WO2005026745A1

WO2005026745A1 - 駆動輪用ハブユニット

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Publication number: WO2005026745A1
Application number: PCT/JP2004/012780
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Maeda
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2004-08-27
Publication date: 2005-03-24
Also published as: EP1672373A4; EP1672373A1; JP2005113930A; US7942582B2; EP1672373B1; JP4691879B2; DE602004027825D1; US20070053623A1

Abstract

　回転速度検出用センサー３０は、センサーホルダー２０を介して、そのセンシング部３５が磁石エンコーダ１０に対向配置してあり、回転速度検出用センサー３０は、車体のナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方に配置してあり、ハーネス３４の引き出し部３４ａは、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、荷重が所定以下の時は、ハーネス３４の引き出し部３４ａは、少なくともナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの外に出るまでは、等速ジョイント９の外径より外径側に位置するようにしてある。

Description

明細書駆動輪用ハブュニット技術分野

本発明は、車両の懸下装置に対して、駆動輪を回転自在に支持すると共に、車輪の回転速度を検出するセンサーを備えた駆動輪用ハブュニットに関する。背景技術

駆動輪用ハブユニットに於いては、ハブユニットは、軸受の外輪の内径値こ、複数個の転動体を介して、ハブ及び内輪を回転自在に支持している。

外輪は、その外周面に設けた支持フランジにより、懸架装置を構成するナックルに固定してある。外輪の内周面には、複列の外輪軌道が設けてあり、この外輪の内径側に、ハブ及び内輪を支持している。

ハブには、その外端部に、車輪を取り付けるための取付フランジが設けておる。ハブの外周面の中間部には、第 1内輪軌道が形成してあり、ハブの内端部の小径段部には、内輪が外嵌固定してある。この内輪には、第 2内輪軌道が形成してある。ハブの中心部には、例えば、駆動輪用のハブユニットでは、等速ジョイントをスプライン嵌合して固定するための雌スプラインが設けてある。

また、懸架装置に対して、車輪を回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム (A B S ) やトラクシヨンコントロールシステム (T C S ) を制御するため、車輪の回転速度を検出するセンサー付のハブュニッ卜がある。

このハブユニットの使用時には、車輪の回転に伴って、内輪に固定し、周方向に複数の N · S極を交互に着磁したゴム磁石エンコーダが回転し、ゴム磁石ェンコーダに対向して配置したセンサーは、その出力が変化する。この出力変ィ匕の周波数は、車輪の回転速度に比例するため、センサ一の出力信号をハーネスを通じて制御装置に入力し、車輪の回転速度を求め、八8 3ゃ丁じ3を適切に制御している。

ところで、上述したようなタイプのハブユニットは、軸受の内輪にゴム磁石ェンコ一ダ等を装着した後、ハブユニット単体として搬送され、その後、車両の組立工場に於いて、その外輪がポルト等により車体のナックルに螺合固定され、ハブュニッ卜が車体側に装着されている。

しかしながら、駆動輪用のハブユニットに於いては、車輪の回転速度を検出するセンサーは、従来、車体のナックル側に装着するように構成してある。

従って、ナックル側の回転速度検出用センサ一と、ハブユニット側のゴム磁石エンコーダとの位置関係が適正であるか否か検査して、調整等する必要があり、その結果、組立 ·調整工程が煩雑であるといったことがある。

このようなことから、回転速度検出用センサーも、ゴム磁石エンコーダと同様に、ハブュニット側に予め装着しておきたいといった要望がある。

しかしながら、ハブユニットの車幅方向内側には、等速ジョイントが設けてあることから、そのセンサー装着のスペースが比較的狭くなつており、回転速度検出用センサーのハブユニット側への装着が困難であり、しかも、センサーから引き出されるハーネスの取り回しや、等速ジョイントとの干渉防止についても非常に煩雑であるといったことがある。発明の開示

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、回転速度検出用センサー付駆動輪用ハブュニッ卜をナックルに極めて容易に且つ適正に装着することができる駆動輪用ハブュニットを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の第 1の態様による駆動輪用ハブュニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と内輪素子とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、

前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、

前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブュニットに於いて、

センサーホルダ一に、回転速度検出用センサーが係合して保持してあり、当該回転速度検出用センサ一は、そのセンシング部が前記センサーホルダ一の孔に挿入されて、磁石エンコーダに対向するように配置してあり、

前記回転速度検出用センサーは、車体のナックルのハブユニット取付用の孔の径方向内方に配置してあり、

センサ一からの検出信号取出し用のハーネスの引き出し部は、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、

前記荷重が所定以下の時は、当該ハ一ネスの引き出し部は、少なくとも前記ナックルのハブュニット取付用の孔の外に出るまでは、等速ジョイントの外径より外径側に位置するようにしてあることを特徴とする。 ·

また、本発明の第 2の態様による駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と内輪素子とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、

前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブュニッ卜に於いて、前記駆動輪用ハブュニットの固定輪に固定されたセンサーホルダ一を有し、前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、前記センサーからセンサ一の引き出しコードが出ており、

センサーュニットは、前記センサーと前記引き出しコードとを含み、

前記センサ一ユニットのうち軸方向において外輪の外で、かつナックルのハブ取り付け孔の範囲にある部分は全て当該ナックルのハブ取り付け孔の内壁より径方向内側に配置され、

前記センサ一の引き出しコードは、完成車において等速ジョイントに対して非接触で径方向外側に配置され、

前記センサーはアクティブセンサーであり、

前記センサーュニットは、センサー要素を周方向に配置してなることを特徴とする。

また、本発明の第 3の態様による駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、

前記駆動輪用ハブュニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサ一を有し、前記センサ一からセンサ一の引き出しコードが出ており、

前記センサーユニットのうち軸方向において外輪の外で、かつナックルのハブュニット取り付け孔の範囲にある部分は全て当該ナックルのハブュニット取り付け孔の内壁より径方向内側に配置され、

前記センサ一のセンシング部が前記ェンコーダに直接対向し、

前記ェンコ一ダが密封空間内に設けてあり、

前記センサ一がアクティブセンサ一であることを特徴とする。

また、本発明の第 4の態様による駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記駆動輪用ハブュニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、前記センサーからセンサ一の引き出しコードが出ており、

センサ一ュニットは、前記センサ一と前記引き出しコードとを含み、

前記センサ一ュニットのうち軸方向において外輪の外で、かつナックルのハブュニット取り付け孔の範囲にある部分は全て当該ナックルのハブュニット取り付け孔の内壁より径方向内側に配置され、

前記ェンコーダが外輪に固定されたカバ一によりカバーされており、

前記センサ一ュニットが前記カバーに着脱自在に設けられ、

前記センサ一がアクティブセンサーであることを特徴とする。また、本発明の第 5の態様による駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記駆動輪用ハブュニッ卜の固定輪に固定されたセンサーホルダ一を有し、前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサ一を有し、前記センサーからセンサーの引き出しコードが出ており、

センサーュニットは、前記センサ一と前記引き出しコードとを含み、

前記センサーの引き出しコードは、完成車で等速ジョイン卜に対して非接触で径方向外側に配置され、

前記センサーのセンシング部が直接対向し、

前記エンコーダが密封空間内に設けてあり、

前記ハブュニットが前記センサーュニット付きのままでナックルのハブュ二ット取り付け孔に装着され、

前記センサ一がァクティブセンサ一であることを特徴とする。

また、本発明の第 6の態様による駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と内輪素子とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、

センサーホルダーに、回転速度検出用センサ一が係合して保持してあり、当該回転速度検出用センサ一は、そのセンシング部が前記センサ一ホルダ一の孔に揷入されて、磁石エンコーダに対向するように配置してあり、

前記回転速度検出用センサ一は、車体のナックルのハブユニット取付用の孔の径方向内方に配置してあり、

センサ一からの検出信号を取出すためのハーネスの引き出し部は、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、

当該ハーネスは、前記ナックルに形成した径方向孔を介して、外方に引き出されていることを特徴とする。

以上説明したように、本発明の第 1の態様によれば、センサーホルダ一に、回転速度検出用センサーが係合して保持してあり、回転速度検出用センサーは、そのセンシング部がセンサーホルダ一の孔に揷入されて、磁石エンコーダに対向するように配置してあり、回転速度検出用センサーは、車体のナックルのハブュ二ット取付用の孔の径方向内方に配置してあり、ハーネスの引き出し部は、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、荷重が所定以下の時は、当該ハーネスの引き出し部は、少なくともナックルのハブュニット取付用の孔の外に出るまでは、等速ジョイントの外径より外径側に位置するようにしてある。従って、ハーネスの引き出し部が等速ジョイントと干渉することがないので、ハーネスの引き出し部が等速ジョイン卜の回転により、損傷するといつたことがない。図面の簡単な説明図 1は、本発明を適用した駆動輪用ハブュニットの縦断面図である。

図 2は、図 1に示した駆動輪用ハブュニットの要部の断面図である。

図 3は、図 2に示した回転速度検出用センサーの側面図である。

図 4は、本発明の第 1実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの要部であって、ハブュニットを車両に装着する前の状態を示す断面図である。

図 5は、図 4に示したハーネスホルダーの側面図である。

図 6 Aは、本発明の第 2実施の形態にかかる駆動輪用ハブュニッ卜の要部の側面図であり、図 6 Bは、図 6 Aの b— b線に沿った断面図である。

図 7 Aは、本発明の第 2実施の形態にかかる駆動輪用ハブュニッ卜の要部の側面図であり、図 7 Bは、図 7 Aの b— b線に沿った断面図である。

図 8は、本発明の第 3実施の形態に係り図 1に示した駆動輪用ハブュ二ットの要部の断面図である。

図 9は、図 8に示した駆動輪用ハブュニットの要部の側面図である。

図 1 0は、本第 3実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの要部の側面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態に係る駆動輪用八ブュニッ卜を図面を参照しつつ説明する。

(駆動輪用ハブュ二ットの全体構成）

図 1は、本発明を適用した駆動輪用ハブユニットの縦断面図であり、以下に述ベる全ての実施形態に共通である。

駆動輪用ハブユニットでは、外輪 1の内径側に、複数個の転動体 4を介して、駆動輪用ハブ 2及び内輪要素 3が回転自在に支持してある。

外輪 1は、その外周部に一体に設けた支持フランジ Fを介してポルト Bにより、懸架装置を構成するナックル Nに結合固定していて、外輪 1の一部は図 1のようにナックルのハブュニット取付用孔 NHに挿入されている。

外輪 1の内周面には、複列の外輪軌道 5 a , 5 bを設けており、この外輪 1の内径側に駆動輪用ハブ 2及び内輪要素 3を支持している。

駆動輪用八ブ 2は、取り付け時に車体の外側（図 1の左側）に位置する外端部分外周に車輪のホイール Wやブレーキディスク Dを取り付けるための取付フランジ Mを一体に設けている。

駆動輪用ハブ 2の外周面の中間部に、第 1内輪軌道 7 aを形成し、同じく内端部に形成した円筒状の小径段部 6には、内輪要素 3を外嵌固定し、この内輪要素 3には、第 2内輪軌道 7 bを形成している。

駆動輪用ハブ 2の径方向内周面には、雌スプライン 8が形成してあり、この雌スプライン 8には、等速ジョイント 9の雄スプライン軸 9 aをスプライン嵌合して固定するようになっている。

ハブ 2の外周面と、外輪 1の外方端部との間に、シール部材 Sが介装してある。 (第 1実施の形態）

図 2は、本発明の第 1実施の形態に係り図 1に示した駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。図 3は、図 2に示した回転速度検出用センサ一の側面図である。

本実施の形態では、内輪要素 3の車幅方向内方側（図 2の右側）には、ゴム磁石エンコーダ 1 0が設けてある。このゴム磁石エンコーダ 1 0は、円板状に形成してあり、複数の N · S極が周方向に交互に着磁されている。

ゴム磁石エンコーダ 1 0は、内輪要素 3の車幅方向内方端部 3 aに固定した筒状部材 1 1に固着した断面略 L字状で、筒状の芯金部材 1 3の径方向に延びるフランジ部に固着してあり、径方向に延びる着磁面を車幅方向内向きに有している。内輪側の芯金部材 1 3と、外輪 1の車幅方向内方端部 1 aの内周面に固着した断面略 L字状で筒状の芯金部材 1 4と、この芯金部材 1 4に接着して芯金部材 1 3との間でシール作用をなすリップ部材 1 5とでシール部材 1 2を構成している。

ゴム磁気エンコーダ 1 0に対向するように、駆動輪の回転速度を検出するための回転速度検出用センサ一 3 0が設けてある。

本実施形態および後述する実施形態において、回転速度検出用センサ一としてはホール素子あるいは MR素子を用いたァクティブセンサ一が好適である。

この回転速度検出用センサ一 3 0は、大略的には、センサ一ホルダー 2 0を介して、外輪 1に取付けてあり、また、ナックル Nのハブユニット取付用孔 N Hの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント 9に干渉しないように配置してある。

回転速度検出用センサー 3 0は、センサ一ホルダー 2 0を介して外輪 1に固定してあり、ナックル Nのハブュニット取付用孔 NHの径方向内方側に位置するが、ナックル Nと接触することもなく、ナックル Nに、特別な取付用の加工や干渉防止用の加工等を施すこともない。

センサ一ホルダー 2 0は、外輪 1の車幅方向内方端部 1 aの外周面に圧入した芯金部材 2 1と、この芯金部材 2 1と一体的に形成した樹脂部 2 2と、を有している。 '

回転速度検出用センサー 3 0は、図 3にも示すように、環状に形成したセンサ一本体 3 1を有し、このセンサー本体 3 1は、センサーの各構成要素を収納する容積が比較的大きいため、構成要素が多くなつても問題ない。

図 3に示すように、センサー本体 3 1は、複数個（図示例では 3個）のネジ 2 3により、センサーホルダ一 2 0の樹脂部 2 2にネジ止めし、係合して保持してる。このセンサー本体 3 1のセンサ一ホルダ一 2 0側への係合手段は、如何なるものであってもよく、例えば、クリップ式であってもよく、圧入式であってもよい。

ネジ 2 3の頭部が等速ジョイント 9と干渉しないように、センサー本体 3 1には、ネジ 1 3の頭部を収納する凹孔 3 2が形成してある。図 3に示すように、センサ一本体 3 1には、切欠き部 3 3が形成してあり、この切欠き部 3 3から、センサ一 3 0からの検出信号取出し用のハーネス 3 4の引き出し部 3 4 aを取り出して、延在してある。

このハーネス 3 4の引き出し部 3 4 aは、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時及び自重（ハーネスの重さを含むこともある）以外がかからない時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性と、を有する樹脂又はビニール等の材料から構成してある。

ハーネス 3 4の引き出し部 3 4 aは、前記荷重が所定以下の時は、少なくともナックル Nのハブユニット取付用孔 NHの外に出るまでは、等速ジョイント 9の外径よりも（同一軸方向位置では）外径側に位置するように、その形状に保持している。

これにより、ハーネス 3 4の引き出し部 3 4 aは、ナックル Nのハブュニット取付用孔 NHの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント 9に干渉しないように配置してある。

このように、本実施形態および後述の実施形態において、回転速度検出用センサ一 3 0とセンサーからの検出信号取出し用のハ一ネス 3 4によりセンサ一ュニットを形成している。

図 2に示すように、センサーホルダー 2 0の芯金部材 2 1と榭脂部 2 2とには、それぞれ貫通孔 2 4， 2 5が形成してあり、これらの貫通孔 2 4 , 2 5には、センサ一本体 3 1から延びたセンシング部 3 5が挿入してある。

このセンシング部 3 5の検出面は、芯金部材 2 1から車幅方向外方（図 2の左側）に露出して、ゴム磁石エンコーダ 1 0の着磁面に対向するように構成してある。これにより、ハブユニットの使用時には、駆動輪の回転に伴って、内輪要素 3に固定したゴム磁石エンコーダ 1 0が回転し、ゴム磁石エンコーダ 1 0に対向して配置したセンサー 3 0の出力が変化する。この出力変化の周波数は、駆動輪の回転速度に比例するため、センサ一 3 0の出力信号をハ一ネス 3 4を介して制御装置（図示略）に入力し、駆動輪の回転速度を求め、八8 3ゃ丁じ3を適切に制御することができる。

センシング部 3 5は、複数でもよく、又は、 1個のセンシング部に、複数のホール I Cをつけてもよい。筒状部材 1 1にはシールリップ 2 6が固着され、該シ一ルリップは、センサ一ホルダ一 2 0の芯金部材 2 1に接触して、センシング部 3 5等を保護するための密封用のシール部材を形成している。この部分は、ラビリンスシールでもよい。このラビリンスシールの場合には、センシング部 3 5の付近に雨水等が浸入する虞があることから、好適には、センサーホルダー 2 0の芯金部材 2 1の下方部位に、雨水等を排出するための水抜き孔を設ける。さらに、符号 3 6は、樹脂部 2 2とセンサ一本体 3 1との間をシールして、センシング部 3 5に水が入らないようにする防水用の 0リングである。

このようにゴム磁気エンコーダ 1 0と、これに直接対向するセンサー 3 0のセンシング部とは、シール部材 1 2、センサーホルダー 2 0および筒状部材 1 1等で形成された密封空間内にある。

以上、本第 1実施の形態によれば、.回転速度検出用センサー 3 0は、センサ一ホルダー 2 0を介して外輪 1に取付けてあり、また、ナックル Nのハブュニット取付用孔 NHの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント 9に干渉しないように配置してある。また、荷重が所定以下の時は、ハーネス 3 4の引き出し部 3 4 aは、少なくともナックル Nの取付用孔 NHの外に出るまでは、等速ジョイント 9の外径より外径側に位置するように、その形状に保持している。尚、回転速度検出用センサ一 3 0がナックル Nのハブュニット取付用孔 N Hの径方向内方側に位置するといつても、図 2の場合だけではなく、軸方向においてハブュ二ット取付用孔 NHとセンサ一 3 0とが、一部又は全部ずれている場合もある。次に、図 4は、本発明の第 1実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部であって、ハブユニットを車両に装着する前の状態を示す断面図である。図 5は、図 4に示したハーネスホルダ一の側面図である。

回転速度検出用センサー 3 0のセンサー本体 3 1の外周面には、ハ一ネスホルダ一 4 0を着脱自在としている。

このハーネスホルダー 4 0は、例えば合成樹脂等の弾性材を射出成形する事により一体に造られており、支持筒部 4 4と連続部 4 5と巻き付け筒部 4 6とを一体に有する断面クランク型で、全体を円輪状に造られている。

このハ一ネスホルダ一 4 0の外径は、ナックル Nの取付用孔 NHの内径よりも小さくなるように設定してある。

支持筒部 4 4には、円周上数力所に爪 6 0があり、この爪 6 0の自由状態での内径は、センサー本体 3 1の外径よりも僅かに小さい。この爪 6 0の内周面開口端部は、端縁に向かう程内径が小さくなる、テーパ面 4 7を形成している。従つて、この支持筒部 4 4は、センサ一本体 3 1に外嵌固定自在である。

支持筒部 4 4をセンサー本体 3 1に抜き差しする為に要する力が数 kgf 程度になる様にすべく、ハーネスホルダ一 4 0の材質、爪 6 0の肉厚、幅、センサー本体 3 1の外径と爪 6 0の内径との差を設計的に規制する。

ハーネスホルダ一 4 0の支持筒部 4 4全体を上記爪 6 0のような断面形状にして、センサ一本体 3 1に係合するようにしてもよい。伹し、この場合は、ハブュニットをナックル Nに装着後、ハーネスホルダ一 4 0を手で取り外すことができる程度の係止力とする。

連続部 4 5は、支持筒部 4 4の内端縁から折れ曲がって直径方向内方に延びている。この連続部 4 5には、合成樹脂材料の節約とハーネスホルダー 4 0の軽量化とを目的として、複数の透孔 4 9、 4 9を形成している。

円周方向に隣り合う透孔 4 9、 4 9の間部分である平板部 5 2には、コネクタ 5 1を押し込む事でこのコネクタ 5 1を係止自在な係止部 5 3を形成している。巻き付け筒部 4 6は、連続部 4 5の内周縁に、支持筒部 4 4と軸方向反対側に突出する状態で形成されている。この巻き付け筒部 4 6の先端部外周縁には半径方向外向きにわずかに突出する突条 5 7を、全周に亙り形成している。

連続部 4 5の片面で、巻き付け筒部 4 6の周囲部分には、この巻き付け筒部 4

6と同心の円弧壁 5 4、 5 4を形成している。

本実施の形態に係る八ブユニットの場合には、運搬時、組立作業時等、ナックル Nの取付用孔 NHへの装着完了以前に、長尺なハーネス 3 4が垂れ下がらない様にできる。

即ち、装着完了以前には、支持筒部 4 4をセンサ一本体 3 1に外嵌する事で、ハーネスホルダー 4 0をセンサ一本体 3 1に外嵌しておく。

ハーネスホルダー 4 0の外嵌作業に先立ってコネクタ 5 1を、ハ一ネスホルダ一 4 0の切欠き部 4 1を通じて、巻き付け筒部 4 6側に取り出しておく。なお、この切欠き部 4 1があるので、ハーネスホルダ一 4 0の取り外しが容易となる。ハーネスホルダー 4 0をセンサ一本体 3 1に外嵌した後に、巻き付け筒部 4 6 側に取り出したハーネス 3 4を巻き付け筒部 4 6に巻き付ける。

このハーネス 3 4の先端部に結合されたコネクタ 5 1を、係止部 5 3に押し込む事により、この係止部 5 3に係止しておく。

ハーネス 3 4の長さは一定である為、巻き付け筒部 4 6の外径と係止部 5 3の位置とを適切に規制すれば、ハーネス 3 4の一部が支持筒部 4 4の外周面から直径方向外方に突出する事はない。

巻き付け筒部 4 6に巻き付けたハ一ネス 3 4の周囲には円弧壁 5 4、 5 4が存在する為、このハーネス 3 4が不用意に解ける事もない。

この様に長尺なハ一ネス 3 4を巻き付け筒部 4 6に巻き付ける結果、ハブュ二ットの搬送時やナックル Nの取付用孔 NHへの装着作業時に、長尺なハーネス 3 4が垂れ下がる事がなく、このハーネス 3 4が邪魔にならない。

ハブュニットをナックル Nの取付用孔 NHに挿入する時は、ハーネス 3 4の引き出し部 3 4 aを図 5のように折り曲げて、ナックル Nの取付用孔 NHの内径に干渉しないように、又は、干渉を少なくする（ハーネス 3 4の引き出し部 3 4 a は、弾性体なので若干の干渉があっても、取付用孔 NHにハプユニットを揷入できる）ようにする。

ハーネスホルダ一 4 0は、外輪 1をナックル Nの取付用孔 NH等の懸架装置側部材に装着した後、取り外す。取り外したハ一ネスホルダー 4 0は、必要に応じて再び回転速度検出装置付転がり軸受ュニットの製造工場に送り、新たに造るハブュニットに組み付ける。

(第 2実施の形態）

本第 2実施の形態は、上記第 1実施の形態と基本構造は略同様であり、図 1に示す状態では第 1実施形態と同じであるので、第 1実施形態と異なる点についてのみ説明する。

本第 2実施の形態では、図 6 Aに示すように、回転速度検出センサ一 3 0のセンサ一本体 3 1は、環状ではなく、略円弧状に形成してあり、周方向に延在してある。その両端部 2箇所において、後述するポルト 7 3により、センサ一ホルダ一 2 0の芯金部材 2 1に取り付けてある。

図 6 Bに示すように、センサ一ホルダー 2 0は、第 1実施形態において存在する樹脂部 2 2を備えておらず、芯金部材 2 1のみから構成してある。この芯金部材 2 1には、センサー本体 3 1を取り付けるための内周に雌ネジを備えるパーリング部 7 1が形成してある。

センサ一本体 3 1の芯金部材 2 1への装着時には、内周に雌ネジを備えるバ一リング部 7 1に、センサ一本体 3 1の貫通穴 7 2を介して、ポルト 7 3が揷通して螺合してある。

図 7 Aは、本発明の第 2実施の形態の変形例にかかる駆動輪用ハブュニットの要部の側面図であり、図 7 Bは、図 7 Aの b— b線に沿った断面図である。本変形例は、第 2実施の形態同様であり、第 2実施形態と異なる点についてのみ説明する。ポルト 7 3に代えて、係止クリップ 8 2を用いている。本変形例では、芯金部材 2 1に、係止フランジ (バーリング加工により形成する) 8 1が形成してあり、センサ一本体 3 1に、弾性変形する係止クリップ 8 2 (パッチンクリップ）が形成してある。

センサ一本体 3 1の芯金部材 2 1への装着時には、センサー本体 3 1の係止クリップ 8 2を、係止フランジ 8 1に挿入して係止して、固定する。

(第 3実施の形態）

図 8は、本発明の第 3実施の形態に係り図 1に示した駆動輪用ハブュニットの要部の断面図である。

本実施の形態は、上述した第 1実施の形態に基本的な構造は、同様であり、異なる構成についてのみ説明する。

図 8に示すように、本第 3実施の形態では、第 1実施の形態に比べて、ナックル Nは、車幅方向内方になるほど、徐々に径方向外方に円弧状に曲げられて形成されている。

ナックル Nには、回転速度検出用センサ一 3 0の径方向外方に対応する部位に、径方向に貫通して延在した径方向孔 N Rが形成してある。

また、図 9に示すように、センサ一本体 3 1には、切欠き部 3 3が形成してあり、この切欠き部 3 3から、ハ一ネス 3 4の引き出し部 3 4 aを取り出して、延在してある。

本第 3実施の形態では、このハーネス 3 4は、図 8に示すように、引き出し部 3 4 aから径方向外方に引き出された後、上記のナックル Nの径方向孔 N R (貫通孔）内に挿入されている。但し、引き出し部 3 4 aは、ハブユニットの取付用孔 NHの内周壁には、接触しないように構成されている。

ハーネス 3 4は、その後、径方向孔 N Rの径方向外方に延在されている。

上記の径方向孔 N Rに限らず、径方向にあるナックル Nの隙間から、ハーネス 3 4の一部を外部に引き出してあってもよい。

次に、図 1 0は、本第 3実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの要部の側面図である。

本変形例は、上述した第 2実施の形態に基本的な構造は、同様であり、異なる構成についてのみ説明する。

本変形例では、回転速度検出用センサー 3 0のセンサ一本体 3 1は、環状ではなく、略円弧状に形成してあり、周方向に延在してある。その両端部 2箇所に於いて、ポルト 7 3により、センサ一ホルダ一 2 0の芯金部材 2 1に取付けてある。本変形例に於いても、第 3実施の形態と同様に、ハーネス 3 4は、引き出し部 3 4 aから径方向外方に引き出された後、ナックル Nの径方向孔 N R (貫通孔）内に挿入されている。但し、引き出し部 3 4 aは、ハブユニットの取付用孔 NH の内周壁には、接触しないように構成されている。また、ハーネス 3 4は、その後、径方向孔 N Rの径方向外方に延在されている。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

センサーホルダ一に、回転速度検出用センサ一が係合して保持してあり、当該回転速度検出用センサーは、そのセンシング部が前記センサーホルダ一の孔に揷入されて、磁石エンコーダに対向するように配置してあり、

前記回転速度検出用センサーは、車体のナックルのハブュニット取付用の孔の径方向内方に配置してあり、

該センサーからの検出信号取出し用のハーネスの引き出し部は、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、

前記荷重が所定以下の時は、当該ハーネスの引き出し部は、少なくとも前記ナックルのハブュニット取付用の孔の外に出るまでは、等速ジョイントの外径より外径側に位置するようにしてあることを特徴とする駆動輪用ハブュニット。

2 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記駆動輪用ハブュニットの固定輪に固定されたセンサ一ホルダーを有し、前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサ一を有し、前記センサ一からセンサーの引き出しコードが出ており、

前記センサーの引き出しコードは、完成車において等速ジョイントに対して非接触で径方向外側に配置され、

前記センサ一はァクティブセンサ一であり、

前記センサ一ュニットは、センサー要素を周方向に配置してなることを特徴とする駆動輪用ハブュニット。

3 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブュニッ卜に於いて、前記駆動輪用ハブュニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、前記センサーからセンサーの引き出しコードが出ており、

センサ一ユニットは、前記センサーと前記引き出しコードとを含み、 .

前記センサーの引き出しコ一ドは、完成車において等速ジョイントに対して非接触で径方向外側に配置され、

前記ェンコーダが密封空間内に設けてあり、

前記センサーがァクティブセンサ一であることを特徴とする駆動輪用/、ブュニッ卜。

4 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部にタ嵌された駆動輪用ハブュニッ卜に於いて、

前記駆動輪用ハブュニッ卜の固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、前記センサーからセンサーの引き出しコードが出ており、

センサーュニットは、前記センサーと前記引き出しコードとを含み、前記センサーュニットのうち軸方向において外輪の外で、かつナックルのハブュニット取り付け孔の範囲にある部分は全て当該ナックルのハブュニッ卜取り付け孔の内壁より径方向内側に配置され、

前記エンコーダが外輪に固定されたカバーによりカバーされており、

前記センサーユニットが前記カバーに着脱自在に設けられ、

前記センサーがアクティブセンサーであることを特徴とする駆動輪用ハブュニッ卜。

5 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブュニッ卜に於いて、

前記駆動輪用ハブュニットの固定輪に固定されたセンサ一ホルダ一を有し、前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、前記センサーからセンサ一の引き出しコードが出ており、

センサ一ュニットは、前記センサーと前記引き出しコードとを含み、

前記センサ一の引き出しコードは、完成車で等速ジョイントに対して非接触で径方向外側に配置され、

前記センサーのセンシング部が直接対向し、

前記ェンコ一ダが密封空間内に設けてあり、前記ハブュニットが前記センサ一ュニット付きのままでナックルのハブュ二ット取り付け孔に装着され、

前記センサ一がァクティブセンサーであることを特徴とする駆動輪用ハブュニット。

6 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段きに外嵌された駆動輪用ハブュニッ卜に於いて、

センサーホルダ一に、回転速度検出用センサーが係合して保持してあり、当該回転速度検出用センサーは、そのセンシング部が前記センサーホルダーの孔に挿入されて、磁石エンコーダに対向するように配置してあり、

前記回転速度検出用センサ一は、車体のナックルのハブュニット取付用の孔の径方向内方に配置してあり、

前記センサーからの信号を取出すためのハーネスの引き出し部は、タ ί部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、

当該ハーネスは、前記ナックルに形成した径方向孔を介して、外方に引き出されていることを特徴とする駆動輪用ハプュニット。