JPH112640A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
- Publication number
- JPH112640A JPH112640A JP9156806A JP15680697A JPH112640A JP H112640 A JPH112640 A JP H112640A JP 9156806 A JP9156806 A JP 9156806A JP 15680697 A JP15680697 A JP 15680697A JP H112640 A JPH112640 A JP H112640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- harness
- connector
- carrier
- rolling bearing
- bearing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサの出力を取り出す為のハーネス１８ａ
が、搬送時や車両への組み付け時に邪魔になる事を防止
する。 【解決手段】 ハーネス１８ａの先端部に接続したコネ
クタ２２を、静止輪に支持固定したキャリア２０の円輪
部２５に係脱自在とする。搬送時及び車両への装着以前
には、上記コネクタ２２を上記円輪部２５に装着してお
く。
が、搬送時や車両への組み付け時に邪魔になる事を防止
する。 【解決手段】 ハーネス１８ａの先端部に接続したコネ
クタ２２を、静止輪に支持固定したキャリア２０の円輪
部２５に係脱自在とする。搬送時及び車両への装着以前
には、上記コネクタ２２を上記円輪部２５に装着してお
く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為に従来から、例えば米国特許第４９６８１５６号明
細書に記載されている様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットが知られている。上記明細書に記載された回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、図６〜７に示
す様に構成している。車軸１の周囲には、それぞれが静
止輪である１対の内輪２、２を、結合リング３により互
いに結合した状態で外嵌している。そしてホルダ４とナ
ット５との間で、上記両内輪２、２を挟持固定してい
る。静止側周面である、上記両内輪２、２の外周面に
は、それぞれが静止側軌道である内輪軌道６、６を形成
している。又、回転輪であるハブ７の内周面（回転側周
面）には、それぞれが回転側軌道である、複列の外輪軌
道８、８を形成している。そして、これら各外輪軌道
８、８と上記各内輪軌道６、６との間に、それぞれが転
動体である複数個の玉９、９を設け、上記車軸１の周囲
にハブ７を、回転自在に支持している。車輪のホイール
１０は、上記ハブ７の外周面に設けられたフランジ１１
に固定する。
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為に従来から、例えば米国特許第４９６８１５６号明
細書に記載されている様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットが知られている。上記明細書に記載された回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、図６〜７に示
す様に構成している。車軸１の周囲には、それぞれが静
止輪である１対の内輪２、２を、結合リング３により互
いに結合した状態で外嵌している。そしてホルダ４とナ
ット５との間で、上記両内輪２、２を挟持固定してい
る。静止側周面である、上記両内輪２、２の外周面に
は、それぞれが静止側軌道である内輪軌道６、６を形成
している。又、回転輪であるハブ７の内周面（回転側周
面）には、それぞれが回転側軌道である、複列の外輪軌
道８、８を形成している。そして、これら各外輪軌道
８、８と上記各内輪軌道６、６との間に、それぞれが転
動体である複数個の玉９、９を設け、上記車軸１の周囲
にハブ７を、回転自在に支持している。車輪のホイール
１０は、上記ハブ７の外周面に設けられたフランジ１１
に固定する。
【０００３】更に、上記ハブ７の内端（内とは自動車へ
の組み付け時に幅方向中央寄り端部を言い、図６で右）
開口部には、シール環１２を構成する芯金１３を内嵌固
定している。そして、この芯金１３にエンコーダ１４を
固定している。このエンコーダ１４は永久磁石により構
成され、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置し
ている。一方、上記１対の内輪２、２のうち、内側の内
輪２の内端部には、保持環１５を外嵌固定している。上
記シール環１２を構成するシール材１６の先端縁はこの
保持環１５の内周面及び外側面に摺接させて、前記玉
９、９設置部分に塵芥や雨水が進入するのを防止してい
る。又、上記保持環１５の一部にはセンサ１７を支持固
定し、このセンサ１７の検出部を、上記エンコーダ１４
の内側面に対向させている。
の組み付け時に幅方向中央寄り端部を言い、図６で右）
開口部には、シール環１２を構成する芯金１３を内嵌固
定している。そして、この芯金１３にエンコーダ１４を
固定している。このエンコーダ１４は永久磁石により構
成され、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置し
ている。一方、上記１対の内輪２、２のうち、内側の内
輪２の内端部には、保持環１５を外嵌固定している。上
記シール環１２を構成するシール材１６の先端縁はこの
保持環１５の内周面及び外側面に摺接させて、前記玉
９、９設置部分に塵芥や雨水が進入するのを防止してい
る。又、上記保持環１５の一部にはセンサ１７を支持固
定し、このセンサ１７の検出部を、上記エンコーダ１４
の内側面に対向させている。
【０００４】上述した様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、ハブ７に固定した車輪を、内輪２、
２を外嵌支持した車軸１に対し、回転自在に支持でき
る。又、車輪の回転に伴なってハブ７が回転すると、こ
のハブ７に固定したエンコーダ１４の側面と対向したセ
ンサ１７の出力が変化する。このセンサ１７の出力が変
化する周波数は、車輪の回転速度に比例する為、センサ
１７の出力信号を、ハーネス１８とこのハーネス１８の
先端部に設けた図示しないコネクタとを介して、図示し
ない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、
ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
受ユニットの場合、ハブ７に固定した車輪を、内輪２、
２を外嵌支持した車軸１に対し、回転自在に支持でき
る。又、車輪の回転に伴なってハブ７が回転すると、こ
のハブ７に固定したエンコーダ１４の側面と対向したセ
ンサ１７の出力が変化する。このセンサ１７の出力が変
化する周波数は、車輪の回転速度に比例する為、センサ
１７の出力信号を、ハーネス１８とこのハーネス１８の
先端部に設けた図示しないコネクタとを介して、図示し
ない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、
ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットに付属のハーネス１８は、
制御器側のハーネスの先端部に設けた別のコネクタとの
接続作業を容易に行なえる様にする為、或る程度の長さ
を必要とする。この様なハーネス１８が、回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの搬送時や装着作業時に垂れ
下がると、搬送作業や装着作業の邪魔になり、これら作
業の能率を低下させる。
出装置付転がり軸受ユニットに付属のハーネス１８は、
制御器側のハーネスの先端部に設けた別のコネクタとの
接続作業を容易に行なえる様にする為、或る程度の長さ
を必要とする。この様なハーネス１８が、回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの搬送時や装着作業時に垂れ
下がると、搬送作業や装着作業の邪魔になり、これら作
業の能率を低下させる。
【０００６】この様なハーネスの垂れ下がりによる作業
能率の低下を防止する為、回転速度検出装置付転がり軸
受ユニット側にコネクタを設け、装着作業完了後、ハー
ネスの端部に結合したプラグをこのコネクタに挿入する
構造も、一部で採用されている。しかしながら、この様
な構造を採用した場合には、回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの大きさが、コネクタ分だけ大きくなる。
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを装着すべき空
間は限られており、コネクタ分の大型化も好ましくな
く、上記構造は、車種によっては採用できない場合があ
る。又、大きな振動を受けるばね下でコネクタ接続する
と、電気接触不良が発生する可能性もある。
能率の低下を防止する為、回転速度検出装置付転がり軸
受ユニット側にコネクタを設け、装着作業完了後、ハー
ネスの端部に結合したプラグをこのコネクタに挿入する
構造も、一部で採用されている。しかしながら、この様
な構造を採用した場合には、回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの大きさが、コネクタ分だけ大きくなる。
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを装着すべき空
間は限られており、コネクタ分の大型化も好ましくな
く、上記構造は、車種によっては採用できない場合があ
る。又、大きな振動を受けるばね下でコネクタ接続する
と、電気接触不良が発生する可能性もある。
【０００７】この様な事情に鑑みて特開平８−１３６５
６０号公報には、センサを固定したキャリアに合成樹脂
製のホルダを外嵌し、このホルダに設けた巻き付け筒部
に上記ハーネスを巻き付ける構造が記載されている。こ
の公報に記載された構造によれば、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの搬送時に上記ハーネスが邪魔にな
る事を防止できるが、回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットを車両に取り付ける際には、上記ホルダを取り外
す必要があり、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
の取り付け作業性が悪くなる。本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明
したものである。
６０号公報には、センサを固定したキャリアに合成樹脂
製のホルダを外嵌し、このホルダに設けた巻き付け筒部
に上記ハーネスを巻き付ける構造が記載されている。こ
の公報に記載された構造によれば、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの搬送時に上記ハーネスが邪魔にな
る事を防止できるが、回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットを車両に取り付ける際には、上記ホルダを取り外
す必要があり、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
の取り付け作業性が悪くなる。本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明
したものである。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に静止
側軌道を有し、使用時に回転しない静止輪と、上記静止
側周面に対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使用
時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と回転側軌道と
の間に設けられた複数の転動体と、上記回転輪の一部に
この回転輪と同心に支持固定されてこの回転輪と共に回
転する、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化
させたエンコーダと、上記静止輪の一部に支持固定され
たキャリアと、このキャリアの一部で上記エンコーダと
対向する部分に支持されたセンサと、このセンサにその
基端部を結合したハーネスと、このハーネスの先端部に
結合したコネクタとを備える。特に、本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記キャリ
アの一部で上記エンコーダと反対側の面には係止片を、
上記コネクタの一部にはこの係止片と係脱自在な係止部
を、それぞれ設けている。そして、上記コネクタは、こ
れら係止片と係止部との係合に基づき、上記キャリアの
一部で上記エンコーダと反対側の面に仮止め可能として
いる。
付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に静止
側軌道を有し、使用時に回転しない静止輪と、上記静止
側周面に対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使用
時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と回転側軌道と
の間に設けられた複数の転動体と、上記回転輪の一部に
この回転輪と同心に支持固定されてこの回転輪と共に回
転する、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化
させたエンコーダと、上記静止輪の一部に支持固定され
たキャリアと、このキャリアの一部で上記エンコーダと
対向する部分に支持されたセンサと、このセンサにその
基端部を結合したハーネスと、このハーネスの先端部に
結合したコネクタとを備える。特に、本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記キャリ
アの一部で上記エンコーダと反対側の面には係止片を、
上記コネクタの一部にはこの係止片と係脱自在な係止部
を、それぞれ設けている。そして、上記コネクタは、こ
れら係止片と係止部との係合に基づき、上記キャリアの
一部で上記エンコーダと反対側の面に仮止め可能として
いる。
【０００９】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットが、車輪の回転速度を検出する際
の作用は、前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの場合には、運搬時、組立作
業時等、自動車への装着完了以前に、ハーネスが垂れ下
がらない様にできる。即ち、装着完了以前には、係止片
と係止部とを係合させる事により、上記ハーネスの先端
部に結合したコネクタを、静止輪に支持固定したキャリ
アに係止する。この結果、回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの搬送時や装着作業時にハーネスが垂れ下が
る事がなく、このハーネスが作業の邪魔にならない。
付転がり軸受ユニットが、車輪の回転速度を検出する際
の作用は、前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの場合には、運搬時、組立作
業時等、自動車への装着完了以前に、ハーネスが垂れ下
がらない様にできる。即ち、装着完了以前には、係止片
と係止部とを係合させる事により、上記ハーネスの先端
部に結合したコネクタを、静止輪に支持固定したキャリ
アに係止する。この結果、回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの搬送時や装着作業時にハーネスが垂れ下が
る事がなく、このハーネスが作業の邪魔にならない。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜５は、本発明の実施の形態
の１例を示している。前述した従来構造の場合と同様、
それぞれが静止側周面である外周面に、それぞれが静止
側軌道である内輪軌道６、６を形成した１対の内輪２、
２の周囲に、回転輪であるハブ７を、同心に配置してい
る。そして、このハブ７の内周面に形成した、それぞれ
が回転側軌道である複列の外輪軌道８、８と、上記各内
輪軌道６、６との間に、それぞれが転動体である玉９、
９をそれぞれ複数個ずつ設けて、上記内輪２、２の周囲
にハブ７を、回転自在に支持している。上記ハブ７の外
周面には、車輪のホイール１０（図６）を固定する為の
フランジ１１を設けている。又、上記ハブ７の内端開口
部には、シール環１２を構成する芯金１３を内嵌固定し
ている。そして、この芯金１３の内側面に、エンコーダ
１４ａを添着している。このエンコーダ１４ａは、全体
をＳＰＣＣ等の軟鋼板の様な磁性材により、円輪状に造
られたもので、円周方向に亙って複数の透孔１９、１９
又は切り欠きを等ピッチで形成する事により、円周方向
に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。
の１例を示している。前述した従来構造の場合と同様、
それぞれが静止側周面である外周面に、それぞれが静止
側軌道である内輪軌道６、６を形成した１対の内輪２、
２の周囲に、回転輪であるハブ７を、同心に配置してい
る。そして、このハブ７の内周面に形成した、それぞれ
が回転側軌道である複列の外輪軌道８、８と、上記各内
輪軌道６、６との間に、それぞれが転動体である玉９、
９をそれぞれ複数個ずつ設けて、上記内輪２、２の周囲
にハブ７を、回転自在に支持している。上記ハブ７の外
周面には、車輪のホイール１０（図６）を固定する為の
フランジ１１を設けている。又、上記ハブ７の内端開口
部には、シール環１２を構成する芯金１３を内嵌固定し
ている。そして、この芯金１３の内側面に、エンコーダ
１４ａを添着している。このエンコーダ１４ａは、全体
をＳＰＣＣ等の軟鋼板の様な磁性材により、円輪状に造
られたもので、円周方向に亙って複数の透孔１９、１９
又は切り欠きを等ピッチで形成する事により、円周方向
に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。
【００１１】一方、上記１対の内輪２、２のうち、内側
の内輪２の内端部には、ステンレス鋼板等の金属板を絞
り成形して成るキャリア２０を、外嵌固定している。上
記シール環１２を構成するシール材１６の先端縁は、こ
のキャリア２０の外周面及び外側面に摺接させて、上記
玉９、９を設置した部分に、塵芥や雨水が進入するのを
防止している。又、上記キャリア２０の一部には保持部
２１を、上記金属板に深絞り加工を施す事により形成し
ている。この保持部２１には、センサ１７ａを支持固定
し、このセンサ１７ａの検出部を、上記エンコーダ１４
ａの内側面に対向させている。本例の場合に上記センサ
１７ａは、ホール素子又は磁気抵抗素子等の磁気検出素
子及びこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回
路を備えたＩＣと、このＩＣに関して上記エンコーダ１
４ａと反対側に配置した永久磁石とより成る。尚、この
永久磁石は、上記エンコーダ１４ａの軸方向（図１の左
右方向）に着磁している。又、上記センサ１７ａから検
出信号を取り出す為のハーネス１８ａは、図２に示す様
に、上記保持部２１の円周方向一端面から、上記キャリ
ア２０の外部（上記玉９、９及びエンコーダ１４を設置
した部分と反対側部分）に取り出している。そして、上
記ハーネス１８ａの先端部に、このハーネス１８ａと制
御器側の別のハーネスとを接続する為のコネクタ２２を
接続している。
の内輪２の内端部には、ステンレス鋼板等の金属板を絞
り成形して成るキャリア２０を、外嵌固定している。上
記シール環１２を構成するシール材１６の先端縁は、こ
のキャリア２０の外周面及び外側面に摺接させて、上記
玉９、９を設置した部分に、塵芥や雨水が進入するのを
防止している。又、上記キャリア２０の一部には保持部
２１を、上記金属板に深絞り加工を施す事により形成し
ている。この保持部２１には、センサ１７ａを支持固定
し、このセンサ１７ａの検出部を、上記エンコーダ１４
ａの内側面に対向させている。本例の場合に上記センサ
１７ａは、ホール素子又は磁気抵抗素子等の磁気検出素
子及びこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回
路を備えたＩＣと、このＩＣに関して上記エンコーダ１
４ａと反対側に配置した永久磁石とより成る。尚、この
永久磁石は、上記エンコーダ１４ａの軸方向（図１の左
右方向）に着磁している。又、上記センサ１７ａから検
出信号を取り出す為のハーネス１８ａは、図２に示す様
に、上記保持部２１の円周方向一端面から、上記キャリ
ア２０の外部（上記玉９、９及びエンコーダ１４を設置
した部分と反対側部分）に取り出している。そして、上
記ハーネス１８ａの先端部に、このハーネス１８ａと制
御器側の別のハーネスとを接続する為のコネクタ２２を
接続している。
【００１２】又、上記内側の内輪２の内端面には凹孔２
３を形成し、この凹孔２３内にピン２４の外半部（図１
の左半部）を圧入している。このピン２４は円周方向１
個所にスリットを有し、その外径を弾性的に収縮自在
な、所謂スプリングピンと呼ばれるものである。このピ
ン２４の外半部を上記凹孔２３に圧入した状態でこのピ
ン２４の内半部（図１の右半部）は、上記内輪２の内端
面から内方に突出する。更に、図示は省略したが、回転
しない部材であるホルダ４（図６）の外端面、或はナッ
クルの外端面等、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットを車体に組み付ける際、上記内側の内輪２の
内端面と対向する面には、上記ピン２４の内半部を挿入
自在な受孔を形成している。尚、組み付け時には、上記
ピン２４と受孔との位相合わせが必要になるが、内側の
内輪２には、上記ピン２４及びセンサ１７ａを保持した
キャリア２０が固定されており、上記内輪２と共に回転
する部分の質量分布が、この内輪２の中心軸に関して非
対称になっている。従って、前記ハブ７を持って組み付
け作業を行なえば、上記ピン２４を設けた内側の内輪２
の回転方向に関する位置は、重力の作用に基づいて、必
ず一定の状態になる。この状態で上記ピン２４と受孔と
が整合する様に、上記受孔の形成位置を規制すれば、上
記組み付け作業を容易に行なえる。
３を形成し、この凹孔２３内にピン２４の外半部（図１
の左半部）を圧入している。このピン２４は円周方向１
個所にスリットを有し、その外径を弾性的に収縮自在
な、所謂スプリングピンと呼ばれるものである。このピ
ン２４の外半部を上記凹孔２３に圧入した状態でこのピ
ン２４の内半部（図１の右半部）は、上記内輪２の内端
面から内方に突出する。更に、図示は省略したが、回転
しない部材であるホルダ４（図６）の外端面、或はナッ
クルの外端面等、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットを車体に組み付ける際、上記内側の内輪２の
内端面と対向する面には、上記ピン２４の内半部を挿入
自在な受孔を形成している。尚、組み付け時には、上記
ピン２４と受孔との位相合わせが必要になるが、内側の
内輪２には、上記ピン２４及びセンサ１７ａを保持した
キャリア２０が固定されており、上記内輪２と共に回転
する部分の質量分布が、この内輪２の中心軸に関して非
対称になっている。従って、前記ハブ７を持って組み付
け作業を行なえば、上記ピン２４を設けた内側の内輪２
の回転方向に関する位置は、重力の作用に基づいて、必
ず一定の状態になる。この状態で上記ピン２４と受孔と
が整合する様に、上記受孔の形成位置を規制すれば、上
記組み付け作業を容易に行なえる。
【００１３】更に、上記キャリア２０の一部で上記エン
コーダ１４ａと反対側の面、即ち、上記キャリア２０を
構成する円輪部２５の一部で、上記保持部２１から円周
方向に（例えば１００〜１２０度程度）外れた部分に
は、図５に詳示する様な係止片２６を形成している。こ
の係止片２６は、上記円輪部２５の一部に長コ字形の切
目を形成し、この切目の内側を上記エンコーダ１４ａと
反対側に略Ｊ字形に曲げ起こす事により形成したもの
で、弾性変形自在である。又、上記係止片２６の先端部
は、上記円輪部２５側が凹面となる円弧部２７となって
いる。
コーダ１４ａと反対側の面、即ち、上記キャリア２０を
構成する円輪部２５の一部で、上記保持部２１から円周
方向に（例えば１００〜１２０度程度）外れた部分に
は、図５に詳示する様な係止片２６を形成している。こ
の係止片２６は、上記円輪部２５の一部に長コ字形の切
目を形成し、この切目の内側を上記エンコーダ１４ａと
反対側に略Ｊ字形に曲げ起こす事により形成したもの
で、弾性変形自在である。又、上記係止片２６の先端部
は、上記円輪部２５側が凹面となる円弧部２７となって
いる。
【００１４】一方、前記コネクタ２２の一部には、上記
係止片２６と係脱自在な係止部２８を、上記コネクタ２
２の本体部分を合成樹脂により射出成形する際に、この
本体部分と一体に形成している。この係止部２８は、角
張った略Ｃ字形の鉤部２９と、この鉤部２９の中間部に
その基端部を結合固定した梃子部３０とを備える。上記
鉤部２９の先端部は、この梃子部３０の先端部を上記コ
ネクタ２２の本体部分に向け、図４の矢印方向に揺動さ
せた場合には、上記本体部分の開口部から退避する方向
（図３〜４の上方）に変位する。この状態では、上記円
弧部２７と上記鉤部２９とが係合しない。これに対し
て、上記梃子部３０に外力を加えず、上記鉤部２９が自
由状態にある場合には、この鉤部２９が、上記係止片２
６の先端部に設けた円弧部２７を抱き込む状態となる。
この様に、上記鉤部２９が上記円弧部２７を抱き込んだ
状態で、上記コネクタ２２は、上記係止片２６と係止部
２８との係合、即ち、上記鉤部２９による円弧部２７の
抱き込みに基づき、前記キャリア２０を構成する円輪部
２５の一部で、前記エンコーダ１４ａと反対側の面に仮
止めされる。
係止片２６と係脱自在な係止部２８を、上記コネクタ２
２の本体部分を合成樹脂により射出成形する際に、この
本体部分と一体に形成している。この係止部２８は、角
張った略Ｃ字形の鉤部２９と、この鉤部２９の中間部に
その基端部を結合固定した梃子部３０とを備える。上記
鉤部２９の先端部は、この梃子部３０の先端部を上記コ
ネクタ２２の本体部分に向け、図４の矢印方向に揺動さ
せた場合には、上記本体部分の開口部から退避する方向
（図３〜４の上方）に変位する。この状態では、上記円
弧部２７と上記鉤部２９とが係合しない。これに対し
て、上記梃子部３０に外力を加えず、上記鉤部２９が自
由状態にある場合には、この鉤部２９が、上記係止片２
６の先端部に設けた円弧部２７を抱き込む状態となる。
この様に、上記鉤部２９が上記円弧部２７を抱き込んだ
状態で、上記コネクタ２２は、上記係止片２６と係止部
２８との係合、即ち、上記鉤部２９による円弧部２７の
抱き込みに基づき、前記キャリア２０を構成する円輪部
２５の一部で、前記エンコーダ１４ａと反対側の面に仮
止めされる。
【００１５】上述した様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの使用時には、内輪２、２を車軸１（図６）
に外嵌支持すると共に、ハブ７の外周面に設けたフラン
ジ１１に車輪のホイール１０（図６）を固定する。この
状態で車輪が車軸１に対し、回転自在に支持される。こ
れと同時に、上記ピン２４の内半部を前記受孔に挿入す
る。この結果、上記ホルダ或はナックルと、キャリア２
０を介してセンサ１７ａを支持した内輪２とが、相対的
回転不能に結合される。この様にして、本発明の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットを車軸１と車輪のホイ
ール１０との間に組み付けた状態で、車輪の回転に伴な
ってハブ７が回転すると、このハブ７に固定したエンコ
ーダ１４ａの側面と対向したセンサ１７ａの出力電圧
が、磁束密度の変化に伴なって変化する。このセンサ１
７ａの出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例
する為、センサ１７ａの出力信号を図示しない制御器に
入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣ
Ｓを適切に制御できる。
受ユニットの使用時には、内輪２、２を車軸１（図６）
に外嵌支持すると共に、ハブ７の外周面に設けたフラン
ジ１１に車輪のホイール１０（図６）を固定する。この
状態で車輪が車軸１に対し、回転自在に支持される。こ
れと同時に、上記ピン２４の内半部を前記受孔に挿入す
る。この結果、上記ホルダ或はナックルと、キャリア２
０を介してセンサ１７ａを支持した内輪２とが、相対的
回転不能に結合される。この様にして、本発明の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットを車軸１と車輪のホイ
ール１０との間に組み付けた状態で、車輪の回転に伴な
ってハブ７が回転すると、このハブ７に固定したエンコ
ーダ１４ａの側面と対向したセンサ１７ａの出力電圧
が、磁束密度の変化に伴なって変化する。このセンサ１
７ａの出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例
する為、センサ１７ａの出力信号を図示しない制御器に
入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣ
Ｓを適切に制御できる。
【００１６】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、運搬時、組立作業時等、自動
車への装着完了以前に、前記ハーネス１８ａが垂れ下が
らない様にできる。即ち、装着完了以前には、前述した
様に係止片２６の円弧部２７と係止部２８の鉤部２９と
を係合させる事により、上記ハーネス１８ａの先端部に
結合したコネクタ２２を、内側の内輪２に支持固定した
キャリア２０に係止する。この結果、回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの搬送時や装着作業時に上記ハー
ネス１８ａが垂れ下がる事がなく、このハーネス１８ａ
が作業の邪魔にならない。尚、図示の例では、上記円弧
部２７と鉤部２９とを係合させて上記コネクタ２２を上
記キャリア２０に係止した状態で、上記ハーネス１８ａ
の中間部が前記ピン２４に引っ掛かり、このハーネス１
８ａが弛まない様にしている。従って、上記搬送時や装
着作業時に、上記ハーネス１８ａの中間部が他の部材等
に引っ掛かる事を、より確実に防止できる。
軸受ユニットの場合には、運搬時、組立作業時等、自動
車への装着完了以前に、前記ハーネス１８ａが垂れ下が
らない様にできる。即ち、装着完了以前には、前述した
様に係止片２６の円弧部２７と係止部２８の鉤部２９と
を係合させる事により、上記ハーネス１８ａの先端部に
結合したコネクタ２２を、内側の内輪２に支持固定した
キャリア２０に係止する。この結果、回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの搬送時や装着作業時に上記ハー
ネス１８ａが垂れ下がる事がなく、このハーネス１８ａ
が作業の邪魔にならない。尚、図示の例では、上記円弧
部２７と鉤部２９とを係合させて上記コネクタ２２を上
記キャリア２０に係止した状態で、上記ハーネス１８ａ
の中間部が前記ピン２４に引っ掛かり、このハーネス１
８ａが弛まない様にしている。従って、上記搬送時や装
着作業時に、上記ハーネス１８ａの中間部が他の部材等
に引っ掛かる事を、より確実に防止できる。
【００１７】上記回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トを自動車に装着する作業を完了したならば、前記梃子
部３０に、図４に矢印方向に力を加えて、前記係止片２
６と係止部２８との係合、即ち、上記鉤部２９による円
弧部２７の抱き込みを外し、前記キャリア２０を構成す
る円輪部２５から上記コネクタ２２を外す。そして、図
示しない制御器側のハーネスの端部に設けたコネクタ
と、上記コネクタ２２とを結合する。尚、制御器側のハ
ーネスの端部に設けたコネクタと上記コネクタ２２とを
結合する場合にも、これら両コネクタ同士の結合が外れ
ない様にする為の係止装置が必要になる。そこで、上記
コネクタ２２に設ける係止部２８として、上記コネクタ
同士の結合が外れない様にする為の係止装置の構成部材
を利用すれば、本発明を実施する場合に、上記コネクタ
２２のコストを高くする事なく、本発明を実施できる。
トを自動車に装着する作業を完了したならば、前記梃子
部３０に、図４に矢印方向に力を加えて、前記係止片２
６と係止部２８との係合、即ち、上記鉤部２９による円
弧部２７の抱き込みを外し、前記キャリア２０を構成す
る円輪部２５から上記コネクタ２２を外す。そして、図
示しない制御器側のハーネスの端部に設けたコネクタ
と、上記コネクタ２２とを結合する。尚、制御器側のハ
ーネスの端部に設けたコネクタと上記コネクタ２２とを
結合する場合にも、これら両コネクタ同士の結合が外れ
ない様にする為の係止装置が必要になる。そこで、上記
コネクタ２２に設ける係止部２８として、上記コネクタ
同士の結合が外れない様にする為の係止装置の構成部材
を利用すれば、本発明を実施する場合に、上記コネクタ
２２のコストを高くする事なく、本発明を実施できる。
【００１８】尚、図示の実施例では、出力信号を取り出
す為のハーネス１８ａを円周方向に取り出す構造を示し
たが、用途に応じて任意の方向に取り出す事が可能であ
る。又、ハーネス１８ａの取り出し部には、キャリア２
０にバーリング加工を施す事により、導線補強の為の円
筒部を形成する事も可能である。又、係止片２６と係止
部２８との形状も、図示の様な形状に限らず、狭い空間
内で容易に係脱できる形状であれば、任意の形状を採用
できる。更に、図示の様な形状を有する係止片２６を形
成する場合でも、キャリア２０の外周縁から延出した帯
状の舌片を上記キャリア２０の直径方向内側に向け折り
曲げる事により形成する事もできる。この様にして上記
係止片２６を形成すれば、図示の場合とは異なり、前記
円輪部２５に透孔３１（図３〜５）が形成されず、上記
キャリア２０の内外のシール性保持を図る事が容易にな
る。
す為のハーネス１８ａを円周方向に取り出す構造を示し
たが、用途に応じて任意の方向に取り出す事が可能であ
る。又、ハーネス１８ａの取り出し部には、キャリア２
０にバーリング加工を施す事により、導線補強の為の円
筒部を形成する事も可能である。又、係止片２６と係止
部２８との形状も、図示の様な形状に限らず、狭い空間
内で容易に係脱できる形状であれば、任意の形状を採用
できる。更に、図示の様な形状を有する係止片２６を形
成する場合でも、キャリア２０の外周縁から延出した帯
状の舌片を上記キャリア２０の直径方向内側に向け折り
曲げる事により形成する事もできる。この様にして上記
係止片２６を形成すれば、図示の場合とは異なり、前記
円輪部２５に透孔３１（図３〜５）が形成されず、上記
キャリア２０の内外のシール性保持を図る事が容易にな
る。
【００１９】更に、本発明の特徴は、回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの運搬時、組立作業時等、自動車
への装着完了以前に上記ハーネス１８ａが垂れ下がらな
い様に、このハーネス１８ａの先端部に結合したコネク
タ２２をキャリア２０に係止する為の構造にある。回転
速度検出装置を構成するエンコーダとセンサとの組み合
わせは、特に限定しない。従って、回転速度検出装置
は、図示の様なアクティブ型磁気センサの他、パッシブ
型磁気センサ、渦電流式センサ、光電式センサ等、他の
構造を採用する事もできる。
付転がり軸受ユニットの運搬時、組立作業時等、自動車
への装着完了以前に上記ハーネス１８ａが垂れ下がらな
い様に、このハーネス１８ａの先端部に結合したコネク
タ２２をキャリア２０に係止する為の構造にある。回転
速度検出装置を構成するエンコーダとセンサとの組み合
わせは、特に限定しない。従って、回転速度検出装置
は、図示の様なアクティブ型磁気センサの他、パッシブ
型磁気センサ、渦電流式センサ、光電式センサ等、他の
構造を採用する事もできる。
【００２０】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの搬送時や車両
への取り付け時にハーネスが邪魔になる事を防止して、
ハーネスの損傷防止、並びに回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの取り付け作業性の向上を図れる。
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの搬送時や車両
への取り付け時にハーネスが邪魔になる事を防止して、
ハーネスの損傷防止、並びに回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの取り付け作業性の向上を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図２のＡ−
Ｏ−Ｂ断面図。
Ｏ−Ｂ断面図。
【図２】図１の右方から見た図。
【図３】図２の拡大Ｃ−Ｃ断面図。
【図４】図３のＤ−Ｄ断面図。
【図５】キャリアの一部で係止片を形成した部分の斜視
図。
図。
【図６】従来構造の１例を示す断面図。
【図７】図６のＥ部拡大図。
１ 車軸 ２ 内輪 ３ 結合リング ４ ホルダ ５ ナット ６ 内輪軌道 ７ ハブ ８ 外輪軌道 ９ 玉 １０ ホイール １１ フランジ １２ シール環 １３ 芯金 １４、１４ａ エンコーダ １５ 保持環 １６ シール材 １７、１７ａ センサ １８、１８ａ ハーネス １９ 透孔 ２０ キャリア ２１ 保持部 ２２ コネクタ ２３ 凹孔 ２４ ピン ２５ 円輪部 ２６ 係止片 ２７ 円弧部 ２８ 係止部 ２９ 鉤部 ３０ 梃子部 ３１ 透孔
Claims (1)
- 【請求項１】 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
に回転しない静止輪と、上記静止側周面に対向する回転
側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
と、上記静止側軌道と回転側軌道との間に設けられた複
数の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心に
支持固定されてこの回転輪と共に回転する、円周方向に
亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダ
と、上記静止輪の一部に支持固定されたキャリアと、こ
のキャリアの一部で上記エンコーダと対向する部分に支
持されたセンサと、このセンサにその基端部を結合した
ハーネスと、このハーネスの先端部に結合したコネクタ
とを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於
いて、上記キャリアの一部で上記エンコーダと反対側の
面には係止片が、上記コネクタの一部にはこの係止片と
係脱自在な係止部が、それぞれ設けられており、上記コ
ネクタは、これら係止片と係止部との係合に基づき、上
記キャリアの一部で上記エンコーダと反対側の面に仮止
め可能としている事を特徴とする回転速度検出装置付転
がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156806A JPH112640A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156806A JPH112640A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112640A true JPH112640A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15635740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9156806A Pending JPH112640A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH112640A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005026745A1 (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-24 | Nsk Ltd. | 駆動輪用ハブユニット |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP9156806A patent/JPH112640A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005026745A1 (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-24 | Nsk Ltd. | 駆動輪用ハブユニット |
| US7942582B2 (en) | 2003-09-11 | 2011-05-17 | Nsk Ltd. | Hub unit for a driving wheel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7212927B2 (en) | Load-measuring device for rolling bearing unit and rolling bearing unit for load measurement | |
| JP3309594B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| IT9067486A1 (it) | Cuscinetto integrato provvisto di un gruppo impulsatore-sensore per il montaggio su una ruota di autoveicolo. | |
| JPH08122349A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP4019537B2 (ja) | 回転速度検出装置付き転がり軸受 | |
| JPH09196946A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| CN106461698B (zh) | 车轮速度传感器 | |
| US7942582B2 (en) | Hub unit for a driving wheel | |
| JPH09251028A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2000018241A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JPH11118816A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JPH08326743A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP4348756B2 (ja) | 回転速度検出装置付回転支持装置 | |
| JPH112640A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP3687160B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2005016569A (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット及びその製造方法 | |
| JP3491393B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2000142341A5 (ja) | ||
| JPH1123598A (ja) | 回転速度検出器を備えた軸受 | |
| JP3834977B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP4218361B2 (ja) | センサ付き転がり軸受ユニット | |
| JP2551613Y2 (ja) | 回転速度検出用軸受ユニット | |
| JPH11326354A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2576551Y2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2000356646A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040422 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050526 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050531 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051004 |