JPH11157762A - エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、昇降路の平面寸法および昇
降路頂部方向の高さ寸法を小さく抑えることのできる機
械室のないトラクション式のエレベーターを提供するこ
とにある。 【解決手段】 本発明は、乗りかご１および釣合いおも
り２をトラクションシーブ１０を介して吊りロープ１１
により昇降駆動させるエレベーターであって、釣合いお
もり２の上方の昇降路頂部に駆動装置７を設け、この駆
動装置によって回転駆動されるトラクションシーブ１０
を備え、このトラクションシーブ１０を、昇降路壁の釣
合いおもり２が対向する対向壁面と隣接する隣接壁面に
寄せて設け、かつ乗りかご１の水平投影断面外に配置し
たエレベーターを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動装置を設置する
機械室を不要にしたトラクション式エレベーターに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、日照権の問題から昇降路頂部に設
けられたロープ式エレベーターの機械室をなくす目的
で、リニアモーターエレベーター、かごと昇降路壁の隙
間に巻上機を設置したエレベーター等が考案されてい
る。

【０００３】図１６は、例えば特開平２−２３４９２号
公報に記載されているような、釣合い重り５０に円筒型
リニアモータ５１の電機子を組み込んだエレベーターの
概要を示したものである。この例ではエレベーターの駆
動機構を釣合い重り５０に組み込むことにより、かご５
２をロープを介して昇降駆動し、従来のロープ式エレベ
ーターの機械室を不要にしている。

【０００４】図１７および図１８は、実公平４−５０２
９７号公報および特許第２５９３２８８号公報に記載さ
れているような、巻上機５３を昇降路５４頂部の昇降路
壁とかご５５横面との隙間に設置したエレベーターの概
要を示したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１６で説明したリニ
アモータエレベーターでは従来の機械室を不要とするメ
リットを持つが、昇降路かご上部にかごを吊るためのオ
ーバーヘッドシーブを設置する必要がある。このため昇
降路の高さそれ自体が高くなり、建物の屋上から突出す
ることになり、十分な効果を上げているとは言えない。
また釣合い重りに駆動装置を取り付けるため、釣合い重
りの平面寸法が大きくなり、昇降路の平面寸法が大きく
なることにより建物の有効利用面積が小さくなるという
問題があった。

【０００６】また図１７で説明した昇降路内頂部の昇降
路壁とかご横面との隙間に駆動装置を設置した例では、
駆動シーブの回転面がかご横面に直交する形で配置され
ているため、かごと壁の隙間の寸法をその分通常のエレ
ベーターより大きくとらなければならず、リニアモータ
エレベーターの例と同様に建物の有効利用面積が小さく
なるという問題があった。

【０００７】また図１８に示したもう一つの例ではかご
の定格の積載量が大きくなった場合、巻上モータやトラ
クションシーブの厚さが大きくなり乗りかごと昇降路壁
の隙間に収まらず、エレベーターの大型化に対応できな
いことが考えられる。また乗りかごに返し車を設けた構
成となるため、構成が複雑で、部品数も増え、コストや
据付け保守の手間という点で問題がある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、昇降路の平面寸
法および昇降路頂部方向の高さ寸法を小さく抑えること
のできる機械室のないトラクション式のエレベーターを
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１対応の発明は、ガイドレールに沿って昇
降する乗りかごと、ガイドレールに沿って昇降する釣合
いおもりと、乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊
りロープと、吊りロープと係合するトラクションシーブ
を備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、釣
合いおもりの上方の昇降路頂部に設けられた駆動装置
と、この駆動装置によって回転駆動されるトラクション
シーブとを備え、このトラクションシーブを、昇降路壁
の釣合いおもりが対向する対向壁面と隣接する隣接壁面
に寄せて設け、かつ前記乗りかごの水平投影断面外に配
置したエレベーターを提供する。

【００１０】これにより、乗りかごが昇降路頂部付近ま
で上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと
干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸
法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法
を小さく抑えることができる。

【００１１】請求項２対応の発明は、請求項１の発明の
エレベーターにおいて、前記釣合いおもりを乗りかごの
出入口部からみて背面側に設けたエレベーターを提供す
る。これにより、出入口幅方向の寸法を大きく取れない
昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレ
ベーターを設置することができる。

【００１２】請求項３対応の発明は、請求項１の発明の
エレベーターにおいて、前記駆動装置が複数のトラクシ
ョンシーブを有するエレベーターを提供する。これによ
り、乗りかごを吊る位置の自由度が増し、安定して乗り
かごを昇降させることができる。

【００１３】請求項４対応の発明は、請求項１の発明の
エレベーターにおいて、前記駆動装置のフレーム外径が
前記トラクションシーブの直径よりも小さいエレベータ
ーを提供する。

【００１４】これにより、昇降路頂部の寸法を低く抑え
ることができる。請求項５対応の発明は、請求項１の発
明のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を用
いないエレベーターを提供する。

【００１５】これにより、静かで良好な走行特性を得る
ことができる。請求項６対応の発明は、請求項１の発明
のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を備え
たエレベーターを提供する。

【００１６】これにより、駆動装置の小形化を図ること
ができる。請求項７対応の発明は、請求項１の発明のエ
レベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗り
かごの天井面より下方に設けたエレベーターを提供す
る。

【００１７】これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く
抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化お
よび軽量化を図ることができる。請求項８対応の発明
は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、吊りロー
プのヒッチ部を前記乗りかごの下部に設けたエレベータ
ーを提供する。

【００１８】これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く
抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化お
よび軽量化を図ることができる。請求項９対応の発明
は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動
装置を前記乗りかごの水平投影断面外に配置したエレベ
ーターを提供する。

【００１９】これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く
抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑え
ることができる。請求項１０対応の発明は、請求項４の
発明のエレベーターにおいて、複数のトラクションシー
ブから懸垂された吊りロープによる前記乗りかごの吊り
位置を、乗りかご重心から見てほぼ対称となるように配
置したエレベーターを提供する。

【００２０】これにより、ガイドレール、案内装置、か
ご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りか
ごの走行特性も向上する。請求項１１対応の発明は、請
求項１０の発明のエレベーターにおいて、吊りロープに
よる乗りかごの吊り位置を、昇降路上部に設けられたそ
らせシーブにより移動させたエレベーターを提供する。

【００２１】これにより、ガイドレール、案内装置、か
ご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りか
ごの走行特性も向上する。請求項１２対応の発明は、ガ
イドレールに沿って昇降する乗りかごと、ガイドレール
に沿って昇降する釣合いおもりと、乗りかごおよび釣合
いおもりを懸架する吊りロープと、吊りロープと係合す
るトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレ
ベーターにおいて、前記駆動装置を昇降路内上部に設
け、かつこの駆動装置の出力軸の両端にトラクションシ
ーブを備えたエレベーターを提供する。

【００２２】請求項１３対応の発明は、請求項１２の発
明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は減速機を用
いないギヤレスタイプを採用したエレベーターを提供す
る。請求項１４対応の発明は、請求項１２の発明のエレ
ベーターにおいて、前記駆動装置は、出力軸に連結され
た中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与える駆
動モータとを備えたエレベーターを提供する。

【００２３】請求項１５対応の発明は、請求項１２の発
明のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレームの
外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さくした
エレベーターを提供する。

【００２４】請求項１６対応の発明は、請求項１２の発
明のエレベーターにおいて、前記駆動装置の支持脚が前
記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面に対
して前記乗りかごから離れる方向にオフセットされたエ
レベーターを提供する。

【００２５】請求項１７対応の発明は、請求項１２の発
明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記出力
軸に設けられた歯車と、この歯車と噛み合う小歯車を有
する減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータ
とを備えたエレベーターを提供する。

【００２６】請求項１８対応の発明は、請求項１２の発
明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記トラ
クションシーブに出力軸が固着された減速機と、この減
速機に伝動手段を介して接続された駆動モータとを備え
たエレベーターを提供する。

【００２７】請求項１９対応の発明は、請求項１２の発
明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、駆動モー
タのフレームに固定された減速機と、この減速機の出力
軸に固定されたトラクションシーブとを備えたエレベー
ターを提供する。

【００２８】請求項２０対応の発明は、請求項１２の発
明のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸の少
なくとも一部に継ぎ手を設けたエレベーターを提供す
る。請求項２１対応の発明は、請求項１２の発明のエレ
ベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸に複数の継ぎ
手を設け、かつ前記複数の継ぎ手間を継ぎシャフトにて
連結したエレベーターを提供する。

【００２９】請求項２２対応の発明は、請求項１２の発
明のエレベーターにおいて、前記トラクションシーブを
締結部材を介して前記出力軸に着脱自在に取り付けたエ
レベーターを提供する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。 （第１の実施形態）（請求項１，２，３，４，５，８に
対応） まず、本発明の第１の実施形態であるエレベーターの概
要を図１乃至図４に示す。本実施形態のエレベーター
は、乗りかご１および釣合いおもり２が昇降するための
昇降路３に、乗りかご１および釣合いおもり２の昇降を
それぞれ案内するための一対のかご用ガイドレール４お
よび一対の釣合いおもり用ガイドレール５が設置されて
いる。

【００３１】乗りかご１は、利用客が乗るかご室１ａ
と、かご室１ａを支持するかご枠１ｂとで構成され、出
入口部１ｃを備えている。かご用ガイドレール４と釣合
いおもり用ガイドレール５の頂部には、それぞれのガイ
ドレールに亘って設けられた連結ビーム６が一対設けら
れている。そして、駆動装置７を載置するための支持ビ
ーム８が連結ビーム６間に跨がって取り付けられてい
る。

【００３２】支持ビーム８に載置された駆動装置７は、
図４に示すような、巻上機１６（巻上モータ）、ブレー
キ装置１８およびこれらを支持するフレーム１９と、支
持ビーム８に固定するための支持脚２０から構成される
減速機を用いないギヤレスの駆動装置であり、巻上機の
両端の出力軸２５には駆動用のトラクションシーブ１０
が設けられている。尚、トラクションシーブ１０は駆動
装置７の片端のみに取り付けた方式でも可能である。

【００３３】これらのトラクションシーブ１０には吊り
ロープ１１がそれぞれつるべ状に巻き掛けられ、吊りロ
ープ１１の一端は釣合いおもり２上部のロープヒッチ部
１２に接続され、他端は乗りかご１の下部のかご枠１ｂ
に設けられたヒッチ部１３にシャックルロッド１１ａを
介して取り付けられている。このヒッチ部１３は、乗り
かご１の出入口部１ｃからみて後方（釣合いおもり２
側）に、かつほぼ左右対称の位置に計２カ所設けられて
いる。尚、トラクションシーブ１０が駆動装置７の片端
のみに取り付けられた場合には、ヒッチ部は一つで済
む。

【００３４】釣合いおもり２は、乗りかご１の出入口部
１ｃから見て背面に配置され、駆動装置７は釣合いおも
り２の昇降方向上部の延長上の昇降路３頂部に位置して
いる。

【００３５】図３は、第１の実施形態のエレベーターの
水平断面図である。図３に示されるように、駆動装置７
は出入口からみて幅方向に長尺な構造をしており、駆動
装置７の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ
１０は、昇降路３の釣合いおもり２が対向する対向壁面
３ａと隣接する隣接壁面３ｂに寄せて設けられ、乗りか
ご１の側面１４ａ，１４ｂ（かごが釣合いおもり２と対
向する面と隣接する側の面）と昇降路３の隣接壁面３ｂ
との間の空間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に
配置されている。また、図２に示すとおり、駆動装置７
のフレーム１９の外径Ｂ（巻上げモータの外径）は、ト
ラクションシーブ１０の直径Ａよりも小さくしている。

【００３６】次に、このように構成された第１の実施形
態のエレベーターの動作について説明する。まず、駆動
装置７の巻上機が駆動されると、この両端に直結したト
ラクションシーブ１０が回転し、このトラクションシー
ブ１０と吊りロープ１１との間の静止摩擦力（トラクシ
ョン）により吊りロープ１１が駆動される。これによ
り、吊りロープ１１に連結された乗りかご１および釣合
いおもり２がそれぞれのガイドレール４，５に沿って昇
降駆動される。

【００３７】以上、第１の実施形態のエレベータによれ
ば、駆動装置７の巻上機の両端に設けられたトラクショ
ンシーブ１０を隣接壁面３ｂに寄せて、乗りかご１の側
面１４ａ，１４ｂと昇降路壁との間に、それぞれ乗りか
ごの水平投影断面外に配置しているので、乗りかご１が
昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかご１と干
渉することがなく、その分駆動装置７の昇降路頂部の寸
法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法
を小さく抑えることができる。

【００３８】また、釣合いおもり２が、乗りかご１の出
入口の背面側に設置されるため、出入口幅方向の寸法を
大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくす
ることなくエレベーターを設置することができる。

【００３９】また、駆動装置７の巻上機の両端にそれぞ
れトラクションシーブ１０を設けるようにしたので、乗
りかご１を吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかご
１を昇降させることができる。

【００４０】さらに、トラクションシーブ１０の直径よ
り小径の巻上モータを用いるようにしたので、駆動装置
７の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。ま
た、駆動装置７は減速機を用いないため静かで良好な走
行特性を得ることができる。

【００４１】また、かご枠１ｂのヒッチ部１３が、乗り
かご１の下部に設けられているため、昇降路頂部方向の
寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠１ｂの
構造の簡素化および軽量化を図ることができる。

【００４２】また、ヒッチ部１３は、乗りかご１の出入
口部１ｃからみてほぼ左右対称の位置に設けられている
ため、バランスが良く、良好な走行特性を得ることがで
きる。

【００４３】（第２の実施形態）（請求項６，請求項１
２乃至２２に対応） 図５は、本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動
装置の構成を示したものであり、駆動装置以外の構成は
第１の実施形態と同様の構成である。

【００４４】第２の実施形態のエレベーターの駆動装置
１５は、駆動モータ２６の中空出力軸２７は左右両側に
伸びた構造になっていて軸受２９に支持されている。駆
動モータ２６の中空出力軸２７と同軸上に中空構造の減
速機１７及び駆動モータ２６の回転を制動するブレーキ
１８が取付けられている。中空構造の減速機１７の出力
側には出力軸２５が軸受２８を介して取付けられてお
り、出力軸２５の両端にはトラクションシーブ１０が取
付けられている。トラクションシーブ１０には図示しな
い乗りかご１と釣合い重り２を懸架する吊りロープ１１
が巻き掛けられている。

【００４５】次に、本実施形態の動作を説明すると、駆
動モータ２６が回転して中空出力軸２７に直結した中空
構造の減速機１７に動力が入力されて、中空構造の減速
機１７の出力側に取付けられた出力軸２５に乗りかご１
の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。その出力
軸２５に取付けられたトラクションシーブ１０、吊りロ
ープ１１を介して乗りかご６が昇降する。

【００４６】本実施形態によれば第１の実施態様の効果
に加え、中空構造の駆動モータ２６、減速機１７、ブレ
ーキ１８を用いることにより、これらを出力軸２５と同
軸上に配置することが可能となり、小型且つ軽量な駆動
装置１５が実現できるとともに、減速機１７を介して出
力軸２５を駆動する為、エレベータに要求される様々な
容量、速度に対して減速機１７の減速比と駆動モータ２
６の容量を変えると言った簡単な変更で対応する事が出
来る。

【００４７】また、図６に示すように、支持脚２０は、
トラクションシーブ１０の鉛直方向の中心線を結ぶ面Ｚ
より対向壁面３ａ側、即ち乗りかご１より離れる方向に
オフセットしているため、昇降路高さ寸法を変えずに乗
りかご１の昇降行程高さの幅を広げることができる。
尚、この支持脚２０は、第１の実施形態の駆動装置７に
適用しても同様の効果が得られる。

【００４８】次に、第２の実施形態の駆動装置１５の変
形例を図７を用いて説明する。駆動モータ３０の出力軸
３０ａは遊星歯車減速機３１の入力軸３１ａと直結して
おり、遊星歯車減速機３１の出力軸３１ｂは小歯車３２
に連結されている。トラクションシーブ１０は出力軸２
５に直結されており、出力軸２５には小歯車３２と噛み
合う歯車３３が設けられている。また、出力軸２５の一
端は支持軸受３４ａを介して駆動モータ３０、遊星歯車
減速機３１等によって構成される駆動ユニット３６を持
つ取付け脚３５ａに支持され、他の一端は同じく支持軸
受３４ｂを介して取付け脚３５ｂに支持されている。

【００４９】次に、この実施形態の動作を説明すると、
駆動モータ３０の回転は遊星歯車減速機３１へ伝達さ
れ、増幅されたトルクが遊星歯車減速機３１の出力軸３
１ｂより小歯車３２に伝達する。小歯車３２に伝達した
動力は大歯車３３を通して、さらに減速され出力軸２５
を回転させる。大歯車３３とトラクションシーブ１０は
同一出力軸２５に固着されており、大歯車３３に伝達さ
れたトルクは直接トラクションシーブ１０の駆動力とな
る。

【００５０】本実施形態によれば第１の実施形態の効果
に加え、歯車を用いた減速機構を採用しているので、歯
車の歯数比と減速段数を組み合わせることにより幅広く
減速比を設定することができる。従って、様々なエレベ
ータの走行速度及び駆動力に対応することが可能とな
る。また、昇降路内のスペースが十分ある場合はエレベ
ータ駆動装置を設置する為に機械室を設ける必要がな
く、乗かご１と昇降路壁３ａ及び天井の間の空間に収め
ることも可能となる。また、昇降路内にスペースが無い
場合も駆動装置が小型化されたことにより機械室を小さ
くすることができる。

【００５１】次に、第２の実施形態の駆動装置１５の第
２の変形例を図８乃至図９を参照して説明する。図８に
おいて図示しないブレーキを備えた駆動モータ３８の両
端に出力軸３８ａが出ており、歯車や継ぎ手などの伝動
手段３９ａ，３９ｂを介して取付脚４０ａ，４０ｂを外
周に備えた減速機４１ａ，４１ｂに接続されている。こ
れら減速機４１ａ，４１ｂの出力側にはトラクションシ
ーブ１０が固着されている。一方、図９において駆動モ
ータ３８の両端の出力軸３８ａが直接減速機４１ａ，４
１ｂの入力軸となり、駆動モータ３８のフレーム３８ｂ
が減速機４１ａ，４１ｂの固定部に結合されている。

【００５２】次に本変形例の動作を説明すると、駆動モ
ータ３８を回転すると伝動手段３９ａ，３９ｂを介し
て、或いはこれらを介さずに直接減速機４１ａ，４１ｂ
が駆動され，減速機４１ａ，４１ｂの出力側に取付けら
れたトラクションシーブ１０に乗りかご１の昇降に必要
な回転数と駆動力が伝達される。

【００５３】本変形例によれば先の駆動装置の効果に加
え、乗りかご１を幅方向に跨ぐ長尺の伝動経路を高速低
トルクの伝達とすることが出来、トラクションシーブ１
０の間の機構部分を小形に構成することが出来るほか、
乗りかご１や昇降路３の様々な寸法に対しこの伝動経路
の長さを変えるだけで容易に対応出来るという利点もあ
る。

【００５４】次に、第２の実施形態の駆動装置１５の第
３の変形例を図１０乃至図１３により説明する。図１０
において図示しないブレーキを備えた駆動モータ４２に
は減速機４３が接続され、その出力軸４４の両端にはト
ラクションシーブ１０が設けられている。この出力軸４
４を図示しない軸受けを介して支持する取付脚の一方４
５ａは減速機４３の外周に設けられ、他方の取付脚４５
ｂは反対側のトラクションシーブ近傍に設けられる。こ
の取付脚４５ｂに至る出力軸４４にトルク伝達を行う継
ぎ手４６，或いは図１１のように両端に継ぎ手４６を持
つ継ぎシャフト４７を設けた。また、図１２においては
少なくとも一方のトラクションシーブと出力軸４４の間
に着脱自在な締結部材４８を設けた。

【００５５】本変形例によれば、乗りかご１や昇降路３
の寸法に応じて容易にエレベータ駆動装置１５の組立寸
法を変更できるばかりでなく、据付時の搬入や組立調整
が容易になるという利点がある。特に、図１２の例で
は、トラクションシーブ１０のみの交換、取付が可能と
なり作業効率が向上する。

【００５６】（第３の実施形態）（請求項７に対応） 図１３は、本発明の第３の実施形態のエレベーターの吊
りロープのヒッチ部２１の構成を示したものであり、ヒ
ッチ部２１以外の構成は第１の実施形態と同様の構成で
ある。

【００５７】第３の実施形態のエレベーターの吊りロー
プのヒッチ部２１は、乗かご１の天井面より少し低い位
置のかご枠１ｂに設けられている。このように、吊りロ
ープ１１のヒッチ部２１は、ロープ端部に設けられたシ
ャックルロッド１１ａが駆動装置７に干渉しない十分低
い位置に設けられているので、乗りかご１が昇降路の頂
部付近まで上昇しても駆動装置７と干渉することはな
く、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができると
ともに、かご枠１ｂの構造の簡素化および軽量化を図る
ことができる。

【００５８】（第４の実施形態）（請求項９に対応） 図１４は、本発明の第４の実施形態のエレベーターの構
成を示したものである。

【００５９】第４の実施形態のエレベーターは、駆動装
置７の配置を変更した以外には第１の実施形態と同様の
構成である。第４の実施形態のエレベーターの駆動装置
７は、釣合いおもり２の昇降方向上部の延長上の昇降路
３頂部に位置しており、かつ乗りかご１の水平投影断面
外に配置されている。また、トラクションシーブ１０
は、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂと昇降路壁との間
に、それぞれ乗りかご１の水平投影断面外に配置されて
いる。

【００６０】このように第４の実施形態のエレベーター
では、乗りかご１の背面側に駆動装置７を配置し、かつ
乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂの側、即ち昇降路３の
隣接壁面３ｂ側にトラクションシーブ１０を配置し、そ
れぞれを乗りかご１の水平投影断面外に配置するように
したので、乗りかご１が駆動装置７付近まで或いは駆動
装置７を越えて上昇しても駆動装置７と干渉することが
なく、さらに昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることが
でき、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができ
る。

【００６１】（第５の実施形態）（請求項１０，１１に
対応） 図１５は、本発明の第５の実施形態のエレベーターの構
成を示したものである。

【００６２】第５の実施形態のエレベーターは、第１の
実施形態のエレベーターのヒッチ部の位置を変更すると
共に、ロープ吊り位置を移動させるためのそらせシーブ
を設けたこと以外は第１の実施形態の構成と同様であ
る。

【００６３】第５の実施形態のエレベーターは、２本の
吊りロープ１１の内、一方の吊りロープ１１のヒッチ部
２２を乗りかご１の出入口部１ｃからみて後方（釣合い
おもり２側）に設け、他方の吊りロープ１１のヒッチ部
２３を乗りかご１の出入口近傍に重心Ｇに対してヒッチ
部２２と対称位置に設けている。ヒッチ部２３に固定さ
れる吊りロープ１１は、乗りかご１上方のかご用ガイド
レール４に固定されたそらせシーブ２４によりその懸垂
位置が移動されている。

【００６４】このように、乗りかご１の吊りロープ１１
のヒッチ部２２，２３をそれぞれ重心Ｇと対称位置とし
たことにより、乗りかご１を案内するガイドレールおよ
び案内装置（ガイドローラ）に偏荷重が加わり難くな
り、これによりガイドレール、案内装置、かご枠等の簡
素化および軽量化を図ることができ、乗りかご１の走行
特性も向上する。

【００６５】

【発明の効果】以上請求項１の発明によれば、乗りかご
が昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがト
ラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装
置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇
降路の平面寸法を小さく抑えることができる。

【００６６】請求項２の発明によれば、出入口幅方向の
寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大
きくすることなくエレベーターを設置することができ
る。請求項３の発明によれば、乗りかごを吊る位置の自
由度が増し、安定して乗りかごを昇降させることができ
る。

【００６７】請求項４の発明によれば、昇降路頂部の寸
法を低く抑えることができる。請求項５の発明によれ
ば、静かで良好な走行特性を得ることができる。請求項
６の発明によれば、駆動装置の小形化を図ることができ
る。

【００６８】請求項７の発明によれば、昇降路頂部方向
の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構
造の簡素化および軽量化を図ることができる。請求項８
の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えるこ
とができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量
化を図ることができる。

【００６９】請求項９の発明によれば、昇降路頂部方向
の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法
も小さく抑えることができる。請求項１０および１１の
発明によれば、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡
素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特
性も向上する。

【００７０】請求項１２の発明によれば、トラクション
シーブを駆動装置の両端に設けているので、駆動モータ
を小径長軸に構成でき、高出力が得られるとともにスペ
ース効率に優れたエレベーターを提供することができ
る。

【００７１】請求項１３の発明によれば、駆動装置を単
純な構成で、低騒音かつ高い動力伝達効率のものとする
ことができる。請求項１４の発明によれば、駆動装置に
減速機を用いた構成でありながら小型、軽量化を図るこ
とができる。

【００７２】請求項１５及び１６の発明によれば、駆動
装置のスペース効率が向上し、エレベーター乗りかごの
上昇最高点の範囲を拡大することができる。請求項１７
の発明によれば、エレベーターの多種多様な速度、容量
への対応が容易となる。請求項１８乃至２２の発明によ
れば、昇降路や乗りかごの寸法に対して駆動装置の寸法
を自由な対応が容易となり、組立てや取り付け作業も容
易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態のエレベーターの全
体構成図である。

【図２】 本発明の第１の実施形態のエレベーターの平
面図である。

【図３】 本発明の第１の実施形態のエレベーターの水
平断面図である。

【図４】 本発明の第１の実施形態のエレベーターの駆
動装置の構成を示す平面図である。

【図５】 本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆
動装置の構成を示す平面図である。

【図６】 本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆
動装置の構成を示す側面図である。

【図７】 本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆
動装置の変形例を示す正面図である。

【図８】 本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆
動装置の変形例を示す正面図である。

【図９】 本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆
動装置の変形例を示す正面図である。

【図１０】 本発明の第２の実施形態のエレベーターの
駆動装置の変形例を示す正面図である。

【図１１】 本発明の第２の実施形態のエレベーターの
駆動装置の変形例を示す正面図である。

【図１２】 本発明の第２の実施形態のエレベーターの
駆動装置の変形例を示す正面図である。

【図１３】 本発明の第３の実施形態のエレベーターの
全体構成図である。

【図１４】 本発明の第４の実施形態のエレベーターの
全体構成図である。

【図１５】 本発明の第５の実施形態のエレベーターの
全体構成図である。

【図１６】 従来のつるべ式リニアモーターエレベータ
ーの概要を示す図である。

【図１７】 従来の機械室レス型エレベーターの概要を
示す図である。

【図１８】 従来の機械室レス型エレベーターの概要を
示す図である。

【符号の説明】

１…乗りかご ２…釣合いおもり ３…昇降路 ４…かご用ガイドレ
ール ５…釣合いおもり用ガイドレール ７…駆動装置 １０…トラクションシーブ １１…吊りロープ １３…ヒッチ部 １７…減速機 １８…ブレーキ装置 １９…フレーム ２０…支持脚 ２４…そらせシーブ ２５…出力軸 ４６…継ぎ手 ４７…継ぎシャフト ４８…締結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 佳延 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 宮田 毅 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 早瀬 三雄 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 藤田 善昭 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 上村 晃正 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 村上 伸 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って昇降する乗りかご
   と、ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、乗
   りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、吊
   りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装
   置とからなるエレベーターにおいて、 釣合いおもりの上方の昇降路頂部に設けられた駆動装置
   と、 この駆動装置によって回転駆動されるトラクションシー
   ブとを備え、このトラクションシーブを、昇降路壁の釣
   合いおもりが対向する対向壁面と隣接する隣接壁面に寄
   せて設け、かつ前記乗りかごの水平投影断面外に配置し
   たことを特徴とするエレベーター。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベーターにおい
   て、前記釣合いおもりを乗りかごの出入口部からみて背
   面側に設けたことを特徴とするエレベーター。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のエレベーターにおい
   て、前記駆動装置が複数のトラクションシーブを有する
   ことを特徴とするエレベーター。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のエレベーターにおい
   て、前記駆動装置のフレーム外径が前記トラクションシ
   ーブの直径よりも小さいことを特徴とするエレベータ
   ー。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のエレベーターにおい
   て、前記駆動装置に減速機を用いないことを特徴とする
   エレベーター。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のエレベーターにおい
   て、前記駆動装置に減速機を備えたことを特徴とするエ
   レベーター。
7. 【請求項７】 請求項１に記載のエレベーターにおい
   て、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの天井面より
   下方に設けたことを特徴とするエレベーター。
8. 【請求項８】 請求項１に記載のエレベーターにおい
   て、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの下部に設け
   たことを特徴とするエレベーター。
9. 【請求項９】 請求項１に記載のエレベーターにおい
   て、前記駆動装置を前記乗りかごの水平投影断面外に配
   置したことを特徴とするエレベーター。
10. 【請求項１０】 請求項４に記載のエレベーターにおい
    て、複数のトラクションシーブから懸垂された吊りロー
    プによる前記乗りかごの吊り位置を、乗りかご重心から
    見てほぼ対称となるように配置したことを特徴とするエ
    レベーター。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のエレベーターにお
    いて、吊りロープによる乗りかごの吊り位置を、昇降路
    上部に設けられたそらせシーブにより移動させたことを
    特徴とするエレベーター。
12. 【請求項１２】 ガイドレールに沿って昇降する乗りか
    ごと、ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、
    乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、
    吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動
    装置とからなるエレベーターにおいて、 前記駆動装置を昇降路内上部に設け、かつこの駆動装置
    の出力軸の両端にトラクションシーブを備えたことを特
    徴とするエレベーター。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置は減速機を用いないギヤレスタイプ
    であることを特徴とするエレベーター。
14. 【請求項１４】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置は、出力軸に連結された中空構造の
    減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを
    備えたことを特徴とするエレベーター。
15. 【請求項１５】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置のフレームの外径が前記トラクショ
    ンシーブの直径よりも小さいことを特徴とするエレベー
    ター。
16. 【請求項１６】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置の支持脚が前記トラクションシーブ
    の鉛直方向の中心線を結ぶ面に対して前記乗りかごから
    離れる方向にオフセットしていることを特徴とするエレ
    ベーター。
17. 【請求項１７】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置は、前記出力軸に設けられた歯車
    と、この歯車と噛み合う小歯車を有する減速機と、この
    減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたことを特
    徴とするエレベーター。
18. 【請求項１８】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置は、前記トラクションシーブに出力
    軸が固着された減速機と、この減速機に伝動手段を介し
    て接続された駆動モータとを備えたことを特徴とするエ
    レベーター。
19. 【請求項１９】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置は、駆動モータのフレームに固定さ
    れた減速機と、この減速機の出力軸に固定されたトラク
    ションシーブとを備えたことを特徴とするエレベータ
    ー。
20. 【請求項２０】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置の出力軸の少なくとも一部に継ぎ手
    を設けたことを特徴とするエレベーター。
21. 【請求項２１】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記駆動装置の出力軸に複数の継ぎ手を設け、か
    つ前記複数の継ぎ手間を継ぎシャフトにて連結したこと
    を特徴とするエレベーター。
22. 【請求項２２】 請求項１２に記載のエレベーターにお
    いて、前記トラクションシーブを締結部材を介して前記
    出力軸に着脱自在に取り付けたことを特徴とするエレベ
    ーター。