CN104308453B - 加热压配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种加热压配装置，具体的说是能将有孔零件加热后送到压配位置，将套筒压入孔内的装置，属于机械装配技术领域。其包括底座，加热炉下端设有加热升降组件，底座上横向设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移座，横移座由固定在横移导轨一端的伺服电缸连接推动沿着横移导轨横向移动。横移座上纵向设有纵移导轨，纵移导轨上滑动连接纵移座，纵移座由固定在纵移导轨一端的纵移气缸连接推动沿着纵移导轨纵向移动。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现带孔工件的自动加热、取料与压配，提高了工作效率；避免了给工作人员带来的危险，工作稳定性好。

Description

加热压配装置
技术领域
本发明涉及一种加热压配装置，具体的说是能将有孔零件加热后送到压配位置，将套筒压入孔内的装置，属于机械装配技术领域。
背景技术
目前，大多数的过盈装配零件在生产过程中，将零件在加热装置上加热，达到温度后人工将其取出，并放在压配机上，人工将另一零件放在其上方，操作压机将其压配。这样的手工压配需要工作人员参与，操作人员工作强度大，生产效率低，对操作规范很严格，容易造成人员伤残。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种加热压配装置，能够实现带孔工件的自动加热、取料与压配，提高了工作效率。
按照本发明提供的技术方案，加热压配装置包括底座，底座一侧固定加热炉支架，加热炉支架上固定加热炉，其特征是：加热炉下端设有加热升降组件，底座上横向设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移座，横移座由固定在横移导轨一端的伺服电缸连接推动沿着横移导轨横向移动；所述横移座上纵向设有纵移导轨，纵移导轨上滑动连接纵移座，纵移座由固定在纵移导轨一端的纵移气缸连接推动沿着纵移导轨纵向移动；所述纵移座上固定升降导柱，升降导柱上滑动连接升降支架，升降支架上固定升降气缸，升降气缸的气缸杆连接纵移座；底座一侧设有输送固定支架，输送固定支架上设有输送导轨，输送导轨上滑动连接输送移动架，输送移动架由固定在输送固定支架上的无杆缸连接推动沿着输送导轨运动；所述输送移动架内设有送料导柱，送料导柱上滑动连接送料架，送料架由固定在输送移动架上端的送料气缸连接推动沿着送料导柱上下运动。
进一步的，加热炉上端固定温度传感器支架，温度传感器支架上固定温度传感器。
进一步的，加热升降组件包括固定在底座上的加热升降气缸, 加热升降气缸的气缸杆前端连接加热升降支架，加热升降支架滑动连接在底座上固定的加热升降导柱上。
进一步的，底座上设有压配工位。
进一步的，升降支架前端设有升降气爪。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现带孔工件的自动加热、取料与压配，提高了工作效率；避免了给工作人员带来的危险，工作稳定性好。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为本发明加热炉侧视图。
图3为本发明机械手侧视图。
附图标记说明：1-加热炉、2-加热炉支架、3-温度传感器支架、4-温度传感器、5-底座、6-横移导轨、7-伺服电缸、8-横移座、9-纵移气缸、10-纵移座、11-纵移导轨、12-升降气缸、13-升降支架、14-升降导柱、15-升降气爪、16-输送固定支架、17-输送移动架、18-无杆缸、19-输送导轨、20-送料气缸、21-送料导柱、22-送料架、23-压配工位、24-加热升降支架、25-加热升降气缸、26-加热升降导柱。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本发明主要包括底座5，底座5一侧固定加热炉支架2，加热炉支架2上固定加热炉1，加热炉1上端固定温度传感器支架3，温度传感器支架3上固定温度传感器4。温度传感器4用于控制加热炉对有孔工件加热的温度。
加热炉1下端设有加热升降组件，加热升降组件包括固定在底座5上的加热升降气缸25, 加热升降气缸25的气缸杆前端连接加热升降支架24，加热升降支架24滑动连接在底座5上固定的加热升降导柱26上。
底座5上横向设有横移导轨6，横移导轨6上滑动连接横移座8，横移座8由固定在横移导轨6一端的伺服电缸7连接推动沿着横移导轨6横向移动。
所述横移座8上纵向设有纵移导轨11，纵移导轨11上滑动连接纵移座10，纵移座10由固定在纵移导轨11一端的纵移气缸9连接推动沿着纵移导轨11纵向移动。
所述纵移座10上固定升降导柱14，升降导柱14上滑动连接升降支架13，升降支架13上固定升降气缸12，升降气缸12的气缸杆连接纵移座10。升降支架13前端设有升降气爪15。
底座5一侧设有输送固定支架16，输送固定支架16上设有输送导轨19，输送导轨19上滑动连接输送移动架17，输送移动架17由固定在输送固定支架16上的无杆缸18连接推动沿着输送导轨19运动。
所述输送移动架17内设有送料导柱21，送料导柱21上滑动连接送料架22，送料架22由固定在输送移动架17上端的送料气缸20连接推动沿着送料导柱21上下运动。
底座5上设有压配工位23。
在工作时，有孔工件通过加热升降组件输送到加热炉中进行加热，加热炉上设置的温度传感器实时监控加热温度。当温度达到设定值时，加热炉停止工作，加热升降组件将有孔工件降下。纵移气缸将升降气爪送到有孔工件位置，并抓取有孔工件。升降气缸带动升降气爪抓起有孔工件，通过伺服电缸横向输送到压配工位上。送料气缸带动送料架抓起套筒，无杆缸打动送料架上套筒到达压配工位上，将套筒压入有孔工件中，完成整个装配过程。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现带孔工件的自动加热、取料与压配，提高了工作效率；避免了给工作人员带来的危险，工作稳定性好。

Claims (3)

1. 一种加热压配装置，包括底座（5），底座（5）一侧固定加热炉支架（2），加热炉支架（2）上固定加热炉（1），底座（5）上横向设有横移导轨（6），横移导轨（6）上滑动连接横移座（8），横移座（8）由固定在横移导轨（6）一端的伺服电缸（7）连接推动沿着横移导轨（6）横向移动；底座（5）一侧设有输送固定支架（16），输送固定支架（16）上设有输送导轨（19）；
其特征是：加热炉（1）下端设有加热升降组件，所述横移座（8）上纵向设有纵移导轨（11），纵移导轨（11）上滑动连接纵移座（10），纵移座（10）由固定在纵移导轨（11）一端的纵移气缸（9）连接推动沿着纵移导轨（11）纵向移动；所述纵移座（10）上固定升降导柱（14），升降导柱（14）上滑动连接升降支架（13），升降支架（13）上固定升降气缸（12），升降气缸（12）的气缸杆连接纵移座（10）；输送导轨（19）上滑动连接输送移动架（17），输送移动架（17）由固定在输送固定支架（16）上的无杆缸（18）连接推动沿着输送导轨（19）运动；所述输送移动架（17）内设有送料导柱（21），送料导柱（21）上滑动连接送料架（22），送料架（22）由固定在输送移动架（17）上端的送料气缸（20）连接推动沿着送料导柱（21）上下运动；
所述加热炉（1）上端固定温度传感器支架（3），温度传感器支架（3）上固定温度传感器（4）；所述升降支架（13）前端设有升降气爪（15）。
2.如权利要求1所述的加热压配装置，其特征是：所述加热升降组件包括固定在底座（5）上的加热升降气缸（25）, 加热升降气缸（25）的气缸杆前端连接加热升降支架（24），加热升降支架（24）滑动连接在底座（5）上固定的加热升降导柱（26）上。
3.如权利要求1所述的加热压配装置，其特征是：所述底座（5）上设有压配工位（23）。
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