２から抜き取る（図７の（ｄ）図）。
水平移動体５３を水平移動させて第２のツール３ｂの軸心を焼ばめホルダー２の軸心に合わせる（図８の（ｅ）図）。
加熱部４４によるツール焼ばめ把持部６を加熱して熱膨張させツール把持孔５を拡径させ、加熱部４４の加熱を停止し、第２の可動ベース体５２を下降させ拡径したツール把持孔５の口に、第２のツール３ｂのツールシャンク部４の尻を挿入させあるいは位置させてツール掴み左爪５４の掴みを解除する（図８の（ｆ）図）。
上がっているツール押し手段３５を下降動作させて第２のツール３ｂの先端を押して、該第２のツール３ｂのツールシャンク部４をシャンク尻に当っているツール付勢押し駆動手段４２の付勢力に抗して押し進めて押し手段停止位置Ｔで停止させ、エア噴射ノズル４５から冷却エアを噴射してツール焼ばめ把持部６を強制冷却する、一方、ツール３ｂを離した第２の可動ベース体５２は上昇して上方の退避位置（控え位置）に退避して、エア噴射ノズル４１から冷却エアを噴射してツール３ａを強制冷却する（図９の（ｇ）図）。
ツール把持孔５の縮径によって、第２のツール３ｂの焼ばめ把持がなされたら、付勢押し手段４２を退避下降移動させ、第２のシリンダ部を下げて第１の可動ベース体２６は自重によって下降移動して最下部停止位置である可動ベース体控え位置に位置する（図１０の（ｈ）図）。
というように前記制御部１９によって自動的に動作するように制御される。
ツール３ａの下に手を添える、受け袋を添えるあるいは手で掴んでおいて、取り出しボタン６０（図示せず）を押しツール掴み右爪５６を開いてツール３ａを取り外し、ツール３ｂを取り付けた焼ばめホルダー２を持ち上げ取り出す。
往復動作をするツール押し手段あるいはツール付勢押し駆動手段４２の例としては、エアシリンダや油圧シリンダのようにシリンダ部（シャフト）が単に直進往復動作するもののほかに、スクリューネジ形態でモータにより回転しながら該スクリューネジが往復動作を行うものあるいはスクリューネジ上を移動するもの、固定されたレール上を駆動モータと一体となってツール押し手段が往復移動するもの、往復移動体がレール上を回転ネジ、磁力あるいは空気圧などにより往復移動されるよう制御されるリニア走行形態のもの、あるいはレールが押し手段となって移動するリニア形態のものなど多様な形態のものがある。
また、エアシリンダあるいは油圧シリンダのシリンダ部そのものがツール押し手段であるものもよく、油圧シリンダのようにシリンダ部にクッション性が少ない形態である場合は、シリンダ部にスプリングクッションやエアクッションにより付勢力を与えられた先端をツール当接部位３６とするシャフトを設けた構造とするのがよい。
また、エアシリンダあるいは油圧シリンダのシリンダ部そのものがツール押し手段であるものもよく、油圧シリンダのようにシリンダ部にクッション性が少ない形態である場合は、シリンダ部にスプリングクッションやエアクッションにより付勢力を与えられた先端をツール当接部位３６とするシャフトを設けた構造とするのがよい。
ホルダーベース２５に固定された中央に開口を形成された基台６４上に固定された台座本体２９の中央には、浮遊ベース６５を嵌め支持する円形の貫通した穴である浮遊ベース支持穴６６が設けられ、その上部縁はテーパー部６７となっている。テーパー部６７は４５度が好ましいが、３０度〜８０度の範囲ならよい。
浮遊ベース６５の中央には焼ばめホルダー２のホルダーシャンク部７が入れ通されるとともに、その上のホルダー側位置決め鍔部９が通らずに該ホルダー側位置決め鍔部９を開口縁に載せ止めるための貫通した穴であるホルダーセット開口部３０が設けられている。
浮遊ベース６５の底部のホルダーセット開口部３０の縁周りは底部をテーパー部６７と同じテーパーのテーパー部６８として下方に突出した形態となっていて、テーパー部６８面は台座本体２９のテーパー部６７面と当接形態となっていて、浮遊ベース６５横移動規制を行うようになっている。
６９はＯリング、７０はエア噴射ノズル、７１はエア噴射口である。
圧縮エアが噴射されない状態では、浮遊ベース６５と台座本体２９は全面を当接した状態で、浮遊ベース６５は動かない状態となっており、該浮遊ベース６５にセットされた焼ばめホルダー２も動かない状態（固定状態）とされている。
浮遊ベース６５の圧縮エア噴射による浮き空間１７の浮き距離は数μｍ〜０．０１ｍｍで良いが、エア噴射口７１、７１、７１、７１からのエアの噴射量によりそれ以上に調節することができる。
焼ばめホルダーが大型で重い場合は、エア噴射量を多くすることによって、浮き距離が確保できる。
エアが均一に回り浮遊ベースが平均に浮き上がるように噴射口７１は台座本体２９側に彫られた細い溝（通路）により繋がっている。
エア噴射口は１つでも可能であるが、３つ以上のできるだけ多数がよく、均一な浮き上がりを実現できる。
浮遊ベース６５の中央には焼ばめホルダー２のホルダーシャンク部７が入れ通されるとともに、その上のホルダー側位置決め鍔部９が通らずに該ホルダー側位置決め鍔部９を開口縁に載せ止めるための貫通した穴であるホルダーセット開口部３０が設けられている。
浮遊ベース６５の底部のホルダーセット開口部３０の縁周りは底部をテーパー部６７と同じテーパーのテーパー部６８として下方に突出した形態となっていて、テーパー部６８面は台座本体２９のテーパー部６７面と当接形態となっていて、浮遊ベース６５横移動規制を行うようになっている。
６９はＯリング、７０はエア噴射ノズル、７１はエア噴射口である。
圧縮エアが噴射されない状態では、浮遊ベース６５と台座本体２９は全面を当接した状態で、浮遊ベース６５は動かない状態となっており、該浮遊ベース６５にセットされた焼ばめホルダー２も動かない状態（固定状態）とされている。
浮遊ベース６５の圧縮エア噴射による浮き空間１７の浮き距離は数μｍ〜０．０１ｍｍで良いが、エア噴射口７１、７１、７１、７１からのエアの噴射量によりそれ以上に調節することができる。
焼ばめホルダーが大型で重い場合は、エア噴射量を多くすることによって、浮き距離が確保できる。
エアが均一に回り浮遊ベースが平均に浮き上がるように噴射口７１は台座本体２９側に彫られた細い溝（通路）により繋がっている。
エア噴射口は１つでも可能であるが、３つ以上のできるだけ多数がよく、均一な浮き上がりを実現できる。
焼ばめホルダー２がセットされた浮遊ベース６５はエアの噴射により浮き状態となって浮き空間が形成される。すなわち焼ばめホルダー２も実質的にエアで浮いた状態である横移動および傾き動作が規制された範囲でフリー状態となっているので、ホルダー先端に微弱な接触があっても、いとも簡単に傾く横移動するあるいは傾き横移動する状態となる。よって、ツール３とツール把持孔５の芯がずれていても、ツールシャンク部４の尻の面取りテーパー部がツール把持孔５のガイド面７２（誘い込み面）に当り、焼ばめホルダー２は、軽く敏感に横移動したり傾いたりしてツール３との芯が合わされ、挿入が円滑確実になされるようにされる。
浮遊ベース６５の浮遊はツール３のツールシャンク尻がツール把持孔６に少し入ればよいので、ツールシャンク尻がツール把持孔６に少し入ったらエアを止め浮遊状態を即解除する。
浮遊ベース６５の浮遊はツール３のツールシャンク尻がツール把持孔６に少し入ればよいので、ツールシャンク尻がツール把持孔６に少し入ったらエアを止め浮遊状態を即解除する。
台座本体２９の上部面には円盤形態の浮遊ベース６５が脱落するのを防止する動作規制爪７１が３箇所〜４箇所設けられている。
動作規制爪７１はボルト（図示せず）により着脱ができかつ異なる径の浮遊ベース６５の径に合わせて、固定位置が調節できるようになっている。
動作規制爪７１を浮遊ベースの動作を規制する規制爪として機能させる構成においては、テーパー部６７およびテーパー部６８は設けなくてもよく、よって台座本体２９および浮遊ベース６５を単なる開口のあいた単なる円盤構造とできるので、コストを軽減できる。
動作規制爪７１はボルト（図示せず）により着脱ができかつ異なる径の浮遊ベース６５の径に合わせて、固定位置が調節できるようになっている。
動作規制爪７１を浮遊ベースの動作を規制する規制爪として機能させる構成においては、テーパー部６７およびテーパー部６８は設けなくてもよく、よって台座本体２９および浮遊ベース６５を単なる開口のあいた単なる円盤構造とできるので、コストを軽減できる。
図１２に示す制御パネル２０の自動設定画面について説明する。
オペレーターは刃物径（ｍｍ）、ホルダー長さ（ｍｍ）、種別を、対応する選択ボタンを押して選択する。選択した選択ボタンは色が変わり選択されているボタンを色で識別できるようになっている。図では太線囲いとした選択ボタンがそれで、刃物径１６ｍｍ、ホルダー長さ１００ｍｍ、種別Ａが選択されている。
上記三つの選択により、左側にホルダーの先端径（図では３５ｍｍ）、ホルダーの根本径（図では５２ｍｍ）が自動的に表示され、下方に焼きヌキ時間（図では４５秒）、焼ばめ時間（図では２８秒）、刃物冷却時間（図では１２０秒）、ホルダー冷却時間（図では１２０秒）、全所要時間（図では約４分）が自動的に設定され自動的に表示される。
自動設定ボタンを押すと自動的に動作を開始する。
上記選択に基づいて、第１の可動ベース体駆動手段４６か第２の可動ベース体駆動手段４７のいずれかの選択が自動的に行われ、付勢押し手段４２の二つの突き出し長さのうちのいずれかの選択が自動的におこなわれる。
制御パネル２０において、セットする焼ばめホルダーの種類を選択することにより、焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部６が加熱部４４の最適な位置に、第１の可動ベース体の可動により自動的にセットされるようになっている。焼ばめホルダーの種類がわからなくてもその寸法を入力することにより、焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部６が加熱部４４の最適な位置に、第１の可動ベース体の可動により自動的にセットされるようになっている。
オペレーターは刃物径（ｍｍ）、ホルダー長さ（ｍｍ）、種別を、対応する選択ボタンを押して選択する。選択した選択ボタンは色が変わり選択されているボタンを色で識別できるようになっている。図では太線囲いとした選択ボタンがそれで、刃物径１６ｍｍ、ホルダー長さ１００ｍｍ、種別Ａが選択されている。
上記三つの選択により、左側にホルダーの先端径（図では３５ｍｍ）、ホルダーの根本径（図では５２ｍｍ）が自動的に表示され、下方に焼きヌキ時間（図では４５秒）、焼ばめ時間（図では２８秒）、刃物冷却時間（図では１２０秒）、ホルダー冷却時間（図では１２０秒）、全所要時間（図では約４分）が自動的に設定され自動的に表示される。
自動設定ボタンを押すと自動的に動作を開始する。
上記選択に基づいて、第１の可動ベース体駆動手段４６か第２の可動ベース体駆動手段４７のいずれかの選択が自動的に行われ、付勢押し手段４２の二つの突き出し長さのうちのいずれかの選択が自動的におこなわれる。
制御パネル２０において、セットする焼ばめホルダーの種類を選択することにより、焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部６が加熱部４４の最適な位置に、第１の可動ベース体の可動により自動的にセットされるようになっている。焼ばめホルダーの種類がわからなくてもその寸法を入力することにより、焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部６が加熱部４４の最適な位置に、第１の可動ベース体の可動により自動的にセットされるようになっている。
図示していないが、ストッパー受け止め部３９の背部にはネジ穴が螺刻され、垂直固定板３８に設けられたネジ通し穴に背部から通されたボルトにより締め付け固定されている。
しかるに、垂直固定板３８のネジ通し穴を縦長なネジ通し穴にして、ストッパー受け止め部３９を上下に位置を変えることができる（ストッパー受け部を可動できる）ようにして、より長さの異なる焼ばめホルダーに対応できるようにするのもよい。
図示していないが、ホルダーベース２５とストッパーベース２３がシャフトあるいは軌条により連結され、ホルダーベース２５はシャフトに固定され、ストッパーベース２３がシャフトに滑り可動可能に取り付けられ、ホルダーベース２５とストッパーベース２３の間にはホルダーベース２５とストッパーベース２３を固定距離Ａの距離だけ離すための距離確定部材が入れられている構成も、第１の可動ベース体２６の可動によってホルダーベース２５とストッパーベース２３が離れ距離が変化することは無く、よって固定距離Ａは常に一定であるから、ホルダーベースとストッパーベースがベース連結部によって完全に固定連結された一体化と同様な作用・機能をはたしその目的を達成するものであるので、このような構成もよく、このような構成においては、距離確定部材を長さの異なるものに変え、あるいは距離確定部材を追加することにより固定距離Ａを変えることが可能である。
しかるに、垂直固定板３８のネジ通し穴を縦長なネジ通し穴にして、ストッパー受け止め部３９を上下に位置を変えることができる（ストッパー受け部を可動できる）ようにして、より長さの異なる焼ばめホルダーに対応できるようにするのもよい。
図示していないが、ホルダーベース２５とストッパーベース２３がシャフトあるいは軌条により連結され、ホルダーベース２５はシャフトに固定され、ストッパーベース２３がシャフトに滑り可動可能に取り付けられ、ホルダーベース２５とストッパーベース２３の間にはホルダーベース２５とストッパーベース２３を固定距離Ａの距離だけ離すための距離確定部材が入れられている構成も、第１の可動ベース体２６の可動によってホルダーベース２５とストッパーベース２３が離れ距離が変化することは無く、よって固定距離Ａは常に一定であるから、ホルダーベースとストッパーベースがベース連結部によって完全に固定連結された一体化と同様な作用・機能をはたしその目的を達成するものであるので、このような構成もよく、このような構成においては、距離確定部材を長さの異なるものに変え、あるいは距離確定部材を追加することにより固定距離Ａを変えることが可能である。
本発明は主に切削工具あるいは工作機械を製造する産業で利用される。
Ａ：固定距離、
Ｔ：押し手段停止位置、
Ｈ：工具長、
１：ツール取り付け装置、
２：焼ばめホルダー、
３：ツール、
４：ツールシャンク部、
５：ツール把持孔、
６：ツール焼ばめ把持部、
７：ホルダーシャンク部、
８：ホルダー側位置決め部位、
９：ホルダー側位置決め鍔部、
１０：ホルダー貫通孔、
１１：ホルダー本体、
１５：電源、
１６：高周波発振装置、
１７：冷却装置、
１８：出力トランス、
１９：制御部、
２０：制御パネル、
２１：装置本体、
２２：第１のベース体案内レール、
２３：ストッパーベース、
２４、２４ａ、２４ｂ：ベース連結部、
２５：ホルダーベース、
２６：第１の可動ベース体、
２７：ベース体、
２９：台座本体、
３０：ホルダーセット開口部、
３１：ベース側位置決め部位、
３２：ホルダー支持台座、
３３：押し手段駆動部、
３４：シリンダ部、
３５：ツール押し手段、
３６：ツール当接部位、
３７：連結部、
３８：垂直固定板、
３９：ストッパー受け止め部、
４０：固定ストッパー部、
４１：エア噴射ノズル、
４２：付勢押し手段、
４３：ツール付勢押し駆動手段、
４４：加熱部、
４５：エア噴射ノズル、
４６：第１の可動ベース体駆動手段、
４７：第２の可動ベース体駆動手段、
４８：第１のシリンダ部、
４９：第２のシリンダ部、
５１：第２の可動ベース体駆動手段、
５２：第２の可動ベース体、
５３：水平移動体、
５４：ツール掴み左爪、
５５：ツール掴み左手段、
５６：ツール掴み右爪、
５７：ツール掴み右手段、
５８：エアシリンダ、
５９：ツール受け部、
６０：取り出しボタン、
６１：電源ＯＮボタン、
６２：電源ＯＦＦボタン、
６３：非常停止ボタン、
６４：基台、
６５：浮遊ベース、
６６：浮遊ベース支持穴、
６７：テーパー部、
６８：テーパー部、
６９：Ｏリング、
７０：エア噴射ノズル、
７１：エア噴射口、
７２：ガイド面、
７３：浮遊ベース動作規制爪、
８０：ツール取り付け装置、
８１：ツール当接部品、
８２：ボルト、
８３：固定手段、
８４：ネジ孔、
８５：ツール押し手段通し孔、
８６：固定ストパー部位置決め部、
８７：ツール押し手段支持案内孔、
８９：押し手段停止位置変更部材。
Ｔ：押し手段停止位置、
Ｈ：工具長、
１：ツール取り付け装置、
２：焼ばめホルダー、
３：ツール、
４：ツールシャンク部、
５：ツール把持孔、
６：ツール焼ばめ把持部、
７：ホルダーシャンク部、
８：ホルダー側位置決め部位、
９：ホルダー側位置決め鍔部、
１０：ホルダー貫通孔、
１１：ホルダー本体、
１５：電源、
１６：高周波発振装置、
１７：冷却装置、
１８：出力トランス、
１９：制御部、
２０：制御パネル、
２１：装置本体、
２２：第１のベース体案内レール、
２３：ストッパーベース、
２４、２４ａ、２４ｂ：ベース連結部、
２５：ホルダーベース、
２６：第１の可動ベース体、
２７：ベース体、
２９：台座本体、
３０：ホルダーセット開口部、
３１：ベース側位置決め部位、
３２：ホルダー支持台座、
３３：押し手段駆動部、
３４：シリンダ部、
３５：ツール押し手段、
３６：ツール当接部位、
３７：連結部、
３８：垂直固定板、
３９：ストッパー受け止め部、
４０：固定ストッパー部、
４１：エア噴射ノズル、
４２：付勢押し手段、
４３：ツール付勢押し駆動手段、
４４：加熱部、
４５：エア噴射ノズル、
４６：第１の可動ベース体駆動手段、
４７：第２の可動ベース体駆動手段、
４８：第１のシリンダ部、
４９：第２のシリンダ部、
５１：第２の可動ベース体駆動手段、
５２：第２の可動ベース体、
５３：水平移動体、
５４：ツール掴み左爪、
５５：ツール掴み左手段、
５６：ツール掴み右爪、
５７：ツール掴み右手段、
５８：エアシリンダ、
５９：ツール受け部、
６０：取り出しボタン、
６１：電源ＯＮボタン、
６２：電源ＯＦＦボタン、
６３：非常停止ボタン、
６４：基台、
６５：浮遊ベース、
６６：浮遊ベース支持穴、
６７：テーパー部、
６８：テーパー部、
６９：Ｏリング、
７０：エア噴射ノズル、
７１：エア噴射口、
７２：ガイド面、
７３：浮遊ベース動作規制爪、
８０：ツール取り付け装置、
８１：ツール当接部品、
８２：ボルト、
８３：固定手段、
８４：ネジ孔、
８５：ツール押し手段通し孔、
８６：固定ストパー部位置決め部、
８７：ツール押し手段支持案内孔、
８９：押し手段停止位置変更部材。
Claims (7)
- ホルダー本体、このホルダー本体に設けられたツールのツールシャンク部が挿入されるツール把持孔、このツール把持孔を形成するとともに該ツール把持孔に挿入された前記ツールシャンク部を焼ばめ把持するツール焼ばめ把持部、前記ホルダー本体の根本側に形成された工作機械の主軸に取り付けられる部位であるホルダーシャンク部、このホルダーシャンク部と前記ホルダー本体の間に設けられた該ホルダーシャンク部側の面あるいは該面に形成された部位を、前記工作機械とのホルダー側位置決め部位としてなるホルダー側位置決め鍔部、前記ツール把持孔と連通して前記ホルダーシャンク部の尻に抜け貫通したホルダー貫通孔とからなる焼ばめホルダーに前記ツールを取り付けるツール取り付け装置であって、
前記ホルダーシャンク部を入れて前記焼ばめホルダーをセットするホルダーセット開口部、このホルダーセット開口部に前記ホルダーシャンク部を入れ保持した状態で前記ホルダー側位置決め部位が当接されて前記焼ばめホルダーを所定の位置に位置決めするベース側位置決め部位を有してなるホルダーベースと、
このホルダーベースとの間に固定された距離である固定距離Ａを形成してなる、ストッパー受け止め部を有するストッパーベースと、
このストッパーベースと前記ホルダーベースを連結一体化してなるベース連結部と、
前記ベース連結部、前記ホルダーベース、前記ストッパーベースとからなるベース体と、
前記ホルダーベースに向かって直進可動可能に前記ストッパーベースに支持されてなる、前記ツールを前記ツール把持孔に押し進めるツール押し手段と、
このツール押し手段による前記ツールの前記ツール把持孔への押し込み進行を、前記ストッパーベースの前記ストッパー受け止め部に当って所定の押し手段停止位置で停止させる固定ストパー部と、
前記ツール押し手段を駆動する押し手段駆動部と、
前記ホルダーベースにセットされた前記焼ばめホルダーの前記ホルダーシャンク部の尻側から前記ホルダー貫通孔に進入して、前記ツール把持孔に挿入されてくる前記ツールを付勢押し状態にするツール付勢押し手段と、
前記ツール焼ばめ把持部を加熱する、前記ホルダーベースと前記ストッパーベースの間に位置されてなる加熱部とからなることを特徴とするツール取り付け装置。 - ベース体が可動する第１の可動ベース体であり、
装置本体に第１のベース体案内レールが垂直に固定され、
前記第１のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に前記第１の可動ベース体が設けられ、
前記装置本体に第２のベース体案内レールが垂直に固定され、
前記第２のベース体案内レールに案内されて垂直移動可能に、第２の可動ベース体が前記ストッパーベースと前記ホルダーベースの間で且つ加熱部の上方に位置するように設けられ、
前記第２の可動ベース体に水平移動する水平移動体が設けられ、
この水平移動体にツールを掴むツール掴み左爪を有するツール掴み左手段が設けられ、
前記水平移動体にツールを掴むツール掴み右爪を有するツール掴み右手段が前記ツール掴み左手段と向かい合うように設けられ、
第１のツールが取り付けられた焼ばめホルダーの該第１のツールを抜き取り、該焼ばめホルダーに第２のツールを取り付ける場合において、ホルダーベースに前記第１のツールが取り付けられた前記焼ばめホルダーをセットし、且つ、前記ツール掴み左爪あるいは前記ツール掴み右爪のいずれか一方に第２のツールをセットした状態にして、前記第１の可動ベース体を上昇移動させて該焼ばめホルダーのツール焼ばめ把持部を加熱部の加熱部位に位置させるとともに、前記第２の可動ベース体も上昇移動させ、ツール付勢押し手段で前記第１のツールを押し上げ付勢状態とし、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させてツール把持孔を拡径させ、この拡径によって前記ツール焼ばめ把持部による把持から開放された前記第１のツールを、前記ツール付勢押し手段の付勢力により抜き方向に押し進め、前記第２の可動ベース体を下降させて前記第１のツールを、前記左掴み爪あるいは右掴み爪の前記第２のツールを掴んでいない方の掴み爪で掴んで、該第２の可動ベース体を上昇させて該第１のツールを前記焼ばめホルダーから抜き取り、前記水平移動体を水平移動させて前記第２のツールの軸心を前記焼ばめホルダーの軸心に合わせ、前記加熱部により前記ツール焼ばめ把持部を加熱熱膨張させツール把持孔を拡径させて該第２のツールのツールシャンク部を挿入させあるいは位置させて爪の掴みを解除し、ツール押し手段を下降動作させて前記第２のツールの先端を押して、該第２のツールのツールシャンク部をシャンク尻に当っている前記ツール付勢押し手段の付勢力に抗して押し進めて押し手段停止位置で停止させ、冷却による前記ツール把持孔の縮径によって前記第２のツールの焼ばめ把持がなされたら前記第１の可動ベース体を下降移動させる、というように制御されることを特徴とする請求項１記載のツール取り付け装置。 - ストッパー受け止め部と固定ストパー部の間にセットして押し手段停止位置を変更する押し手段停止位置変更部材を有してなることを特徴とする請求項１、２いずれか記載のツール取り付け装置。
- 固定ストパー部およびストッパー受け止め部あるいはいずれか一方の固定位置が変更可能とされ、該固定位置を変更可能とするために前記固定ストパー部および前記ストッパー受け止め部あるいはいずれか一方がボルト、ネジ、リンク機構型の締め付けレバーなどの固定手段による一体化であることを特徴とする請求項１、２、３いずれか記載のツール取り付け装置。
- ツールの刃先に当たる該刃先よりも柔らかい素材からなるツール当接部位を有するツール当接部品をツール押し手段の先端に交換可能に設けてなることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のツールの取り付け装置。
- 焼ばめホルダーがホルダーベースに垂直にセットされ且つツール押し手段の押し進み動作が垂直動作である形態とされ、ストッパーベースがベース連結部に移動可能に設けられ、前記ストッパーベースとホルダーベースとの間に該ストッパーベースと該ホルダーベースとの距離を変更するベース距離変更部材をセットすることができるようにしてなることを特徴とする請求項１〜５いずれか記載のツールの取り付け装置。
- ホルダーベースが焼ばめホルダーを垂直に載せる形態であり、
前記ホルダーベース上に圧縮エアあるいは他の圧縮ガスにより水平移動が所定の範囲に規制された浮遊状態とされる、上面をベース側位置決め部位とするとともに、ホルダーセット開口部を有してなる浮遊台座を設け、
前記浮遊台座に焼ばめホルダーが載せられた状態で、ツール把持孔へのツールのツールシャンク部の挿入前から前記浮遊台座が浮遊状態とされて、前記ツールのシャンク尻の前記ツール把持孔の縁への接触で横移動および傾きが生じて該ツールの軸心と該ツール把持孔の軸心が合わされて、該ツールシャンク部が該ツール把持孔に挿入されように構成されていて、
前記ツールの前記焼ばめホルダーへの挿入初めには前記浮遊台座が浮き状態とされ、ツール押し手段によるツールの挿入押し進めは前記浮遊台座の浮き状態が解除された非浮き状態で行われるように制御部によって制御されてなることを特徴とする請求項１〜６いずれか記載のツール取り付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008177709A JP2010017770A (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | ツール取り付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008177709A JP2010017770A (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | ツール取り付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010017770A true JP2010017770A (ja) | 2010-01-28 |
Family
ID=41703153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008177709A Pending JP2010017770A (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | ツール取り付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010017770A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US20200323045A1 (en) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | E. Zoller Gmbh & Co. Kg Einstell- Und Messgeraete | Induction heating device, method with an induction heating device, shrink-clamping and/or unshrink-unclamping station, and method with a shrink-clamping and/or unshrink-unclamping station |
| CN114131530A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-04 | 零声科技(苏州)有限公司 | 一种中轴线对位装置及其对位方法 |
| CN116393915A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-07 | 太原理工大学 | 一种大型薄壁管件热套加工装置及方法 |
-
2008
- 2008-07-08 JP JP2008177709A patent/JP2010017770A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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