WO2002003771A1

WO2002003771A1 - Dispositif d'alimentation en pieces

Info

Publication number: WO2002003771A1
Application number: PCT/JP2001/005669
Authority: WO
Inventors: Shinichiro Endo; Takashi Ando; Hiroyuki Fujiwara; Yuji Nagasawa; Hironori Konno; Hiroaki Imagawa; Wataru Hirai
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2000-06-30
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2002-01-10
Also published as: CN1633231A; US20030179553A1; DE60131175D1; KR20030026251A; CN1231110C; KR100502223B1; JP4917163B2; US20050121140A1; JP2010212737A; DE60131175T2; EP1307083A4; US7131478B2; CN1440633A; US6910514B2; EP1307083A1; EP1307083B1

Description

明細書部品供給装置技術分野

本発明は、電子回路基板（electric circuit board) などの回路形成体 (circuit substrate) に実装される部品を部品実装装置に供給する部品供給装置に関する。技術背景

図 9は、回路形成体上に電気部品を実装するための、従来の部品実装装置 1 0 を示す。実装装置 1 0は、電気部品 1 2を供給する部品供給部 .1 1と、部品供給部 1 1から部品 1 2を取り上げて該部品 1 2を回路形成体 1 4上に実装する実装へッド 1 3と'、実装へッド 1 3をある場所から別の場所に搬送する搬送装置 1 5 と、実装ヘッド 1 3に保持された部品の位置（水平位置と角度位置）を認識する認識装置 1 6 (カメラ）と、回路形成体 1 4を部品実装装置 1 0に供給して該実装装置内で保持する基板保持装置 1 7と、部品実装装置 1 0の全体動作を制御する制御部 1 8とを有する。

部品供給部 1 1は一以上のパーツカセット 1 9を支持している。各カセット 1 9は、電気部品を保持したテープが卷回される部品供給リール 2 0を支持している。実装ヘッド 1 3は、部品 1 2を吸引して保持する吸引ノズル〔タイル (quill) 〕 2 1を有する。吸引ノズル 2 1は角度制御部 2 2と機械的に接続されており、該吸引ノズル 2 1に保持された部品 1 2の角度位置を調整するために、図面に示す Z軸に平行な垂直軸を中心として回転できるようにしてある。搬送装置 1 5は、実装へッド 3を水平方向に移動するために、 X軸搬送ュニット 2 3と Y軸搬送ュニット 2 4を有する。回路形成体 1 4は、部品実装装置に供給される前に既に一以上の電気部品が実装された基板の場合もある。この場合、当該部品上に別の電気部品が実装きれ得る。吸引ノズル 2 1に保持された部品 1 2を認識する認識装置 1 6は、画像処理装置 2 5に電気的に接続されており、そこで認識装置 1 6で撮影された画像は部品が吸引ノズルに適正に保持されている力否力を判断するために利用される。

このように構成された部品実装装置 1 0の動作において、実装される部品は部品供給部 1 1のカセット 1 9によって部品供給位置（領域）に供給される。実装へッド 1 3は部品供給部の上に移動し、そこで吸引ノズルが部品 1 2に向かって下降して該部品を吸着する。次に、吸引ノズル 2 1は部品と共に上昇する。その後、実装へッド 1 3は搬送装匱 1 5によって所定の場所に搬送され、そこで認識装置 1 6に対向する。認識装置 1 6は、吸引ノズル 2 1に保持された部品 1 2の画像を撮影する。撮影された画像は画像処理装置 2 5に送られる。画像処理装置 2 5は所定の画像処理を行い、部品の水平位置ずれと角度ずれが計算されて制御部 1 8に送られる。計算された位置ずれ量を用い、制御部 1 8は、回路基板 1 4 に向けて移動中の実装ヘッド 1 3の姿勢を調整する。その結果、部品 1 2は回路基板 1 4上に正しく配置され、その後、吸引ノズル 2 1の下降動作により基板に実装される。

図 1 0と図 1 1は、パーツカセット 1 9を示す。図 1 1に最も良く示すように、部品 1 2は、ストリップ又はテープの形をした部品キヤリア 2 6に一定の間隔を - あけて収容されている。例えば、部品キャリア 2 6は、比較的大きな厚みを有す: るベーステープ 2 8 有する。ベーステープ 2 8は、一方の面に多数のキヤビティ 2 9又は凹部が一定の間隔をあけて形成されており、各キヤビティ 2 9に電気部品 1 2が収容されている。キヤビティ 2 9から部品 1 2が落下するのを防止すると共に、キヤビティ 2 9に埃が入るのを防止するため、ベーステープ 2 8の上記一方の面はそこに貼りつけたストリップ形状のトップテープ 3 0で被覆されている。部品供給部 1 1の動作中、トップテープ 3 0は部品供給部に到着する直前に間欠的に剥ぎ取られ、これにより、吸引ノズル 2 1がキヤビティ内の部品にァクセスすることができる。また、ベーステープ 2 8は、一定の間隔をあけて形成されたパーフォレーション（孔） 3 1を有する。図 1 2に示すように、パーツカセット 1 9は、部品キヤリア 2 6の搬送経路 3 3 (点線で示す。）を形成するメインフレーム 3 2を有する。フレーム 3 2は、部品供給リール 2 0を着脱自在に支持する支持シャフト 3 4と、ベーステープからトップテープを剥ぎ取り、吸引ノズルに対して部品を露出させるシャツタ機構

3 5と、テープを間欠的に供給する供給機構 3 6と、卷取りリールを駆動回転するためのリール駆動機構 3 8と、トップテープから分離されたベーステープを案内するテープガイド 3 9を有する。

図 1 3 A〜図 1 3 Cと図 1 4 A〜図 1 4 Dに示すように、シャッタ機構 3 5は固定ガイド 4 0を有し、該固定ガイドに沿って該固定ガイドの下を部品キャリア 2 6が搬送される。固定ガイド 4 0は、矢印 4 3で示すキヤリァ搬送方向に沿つて上流と下流に間隔をあけて配置された上流ガイドブレート 4 1と下流ガイドプレート 4 2を有し、これらガイドプレートの間に開口部 4 4が形成されている。プレートの形をした可動ガイドプレートまたはシャッタ 4 5が、上流と下流のガイドプレート 4 1， 4 2の間に配置されている。このシャツタ.4 5は、上流ガイドブレート 4 1近傍の第 1の位置と下流ガイドプレート 4 2近傍の第 2の位置との間をキヤリァ搬送方向に沿って又逆の方向に移動するようにしてある。第 1の · 位置は、シャッタ 4 5が部品取り上げ位置 4 6を開放し、 .これにより吸引ノズルが部品にアクセスする位置である。また、第 2の位置は、シャツタ 4. 5が部品取り上げ位置 4 6を閉鎖し、これにより吸引ノズルが部品にアクセスするのを禁止する位置である。そのために、シャツタ 4 5は、供給機構 3 6 (図 1 2参照）に駆動連結されており、これについては後に説明する。可動シャツタ 4 5は、横断方向に伸びるスロット 7 0が形成されており、このスロットを介して、剥がされたトップテープが巻き取りリール 3 7に向けて引き出される。

図 1 5に示すように、リール駆動機構 3 8は支持シャフト 4 7を有し、 'この支持シャフトの回りに巻き取りリール 3 7が回転自在に支持されている。シャフト

4 7は、動作レバー 4 8と卷き取りレバー 4 9に連結されている。また、動作レパー 4 8は、シャツタ 4 5を移動するために、リンケージ 5 0の一端に接続されている。また、卷き取りレバー 4 9は、その自由端がバイアススプリング 5 1に接続されており、レバー 4 7、 4 8が矢印 5 2で示す方向（図面上の反時計周り方向）に付勢されている。ワンウェイクラッチ 5 3がシャフト 4 7と巻き取りリール 3 7との間に設けてあり、この卷取りリーノレ 3 7は図面の時計周り方向へのレバー 4 8 , 4 9の回転に追従するが、反時計周り方向のレバーの回転には追従しないようにしてある。すなわち、動作レバー 4 8がバイアススプリング 5 1に対抗して時計周り方向に回転する時、卷き取りリール 3 7は同一方向に回転し、剥ぎ取られたトップテープを所定長さだけ卷き取る。一方、動作レバー 4 8がバィァススプリング 5 1によって反時計周り方向に回転する時、卷き取りリール 3 7は回転することなく留まる。

図 1 6に示すように、部品を間欠的に搬送する供給機構 3 6はシャフト 5 2を有し、該シャフトの周りにホイールレバー 5 3が固定されている。ホイールレバ一 5 3は、ピボット 5 4を介してリンケージ 5 0 (図 1 5参照）の他端に連結されており、リンケージ 5 0がシャフト 5 4を中心に自由に回転できるようにしてある。ホイールレバー 5 3はァクチユエータ 5 5又はレバーを有し、このァクチユエ一タ 5 5がシャツタ 4 5と係合している。シャツタ 4 5は、サイドプレート 5 6を有する。ザィドプレート 5 6には U形状の切り欠き 4 7が形成されており、この切り欠きにァクチユエータ 5 5が係合している。したがって、ホイールレバ — 5 3が回転すると、シャツタ 4 5がキャリア搬送方向 4 3に又はその逆の方向に移動する。

ベーステープを間欠的に搬送するために、供給ホイール 5 8と、複数のポルトによって該供給ホイール 5 8に固定されたラチエツトホイール 6 0と力ワンゥエイクラッチ 6 1を介してシャフト 5 2を中心に回転自在に支持されている。このワンウェイクラッチ 6 1は、供給ホイール 5 8とラチエツトホイール 5 9がホィ一ルレバー 5 3の反時計回り方向 6 2の回転にのみ追従し、時計周り方向 6 3 の回転に追従しないように機能する。また、ラチェットホイール 5 9はその外周部に多数の歯 6 4が形成されている。

ラチエツトレバー 6 5は、ホイールレパー 5 3に回転自在に固定されており、ラチェットホイール 5 9のラチェット歯 6 4に嚙み合っている。一方、ストップレバー 6 6はフレームに回転自在に固定されており、ラチエツトホイール 5 9のラチエツト歯 6 4に嚙み合い、ホイ一ノレ 5 8と 5 9の時計周り方向の回転を防止すると共に反時計周り方向の回転を許可している。ホイール 5 8の回転に同期してベーステープ 2 8を搬送するために、供給ホイール 5 8にはその外周に多数の歯 6 7が形成されており、これらの歯 6 7がベーステープ 2 8に形成されたパーフォレーシヨン 3 1と Hitみ合うようにしてある。

動作する場合、図 1 5に示すように、操作レバー 4 8が時計周り方向に回転する。これにより、卷き取りリール 3 7は同一方向に回転して剥ぎ取られたトップテープを卷き取る。これと同時に、シャツタ 4 5のスロット 7 0の近傍でベーステープからトップテープが所定長さ剥ぎ取られる。また、図 1 6に示すように、ホイ一ノレレバー 5 3が矢印 6 3方向に回転し、部品キャリア搬送方向 4 3と反対側にシャッタ 4 5を移動し、部品取り上げ位置 4 6で部品 1 2が吸引ノズル 2 1 に対して露出する。ホイールレバー 5 3が矢印 6 3方向に回転することにより、ラチエツトレバー 5 9はラチエツトホイール 6 5の幾つかの歯 6 4上を移動する。このとき、ストップレバー 6 6は一つの歯 5 5と嚙み合った状態を維持する。そのため、供給ホイ—ル 5 8と共にラチエツトホイール 5 9は回転することなく同 —場所に留まる。

. 図 1 5に戻り、操作レバー 4 8が解放されると、該操作レバー 4 8はスプリン. グ 5 1の付勢力によって反時計周り方向に回転する。これにより、図 1 6に示すように、リンケージ 5 0がホイールレバー 5 3を反時計回り方向に回転する。ホ: ィールレバー 5 3の回転により、ラチェットホイール 5 9の歯 5 9と嚙み合 όているラチエツトレバー 6 5力 S、ラチエツトホイール 5 9および供給ホイール 5 8 を反時計周り方向に回転する。このとき、ストップレバー 6 6はラチェット歯 6 4の上を移動し、ラチェットホイール 5 9の回転を許可する。また、ァクチユエータ 5 5の回転により、シャツタが矢印 4 3の方向に移動する。

供給ホイール 5 8が反時計周り方向に回転することにより、パーフォレーション 3 1と歯 6 7との嚙み合いに基づき、ベーステープ 2 8が矢印 4 3方向に所定距離だけ移動する。その結果、後続のキヤビティ 2 9と該キヤビティに収容されている部品が部品取り上げ位置 4 6に移動する。以上の動作を繰り返すことにより、キャリア 2 6で運ばれる部品 1 2が間欠的に吸引ノズル 2 1で取り上げられ、回路形成体上に実装される。

ところで、テープで供給される電気部品のサイズは多岐にわたる。例えば、比較的小さな部品は、 1 . O mm X O . 5 mm X 0 . 5 mm又は 0 . 6 mm X 0 . 3 mm X 0 . 3 mmの大きさを有する。そして、一般に、各部品は安定した状態（大きな面を垂直方向に向けた状態）でキヤビティの中に収容されている。しかし、特に小さくて軽量な部品は、部品供給カセットに含まれる駆動機構や別の装置に含まれる駆動機構から伝わる振動によって、キヤビティ内で跳ね上がたり、跳ね回ったりする。

そのため、ベーステープからトップテープが剥ぎ取られると、この状態でトツプテープに代わるものが無ければ、部品がその大きな面を水平方向に向けて直立状態になることがある。この場合、直立状態になった部品は回路形成体上に正しく実装できないだけでなく、吸引ノズルによる真空吸引も難しい。

このような事態を防止するために、種々の技術が部品取り上げ位置の周りの機構について開発されてきた。一つの例では、図 1 3 Aから図 1 3 Dに示すように、上部ガイド部材は 2つのガイドプレート 4 1、 .4 2に分離されている。また、シャッタ 4 5は、ガイドプレート 4 1と 4 2の間に設けられ、上流側のガイドブレート 4 1に隣接する第 1の位置と、下流側のガイドブレート 4 2に隣接する第.² の位置との間を移動するようにしてある。

この構成によれば、図 1 3 Aに示すように、シャツタ 4 5が第 1の位置にあるとき、電気部品（図示せず）はシャッタ ⁴ 5と第 2のガイドプレート 4 2との間で露出され、吸引ノズルによって取り上げられる。部品の取り上げ動作が終わると、シャツタ 4 5は、第 2のガイドプレート 4 2に隣接する第 2の位置に戻る。その後、キャリア 2 6が所定距離だけ前進し、後続の部品 1 2が部品取り上げ位置 4 6に送られる。このとき、図示するように、部品はシャツタ 4 5で覆われており、直立状態になることが防止される。次に、図 1 3 Cに示すように、シャツタ 4 5が第 1のガイドプレート 4 1の近傍である第 1の位置に移動し、吸引ノズによる部品の取り上げが可能になる。

このような動作において、図 1 4 Αから図 1 4 Cに示すように、トップテープ

3 0は、巻き取りリールの回転に同期してシャツタ 4 5が第 2の位置から第 1の位置に移動する際に、ベーステープ 2 8から剥ぎ取られる。そして、シャツタ 4 5が部品から遠ざかると、ベーステープ 2 8の露出する部分が振動を受ける。そのため、部品 1 2はキヤビティ 2 9の中で跳ね上がったり跳ね回ったりし、そのことが吸引ノズルによる後の真空吸着を難しくし得る。

また、柔軟なベーステープ、例えば 0 . 6 mm X O . 3 mmの大きさのチップ（0 6 0 3チップ）用のベーステープの場合、図 1 4 Dに示すように、シャツタ 4 5が第 1の位置から第 2の位置に移動すると、ベーステープ 2 8の露出部分を引き込み、その部分を第 2のガイドプレート 4 2との間に挟み、部品キャリア 2 6の搬送不良を生じ得る。

その上、数々の研究より、部品取り上げ位置の部品に伝達される振動は、ベーステープが供給ホイールから離れる領域にある第 2のテープガイド近傍のベーステープ部分の変形に依存することが判明した。具体的に、図 1 7に示すように、従来のテープカセットでは、第 2のガイドブレート 4 2は、嚙み合いの外れたベーステープ 2 8に作用する摩擦が最小となるように設計されている。また、嚙み合いの外れだベーステープ 2 8を下方に向ける第 2のガイドプレート 4 2の下流側に配置された第 3のガイドブレート 7 1は、供給ホイール 5 8との間に比較的大きな空間 7 2を形成するように配置されている。そのため、嚙み合いの外れたベーステープ 2 8はホイ一ル 5 8の接線とほぼ平行な方向に移動する。し力し、嚙み合いが外れて曲がったテープ 2 8は振動を高め、その高められた振動が部品取り上げ位置にあるベーステープ 2 8の別の部分に伝えられて、キヤビティ内で部品を直立状態にすることがある。

さらに、部品の跳ね上がりを防止する別の方法が特開平 9一 1 8 6 4 8 7号公報で開示されている。具体的に説明すると、この方法では、図 1 8に示すように、テープ搬送経路の下で、剥ぎ取り位置（剥ぎ取り領域）と取り上げ位置（取り上げ領域）との間の領域に、トップテープが剥ぎ取られた部分の部品を吸引して該部品をキヤビティ内の所定の場所に保持するために、永久磁石 7 5が設けてある。このような構成は、振動やトップテープの剥ぎ取りにより生じる静電気に起因する部品の跳ね上がりやキヤビティからの落下を効果的に防止し得る。

—方、通常、回路形成体に実装される電気部品は、電極に磁性材料を用いており、そのために電気部品は磁石に吸引される。し力し、パラジウムが電極にめつきされている場合又は部品自体が非常に小さなものである場合、部品と磁石との間に作用する磁力は極めて小さい。ただし、そのような小さな部品でも、磁石の磁界を例えば 1◦ 0ガウスまで強くすると、磁石に吸引される。

また、磁気吸引力の存在下でも吸引ノズル 2 1が容易に部品を取り上げることができるようにするために、点線で示すスラストピン（押し上げピン） 7 6が部品取り上げ位置 4 6の下方に配置されることがある。スラストピン 7 6は、操作レバー 4 8と機械的に連結されており、レバー 4 8が図面の時計周り方向に回転すると、スラストピン 7 6が上方に移動するようにしてある。また、図 1 9に示すように、スラストピン 7 6が部品の下面と接触して該部品を上方に押し上げるように、磁石 7 5の対応する部分には貫通孔 7 7が形成されている。

したがって、スラストピン 7 6は吸引ノズル 2 1が部品 1 2を取り上げるために有効に機能するものであるが、このような構成は吸引ノズ/レ 2 1が部品 1 2を取り上げるためにより大きな吸引力 F 2を必要とする。換言すれば、磁石 7 5の吸引力 F 1を大きくすれば、吸引ノズル 2 1による部品 1 2の取り上げを難しくすることを意味する。'また、部品取り上げ位置 4 6の周囲に形成される磁界は、 · 吸引ノズノレ 2 1に保持される部品の姿勢に悪影響を及ぼす可能性もある。 . ' ：さらに、キヤビティ内における部品の跳ね上がりにより、部品とスラストピンとの接点が変化し得る。この場合、大きな部品は吸引ノズルに対して正しく保持される力小さな部品は不適正な姿勢で吸引ノズルに付勢される可能性がある。発明の概要 '

本発明は上述のような従来の部品供給装置が有する問題を解消するためになされたものである。

具体的に、本発明は、テープ形状の部品キャリアを供給する装置であって、上記部品キヤリアは該部品キヤリァの一方の面に部品を収容するキヤビティを備えたものにおいて、

間隔をあけて配置された第 1と第 2のガイドプレートであって上記部品キヤリァの上記一方の面を案内するものと、

上記第 1と第 2のガイドプレートの間に配置された可動プレートであって、上記可動プレートは、上記第 1のガイドブレートの近傍に位置して上記可動プレートと上記第 2のガイドブレートとの間に部品取り出し領域を形成する第 1の位置と、上記第 2のガイドプレートの近傍に位置する第 2の位置との間を移動するものと、

上記可動プレートと上記第 2のガイドブレー卜の一方に一体的に形成された伸張部であって、上記可動プレートが上記第 1の位置にあるとき、上記伸張部は、上記部品キヤリァの上記一方の面の近傍で、上記部品キヤリァの少なくとも一方の長手方向縁部に沿って上記可動プレートと上記第 2のガイドブレートとの間に伸びているものと'を有する。

本発明の他の形態は、テープ形状の部品キャリアを供給する装置であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、上記トップテープは上記ベーステープから所定長さづっ間欠的に剥がされ、その結果、上記部品は部品取り.出し位置において露出され、この露出した部品に対して部品取り出し部が接近して該部品を取り出すものにおいて、

上記部品キャリアが搬送される通路と、

上記部品取り出し位置に、上記ベーステープの近くに且つ上記トップテープから離れて設けられた電磁石と、

上記電磁石装置が上記キヤビティに上記部品を吸引して保持するように、上記電磁石装置を制御する制御部とを有する。

本発明の更に別の形態は、テープ形状の部品キャリアを供給する装置であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、上記トップテープは剥ぎ取り位置において上記ベーステープから間欠的に剥ぎ取られるものにおいて、

上記部品キャリアが搬送される通路と、

上記剥ぎ取り位置に、上記ベーステープの近くに且つ上記トップテープから離れて設けられた電磁石と、

上記電磁石装置が上記キヤビティに上記部品を吸引して保持するように、上記電磁石装置を制御する制御部とを有する装置。本発明の更に別の形態は、テープ形状の部品キヤリァを供給する装置であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記ベーステープから所定長さだけ剥ぎ取られて部品が露出され、その後、部品取り出し位置において上記部品が上記キャビティから取り出されるものにおいて、上記部品キャリアが搬送される通路と、

上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記部品取り出し位置に設けた第 1の電磁石装置と、

上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記剥ぎ取り位置に設けた第 2 の電磁石装置と、

上記第 1の電磁石装置を、上記部品取り出し動作の前にオフし、 '上記部品取り出し動作の後にオンし、 .

上記第 2の電磁石装置を、上記剥ぎ取り動作の前にオンし、上記剥ぎ取り動作の後にオフする制御部を有する。

本発明はまた、テープ形状の部品キャリアを供給する方法であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記ベーステープから所定長さだけ剥ぎ取られて部品が露出され、その後、部品取り出し位置において上記部品が上記キヤビティから取り出されるものにおいて、

上記部品キャリアが搬送される通路を用意し、

上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記部品取り出し位置に設けた電磁石装置を用意し、

上記電磁石装置を、上記部品取り出し動作の前にオフし、上記部品取り出し動作の後にオンするものである。

本発明の他の形態は、テープ形状の部品キャリアを供給する方法であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記べーステープから所定長さだけ剥ぎ取られるものにおいて、

上記部品キャリアが搬送される通路を用意し、

上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記剥ぎ取り位置に設けた電磁石装置を用意し、

上記第電磁石装置を、上記剥ぎ取り動作の前にオンし、上記剥ぎ取り動作の後にオフする方法。

本発明の更に別の形態は、テープ形状の部品キヤリァを供給する方法であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記ベーステープかち所定長ざだけ剥ぎ取られて部品が露出され、その後、部品取り出し位置において上記部品が上記キヤビティから取り出されるものにおいで、上記部品キヤリ.ァが搬送される通路を用意し、

上記部品を上記キヤビティ.内に吸引するために上記部品取り出し位置に設けた第 1の電磁石装置を用意し、 ' · . 上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記剥ぎ取り位置に設けた第 2 の電磁石装置を用意し、

上記第 1の電磁石装置を、上記部品取り出し動作の前にオフし、上記部品取り出し動作の後にオンし、

上記第 2の電磁石装置を、上記剥ぎ取り動作の前にオンし、上記剥ぎ取り動作の後にオフする方法。

さらに、本発明は、テープ形状の部品キャリアを供給する装置であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキャビティが形成されており、剥ぎ取り位置にぉ、て上記トップテープは上記べ一ステープから所定長さだけ剥ぎ取られて部品が露出され、その後、部品取り出し位置において上記部品が上記キヤビティカ、ら取り出され、上記ベーステープはさらに一定間隔をあけて形成された複数のパーフォレーシヨンを有するものにおいて、

回転自在なホイールであって、上記部品取り出し位置において上記パーフォレーシヨンと係合し、ホイールの回転に基づいて上記ベーステープを搬送するものと、

ガイド部材であって、上記部品取り出し位置の近傍に配置され、上記パーフォレ一ションを上記歯との係合を保証するガイド部材と、

捕助ガイド部材であって、上記ホイールの外周近傍であって、上記ベーステープ部分が上記歯から外れ始める領域に設けられ、上記パーフォレーションと上記ベーステープとの係合距離を大きくするものとを有するものである。図面の簡単な説明

図 1 A〜図 1 C'は、本発明の実施の形態 1に係る部品供給装置の部分平面図。図 2は、図 1 A〜図 1 Dに示す部品供給装置の変形例を示す部分平面図。 . 図 3 A〜図 3 Dは、本発明の実施の形態 2に係る部品供給装置の部分断面図。図 4 A〜図 4 Cに示す部品供給装置の動作を説明するタイムチャート。

図 5 A〜図 5 Dは、図 3 A〜図 3 Dに示す部品供給装置の変形例の部分断面図。図 6 A〜図 6 Dは、図 3 A〜図 3 Dに示す部品供給装置の他の変形例の部分断面図。

図 7は、本発明の実施の形態 3に係る部品供給装置の部分断面図。

図 8は、図 7の部品供給装置を同図の矢印 V I I I方向から見た図。

図 9は、従来の部品実装装置の斜視図。

図 1 0は、パーツカセットの斜視図。

図 1 1は、リ一ルと該リールに巻かれた部品供給キヤリァ（テープ）を示す斜図 1 2は、パーツカセットの側面図。

図 1 3八~図1 3 Cは、部品供給部の平面図及び動作説明図。

図 1 4 〜図1 4 0は、図 1 3 〜図1 3 Cと共に部品供給部の動作を説明するための図。

図 1 5は、パーツカセットの部分側面図。図 1 6は、パーツカセットの他の部分側面図。

図 1 7は、部品供給部の一部拡大側面図。

図 1 8は、他のパーツカセットの側面図。

図 1 9は、スラストピンを備えた部品供給部の断面図。 ' 図 2 0は、永久磁石を備えた部品供給部の断面図。好適な実施の形態

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。なお、複数の図面において同一又は類似の部材は同一の符号で示してある。 '

I . 実施の形態 1

図 1 A〜図 1 Cは、部品実装装置の部品供給部 1 0 1、例えば部品カセットにおける部品取り上げ位置の近傍の構成を示す。これらの図において、本発明の部品供給部 1 0 Γは、上述した従来の部品カセットと同様に、部品キヤリア 1 0 -2 (部品供給テープ）の搬送経路 1 0 3を有する。この部品搬送経路 1 0 3'は下部. ガイド部材（図示せず）と上部ガイド部材 1 0 4との間に形成されており、これら下部ガイド部材と上部ガイド部材に案内されながら部品キヤリア 1 0 2は矢印 1 0 5方向に間欠的に搬送されるようにしてある。

図示しないが、下部ガイド部材は、部品供給部のフレ^ "ムに囱定されている。上部ガイド部材 1 0 4は、キヤリァ搬送方向（矢印 1 0 5方向）に関して上流側と下流側に間隔をあけて固定された上流側ガイドブレート 1 0 6と下流側ガイドプレート 1 0 7 (固定プレート）を有し、これら上流側ガイドプレート 1 0 6と下流側ガイドブレート 1 0 7との間に開口部 1 0 8が形成されている。開口部 1 0 8には、キャリア搬送方向と直交するスロット 1 1 0を備えた可動プレート 1 0 9 (シャツタ）が酉己置されている。可動プレート 1 0 9は、図示しないシャツタ駆動機構に連結されており、図 1 Aに示すように、上流側ガイド、プレート 1 0 6の近傍に位置し、下流側ガイドプレート 1 0 7との間に部品取出し部 1 1 1 (部品取出し領域）を形成する第 1の位置と、下流側ガイドプレート 1 0 7の近傍に位置し、上流側ガイドブレート 1 0 6との間に開口部を形成する第 2の位置との間を往復移動できるようにして'ある。可動プレート 1 0 9は、第 1の位置にあるとき、該可動プレート 1 0 9と下流側ガイドブレート 1 0 7との間に位置する部品キャリア 1 0 2部分を押えるために、下流側ガイドプレート 1 0 7に向かってキャリア搬送方向に伸び且つ部品取出し用開口部を横断する押え部 1 1 2 (伸張部）を一体的に有する。他方、下流側ガイドプレート 1 0 7には、可動プレート 1 0 9が第 2の位置にあるとき該可動プレート 1 0 9との干渉を防止するために、押え部 1 1 2に対応する切り欠き 1 1 3 (収容部）が形成されている。

このような構成を備えた部品供給部 1 0 1によれば、部品キヤリア 1 0. 2は矢印 1 0 .5方向に一定の距離 1 1 4づっ間欠的に搬送される。部品キヤリァ 1 0 2 . は、上述した従来の部品キヤリアと同様に、部品 1 1 5を収容するキヤビティ 1 1 6を備えたベーステープと、キヤビティ 1 1 6を覆うトップテープとからなり、ベーステープから剥がされたトップテープは可動プレート 1 0 .9のスロッ 'ト 1 1 0から取り出され、図示しない卷取りリールに卷き取られる。方、トップテプが剥がされた部分に保持されている部品 1 1 5は、第 1の位置にある可動プレ —ト 1 0 9と下流側ガイドプレート 1 0 7との間の部品取り出し位置 1 1 1で露出し、図示しな ·レヽ吸引ノズレに吸引されて取り上げちれる。

部品 1 1 5の取り上げが終了すると、図 1 Aと図 1 Bに示すように、可動プレート 1 0 9は第 1の位置から第 2の位置に移動する。このとき、部品キャリア 1 0 2も可動プレート 1 0 9に同期して矢印 1 0 5方向に所定距離だけ送られ、後続の部品 1 1 5が部品取り出し位置 1 1 1に配置される。

次に、図 1 Bと図 1 Cに示すように、可動プレート 1 0 9は、第 2の位置から第 1の位置に戻る。このとき、トップテープがベーステープから剥ぎ取られ、剥がされたトップテープはスロット 1 1 0から引き出されて巻取りリールに卷き取られる。その結果、部品取り出し位置において部品 1 1 5が露出し、吸引ノズルによる部品取り出しが可能となる。

このように、可動プレート 1 0 9が第 1の位置にあるとき、該可動プレート 1 0 9と下流側ガイドブレート 1 0 7との間にある部品キヤリァ部分は可動プレート 1 0 9の押え部 1 1 2によって押えられている。したがって、他の機構から該部品キヤリァ部分に振動が伝わっても、該部品キヤリァ部分は全く又は殆ど振動しない。そのため、部品取り出し位置で露出した部品がキヤビティ 1 1 6内で跳ねあがったり移動したりすることがないので、吸引ノズルは正しく部品を吸引し取り上げることができる。また、部品取り出し位置 1 1 1にある部品キャリア部分に弛みができることがないので、該弛みが可動プレート 1 0 9と固定プレートとの間に挟まれるといこともなく、安定した部品キャリア 1 0 2の搬送が保証される。

また、押え部 1 1 2に対応して下流側ガイドブレート 1 0 7には切り欠き 1 1 3が形成されており、可動プレート 1 0 9が第 2の位置にあるとき、該可動プレート 1 0 9の押え部 1 1 2が下流側ガイドプレート 1 0 7の切り欠き 1 1 3に収まって両者の干渉を防止する。

なお、上記実施の形態では可動プレート 1 0 9に押え部 1 1 2を設け、部品取り出し位置 1 1 1を介して可動プレート 1 0 9に対向する下流側ガイドプレート 1 0 7に切り欠き 1 1 3を設けたが、図 2に示すように、下流側ガイドプレト . 1 0 7に押え部 1 1 2， 'を設け、可動プレート 1 0 9に切り欠き 1 1 3 ' を設け. てもよい。

ざらに、上記実施の形態では、部品キャリアの一方の縁に沿ってのみ伸びるつの押え部を設けたが、部品キヤリァの両方の縁に沿って伸びる 2つの押え部を可動プレート又は固定プレートに設けてもよい。

以上、パーツカセットを備えた部品供給部に本発明を適用した例を示したが、本発明はパーツカセットを用いない部品供給部にも適用可能である。実施の形態 2

図 3に示す部品供給部は、. テープ剥ぎ取り位置（領域） 1 2 1と部品取り出し位置（領域） 1 2 2の下方に、電磁石装置 1 2 3を有する。図面上、電磁石装置 1 2 3は、部品キヤリア 1 0 2の下面に接して配置されている。この場合、部品キャリア 1 0 2の下面を案内する下部ガイド部材に開口部（共に図示せず）を形成し、該開口部に電磁石装置 1 2 3を嵌め込むのが好ましい。代わりに、下部ガイド部材の直下に電磁石装置を配置してもよい。この場合、下部ガイド部材は非磁性材料で形成する必要がある。電磁石装置 1 2 3はまた、該電磁石装置 1 2 3 を励磁 ·消磁（オン ·オフ）する制御装置 1 2 4に電気的に接続されており、制御装置 1 2 4から出力される信号に基づいて電磁石装置 1 2 3を励磁 ·消磁（ォン ·オフ）するようにしてある。

図 3 A〜図 3 Dと図 4 A〜図 4 Cを参照し、制御装置 1 2 4の動作と部品'の取り出し動作を説明する。いま、図 3 Aは、部品取り出し位置において部品を取り出した直後の状態を示し、この状態で電磁石装置 1 2 3はオンしている。次に、図 3 Bに示すように、電磁石装置 1 2 3をオンした状態で、部品キヤリア 1 0 2 は所定距離だけ矢印 1 2 5方向に搬送され、新たな部品 1 1 5 aが部品取り出し位置 1 2 2に供給される。このとき、テープ剥ぎ取り位置 1 2 1では、その次の部品 1 1 5 bを覆うトップテープ 1 2 6部分が対応するベーステープ 1 2 7部分力ら剥離される。したがって、部品キャリア 1 0 2の搬送中、該部品 1 1 5 aは電磁石装置 1 2 3の磁力 ( F 1 ) によってキヤビティ 1 1 6内に拘束されており、キヤビティ'.1 1 6から落下することはない。続いて、部品取り出し位置 1 2 '2において、吸引ノス'ノレ 1 2 8が部品 1 1 5 aに接近してくると、電磁石装置 1 2 3 がオフする。したがって、図 3 Cに示すように、吸引ノズル 1 2 8は該吸引ノズル 1 2 8の吸引力（F 2 ) によって容易に部品 1 1 5 aを吸引し取り上げることができる。吸引ノズノレ 1 2 8による部品 1 1 5 aの取り出しが完了すると、電磁石装置 1 2 3が再ぴオンし、次に取り出される部品 1 1 5 bがキヤビティ 1 1 6 內に安定した状態で保持される。

このように、部品 1 1 5の搬送中、該部品 1 1 5は電磁石装置 1 2 3の磁界によってキヤビティ 1 1 6内に安定して保持される。一方、部品 1 1 5の取り出し時、電磁石装置 1 2 3はオフされるので、吸引ノズル 1 2 8は磁界の影響を受けることなく部品 1 1 5を吸引して取り出すことができる。したがって、吸引ノズル 1 2 8の部品吸引力を過度に大きくする必要がない。また、部品 1 1 5が小さい場合、または該部品 1 1 5に含まれる磁性部分が小さい場合、電磁石装置 1 2 3の磁力を増加することで、該部品 1 1 5をキヤビティ 1 1 6に安定して保持できるし、部品 1 1 5の取り出し時に電磁石装置 1 2 3はオフされるので、吸引ノズル 1 2 8の吸引力を大きくする必要もない。さらに、部品 1 1 5の大きさや重量に応じて、制御装置 1 2 4は電磁石装置 1 2 3の部品吸引力を変更することができる。図 5 A〜図 5 Dに示すように、部品取り出し位置 1 2 2の近傍に第 1の電磁石装置 1 3 0を配置し、テープ剥ぎ取り位置 1 2 1の近傍に第 2の電磁石装置 1 3 1を酉己置し、これら 2つの電磁石装置 1 3 0、 1 3 1を別々に駆動してもよい。この場合、部品取り出し位置において部品を取り出した直後の状態で、 2つの電磁石装置 1 3 0、 1 3 1は共にオンしている。図 5 Bに示すように、電磁石装置 1 3 0、 1 3 1をオンした状態で、部品キャリア 1 0 2は所定距離だけ矢印 1 2 5方向に搬送され、新たな部品 1 1 5 aが部品取り出し位置 1 2 2に供給される。 —方、テープ剥ぎ取り位置 1 2 1では、その次の部品 1 1 5 bを覆うトップテ一プ 1 2 6部分が対応するベーステープ 1 2 7部分から剥離される。このとき、トップテープ 1 2 6とベーステープ 1 2 7の材質によっては静電気が発生するそして、この静電気は、剥ぎ取られたトップテープ 1 2 6部分に対応するキヤ'ビティ 1 1 6に収容されている部品に影響を及ぼし、該部品 1 1 5 bの位置を不安定. にする。そのため、該部品 1 1 5 bに振動が作用すると、容易に移動したり、直立状態となる。しかし、本実施の形態において、テープ剥ぎ取り位置 1 2 1の近傍に配置された第 2の電磁石装置 1 3 1の磁力 F 3によつて部品 1 1 5 bはキヤビティ 1 1 6内に安定に保持されるので、静電気力によって過度に移動したり直立することもない。なお、静電気力は、ト'夕プテープ 1 2 6及び Z又はベーステープ 1 2 7の材質に応じて変化する。したがって、部品の大きさや重量だけでな' く、それらの材質に応じて第 2の電磁石装置 1 3 1の磁力を調整することが好ましい。この場合、制御装置 1 2 4には各部品供給部に相応しい磁力データ（具体的には、電磁石装置に印加する電圧のデータ）を格納しておき、該部品供給部に応じて適当な磁力を電磁石装置で発生させることが好ましい。

部品キャリア 1 0 2が図 5 Aに示す位置から図 5 Bに示す位置に移動すると、第 1と第 2 .の電磁石装置 1 3 0、 1 3 1は共にオフされる。したがって、図 5 C に示すように、吸引ノズル 1 2 8は該吸引ノズル 1 2 8の吸引力（F 2 ) によつて容易に部品 1 1 5 aを吸引し取り上げることができる。吸引ノズル 1 2 8による部品 1 1 5 aの取り出しが完了すると、第 1と第 2の電磁石装置 1 3 0、 1 3 1が再びオンし、部品 1 1 5 bをキヤビティ 1 1 6内に安定に保持し、その状態で部品キャリア 1 0 2が所定距離だけ搬送され、その際に、テープ剥ぎ取り位置 1 2 1でトップテープ 1 2 6がベーステープ 1 2 7から剥離される。このとき、部品 1 1 5 bは電磁石装置 1 2 3によって安定して保持されているので、トップテープ 1 2 6の剥離時に生じる静電気によって部品 1 1 5 bが移動したり直立することもない。背景技術で説明したように、可動プレート 1 3 2 (シャツタ）を用いた部品供給部の場合、第 1と第 2の電磁石装置は以下のように制御することができる。例えば、図 6 Aは、部品取り出し位置 1 2 2において部品を取り出した直後の状態を示し、この状態で第 1の電磁石装置 1 3 0はオンしている。このとき、第 2の電磁石装置 1 3 1はオンしてもよいし、オフしてもよい。次に、図 6 Bに示すように、第 1の電磁石装置 Γ 3 0がオンした状態で、または第 1と第 2の電磁石装, 置 Γ 3 0、 1 3. 1が共にオンした状態で、部品キャリア 1 0 2は所定距離だけ矢印 1 2 5方向に搬送され、新たな部品 1 1 5 aが部品取り出し位置 1 2 2に供給される。.このとき、点線で示すように、部品キャリア 1 0 2と共に可動プレート 1 3 2も矢印 1 2 5方向に同一距離だけ移動する。したがって、可動プレート 1 3 2と部品キャリア 1 0 2との相対的な移動はなく、トツプテ一プ 1 2 6の剥ぎ取りは行われない。続いて、図 6 Bに示すように、部品キャリア 1 0 2の搬送方向とは逆の方向に向けて、可動プレート 1 3 2は点線位置から実線位置に移動する。このとき、図示しないテープ卷取りリールが回転し、テープ剥ぎ取り位置 1 2 1にあるトップテープ 1 2 6部分をベーステープ 1 2 7から剥離する。このテープ剥ぎ取り時、少なくとも第 2の電磁石装置 1 3 1はオンし、テープ剥ぎ取り時に発生し得る静電気によって部品 1 1 5 cが移動するのを防止する。続いて、吸引ノズル 1 2 8による部品 1 1 5 aの取り出しの間、第 1の電磁石装置 1 3 0 はオフされる。その後、部品 1 1 5 aの取り出しが完了すると、第 1の電磁石装置 1 3 0、又は第 1及び第 2の電磁石装置 1 3 0、 1 3 1がオンし、部品キヤリァ 1 0 2を所定距離だけ搬送する。

このように、少なくとも可動プレート 1 3 2を移動しながらトップテープを剥ぎ取る間、第 2の電磁石装置 1 3 1をオンして静電気による部品の移動を防止する。ただし、第 2の電磁石装置 1 3 1は常時オンし、その近傍にある部品をキヤビティ内に安定に保持しておくようにしてもよい。実施の形態 3

図 7は本宪明の他の形態に係る部品供給部 1 4 0を示す。この部品供給部 1 4 0において、部品キヤリァの上部ガイド部 1 4 1は、部品取り出し位置（図示せず）の下流側において供給ホイール 1 4 2に対向する領域に、供給ホイール 1 4 2に向かって突出した補助ガイド部 1 4 3を有する。補助ガイド部 1 4 3において、供給ホイール 1 4 2に対向する部分 1 4 4は斜めに形成されており、部品取り出し位置を通過したベーステープ 1 2 7部分のパーフォレーシヨン 1 4 5が出来るだけ長く供給ホイール 1 4 2の歯 1 4 6と係合し続けるようにしてある _ώ · このように形成された部品供給部 1 4◦によれば、部品取り出し位置を通過じたベーステープ 1 2 7部分が比較的長い距離 1 4 7に亘つて供給ホイール 1 4 2 に保持されるので、該ベーステープ 1 2 7の曲げによって生じるストレスや振動 1 部品取り出し位置に伝達される前に殆ど減衰する。したがって、該ストレスや振動によつて部品取り出し位置にある部品がキャビティ内で跳ねあがつたりすることがないので、該部品は吸引ノズルによつて適正に吸引されて保持される。なお、本発明者らが行った実験によれば、補助ガイド部 1 4 3の無い部品供給部の場合、 1 0 6 9個の部品供給において 4回の部品起立を生じたが、捕助ガイドの有る部品供給部の場合、全く部品起立は確認されなかった。

また、補助ガイド部 1 4 3の形状は上記実施の形態に限るものでなく、要するに、部品取り出し部を通過した後のベーステープ部分を出来るだけ長く供給ホイ一ルと係合させ得るものであればいかなる形状でもよい。

さらに、補助ガイド部 1 4 3は上部ガイド部材 1 4 1に貼り付けたブロックにより形成してもよいし、上部ガイド部材 1 4 1を変形して形成してもよい。

Claims

請求の範囲

1 . テープ形状の部品キャリアを供給する装置であって、上記部品キャリアは該部品キヤリァの一方の面に部品を収容するキヤビティを備えたものにおいて、間隔をあけて配置された第 1と第 2のガイドプレートであって上記部品キヤリァの上記一方の面を案内するものと、

上記第 1と第 2のガイドプレートの間に配置された可動プレートであって、上記可動プレートは、上記第 1のガイドブレートの近傍に位置して上記可動プレートと上記第 2のガイドプレートとの間に部品取り出し領域を形成する第 1の位置と、上記第 2のガイドプレートの近傍に位置する第 2の位置との間を移動するものと、

• 上記可動プレトと上記第 2のガイドブレートの一方に一体的に形成された伸張部であつて、上記可動プレートが上記第 1の位置にあるとき上記伸張部は、上記部品キヤリァの上記 ^方の面の近傍で、上記部品キヤリァの少なくと.も^-方の長手方向縁部に沿って上記可動プレートと上記第 2のガイ .ドプレートとの間に伸びているものとを有する装置。 ·

2 . 上記可動プレートと上記第 2のガイドプレートの他方にば切り欠きが形成されており、上記可動プレートが上記第 2の位置にあるとき、上記可動プレートと上記第 2のガイドプレートとの干渉を防止するために、上記伸張部は上記切り欠きに収容される請求項 1の装置。

3 . テープ形状の部品キヤ.リァを供給する装置であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープめ一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、上記トツプテープは上記ベーステープから所定長さづっ間欠的に剥がされ、その結果、上記部品は部品取り出し位置において露出され、この露出した部品に対して部品取り出し部が接近して該部品を取り出すものにおいて、上記部品キャリアが搬送される通路と、上記部品取り出し位置に、上記ベーステープの近くに且つ上記トップテープから離れて設けられた電磁石と、

上記電磁石装置が上記キヤビティに上記部品を吸引して保持するように、上記電磁石装置を制御する制御部とを有する装置。 '

4. 上記制御部は、上記部品キヤリァを間欠的に搬送する直前に上記電磁石装置をオンし、上記部品キヤリァを間欠的に搬送した直後に上記電磁石をオフする請求項 3の装置。

5 . 上記制御部は、上記部品取り出し部の部品取り出し動作直前に上記電磁石装置をオフし、上記部品取り出し動作の完了直後に上記電磁石をオンする請求項 3の装置。 · . ..

6 . ··テープ形状の部品キヤリァを供給する装置であって、上記部品キヤリァは. ベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、上記トップテープは剥ぎ取り位置において上記ベーステープから間欠的に剥ぎ取られるものにおいて、

上記部品キャリアが搬送される通路と、

上記電磁石装置が上記キヤビティに上記部品を吸引して保持するように、上記電磁石装置を制御する制御部とを有する装置。

7 . 上記制御部は、上記部品キャリアの間欠的な搬送の直前に上記電磁石をォンし、上記部品キヤリァの間欠的な搬送の直後に上記電磁石をオフする請求項 6 の装置。

8 . 上記制御部は、上記トップテープの剥ぎ取り直前に上記電磁石をオンし、上記トップテープの剥ぎ取り直後に上記電磁石をオフする請求項 6の装置。

9 . テープ形状の部品キヤリァを供給する装置であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記ベーステープから所定長さだけ剥ぎ取られて部品が露出され、その後、部品取り出し位置にぉレ、て上記部品が上記キヤビティから取り出されるものにおいて、

上記部品キヤリァが搬送される通路と、

上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記剥ぎ取り位置に設けた第 2 · の電磁石装置と、

' 上記第 1の電磁石装置を、上記部品取り出し動作の前にオフし、上記部品取り出し動作の後にオンし、

上記第 2の電磁石装置を、上記剥ぎ取り動作の前にオンし、上記剥ぎ取り動作の後にオフする制御部を備えた装置。

1 0 . テープ形状の部品キヤリァを供給する方法であって、上記部品キヤリ了はベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記ベーステープから所定長さだけ剥ぎ取られて部品が露出され、その後、部品取り出し位置において上記部品が上記キヤビティから取り出されるものにおいて、

上記部品キヤリァが搬送される通路を用意し、

上記部品を上記キヤビティ內に吸引するために上記部品取り出し位置に設けた電磁石装置を用意し、

上記電磁石装置を、上記部品取り出し動作の前にオフし、上記部品取り出し動作の後にオンする方法。

1 1 . テープ形状の部品キヤリァを供給する方法であって、上記部品キヤリァはベーステープと該ベーステ一プの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記ベーステープから所定長さだけ剥ぎ取られるものにおいて、

上記部品キヤリァが搬送される通路を用意し、

上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記剥ぎ取り位置に設けた電磁' 石装置を用意し、

1 2 . テープ形状の部品キヤリァを供給する方法であって、上記部品キヤリァ. はベーステープと該ベーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形 ■ 成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記ベーステープから所定長さだけ剥ぎ取られて部品が露出され、その後、部品取り出し位置において上記部品が上記キヤビティから取り出されるものにおいて、

上記部品キヤリァが搬送される通路を用意し、

上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記部品取り出し位置に設けた第 1の電磁石装置を用意し、

上記部品を上記キヤビティ内に吸引するために上記剥ぎ取り位置に設けた第 2 の電磁石装置を用意し、

1 3 . 上記電磁石装置による磁力が上記部品及び Z又は部品キヤリァの情報に応じて制御される請求項 1 0〜1 2のいずれかの方法。

1 4 . テープ形状の部品キャリアを供給する装置であって、上記部品キャリアはベーステープと該ーステープの一方の面に貼り付けられたトップテープとを有し、上記ベーステープは上記一方の面に部品を収容するためのキヤビティが形成されており、剥ぎ取り位置において上記トップテープは上記ベーステープから所定長さだけ剥ぎ取られて部品が露出され、その後、部品取り出し位置において上記部品が上記キヤビティから取り出され、上記ベーステープはさらに一定間隔をあけて形成された複数のパーフォレーションを有するものにおいて、

回転自在なホイールであって、上記部品取り出し位置において上記パーフォレーションと係合し、ホイールの回転に基づいて上記ベーステープを搬送するものと、

ガイド部材であって、上記部品取り出し位置の近傍に配置され、上記パーフォ • レーシヨンを上記歯との係合を保証するガイド部材と、 ' · . ■ ,

. 補助ガイド部材であって、上記ホイールの外周近傍であって、上記ベーステープ部分が上記歯から外れ始める領域に設けられ、上記パーフォレーションと上記ベーステープとの係合距離を大きくするものとを有する装置。 ·