CN217373638U - 一种包装盒自动化旋转夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒自动化旋转夹持装置，涉及包装盒加工装置技术领域。该包装盒自动化旋转夹持装置，包括操作台，操作台的后表面固定连接有立柱，所述立柱的顶面固定连接有电机，立柱前表面的左右两侧均固定连接有挡板，两个挡板的前表面滑动连接有限位板，限位板的前表面转动连接有转动杆，转动杆的前端固定连接有机械手本体，机械手本体上设置有包装盒本体，滑槽的内部设置有移动装置，通过移动装置的设置，控制机械手本体带动包装盒本体进行转动，能够在完成对包装盒本体进行就夹持的同时对包装盒本体进行转动，从而对包装盒本体进行翻转，这样便于对包装盒本体顶面和底面进行加工，提升了加工的效率。

Description

一种包装盒自动化旋转夹持装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工装置技术领域，特别涉及一种包装盒自动化旋转夹持装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，现有的包装盒在加工时需要将包装盒放置在工作台上，然后使用夹具固定包装盒在对包装盒进行加工，但是当需改变包装盒的角度对包装盒的底面进行加工时，则需要将包装盒从夹具上拆卸下来后，改变包装盒位置后重新使用夹具固定后在进行加工，这种夹具不便于改变包装盒角度，影响加工效率，所以亟需一种便于改变包装盒角度的旋转夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种包装盒自动化旋转夹持装置，能够解决传统的夹持装置不便于改变包装盒角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装盒自动化旋转夹持装置，包括操作台，操作台的后表面固定连接有立柱，所述立柱的顶面固定连接有电机，立柱的前表面开设有滑槽，滑槽内部的底面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的上端贯穿立柱与电机的输出端固定连接，立柱前表面的左右两侧均固定连接有挡板，左侧挡板的右表面开设有齿槽，两个挡板的前表面滑动连接有限位板，限位板的前表面转动连接有转动杆，转动杆的前端固定连接有机械手本体，机械手本体上设置有包装盒本体，滑槽的内部设置有移动装置。

优选的，所述转动杆的后端贯穿限位板，转动杆的后端固定连接有齿轮，齿轮与齿槽啮合连接。

优选的，所述移动装置包括螺纹套，螺纹套螺纹套接在螺纹杆上，螺纹套的前表面固定连接有移动板，移动板的前端与齿轮转动连接。

优选的，所述移动板贯穿滑槽且与滑槽滑动连接。

优选的，所述齿轮的后表面的上下两侧均开设有定位槽，移动板的顶面固定连接有电动推杆，电动推杆的活动端固定连接有保险杆。

优选的，所述保险杆与两个定位槽相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该包装盒自动化旋转夹持装置，通过移动装置的设置，控制机械手本体带动包装盒本体进行转动，能够在完成对包装盒本体进行就夹持的同时对包装盒本体进行转动，从而对包装盒本体进行翻转，这样便于对包装盒本体顶面和底面进行加工，从而提升了该装置的使用范围，提升了加工的效率。

(2)、该包装盒自动化旋转夹持装置，在使用该装置时，当齿轮完成转动后，通过连接外部电源启动电动推杆带动保险杆进行移动，使得保险杆进入对应的定位槽中，通过该装置的设置，利用保险杆进入定位槽中，能够在齿轮不需要转动时，对齿轮起到一个限位的作用，降低了齿轮发生误转的情况，从而提升了该装置的使用稳定性，降低了该装置的故障率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种包装盒自动化旋转夹持装置结构示意图；

图2为本实用新型一种包装盒自动化旋转夹持装置移动板示意图；

图3为本实用新型一种包装盒自动化旋转夹持装置螺纹杆示意图；

图4为本实用新型一种包装盒自动化旋转夹持装置移动装置平面示意图。

附图标记：1、操作台；2、立柱；3、电机；4、滑槽；5、挡板；6、齿槽；7、齿轮；8、限位板；9、转动杆；10、机械手本体；11、包装盒本体；12、保险杆；13、移动板；14、电动推杆；15、螺纹套；16、螺纹杆；17、定位槽。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种包装盒自动化旋转夹持装置，包括操作台1，操作台1的后表面固定连接有立柱2，立柱2的顶面固定连接有电机3，立柱2的前表面开设有滑槽4，滑槽4内部的底面转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的上端贯穿立柱2与电机3的输出端固定连接，在使用该装置时，通过连接外部电源启动电机3带动螺纹杆16进行转动。

进一步地，立柱2前表面的左右两侧均固定连接有挡板5，左侧挡板5的右表面开设有齿槽6，两个挡板5的前表面滑动连接有限位板8，限位板8的前表面转动连接有转动杆9，转动杆9的前端固定连接有机械手本体10，机械手本体10上设置有包装盒本体11，转动杆9的后端贯穿限位板8，转动杆9的后端固定连接有齿轮7，齿轮7与齿槽6啮合连接。

实施例二；

请参阅图1-4，在实施例一的基础上，滑槽4的内部设置有移动装置，移动装置包括螺纹套15，螺纹套15螺纹套接在螺纹杆16上，螺纹套15的前表面固定连接有移动板13，移动板13贯穿滑槽4且与滑槽4滑动连接，移动板13的前端与齿轮7转动连接。

进一步地，在使用该装置时，将包装盒本体11放置在操作台1的顶面，通过机械手本体10对包装盒本体11进行夹持，通过螺纹杆16转动带动螺纹套15进行移动，螺纹套15移动带动移动板13进行移动，移动板13移动带动齿轮7进行移动，齿轮7移动带动限位板8移动，限位板8移动带动转动杆9移动，转动杆9移动带动机械手本体10移动，机械手本体10移动带动包装盒本体11进行移动，从而将包装盒本体11向上抬起。

进一步地，当齿轮7移动到齿槽6处时，利用齿轮7与齿槽6啮合连接能够带动齿轮7进行转动，齿轮7转动带动转动杆9转动，转动杆9转动带动带动机械手本体10转动，机械手本体10转动带动包装盒本体11转动。

进一步地，通过移动装置的设置，控制机械手本体10带动包装盒本体11进行转动，能够在完成对包装盒本体11进行就夹持的同时对包装盒本体11进行转动，从而对包装盒本体11进行翻转，这样便于对包装盒本体11顶面和底面进行加工，从而提升了该装置的使用范围。

进一步地，齿轮7的后表面的上下两侧均开设有定位槽17，移动板13的顶面固定连接有电动推杆14，电动推杆14的活动端固定连接有保险杆12，保险杆12与两个定位槽17相接触。

进一步地，在使用该装置时，当齿轮7完成转动后，通过连接外部电源启动电动推杆14带动保险杆12进行移动，使得保险杆12进入对应的定位槽17中，通过该装置的设置，利用保险杆12进入定位槽17中，能够在齿轮7不需要转动时，对齿轮7起到一个限位的作用，降低了齿轮7发生误转的情况，从而提升了该装置的使用稳定性，降低了该装置的故障率。

工作原理：

在使用该装置时，首先将包装盒本体11放置在操作台1的顶面，通过机械手本体10对包装盒本体11进行夹持，然后通过连接外部电源启动电机3带动螺纹杆16进行转动，通过螺纹杆16转动带动螺纹套15进行移动，螺纹套15移动带动移动板13进行移动，移动板13移动带动齿轮7进行移动，齿轮7移动带动限位板8移动，限位板8移动带动转动杆9移动，转动杆9移动带动机械手本体10移动，机械手本体10移动带动包装盒本体11进行移动，从而将包装盒本体11向上抬起，然后当齿轮7移动到齿槽6处时，利用齿轮7与齿槽6啮合连接能够带动齿轮7进行转动，齿轮7转动带动转动杆9转动，转动杆9转动带动带动机械手本体10转动，机械手本体10转动带动包装盒本体11转动，最后当齿轮7完成转动后，通过连接外部电源启动电动推杆14带动保险杆12进行移动，使得保险杆12进入对应的定位槽17中。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种包装盒自动化旋转夹持装置，包括操作台(1)，操作台(1)的后表面固定连接有立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)的顶面固定连接有电机(3)，立柱(2)的前表面开设有滑槽(4)，滑槽(4)内部的底面转动连接有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)的上端贯穿立柱(2)与电机(3)的输出端固定连接，立柱(2)前表面的左右两侧均固定连接有挡板(5)，左侧挡板(5)的右表面开设有齿槽(6)，两个挡板(5)的前表面滑动连接有限位板(8)，限位板(8)的前表面转动连接有转动杆(9)，转动杆(9)的前端固定连接有机械手本体(10)，机械手本体(10)上设置有包装盒本体(11)，滑槽(4)的内部设置有移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动化旋转夹持装置，其特征在于：所述转动杆(9)的后端贯穿限位板(8)，转动杆(9)的后端固定连接有齿轮(7)，齿轮(7)与齿槽(6)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动化旋转夹持装置，其特征在于：所述移动装置包括螺纹套(15)，螺纹套(15)螺纹套接在螺纹杆(16)上，螺纹套(15)的前表面固定连接有移动板(13)，移动板(13)的前端与齿轮(7)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒自动化旋转夹持装置，其特征在于：所述移动板(13)贯穿滑槽(4)且与滑槽(4)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒自动化旋转夹持装置，其特征在于：所述齿轮(7)的后表面的上下两侧均开设有定位槽(17)，移动板(13)的顶面固定连接有电动推杆(14)，电动推杆(14)的活动端固定连接有保险杆(12)。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒自动化旋转夹持装置，其特征在于：所述保险杆(12)与两个定位槽(17)相接触。

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