CN117486047B - 一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具，包括吊架和动力储存机构，吊架的底部设置有吊钩，吊架的两侧设置有用于定位集装箱位置的侧爪。本发明在对吊装的集装箱进行调头过程中，可将侧爪底端的维稳机构与地面接触，增加对地面接触的面积，提高集装箱调头过程中的稳定性，降低集装箱掉头过程中所产生的晃动幅度，即可避免集装箱内部的货物损坏，且可提高吊装集装箱的调头速度，从而可节约时间成本，提高工作效率，同时可将该区域产生的风，转换成机械能储存在机械能储存箱内，并在对侧爪进行翻转时释放出来，实现利用风力驱动机械运行的目的，提高对清洁能源的利用，减少对电器件的使用。

Description

一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体为一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩(3)、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。在港口海岸等区域，经常使用吊具对集装箱进行吊装。集装箱吊具是指一种装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业，集装箱吊具按其结构特点，可分为固定式、主从式、子母式、伸缩式四种型式，在伸缩式吊具基础上又派生出旋转式吊具、双箱吊具、可移动双箱吊具，除了按结构特点分类外，吊具还可以按动力提供方式分为：有电缆式和无电缆式两种。

在港口海岸等易产生风的区域内，对吊装的集装箱进行调头的操作过程中，集装箱往往会因为风力较大而出现晃动幅度大的情况，并且其调头速度相比较于无风平坦区域操作更慢，增加时间成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具，包括吊架和动力储存机构，所述吊架的底部设置有用于卡接到集装箱内部的吊钩，所述吊架的两侧设置有用于定位集装箱位置的侧爪，所述侧爪倾斜设置，且所述侧爪的长度大于所述集装箱的高度，所述侧爪通过角度调节机构的驱动实现翻转方向，所述动力储存机构用于将风力转换成机械能后储存，且所述动力储存机构将储存的机械能释放给所述角度调节机构，用于提供所述侧爪翻转的动力，所述侧爪通过位置调节机构改变位置，所述位置调节机构用于调节相邻一侧的两个所述侧爪之间的距离和位置，且所述侧爪的端部设置有维稳机构，所述侧爪进行位置调节时带动所述维稳机构接触或者分离地面。

进一步的，所述位置调节机构包括转轴一、连接块一和调向杆，所述转轴一的两端分别设有螺旋相反的外螺纹，所述连接块一通过螺母与所述外螺纹相啮合，所述侧爪一端通过弹性件与所述连接块一铰接，所述弹性件用于带动所述侧爪自动复位，所述转轴一转动时可带动同一侧的两个所述侧爪同时反向位移，所述调向杆转动套设于所述转轴一外壁，且所述调向杆位于两个所述连接块一之间，所述吊架外壁设置有限位口，所述调向杆卡入所述限位口内，用于限制所述调向杆的位置，所述吊架内设置有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上套设有皮带轮一，所述转轴一外壁套设有皮带轮二，所述皮带轮一与所述皮带轮二通过皮带一同步转动。

进一步的，所述弹性件包括铰接轴一和发条一，所述发条一套设于所述铰接轴一一端，所述铰接轴一另一端贯穿所述侧爪和所述连接块一，用于实现所述侧爪自动复位，所述发条一外壁套设有发条盒。

进一步的，所述角度调节机构包括转轴二和花键轴一，所述转轴二转动设置于所述吊架外壁，所述花键轴一端部与所述转轴二端部固定连接，用于带动所述花键轴一同步转动，所述连接块一外壁设有若干个与所述花键轴一相啮合的花键齿一，所述调向杆外壁设有若干个与所述花键轴一相啮合的花键齿二，所述花键轴一转动时带动所述调向杆和所述连接块一发生角位移，所述吊架内部设有转动连接的转轴三，所述转轴二与所述转轴三同步转动。

进一步的，所述转轴三一端与气缸的伸缩杆连接，所述转轴二外壁设有皮带轮四，所述转轴三外壁套设有皮带轮三，所述皮带轮三通过皮带二与所述皮带轮四同步转动，所述皮带轮三内部嵌设有花键轴套一，所述转轴三外壁设有与所述花键轴套一相匹配的花键槽一，所述转轴三与所述花键轴套一之间既可同步转动，也可发生相对位移，所述转轴三外壁还套设有花键轴套二，所述转轴三外壁设有与所述花键轴套二相匹配的花键槽二，所述花键轴套二外壁套设有齿轮一，所述齿轮一外壁啮合有齿轮二，所述齿轮二套设于所述驱动电机二的输出轴外壁。

进一步的，所述动力储存机构包括正向机械能储存箱和反向机械能储存箱，所述正向机械能储存箱与所述反向机械能储存箱分别设于所述吊架的两端，所述正向机械能储存箱内延伸出正向锥形齿一，所述反向机械能储存箱内延伸出反向锥形齿一，所述转轴三的两端分别设有正向锥形齿二和反向锥形齿二，所述正向锥形齿二与所述正向锥形齿一相啮合，所述反向锥形齿二与所述反向锥形齿一相啮合，所述正向机械能储存箱内储存的机械能用于带动所述转轴三正向转动，所述反向机械能储存箱内储存的机械能用于带动所述转轴三反向转动，所述转轴三转动带动所述侧爪翻转，所述正向机械能储存箱内与所述反向机械能储存箱内均设有机械能储存件，所述机械能储存件用于将风能转换成机械能储存。

进一步的，所述机械能储存件包括转轴四，所述转轴四一端延伸至所述正向机械能储存箱和所述反向机械能储存箱顶部设有叶片，所述叶片根据风力带动所述转轴四转动，所述转轴四外壁套设有转动连接的齿轮五，所述转轴四通过单向转动单元带动所述齿轮五单向转动，所述齿轮五与齿轮三相啮合，所述齿轮三套设于花键轴二外壁，所述齿轮三内壁设有与所述花键轴二相匹配的花键槽三，所述齿轮三底部设有U形架，所述U形架通过螺母二套设于螺纹杆外壁，所述螺纹杆外壁套设有与所述花键轴二相啮合的齿轮四，其用于带动所述螺纹杆同步转动，所述螺纹杆转动时带动所述U形架位移，所述U形架沿着直线导轨轴向位移，所述花键轴二外壁套设有发条二，所述花键轴二转动时带动所述发条二上紧或松开，所述花键轴二一端延伸至与所述吊架内部与所述正向锥形齿一和所述反向锥形齿一连接，所述花键轴二转动时带动所述正向锥形齿一和所述反向锥形齿一同步转动。

进一步的，所述花键轴二外壁套设有齿轮六，所述齿轮六外侧设有弹性支撑的卡接杆，所述卡接杆一端设有斜面块，所述斜面块用于插入所述齿轮六的轮齿之间，所述卡接杆滑动设于套筒中，所述卡接杆一端端部与所述套筒之间设置有弹簧，所述卡接杆一端与电动伸缩杆的伸缩端连接。

进一步的，所述单向转动单元包括连接盘、限位柱和拨爪，所述拨爪弹性铰接于所述转轴四外壁，所述拨爪可通过铰接轴与转轴四铰接，且铰接轴外壁设有扭簧，可实现拨爪与转轴四的弹性铰接，使拨爪具有自动复位功能，所述限位柱贯穿所述齿轮二后与所述连接盘固定连接，所述齿轮三顶部设有同轴心的拨动盘一和拨动盘二，所述拨动盘一与所述拨动盘二位于所述连接盘的两侧，所述拨动盘一和所述拨动盘二用于带动所述连接盘位移，所述转轴四内部设有槽口，所述连接盘上设有贯穿所述槽口的连接条，所述连接条与所述连接盘转动连接，所述槽口内壁设有弹性铰接的挡板，挡板的一端通过铰接轴与槽口内壁铰接，且铰接轴外壁套设有扭簧，可实现挡板与槽口内壁的弹性铰接，且挡板在使用过程中具有自动复位功能，两个所述挡板的一端端部贴合所述挡板用于对所述连接条进行限位。

进一步的，所述维稳机构包括支撑块和万向轮，所述支撑块设置于所述侧爪的端部，所述万向轮转动设于所述支撑块端部，当所述侧爪调节时，所述万向轮接触或者远离地面，所述吊架上设置有防爆传感器。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明在对吊装的集装箱进行调头过程中，可将侧爪底端的维稳机构与地面接触，增加对地面接触的面积，提高集装箱调头过程中的稳定性，降低集装箱掉头过程中所产生的晃动幅度，即可避免集装箱内部的货物损坏，且可提高吊装集装箱的调头速度，从而可节约时间成本，提高工作效率，同时可将该区域产生的风，转换成机械能储存在机械能储存箱内，并在对侧爪进行翻转时释放出来，实现利用风力驱动机械运行的目的，提高对清洁能源的利用，减少对电器件的使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的立体结构示意图；

图2是本发明位置调节机构的结构示意图；

图3是本发明吊架的结构示意图；

图4是本发明吊架的俯视剖面图；

图5是本发明图4中A处的放大示意图；

图6是本发明吊架的侧视剖面图；

图7是本发明弹性件的结构示意图；

图8是本发明机械能储存件的结构示意图；

图9是本发明机械能储存件另一角度的结构示意图；

图10是本发明齿轮六与斜面块的分布结构示意图；

图11是本发明挡板的主视剖面图；

图中：1、吊架；2、动力储存机构；21、正向机械能储存箱；22、反向机械能储存箱；23、正向锥形齿一；24、反向锥形齿一；25、正向锥形齿二；26、反向锥形齿二；27、机械能储存件；28、单向转动单元；

201、转轴四；202、叶片；203、齿轮五；204、齿轮三；205、花键轴二；206、U形架；207、螺纹杆；208、直线导轨；209、发条二；211、齿轮六；212、卡接杆；213、斜面块；214、套筒；215、弹簧；216、电动伸缩杆；217、连接盘；218、限位柱；219、拨爪；220、拨动盘一；221、拨动盘二；222、槽口；223、连接条；224、挡板；

3、吊钩；4、侧爪；

5、角度调节机构；501、转轴二；502、花键轴一；503、花键齿一；504、花键齿二；505、转轴三；506、气缸；507、皮带二；508、花键轴套一；509、花键轴套二；510、齿轮一；511、齿轮二；512、驱动电机二；

6、位置调节机构；601、转轴一；602、连接块一；603、调向杆；604、外螺纹；605、限位口；606、驱动电机一；607、皮带一；

61、弹性件；611、铰接轴一；612、发条一；613、发条盒；

7、维稳机构；701、支撑块；702、万向轮；

8、防爆传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供技术方案：一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具，包括吊架1和动力储存机构2，吊架1的底部设置有用于卡接到集装箱内部的吊钩3，吊架1的两侧设置有用于定位集装箱位置的侧爪4，侧爪4倾斜设置，且侧爪4的长度大于集装箱的高度，侧爪4通过角度调节机构5的驱动实现翻转方向，动力储存机构2用于将风力转换成机械能后储存，且动力储存机构2将储存的机械能释放给角度调节机构5，用于提供侧爪4翻转的动力，侧爪4通过位置调节机构6改变位置，位置调节机构6用于调节相邻一侧的两个侧爪4之间的距离和位置，且侧爪4的端部设置有维稳机构7，侧爪4进行位置调节时带动维稳机构7接触或者分离地面。

位置调节机构6包括转轴一601、连接块一602和调向杆603，转轴一601的两端分别设有螺旋相反的外螺纹604，连接块一602通过螺母与外螺纹604相啮合，侧爪4一端通过弹性件61与连接块一602铰接，弹性件61用于带动侧爪4自动复位，转轴一601转动时可带动同一侧的两个侧爪4同时反向位移，调向杆603转动套设于转轴一601外壁，且调向杆603位于两个连接块一602之间，吊架1外壁设置有限位口605，调向杆603卡入限位口605内，用于限制调向杆603的位置，使得调向杆603不会随着转轴一601转动，吊架1内设置有驱动电机一606，驱动电机一606的输出轴上套设有皮带轮一，转轴一601外壁套设有皮带轮二，驱动电机一606启动带动其输出轴外壁的皮带轮一转动，皮带轮一与皮带轮二通过皮带一607同步转动，从而可带动转轴一601转动，当转轴一601转动时，其外壁的外螺纹604通过螺母带动连接块一602位移，连接块一602会带动侧爪4位移，由于在侧爪4的运动方向有调向杆603对侧爪4产生限位作用，因此侧爪4会在移动过程中其底部逐渐靠近地面，直至与地面接触，当连接块一602反向位移时，使侧爪4复位，而在复位过程中，弹性件61会带动侧爪4恢复至初始的倾斜状态。

弹性件61包括铰接轴一611和发条一612，发条一612套设于铰接轴一611一端，铰接轴一611另一端贯穿侧爪4和连接块一602，用于实现侧爪4自动复位，发条一612外壁套设有发条盒613，当侧爪4的底部向地面靠近的过程中，侧爪4会带动铰接轴一611转动，铰接轴一611会使发条一612上紧，当侧爪4在复位过程中，上紧的发条一612会释放弹力，带动铰接轴一611反向转动，从而可带动侧爪4复位至初始的倾斜状态，实现侧爪4自动复位的目的。

角度调节机构5包括转轴二501和花键轴一502，转轴二501转动设置于吊架1外壁，花键轴一502端部与转轴二501端部固定连接，用于带动花键轴一502同步转动，连接块一602外壁设有若干个与花键轴一502相啮合的花键齿一503，调向杆603外壁设有若干个与花键轴一502相啮合的花键齿二504，花键轴一502转动时带动调向杆603和连接块一602发生角位移，吊架1内部设有转动连接的转轴三505，转轴二501与转轴三505同步转动，当转轴二501转动时，可带动其两端的花键轴一502同步转动，花键轴一502会带动相啮合的花键齿一503和花键齿二504发生角位移，从而会带动调向杆603和连接块一602发生角位移，连接块一602带动侧爪4翻转，从而可实现同时翻转调向杆603和侧爪4的目的。

转轴三505一端与气缸506的伸缩杆连接，转轴二501外壁设有皮带轮四，转轴三505外壁套设有皮带轮三，皮带轮三通过皮带二507与皮带轮四同步转动，皮带轮三内部嵌设有花键轴套一508，转轴三505外壁设有与花键轴套一508相匹配的花键槽一，转轴三505与花键轴套一508之间既可同步转动，也可发生相对位移，转轴三505外壁还套设有花键轴套二509，转轴三505外壁设有与花键轴套二509相匹配的花键槽二，花键轴套二509外壁套设有齿轮一510，齿轮一510外壁啮合有齿轮二511，齿轮二511套设于驱动电机二512的输出轴外壁，当驱动电机二512转动时，其外壁的齿轮二511会带动相啮合的齿轮一510转动，齿轮一510会带动花键轴套二509转动，从而可带动转轴三505转动，转轴三505会通过花键轴套一508带动皮带轮三转动，从而可通过皮带二507带动转轴二501同步转动，实现根据驱动电机二512的动力带动转轴二501转动的目的，当储能箱中储存有机械能时，此时可根据需要侧爪4翻转的方向控制转轴三505位移，当需要侧爪4正向翻转时，此时可启动气缸506带动转轴三505位移，转轴三505可带动正向锥形齿二25位移至与正向锥形齿一23相啮合的位置，此时释放正向机械能储存箱21内的机械能带动转轴三505转动，当需要侧爪4反向翻转时，此时再次通过气缸506带动转轴三505位移，使得正向锥形齿二25与正向锥形齿一23分离，而反向锥形齿二24与反向锥形齿一26啮合，此时释放反向机械能储存箱22内的机械能可带动转轴三505反向转动，而在转轴三505位移过程中，并不会影响齿轮二511与齿轮三204相啮合转动的运动，且也不会影响转轴三505通过皮带带动转轴二501同步转动的运动。

动力储存机构2包括正向机械能储存箱21和反向机械能储存箱22，正向机械能储存箱21与反向机械能储存箱22分别设于吊架1的两端，正向机械能储存箱21内延伸出正向锥形齿一23，反向机械能储存箱22内延伸出反向锥形齿一24，转轴三505的两端分别设有正向锥形齿二25和反向锥形齿二26，正向锥形齿二25与正向锥形齿一23相啮合，反向锥形齿二26与反向锥形齿一24相啮合，正向机械能储存箱21内储存的机械能用于带动转轴三505正向转动，反向机械能储存箱22内储存的机械能用于带动转轴三505反向转动，转轴三505转动带动侧爪4翻转，正向机械能储存箱21内与反向机械能储存箱22内均设有机械能储存件27，机械能储存件27用于将风能转换成机械能储存。

机械能储存件27包括转轴四201，转轴四201一端延伸至正向机械能储存箱21和反向机械能储存箱22顶部设有叶片202，叶片202根据风力带动转轴四201转动，转轴四201外壁套设有转动连接的齿轮五203，转轴四201通过单向转动单元28带动齿轮五203单向转动，齿轮五203与齿轮三204相啮合，齿轮三204套设于花键轴二205外壁，齿轮三204内壁设有与花键轴二205相匹配的花键槽三，齿轮三204底部设有U形架206，U形架206通过螺母二套设于螺纹杆207外壁，螺纹杆207外壁套设有与花键轴二205相啮合的齿轮四210，其用于带动螺纹杆207同步转动，螺纹杆207转动时带动U形架206位移，U形架206沿着直线导轨208轴向位移，花键轴二205外壁套设有发条二209，花键轴二205转动时带动发条二209上紧或松开，花键轴二205一端延伸至与吊架1内部与正向锥形齿一23和反向锥形齿一24连接，花键轴二205转动时带动正向锥形齿一23和反向锥形齿一24同步转动，当叶片202受风力转动时，可带动转轴四201同步转动，在正向机械能储存箱21内，转轴四201会在其正向转动时通过单向转动单元28带动齿轮五203同步转动，而在反向机械能储存箱22内，转轴四201会在其反向转动时通过单向转动单元28带动齿轮五203同步转动，从而使不同储存箱内所储存的转动力不同，当齿轮五203转动时，其会带动相啮合的齿轮三204转动，齿轮三204会带动花键轴二205转动，此时花键轴二205底部的发条二209会逐渐上紧，在发条二209上紧的过程中，花键轴二205带动齿轮四210转动，齿轮四210会带动螺纹杆207转动，螺纹杆207通过螺母带动U形架206位移，U形架206沿着直线导轨208的轴向位移，同时U形架206会带动齿轮三204位移，当齿轮三204位移至设定区域时，会控制单向转动单元28运动，解除齿轮五203与转轴四201同步转动的状态，从而可在发条二209达到最大上紧状态时自动停止储存机械能。

花键轴二205外壁套设有齿轮六211204，齿轮六211204外侧设有弹性支撑的卡接杆212，卡接杆212一端设有斜面块213，斜面块213用于插入齿轮六211204的轮齿之间，卡接杆212滑动设于套筒214中，卡接杆212一端端部与套筒214之间设置有弹簧215，卡接杆212一端与电动伸缩杆216的伸缩端连接，螺纹杆207在转动时会带动齿轮六211204转动，当齿轮六211204单向转动时其会对斜面块213接触并对其产生推力，将斜面块213推出齿轮六211204的范围内，而弹簧215所产生的反弹力可对斜面块213产生作用力，将其再次推动至下一个齿轮六211204外壁的轮齿间隙处，对齿轮六211204的转动方向产生限位作用，使其无法反向转动，而在需要释放储存的机械能时可通过电动伸缩杆216控制斜面块213移动至齿轮六211204区域外，解除两者接触的状态，此时则不对齿轮六211204的运动产生限位作用，使其可与螺纹杆207同步反向转动。

单向转动单元28包括连接盘217、限位柱218和拨爪219，拨爪219弹性铰接于转轴四201外壁，限位柱218贯穿齿轮二511后与连接盘217固定连接，齿轮三204顶部设有同轴心的拨动盘一220和拨动盘二221，拨动盘一220与拨动盘二221位于连接盘217的两侧，拨动盘一220和拨动盘二221用于带动连接盘217位移，转轴四201内部设有槽口222，连接盘217上设有贯穿槽口222的连接条223，连接条223与连接盘217转动连接，槽口222内壁设有弹性铰接的挡板224，挡板224的一端通过铰接轴与槽口222内壁铰接，且铰接轴外壁套设有扭簧，可实现挡板224与槽口222内壁的弹性铰接，且挡板224在使用过程中具有自动复位功能，两个挡板224的一端端部贴合，挡板224用于对连接条223进行限位，当齿轮三204位移时，会带动拨动盘一220和拨动盘二221位移，当拨动盘一220与连接盘217接触后，其会带动连接盘217上移，连接盘217会带动连接条223上移，将连接条223移动至挡板224的上方，此时挡板224会对连接条223产生一定支撑作用，若连接条223无外力作用下，依靠连接条223与连接盘217自身的重力作用无法打开挡板224位移，同时连接盘217会带动限位柱218上移，将限位柱218上移至与拨爪219脱离的位置后，则说明发条二209已经上紧，此时转轴四201转动则不会带动齿轮二511转动，且连接盘217也不再转动，直至齿轮三204下移时带动拨动盘二221下移，当拨动盘二221下移至与连接盘217接触时会带动连接盘217下移，再次将限位柱218的一端插入拨爪219的拨动区域，此时为储存的机械能已经释放完毕的状态，继续实现齿轮二511的单向转动，再次将风力转换成机械能储存，由于当限位柱218脱离拨爪219的拨动区域后，连接盘217也不在转动，因此限位柱218与拨爪219可保证相对静止状态，从而可在控制下次两者实现配合时更加的准确快速，拨动盘一220与波动盘二接触连接盘217的过程，则是齿轮三204上紧状态。

维稳机构7包括支撑块701和万向轮702，支撑块701设置于侧爪4的端部，万向轮702转动设于支撑块701端部，当侧爪4调节时，万向轮702接触或者远离地面，当万向轮702接触地面时，可提高吊架1的稳定性，吊架1上设置有防爆传感器8，当防爆传感器8监测到本吊具使用电器的区域温度过高或其他警示信号时，判断有爆炸危险时，及时发出警报信号。

具体实施方式为：将本装置使用在港口海岸等区域时，由于该区域有风，因此叶片202也在风力的作用下会带动转轴四201转动，从而可使正向机械能储存箱21和反向机械能储存箱22内均分别储存机械能，需要使用时对箱内的机械能进行释放即可，实现利用风力驱动机械运行的目的，提高对清洁能源的利用，减少对电器件的使用；需要吊装集装箱时，操控吊装设备将吊架1逐渐移动至集装箱上方，并使吊架1的框选范围与集装箱的上表面的区域范围重合，当两者的范围重合率达到设定值时，此时可将释放正向机械能储存箱21内部的机械能，使其底部延伸出来的正向锥形齿一23带动相啮合的正向锥形齿二25转动，从而可带动转轴三505转动，进而可带动花键轴一502转动，同时通过花键齿一503和花键齿二504带动侧爪4和调向杆603发生角位移，使侧爪4向下翻转，若收集的机械能不足够将侧爪4翻转至指定位置时，此时可借助驱动电机二512的动力继续控制侧爪4翻转，当四个侧爪4均翻转完成后，可使吊架1与集装箱完全重合，此时可控制吊钩3插入集装箱的槽口222内，固定吊架1与集装箱，对集装箱进行吊装，而当吊装的集装箱需要掉头时，此时可控制转轴一601转动，转轴一601通过外螺纹604带动连接块一602位移，从而可使侧爪4同时向中间位移，由于调向杆603对侧爪4产生限位作用，因此侧爪4在位移的过程中，逐渐与调向杆603平行，并且其底部的万向轮702与地面接触，并对集装箱产生支撑作用，此时集装箱在调头过程中，万向轮702与地面接触会增加集装箱的稳定性，降低集装箱掉头过程中所产生的晃动幅度，即可避免集装箱内部的货物损坏，且可适当的提高集装箱调头速度，提高工作效率上述过程也实现了对侧爪4的机械资源进行充分利用的目的，使其既可定位吊架1与集装箱之间的位置，也可增加吊装集装箱调头过程中的稳定性，提高资源利用率，使用完成后释放反向机械能储存箱22内的机械能，当需要将侧爪翻转至吊架上方时，此时可启动气缸506，使其带动转轴三505位移，转轴三505会带动正向锥形齿二25和反向锥形齿二26位移，使得正向锥形齿二25与正向锥形齿一23分离，而反向锥形齿二26与反向锥形齿一24相啮合，此时反向机械能储存箱2221则可通过其底部延伸出来的反向锥形齿一24带动反向锥形齿二26转动，使得转轴三505可反向转动，从而可带动侧爪4反向翻转至吊架1上方，实现利用风力转换成机械能控制侧爪4的翻转，减少电器的使用，即可增加电器的使用寿命，且可提高清洁资源的利用率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具，其特征在于：包括吊架（1）和动力储存机构（2），所述吊架（1）的底部设置有用于卡接到集装箱内部的吊钩（3），所述吊架（1）的两侧设置有用于定位集装箱位置的侧爪（4），所述侧爪（4）倾斜设置，且所述侧爪（4）的长度大于所述集装箱的高度，所述侧爪（4）通过角度调节机构（5）的驱动实现翻转方向，所述动力储存机构（2）用于将风力转换成机械能后储存，且所述动力储存机构（2）将储存的机械能释放给所述角度调节机构（5），用于提供所述侧爪（4）翻转的动力，所述侧爪（4）通过位置调节机构（6）改变位置，所述位置调节机构（6）用于调节相邻一侧的两个所述侧爪（4）之间的距离和位置，且所述侧爪（4）的端部设置有维稳机构（7），所述侧爪（4）进行位置调节时带动所述维稳机构（7）接触或者分离地面；

所述位置调节机构（6）包括转轴一（601）、连接块一（602）和调向杆（603），所述转轴一（601）的两端分别设有螺旋相反的外螺纹（604），所述连接块一（602）通过螺母与所述外螺纹（604）相啮合，所述侧爪（4）一端通过弹性件（61）与所述连接块一（602）铰接，所述弹性件（61）用于带动所述侧爪（4）自动复位，所述转轴一（601）转动时可带动同一侧的两个所述侧爪（4）同时位移，所述调向杆（603）转动套设于所述转轴一（601）外壁，且所述调向杆（603）位于两个所述连接块一（602）之间，所述吊架（1）外壁设置有限位口（605），所述调向杆（603）卡入所述限位口（605）内，用于限制所述调向杆（603）的位置，所述吊架（1）内设置有驱动电机一（606），所述驱动电机一（606）的输出轴上套设有皮带轮一，所述转轴一（601）外壁套设有皮带轮二，所述皮带轮一与所述皮带轮二通过皮带一（607）同步转动；

所述弹性件（61）包括铰接轴一（611）和发条一（612），所述发条一（612）套设于所述铰接轴一（611）一端，所述铰接轴一（611）另一端贯穿所述侧爪（4）和所述连接块一（602），用于实现所述侧爪（4）自动复位，所述发条一（612）外壁套设有发条盒（613）；

所述角度调节机构（5）包括转轴二（501）和花键轴一（502），所述转轴二（501）转动设置于所述吊架（1）外壁，所述花键轴一（502）端部与所述转轴二（501）端部固定连接，用于带动所述花键轴一（502）同步转动，所述连接块一（602）外壁设有若干个与所述花键轴一（502）相啮合的花键齿一（503），所述调向杆（603）外壁设有若干个与所述花键轴一（502）相啮合的花键齿二（504），所述花键轴一（502）转动时带动所述调向杆（603）和所述连接块一（602）发生角位移，所述吊架（1）内部设有转动连接的转轴三（505），所述转轴二（501）与所述转轴三（505）同步转动；

所述转轴三（505）一端与气缸（506）的伸缩杆连接，所述转轴二（501）外壁设有皮带轮四，所述转轴三（505）外壁套设有皮带轮三，所述皮带轮三通过皮带二（507）与所述皮带轮四同步转动，所述皮带轮三内部嵌设有花键轴套一（508），所述转轴三（505）外壁设有与所述花键轴套一（508）相匹配的花键槽一，所述转轴三（505）与所述花键轴套一（508）之间既可同步转动，也可发生相对位移，所述转轴三（505）外壁还套设有花键轴套二（509），所述转轴三（505）外壁设有与所述花键轴套二（509）相匹配的花键槽二，所述花键轴套二（509）外壁套设有齿轮一（510），所述齿轮一（510）外壁啮合有齿轮二（511），所述齿轮二（511）套设于驱动电机二（512）的输出轴外壁；

所述动力储存机构（2）包括正向机械能储存箱（21）和反向机械能储存箱（22），所述正向机械能储存箱（21）与所述反向机械能储存箱（22）分别设于所述吊架（1）的两端，所述正向机械能储存箱（21）内延伸出正向锥形齿一（23），所述反向机械能储存箱（22）内延伸出反向锥形齿一（24），转轴三（505）的两端分别设有正向锥形齿二（25）和反向锥形齿二（26），所述正向锥形齿二（25）与所述正向锥形齿一（23）相啮合，所述反向锥形齿二（26）与所述反向锥形齿一（24）相啮合，所述正向机械能储存箱（21）内储存的机械能用于带动所述转轴三（505）正向转动，所述反向机械能储存箱（22）内储存的机械能用于带动所述转轴三（505）反向转动，所述转轴三（505）转动带动所述侧爪（4）翻转，所述正向机械能储存箱（21）内与所述反向机械能储存箱（22）内均设有机械能储存件（27），所述机械能储存件（27）用于将风能转换成机械能储存；

所述机械能储存件（27）包括转轴四（201），所述转轴四（201）一端延伸至所述正向机械能储存箱（21）和所述反向机械能储存箱（22）顶部设有叶片（202），所述叶片（202）根据风力带动所述转轴四（201）转动，所述转轴四（201）外壁套设有转动连接的齿轮五（203），所述转轴四（201）通过单向转动单元（28）带动所述齿轮五（203）单向转动，所述齿轮五（203）与齿轮三（204）相啮合，所述齿轮三（204）套设于花键轴二（205）外壁，所述齿轮三（204）内壁设有与所述花键轴二（205）相匹配的花键槽三，所述齿轮三（204）底部设有U形架（206），所述U形架（206）通过螺母二套设于螺纹杆（207）外壁，所述螺纹杆（207）外壁套设有与所述花键轴二（205）相啮合的齿轮四（210），其用于带动所述螺纹杆（207）同步转动，所述螺纹杆（207）转动时带动所述U形架（206）位移，所述U形架（206）沿着直线导轨（208）轴向位移，所述花键轴二（205）外壁套设有发条二（209），所述花键轴二（205）转动时带动所述发条二（209）上紧或松开，所述花键轴二（205）一端延伸至与所述吊架（1）内部与所述正向锥形齿一（23）和所述反向锥形齿一（24）连接，所述花键轴二（205）转动时带动所述正向锥形齿一（23）和所述反向锥形齿一（24）同步转动；

所述维稳机构（7）包括支撑块（701）和万向轮（702），所述支撑块（701）设置于所述侧爪（4）的端部，所述万向轮（702）转动设于所述支撑块（701）端部，当所述侧爪（4）调节时，所述万向轮（702）接触或者远离地面，所述吊架（1）上设置有防爆传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具，其特征在于：所述花键轴二（205）外壁套设有齿轮六（211），所述齿轮六（211）外侧设有弹性支撑的卡接杆（212），所述卡接杆（212）一端设有斜面块（213），所述斜面块（213）用于插入所述齿轮六（211）的轮齿之间，所述卡接杆（212）滑动设于套筒（214）中，所述卡接杆（212）一端端部与所述套筒（214）之间设置有弹簧（215），所述卡接杆（212）一端与电动伸缩杆（216）的伸缩端连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有运输维稳功能的智能防爆吊具，其特征在于：所述单向转动单元（28）包括连接盘（217）、限位柱（218）和拨爪（219），所述拨爪（219）弹性铰接于所述转轴四（201）外壁，所述限位柱（218）贯穿齿轮二（511）后与所述连接盘（217）固定连接，所述齿轮三（204）顶部设有同轴心的拨动盘一（220）和拨动盘二（221），所述拨动盘一（220）与所述拨动盘二（221）位于所述连接盘（217）的两侧，所述拨动盘一（220）和所述拨动盘二（221）用于带动所述连接盘（217）位移，所述转轴四（201）内部设有槽口（222），所述连接盘（217）上设有贯穿所述槽口（222）的连接条（223），所述连接条（223）与所述连接盘（217）转动连接，所述槽口（222）内壁设有弹性铰接的挡板（224），两个所述挡板（224）的一端端部贴合所述挡板（224）用于对所述连接条（223）进行限位。