JP2000341738A - ロケーションシステム - Google Patents
ロケーションシステムInfo
- Publication number
- JP2000341738A JP2000341738A JP14573099A JP14573099A JP2000341738A JP 2000341738 A JP2000341738 A JP 2000341738A JP 14573099 A JP14573099 A JP 14573099A JP 14573099 A JP14573099 A JP 14573099A JP 2000341738 A JP2000341738 A JP 2000341738A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- unit
- center station
- phs
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＰＨＳ端末の位置をセンター局側で特定するロ
ケーションシステムであって、ＰＨＳ端末とセンター局
との間の通信費用を低減し、且つ、長時間にわたってＰ
ＨＳ端末の位置の特定を可能にしたロケーションシステ
ムを提供する。 【解決手段】ＰＨＳ端末１では、複数のＧＰＳ衛星５よ
り送信された測位電波信号を受信し、受信した測位電波
信号から自己の位置情報を一定時間毎に算出して、算出
した位置情報をバッファに格納している。そして、所定
の通知時間間隔毎にＰＨＳ端末１はバッファ内に格納さ
れた位置情報をＰＨＳ基地局２及び公衆回線網３を介し
てセンター局４に送信する。
ケーションシステムであって、ＰＨＳ端末とセンター局
との間の通信費用を低減し、且つ、長時間にわたってＰ
ＨＳ端末の位置の特定を可能にしたロケーションシステ
ムを提供する。 【解決手段】ＰＨＳ端末１では、複数のＧＰＳ衛星５よ
り送信された測位電波信号を受信し、受信した測位電波
信号から自己の位置情報を一定時間毎に算出して、算出
した位置情報をバッファに格納している。そして、所定
の通知時間間隔毎にＰＨＳ端末１はバッファ内に格納さ
れた位置情報をＰＨＳ基地局２及び公衆回線網３を介し
てセンター局４に送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＨＳ（Personal
Handyphone System）及びＧＰＳ（Global Positioning
System）を利用し、ＰＨＳ端末の位置情報をセンタ局
で特定するロケーションシステムに関するものである。
Handyphone System）及びＧＰＳ（Global Positioning
System）を利用し、ＰＨＳ端末の位置情報をセンタ局
で特定するロケーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＧＰＳ衛星から送信される測
位電波信号を受信する測位電波信号受信部、測位電波信
号受信部の受信した測位電波信号から自己の位置情報を
算出するＧＰＳ測位部及びＰＨＳ基地局との間で電波信
号により通信を行う通信回路部を備えたＰＨＳ端末と、
複数のＰＨＳ基地局が公衆回線網を介して接続されたセ
ンター局とで構成されるロケーションシステムが提供さ
れていた。このロケーションシステムでは、ＰＨＳ端末
の測位電波信号受信部がＧＰＳ衛星から送信された測位
電波信号を受信しており、ＧＰＳ測位部は複数のＧＰＳ
衛星からの測位電波信号に基づいて自己の位置情報を一
定の測位時間間隔で算出している。そして、ＧＰＳ測位
部が位置情報を算出すると、通信回路部はＰＨＳ基地局
及び公衆回線網を介してセンター局に自己の位置情報を
送信し、センター局側で当該ＰＨＳ端末の現在位置の特
定が完了すると、ＰＨＳ端末とセンター局との間の回線
を切断していた。
位電波信号を受信する測位電波信号受信部、測位電波信
号受信部の受信した測位電波信号から自己の位置情報を
算出するＧＰＳ測位部及びＰＨＳ基地局との間で電波信
号により通信を行う通信回路部を備えたＰＨＳ端末と、
複数のＰＨＳ基地局が公衆回線網を介して接続されたセ
ンター局とで構成されるロケーションシステムが提供さ
れていた。このロケーションシステムでは、ＰＨＳ端末
の測位電波信号受信部がＧＰＳ衛星から送信された測位
電波信号を受信しており、ＧＰＳ測位部は複数のＧＰＳ
衛星からの測位電波信号に基づいて自己の位置情報を一
定の測位時間間隔で算出している。そして、ＧＰＳ測位
部が位置情報を算出すると、通信回路部はＰＨＳ基地局
及び公衆回線網を介してセンター局に自己の位置情報を
送信し、センター局側で当該ＰＨＳ端末の現在位置の特
定が完了すると、ＰＨＳ端末とセンター局との間の回線
を切断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のロケーショ
ンシステムでは、ＰＨＳ端末の電源に蓄電池を使用する
場合、蓄電池の容量が有限であるからセンター局側でＰ
ＨＳ端末の現在位置を長時間にわたって特定することが
困難であり、且つ、ＰＨＳ端末とセンター局との間で長
時間回線を接続する必要があるから、通信コストが増加
するという問題があった。
ンシステムでは、ＰＨＳ端末の電源に蓄電池を使用する
場合、蓄電池の容量が有限であるからセンター局側でＰ
ＨＳ端末の現在位置を長時間にわたって特定することが
困難であり、且つ、ＰＨＳ端末とセンター局との間で長
時間回線を接続する必要があるから、通信コストが増加
するという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは、ＰＨＳ端末の位置を
長時間にわたって特定でき、且つ、通信コストを低減し
たロケーションシステムを提供することにある。
であり、その目的とするところは、ＰＨＳ端末の位置を
長時間にわたって特定でき、且つ、通信コストを低減し
たロケーションシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、ＧＰＳ衛星から送信される測
位電波信号を受信する測位電波信号受信部、測位電波信
号受信部が受信した複数のＧＰＳ衛星の測位電波信号か
ら自己の位置情報を一定の測定時間間隔で算出するＧＰ
Ｓ測位部及びＰＨＳ基地局との間で電波信号により通信
を行う通信回路部を備えたＰＨＳ端末と、複数のＰＨＳ
基地局が公衆回線網を介して接続されたセンター局とで
構成され、ＰＨＳ端末が自己の位置情報をＰＨＳ基地局
及び公衆回線網を介してセンター局に送信することによ
り、当該ＰＨＳ端末の位置をセンター局で特定するロケ
ーションシステムにおいて、ＰＨＳ端末にＧＰＳ測位部
の算出した位置情報を逐次蓄積する位置情報記憶部を設
け、通信回路部は位置情報記憶部に蓄積された位置情報
を上記測定時間間隔よりも長い所定の通知時間間隔でＰ
ＨＳ基地局及び公衆回線網を介してセンター局に送信す
ることを特徴とし、ＰＨＳ端末では一定の測位時間間隔
で算出した位置情報を位置情報格納部に蓄積しており、
通信回路部は、測位時間間隔よりも長い通知時間間隔で
位置情報記憶部に蓄積された位置情報をまとめてセンタ
ー局に送信しているので、位置情報を算出する毎に算出
した位置情報をセンター局に送信する場合に比べて、Ｐ
ＨＳ端末とセンター局との間の通信回数が少なくなるか
ら、通信コストを低減することができ、且つ、ＰＨＳ端
末の消費電力を低減して、ＰＨＳ端末の位置を長時間に
わたって特定することができる。
に、請求項１の発明では、ＧＰＳ衛星から送信される測
位電波信号を受信する測位電波信号受信部、測位電波信
号受信部が受信した複数のＧＰＳ衛星の測位電波信号か
ら自己の位置情報を一定の測定時間間隔で算出するＧＰ
Ｓ測位部及びＰＨＳ基地局との間で電波信号により通信
を行う通信回路部を備えたＰＨＳ端末と、複数のＰＨＳ
基地局が公衆回線網を介して接続されたセンター局とで
構成され、ＰＨＳ端末が自己の位置情報をＰＨＳ基地局
及び公衆回線網を介してセンター局に送信することによ
り、当該ＰＨＳ端末の位置をセンター局で特定するロケ
ーションシステムにおいて、ＰＨＳ端末にＧＰＳ測位部
の算出した位置情報を逐次蓄積する位置情報記憶部を設
け、通信回路部は位置情報記憶部に蓄積された位置情報
を上記測定時間間隔よりも長い所定の通知時間間隔でＰ
ＨＳ基地局及び公衆回線網を介してセンター局に送信す
ることを特徴とし、ＰＨＳ端末では一定の測位時間間隔
で算出した位置情報を位置情報格納部に蓄積しており、
通信回路部は、測位時間間隔よりも長い通知時間間隔で
位置情報記憶部に蓄積された位置情報をまとめてセンタ
ー局に送信しているので、位置情報を算出する毎に算出
した位置情報をセンター局に送信する場合に比べて、Ｐ
ＨＳ端末とセンター局との間の通信回数が少なくなるか
ら、通信コストを低減することができ、且つ、ＰＨＳ端
末の消費電力を低減して、ＰＨＳ端末の位置を長時間に
わたって特定することができる。
【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、ＧＰＳ測位部により算出された自己の位置情報か
ら一定時間当たりの自己の移動距離を逐次算出する移動
距離算出部と、移動距離算出部の算出した一定時間当た
りの移動距離に応じて上記通知時間間隔を変化させる通
信制御部とをＰＨＳ端末に設けたことを特徴とし、移動
距離算出部は自己の位置情報から一定時間あたりの移動
距離を算出し、算出した一定時間あたりの移動距離に応
じて通信制御部は通知時間間隔を変化させているので、
通知時間間隔をＧＰＳ端末の移動速度に応じて変化させ
ることができる。
いて、ＧＰＳ測位部により算出された自己の位置情報か
ら一定時間当たりの自己の移動距離を逐次算出する移動
距離算出部と、移動距離算出部の算出した一定時間当た
りの移動距離に応じて上記通知時間間隔を変化させる通
信制御部とをＰＨＳ端末に設けたことを特徴とし、移動
距離算出部は自己の位置情報から一定時間あたりの移動
距離を算出し、算出した一定時間あたりの移動距離に応
じて通信制御部は通知時間間隔を変化させているので、
通知時間間隔をＧＰＳ端末の移動速度に応じて変化させ
ることができる。
【０００７】請求項３の発明では、請求項２の発明にお
いて、移動距離算出部の算出した一定時間当たりの移動
距離が、ＧＰＳ測位部により算出される位置情報の誤差
よりも短い場合、通信制御部は上記通知時間間隔を長く
することを特徴とし、一定時間当たりの移動距離がＧＰ
Ｓ測位部による誤差より短い場合は、ＰＨＳ端末の移動
速度が非常に遅いと考えられるので、ＰＨＳ端末の位置
情報を頻繁にセンター局へ送信する必要がなく、通信制
御部が通知時間間隔を長くすることによって、ＰＨＳ端
末とセンター局との間の通信回数を少なくし、通信コス
トを低減することができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力
を低減して、ＰＨＳ端末の位置を長時間にわたって特定
することができる。
いて、移動距離算出部の算出した一定時間当たりの移動
距離が、ＧＰＳ測位部により算出される位置情報の誤差
よりも短い場合、通信制御部は上記通知時間間隔を長く
することを特徴とし、一定時間当たりの移動距離がＧＰ
Ｓ測位部による誤差より短い場合は、ＰＨＳ端末の移動
速度が非常に遅いと考えられるので、ＰＨＳ端末の位置
情報を頻繁にセンター局へ送信する必要がなく、通信制
御部が通知時間間隔を長くすることによって、ＰＨＳ端
末とセンター局との間の通信回数を少なくし、通信コス
トを低減することができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力
を低減して、ＰＨＳ端末の位置を長時間にわたって特定
することができる。
【０００８】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、前回センター局に位置情報を送信した時点での位
置から少なくとも所定距離以上離れるまでは、通信回路
部が位置情報をセンター局へ送信するのを停止させる通
信制御部を設けたことを特徴とし、前回センター局に位
置情報を送信した時点での位置から所定距離以上離れる
までは、通信制御部が通信回路部からセンター局への位
置情報の送信を停止させているので、ＰＨＳ端末の移動
距離が短い場合はＰＨＳ端末とセンター局との通信回数
が少なくなって、通信コストを低減することができ、且
つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減して、ＰＨＳ端末の位
置を長時間にわたって特定することができる。
いて、前回センター局に位置情報を送信した時点での位
置から少なくとも所定距離以上離れるまでは、通信回路
部が位置情報をセンター局へ送信するのを停止させる通
信制御部を設けたことを特徴とし、前回センター局に位
置情報を送信した時点での位置から所定距離以上離れる
までは、通信制御部が通信回路部からセンター局への位
置情報の送信を停止させているので、ＰＨＳ端末の移動
距離が短い場合はＰＨＳ端末とセンター局との通信回数
が少なくなって、通信コストを低減することができ、且
つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減して、ＰＨＳ端末の位
置を長時間にわたって特定することができる。
【０００９】請求項５の発明では、請求項４の発明にお
いて、上記所定距離は、ＧＰＳ測位部により算出される
位置情報の誤差に相当する距離であることを特徴とし、
前回センター局に位置情報を送信した時点での位置と現
在の位置との間の距離がＧＰＳ測位部による誤差よりも
短い場合は、ＰＨＳ端末が殆ど移動していないか又は停
止していると考えられ、この場合ＰＨＳ端末からセンタ
ー局へ位置情報が送信されることはないので、通知時間
間隔を長くすることができ、ＰＨＳ端末とセンター局と
の通信回数を少なくすることにより、通信コストを低減
することができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減し
て、ＰＨＳ端末の位置を長時間にわたって特定すること
ができる。
いて、上記所定距離は、ＧＰＳ測位部により算出される
位置情報の誤差に相当する距離であることを特徴とし、
前回センター局に位置情報を送信した時点での位置と現
在の位置との間の距離がＧＰＳ測位部による誤差よりも
短い場合は、ＰＨＳ端末が殆ど移動していないか又は停
止していると考えられ、この場合ＰＨＳ端末からセンタ
ー局へ位置情報が送信されることはないので、通知時間
間隔を長くすることができ、ＰＨＳ端末とセンター局と
の通信回数を少なくすることにより、通信コストを低減
することができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減し
て、ＰＨＳ端末の位置を長時間にわたって特定すること
ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１１】（実施形態１）図１は本実施形態のロケー
ションシステムの概略構成図である。このロケーション
システムは、複数のＰＨＳ基地局２と、ＰＨＳ基地局２
との間で電波信号により通信を行うＰＨＳ端末１と、複
数のＰＨＳ基地局２が公衆回線網３を介して接続された
センター局４とで構成され、ＰＨＳ端末１が自己の位置
情報をＰＨＳ基地局２及び公衆回線網３を介してセンタ
ー局４へ送信することにより、センター局４でＰＨＳ端
末１の位置を特定することができる。
ションシステムの概略構成図である。このロケーション
システムは、複数のＰＨＳ基地局２と、ＰＨＳ基地局２
との間で電波信号により通信を行うＰＨＳ端末１と、複
数のＰＨＳ基地局２が公衆回線網３を介して接続された
センター局４とで構成され、ＰＨＳ端末１が自己の位置
情報をＰＨＳ基地局２及び公衆回線網３を介してセンタ
ー局４へ送信することにより、センター局４でＰＨＳ端
末１の位置を特定することができる。
【００１２】また、図２はＰＨＳ端末１のブロック図で
あり、ＰＨＳ端末１は、ＰＨＳ用アンテナ１１を介して
ＰＨＳ基地局２との間で電波信号により通信を行う通信
回路部たるＰＨＳ送受信部１２と、ＧＰＳ用アンテナ１
３を介してＧＰＳ衛星５から送信される測位電波信号を
受信する測位電波信号受信部たるＧＰＳ受信部１４と、
ＰＨＳ送受信部１２及びＧＰＳ受信部の動作を制御する
例えばマイクロコンピュータからなる制御回路部１５
と、蓄電池１６から電源供給され各部の動作電源を生成
する電源回路部１７とを備えている。ここに、制御回路
部１５から通信制御部が構成される。
あり、ＰＨＳ端末１は、ＰＨＳ用アンテナ１１を介して
ＰＨＳ基地局２との間で電波信号により通信を行う通信
回路部たるＰＨＳ送受信部１２と、ＧＰＳ用アンテナ１
３を介してＧＰＳ衛星５から送信される測位電波信号を
受信する測位電波信号受信部たるＧＰＳ受信部１４と、
ＰＨＳ送受信部１２及びＧＰＳ受信部の動作を制御する
例えばマイクロコンピュータからなる制御回路部１５
と、蓄電池１６から電源供給され各部の動作電源を生成
する電源回路部１７とを備えている。ここに、制御回路
部１５から通信制御部が構成される。
【００１３】ここで、ＧＰＳ受信部１４はＧＰＳアンテ
ナ１３を介してＧＰＳ衛星５から送信される測位電波信
号を受信しており、ＧＰＳ測位部としての制御回路部１
５はＧＰＳ受信部の受信した測位電波信号から、自己の
位置情報を一定の測位時間間隔で算出し、算出した位置
情報を位置情報記憶部としてのバッファ１５ａに格納す
る。表１はバッファ１５ａの内部に格納されるデータを
示しており、測位電波信号から位置情報を測定した測位
時刻Ｔ１，Ｔ２…と、測定した緯度Ｂ１，Ｂ２…及び経
度Ｃ１，Ｃ２…からなる位置情報とがバッファ１５ａの
バッファ領域Ａ１，Ａ２…に格納されている。
ナ１３を介してＧＰＳ衛星５から送信される測位電波信
号を受信しており、ＧＰＳ測位部としての制御回路部１
５はＧＰＳ受信部の受信した測位電波信号から、自己の
位置情報を一定の測位時間間隔で算出し、算出した位置
情報を位置情報記憶部としてのバッファ１５ａに格納す
る。表１はバッファ１５ａの内部に格納されるデータを
示しており、測位電波信号から位置情報を測定した測位
時刻Ｔ１，Ｔ２…と、測定した緯度Ｂ１，Ｂ２…及び経
度Ｃ１，Ｃ２…からなる位置情報とがバッファ１５ａの
バッファ領域Ａ１，Ａ２…に格納されている。
【００１４】
【表１】
【００１５】制御回路部１５は、ＧＰＳ受信部１４の受
信した複数のＧＰＳ衛星５の測位電波信号からその時点
での自己の位置情報を算出し、位置情報を算出する毎に
測位時刻と算出した位置情報とをバッファ領域Ａ１，Ａ
２…の順に格納する。ここで、制御回路部１５はバッフ
ァ領域Ａｘ（尚、ｘはバッファ領域の番号を示す。）に
新たに格納した位置情報の測位時刻Ｔｘと、最初にバッ
ファ領域Ａ１に格納した位置情報の測位時刻Ｔ１とを比
較し、その時間差（＝Ｔｘ−Ｔ１）が測位時間間隔より
も長い所定の通知時間間隔Ｔａを越えると、ＰＨＳ送受
信部１２を制御し、ＰＨＳ送受信部１２からＰＨＳ基地
局２及び公衆回線網３を介してセンター局４へバッファ
１５ａに格納された位置情報をまとめて送信させ、位置
情報の送信が終了すると回線を切断する。
信した複数のＧＰＳ衛星５の測位電波信号からその時点
での自己の位置情報を算出し、位置情報を算出する毎に
測位時刻と算出した位置情報とをバッファ領域Ａ１，Ａ
２…の順に格納する。ここで、制御回路部１５はバッフ
ァ領域Ａｘ（尚、ｘはバッファ領域の番号を示す。）に
新たに格納した位置情報の測位時刻Ｔｘと、最初にバッ
ファ領域Ａ１に格納した位置情報の測位時刻Ｔ１とを比
較し、その時間差（＝Ｔｘ−Ｔ１）が測位時間間隔より
も長い所定の通知時間間隔Ｔａを越えると、ＰＨＳ送受
信部１２を制御し、ＰＨＳ送受信部１２からＰＨＳ基地
局２及び公衆回線網３を介してセンター局４へバッファ
１５ａに格納された位置情報をまとめて送信させ、位置
情報の送信が終了すると回線を切断する。
【００１６】例えば、制御回路部１５がバッファ領域Ａ
ｎに新たに格納した位置情報の測位時刻Ｔｎと、最初に
バッファ領域Ａ１に格納した位置情報の測位時刻Ｔ１と
を比較した結果、その時間差（＝Ｔｎ−Ｔ１）が通知時
間間隔Ｔａを越えると、制御回路部１５はＰＨＳ送受信
部１２を制御し、ＰＨＳ基地局２及び公衆回線網３を介
してセンター局４との間で通信を行う。この時、制御回
路部１５は、バッファ領域Ａ１〜Ａｍに格納されている
全ての位置情報をＰＨＳ送受信部１２からセンター局４
に送信させ、送信終了後回線を切断する。そして、制御
回路部１５は、バッファ領域Ａｎに格納されている測位
時刻及び位置情報のデータをバッファ領域Ａ１に格納す
るとともに、バッファ領域Ａ２〜Ａｎに格納された測位
時刻及び位置情報のデータを消去し、バッファ領域Ａ１
以外のバッファ領域Ａ２，Ａ３…を全て初期化する。そ
の後、制御回路部１５は、一定の測位時間間隔が経過す
る毎に、数のＧＰＳ衛星の測位電波信号から現在の位置
情報を算出し、算出した位置情報と測位時刻とをバッフ
ァ領域Ａ２，Ａ３…の順番に格納して、上述と同様の動
作を行う。
ｎに新たに格納した位置情報の測位時刻Ｔｎと、最初に
バッファ領域Ａ１に格納した位置情報の測位時刻Ｔ１と
を比較した結果、その時間差（＝Ｔｎ−Ｔ１）が通知時
間間隔Ｔａを越えると、制御回路部１５はＰＨＳ送受信
部１２を制御し、ＰＨＳ基地局２及び公衆回線網３を介
してセンター局４との間で通信を行う。この時、制御回
路部１５は、バッファ領域Ａ１〜Ａｍに格納されている
全ての位置情報をＰＨＳ送受信部１２からセンター局４
に送信させ、送信終了後回線を切断する。そして、制御
回路部１５は、バッファ領域Ａｎに格納されている測位
時刻及び位置情報のデータをバッファ領域Ａ１に格納す
るとともに、バッファ領域Ａ２〜Ａｎに格納された測位
時刻及び位置情報のデータを消去し、バッファ領域Ａ１
以外のバッファ領域Ａ２，Ａ３…を全て初期化する。そ
の後、制御回路部１５は、一定の測位時間間隔が経過す
る毎に、数のＧＰＳ衛星の測位電波信号から現在の位置
情報を算出し、算出した位置情報と測位時刻とをバッフ
ァ領域Ａ２，Ａ３…の順番に格納して、上述と同様の動
作を行う。
【００１７】このように、本実施形態のロケーションシ
ステムでは、制御回路部１５は、複数のＧＰＳ衛星５か
ら受信した測位電波信号に基づいて一定の測位時間間隔
で自己の位置情報を算出し、算出した位置情報をバッフ
ァ１５ａに格納しており、測位時間間隔よりも長い所定
の通知時間間隔でバッファ１５ａに格納された位置情報
をまとめてＰＨＳ送受信部１２からセンター局４に送信
させているので、位置情報を算出する毎に算出した位置
情報をセンター局４に送信する場合に比べて、センター
局４との通信回数を少なくでき、通信コストを低減する
ことができる。また、通信回数が少なくなるのでＰＨＳ
端末１の消費電力を低減でき、蓄電池１６の消耗が少な
くなるからＰＨＳ端末１を長時間動作させることがで
き、ＰＨＳ端末１の位置をセンター局４側で長時間にわ
たって特定することができる。
ステムでは、制御回路部１５は、複数のＧＰＳ衛星５か
ら受信した測位電波信号に基づいて一定の測位時間間隔
で自己の位置情報を算出し、算出した位置情報をバッフ
ァ１５ａに格納しており、測位時間間隔よりも長い所定
の通知時間間隔でバッファ１５ａに格納された位置情報
をまとめてＰＨＳ送受信部１２からセンター局４に送信
させているので、位置情報を算出する毎に算出した位置
情報をセンター局４に送信する場合に比べて、センター
局４との通信回数を少なくでき、通信コストを低減する
ことができる。また、通信回数が少なくなるのでＰＨＳ
端末１の消費電力を低減でき、蓄電池１６の消耗が少な
くなるからＰＨＳ端末１を長時間動作させることがで
き、ＰＨＳ端末１の位置をセンター局４側で長時間にわ
たって特定することができる。
【００１８】（実施形態２）本実施形態のロケーション
システムでは、実施形態１のロケーションシステムにお
いて、移動距離算出部としての制御回路部１５が自己の
位置情報から一定時間当たりの移動距離を算出し、通信
制御部としての制御回路部１５が算出した移動距離に応
じて通知時間間隔を変化させている。尚、ロケーション
システムの構成は実施形態１と同様であるので、その説
明は省略する。
システムでは、実施形態１のロケーションシステムにお
いて、移動距離算出部としての制御回路部１５が自己の
位置情報から一定時間当たりの移動距離を算出し、通信
制御部としての制御回路部１５が算出した移動距離に応
じて通知時間間隔を変化させている。尚、ロケーション
システムの構成は実施形態１と同様であるので、その説
明は省略する。
【００１９】表２はバッファ１５ａに格納される位置情
報を示しており、複数のＧＰＳ衛星５の測位電波信号か
ら位置情報を測定した測位時刻Ｔ１，Ｔ２…と、今回測
定した緯度Ｂ１，Ｂ２…及び経度Ｃ１，Ｃ２…と、緯度
変化量ｄＢ１，ｄＢ２…及び経度変化量ｄＣ１，ｄＣ２
…とからなる位置情報とがバッファ領域Ａ１，Ａ２…に
格納されている。尚、緯度変化量ｄＢ１，ｄＢ２…は、
前回測定した緯度の測定値と今回の測定値との差分を示
し、経度変化量ｄＣｘは、前回測定した経度の測定値と
今回の測定値との差分を示している。
報を示しており、複数のＧＰＳ衛星５の測位電波信号か
ら位置情報を測定した測位時刻Ｔ１，Ｔ２…と、今回測
定した緯度Ｂ１，Ｂ２…及び経度Ｃ１，Ｃ２…と、緯度
変化量ｄＢ１，ｄＢ２…及び経度変化量ｄＣ１，ｄＣ２
…とからなる位置情報とがバッファ領域Ａ１，Ａ２…に
格納されている。尚、緯度変化量ｄＢ１，ｄＢ２…は、
前回測定した緯度の測定値と今回の測定値との差分を示
し、経度変化量ｄＣｘは、前回測定した経度の測定値と
今回の測定値との差分を示している。
【００２０】
【表２】
【００２１】制御回路部１５は、一定の測位時間間隔で
複数のＧＰＳ衛星５の測位電波信号からその時点での位
置情報を算出する毎に、算出した位置情報をバッファ領
域Ａ１，Ａ２…の順に格納している。そして、制御回路
部１５はバッファ領域Ａｘ（尚、ｘはバッファ領域の番
号を示す）に新たに格納した位置情報の測位時刻Ｔｘ
と、最初にバッファ領域Ａ１に格納した位置情報の測位
時刻Ｔ１とを比較し、その時間差（＝Ｔｘ−Ｔ１）が測
位時間間隔よりも長い所定の通知時間間隔Ｔａを越える
と、ＰＨＳ送受信部１２を制御し、ＰＨＳ基地局２及び
公衆回線網３を介してセンター局４との間で通信を行
う。
複数のＧＰＳ衛星５の測位電波信号からその時点での位
置情報を算出する毎に、算出した位置情報をバッファ領
域Ａ１，Ａ２…の順に格納している。そして、制御回路
部１５はバッファ領域Ａｘ（尚、ｘはバッファ領域の番
号を示す）に新たに格納した位置情報の測位時刻Ｔｘ
と、最初にバッファ領域Ａ１に格納した位置情報の測位
時刻Ｔ１とを比較し、その時間差（＝Ｔｘ−Ｔ１）が測
位時間間隔よりも長い所定の通知時間間隔Ｔａを越える
と、ＰＨＳ送受信部１２を制御し、ＰＨＳ基地局２及び
公衆回線網３を介してセンター局４との間で通信を行
う。
【００２２】例えば、制御回路部１５がバッファ領域Ａ
ｎに新たに格納した位置情報の測位時刻Ｔｎと、最初に
バッファ領域Ａ１に格納した位置情報の測位時刻Ｔ１と
を比較した結果、その時間差（＝Ｔｎ−Ｔ１）が所定の
通知時間間隔Ｔａを越えると、制御回路部１５はＰＨＳ
送受信部１２を制御し、ＰＨＳ基地局２及び公衆回線網
３を介してセンター局４との間で通信を行う。この時、
制御回路部１５は、バッファ領域Ａ１〜Ａｍに格納され
ている緯度変化量ｄＢ１…及び経度変化量ｄＣ１…以外
の位置情報（すなわち緯度Ｂ１…及び経度Ｃ１…）をＰ
ＨＳ送受信部１２からセンター局４に送信させ、送信終
了後回線を切断する。そして、制御回路部１５は、バッ
ファ領域Ａｎに格納された測位時刻及び位置情報のデー
タをバッファ領域Ａ１に格納するとともに、バッファ領
域Ａ２〜Ａｎに格納された測位時刻及び位置情報のデー
タを消去し、バッファ領域Ａ１以外のバッファ領域Ａ
２，Ａ３…を全て初期化する。その後、制御回路部１５
では、一定の測位時間間隔が経過する毎に複数のＧＰＳ
衛星５の測位電波信号から現在の位置情報を算出し、算
出した位置情報と測位時刻とをバッファ領域Ａ２，Ａ３
…に順番に格納し、上述と同様の動作を行う。
ｎに新たに格納した位置情報の測位時刻Ｔｎと、最初に
バッファ領域Ａ１に格納した位置情報の測位時刻Ｔ１と
を比較した結果、その時間差（＝Ｔｎ−Ｔ１）が所定の
通知時間間隔Ｔａを越えると、制御回路部１５はＰＨＳ
送受信部１２を制御し、ＰＨＳ基地局２及び公衆回線網
３を介してセンター局４との間で通信を行う。この時、
制御回路部１５は、バッファ領域Ａ１〜Ａｍに格納され
ている緯度変化量ｄＢ１…及び経度変化量ｄＣ１…以外
の位置情報（すなわち緯度Ｂ１…及び経度Ｃ１…）をＰ
ＨＳ送受信部１２からセンター局４に送信させ、送信終
了後回線を切断する。そして、制御回路部１５は、バッ
ファ領域Ａｎに格納された測位時刻及び位置情報のデー
タをバッファ領域Ａ１に格納するとともに、バッファ領
域Ａ２〜Ａｎに格納された測位時刻及び位置情報のデー
タを消去し、バッファ領域Ａ１以外のバッファ領域Ａ
２，Ａ３…を全て初期化する。その後、制御回路部１５
では、一定の測位時間間隔が経過する毎に複数のＧＰＳ
衛星５の測位電波信号から現在の位置情報を算出し、算
出した位置情報と測位時刻とをバッファ領域Ａ２，Ａ３
…に順番に格納し、上述と同様の動作を行う。
【００２３】ところで、緯度変化量ｄＢ１，ｄＢ２…及
び経度変化量ｄＣ１，ｄＣ２…がそれぞれ予め設定され
た距離に対応する緯度及び経度の基準値ｄＢref，ｄＣ
refよりも小さい場合、制御回路部１５は通知時間間隔
Ｔａに所定の時間Ｔａ１を設定し、緯度変化量ｄＢ１，
ｄＢ２…及び経度変化量ｄＣ１，ｄＣ２…がそれぞれ緯
度及び経度の基準値ｄＢref，ｄＣref以上となる場合、
制御回路部１５は通知時間間隔Ｔａに時間Ｔａ１よりも
短い所定の時間Ｔａ２を設定している（Ｔａ１＞Ｔａ
２）。すなわち、制御回路部１５はＰＨＳ端末１の一定
時間当たりの移動距離が所定距離以上となる場合は通知
時間間隔Ｔａを短くし、一定時間当たりの移動距離が所
定距離よりも短い場合は通知時間間隔Ｔａを長くしてい
る。つまり、ＰＨＳ端末１の一定時間当たりの移動距離
が所定距離よりも短い場合は、ＰＨＳ端末１の位置情報
を頻繁にセンター局４へ送信する必要がないから、通知
時間間隔Ｔａを長くすることによって、ＰＨＳ端末１と
センター局４との間の通信回数をさらに低減し、通信コ
ストを低減することができる。また、通信回数が少なく
なるのでＰＨＳ端末１の消費電力を低減でき、蓄電池１
６の消耗が少なくなるからＰＨＳ端末１を長時間動作さ
せることができ、ＰＨＳ端末１の位置をセンター局４側
で長時間にわたって特定することができる。
び経度変化量ｄＣ１，ｄＣ２…がそれぞれ予め設定され
た距離に対応する緯度及び経度の基準値ｄＢref，ｄＣ
refよりも小さい場合、制御回路部１５は通知時間間隔
Ｔａに所定の時間Ｔａ１を設定し、緯度変化量ｄＢ１，
ｄＢ２…及び経度変化量ｄＣ１，ｄＣ２…がそれぞれ緯
度及び経度の基準値ｄＢref，ｄＣref以上となる場合、
制御回路部１５は通知時間間隔Ｔａに時間Ｔａ１よりも
短い所定の時間Ｔａ２を設定している（Ｔａ１＞Ｔａ
２）。すなわち、制御回路部１５はＰＨＳ端末１の一定
時間当たりの移動距離が所定距離以上となる場合は通知
時間間隔Ｔａを短くし、一定時間当たりの移動距離が所
定距離よりも短い場合は通知時間間隔Ｔａを長くしてい
る。つまり、ＰＨＳ端末１の一定時間当たりの移動距離
が所定距離よりも短い場合は、ＰＨＳ端末１の位置情報
を頻繁にセンター局４へ送信する必要がないから、通知
時間間隔Ｔａを長くすることによって、ＰＨＳ端末１と
センター局４との間の通信回数をさらに低減し、通信コ
ストを低減することができる。また、通信回数が少なく
なるのでＰＨＳ端末１の消費電力を低減でき、蓄電池１
６の消耗が少なくなるからＰＨＳ端末１を長時間動作さ
せることができ、ＰＨＳ端末１の位置をセンター局４側
で長時間にわたって特定することができる。
【００２４】ここで、制御回路部１５が複数のＧＰＳ衛
星５より送信された測位電波信号から算出した自己の位
置情報（緯度及び経度）の真の位置に対する経度及び緯
度の誤差をそれぞれ±ＧＢ，±ＧＣとした場合、緯度及
び経度の基準値ｄＢref，ｄＣrefをＧＢ，ＧＣにそれぞ
れ設定しても良い。すなわち、制御回路部１５は、ＰＨ
Ｓ端末１の一定時間当たりの移動距離がＧＰＳ衛星５に
よる測位情報の誤差に相当する距離以上となる場合は通
知時間間隔Ｔａを短くし、一定時間当たりの移動距離が
ＧＰＳ衛星５による測位情報の誤差に相当する距離より
も短い場合は通知時間間隔Ｔａを長くする。つまり、Ｐ
ＨＳ端末１の一定時間当たりの移動距離がＧＰＳ衛星５
による測位情報の誤差よりも短い場合、ＰＨＳ端末１の
移動速度が遅いので、ＰＨＳ端末１の位置情報を頻繁に
センター局４へ送信する必要がなく、制御回路部１５が
通知時間間隔Ｔａを長くすることによって、ＰＨＳ端末
１とセンター局４との間の通信回数をさらに低減し、通
信コストを低減することができる。また、通信回数が少
なくなるのでＰＨＳ端末１の消費電力を低減でき、蓄電
池１６の消耗が少なくなってＰＨＳ端末１を長時間動作
させることがでるから、ＰＨＳ端末１の位置を長時間に
わたって特定することができる。
星５より送信された測位電波信号から算出した自己の位
置情報（緯度及び経度）の真の位置に対する経度及び緯
度の誤差をそれぞれ±ＧＢ，±ＧＣとした場合、緯度及
び経度の基準値ｄＢref，ｄＣrefをＧＢ，ＧＣにそれぞ
れ設定しても良い。すなわち、制御回路部１５は、ＰＨ
Ｓ端末１の一定時間当たりの移動距離がＧＰＳ衛星５に
よる測位情報の誤差に相当する距離以上となる場合は通
知時間間隔Ｔａを短くし、一定時間当たりの移動距離が
ＧＰＳ衛星５による測位情報の誤差に相当する距離より
も短い場合は通知時間間隔Ｔａを長くする。つまり、Ｐ
ＨＳ端末１の一定時間当たりの移動距離がＧＰＳ衛星５
による測位情報の誤差よりも短い場合、ＰＨＳ端末１の
移動速度が遅いので、ＰＨＳ端末１の位置情報を頻繁に
センター局４へ送信する必要がなく、制御回路部１５が
通知時間間隔Ｔａを長くすることによって、ＰＨＳ端末
１とセンター局４との間の通信回数をさらに低減し、通
信コストを低減することができる。また、通信回数が少
なくなるのでＰＨＳ端末１の消費電力を低減でき、蓄電
池１６の消耗が少なくなってＰＨＳ端末１を長時間動作
させることがでるから、ＰＨＳ端末１の位置を長時間に
わたって特定することができる。
【００２５】（実施形態３）実施形態１のロケーション
システムでは、所定の通知時間間隔が経過すると、制御
回路部１５がバッファ１５ａに格納された位置情報をま
とめてＰＨＳ送受信部１２からセンター局４へ送信させ
ているが、本実施形態では、ＰＨＳ端末１が所定距離を
移動するまで、制御回路部１５はＰＨＳ送受信部１２か
らセンター局４への位置情報の送信を停止させている。
尚、ロケーションシステムの構成は実施形態１と同様で
あるので、その説明は省略する。
システムでは、所定の通知時間間隔が経過すると、制御
回路部１５がバッファ１５ａに格納された位置情報をま
とめてＰＨＳ送受信部１２からセンター局４へ送信させ
ているが、本実施形態では、ＰＨＳ端末１が所定距離を
移動するまで、制御回路部１５はＰＨＳ送受信部１２か
らセンター局４への位置情報の送信を停止させている。
尚、ロケーションシステムの構成は実施形態１と同様で
あるので、その説明は省略する。
【００２６】制御回路部１５は、複数のＧＰＳ衛星５よ
り送信された測位電波信号から自己の位置情報を一定の
測位時間間隔で算出しており、測位時刻Ｔ１，Ｔ２…と
算出した位置情報（緯度Ｂ１，Ｂ２…及び経度Ｃ１，Ｃ
２…）とをバッファ領域Ａ１，Ａ２…に順番に格納して
いる。そして、制御回路部１５はバッファ領域Ａｘ
（尚、ｘはバッファ領域の番号を示す。）に新たに格納
した緯度Ｂｘとバッファ領域Ａ１に格納した緯度Ｂ１と
の差ＤＢ（＝Ｂｘ−Ｂ１）、バッファ領域Ａｘに新たに
格納した経度Ｃｘとバッファ領域Ａ１に格納した経度Ｃ
１との差ＤＣ（＝Ｃｘ−Ｃ１）をそれぞれ算出し、それ
らの差ＤＢ，ＤＣから夫々求めた距離Ｋ，Ｉの何れかが
予め設定された距離よりも長くなるまで（すなわち前回
位置情報を送信した時点での位置から所定距離以上離れ
るまで）、ＰＨＳ送受信部１２からセンター局４への位
置情報の送信を停止させている。そして、前回位置情報
を送信した時点での位置から所定距離以上離れると、制
御回路部１５はバッファ１５ａに格納されている位置情
報をＰＨＳ送受信部１２からセンター局４に送信させ、
送信終了後回線を切断する。
り送信された測位電波信号から自己の位置情報を一定の
測位時間間隔で算出しており、測位時刻Ｔ１，Ｔ２…と
算出した位置情報（緯度Ｂ１，Ｂ２…及び経度Ｃ１，Ｃ
２…）とをバッファ領域Ａ１，Ａ２…に順番に格納して
いる。そして、制御回路部１５はバッファ領域Ａｘ
（尚、ｘはバッファ領域の番号を示す。）に新たに格納
した緯度Ｂｘとバッファ領域Ａ１に格納した緯度Ｂ１と
の差ＤＢ（＝Ｂｘ−Ｂ１）、バッファ領域Ａｘに新たに
格納した経度Ｃｘとバッファ領域Ａ１に格納した経度Ｃ
１との差ＤＣ（＝Ｃｘ−Ｃ１）をそれぞれ算出し、それ
らの差ＤＢ，ＤＣから夫々求めた距離Ｋ，Ｉの何れかが
予め設定された距離よりも長くなるまで（すなわち前回
位置情報を送信した時点での位置から所定距離以上離れ
るまで）、ＰＨＳ送受信部１２からセンター局４への位
置情報の送信を停止させている。そして、前回位置情報
を送信した時点での位置から所定距離以上離れると、制
御回路部１５はバッファ１５ａに格納されている位置情
報をＰＨＳ送受信部１２からセンター局４に送信させ、
送信終了後回線を切断する。
【００２７】この時、制御回路部１５は、今回測定した
測位時刻及び位置情報のデータをバッファ領域Ａ１に格
納するとともに、バッファ領域Ａ２，Ａ３…に格納され
た測位時刻及び位置情報のデータを消去し、バッファ領
域Ａ１以外のバッファ領域Ａ２，Ａ３…を全て初期化す
る。その後、制御回路部１５では、一定の測位時間間隔
が経過する毎に複数のＧＰＳ衛星５の測位電波信号から
現在の位置情報を算出し、算出した位置情報と測位時刻
とをバッファ領域Ａ２，Ａ３…に順番に格納し、上述と
同様の動作を行う。
測位時刻及び位置情報のデータをバッファ領域Ａ１に格
納するとともに、バッファ領域Ａ２，Ａ３…に格納され
た測位時刻及び位置情報のデータを消去し、バッファ領
域Ａ１以外のバッファ領域Ａ２，Ａ３…を全て初期化す
る。その後、制御回路部１５では、一定の測位時間間隔
が経過する毎に複数のＧＰＳ衛星５の測位電波信号から
現在の位置情報を算出し、算出した位置情報と測位時刻
とをバッファ領域Ａ２，Ａ３…に順番に格納し、上述と
同様の動作を行う。
【００２８】このように、制御回路部１５は、前回セン
ター局４に位置情報を送信したＰＨＳ端末１の位置か
ら、少なくとも所定距離以上離れるまではセンター局４
への位置情報の送信を停止させており、ＰＨＳ端末１が
前回送信した位置からあまり移動していない場合、ＰＨ
Ｓ端末１からセンター局４へ位置情報を送信することが
ないので、ＰＨＳ端末１とセンター局１との間の通信回
数を低減でき、通信コストを低減することができる。ま
た、通信回数が少なくなるのでＰＨＳ端末１の消費電力
を低減でき、蓄電池１６の消耗が少なくなってＰＨＳ端
末１を長時間動作させることができ、ＰＨＳ端末１の位
置を長時間にわたって特定することができる。
ター局４に位置情報を送信したＰＨＳ端末１の位置か
ら、少なくとも所定距離以上離れるまではセンター局４
への位置情報の送信を停止させており、ＰＨＳ端末１が
前回送信した位置からあまり移動していない場合、ＰＨ
Ｓ端末１からセンター局４へ位置情報を送信することが
ないので、ＰＨＳ端末１とセンター局１との間の通信回
数を低減でき、通信コストを低減することができる。ま
た、通信回数が少なくなるのでＰＨＳ端末１の消費電力
を低減でき、蓄電池１６の消耗が少なくなってＰＨＳ端
末１を長時間動作させることができ、ＰＨＳ端末１の位
置を長時間にわたって特定することができる。
【００２９】ここで、制御回路部１５が複数のＧＰＳ衛
星５より送信された測位電波信号から算出した自己の位
置情報（緯度及び経度）の真の位置に対する経度及び緯
度の誤差をそれぞれ±ＧＢ，±ＧＣとした場合、制御回
路部１５がバッファ領域Ａｘに新たに格納した緯度Ｂｘ
とバッファ領域Ａ１に格納した緯度Ｂ１との差ＤＢ、又
は、バッファ領域Ａｘに新たに格納した経度Ｃｘとバッ
ファ領域Ａ１に格納した経度Ｃ１との差ＤＣの何れかが
誤差ＧＢ又はＧＣよりも大きくなるまでは、制御回路部
１５がＰＨＳ送受信部１２からセンター局４への位置情
報の送信を停止させるようにしても良い。このように、
ＰＨＳ端末１の移動距離がＧＰＳ衛星５による測位情報
の誤差量に相当する距離よりも短い場合は、ＰＨＳ端末
１は殆ど移動していないか、又は、停止していると判断
されるので、センター局４へ位置情報を送信する必要が
なく、制御回路部１５がセンター局４への位置情報の送
信を停止させることにより、ＰＨＳ端末１とセンター局
４との間の通信回数を低減して、通信コストを低減する
ことができる。また、通信回数が少なくなるのでＰＨＳ
端末１の消費電力を低減でき、蓄電池１６の消耗が少な
くなってＰＨＳ端末１を長時間動作させることができ、
ＰＨＳ端末１の位置を長時間にわたって特定することが
できる。
星５より送信された測位電波信号から算出した自己の位
置情報（緯度及び経度）の真の位置に対する経度及び緯
度の誤差をそれぞれ±ＧＢ，±ＧＣとした場合、制御回
路部１５がバッファ領域Ａｘに新たに格納した緯度Ｂｘ
とバッファ領域Ａ１に格納した緯度Ｂ１との差ＤＢ、又
は、バッファ領域Ａｘに新たに格納した経度Ｃｘとバッ
ファ領域Ａ１に格納した経度Ｃ１との差ＤＣの何れかが
誤差ＧＢ又はＧＣよりも大きくなるまでは、制御回路部
１５がＰＨＳ送受信部１２からセンター局４への位置情
報の送信を停止させるようにしても良い。このように、
ＰＨＳ端末１の移動距離がＧＰＳ衛星５による測位情報
の誤差量に相当する距離よりも短い場合は、ＰＨＳ端末
１は殆ど移動していないか、又は、停止していると判断
されるので、センター局４へ位置情報を送信する必要が
なく、制御回路部１５がセンター局４への位置情報の送
信を停止させることにより、ＰＨＳ端末１とセンター局
４との間の通信回数を低減して、通信コストを低減する
ことができる。また、通信回数が少なくなるのでＰＨＳ
端末１の消費電力を低減でき、蓄電池１６の消耗が少な
くなってＰＨＳ端末１を長時間動作させることができ、
ＰＨＳ端末１の位置を長時間にわたって特定することが
できる。
【００３０】
【発明の効果】上述のように、請求項１の発明は、ＧＰ
Ｓ衛星から送信される測位電波信号を受信する測位電波
信号受信部、測位電波信号受信部が受信した複数のＧＰ
Ｓ衛星の測位電波信号から自己の位置情報を一定の測定
時間間隔で算出するＧＰＳ測位部及びＰＨＳ基地局との
間で電波信号により通信を行う通信回路部を備えたＰＨ
Ｓ端末と、複数のＰＨＳ基地局が公衆回線網を介して接
続されたセンター局とで構成され、ＰＨＳ端末が自己の
位置情報をＰＨＳ基地局及び公衆回線網を介してセンタ
ー局に送信することにより、当該ＰＨＳ端末の位置をセ
ンター局で特定するロケーションシステムにおいて、Ｐ
ＨＳ端末にＧＰＳ測位部の算出した位置情報を逐次蓄積
する位置情報記憶部を設け、通信回路部は位置情報記憶
部に蓄積された位置情報を上記測定時間間隔よりも長い
所定の通知時間間隔でＰＨＳ基地局及び公衆回線網を介
してセンター局に送信することを特徴とし、ＰＨＳ端末
では一定の測位時間間隔で算出した位置情報を位置情報
格納部に蓄積しており、通信回路部は、測位時間間隔よ
りも長い通知時間間隔で位置情報記憶部に蓄積された位
置情報をまとめてセンター局に送信しているので、位置
情報を算出する毎に算出した位置情報をセンター局に送
信する場合に比べて、ＰＨＳ端末とセンター局との間の
通信回数が少なくなるから、通信コストを低減すること
ができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減して、ＰＨ
Ｓ端末の位置を長時間にわたって特定できるという効果
がある。
Ｓ衛星から送信される測位電波信号を受信する測位電波
信号受信部、測位電波信号受信部が受信した複数のＧＰ
Ｓ衛星の測位電波信号から自己の位置情報を一定の測定
時間間隔で算出するＧＰＳ測位部及びＰＨＳ基地局との
間で電波信号により通信を行う通信回路部を備えたＰＨ
Ｓ端末と、複数のＰＨＳ基地局が公衆回線網を介して接
続されたセンター局とで構成され、ＰＨＳ端末が自己の
位置情報をＰＨＳ基地局及び公衆回線網を介してセンタ
ー局に送信することにより、当該ＰＨＳ端末の位置をセ
ンター局で特定するロケーションシステムにおいて、Ｐ
ＨＳ端末にＧＰＳ測位部の算出した位置情報を逐次蓄積
する位置情報記憶部を設け、通信回路部は位置情報記憶
部に蓄積された位置情報を上記測定時間間隔よりも長い
所定の通知時間間隔でＰＨＳ基地局及び公衆回線網を介
してセンター局に送信することを特徴とし、ＰＨＳ端末
では一定の測位時間間隔で算出した位置情報を位置情報
格納部に蓄積しており、通信回路部は、測位時間間隔よ
りも長い通知時間間隔で位置情報記憶部に蓄積された位
置情報をまとめてセンター局に送信しているので、位置
情報を算出する毎に算出した位置情報をセンター局に送
信する場合に比べて、ＰＨＳ端末とセンター局との間の
通信回数が少なくなるから、通信コストを低減すること
ができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減して、ＰＨ
Ｓ端末の位置を長時間にわたって特定できるという効果
がある。
【００３１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ＧＰＳ測位部により算出された自己の位置情報から
一定時間当たりの自己の移動距離を逐次算出する移動距
離算出部と、移動距離算出部の算出した一定時間当たり
の移動距離に応じて上記通知時間間隔を変化させる通信
制御部とをＰＨＳ端末に設けたことを特徴とし、移動距
離算出部は自己の位置情報から一定時間あたりの移動距
離を算出し、算出した一定時間あたりの移動距離に応じ
て通信制御部は通知時間間隔を変化させているので、通
知時間間隔をＧＰＳ端末の移動速度に応じて変化させる
ことができるという効果がある。
て、ＧＰＳ測位部により算出された自己の位置情報から
一定時間当たりの自己の移動距離を逐次算出する移動距
離算出部と、移動距離算出部の算出した一定時間当たり
の移動距離に応じて上記通知時間間隔を変化させる通信
制御部とをＰＨＳ端末に設けたことを特徴とし、移動距
離算出部は自己の位置情報から一定時間あたりの移動距
離を算出し、算出した一定時間あたりの移動距離に応じ
て通信制御部は通知時間間隔を変化させているので、通
知時間間隔をＧＰＳ端末の移動速度に応じて変化させる
ことができるという効果がある。
【００３２】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、移動距離算出部の算出した一定時間当たりの移動距
離が、ＧＰＳ測位部により算出される位置情報の誤差よ
りも短い場合、通信制御部は上記通知時間間隔を長くす
ることを特徴とし、一定時間当たりの移動距離がＧＰＳ
測位部による誤差より短い場合は、ＰＨＳ端末の移動速
度が非常に遅いと考えられるので、ＰＨＳ端末の位置情
報を頻繁にセンター局へ送信する必要がなく、通信制御
部が通知時間間隔を長くすることによって、ＰＨＳ端末
とセンター局との間の通信回数を少なくし、通信コスト
を低減することができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力を
低減して、ＰＨＳ端末の位置を長時間にわたって特定で
きるという効果がある。
て、移動距離算出部の算出した一定時間当たりの移動距
離が、ＧＰＳ測位部により算出される位置情報の誤差よ
りも短い場合、通信制御部は上記通知時間間隔を長くす
ることを特徴とし、一定時間当たりの移動距離がＧＰＳ
測位部による誤差より短い場合は、ＰＨＳ端末の移動速
度が非常に遅いと考えられるので、ＰＨＳ端末の位置情
報を頻繁にセンター局へ送信する必要がなく、通信制御
部が通知時間間隔を長くすることによって、ＰＨＳ端末
とセンター局との間の通信回数を少なくし、通信コスト
を低減することができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力を
低減して、ＰＨＳ端末の位置を長時間にわたって特定で
きるという効果がある。
【００３３】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前回センター局に位置情報を送信した時点での位置
から少なくとも所定距離以上離れるまでは、通信回路部
が位置情報をセンター局へ送信するのを停止させる通信
制御部を設けたことを特徴とし、前回センター局に位置
情報を送信した時点での位置から所定距離以上離れるま
では、通信制御部が通信回路部からセンター局への位置
情報の送信を停止させているので、ＰＨＳ端末の移動距
離が短い場合はＰＨＳ端末とセンター局との通信回数が
少なくなって、通信コストを低減することができ、且
つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減して、ＰＨＳ端末の位
置を長時間にわたって特定できるという効果がある。
て、前回センター局に位置情報を送信した時点での位置
から少なくとも所定距離以上離れるまでは、通信回路部
が位置情報をセンター局へ送信するのを停止させる通信
制御部を設けたことを特徴とし、前回センター局に位置
情報を送信した時点での位置から所定距離以上離れるま
では、通信制御部が通信回路部からセンター局への位置
情報の送信を停止させているので、ＰＨＳ端末の移動距
離が短い場合はＰＨＳ端末とセンター局との通信回数が
少なくなって、通信コストを低減することができ、且
つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減して、ＰＨＳ端末の位
置を長時間にわたって特定できるという効果がある。
【００３４】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、上記所定距離は、ＧＰＳ測位部により算出される位
置情報の誤差に相当する距離であることを特徴とし、前
回センター局に位置情報を送信した時点での位置と現在
の位置との間の距離がＧＰＳ測位部による誤差よりも短
い場合は、ＰＨＳ端末が殆ど移動していないか又は停止
していると考えられ、この場合ＰＨＳ端末からセンター
局へ位置情報が送信されることはないので、通知時間間
隔を長くすることができ、ＰＨＳ端末とセンター局との
通信回数を少なくすることにより、通信コストを低減す
ることができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減し
て、ＰＨＳ端末の位置を長時間にわたって特定できると
いう効果がある。
て、上記所定距離は、ＧＰＳ測位部により算出される位
置情報の誤差に相当する距離であることを特徴とし、前
回センター局に位置情報を送信した時点での位置と現在
の位置との間の距離がＧＰＳ測位部による誤差よりも短
い場合は、ＰＨＳ端末が殆ど移動していないか又は停止
していると考えられ、この場合ＰＨＳ端末からセンター
局へ位置情報が送信されることはないので、通知時間間
隔を長くすることができ、ＰＨＳ端末とセンター局との
通信回数を少なくすることにより、通信コストを低減す
ることができ、且つ、ＰＨＳ端末の消費電力を低減し
て、ＰＨＳ端末の位置を長時間にわたって特定できると
いう効果がある。
【図１】本実施形態のロケーションシステムを示す概略
構成図である。
構成図である。
【図２】同上のロケーションシステムに用いるＰＨＳ端
末のブロック図である。
末のブロック図である。
１ ＰＨＳ端末 ２ ＰＨＳ基地局 ３ 公衆回線網 ４ センター局 ５ ＧＰＳ衛星
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ ５Ｋ１０１ Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｃ ９Ａ００１ (72)発明者 山根 一泰 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC02 AC06 5H180 AA21 BB05 BB15 FF05 FF27 5J062 AA08 BB05 CC07 HH05 5K024 AA14 AA79 BB00 CC11 DD01 GG00 GG01 GG10 HH00 5K067 AA21 BB04 EE02 EE16 FF03 GG02 HH23 JJ52 JJ56 5K101 KK13 LL12 MM00 MM07 NN21 RR13 RR27 TT04 9A001 CC05 JZ11 JZ78
Claims (5)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星から送信される測位電波信号を
受信する測位電波信号受信部、測位電波信号受信部が受
信した複数のＧＰＳ衛星の測位電波信号から自己の位置
情報を一定の測定時間間隔で算出するＧＰＳ測位部及び
ＰＨＳ基地局との間で電波信号により通信を行う通信回
路部を備えたＰＨＳ端末と、複数のＰＨＳ基地局が公衆
回線網を介して接続されたセンター局とで構成され、Ｐ
ＨＳ端末が自己の位置情報をＰＨＳ基地局及び公衆回線
網を介してセンター局に送信することにより、当該ＰＨ
Ｓ端末の位置をセンター局で特定するロケーションシス
テムにおいて、ＰＨＳ端末にＧＰＳ測位部の算出した位
置情報を逐次蓄積する位置情報記憶部を設け、通信回路
部は位置情報記憶部に蓄積された位置情報を上記測定時
間間隔よりも長い所定の通知時間間隔でＰＨＳ基地局及
び公衆回線網を介してセンター局に送信することを特徴
とするロケーションシステム。 - 【請求項２】ＧＰＳ測位部により算出された自己の位置
情報から一定時間当たりの自己の移動距離を逐次算出す
る移動距離算出部と、移動距離算出部の算出した一定時
間当たりの移動距離に応じて上記通知時間間隔を変化さ
せる通信制御部とをＰＨＳ端末に設けたことを特徴とす
る請求項１記載のロケーションシステム。 - 【請求項３】移動距離算出部の算出した一定時間当たり
の移動距離が、ＧＰＳ測位部により算出される位置情報
の誤差よりも短い場合、通信制御部は上記通知時間間隔
を長くすることを特徴とする請求項２記載のロケーショ
ンシステム。 - 【請求項４】前回センター局に位置情報を送信した時点
での位置から少なくとも所定距離以上離れるまでは、通
信回路部が位置情報をセンター局へ送信するのを停止さ
せる通信制御部を設けたことを特徴とする請求項１記載
のロケーションシステム。 - 【請求項５】上記所定距離は、ＧＰＳ測位部により算出
される位置情報の誤差に相当する距離であることを特徴
とする請求項４記載のロケーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14573099A JP2000341738A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | ロケーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14573099A JP2000341738A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | ロケーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000341738A true JP2000341738A (ja) | 2000-12-08 |
Family
ID=15391824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14573099A Withdrawn JP2000341738A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | ロケーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000341738A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005040723A1 (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-06 | Navitime Japan Co., Ltd. | ナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム |
| JP2009088775A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 移動体通信システム、移動体端末、情報提供装置及び情報送信方法 |
| JP2010170432A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 現在位置情報通知システム及び現在位置情報通知方法、並びに、端末装置及び情報センタ装置 |
| JP2011010241A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Fujitsu Ltd | 通知装置及び方法 |
| JP2012112865A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Yamatake Corp | 位置検知システムおよび方法 |
| US8582984B2 (en) | 2008-11-20 | 2013-11-12 | Fujitsu Limited | Waveform controller, responsive element module, optical switch apparatus, responsive element and optical switch apparatus control method |
| JP2017158147A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Tdk株式会社 | 位置情報送信装置 |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP14573099A patent/JP2000341738A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005040723A1 (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-06 | Navitime Japan Co., Ltd. | ナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム |
| KR100749558B1 (ko) * | 2003-10-23 | 2007-08-14 | 가부시키가이샤 나비타이무쟈판 | 네비게이션장치, 서버장치, 네비게이션방법, 네비게이션프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
| US7917287B2 (en) | 2003-10-23 | 2011-03-29 | Navitime Japan Co., Ltd. | Navigation device, navigation method, and computer product |
| US8380434B2 (en) | 2003-10-23 | 2013-02-19 | Navitime Japan Co., Ltd. | Navigation apparatus, server apparatus, navigation method, and navigation program |
| JP2009088775A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 移動体通信システム、移動体端末、情報提供装置及び情報送信方法 |
| US8582984B2 (en) | 2008-11-20 | 2013-11-12 | Fujitsu Limited | Waveform controller, responsive element module, optical switch apparatus, responsive element and optical switch apparatus control method |
| JP2010170432A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 現在位置情報通知システム及び現在位置情報通知方法、並びに、端末装置及び情報センタ装置 |
| JP2011010241A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Fujitsu Ltd | 通知装置及び方法 |
| JP2012112865A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Yamatake Corp | 位置検知システムおよび方法 |
| JP2017158147A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Tdk株式会社 | 位置情報送信装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5926133A (en) | Differentially corrected position location system and method for mobile communication networks | |
| US9894481B2 (en) | Location-transmitting device for determining location of a wireless communication device | |
| EP2624643B1 (en) | A method for searching the location of multi-SIM mobile terminal and an apparatus thereof | |
| EP1062825B1 (en) | System and method for informing network of terminal-based positioning method capabilities | |
| US6327471B1 (en) | Method and an apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff | |
| US6181952B1 (en) | Unit and system for mobile communications | |
| US6330446B1 (en) | Velocity-based method of controlling registration in mobile communication systems | |
| US6167268A (en) | Method and apparatus for controlling scanning of a subscriber unit | |
| CN100559893C (zh) | 一种用于激活基于定位的功能的方法、系统和设备 | |
| EP1473959A1 (en) | Efficient tracking method for location determination of mobile units | |
| JP2003506721A (ja) | 所在位置発見システム及び方法 | |
| US7233783B2 (en) | Mobile telephone system capable of effectively utilizing GPS information even if direct reception by a mobile telephone apparatus is difficult | |
| JP2003521856A (ja) | 無線トランシーバ | |
| JPH10117166A (ja) | 移動体通信システム | |
| JPH0998474A (ja) | 移動通信装置 | |
| US8116789B2 (en) | Terminal positioning technique | |
| US20070155368A1 (en) | Method of updating software code or operating parameters in telematic devices | |
| JP2000341738A (ja) | ロケーションシステム | |
| JP2003047045A (ja) | 測位方法、測位システム、測位装置、プログラム、記録媒体及び移動通信端末 | |
| JPH10256962A (ja) | 無線通信システム | |
| JP2008058203A (ja) | 位置情報端末及び位置管理センタ | |
| JP2004535142A (ja) | モバイル通信端末測位のためのシステム及び方法 | |
| JP3760885B2 (ja) | 位置サーバおよびコンピュータプログラム | |
| JP3204186B2 (ja) | 基地局選択方式 | |
| JP4531312B2 (ja) | 携帯端末及び基地局 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060801 |