JPH02148896A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品装着装置における部品供給装置に関
する。

（従来の技術） 近時の、電子機器等の製造技術と自動化の進歩によって
、たとえば、基板等への電子部品の実装は、キャビティ
が等間隔に形成されて実装すべき電子部品が収容された
電子部品移送テープによって、電子部品装着装置に電子
部品を自動的に送りこみ、その電子部品を位置合せしな
がら基板等に自動実装している。

第３図は、そのような電子部品装着装置の従来の一例を
示しており、３１は本発明が対象とする部品供給装置、
３２は電子部品の吸・装着ノズル（以下、単にノズルと
いう）、３３は供給する電子部品、３４は電子部品規制
装置、３５は基板、３６はヘット。

そして３７はＸ−Ｙテーブルである。

このような構成で、まず部品供給袋［３１から電子部品
を吸着したノズル３２は、ヘッド３６の間欠回転運動に
より、電子部品の規制装置３４に送られ、ここで電子部
品３３の姿勢が正され、その後ノズル３２は再びヘッド
３６の間欠回転運動により装着位置に移動し、Ｘ−Ｙテ
ーブル３７が、基板３５の所定位置が上記装着位置に合
致するように位置決めを行い、次にノズル３２が降下し
て、基板３５に電子部品３３を装着する。

第４図は上記、部品供給装置３１の細部を示す斜視図で
、Ｔは部品供給のためのパーツテープである。３８はテ
ープリールで、チップ部品を収容したパーツテープＴが
巻回されている。３９はリールホルダで、搬送経路部４
０に固定されており、上記リールホルダ３９を、軸ピン
４１により回動自在に軸承している。、４２は搬送経路
部４０に軸ピン４３により軸承されたホイールで、図示
しない駆動部により間欠回転し、その周縁のスプロケッ
ト４４によりパーツテープＴを巻取る。４５．４６はテ
ープ押え金具で、それぞれ搬送経路部４０の端部、およ
び搬送経路部４０に固定された側板４７に、それぞれ軸
ピン４８．４９によって端部部分が半回動自在に軸承さ
れ、捻りばね等により常時パーツテープＴに附勢してい
る。

５０はパーツテープＴ上の電子部品の取り出し位置で、
この位置で第３図のノズル３２によって電子部品が吸着
される。

第５図はパーツテープＴの一部を示す平面図で。

パーツテープＴはスプロケット４４が係合するパーフォ
レーション５１と、電子部品を収容するキャビティ５２
が長さの方向に配列されている。

第６図は第４図のテープ押え金具４５．４６の部分を示
し、図（ａ）は上面図、図（ｂ）は側面図である。

５３、５４は捻りばねで、それぞれ軸ピン４８．４９に
巻かれ、それぞれの一端はそれぞれ、テープ押え金具４
５．４６を押えており、電子部品取り出し位置５０のパ
ーツテープＴを押圧している。

従来の部品供給装置は以上のように構成されており、予
めパーツテープＴがセツティングされた状態から１部品
取り出し位置５０に、順次部品が移送されるようにホイ
ール４２が１ピッチずつ回転駆動されることによって、
パーツテープＴを歩進させ、部品取り出し位置５０の直
前、直後の位置でテープ押え金具４５．４６で押えられ
、部品の取り出しによってもパーツテープＴは浮き上が
らず、部品の吸着が容易である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の従来の構成は、テープの搬送経路
中で、部品取り出し位置の前後、またはその一方でパー
ツテープＴを押圧するから、部品取り出し位置において
完全にパーツテープＴを拘束していない。したがって前
後の位置で抑圧していても１部品取り出し位置について
はパーツテープＴが所定の取り出し位置に対してずれ、
あるいは７７き上がる等の、実装する微小な電子部品に
とっては大きな問題点がある。

これは理想的には部品取り出し位置近傍でパーツテープ
Ｔを押圧することが最善ではあるが、スペース、あるい
は構造のシンプル化等から改善は困雅であった。

それを改善するため、部品取り出し位１ｉ！５０の前後
に独立した。別個のテープ押え部を構成すれば、初めの
テープセフティングの際、各テープ押えの持上げが必要
になり作業性を低下させる。

本発明は上述に鑑み部品取り出し位置において、パーツ
テープに不安定な挙動を与えることのない部品供給装置
の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を、テープ上に等ピッチ間隔で配列
形成されたキャビティ内に、チップ部品等を封入してな
るパーツテープを１ピッチず−）歩進送りする機構を有
する部品供給装置において、上記キャビティ内のチップ
部品等を取り出す位置にあるキャビティの、パーツテー
プの長さ方向の左右にあたる少なくとも一方の側の近傍
を、捻りばね等により附勢されるテープ押え部により押
圧する構成として達成する。

（作　用） 以」−のように構成する本発明は、パーツテープを搬送
経路面上の部品取り出し位置において、捻りばねにより
押圧して搬送するから、部品取り出しの瞬間でも部品位
置は変化せず、安定した部品取り出しが可能となる。

（実施例） 以下１本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の斜視
図、第２図はそのテープ押え部の詳細を示す斜視図であ
る。

第１図において、１はテープの搬送経路部、２゜３は、
その搬送経路部１に固定されたリールホルダ、およびプ
レートである。４は、軸ピン５により回動自在に軸承さ
れたテープリール、６は、軸ピン７によって回動自在に
搬送経路部１に軸承されたホイールである。８はプレー
ト３に軸ピン９により軸支されたテープ押え部で、セツ
ティングされたパーツテープＴを押圧している。１０は
部品取り出し位置で、ホイール６の周縁にはスプロケッ
ト１１が形成されており、パーツテープＴのパーフォレ
ーション５１（第５図）に係合し、ホイール６の回動動
作により１ピッチずつパーツテープＴを歩進させる。

第２図はテープ押え部８の詳細を示し、図（ａ）は上面
図、図（ｂ）はその側面図である。

１２は捻りばねであり、その他の符号は前回の説明と同
じである。捻りばね１２は軸ピン９に巻き付けられ一方
の線端がテープ押え部８を押圧し、パーツテープＴを押
えている。上記テープ押え部８の他方には、たとえば図
示のように部品取り出し位置ＩＯに対応する開口部１３
を有し１部品取り出し位置１０の左右（ただしパーツテ
ープＴの長さ方向から見るものとする）、またはその一
方を押えている。この時のテープ押えの力は捻りばね１
２をテープ押え部８にセツティングする際、テープ押え
部８の下面、すなわちパーツテープＴの上面がたわむ量
によって決まる。

本発明は上記のように構成され、テープリール４からテ
ープの搬送経路部１に延展されたパーツテープＴは、部
品取り出し位置１０に到達し、その左右２点（開口部）
１３において押圧され、チップ等の部品がパーツテープ
Ｔのキャビティから取り出される。

以上のように本発明は部品取り出し位置において、キャ
ビティ周囲の左右（ただし、パーツテープの長さ方向か
ら見る）近傍の少なくとも一方を、テープ押えにより押
えるものであり、キャビティ周囲のパーツテープの部分
は完全に拘束されているから、従って部品吸着の際位置
のずれがなく安定した部品取り出しが可能になる。

（発明の効果） 以上、説明して明らかなように本発明は、部品取り出し
位置において、キャビティ周囲のテープの長さ方向の左
右のいずれか一方の近傍を押圧する、ばねを設けたテー
プ押え部を形成しているので１部品取り出し装置でテー
プに不必要な挙動が発生せず、したがって安定、確実な
部品取り出しが可能になり、より高速で部品を実装装置
等に供給できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図（ａ）、　
（ｂ）はその要部の詳細図、第３図は電子部品装着装置
の斜視図、第４図は従来の部品供給装置の斜視図、第５
図はパーツテープの平面図、第６図（ａ）、　（ｂ）は
第４図の要部斜視図である。 １　・・・搬送経路部、　２　・・・　リールホルダ、
３・・・プレート、　４　・・・テープリール、６　・
・・ホイール、８　・・・テープ押え部、１０・・・部
品取り出し位置、１１・・・スプロケット、　　１２・
・・捻りばね。 第１図 特許出願人　松下電器産業株式会社 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ上に等ピッチ間隔で配列形成されたキャビティ内
   に、チップ部品等を封入してなるパーツテープを１ピッ
   チずつ歩進送りする機構を有する部品供給装置において
   、上記キャビティ内のチップ部品等を取り出す位置にあ
   るキャビティの、パーツテープの長さ方向の左右にあた
   る少なくとも一方の側の近傍を、捻りばね等により附勢
   されるテープ押え部により押圧する構成としたことを特
   徴とする部品供給装置。