CN217496656U - 一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品包装技术领域，且公开了一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端通过轴承座活动连接于支撑架的一侧壁，所述第一螺纹杆的表面安装有移动机构，所述移动机构的内部设有夹持机构，所述电动推杆的输出端设有机械手爪本体。通过夹持机构与移动机构等结构的设置，启动第二电机，带动夹持机构向下移动，到达合适位置后，启动电动推杆，使得机械手爪本体抓取托盒，再启动第二电机，使输出端反转，带动夹持机构向上，随后启动第一电机，使得夹持机构与移动机构在第一螺纹杆上左右移动。

Description

一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体为一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，食品包装过程也是食品制造系统工程的不可分的部分。

在放置托盒使用过程中，一般食品需要在运输之前进行装箱，需要码放整齐，目前，大多工厂在码放时使用人工码放，该方法不仅码放效率较低，且码放不够整齐，码放时容易造成损坏，故此提出一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，解决了上述背景技术中提出的人工码放效率较低，且码放不够整齐，码放时容易造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端通过轴承座活动连接于支撑架的一侧壁，所述第一螺纹杆的表面安装有移动机构，所述移动机构的内部设有夹持机构，所述支撑架的内顶壁开设有滑槽；

所述移动机构包括螺纹连接于第一螺纹杆的移动块，所述移动块上表面的两侧均固定连接有移动轮，所述移动块下表面的两侧均通过轴承座活动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的表面均固定连接有第一齿轮,两个所述第二螺纹杆的表面均螺纹连接有连接块，两个所述第一齿轮的表面共同啮合有第二齿轮，所述移动块的下表面靠近第二螺纹杆固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内部固定连接有转动杆。

可选的，所述转动杆的一端通过轴承座活动连接于移动块的下表面，所述转动杆的另一端固定连接于第二齿轮的上表面。

可选的，所述支撑架一侧壁的底部固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有主杆。

可选的，所述主杆的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮的表面啮合有齿板。

可选的，所述齿板的表面滑动连接于主杆的内部，所述齿板的一端通过螺栓固定连接有放置板。

可选的，所述夹持机构包括电动推杆，所述电动推杆的输出端设有机械手爪本体。

可选的，两个所述连接块的相对侧均通过螺栓固定连接于电动推杆的两侧，所述移动轮于滑槽的内部滑动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，具备以下有益效果：

该新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，通过夹持机构与移动机构等结构的设置，启动第二电机，带动第一锥形齿轮转动，使第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮啮合，从而使第二螺纹杆转动，带动电动推杆向下移动，到达合适位置后，启动电动推杆，使得机械手爪本体抓取托盒，之后启动第二电机，使输出端反转，带动夹持机构向上，随后启动第一电机，使得夹持机构与移动机构在第一螺纹杆上左右移动，从而可以将托盒码放于放置板上，使得码放时更加整齐，且无需人工码放，提高了码放的效率，又可以降低托盒损坏的可能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二形态结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中移动机构结构示意图。

图中：1、支撑架；2、第一电机；3、第一螺纹杆；4、滑槽；5、电动推杆；6、机械手爪本体；7、移动块；8、移动轮；9、第二螺纹杆；10、第一齿轮；11、连接块；12、第二齿轮；13、第二电机；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮；16、转动杆；17、承载板；18、主杆；19、第三电机；20、第三齿轮；21、齿板；22、放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，包括支撑架1，支撑架1的一侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的一端通过轴承座活动连接于支撑架1的一侧壁，第一螺纹杆3的表面安装有移动机构，移动机构的内部设有夹持机构，支撑架1的内顶壁开设有滑槽4；

移动机构包括螺纹连接于第一螺纹杆3的移动块7，移动块7上表面的两侧均固定连接有移动轮8，移动块7下表面的两侧均通过轴承座活动连接有第二螺纹杆9，两个第二螺纹杆9的表面均固定连接有第一齿轮10。

两个第二螺纹杆9的表面均螺纹连接有连接块11，两个第一齿轮10的表面共同啮合有第二齿轮12，移动块7的下表面靠近第二螺纹杆9固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第一锥形齿轮14；

其中，移动轮8与滑槽4的内部滑动连接；

两个第二螺纹杆9的表面均滑动连接有连接块11，两个第一齿轮10的表面共同啮合有第二齿轮12，移动块7的下表面靠近第二螺纹杆9固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第一锥形齿轮14；

其中，两个连接块11的相对侧均通过螺栓固定连接于电动推杆2的两侧；

第一锥形齿轮14的表面啮合有第二锥形齿轮15，第二锥形齿轮15的内部固定连接有转动杆16，转动杆16的一端通过轴承座活动连接于移动块7的下表面，转动杆16的另一端固定连接于第二齿轮12的上表面；

其中，夹持机构包括电动推杆5，电动推杆5的输出端设有机械手爪本体6；

具体的，使用时，启动第二电机13，使得第一锥形齿轮14转动，带动第二锥形齿轮12与转动杆16同步转动，使得第二齿轮12带动第一齿轮10转动，从而使第二螺纹杆9转动，使得连接块11带动夹持机构向下移动，到达合适位置后，启动电动推杆5，使得机械手爪本体6将托盒夹持抓取，之后启动第二电机13，将输出端反转，带动机械手爪本体6向上移动，随后启动第一电机2，带动第一螺纹杆3转动，使得移动块7向左水平移动。

支撑架1一侧壁的底部固定连接有承载板17，承载板17的上表面固定连接有主杆18，主杆18的一侧固定连接有第三电机19，第三电机19的输出端固定连接有第三齿轮20；

第三齿轮20的表面啮合有齿板21，齿板21的表面滑动连接于主杆18的内部，齿板21的一端通过螺栓固定连接有放置板22；

具体的，使用时，当到达放置板22上方时，启动第二电机13，使机械手爪本体6向下移动，将托盒防止于放置板22上，放置后，启动第一电机2使其回到初始位置，当放置板22表面放置完成后，可以将放置板22通过拧松螺栓从齿板21上拆卸下来，且通过放置板22上开设的叉车用孔洞，将码放好的托盒运送到指定位置。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。

综上所述，该新型海苔片加工用自动放置拖盒装置的操作步骤如下；

使用时，使用者启动第二电机13，使得第一锥形齿轮14转动，带动第二锥形齿轮12与转动杆16同步转动，使得第二齿轮12带动第一齿轮10转动，从而使第二螺纹杆9转动，使得连接块11带动夹持机构向下移动，到达合适位置后，启动电动推杆5，使得机械手爪本体6将托盒夹持抓取，之后启动第二电机13，将输出端反转，带动机械手爪本体6向上移动，随后启动第一电机2，带动第一螺纹杆3转动，使得移动块7向左水平移动，当到达放置板22上方时，启动第二电机13，使机械手爪本体6向下移动，将托盒防止于放置板22上，放置后，启动第一电机2使其回到初始位置，当放置板22表面放置完成后，可以将放置板22通过拧松螺栓从齿板21上拆卸下来，将码放好的托盒运送到指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的一端通过轴承座活动连接于支撑架(1)的一侧壁，所述第一螺纹杆(3)的表面安装有移动机构，所述移动机构的内部设有夹持机构，所述支撑架(1)的内顶壁开设有滑槽(4)；

所述移动机构包括螺纹连接于第一螺纹杆(3)的移动块(7)，所述移动块(7)上表面的两侧均固定连接有移动轮(8)，所述移动块(7)下表面的两侧均通过轴承座活动连接有第二螺纹杆(9)，两个所述第二螺纹杆(9)的表面均固定连接有第一齿轮(10),两个所述第二螺纹杆(9)的表面均螺纹连接有连接块(11)，两个所述第一齿轮(10)的表面共同啮合有第二齿轮(12)，所述移动块(7)的下表面靠近第二螺纹杆(9)固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(14),所述第一锥形齿轮(14)的表面啮合有第二锥形齿轮(15)，所述第二锥形齿轮(15)的内部固定连接有转动杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述转动杆(16)的一端通过轴承座活动连接于移动块(7)的下表面，所述转动杆(16)的另一端固定连接于第二齿轮(12)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述支撑架(1)一侧壁的底部固定连接有承载板(17)，所述承载板(17)的上表面固定连接有主杆(18)。

4.根据权利要求3所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述主杆(18)的一侧固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有第三齿轮(20),所述第三齿轮(20)的表面啮合有齿板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述齿板(21)的表面滑动连接于主杆(18)的内部，所述齿板(21)的一端通过螺栓固定连接有放置板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述夹持机构包括电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端设有机械手爪本体(6)。

7.根据权利要求3所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：两个所述连接块(11)的相对侧均通过螺栓固定连接于电动推杆(5)的两侧，所述移动轮(8)与滑槽(4)的内部滑动连接。

Images