WO2005040723A1

WO2005040723A1 - ナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム

Info

Publication number: WO2005040723A1
Application number: PCT/JP2004/015523
Authority: WO
Inventors: Yusuke Suzuki; Keisuke Onishi; Shin Kikuchi
Original assignee: Navitime Japan Co., Ltd.
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2005-05-06
Also published as: EP1679488A1; JP4088237B2; CN1761856B; CN1761856A; US7917287B2; EP1679488B1; KR20050113246A; EP1679488A4; JP2005127856A; US20060178817A1; US20110144906A1; US8380434B2; KR100749558B1

Abstract

　徒歩経路を含む目的地までの経路から選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置であって、ネットワーク（２００）に接続され、経路に関する情報を保存するナビゲーションサーバ（３００）から選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得部（１４０）と、現在位置情報と案内情報取得部（１６０）によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御部（１２０）と、時間を計測する時間計測部（１８０）と、時間計測部（１８０）によって所定の経過時間を経過した場合に、ナビゲーションサーバ（３００）との通信を切断するサーバ通信制御部（１７０）とを備えたことで、現サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減する。

Description

明細書

ナビゲーシヨン装置、サーバ装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラム

技術分野

[0001] 本発明は、経路に基づいてユーザを案内するナビゲーシヨン装置、サーバ装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンを実施するためのプログラムに関する。

背景技術

[0002] 従来より、車両対する経路案内を行うカーナビゲーシヨン装置などのナビゲーシヨン装置は、出発地から目的地までの経路探索を行う機能を有している。このようなナビゲーシヨン装置では、 GPS (Global Positioning System)との通信によって測位された現在位置が、出発地点において探索され指定された経路から所定距離以上外れた場合に、自動的に外れた地点から目的地までの経路の再探索を行、（リル一ト）、経路案内を継続するのが一般的である。すなわち、車両を対象としたカーナビゲーシヨンは、利用者が車両を運転中にナビゲーシヨン装置を操作することは危険であるため、自動的に経路の再探索 (オートリルート）を行うように制御されている。

[0003] また、このような経路の自動再探索を行うナビゲーシヨン装置では、経路探索に制限を課している技術も存在している。例えば、特許文献 1には、車両が目的地までの経路を外れた場合に、目的地までの間の経由地点の周辺である力否かを調べ、経由地点の周辺である場合には経路の自動的な再探索を行わない技術が開示されている。

[0004] また、特許文献 2には、車両が目的地までの経路を外れた場合に、オートリルートの設定の有無にかかわらず、経路の再探索を内部的に実行して再探索された経路を記憶しておき、ユーザからの再探索要求がなされた場合に、記憶されている再探索された経路を表示して最新の経路に切り替える技術が開示されている。

[0005] 一方、近年では、カーナビゲーシヨン装置のように自動車等の車両を利用する場合の経路探索を行うのみならず、徒歩、電車やバスなどの交通機関を利用した場合の経路探索を行う技術も提案されてヽる (例えば、特許文献 3参照)。 [0006] 特許文献 1 :特開平 8— 159797号公報

特許文献 2 :特開平 9— 152352号公報

特許文献 3 :特開 2000-258184号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] し力しながら、携帯型ナビゲーシヨン装置では、経路案内に必要な地図データなどの経路に関する情報を、ネットワーク上のナビゲーシヨンサーバに保存しておき、このナビゲーシヨンサーバから経路案内の進行度に応じて必要な地図データを受信しな力出発地から目的地までの経路案内を実行することが行われている。

[0008] このようにナビゲーシヨンサーバ装置力地図データを受信するため、移動距離や使用時間に応じて通信による受信パケット量が増加する。特に近年、 GPS力の位置情報を携帯型ナビゲーシヨン装置で直接受信するのではなぐ GPSからの位置情報をナビゲーシヨンサーバに送信し、携帯型ナビゲーシヨン装置でナビゲーシヨンサーバが演算した位置情報を送信する方式もとられて、るため、ナビゲーシヨンサーバとの通信による受信パケット量はさらに増大している。

[0009] ところで、このような徒歩、電車、バスなどの経路を含む経路案内を行う携帯型ナビゲーシヨン装置では、目的地まで到着するまでの間、常に地図データや位置情報を必要としない場合がある。例えば、目的地までの途中で電車やバスなどの交通機関を利用している場合には行き先が決定しているので、必ずしも地図データ等が必要であるとは限らない。

[0010] また、例えば、経路案内を実行している携帯型ナビゲーシヨン装置を自動車の中に置き忘れた場合等は経路案内の必要がないにもかかわらず、地図データなどを受信してしま!、受信パケット量は増大してしまう。

[0011] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができるナビゲーシヨン装置、サーバ装置、ナピゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0012] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手段と、現在位置情報と前記案内情報取得手段によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、移動に関する情報に基づいて前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0013] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置力前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手段と、現在位置情報と前記案内情報取得手段によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出手段と、前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段とを備えたことを特徴とする。

[0014] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置にネットワークで接続されたサーバ装置であつて、経路に関する情報を記憶する記憶手段と、前記ナビゲーシヨン装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーシヨン装置に送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出手段と、を備え、前記送信手段は、前記通信量算出手段によって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを特徴とする。

[0015] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン方法であって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置力前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得ステップと、現在位置情報と前記案内情報取得ステップによって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、移動に関する情報に基づ、て前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、を含むことを特徴とする。

[0016] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン方法であって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置力前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得ステップと、現在位置情報と前記案内情報取得ステップによって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出ステップと、前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、を含むことを特徴とする。

[0017] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン方法であって、ネットワークに接続されたナビゲーシヨン装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーシヨン装置に送信する送信ステップと、前記送信ステップによって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出ステップと、を含み、前記送信ステップは、前記通信量算出ステップによって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを特徴とする。

[0018] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手順と、現在位置情報と前記案内情報取得手順によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、移動に関する情報に基づいて前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラムである。

[0019] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手順と、現在位置情報と前記案内情報取得手順によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出手順と、前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラムである。

[0020] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、ネットワークに接続されたナビゲーシヨン装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーシヨン装置に送信する送信手順と、前記送信手順によって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出手順と、を含み、前記送信手順は、前記通信量算出手順によって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することをコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラムである。発明の効果

[0021] 本発明によれば、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信し、現在位置情報と取得された情報とに基づいて経路案内を行い、移動に関する情報に基づいてサーバ装置との通信を切断することで、移動の状況に応じてサーバ装置力の情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]図 1は、実施の形態 1にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、実施の形態 1のナビゲーシヨンシステムによる経路案内の全体処理の手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、実施の形態 1のナビゲーシヨン装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[図 4]図 4は、実施の形態 1の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。

[図 5]図 5は、実施の形態 1のメニュー表示画面の一例を示す説明図である。 [図 6]図 6は、実施の形態 2にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。

[図 7]図 7は、実施の形態 2の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。

[図 8]図 8は、実施の形態 3にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。

[図 9]図 9は、実施の形態 3のナビゲーシヨン装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[図 10]図 10は、実施の形態 3の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。

[図 11]図 11は、実施の形態 3のメニュー表示画面の一例を示す説明図である。

[図 12]図 12は、実施の形態 4にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。

[図 13]図 13は、実施の形態 4のナビゲーシヨン装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[図 14]図 14は、実施の形態 4の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。

[図 15]図 15は、実施の形態 4のメニュー表示画面の一例を示す説明図である。

[図 16]図 16は、実施の形態 5にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。

[図 17]図 17は、実施の形態 5のナビゲーシヨン装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[図 18]図 18は、実施の形態 5の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。

[図 19]図 19は、実施の形態 5のメニュー表示画面の一例を示す説明図である。

[図 20]図 20は、実施の形態 6にかかるナビゲーシヨンサーバを含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。

[図 21]図 21は、実施の形態 6にかかるナビゲーシヨンサーバによる地図データ送信処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

100, 600, 800, 1200, 1600 ナビゲーシヨン装置

110 表示部 111 音声出力部

112 音声入力部

115 通信部

116 操作部

117, 617 制御部

120 案内制御部

130 表示制御部

140 案内音声制御部

160 ナビゲーシヨン情報取得部

170 サーバ通信制御部

180 時間計測部

200 ネットワーク

300, 670, 2300 ナビゲーシヨンサーノ

310 地図配信部

320 地図データベース

330 経路探索部

340 位置情報取得部

614 GPS咅

650 通信制御部

880 距離算出部

1280 速度算出部

1680, 2340 パケット通信量算出部

発明を実施するための最良の形態

[0024] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーシヨン装置、サーバ装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態のナビゲーシヨン装置は、携帯電話に本発明のナビゲーシヨンプログラムをインストールしたものである。

[0025] (実施の形態 1) 図 1は、実施の形態 1にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図 1に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーシヨン装置 100と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 300とを備えている。

[0026] ネットワーク 200は、携帯電話網やインターネットなどのネットワークであり、かかるネットワーク 200を介してナビゲーシヨン装置 100とナビゲーシヨンサーバ 300との間で種々のデータの授受を行うことができる。

[0027] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100は、携帯電話としての機能を備えた携帯型のナビゲーシヨン装置であり、表示部 110と、音声出力部 111と、音声入力部 112と、通信部 115と、操作部 116と、制御部 117とを備える。

[0028] 表示部 110は、 LCD (Liquid Crystal Display)などを有しており、制御部 117 力供給される表示用データに基づいて地図など種々の情報を表示する。音声出力部 111は、スピーカを有しており、制御部 117から供給される音声データに基づく音声を発する。音声入力部 112は、マイクロホンを有しており、ユーザ等が発した音に対応する音声データを生成し、制御部 117に出力する。力かる音声入力部 112は、電話として利用される場合のユーザの音声入力などに用いられる。

[0029] 通信部 115は、アンテナ等の一般的な携帯電話の通信部と同様の構成であり、制御部 117の制御の下、ネットワーク 200の携帯電話網を介して他の通信端末 (携帯電話や Webサーバなど）との間で、音声データ、地図データやその他の種々のデータの授受を行う。操作部 116は、テンキー等の入力手段を有しており、ユーザの操作内容に応じて操作信号を生成し、制御部 117に出力する。また、通信部 115は、制御部 117のサーバ通信制御部 170によってネットワークを介したナビゲーシヨンサーノ 300との通信の確立および通信切断が制御されるようになって、る。

[0030] 制御部 117は、 CPU (Central Processing Unit)、 ROM (Read Only Mem ory)、 RAM (Random Access Memory)などの記憶部を有しており、記憶部に記憶されたナビゲーシヨンプログラムを実行することで、当該ナビゲーシヨン装置 100 の全体を制御する。すなわち、制御部 117は、上述したように携帯電話として機能するよう装置各部を制御する。

[0031] また、本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100の制御部 117は、地図表示、案内等のナビゲーシヨン機能を実施するために装置各部を制御する。より具体的には、制御部 117は、案内制御部 120と、表示制御部 130と、案内音声制御部 140と、ナビゲーシヨン情報取得部 160と、サーバ通信制御部 170と、時間計測部 180とを有する。ここで、ナビゲーシヨン情報取得部 160は本発明における案内情報取得手段を構成する。

[0032] 表示制御部 130は、ナビゲーシヨンサーバ 300から配信された地図データに基づ V、て地図を表示するための地図表示用データを生成し、かかる地図表示用データを表示部 110する。また、表示制御部 130は、案内用文字図形情報、その他ナビゲーシヨンに関する情報を表示するための表示用データを生成し、表示部 110に出力する。力かる表示制御部 130により生成された表示用データに基づく表示がなされることで、案内すべき経路が表示された地図、「右方向に曲がる」等の経路案内文字情報などが表示部 110に表示される。

[0033] 案内音声制御部 140は、経路案内が実施されている状態で、予め決められたタイミングで音声出力部 111から発すべき音声に対応する音声データを音声出力部 111 に出力することで、案内音声を発生させる。例えば、当該ナビゲーシヨン装置 100の所持者の位置が右に曲がるべき交差点の 30m手前の地点となった時点で、「次の交差点を右です」等の案内音声を発生させるための音声データを出力する。

[0034] 以上のように本実施の形態では、表示部 110、音声出力部 111、表示制御部 130 、案内音声制御部 140は、経路に沿ってユーザを案内するための経路案内を行い、これらの各部による経路案内は案内制御部 120によって制御される。

[0035] 案内制御部 120は、上述したように経路に沿ってユーザを案内するための各部を制御し、経路案内を実行させる。より具体的には、案内制御部 120は、ナビゲーションサーバ 300から得られる現在の位置情報と、案内を実行するよう選択されている経路とに基づいて、上述したような各部を制御し、案内情報の表示、音声による案内などの案内が行われるようにする。

[0036] ナビゲーシヨン情報取得部 160は、通信部 115およびネットワーク 200を介してナビゲーシヨンサーバ 300にアクセスし、ナビゲーシヨンサーノ 300が GPSとの通信によつて受信した位置情報、表示部 110に地図を表示するための地図データ、出発地から目的地までの経路探索結果を示すデータなどのナビゲーシヨンに必要な情報の送信を要求する。

[0037] より具体的には、ナビゲーシヨン情報取得部 160は、現在位置を含む地図表示をなす場合には、ナビゲーシヨン情報取得部 160は、ナビゲーシヨンサーバ 300から定期的に現在位置を示す情報を取得し、かかる現在位置を示す情報を含む地図データの配信要求をナビゲーシヨンサーバ 300に送信する。なお、配信要求は、現在位置を含む地図データの配信を既に受けて、る場合は行わな、ようにし、現在位置を含む地図データがない場合にのみ配信要求を行うようにする。また、出発地 (現在位置を自動的に出発地としてもよいし、ユーザが入力して設定してもよい）、目的地、その他の探索条件 (例えば、所要時間の短いもの、所要コストの低いものといった条件や、途中経由地点の情報など)などの経路探索に必要な情報を含む経路探索要求をナビゲーシヨンサーバ 300に送信する。そして、このような要求に応じてナビゲーションサーバ 300から送信される地図データや経路探索結果を取得し、表示制御部 130 等に供給する。

[0038] 時間計測部 180は、経路案内開始時でタイマーを設定した時点からの経過時間を計測するものである。なお、設定時間は予め利用者が初期画面などで設定し、その後変更することも可能である。また、設定時間は一定時間に一定倍率を乗算したものを使用しても良い。

[0039] サーバ通信制御部 170は、経路案内の初期メニュー（図示せず）によって経路案内が開始された場合に、ナビゲーシヨンサーバとの通信を確立する。一方、案内制御部 120からの通信切断要求を入力した場合、ナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断し、ナビゲーシヨンサーバ 300からの各種データの受信を拒否する。

[0040] 次に、ナビゲーシヨンサーバ 300について説明する。ナビゲーシヨンサーバ 300は、図 1に示すように、位置情報取得部 340と、地図配信部 310と、地図データベース（ DB) 320と、経路探索部 330とを備えている。

[0041] 位置情報取得部 340は、定期的に要求を受けたナビゲーシヨン装置 100の現在の位置情報を GPS衛星力受信するものである。

[0042] 地図データベース 320は、地図データを蓄積するデータベースである。地図配信部 310は、ナビゲーシヨン装置 100 (他のナビゲーシヨン装置でもよい）力も配信要求を受けた場合、地図データベース力当該配信要求に含まれる現在位置情報に示される地点を含む地図データを取得し、当該地図データをネットワーク 200を介して要求元であるナビゲーシヨン装置 100に送信する。

[0043] 経路探索部 330は、ナビゲーシヨン装置 100から経路探索要求を受けた場合、当該要求に含まれる出発地から目的地までの経路を複数探索し、経路探索結果をネットワーク 200を介して要求元であるナビゲーシヨン装置 100に送信する。本実施の形態におけるナビゲーシヨンサーバ 300の経路探索部 330は、出発地から目的地までの経路として、自動車を利用する経路の探索が可能であるとともに、徒歩経路、バスや電車などの公共交通機関を利用する経路、徒歩や公共交通機関の組合せを利用する経路など自動車を利用する経路以外の経路の探索を行うことができるようになつている。なお、自動車を利用する経路とは、自家用車などユーザの意図するよう自由に動くことができる自動車 (オートバイを含む)を利用する場合を意味し、予め運行経路が決められたバスなどを利用する経路は含まれない。

[0044] 次に、以上のように構成された本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100、ナピゲーシヨンサーバ 300とを含むナビゲーシヨンシステムによる経路案内処理について説明する。図 2は、本実施の形態のナビゲーシヨンシステムによる経路案内の全体処理の手順を示すフローチャートである。

[0045] まず、本実施の形態のナビゲーシヨン装置 100の利用者が出発地、目的地等の探索条件を操作部 116を介してナビゲーシヨン装置 100に入力し経路探索要求を指示する。これによりナビゲーシヨン装置 100は、入力された出発地、目的地等の探索条件を含む経路探索要求をネットワーク 200を介してナビゲーシヨンサーバ 300に送信する（ステップ S 201)。

[0046] ナビゲーシヨン装置 100からの経路探索要求を受けたナビゲーシヨンサーバ 300は、経路探索要求に含まれる探索条件にしたがって経路探索を行い (ステップ S202) 、その経路探索結果をネットワーク 200を介してナビゲーシヨン装置 100に送信する（ステップ S203)。

[0047] 力かる経路探索結果の配信を受けたナビゲーシヨン装置 100では、経路探索結果が表示部 110に表示される（ステップ S204)。

[0048] 利用者は、ナビゲーシヨン装置 100の操作部 116を操作して力かる探索結果から、「ルート案内開始」または「ルート地図確認」等のような指示を入力することができる。

[0049] 次に、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100によって実行される経路案内処理について説明する。図 3は、ナビゲーシヨン装置 100による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[0050] 経路案内の初期メニュー（図示せず）により経路案内を開始させると、まず表示制御部 130によって表示部 110に開始メッセージを表示する (ステップ S301)。すると、時間計測部 180によって予め定められた設定時間のタイマーを設定する (ステップ S30 2)。ここで、設定時間は、利用者が初期画面等において予め入力しておく。

[0051] 次に、案内制御部 120は、ナビゲーシヨン情報取得部 160がナビゲーシヨンサーバ 300から受信した現在位置情報を取得する (ステップ S303)。

[0052] そして、表示制御部 130は、表示部 110に表示されている地図上に現在位置を重畳表示する (ステップ S304)。次いで、案内制御部 120による経路案内が行われ (ステツプ S305)、案内制御部 120は、目的地に到達した力否かを判断する (ステップ S 306)。目的地に到達したと判断された場合には (ステップ S306： Yes)、表示制御部 130によって表示部 110に終了メッセージ（図示せず）を表示する (ステップ S 307)。

[0053] まだ目的地に到達して、な、と判断された場合には (ステップ S306： No)、ステツプ S303からの処理を繰り返し行う。

[0054] このような経路案内処理の実行中、別タスクにより、次のような通信切断処理が実行されている。図 4は、通信切断処理の手順を示すフローチャートである。

[0055] まず、時間計測部 180によって、設定時間が経過した力否かが判断される (ステツプ S401)。そして、設定時間が経過していると判断された場合には (ステップ S401 : Yes)、案内制御部 120によって、現在、経路案内中または初期メニュー画面で設定された現在地確認中である力否かを判断する (ステップ S402)。

[0056] そして、経路案内中または現在地確認中である場合には (ステップ S402 : Yes)、サーバ通信制御部 170によって通信部 115を介してナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断する（ステップ S403)。これによつて、ナビゲーシヨンサーバ 300からデータを受信することができなくなるので、ナビゲーシヨンサーバ 300からの現在位置情報およの地図データの受信をすることはな、。

[0057] 次に、表示制御部 130によってメニュー表示画面を表示部 110に表示する（ステツプ S404)。図 5は、メニュー表示画面の一例を示す説明図である。このメニュー表示画面により、利用者は設定時間（例では 1時間）が経過して、現在位置情報の取得および地図データの取得ができなくなったことがわかる。そして、を案内制御部 120によつてこのメニュー画面からの利用者の入力が経路案内継続か否かを判断する (ステツプ S405)。そして、継続 (入力「はい」）であると判断した場合には (ステップ S405 :Y es)、図 3のステップ S301からの経路案内処理を実行する。一方、継続しない (入力 Γ 、、え」 )であると判断した場合には (ステップ S405： No)、処理を終了する。

[0058] このように本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100では、経路案内の開始（再開始も含む)から予め設定された設定時間の経過すると、ナビゲーシヨンサーバ 30 0との通信を切断して待機状態に入るので、一定時間の経過によってナビゲーシヨンサーバ 300からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。

[0059] なお、本実施の形態では、時間を計測するタイマーとしてソフトウェアで時間計測部を構成した力ハードウェアタイマーを時間計測部として構成しても良、。

[0060] (実施の形態 2)

実施の形態 2のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置 100側で GPSから現在位置情報を取得する場合において通信の切断を行うものである。

[0061] 図 6は、実施の形態 2にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図 6に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーシヨン装置 600と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 670とを備えている。

[0062] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 600の構成は、 GPS部 614と GPS通信制御部 650を備えている点で実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100と同様である。ここで、 GPS部 614は本発明における位置取得手段を構成する。

[0063] GPS部 614は、 GPSアンテナ等を有しており、衛星力受信した情報に基づく現在位置情報を制御部 617の案内制御部 120に出力する。ここで、 GPS部 614が現在の位置情報を取得できた場合には、現在の位置座標を含むデータを現在位置情報として案内制御部 120に出力する。また、 GPS部 614は、 GPS通信制御部 650の制御によって GPSとの衛星電波による通信および通信切断が制御される。

[0064] GPS通信制御部 650は、経路案内の初期メニュー（図示せず）によって経路案内が開始された場合に、 GPSとの通信を開始する。一方、案内制御部 120からの通信切断要求を入力した場合、 GPSとの通信を切断し、 GPS部 614による GPSからの衛星電波を受信しな、ようになって、る。

[0065] 本実施の形態では、ナビゲーシヨン装置 600が GPS力も現在位置を取得しているので、ナビゲーシヨンサーバ 670の構成は位置情報取得部が存在しな、点で実施の形態 1のナビゲーシヨンサーノ 300と異なっており、他の各部の構成は実施の形態 1 のナビゲーシヨンサーバ 300と同様である。

[0066] 本実施の形態における経路案内処理は図 3で説明した実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100の経路案内処理と同様に行われる。図 7は、実施の形態 2のナビゲーシヨン装置 600における通信切断処理の手順を示すフローチャートである。

[0067] 本実施の形態の通信切断処理では、設定時間が経過し (ステップ S701)、経路案内中または現在位置確認中であると判断された場合に (ステップ S 702)、ナビゲーシヨンサーバ 670との通信を切断する (ステップ S703)だけでなぐ GPS通信制御部 65 0によって GPSとの通信も切断する（ステップ S704)。これによつて、ナビゲーシヨンサーバ 670からの地図データの受信を行わなくなる他、 GPSからの現在位置情報の受信も行わな、。これ以降の処理にっ、ては実施の形態 1と同様である。

[0068] このように本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 600では、経路案内の開始（再開始も含む)から予め設定された設定時間の経過すると、ナビゲーシヨンサーバ 30 0との通信を切断し、 GPSとの通信も切断して待機状態に入るので、一定時間の経過によってナビゲーシヨンサーバ 300からの地図データおよび GPSからの現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができるとともに、無駄な電力消費を低減することができる。

[0069] なお、本実施の形態では、定時間が経過し、経路案内中または現在位置確認中であると判断された場合に、ナビゲーシヨンサーバ 670との通信を切断するだけでなぐ GPS通信制御部 650によって GPSとの通信も切断している力 GPSとの通信を切断しないように構成しても良い。この場合には、現在画面上に表示されている地図の更新はできなくなる力現在の地図上での現在位置を表示することは可能となるという禾 IJ点がある。

[0070] (実施の形態 3)

実施の形態 3のナビゲーシヨンシステムは、経路案内開始時点力もの距離を算出して力かる距離に基づいて通信の切断処理を行うものである。

[0071] 図 8は、実施の形態 3にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図 8に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーシヨン装置 800と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 300とを備えている。

[0072] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 800の構成は、距離算出部 880を備えている点で実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100と同様である。また、ナビゲーシヨンサーバ 300の構成は実施の形態 1と同様である。

[0073] 距離算出部 880は、経路案内の開始時点で取得した現在位置情報と現時点で取得した現在位置情報とから移動距離を算出するものである。

[0074] なお、設定距離は予め利用者が初期画面などで設定し、その後変更することも可能である。また、設定距離は一定距離に一定倍率を乗算したものを使用しても良い。

[0075] 図 9は、実施の形態 4における経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

本実施の形態における経路案内処理は、実施の形態 1における経路案内処理において、タイマー設定を行わず、その代わりに経路案内処理 (ステップ S904)の後、距離算出部 880によって経路案内開始時点力現在位置までの距離を算出している（ステップ S905)。この他の処理については図 3で説明した実施の形態 1のナビゲーション装置 100の経路案内処理と同様に行われる。

[0076] 図 10は、実施の形態 3のナビゲーシヨン装置 800における通信切断処理の手順を示すフローチャートである。まず、案内制御部 120によって、距離算出部 880によつて算出された距離が予め定められた設定距離を超えたか否かを判断する (ステップ S 1001)。そして、設定距離を越えていると判断された場合には (ステップ SlOOl : Yes )、案内制御部 120によって、現在、経路案内中または初期メニュー画面で設定された現在地確認中である力否かを判断する（ステップ S1002)。

[0077] そして、経路案内中または現在地確認中である場合には (ステップ S1002 : Yes)、サーバ通信制御部 170によって通信部 115を介してナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断する（ステップ S1003)。これによつて、ナビゲーシヨンサーバ 300からデータを受信することができなくなるので、ナビゲーシヨンサーバ 300からの現在位置情報およの地図データの受信をすることはな、。

[0078] 次に、表示制御部 130によってメニュー表示画面を表示部 110に表示する（ステツプ S1004)。図 11は、実施の形態 2におけるメニュー表示画面の一例を示す説明図である。このメニュー表示画面により、利用者は経路案内開始時点力現在位置までの距離が設定距離 (例では 2km)を越え、現在位置情報の取得および地図データの取得ができなくなったことがわかる。これ以降の処理は実施の形態 1における通信切断処理と同様である。

[0079] このように本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 800では、経路案内の開始（再開始も含む)時点からの距離が予め設定された設定距離を越えると、ナビゲーションサーバ 300との通信を切断して待機状態に入るので、一定距離を超えたときにナピゲーシヨンサーバ 300からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。

[0080] なお、本実施の形態にぉ、て、実施の形態 2のようにナビゲーシヨン装置 800を、自身で GPSから現在位置情報を取得するように構成し、前記設定距離を超えた場合、さらに GPSとの通信を切断するように構成してもよい。この場合、さら〖こ、ナビゲーシヨンサーバ 300との通信の切断のみを行って、 GPSとの通信を切断しな!、ように構成しても良い。この場合には、現在画面上に表示されている地図の更新はできなくなる力現在の地図上での現在位置を表示することは可能となるという利点がある。

[0081] (実施の形態 4)

実施の形態 4のナビゲーシヨンシステムは、現時点力もの移動速度を算出してかかる移動速度に基づいて通信の切断処理を行うものである。

[0082] 図 12は、実施の形態 4にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図 12に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーシヨン装置 1200と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 300とを備えている。

[0083] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 1200の構成は、速度算出部 1280を備えている点で実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100と同様である。また、ナビゲーシヨンサーバ 300の構成は実施の形態 1と同様である。

[0084] 速度算出部 1280は、現時点における現在位置情報と前回取得した現在位置情報と、両時点間の経過時間とから現時点での移動速度を算出するものである。

[0085] なお、設定速度は予め利用者が初期画面などで設定し、その後変更することも可能である。また、設定速度は一定速度に一定倍率を乗算したものを使用しても良い。

[0086] 図 13は、実施の形態 4における経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

本実施の形態における経路案内処理は、実施の形態 1における経路案内処理において、タイマー設定を行わず、その代わりに経路案内処理 (ステップ S1304)の後、速度算出部 1280によって現時点での移動速度を算出して、る (ステップ S 1305)。この他の処理については図 3で説明した実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100の経路案内処理と同様に行われる。

[0087] 図 14は、実施の形態 4のナビゲーシヨン装置 1200における通信切断処理の手順を示すフローチャートである。まず、案内制御部 120によって、速度算出部 1280によつて算出された移動速度が予め定められた設定速度を超えたカゝ否かを判断する (ステツプ S1401)。そして、設定速度を越えていると判断された場合には (ステップ S 14 01 : Yes)、案内制御部 120によって、現在、経路案内中または初期メニュー画面で設定された現在地確認中であるカゝ否かを判断する (ステップ S1402)。

[0088] そして、経路案内中または現在地確認中である場合には (ステップ S1402 : Yes)、サーバ通信制御部 170によって通信部 115を介してナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断する（ステップ S1403)。これによつて、ナビゲーシヨンサーバ 300からデータを受信することができなくなるので、ナビゲーシヨンサーバ 300からの現在位置情報およの地図データの受信をすることはな、。

[0089] 次に、表示制御部 130によってメニュー表示画面を表示部 110に表示する（ステツプ S1404)。図 15は、実施の形態 4におけるメニュー表示画面の一例を示す説明図である。このメニュー表示画面により、例えば、バス、電車などを利用者が利用して、現時点の移動速度が設定速度 (例では 50kmZh)を越え、現在位置情報の取得および地図データの取得ができなくなったことがわかる。これ以降の処理は実施の形態 1における通信切断処理と同様である。

[0090] このように本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 1200では、現時点での移動速度が予め設定された設定距離を越えると、ナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断して待機状態に入るので、徒歩以外の交通手段、例えば、バス、電車などを利用中にナビゲーシヨンサーバ 300からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。

[0091] なお、本実施の形態において、実施の形態 2のようにナビゲーシヨン装置 1200を、自身で GPSから現在位置情報を取得するように構成し、前記設定速度を超えた場合、さらに GPSとの通信を切断するように構成してもよい。この場合、さら〖こ、ナビゲーシヨンサーバ 300との通信の切断のみを行って、 GPSとの通信を切断しな!、ように構成しても良い。この場合には、現在画面上に表示されている地図の更新はできなくなる力現在の地図上での現在位置を表示することは可能となるという利点がある。

[0092] (実施の形態 5)

実施の形態 5のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置側でナビゲーションサーバ 300から受信したデータのパケットサイズを検出して力かるパケットサイズに基づ、て通信の切断処理を行うものである。

[0093] 図 16は、実施の形態 5にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図 16に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーシヨン装置 1600と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 300とを備えている。

[0094] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 1600の構成は、パケット通信量算出部 1680を備えている点で実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態 1のナビゲーシヨン装置 100と同様である。また、ナビゲーシヨンサーバ 300の構成は実施の形態 1と同様である。

[0095] パケット通信量算出部 1680は、経路案内開始時点力も現時点におけるナビゲーシヨンサーバ 300から受信したパケットサイズを算出するものである。パケットサイズは受信したパケットのヘッダ情報に格納されており、パケットを受信するごとにヘッダ情報カゝらパケットサイズを取得し、取得したパケットサイズを加算してメモリ等に保持しておく。

[0096] なお、設定サイズは予め利用者が初期画面などで設定し、その後変更することも可能である。また、設定サイズは一定サイズに一定倍率を乗算したものを使用しても良い。

[0097] 図 17は、実施の形態 5における経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

本実施の形態における経路案内処理は、実施の形態 1における経路案内処理において、タイマー設定を行わず、その代わりに経路案内処理 (ステップ S1704)の後、パケット通信量算出部 1680によって現時点でのパケットサイズを算出している (ステップ S1705)。この他の処理については図 3で説明した実施の形態 1のナビゲーション装置 100の経路案内処理と同様に行われる。

[0098] 図 18は、実施の形態 5のナビゲーシヨン装置 1600における通信切断処理の手順を示すフローチャートである。まず、案内制御部 120によって、パケット通信量算出部 1680によって算出されたパケットのトータルサイズが予め定められた設定サイズを超えた力否かを判断する (ステップ S1801)。そして、設定サイズを越えていると判断された場合には (ステップ S1801 : Yes)、案内制御部 120によって、現在、経路案内中または初期メニュー画面で設定された現在地確認中であるカゝ否かを判断する (ステツプ S 1802)。

[0099] そして、経路案内中または現在地確認中である場合には (ステップ S1802 : Yes)、サーバ通信制御部 170によって通信部 115を介してナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断する（ステップ S1803)。これによつて、ナビゲーシヨンサーバ 300からデータを受信することができなくなるので、ナビゲーシヨンサーバ 300からの現在位置情報およの地図データの受信をすることはな、。 [0100] 次に、表示制御部 130によってメニュー表示画面を表示部 110に表示する（ステツプ S1804)。図 19は、実施の形態 5におけるメニュー表示画面の一例を示す説明図である。このメニュー表示画面により、今までのパケット受信サイズが設定サイズ (例では 5MB)を越え、現在位置情報の取得および地図データの取得ができなくなつたことがわかる。これ以降の処理は実施の形態 1における通信切断処理と同様である。

[0101] このように本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 1200では、現時点でのナビゲーシヨンサーバ 300から受信したパケットサイズが予め設定された設定サイズを越えると、ナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断して待機状態に入るので、ナビゲーシヨンサーバ 300からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。

[0102] なお、本実施の形態において、実施の形態 2のようにナビゲーシヨン装置 1600を、自身で GPSから現在位置情報を取得するように構成し、前記設定パケットサイズを超えた場合、さらに GPSとの通信を切断するように構成してもよい。この場合、さらに、ナビゲーシヨンサーバ 300との通信の切断のみを行って、 GPSとの通信を切断しないように構成しても良い。この場合には、現在画面上に表示されている地図の更新はできなくなる力現在の地図上での現在位置を表示することは可能となるという利点がある。

[0103] (実施の形態 6)

実施の形態 6のナビゲーシヨンシステムは、ナビゲーシヨンサーバ側でナビゲーションサーバ装置に送信したデータのパケットサイズを算出して、力かるパケットサイズに基づ、て地図データの送信を制限するものである。

[0104] 図 20は、実施の形態 6にかかるナビゲーシヨン装置およびナビゲーシヨンサーバを含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図 20に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーシヨン装置 100と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 2300とを備えてヽる。

[0105] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 1600の構成は、実施の形態 1のナビゲーシヨン装置と同様である。本実施の形態のナビゲーシヨンサーバ 2300は、パケット通信量算出部 2340を備えている点で実施の形態 1のナビゲーシヨンサーバ 300と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態 1のナビゲーシヨンサーバ 300と同様である。

[0106] パケット通信量算出 2340は、経路案内開始時点力も現時点におけるナビゲーションサーバ 300からナビゲーシヨン装置 100に送信したパケットサイズを算出するものである。パケットサイズは送信する地図データ力もパケットを生成したときに、パケットのヘッダ情報から取得し、既に送信したパケットのサイズに取得したパケットサイズを加算してメモリ等に保持しておく。

[0107] なお、設定サイズは予めナビゲーシヨンサーバ 2300の管理者等が設定し、変更することも可能である。また、設定サイズは一定サイズに一定倍率を乗算したものを使用しても良い。

[0108] 図 21は、実施の形態 6における地図データ送信処理の手順を示すフローチャートである。まず、地図配信部 310がナビゲーシヨン装置 100から地図データの要求を受信すると (ステップ S2101)、地図配信部 310によって地図データベース 320から要求された地図データを検索し検索された地図データを読み出す (ステップ 2102)。

[0109] 次に、地図配信部 310は、読み出した地図データ力もネットワーク 200の通信プロトコルに従ったフォーマットの地図データのパケットを生成する（ステップ S2103)。そして、パケット通信量算出部 2340によって、パケットのヘッダ情報力パケットサイズを取得し、既に送信して積算されたパケットサイズに加算する (ステップ S2104)。

[0110] そして、パケット通信量算出部 2340によって、この送信パケットサイズが予め定められた設定サイズ以上カゝ否かを判断する (ステップ S2105)。そして、設定サイズ以上でないと判断された場合には (ステップ S2105 :No)、地図配信部 310によって地図データのパケットをナビゲーシヨン装置 100に送信する。し力し、送信パケットサイズが設定サイズ以上であると判断された場合には (ステップ S2105： Yes)、地図配信部 310による地図データのパケット送信を行わずに処理を終了する。

[0111] このように本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 1200では、ナビゲーシヨンサーバ 300が送信パケットサイズが予め設定された設定サイズを越えると、ナビゲーション装置 100への地図データのパケットの送信を行わないので、ナビゲーシヨン装置 1 00側では、ナビゲーシヨンサーバ 300からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。

[0112] なお、本実施の形態のナビゲーシヨン装置では、さらに現在位置情報を取得できなカゝつた場合、あるいは現在位置が目的地までの経路カゝら所定距離以上逸脱していた場合に、ナビゲーシヨンサーバとの通信を切断したり、 GPSとの通信を切断するように構成してもよい。

[0113] また、本実施の形態においては、制御部の CPl^¾OM等の記憶部に格納されたプログラムにしたがって上述したような案内制御を含む処理を実行するようにしていた力同様の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムをインターネット等の通信回線を介してユーザに提供するようにしてもょ、し、当該プログラムを CD-ROM ( CompactDisc— Read Only Memory)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、上記のような処理を行う専用のハードウェア回路によって実現するナビゲーシヨン装置として構成し、ユーザに提供等するようにしてもよヽ。

産業上の利用可能性

[0114] 以上のように、本発明にかかるナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法およびプログラムは、携帯型のナビゲーシヨンに有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、

ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手段と、

現在位置情報と前記案内情報取得手段によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、

移動に関する情報に基づいて前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段と、

を備えたことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[2] 経過時間を計測する時間計測手段をさらに備え、

前記サーバ通信制御手段は、前記時間計測手段によって計測された移動時間が所定の時間に達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断することを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[3] 現在位置情報に基づいて移動距離を算出する距離算出手段をさらに備え、

前記サーバ通信制御手段は、前記距離算出手段によって算出された移動距離が所定の距離に達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断することを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[4] 利用者の移動速度を算出する速度算出手段をさらに備え、

前記サーバ通信制御手段は、前記速度算出手段によって算出された移動速度が所定の速度に達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断することを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[5] GPS (Global Positioning System)との通信によって現在位置情報を取得する位置取得手段と、

移動に関する情報に基づいて GPSとの通信を切断する GPS通信制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項 1一 4のいずれか一つに記載のナビゲーショ

[6] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、

前記サーバ装置力受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出手段と、前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段と、

を備えたことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[7] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づ、て経路案内を行うナビゲーシヨン装置にネットワークで接続されたサーバ装置であって、

経路に関する情報を記憶する記憶手段と、

前記ナビゲーシヨン装置力の要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーシヨン装置に送信する送信手段と、

前記送信手段によって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出手段と、を備え、

前記送信手段は、前記通信量算出手段によって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを特徴とするサーバ装置。

[8] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づ、て経路案内を行うナビゲーション方法であって、

ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得ステップと、

現在位置情報と前記案内情報取得ステップによって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、

移動に関する情報に基づいて前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、

を含むことを特徴とするナビゲーシヨン方法。

[9] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づ、て経路案内を行うナビゲーション方法であって、

前記サーバ装置力受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出ステップと前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーシヨン方法。

[10] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション方法であって、

ネットワークに接続されたナビゲーシヨン装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーシヨン装置に送信する送信ステップと、

前記送信ステップによって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出ステップと、を含み、

前記送信ステップは、前記通信量算出ステップによって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを特徴とするナビゲーシヨン方法。

[11] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、

ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手順と、

現在位置情報と前記案内情報取得手順によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、

移動に関する情報に基づいて前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラム。

[12] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、

前記サーバ装置力受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出手順と、前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、

をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラム。

[13] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、

ネットワークに接続されたナビゲーシヨン装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーシヨン装置に送信する送信手順と、

前記送信手順によって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出手順と、を含み、

前記送信手順は、前記通信量算出手順によって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを

をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラム。