WO1991005730A1

WO1991005730A1 - Regulateur automatique d'angle de levage pour cable de levage

Info

Publication number: WO1991005730A1
Application number: PCT/JP1990/001261
Authority: WO
Inventors: Masanori Sato; Kazuyoshi Goto; Katsuyuki Hiyama; Yoshinobu Chaen
Original assignee: Sankyu Inc.
Priority date: 1989-10-18
Filing date: 1990-09-29
Publication date: 1991-05-02
Also published as: KR920700001U; KR950009081Y1; US5342104A; CA2044157A1; CA2044157C; US5207795A

Description

明細書吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置「技術分野」

本発明は主に大型で、重量物である被揚重物を揚重する際における重量の嵩むワイヤ一ロープの脱着、即ち玉掛け作業を軽減させるための装置に関する。

「背景技術」

大型の被揚重物を吊上げ、所定の場所へ運搬するには、従来、ワイヤ一ロープを作業者による人力で玉掛けし、しかる後、該ワイヤロープをクレーンフックで巻き上げて行うことが一般的であつたが、重量物からなる被揚重物を持ち上げる場合にはワイヤロープも直径の大きい重力物となるので、多くの作業者を必要とする上に作業性が悪く、作業者の肉体的負担はきわめて大きなものであり、安全上の面からも問題が多かった。

かかる問題を解決するために、例えば日本国特開昭 5 8 — 1 4 4 0 8 6号公報及び日本国特開昭 5 9 — 2 6 8 8 8号公報に開示されるように前記玉掛けワイヤ一ロープの吊角を自動的に調整するための重量物吊具が従来より提案されている。これらの重量物吊具は、複数本のアーム部材を伸縮調整し、該各ァ一ム部材の先端に吊上げ闱ヮィャ一口一プの取付けられた吊板を取付け、該吊板の下部にクランプをそれぞれ吊下し、該各クランプを被揚重物の外周近傍に固定させ、前記吊上げ用ワイヤーロープの吊角に応じて前記各アームの傾斜角を変化させるように構成されたもので、腕を拡縮調整する駆動源として前者は重錘を、後者はバネを用いている。

前述した重量物吊具の提案は、玉掛け作業を安全かつ容易に ' 行うことを狙いとするものであり、玉掛け作業者の負荷を軽減する上でかなりの効果が認められた。しかしながらこれらの治具においても、例えば重錘を用いた前者の重量物吊具では、重量の嵩む重錘を組込んでいることから装置自体が重量物となり、取扱性が悪いなどの問題があった。

またパネを用いる後者の重量物吊具では、バネを支持する軸部材が下方へ突起していることから全体の揚程が高くなり、既存のワイヤーロープが適用できないと言う大きな欠点があつた。加えて複雑な構造となっていることから、装置自体の重量も重くなり、製造コストの高腾、取扱い性の悪化等を招き、実用化の上から大きな障害となっていた。

更には、吊板から垂下するクランプは被揚重物の外周近傍には位置するものの吊板に取付けられたシャックルを支点として揺動し易く、一旦係合したクランプが被揚重物から外れたり、逆に搬送が終了した後クランプを自動的に離脱させることもできなかった。特にクランプを用いることなくワイヤー α—プを直接被揚重物に玉掛けする場合にはその問題が大きく、係合したワイヤ一ロープを作業者が押さえた状態でクレーンフックを上昇させたり、クレーンフックを下降させた後、作業者の人力で離脱させる必要があった。このため従来手段と殆ど変わらない作業者を必要とし、作業者の負荷軽減効果にも限界があった本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、被揚重物へのワイヤーロープの係合が容易に行え、更には搬送が終了した場合にはその離脱が半自動的に実施し得る吊上げ用ワイヤー口一プの吊角自動調整装置を提供しることも第 1の目的とする。

また、前記従来例に係る重量物吊具の問題点、特に駆動源としてパネを用いる手段における問題点の抜本的な解決を図り、軽量かつ簡単な構造で全体的高さが低く、玉掛け時におけるヮィヤーロープの吊角を確実にしかも自動的に調整可能であって、作業の効率化と作業者の負荷軽減を可能ならしめる吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置を提供することを第 2の目的とする。

「発明の開示」

前記第 1 の目的に沿う第 1 の発明に係る吊上げ用ワイヤ一 π —プの吊角自動調整装置は、中央部に配設される拡大駆動手段に連結して放射状に配設された伸縮調整可能なアーム部材と、このアーム部材の先端部に設けられた吊上げ用ワイヤーロープへの固定手段とからなり、玉掛け作業時にはアーム部材の開き角度を増大させ、吊上げ時にはアーム部材の開き角度を減少させる吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置において、前記固定手段が、前記アーム部材の先端部に水平方向に装着された回動軸と、該回動軸に直交する支持軸及び上端部に前記ワイヤー π—プとの固定具を有し前記回動軸に回動自在に軸支されるロープ固定部材と、前記支持軸に軸支され前記 α—プ固定部材の下方で旋回可能に前記ワイヤー口 "プを揷通保持する σ— プガイド部材と、前記ロープ固定部材とロープガイド部材のそれぞれ先部または中間部を設定張力で連結する引張りパネとを有して構成されている。

この第 1の発明に係る吊上げ甩ワイヤーロープの吊角自動調 - 整装置においては、アーム部材の先端に水平方向に装着された ' 回動軸にロープ固定部材を取付け、該ロープ固定部材には前記回動軸に直交する支持軸を有し、該支持軸には π—プガイド部材を取付け、しかも、 .該ロープガイド部材の先部と前記ロープ固定部材の先部または中間部とを引っ張りパネによって連結し ' ているので、ロープガイド部材を支持軸を中心にして回動させて内側及び外側に保持することができる。従って、被揚重物をワイヤ一ロープによって吊り上げる場合には、ロープガイド部材を支持軸を中心にして内側に屈曲させた状態で被揚重物にゥィャ一ロープを玉掛けし、クレーンフックによって前記ワイヤ —ロープの上端を引き上げると、ワイヤ一ロープは直線状となるので、ロープ固定部材は回動軸を中心として回動し、口一プガイド部材は前記支持軸を中心として旋回し、アーム部材の軸 . 芯と一致した位置になる。ここで、被揚重物を所定箇所まで搬送し、クレーンフックを降ろしてワイヤ一ロープの吊り上げ力を無くすると、拡大駆動手段の作用によってァ一ム部材が開き、これと共にロープガイド部材は引っ張りパネの作用によって支持軸を中心として外側に屈曲し、ワイヤーロープは被揚重物から自動的に外れるので、作業者が介入することなくワイヤ一ロープを被揚重物から離脱することができる。

また、前記第 1の目的に沿う第 2の発明に係る吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置は、中央部に配設される拡大駆動手段に連結して放射状に配設された伸縮調整可能なアーム部材と、このアーム部材の先端部に設けられた吊上げ用ワイヤーロープへの固定手段とからなり、玉掛け作業時にはアーム部材の開き角度を増大させ、吊上げ時にはアーム部材の開き角度を減少させる吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置において、前記固定手段が、前記アーム部材の先端部に水平方向に装着された回動軸と、上端部に前記ワイヤーロープの固定具を有し、前記回動軸に回動可能に軸支された π—プ固定部材と、前記回動軸に回動自在に軸支される支持ブラケツトを有し、かつ前記 α —プ固定部材より下方に回動し前記 α —プ固定部材と逆方向に配置された前記ワイヤ一 π—プを揷通保持する口一ブガィド部材と、前記ロープ固定部材とロープガイド部材のそれぞれ先部または中間部を設定張力で連結する引張りパネとを有して構成されている。

従って、該第 2の発明に係る吊上げ用ワイヤ一 α—プの吊角自動調整装置においては、引張りパネによってロープ固定部材の反対側に設けられたロープガイド部材をアーム部材の先端部より内側に保持した状態で被揚重物にワイヤーロープをかけて、全体をクレーンフックによって上昇させると、ワイヤー口一プは直線上となって、被揚重物を吊り上げることになるが、これによって π—プガイド部材が回動軸を中心として外側に回動し、ロープガイド部材が逆方向に引っ張りパネによって固定保持される。そして、所定位置でクレーンフックを下げてワイヤ —ロープを緩め、ワイヤ一ロープの吊り上げ力がなくなると、拡大駆動手段によってアーム部材が開き、 π—プガイド部材も引っ張りパネの作用で外側に開いた状態を保持し、ワイヤー口 —プは被揚重物から自動的に離脱する。これによつて、人手を要することなくワイヤ一ロープの被揚重物からの離脱が行なえる 0

前記第 1及び第 2の発明において、アーム部材の拡大駆動手. 段には、パネを用いるものの他重錘を用いるものも含む。

そして、前記第 2の目的に沿う第 3の発明に係る吊上げ用ヮィャ一ロープの吊角自動調整装置は、中央部に配設される拡大駆動手段に連結して放射状に配設された伸縮調整可能なアーム部材と、このアーム部材の先端部に設けられた吊上げ用ワイヤ —ロープへの固定手段とからなり、玉掛け作業時にはアーム部材の開き角度を増大させ、吊上げ時にはアーム部材の開き角度を減少させる吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置において、前記拡大駆動手段は、放射状に突出する前記アーム部材の基端が回動可能に取付けられる下ブラケヅトを有し中央部に垂直軸を貫通保持する摺動部材と、前記摺動部材に取付けられる下ブラケツトと同方向の上ブラケットを有し前記垂直軸を中央部に保持すると共に該垂直軸に揷通保持される圧縮パネを介して前記摺動部材上方に配設される受け部材と、前記受け部材の上ブラケットと前記アーム部材の設定部位を連結するリンク構成部材とを有して構成されている。

第 3の発明に係る吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置では、クレーンフックより吊下げられたワイヤ一ロープのフツク部分を、玉掛け直前には所定の玉掛け部位に位置せしめことができる。これによりワイヤーロープのフック部分を被揚重物に容易にかつ短時間で玉掛けすることができ、またクレーンフックを卷上げ、ワイヤ一 π—プに吊荷が加わると、吊角調整装置は吊角の変化に追従して自動的にその角度が変化し、吊角調整装置の構成部材に過大な負荷が掛かることを防止する。「図面の簡単な説明 J

第 1図は本発明の第 1の実施例に係る吊上げ用ワイヤー口一プの吊角自動調整装置の正面図、第 2図は同平面図、第 3図は前記吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置の固定手段の詳細を示す側面図、第 4図は同平面図、第 5図は第 S図における矢視 I - I断面図、第 6図は本発明の第 2の実施例に係る吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置の正面図、第 7図は同部分平面図、第 8図は該実施例に係る吊上げ用ワイヤー口一プの吊角自動調整装置の固定手段の部分拡大側面図、第 9図は吊上げ時の該固定手段の状況を示す部分拡大側面図、第 1 0図及び第 1 1 図は本発明の第 3の実施例に係る吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置の斜視図、第 1 2図は同部分拡大正面図、第 1 3図は該実施例に使用する受け部材の拡大平面図、第 1 4図は第 1 3図における H— I線断面図、第 1 5図は該実施例に使用する受け部材の拡大平面図、第 1 6図は本発明の第 4の実施例に係る吊上げ用ワイヤ一 π—プの吊角自動調整装置の正面図、第 1 7図は同平面図、第 1 8図は同装置の一部を改造した吊上げ用ワイヤ一 σ—プの角自動調整装置の部分正面図、第 1 9図は本発明の第 5の実施例に係る吊上げ用ワイヤー α—プの吊角き動調整装置の正面図、第 2 0図は同部分斜視図である。 r発明を実施するための最良の形態」'

第 1図及び第 2図に本発明の第 1 の実施例に係る吊角調整装置の一実施例を示すが、図において 1 0は吊上げ用ワイヤ一口 '

—プの吊角自動調整装置（以下、単に吊角調整装置という）であり、 1 1 は該吊角調整装置 1 の中央部に配設された拡大駆動手段であり、 1 2は伸縮調整可能なアーム部材である。本実施例における拡大駆動手段 1 1 は、放射状に突出する 4個の下ブラケット 1 3を有し中央部に垂直軸 1 4を貫通保持する摺動部材 1 5 と、前記摺動部材 1 5に取付けられた下ブラケット 1 3 と同方向を向い.た上ブラケット 1 6を有し、前記垂直軸 1 4を中央部に保持すると共に該垂直軸 1 4に揷通保持される圧縮バネ 1 7を介して前記摺動部材 1 5の上方に配設される受け部材 1 8 と、該受け部材 1 8の上ブラケット 1 6 と前記下ブラケット 1 3に軸支されたアーム部材 1 2の設定部位を連結する 4本のリンク構成部材 1 9 とから構成されている。而してアーム部材 1 2は吊角調整装置 1 0の中央部に配設された圧縮パネ 1 7 の弾発カをリンク構成部材 1 9を介して伝達することにより拡大駆動される。かかる本実施例の如きリンク構成部材 1 9及び圧縮パネ 1 7を用いた拡大駆動手段 1 1では、従来例に比較して構造が簡単で、全体の高さを低くできるので揚程を高くできる

前記アーム部材 1 2はその基端が下ブラケット 1 3に回動可能に軸支され、前記拡大駆動手段 1 1 より四方向に放射状に伸び、しかも伸縮調整可能に構成されている。アーム部材 1 2の先端部には、ワイヤ一ロープ 2 0への固定手段 2 1が設けられている'。本実施例における固定手段 2 1 は、第 3図の側面図、第 4図の平面図、及び第 5図の断面図（前記第 3図の I - I断面図）に示すように、前記アーム部材 1 2の軸芯 £に対して直交するように装着された回動軸 2 2 と、この回動軸 2 2に回動自在に軸支されたロープ固定部材 2 3 と、ロープ固定部材 2 3 の下方においてワイヤ一ロープ 2 0を揷通保持する筒状のロープガイド部材 2 4 と、前記 π—プ固定部材 2 3及びロープガイド部材 2 4のそれぞれ端部を設定張力で連結する引張りパネ 2 5 とから構成されている。ロープ固定部材 2 3は、前記回動軸 2 2に軸支されるブラケット 2 6 と、このブラケット 2 6にヮィャ—_π一プ揷通空間 ₂ 7を形成して固着される支持部材 2 8 とを有し、該支持部材 2 8には前記回動軸 2 2に直交する支持軸 2 9が設けられ、またその上端部にはワイヤーロープ 2 0 と支持部材 2 8 とを固定する固定具 3 0、例えば周知のクリップが設けられている。支持軸 2 9には前述したロープガイド部材 2 4が旋回可能に装着されており、前記ワイヤ一 α—プ揷通空間 2 7 より揷通されたワイヤ一ロープ 2 0を、その下方でガイドする。而して前記支持軸 2 9は、第 5図に示すようにワイヤ —ロープ 2 0の効率的な揷通を可能とするよう上下方向で分割 ( 2 9 a , 2 9 b ) した構造とすることが好ましい。勿論、口 —プガイド部材 2 4の外面に軸を突出させ、前記支持部材 2 8 にこの軸を保持する孔を穿設して支持軸 2 9を構成してもよい。ロープ固定部材 2 3の先部（中央部も含む）には前記引張りパネ 2 5を係合する係止具 3 1が設けられ、またロープガイド部材 2 4の先部（中央部も含む) にも係止具 3 2が設けられて I 〇いる。この係止具 3 1、 3 2には引張りバネ 2 5が係され、ロープガイド部材 2 4を常に設定張力でロープ固定部材 2 3に引張っている。

次に、この固定手段 2 1の作用を、長方形箱型の被揚重物 3 ' 3を吊上げる場合を例にして説明する。

被揚重物 3 3の長手方向全体に係合できる 2対のワイヤー口ープ 2 0がクレーンフック 3 4に吊下げられている。吊角調整装置 1 0は前記ワイヤ一ロープ 2 0の中間部に、前述した一プ固定部材 2 3の固定具 3 0を介して固定することにより装着されている。而して玉掛けする直前においては、第 2図及び第 4図に実線で示すように π—プガイド部材 2 4は引張りパネ 2 5の張力により外側に屈曲しており、ワイヤーロープ 2 0は被揚重物 3 3の外周より外側に位置している。次いでロープガイド部材 2 4の先端部分を内側に押出すと、ロープガイド部材 2 4は支持軸 2 9を支点として旋回し、引張りパネ 2 5の張力により第 2図及び第 4図に二点鎖線で示すようにアーム部材 1 2 . の軸芯^より内側に屈曲し、ワイヤ一ロープ 2 0は被揚重物 3 3の揚重部位に移動する。尚、 3 5は前記ロープガイド部材 7 が所定量以上旋回することを防止するためのロープ固定部材 2 3に設けられたスドッパ一である。

而してロープ固定部材 2 3の前記ワイヤ一 π—プ揷通空間 2 7からロープガイド部材 2 4内を通ったワイヤ一 π—プ 2 0は被揚重物 3 3の揚重部位に相当する側端部に係合された状態となり、前記引張りパネ 2 5の作用によりこの状態を安定して維持する。このワイヤ一ロープの係合、つまり玉掛けは、一人の作業者がロープガイド部材 2 4の先端部分を内側に押出すように屈曲させることにより、簡単かつ容易に行うことができる。玉掛けが終了したらクレーンフック 3 4を巻上げ、揚重を開始する。クレーンフック 3 4の巻上げによりアーム部材 1 2の開き角度は減少し、吊角に応じてワイヤ一 π—ブ 2 0は一直線となる。この際、ロープ固定部材 2 3は回動軸 2 2を支点として回動し、アーム部材 1 2の開き角度の変化にスムーズに追従する。またロープガイ 'ド部材 2 4 も支持軸 2 9を支点として旋回し、アーム部材 1 2の軸芯とほぼ一致した状態となる。 ' 被揚重物 3 3を所定部位まで搬送し、例えば敷金 3 6上に降ろして、ワイヤーロープ 2 0に作用していた吊上げ力がなくなると、拡大駆動手段 1 Γの駆動力によりアーム部材 1 2の開き角度が増大する。これとともにロープガイド部材 2 4は引張りパネ 2 5の作用で外側に屈曲し、ワイヤ一ロープ 2 0は被揚重物 3 3から自動的に離脱する。つまり作業者が介入することなくワイヤ一ロープ 2 0を被揚重物 3 3から離脱させることができる。前述した引張りパネ 2 5の作用を効果的に発揮させるために、引張りパネ 2 5を係合する係止具 3 1 は、第 4図に示すようにアーム部材 1 2の軸芯より外側に配設することが好ましい。つまりこのような位置に配設することにより揚重状態におけるアーム部材 1 2の軸芯^ とほぼ一致した状態の α—ブガィド部材 2 4は引張りパネ 2 5で外側へ引っ張られる状態となり、ワイヤ一ロープ 2 0への吊上げ力がなくなると σ—プガイド部材 2 4は自動的に外側へ旋回する。

次に、第 6図及び第 7図には本発明の第 2の実施例に係る吊 I 2 上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置（以下、単に吊角調整装置という）を示すが、図において 3 7が本発明に基づく吊角調整装置であり、 3 8は吊角調整装置 S 7の中央部に配設された重錘 3 9を用いた拡大駆動手段であり、 4 0は前記重錘 3 &に突設された 4個のブラケット 4 1 に軸支され、前記拡大駆動手段 3 8.より四方向に放射状に伸びる伸縮調整可能なアーム部材である。アーム部材 4 0の先端部にはワイヤ一ロープ.2 0 への固定手段 4 2が設けられている。本実施例における固定手段 4 2は、第 7図；第 8図の部分拡大図に示すように、アーム部材 4 0の先端部に装着された回動軸 4 4 と、該回動軸 4 4に回動可能に軸支されたロープ固定部材 4 5 と、前記回動軸 4 4 に回動可能に軸支され、前記ロープ固定部材 4 5 より下方に回動するロープガイド部材 4 6 と、ロープ固定部材 4 5 と π—プガイド部材 4 6 との先部をそれぞれ設定張力で連結する引張りパネ 4 7 とから構成されている。ロープ固定部材 4 5は上端部にワイヤーロープ 2 0 との固定具 4 8を有する支持部材 4 9 と、前記回動軸 4 4に回動可能に軸支されたブラケット 5 0 とを L型に連結して構成され、回動軸 4 4の設定上方で前記固定具 4 8を介してワイヤ一ロープ 2 0に固定されている。ロープガィド部材 4 6は、回動軸 4 4に回動自在に軸支され、しかも前記ロープ固定部材 4 5 より下方向に回動する支持ブラケット 5 • 1 と、この支持ブラケット 5 1 に前記ロープ固定部材 4 5 と逆 L方向に直交して固着され、ワイヤーロープ 2 0を揷通保持するロープガイド筒 5 2 とを有して構成されている。

而して本実施例の吊角調整装置 3 7 もワイヤ一ロープ 2 0の I 3 中間部に、前述したロープ固定部材 4 5を、固定具 4 8を介して固定することにより装着されている。玉掛けする直前の固定手段 4 2は、第 6図及び第 7図に実線で示すように σ—プガイド部材 4 6が引張りバネ 4 7の張力によりアーム部材 4 0の軸芯！より若干上向きとなり、ロープガイド部材 4 6の先端より垂下するワイヤ一ロープ 2 0は回動軸 4 4の外側で、しかも被揚重物 3 3の外周より外側に位置している。次いで口一ブガィド部材 4 6を回動軸 4 4を中心として回転させ、第 6図及び第 8図に二点鎖線で示すように内側に屈曲させると、口一ブガィド部材 4 6先端は被揚重物 3 3外周より内側に位置し、口一プ固定部材 4 5 ら α—プガイド部材 4 6の内を通ったワイヤーロープ 2 0は被揚重物 3 3の揚重部位に相当する側端部に係合された状態となる。尚、 5 3は前記ロープガイド部材 4 6が所定量以上旋回することを防止するためのアーム部材 4 0に設けられたストッパーである。

前記ワイヤ一□—プ 2 0の玉掛けが終了したらクレーンフック 3 4を巻上げ、揚重を開始する。クレーンフック 3 4の巻上げによりアーム部材 4 0の開き角度は前述したように減少し、吊角に応じてワイヤ一 σ—プ 2 0は、被揚重物 3 3 とクレーンフック 3 4 とを結んだ一直線となる。このようなアーム部材 4 0の開き角度の変化に追従して π —プ固定部材 4 5及びープガイド部材 4 6 も回動軸 4 4を中心として回転する。第 9図はその状態を示す部分構造図である。 '

被揚重物 3 3を所定部位まで搬送した後、クレーンフック 3 4を巻き降ろし、ワイヤ一ロープ 2 0に作用していた吊上げ力がなくなると、拡大駆動手段 3 8の駆動力によりアーム部材 4 0の開き角度が増大する。これと共にロープガイド部材 4 6は引張りパネ 4 7の作用で外側、つまり第 6図及び第 8図の実線で示す状態まで屈曲し、ワイヤ一ロープ 2 0は被揚重物 3 3から自動的に難脱する。而して引張りパネ 4 7を係合する係止具 5 4、 5 5は前述した回動軸 4 4を支点とした回転力が生じるようロープ固定部材 4 5及びロープガイド部材 4 6のそれぞれ端部の位置に設ければよい。

また、以上の実施例において、ロープガイド部材 2 4、 4 6 には、ワイヤ一.ロープ 2 0を装着するためのスリット溝を設けておくことも効果的な手段である。

次に、第 1 0図〜第 1 4図に示す本発明の第 3の実施例に係る吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置（以下、単に吊角調整装置という）について説明する。第 1 0図〜第 1 2図において 5 6が吊角調整装置であり、この吊角調整装置 5 6は、摺動部材 5 7、該摺動部材 5 7の上方に圧縮パネ 5 8を介して配設される受け部材 5 9、及び摺動部材 5 7 と受け部材 5 9の軸央部に貫通保持され、前記圧縮パネ 5 8を揷通保持する垂直軸 6 0 とを備える拡大駆動手段と、前記摺動部材 5 7に回動自在に軸支される 4本のアーム部材 6 1 と、前記受け部材 5 9 とアーム部材 6 1 を連結する 4本のリンク構成部材 6 2 とを有して構成されている。

摺動部材 5 7は、例えば第 1 . 3図の平面図、及び第 1 4図の断面図（第 1 3図の ]]:— II線断面）に示すようにその中心、即ち軸央部に貫通孔 6 3が穿設され、それぞれ 2方向に放射状に I 5 突出する 2個の下ブラケット 6 4をそれぞれ備える有底筒状の部材 6 5及び板状の部材 6 6を組合わせ構成されている。つまり前記貫通孔 6 3を賞通して保持された垂直軸 6 0を基軸として部材 6 5、 6 6 は回動可能に構成されており、部材 6 5、 6 6を任意の角度まで回動させることにょり下ブラケット 6 4の拡がり角 0をき在に調整することができる。

尚、部材 6 5、 6 6に溶接 6 7等によって固着される下ブラケット 6 4は、軸芯 y とほぼ平行して突出させることが、第 1 5図に示すように下ブラケット 6 4 の拡がり角 0を極限まで小さくできる。このように下ブラケット 6 4の広がり角 0を小さくできれば、吊角調整装置 5 6 を非使用時においてコンパクトにでき、収納スペースを節約できるなどの効果が得られる。前記下ブラケット 6 4には、ピン 6 8を介してアーム部材 6 1が回動自在に軸支されている。このアーム部材 6 1 は、その先端にワイヤ一ロープ（玉掛けワイヤ一ロープを言う） 2 0への固定手段 6 9を備えている。本実施例におけるアーム部材 6 1 は前記下ブラケット 6 4に基端側を軸支される外管 7 0 と、下端に前記固着部材 6 9を備える内管 7 1 とから構成され、この外管 7 0 と、内管 7 1 には等間隔で貫通孔 7 2が設けられている。而して軸支されるピン 6 8 と固定手段 6 9 との長さを所定の長さに調整した状態で固定ピン 7 3を前記貫通孔 7 2に差し込み固定することによって自在にその長さを調整できるよう構成されている。固定手段 6 9はアーム部材 6 1 の先端に、ピン 7 4を介して回動可能に装着され、ワイヤーロープ 2 0を固定するクリップ 7 5を有している。前記摺動部材 5 7の上方に圧縮パネ 5 8を介して配置される受け部材 5 9にも前記摺動部材 5 7に取付けられている下ブラケット 6 4 と同一方向を向く上ブ？ケット 7 6が設けられており、摺動部材 5 7に貫通保持された前記垂直軸 6 0を中央部に - 保持している。この受け部材 5 9は、前述した第 1 3図及び第

1 4図に示す摺動部材 5 7を構成する部材 6 5、 6 6を天地逆にして用いることも可能である。摺動部材 5 7 と受け部材 5 9 の間の垂直軸 6 0には圧縮パネ 5 8がつるまき状に揷通保持されており、この圧縮バネ 5 8は摺動部材 5 7 と受け部材 5. 9 とで挟持された状態となっている。垂直軸 6 0は例えば頭部に膨出フランジ 7 7を有し、下端部に螺子 7 8を刻設して構成され、この垂直軸 6 0を、受け部材 5 9の中央部に穿孔された貫通孔 7 9から摺動部材 5 7の中央部に揷孔された貫通孔 6 8を貫通して垂下したのち下端よりナット 8 0を螺合して固定されてい o

摺動部材 5 7 と受け部材 5 9の閭には前述したように圧縮バ . ネ 5 8が挟持されており、ナット 8 0の螺合位置を調整することにより、前記膨出フランジ 7 7 とナット 8 0 との間の距離が調整され、圧縮パネ 5 8の初期弾発力が制御される。つまり膨出フランジ 7 7 とナット 8 0は摺動部材 5 7 と受け部材 5 9に賞通保持される垂直軸 6 0のストッパーとしての機能を発揮する。リンク構成部材 6 2は、その上端が前記受け部材 5 9の上ブラケット 7 6にピン 8 1を介して、またその下端がピン 8 2 を介して前記アーム部材 6 1の設定部位に連結されている。

続いて、前記吊角調整装置 5 6の作動を前記第 1 0図及び第 I 7

1 1図に基づいて説明する。本実施例は前述したように被揚重物としての圧延機用のボックスロール 8 3への玉掛け状態を示すものであり、ボックスロール 8. 3には吊ピン 8 4が突設されている。ワイヤ一 σ—プ 2 0の下端には前記吊ピン 8 4に係合するフック 8 5が形成きれている。クレーンフック 3 4に吊下げられた 4本のワイヤ一ロープ 2 0のほぼ中間部には吊角調整装置 5 6の固定手段 6 9が固着され、この固定手段 6 9を介してワイヤーロープ _{2 0}にこの吊角調整装置 5 6が装着されている ο

さて、ワイヤ一ロープ 2 0に装着された吊角調整装置 5 6は第 1 0図に示すように圧縮パネ 5 8の初期弾発力で、摺動部材

5 7 と受け部材 5 9の閭が開いた状態であり、リンク構成部材

6 2の機能によりアーム部材 6 1 は最大限まで拡がっている。この状態で固定部材 6 9から垂下するヮィャ一ロープ 2 0の間隔 2 が前記ボックスロール 8 3の吊ピン 8 4の間隔と一致するようアーム部材 6 1 の長さを予め調整しておけば、吊角調整装置 5 6を装着したワイヤ一ロープ 2 0をボックス π—ル 8 3 の上方へ移動させるのみでワイヤ一 π —プ 2 0のフック 8 5 とボックスロール 8 3の吊ピン 8 4の位置が一致し、フック 8 5 を容易に吊ピン 8 4 に係合させることができる。フック 8 5の吊ピン 8 4への係合が終了したら、クレーンを操作し、クレーンフック 3 4を徐々に上昇させることによりワイヤ一ロープ 2 0は伸張する。これに伴いアーム部材 6 1 は第 1 1図に示すように屈曲し、ボックスロール 8 3の吊上げ重量はワイヤ一口一プ 2 0のみに作用する。つまりアーム部材 6 1 の屈曲により圧 δ 縮パネ 5 8が圧縮され、それに伴い発生する弾発力は増大するが、この弾発力以上の力はアーム部材 6 1及びリンク構成部材 6 2等には作用しない。このため吊角調整装置 5 6は比較的小さな部材で構成することができ、軽量小型なものとすることができる。

吊上げ運搬したボックス α—ル 8 3を所定の部位で、クレーンフック 3 4を降下させて下ろすと前記圧縮パネ 5 8の弾発力によってアーム部材 6 1 は第 1 0図の状態まで開き、ワイヤーロープ 2 0のフック 8 5をボックスロール 8 3の吊ピン 8 4から容易に離脱させることができる。

第 1 6図〜第 1 8図は、本発明の第 4の実施例に吊上げ用ヮィヤーロープの吊角自動調整装置（以下、単に吊角調整装置という）を示すもので、例えば被揚重物の玉掛け位置（第 1 0図における ₂ に相当）が変化するようなものに対して効果的な吊角調整装置 8 6を示すものである。なお、前記第 3の実施例に係る吊角調整装置 5 6 と同一の構成要素については同一の番号を付してその詳しく説明を省略する。

本実施例における吊角調整装置 8 6は、玉掛けワイヤ一 π— プ 2 0が、 4本のアーム部材 8 7 a〜 8 7 dの先端に設けられた固定手段 8 8に固着され、しかも相対向するアーム部材 8 7 a と 8 7 b、 8 7 c と 8 7 dの先端は、前記固定手段 8 8を介してワイヤ一ロープ、又はチェーン等の吊索 8 9で連結されている。またアーム部材 8 7 a〜 8 7 dのそれぞれ先端の固定部材 8 8には、前記吊索 8 9をガイドするガイド部材 9 0が、揺動可能に装着されている。固着部材 8 8には例えば前述したガ I 9 ィド部材 9 0が、所定角度以上内側に倒れないようなストツバ一を備えさせることにより、吊索 8 9での揚重空間を効率的に形成でき効果的である。つまり吊索 8 9が大きな弧を描いていることから、例えば前述した相対向するアーム部材 8 7 b、 8 7 cに把手 9 1 をそれぞれ設け、この把手 9 1 を介してアーム部材 8 7 a〜 8 7 dを垂直軸 6 0を中心にして回動させることにより前記揚重空間を容易に調整できる。このような機能を有する本実施例の吊角調整装置 8 6は、被揚重物の大きさ、あるいは玉掛け位置が変化するようなもの、被揚重物が高温で作業者が手を触れられないようなもの、あるいは被揚重物の片側からしか玉掛けができないような場合、繰り返しの玉掛け作業を必要とするような場合に特に効果的であり、作業効率を高め、作業者の負荷を大幅に軽減きせることができる。

而して前記アーム部材 & 7 a〜8 7 dの回転をより効率的に行わせるために、第 1 8図にその例を示すように内部に図示しない電動機を有する回転駆動装置 9 2を前述した垂直軸 6 0に連結することが効果的な手段である。即ち、一方側の対向する上ブラケットが取付けられている受け部材 5 9の板状の部材に前記回動駆動装置 9 2の外側ケースを取付け、前記垂直軸 6 0 に該回動駆動装置 9 2の出力軸を固着すると共に、該垂直軸 6 0を他方側の対向する上ブラケットが取付けられている有底铕状の部材に固定するように構成する。回転駆動装置 9 2を、例えば運転室等からの遠隔操作で回転駆動すれば、前記第 1 3図に示す拡がり角 0を人手を要することなく自動的に調整することができる。 2 〇前記第 1 8図の実施例では回転駆動装置 9 2を受け部材 5 9 に固着したが、垂直軸 6 0を介して摺動部材 5 7を回転させるようにしたが、 ϋ [動駆動装置 9 2を摺動部材 5 7側に取付け、該回動駆動装置 9 2によって部材 6 5 と部材 6 6 との角度を変化させるようにすることも可能である。

第 1 9図、第 2 0図は、本発明の第 5の実施例に吊上げ用ヮィヤーロープの吊角自動調整装置（以下、単に吊角調整装置という）を示すものであるが、図に示すように本実施例における吊角調整装置 9 は、前記拡大駆動手段 1 1 と同様に、下部の摺動部材 9 5、 .上部の受け部材 9 6、これらを連結する垂直軸 9 7及び該垂直軸 9 7に装着された圧縮パネ 9 8を備える拡大駆動手段 9 9 と、該拡大駆動手段 9 9に放射状に連結された 4 本のアーム部材 1 0 0及びリンク構成部材 1 0 1 と、クレーンフック 3 4にその上端が掛止される吊り上げ用ワイヤ一ロープ 2 0を前記アーム部材 1 0 0の先端にそれぞれ固定する固定手段 1 0 2 とを有して構成されている。

前記固定手段 1 0 2にはそれぞれ前記ワイヤ一ロープ 2 0を介して吊りフック 1 0 3が取付けられ、必要によって対向する吊りフック 1 0 3を連結する 2対の図示しないワイヤーロープあるいはクランプ等を吊り下げることができるようになつている。前記アーム部材 1 0 0は、それぞれ前記した第 3の実施例と同様、伸縮結合される外管 1 0 4、内管 1 0 5及び内管 1 0 5の先端部に固着された取付け金具 1 0 6 とを備え、該取付け金具 1 0 6に前記固定手段 1 0 2が回動自在に取付けられている 2 I 前記固定手段 1 0 2は、前記取付け金具 1 0 6 に水平に取付けられる回動軸 1 0 7 と、該回動軸 1 0 7に回動可能に軸支されたロープ固定部材 1 0 8 と、該回動軸 1 0 7に軸支される支持ブラケット 1 0 9を有しかつ前記ロープ固定部材 1 0 8 より下方に回動し前記ロープ固定部材 1 0 8 とは逆方向に固着されたロープガイド部材 1 1 0 と、前記ロープ固定部材 1 0 8 と口ープガイド部材 1 1 0のそれぞれ先部にその両端が掛止された引張パネ 1 1 1 とを有して構成されている。

前記 π—プ固定部材 1 0 8は底部が開放の溝型状となって、上部にはワイヤクリップ等からなる固定具 1 1 2が取付けられ、前記ワイヤーロープ 2 0を該ロープ固定部材 1 0 8の上部に固定することができるようになっている。前記ロープガイド部材 1 1 0は上部が開放の溝型状になって、下部にワイヤ一口一プ 2 0の抜けを防止する為のバンド 1 1 3が取付けられ、しかも該ロープガイド部材 1 1 0及び前記ロープ固定部材 1 0 8には係止具 1 1 4、 1 1 5が設けられ、該係止具 1 1 4、 1 1 5 には所定の張力を有する前記引張パネ 1 1 1が装着され、前記ロープガイド部材 1 1 0をロープ固定部材 1 0 8に対して、上方または下方に回動させて保持するようになつている。なお、前引張パネ 1 1 1 は、通常の状態では前記ロープガイド部材 1

1 0を介して吊り下げられる吊りフック 1 0 3あるいはワイヤ —ロープ等の重量を考慮して、ロープガイド部材 1 1 0を略前記アーム部材 1 0 0の延長上にあり、更には該 π—プガイド部材 1 1 0の先端を作業者が下方に押すと、 .該ロープガイド部材

1 0 0が、第 2 0図にニ点鎮線で示すように回動軸 1 0 7を中心として下方に回動できるように、その引張力が選定されている o

従って、この吊角調整装置 9 4を使用する場合には、例えば . 、対向する吊りフック 1 0 3に所定長の 2対のワイヤ一ロープ - でそれぞれ連結して、アーム部材 1 0 0の長さを適当長に調整し、クレーンフック 3 4を下げて該吊角調整装置 9 4を被揚重物に対して所定の高さまで下降させる。そして、一方側のワイヤーロープが吊り下げられている対となる前記ロープガイド部材 1 1 0を回動軸 1 0 7を中心にして下方に回動させて、前記吊りフック 1 0 3に掛けられている一方のワイヤ一ロープを中心方向に移動させて被揚重物の片側に掛け、次に反対側の対となる前記ロープガイド部材 1 1 0を、同様な動作によって下方に回動させて、吊りフック 1 0 3に掛けられている他方側のヮィャ一ロープを被揚重物の他側に掛ける。この場合、それぞれのロープガイド部材 1 1 0は回動軸 1 0 7を中心に一定角度以上押し下げると、前記引張パネ 1 1 1 の張力によってその状態が保持されるので、一人の作業者が順次前記ロープガイド部材 1 1 0を下方に押し下げることによって、被揚重物に対してヮィャ一ロープの玉掛けをすることができる。

この後、クレーンフック 3 4を上昇させると、前記吊りフック 1 0 3に掛止されているワイヤ一ロープ 2 0によつて被揚重物を吊り上げることができるが、この場合、前記ワイヤ一口一プ 2 0は直線状となるので、ロープガイド部材 1 1 0が上向きに回動し引張パネ 1 1 1が回動軸 1 0 7より上部に位置するので、被揚重物を所定の場所に搬送した後、クレーンフック 3 4 を下降させてワイヤーロープ 2 0の吊り力を無くすると、中央の圧縮バネ 9 8の力によってアーム部材 1 0 0が開き、自動的に被揚重物から下部の対となる前記ワイヤ一ロープが外れる。なお、前記第 5の実施例においては、吊りフック 1 0 3の下部に別のヮィヤーロープを掛止したが、チェーンあるいは鉄板等を挟持するクランプであっても良い。

また、前記第 3 または第 4の実施例と、第 1、第 2 または第 5の実施例を組み合せて構成した吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置であっても本発明は当然適用される。

「産業上の利用可能性 J

第 1及び第 2の発明に係る吊上げ用ワイヤ一 σ—プの吊角自動調整装置においては、'被揚重物が大型の重量物であっても、 π—プガイド部材を僅かな力で回転、又は旋回させるのみで玉掛けが容易に行える。また、搬送が終了したときはワイヤ一口 —プが自動的に外れ、作業者の介入が全く不要となる。このため重量の嵩むワイヤ一ロープの脱着、即ち玉掛け作業が少数の作業者で、しかも効率的に、かつ安全確実に行えるようになつまた、第 3の発明に係る吊上げ用ワイヤ一 π—プの吊角自動調整装置においては、圧縮パネを支持する垂直軸が摺動部材の上方へ突起しているため全体の高さを低くでき、従って、クレ —ンフックから被揚重物までの高さを小さくでき、使用するヮィヤーロープを短くすることが可能である他、吊上げる被揚重物の揚程を高くできる等の利点を有する。

しかも構造が単純なことから重量も軽くて製造価格も廉価となり、取扱いもきわめて優れたものとなる。而して重量物の揚重における玉掛け作業を少ない作業者で安全で、かつ効率的にできるようになった。

Claims

請求の範囲

( 1 ) 中央部に配設される拡大駆動手段に連結して放射状に配設された伸縮調整可能なアーム部材と、このアーム部材の先端部に設けられた吊上げ用ワイヤ一ロープへの固定手段とからなり、玉掛け作業時にはアーム部材の開き角度を増大させ、吊上げ時にはアーム部材の開き角度を減少させる吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置において、前記固定手段が、前記ァ —ム部材の先端部に水平方向に装着された回動軸と、該回動軸に直交する支持軸及び上端部に前記ワイヤーロープとの固定具を有し前記回動軸に回動き在に軸支されるロープ固定部材と、前記支持軸に軸支され前記ロープ固定部材の下方に旋回可能に前記ワイヤ一ロープを揷通保持する π—プガイド部材と、前記 π—プ固定部材と σ—プガイド部材のそれぞれ先部または中間部を設定張力で連結する引張りパネとを有してなることを特徵とする吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置。

( 2 ) 中央部に配設される拡大駆動手段に連結して放射状に配設された伸縮調整可能なアーム部材と、このアーム部材の先端部に設けられた吊上げ用ワイヤ一ロープへの固定手段とからなり、玉掛け作業時にはアーム部材の開き角度を増大させ、吊上げ時にはアーム部材の開き角度を減少させる吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置において、前記固定手段が、前記ァ一ム部材の先端部に水平方向に装着された回動軸と、上端部に前記ワイヤ一ロープとの固定具を有し、前記回動軸に回動可能に軸支されたロープ固定部材と、前記回動軸に回動自在に軸支される支持ブラケットを有し、かつ前記ロープ固定部材より下方に回動し、前記ロープ固定部材と逆方向に固着された前記ヮィヤーロープを揷通保持するロープガイド部材と、前記ロープ ' 固定部材とロープガイド部材のそれぞれ先部または中閭部を設定張力で連結する引張りパネとを有してなることを特徵とする吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置。

( 3 ) 中央部に配設される拡大駆動手段に連結して放射状に配設された伸縮調整可能なアーム部材と、このアーム部材の先端部に設けられた吊上げ用ワイヤーロープへの固定手段とからなり、玉掛け作業時にはアーム部材の開き角度を増大させ、吊上げ時にはアーム部材の開き角度を減少させる吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置において、前記拡大駆動手段は、放射状に突出する前記アーム部材の基端が回動可能に取付けられる下ブラケットを有し中央部に垂直軸を貫通保持する摺動部材と、前記摺動部材に取付けられる下ブラケットと同方向の上ブラケットを有し前記垂直軸を中央部に保持すると共に該垂直軸に揷通保持される圧縮パネを介して前記摺動部材上方に配設される受け部材と、前記受け部材の上ブラケットと前記アーム部材の設定部位を連結するリンク構成部材とを有してなる吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角自動調整装置。

( 4 ) 摺動部材もしくは受け部材に回転駆動装置を取付け、隣合うアーム部材の開き角度を制御するようにした請求項第 3項記載の吊上げ用ワイヤ一ロープの吊角き動調整装置。

( 5 ) 対となるアーム部材に固着された固定手段を吊索で連結すると共に、各固定手段に前記吊索のガイド部材を揺動可能に装着してなる請求項第 3項もしくは第 4項記載の吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置。