WO2003042089A1

WO2003042089A1 - Ascenseur

Info

Publication number: WO2003042089A1
Application number: PCT/JP2002/009518
Authority: WO
Inventors: Takashi Teramoto; Atsuya Fujino; Hiroshi Nagase; Kouichi Miyata; Hiromi Inaba; Akihiro Omiya
Original assignee: Hitachi, Ltd.
Priority date: 2001-11-15
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2003-05-22
Also published as: JP2003146555A; JP3991657B2

Description

明細書 mレべ■ ~ター

技術分野

本発明はエレベーターに係り、特に昇降路の内部に卷上機を設けたエレベータ一に関する。

背景技術

特開平 1 1— 6 0 1 1 7号公報は、ロープとプーリーの配置を工夫して、乗りかごの昇降ストロークよりも釣り合い重りの昇降ストロークを小さくし、釣り合い重りの昇降通路の上方に卷上機を配置して、昇降路断面積を縮小しているエレベータ一装置を開示する。

特開平 7 - 1 0 4 3 7号公報に記載のものは、カウンタウェイトの厚さ方向から見てカウンタウェイトの両側に、卷上機から上方に伸びるロープをそれぞれ配置して、昇降路断面積を縮小しているエレベーター装置を開示する。

発明の開示

本発明の目的は、昇降路断面積を縮小するのに好適なエレベーター装置の構造を提供することである。

本発明によるエレベーター装置は、運搬されるべき対象をその中に載せるためのエレベーター箱であり、エレベーター箱の水平方向移動可能範囲を限定する垂直方向に延びるエレベーター箱可動範囲の内で、垂直方向に移動可能なェレベーター箱と、釣り合い重りの水平方向移動可能範囲を限定する垂直方向に延びる釣り合い重り可動範囲の内で、垂直方向に移動可能な釣り合い重りと、接触部でェレベータ一箱を懸架するようエレベーター箱に接触し、他接触部で釣り合い重りを懸架するよう釣り合い重りに接触する懸架ロープと、その円形の周囲の少なくても一部に接触する懸架ロープを駆動するための回転駆動プーリーであり、懸架ロープは回転駆動プーリ一からそれぞれの接線方向に延び、接線方向の一方に延ぴる懸架ロープの一部がエレベーター箱を懸架し、接線方向のもう一方に延びる懸架ロープの他の一部が釣り合い重りを懸架する、回転駆動プーリーと、回転駆動プーリーを駆動するためのモーターと、を有し、

更に、それを介して前記接触部を含む前記懸架ロープの一部がエレベーター箱を懸架する回転可能エレベーター箱アイドルプーリーと、それを介して前記他接触部を含む前記懸架ロープの他の一部が釣り合い重.りを懸架する回転可能釣り合い重りアイドルプーリーとを、エレベーター装置が有し、垂直方向に見て、前記懸架ロープの一部は、回転駆動プーリーとエレベーター箱アイドルプーリーとの間において、エレベーター箱可動範囲と釣り合い重り可動範囲の各々と重なり合うことが防止され、前記懸架ロープの他の一部は、回転駆動プーリーと釣り合い重りアイドルプーリーとの間において、エレベーター箱可動範囲と釣り合い重り可動範囲の各々と重なり合うことが防止される。

垂直方向に見て、前記懸架ロープの一部は、回転駆動プーリーとエレベーター箱アイドルプーリーとの間において、エレベーター箱可動範囲と釣り合い重り可動範囲の各々と重なり合うことが防止され、前記懸架ロープの他の一部は、回転駆動プーリーと釣り合い重りアイドルプーリーとの間において、エレベーター箱可動範囲と釣り合い重り可動範囲の各々と重なり合うことが防止されるので、懸架ロープとエレベーター箱或いは釣り合い重りとの間の距離を狭めても、懸架口一プがェレベーター箱或いは釣り合い重りと機械的に干渉することが防止される。垂直方向に見て、モーターと釣り合い重り可動範囲とは重なり合うならば、昇降路断面積を縮小するのに効果的である。エレベーター装置が更に、エレベータ一箱の移動に応じて移動するようエレベーター箱に接続されるガバナーロープと、ガバナーロープの移動速度を測定する静止するガバナー本体とを有する時、垂直方向に見て、ガバナー本体と釣り合い重り可動範囲とは重なり合うならば、昇降路断面積を縮小するのに効果的である。垂直方向に見て、回転駆動プーリーと釣り合い重り可動範囲とは重なり合うことが防止されるならば、懸架口一プが釣り合い重りと機械的に干渉することが防止される。

垂直方向に見て、前記懸架ロープの一部は、回転駆動プーリーとエレベーター箱アイドルプーリーとの間において、回転駆動プーリ一の回転軸線に平行な方向において釣り合い重り可動範囲とェレベータ一箱可動範囲の各々に対面し、更に、前記懸架口ープの他の一部は、回転駆動プーリーと釣り合い重りアイドルプーリ一との間において、回転駆動プーリーの回転軸線に平行な方向において釣り合い重り可動範囲とェレベータ一箱可動範囲の各々に対面するならば、懸架ロープは、エレベーター箱及び/又は釣り合い重りの幅内に配置され、昇降路断面積を縮小するのに好適である。

垂直方向に見て、回転駆動プーリーは、釣り合い重り可動範囲の長手方向の側の一方に配置されるならば、釣り合い重り可動範囲はエレベーター箱可動範囲に比して通常は格段に小さいので、ほぼ方形の昇降路断面積の中で、釣り合い重り可動範囲とエレベーター箱可動範囲の合計以外の残りの相対的により大きい範囲内に、懸架ロープを配置することが可能となる。

垂直方向に見て、モーターと釣り合い重り可動範囲とは少なくても部分的に重なり合い、高回転低トルク出力の細長い外形のモーターの出力軸ができるだけ長く釣り合い重り可動範囲と重なるよう、垂直方向に見て、モーターの出力軸の回転軸線は、釣り合い重り可動範囲の最小直径の方向に平行であることが防止されるならば、釣り合い重りの下方の空間をモータ一を収容するために有効に利用して、昇降路断面積を縮小するのに好適である。垂直方向に見て釣り合い重り可動範囲と重なる（高回転低トルク出力の細長い外形の）モーターの面積を最大とするよう、或いは、垂直方向に見て釣り合い重り可動範囲と重なる（高回転低トルク出力の細長い外形の）モーターの出力軸が最長となるよう、垂直方向に見て、モーターの出力軸の回転軸線は、釣り合い重り可動範囲の最大直径の方向に平行であることが最適である。なお、本明細書中において、「釣り合い重り可動範囲の最大直径の方向」とは、垂直方向に見た釣り合い重り可動範囲の長手方向、即ち、垂直方向に見て釣り合い重り可動範囲と重なる（高回転低トルク出力の細長い外形の）モーターの面積をできるだけ大きくするために最適な（例えば図 2又は図 4に開示されるような）、或いは垂直方向に見て（高回転低トルク出力の細長い外形の）モーターの出力軸ができるだけ長く釣り合い重り可動範囲と重なるために最適な、垂直方向に見た釣り合い重り可動範囲の直径の方向である。

回転駆動プーリーとェレベータ一箱アイドルプーリーとの間の懸架ロープの長さと、回転駆動プーリーと釣り合い重りアイドルプーリーとの間の懸架ロープの長さと、回転駆動プーリーに接触する懸架ロープの長さとは、垂直方向に見て、回転駆動プーリ一の回転軸線に平行な方向において、釣り合い重り可動範囲とェレベータ一箱可動範囲の各々に対面し、回転駆動プーリーとェレベータ一箱アイドルプーリーとの間の懸架ロープの長さと、回転駆動プーリーと釣り合い重りァィドルプーリーとの間の懸架ロープの長さと、回転駆動プーリ一に接触する懸架ロープの長さとの合計以外の、残りの懸架ロープの長さ力垂直方向に見て、回転駆動プーリ一の回転軸線に平行な方向において、釣り合い重り可動範囲とエレベータ一箱可動範囲の各々に対面することが防止されている、或いは、回転駆動プーリ一の回転軸線に平行な方向において、釣り合い重り可動範囲及ぴ Z又はェレベータ一箱可動範囲に対面することが防止されているならば、釣り合い重り可動範囲及び/又はェレベータ一箱可動範囲に隣接する懸架口ープの部分の数が最小化され、釣り合い重り可動範囲とェレベータ一箱可動範囲との間の間隔を最小化するのに好適である。

垂直方向に見て、回転駆動プーリーの回転軸線は、釣り合い重り可動範囲の最小直径の方向に平行であることが防止されるならば、回転駆動ブーリ一を駆動するための機構を、釣り合い重りの下方の空間に収容して、昇降路断面積を縮小するのに好適である。垂直方向に見て、回転駆動プーリーの回転軸線は、釣り合い重り可動範囲の最大直径の方向に平行であることが、釣り合い重りの下方の空間に回転駆動プーリ一を駆動するための機構を収容して、昇降路断面積を縮小するために最適である。なお、釣り合い重り可動範囲の最大直径の方向とは、垂直方向に見て回転駆動ブーリ一を駆動するための機構ができるだけ長く釣り合い重り可動範囲と重なるために最適な垂直方向に見た釣り合い重り可動範囲の直径の方向である。 .

前記懸架ロープの一部と前記懸架ロープの他の一部の各々と釣り合い重り可動範囲との間の隙間と、前記懸架ロープの一部と前記懸架ロープの他の一部の各々とエレベーター箱可動範囲との間の隙間の少なくても一つの内を、垂直方向に延びる平坦表面を備える板は、釣り合い重り可動範囲とェレベータ一箱可動範囲との間の間隔を最小化するのに好適である。

水平方向に見て、モーターの上方に、釣り合い重りの落下エネルギーを吸収する緩衝器を更に有しても良い。水平方向に見て、モーターの下方に、モーターに制御された電力を供給するための制御装置を更に有しても良い。懸架ロープは、円形断面を有する樹脂ロープであっても良い。

更に、ガバナー本体にガバナーロープの移動量を伝達するようガバナーロープにより回転駆動されるガバナープーリーを有し、垂直方向に見て、ガバナープーリーと釣り合い重り可動範囲とは重なり合うことが防止されるならば、ガバナーロープと釣り合い重りとの間の機械的干渉が抑制される。

本発明の他の目的、特徴及び利点は添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係るエレベーターの一実施例の分解斜視図であり、図 2は図 1に示したエレベーターの水平断面図、図 3は本発明に係るエレベーターの他の実施例の分解斜視図であり、図 4は図 2に示した実施例の水平断面図、図 5は図 1のェレベータ一に用いる平滑板の詳細を示す分解斜視図、図 6およぴ図 7は乗りかごと釣り合い重りの関係を説明する図、図 8および図 9はそれぞれ、図 1および図 2に示した実施例におけるロープ配置を説明する図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本明のいくつかの実施例を図面を用いて説明する。図 1は、本発明に係るエレベーターの一実施例の分解斜視図である。エレベーターは箱状の乗りかご 1 (請求の範囲に記載されるエレベーター箱）を有し、この乗りかごには乗りかご側ドア 3から乗客が出入りする。乗りかご 1は、図示しない乗りかごレールおよび乗りかごガイドにより上下方向にのみ移動可能なように挟持されている。乗りかご 1の下には乗りかご下プーリー 9 a、 9 bが取付けられており、このプ —リー 9 a、 9 bに介装したロープ 2が、乗りかご 1を上下方向に支持する。口ープ 2の一端は、乗りかご側静止ロープ固定端 8に固定されており、乗りかご下プーリー 9 a、 9 b、ェレベータ一箱アイドルプーリ一である頂部プーリー 1 0、請求の範囲に記載される回転駆動プーリーである綱車 5、釣り合い重りアイドルプーリ一である中間プーリー 2 2 a、釣り合い重りプーリー 1 1および中間ブーリー 2 2 bを経て、釣り合い重り側ロープ固定端 1 2に他端が固定されている。ロープ 2の他端は、釣り合い重り 1 3にではなく乗りかご側静止ロープ固定端 8 と同様な静止固定端（図示しない）に固定され、釣り合い重り 1 3は釣り合い重りプーリー 1 1と同様な釣り合い重り 1 3上のもう一つの回転可能なプーリー（図示しない）を介してロープ 2により懸架されても良い。また、ロープ 2の一端は、乗りかご側静止口ープ固定端 8にではなく、乗りかご 1に固定されて乗りかご 1 を懸架しても良い。固定されロープ 2は、複数本のロープの組から構成されている。最上方でロープ 2を介装する頂部プーリー 1 0からエレベーター装置の下部に設けた綱車 5へ至るロープと、綱車 5から頂部プーリ一の下方に設けた中間プ一リー 2 2 aに至るロープとが、乗りかご 1と釣り合い重り 1 3の間を通過している。

綱車 5には、この綱車 5を回動させるモータ 6 (出力軸は 6 a) および回動を制止するブレーキ 7が接続されている。綱車 5、モータ 6およぴプレーキ 7は、一体化されており、卷上機 4を構成する。卷上機 4に動力を供給し回転動作を制御する制御盤 1 4は、卷上機 4の下方に配置されている。ここで、卷上機 4および制御盤 1 4は、水害時の冠水を防止するためには最下階床面よりも高い位置にし、保守作業を容易にするためには最下階の天井面よりも低い位置にすることが望ましい。ただし、制御盤 1 4位置は上記位置に限るものではなく、中間プーリ — 2 2 a , 2 2 bの上方に設置してもよい。

ロープ 2の他端が固定される釣り合い重りプーリー 1 1には、釣り合い重り 1 3が懸架されている。釣り合い重り 1 3は釣り合い重りレール 1 8に狭持されており、上下方向にのみ移動可能となっている。釣り合い重りレール 1 8の下端は、床面に固定されるピットベース 2 4を介して、昇降路最下部のピット床面に固定されている。レール 1 8の中間部および上部には、図示しないブラケットが設けられており、このブラケットが昇降路壁にレール 1 8を固定している。釣り合い重り 1 3の重量は、乗りかご 1に定格積載量の 1 Z 2の重量が積載された場合に静止状態で釣り合う重量に設定される。

乗りかご 1の昇降通路下方には、乗りかご緩衝器 2 0が設置されている。機構構成を簡単にするため、釣り合い重り 1 3の昇降通路下方であって卷上機ベース 2 3の上面に、釣り合い重り緩衝器 2 1を設けている。この緩衝器 2 1は、釣り合い重り昇降通路と卷上機 4との間に設置する。そして、少なくとも緩衝器 2 1 が縮退したときの最上面が、卷上機 4の最上面よりも上となるように設定する。これにより、エレベーターの故障時に釣り合い重り 1 3が昇降通路を超えて下方に移動しても、卷上機 4が損傷するのを防止できる。

図 1に未したエレベーターの水平断面図を、図 2に示す。図 2は、乗りかご側ドア 3 a、 3 bおよび乗り場側ドア 1 5 a、 1 5 bが図中左方に開く。また、釣り合い重り 1 3が乗りかご 1の図中左方に位置している。乗りかご 1を挟持する乗りかごレール 1 6および乗りかごガイド 1 7を、図 2では左上方と右下方に配置している。

エレベーターの水平断面図において、卷上機 4のモータ 6の垂直投影（モータ 6の断面 R a )は釣り合い重り 1 3の垂直投影（釣合い重り 1 3の断面 R b )の内側にある。そして、綱車 5の垂直投影（綱車 5の断面 R c ) は、釣り合い重り 1 3の垂直投影（釣合い重り 1 3の断面 R b ) と互いに離れている。ここで、釣り合い重り 1 3の垂直投影領域は、釣り合い重り 1 3がその昇降動作で水平方向に移動を許容される範囲をも含む、釣り合い重り可動範囲であり、乗りかご 1の垂直投影領域は、乗りかご 1がその昇降動作で水平方向に移動を許容される範囲をも含む、エレベーター箱可動範囲である。

モータ 6の垂直投影を釣り合い重り 1 3の垂直投影の内側に設定するため、モータ 6に略円筒形で、回転軸方向の厚さが直径よりも小さい薄形モータを用いている。モータ 6を配置するために新たなスペースを図 2中に設ける必要がなく、昇降路 1 9全体の面積を低減できる。また、綱車 5の垂直投影を釣り合い重り 1 3の垂直投影と互いに離して設定したので、綱車 5から上方に延びる 2組のロープは、釣り合い重り 1 3の厚さ方向両脇（図 2で釣り合い重り 1 3の上辺おょぴ下辺）を通さないで、乗りかご 1の昇降空間と釣り合い重り 1 3の昇降空間の間に形成される間隙空間 4 1を上方に延ばすことができる。これにより、綱車 5をロープの柔軟性および寿命に基づいて小径化することができる。また、乗りかごに一定の昇降速度を発生させるのに必要な回転速度が高くなる。この結果、駆動モータ 6は高回転低トルクでよく、モータ 6を小形化できる。

ところでエレベーターに関する各国法規では、所定の定格速度を有するエレべータ一について、何らかの原因により乗りかご 1の走行速度が過大となったらそれを検出して非常停止させる手段を設けることを求めている。そこで、本実施例では、ガバナと呼ばれる過速検出装置を設けている。ガバナ 4 0は、ガパナ本体 2 7、ガパナプーリー 2 8、ガバナロープ 4 2およぴ乗りかご側ガバナロープ固定端 2 9とを備えている。ガバナロープ 4 2は、昇降路の上部と下部に各々設置されるガパナプーリー 2 8に循環状に掛け渡されている。そして、ガバナロープ 4 2は、乗りかご側ガバナロープ固定端 2 9に固定されている。これにより、ガバナロープ 4 2は乗りかご 1と等しい速度で循環する。ここで、上部または下部のガパナプーリー 2 8のいずれかにガパナ本体 2 7が接続されており、ガバナプ一リー 2 8の回転速度が過大になったことを電気的および機械的に検出し、非常停止する。

ガバナ 4 0の設置空間も、省スペース化が求められている。そこで図 2に示した実施例では、ガパナ本体 2 7の垂直投影（ガパナ本体 2 7の断面 R d ) を釣り合い重り 1 3の垂直投影（釣合い重り 1 3の断面 R b ) の内側に設定している。さらにガバナプーリー 2 8の垂直投影（ガパナプーリー 2 8の断面 R e )を釣り合い重り 1 3の垂直投影から離して設定している。乗りかご側ガパナロープ固定端 2 9の垂直投影（固定端 2 9の断面 R f )の一部と、ガバナプーリー 2 8の垂直投影（ガバナブ一リー 2 8の断面 R e )の一部が重なるようにガバナロープ固定端 2 9とガパナプーリー 2 8とを配置している。これにより、ガバナ 4 0の設置空間を釣り合い重り 1 3の昇降空間の下部に設定でき、昇降路断面積を低減できる。間隙空間 4 1について、図 8に示す昇降路水平断面を用いて説明する。図 8において直線 L 1は、釣り合い重り 1 3と対向する乗りかご 1の側面の最外形線である。直線 L 2は、乗りかご 1と対向する釣り合い重り 1 3の側面の最外形線である。直線 L 3および L 4は、釣り合い重り 1 3の外形の長手方向端を画する最外形線である。ここで、最外形線を画定するときは、昇降上必要となる安全距離を含んで決定している。間隙空間 4 1は、直線 L 1〜L 4によって画される斜線領域 R 1を鉛直方向、すなわち図 8の紙面前後方向に押し出した領域である。この間隙空間 4 1にロープ 2を配置する際には、左右両側に位置する乗りかご 1およぴ釣り合い重り 1 3とロープ 2とが接触して、口ープ 2に損傷が及ぶのを防止しなければならない。そこで、本実施例では前述した通り、綱車 5の垂直投影を釣り合い重り 1 3の垂直投影から離して設定している。

図 1および図 2に示した機械室レスエレベーターの実施例の動作を、図 6およぴ図 7を用いて説明する。図 6は、乗りかご 1が最下階に位置している状態を示している。一方の釣り合い重り 1 3は、昇降路の上部に位置している。乗りかご 1から上方へ延びるロープ 2は 2組あり、釣り合い重り 1 3から上方へ延びる口ープ 2は 3組ある。このため、乗りかご 1の昇降ストローク（図 6の矢印 A) と釣り合い重り 1 3の昇降ストローク（図 6の矢印 B ) の比は、 3 ： 2となる。図 7は、乗りかご 1がの最上階に位置した状態を示したものである。乗りかご 1が最上階まで移動しても、釣り合い重り 1 3は最下階の床面より高い位置に設置されている釣り合い重り緩衝器 2 1、卷上機 4および制御盤 1 4に衝突することはなレ、。本実施例によれば、昇降路下部に卷上機を設置したので、据付、保守およぴ耐震の面で有利であり、昇降路面積も低減できる。また、モータを過度に大型ィ匕しないで、冠水対策としての防水処理が不要となる。

本発明の他の実施例を、図 3に示す。本実施例が図 1および図 2に示した実施例と異なるのは、卷上機 4に用いるモータを直径が回転軸方向長さより小さい小径長尺モータ 6としたこと、モータ 6の軸方向が釣り合い重りレール同士 1 8、 1 8を結ぶ方向、すなわち釣り合い重り 1 3の長手方向に略平行にしたことにある。これに伴い、綱車 5から上方に延びる 2組のロープ 2を共に、釣り合い重りを垂直投影したときの一方の短辺と乗りかご側面と昇降路の壁面で区画される間隙空間を通るようにしている。すなわち、巻上機 4に懸架されるロープ 2の両延長 2 a、 2 bは、釣合い重りの 1つの側面に沿って上方に延びる。本実施例によれば、図 1およぴ図 2に示した実施例と同様に、モータを過度に大型化することなく、昇降路下部に巻上機を設置して、昇降路断面積を低減できる。

ここで、綱車 5およびモータ 6の直径を、釣り合い重り 1 3の厚さと略同程度かそれ以下とすれば、昇降路断面積を低減する効果が増す。そこで、綱車 5を小径ィ匕して、綱車 5部の大きさを低減する。綱車 5を小径化すると、懸架される口ープの寿命が制限される。ロープ寿命を所定寿命以上とするために、直径 0 . 5 mm程度よりも小径の樹脂繊維や高張力鋼線を素線とした柔軟なロープを、一般に用いられる素線径 l mm程度のロープの代わりに用いる。図 3に示した実施例の水平断面図を、図 4に示す。図 4においても図 2と同様に、モータ 6の垂直投影を釣り合い重り 1 3の垂直投影の内側とし、綱車 5の垂直投影を釣り合い重り 1 3の垂直投影から離して設定している。ただし、図 4に示した実施例と図 2に示した実施例とでは綱車 5の配置が異なっている。そのため、長尺小径モータを用いることが有効である。ガバナ 4 0の構成おょぴ配置は、図 2に示した実施例と同様である。

この図 3およぴ図 4に示した実施例における間隙空間 4 3、 4 4について、図 9を用いて詳細に説明する。図 9中の直線 L 1は、釣り合い重り 1 3と対向する乗りかご 1の側面の最外形線である。直線 L 3および L 4は、釣り合い重り 1 3 の外形の長手方向端を画する最外形線である。間隙空間 4 3、 4 4は、直線 L l、 L 3、 L 4および昇降路壁 3 2によって画される斜線領域 R 2または R 3を鉛直方向に押し出した領域である。

上記いずれの実施例においても、地震発生時には、乗りかご 1、釣り合い重り 1 3、ロープ 2および釣り合い重りレール 1 8が揺動しても、互いに接触しないように設計する必要がある。しかし実際には、安全設計範囲を超える規模の地震が発生すると、ロープ 2がこれらの機器と接触し損傷するおそれがある。機器同士が接触してロープ 2が損傷すると、耐荷重が減少したり寿命が短くなる。このような不具合を回避するため、上記各実施例では、ロープの損傷防止手段を設けている。

図 5を用いて、図 1に示す実施例で用いるロープ 2の損傷手段を説明する。口ープ 2が通過する間隙空間 4 1に面する釣り合い重り 1 3の側面 1 3 Xと乗り力ご 1の側面 1 Xに、平滑板 3 0、 3 1を設けている。平滑板 3 0、 3 1は、平滑な金属鋼板または樹脂製板である。なお、平滑板 3 0、 3 1を釣り合い重り 1 3 と乗り力ご 1の双方に必ずしも設ける必要はなく、よりロープ 2が接触し易レヽ方に設けるだけでもよレ、。平滑板 3 0、 3 1を設けたので、安全設計範囲を超えた規模の地震が発生して、乗りかご 1、釣り合い重り 1 3およびロープ 2が揺動し互いに接触しても、ロープ 2が損傷することを防止できる。これにより、エレべ一ターシステムの信頼性を向上できる。

図 5に示した実施例では、ロープ 2の損傷手段として、平滑板 3 0を釣り合い重りレール 1 8に設けている。ここで、釣り合い重りレーノレ 1 8は元々が平滑な面であることが多く、必ずしもレール 1 8の全域に平滑板 3 0を設ける必要はなレ、。例えば、レール 1 8の接合部の締結ボルトや締結プレートに保護力パーを設けるようにしてもよい。図示しないが、ガバナロープの通路周辺に平滑板や保護カバーを設けて損傷を防止してもよい。

本発明によれば、乗りかごと釣り合い重りとの間に形成される空間、または乗りかごより壁面側であって釣り合い重りの両側に形成される空間を、綱車に介装するロープが通るようにし、昇降路下部に卷上機を設けたので、据付、保守およぴ耐震の面で利便であるとともに昇降路面積を低減できる。また、モータを過度に大型化しないで、冠水対策としての防水処理も不要となる。さらに、地震時などにロープが揺動しても、他の部位と接触して損傷することを防止できる。上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲の範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。

Claims

請求の範囲

1 . エレベーター装置であり、

運搬されるべき対象をその中に載せるためのエレベーター箱であり、エレべ一タ一箱の水平方向移動可能範囲を限定する垂直方向に延びるェレベータ一箱可動範囲の内で、垂直方向に移動可能なエレベーター箱と、

釣り合い重りの水平方向移動可能範囲を限定する垂直方向に延びる釣り合い重り可動範囲の内で、垂直方向に移動可能な釣り合い重りと、

接触部でエレベーター箱を懸架するようエレベーター箱に接触し、他接触部で釣り合い重りを懸架するよう釣り合い重りに接触する懸架ロープと、

その円形の周囲の少なくても一部に接触する懸架口ープを駆動するための回転駆動プーリ一であり、懸架ロープは回転駆動ブーリ一からそれぞれの接線方向に延び、接線方向の一方に延びる懸架ロープの一部がエレベーター箱を懸架し、接線方向のもう一方に延びる懸架ロープの他の一部が釣り合い重りを懸架する、回転駆動プーリーと、

回転駆動プーリ一を駆動するためのモータ一と、を有するェレベータ一装置において、

更に、それを介して前記接触部を含む前記懸架ロープの一部がェレベータ一箱を懸架する回転可能ェレベータ一箱アイドルプーリーと、それを介して前記他接触部を含む前記懸架ロープの他の一部が釣り合い重りを懸架する回転可能釣り合い重りアイドルプーリーとを、エレベーター装置が有し、

垂直方向に見て、前記懸架ロープの一部は、回転駆動プーリーとエレベーター箱アイドルプーリーとの間において、エレベーター箱可動範囲と釣り合い重り可動範囲の各々と重なり合うことが防止され、前記懸架ロープの他の一部は、回転駆動プーリーと釣り合い重りアイドルプーリーとの間において、エレベーター箱可動範囲と釣り合い重り可動範囲の各々と重なり合うことが防止される、エレべ一ター装置。

2 . 垂直方向に見て、モーターと釣り合い重り可動範囲とは重なり合う、請求項 1に記載のエレベーター装置。

3 . エレベーター装置は更に、エレベーター箱の移動に応じて移動するようェレベータ一箱に接続されるガバナーロープと、ガバナー口ープの移動速度を測定する静止するガバナー本体とを有し、垂直方向に見て、ガバナー本体と釣り合い重り可動範囲とは重なり合う、請求項 1に記載のェレベータ一装置。

4 . 垂直方向に見て、回転駆動プーリーと釣り合い重り可動範囲とは重なり合うことが防止される、請求項 1に記載のエレベーター装置。

5 . 垂直方向に見て、前記懸架ロープの一部は、回転駆動プーリーとエレべ一ター箱アイドルプーリーとの間において、回転駆動プーリ一の回転軸線に平行な方向において釣り合い重り可動範囲とェレベータ一箱可動範囲の各々に対面し、更に、前記懸架ロープの他の一部は、回転駆動ブーリーと釣り合い重りアイドルプーリーとの間において、回転駆動プーリ一の回転軸線に平行な方向において釣り合い重り可動範囲とエレベーター箱可動範囲の各々に対面する、請求項 1に記載のエレベーター装置。

6 . 垂直方向に見て、回転駆動プーリーは、釣り合い重り可動範囲の長手方向の側の一方に配置される、請求項 1に記載のエレベーター装置。

7 . 垂直方向に見て、モーターと釣り合い重り可動範囲とは少なくても部分的に重なり合い、モーターの出力軸ができるだけ長く釣り合い重り可動範囲と重なるよう、垂直方向に見て、モーターの出力軸の回転軸線は、釣り合い重り可動範囲の最小直径の方向に平行であることが防止される、請求項 1に記載のエレべ一ター装置。

8 . モーターの出力軸ができるだけ長く釣り合い重り可動範囲と重なるよう、垂直方向に見て、モーターの出力軸の回転軸線は、釣り合い重り可動範囲の最大直径の方向に平行である、請求項 7に記載のエレベーター装置。

9 . 回転駆動プーリーとェレベータ一箱アイドルプーリーとの間の懸架ロープの長さと、回転駆動プーリーと釣り合い重りアイドルプーリーとの間の懸架口一プの長さと、回転駆動プーリーに接触する懸架ロープの長さとは、垂直方向に見て、回転駆動プーリーの回転軸線に平行な方向において、釣り合い重り可動範囲とェレベータ一箱可動範囲の各々に対面し、回転駆動プーリーとェレベータ一箱アイドルプーリーとの間の懸架口一プの長さと、回転駆動プーリーと釣り合レ、重りアイドルプーリーとの間の懸架ロープの長さと、回転駆動プーリ一に接触する懸架ロープの長さとの合計以外の、残りの懸架ロープの長さが、垂直方向に見て、回転駆動ブーリ一の回転軸線に平行な方向において、釣り合い重り可動範囲とェレベータ一箱可動範囲の各々に対面することが防止されている、請求項 1に記載のエレベーター装置。

1 0 . 回転駆動プーリーとェレベーター箱アイドルプーリーとの間の懸架口一プの長さと、回転駆動プーリーと釣り合い重りアイドルプーリーとの間の懸架口ープの長さと、回転駆動プーリーに接触する懸架ロープの長さとは、垂直方向に見て、回転駆動ブーリ一の回転軸線に平行な方向において、釣り合い重り可動範囲とエレベーター箱可動範囲の各々に対面し、回転駆動プーリーとエレベーター箱アイドルプーリーとの間の懸架口一プの長さと、回転駆動プーリーと釣り合い重りアイドルプーリーとの間の懸架ロープの長さと、回転駆動プーリ一に接触する懸架ロープの長さとの合計以外の、残りの懸架ロープの長さ力垂直方向に見て、回転駆動プーリーの回転軸線に平行な方向において、釣り合い重り可動範囲とエレベーター箱可動範囲の少なくても一方に対面することが防止されている、請求項 1に記載のエレベーター装置。

1 1 . 垂直方向に見て、回転駆動プーリーの回転軸線は、釣り合い重り可動範囲の最小直径の方向に平行であることが防止される、請求項 1に記載のエレべ一ター装置。

1 2 . 垂直方向に見て、回転駆動プーリーの回転軸線は、釣り合い重り可動範囲の最大直径の方向に平行である、請求項 1 1に記載のエレベーター装置。

1 3 . 前記懸架ロープの一部と前記懸架ロープの他の一部の各々と釣り合い重り可動範囲との間の隙間と、前記懸架ロープの一部と前記懸架ロープの他の一部の各々とエレベーター箱可動範囲との間の隙間の少なくても一つの内を、垂直方向に延びる平坦表面を備える板を、更に有する、請求項 1に記載のエレベーター

1 4 . 水平方向に見て、モーターの上方に、釣り合い重りの落下エネルギーを吸収する緩衝器を更に有する、請求項 1に記載のエレベーター装置。

1 5 . 水平方向に見て、モーターの下方に、モーターに制御された電力を供給するための制御装置を更に有する、請求項 1に記載のエレベーター装置。

1 6 . 更に、ガパぅ "一本体にガバナーロープの移動量を伝達するようガバナーロープにより回転駆動されるガバナープーリーを有し、垂直方向に見て、ガバナープーリーと釣り合い重り可動範囲とは重なり合うことが防止される、請求項 3 に記載のエレベーター装置。

1 7 . 懸架ロープは、円形断面を有する樹脂ロープである、請求項 1に記載のエレベーター装置。