CN213057707U - 一种食品包装用自动化打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品包装用自动化打包机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座顶部开设有固定槽，固定槽内设有转轴，转轴上固定套设有第一齿轮，固定槽的底部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，转轴的顶端延伸至固定槽外并固定安装有圆盘，圆盘的顶部开设有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽相互远离的一侧均为开口构造。本实用新型设计合理，实用性好，在对食品进行打包过程中，能够对食品进行稳固夹持，避免打包过程中食品发生偏移而造成打包失败而且能够实现对食品进行连续性打包工作，合理利用时间，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

Description

一种食品包装用自动化打包机

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体为一种食品包装用自动化打包机。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，是食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值，因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分，在食品生产加工完成后，自动化打包机是对食品打包的机械设置之一，自动化打包机上安装有打包机械手，利用打包机械手对食品进行打包，从而取代工作人员手动打包操作。

但是，现有技术中，常用的食品包装用自动化打包机在使用时，不具有对待包装的食品进行固定的作用，利用打包机器手对食品进行打包过程中，容易导致打包位置发生偏移，造成打包失败，而且在对食品打包过程中，不能够实现连续性打包工作，需要工作人员拿取食品放置在打包机上进行打包，打包完成后再取出，依次进行重复操作，增加了工作人员的劳动强度，工作效率低，为此，我们提出一种食品包装用自动化打包机用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种食品包装用自动化打包机，解决了现有的食品包装用自动化打包机不具有对待包装的食品进行固定的作用，利用打包机器手对食品进行打包过程中，容易导致打包位置发生偏移，造成打包失败，而且不能够实现连续性打包工作，需要工作人员拿取食品放置在打包机上进行打包，打包完成后再取出，依次进行重复操作，增加了工作人员的劳动强度，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品包装用自动化打包机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座顶部开设有固定槽，固定槽内设有转轴，转轴上固定套设有第一齿轮，固定槽的底部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，转轴的顶端延伸至固定槽外并固定安装有圆盘，圆盘的顶部开设有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽相互远离的一侧均为开口构造，第一放置槽和第二放置槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一气缸，两个第一气缸的输出端均固定安装有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆相互远离的一端均固定安装有第一推板，第一放置槽和第二放置槽的两侧内壁上均开设有安装槽，四个安装槽内均固定安装有第二气缸，四个第二气缸的输出端均固定安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端延伸至安装槽外，四个第二伸缩杆远离相对应第二气缸的一端均固定安装有夹板，底座的顶部固定安装有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架对称设置在固定座的两侧，第一支架上转动安装有第一输送带，第二支架上转动安装有第二输送带，第一支架远离圆盘的一侧固定安装有L型板，L型板的一侧固定安装有位于第一输送带上方的第三气缸，第三气缸的输出端固定安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆远离第三气缸的一端固定安装有第二推板，固定座的顶部固定安装有位于圆盘的一侧的L型立柱，L型立柱上固定安装有打包机械手，打包机械手位于第二放置槽的正上方。

优选的，所述L型立柱上固定安装有控制开关，控制开关上安装有多个按钮。

优选的，所述圆盘的底部固定安装有四个万向轮，四个万向轮呈两两对称设置，四个万向轮的底部均与固定座的顶部滚动接触。

优选的，所述第一放置槽的底部内壁上和第二放置槽的底部内壁上均开设有限位槽，四个夹板的底部均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

优选的，所述固定槽的底部内壁上固定安装有轴承座，转轴的底端转动安装在轴承座上。

优选的，四个夹板远离相对应第二伸缩杆的一侧均固定安装有橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种食品包装用自动化打包机。具备以下有益效果：

(1)、该一种食品包装用自动化打包机，通过利用第一输送带把待打包的食品输送至第一放置槽的开口处位置时，启动第三气缸工作，第三伸缩杆带动第二推板向靠近圆盘的方向移动，利用第二推板把第一输送带上的食物推入第一放置槽内，然后启动第三气缸复位工作，第三伸缩杆带动第二推板回至原位，启动第一放置槽内的两个第二气缸工作，两个第二伸缩杆带动相对应的夹板向相互靠近的方向移动，利用两个夹板把食品稳固夹持在第一放置槽内，通过启动电机正转，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮、转轴和圆盘顺时针转动，使得第一放置槽转动至打包机械手的正下方位置时，通过启动打包机械手工作，可对第一放置槽内的食品进行打包工作，通过利用两个夹板把食物固定在第一放置槽内，可避免打包过程中食物发生偏移而造成打包失败的现象发生。

(2)、该一种食品包装用自动化打包机，通过在对第一放置槽内的食品进行打包过程中，再次启动第三气缸工作，利用第二推板的移动把第一输送带上的食物推入第二放置槽内，启动第二放置槽内的两个第二气缸工作，利用第二放置槽内的两个夹板把食品稳固夹持在第二放置槽内，从而可做好对下一个食物进行打包前的准备工作。

(3)、该一种食品包装用自动化打包机，通过把第一放置槽内的食物打包完成后，启动第一放置槽内的两个第二气缸复位工作，解除对打包完成的食品的固定，启动第一放置槽内的第一气缸工作，利用第一推板的移动可把打包完成的食品推出第一放置槽外并落至第二输送带上，启动第一气缸复位，使得第一伸缩杆推动第一推板回至原位，利用第二输送带把打包完成的食物输送走，通过启动电机反转，电机带动第二齿轮反向转动，第二齿轮带动第一齿轮、转轴和圆盘逆时针转动，使得第二放置槽转动至打包机械手的正下方位置时，启动打包机械手可对第二放置槽内稳固夹持的食品进行打包工作，按照上述步骤，可把第一输送带上的食物再次推送至第一放置槽内并进行稳固夹持，做好打包前的准备工作，从而实现了对食品进行连续性打包工作，合理利用时间，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视的剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为圆盘俯视的剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、固定槽；4、转轴；5、第一齿轮；6、电机；7、第二齿轮；8、圆盘；9、第一放置槽；10、第二放置槽；11、第一气缸；12、第一伸缩杆；13、第一推板；14、安装槽；15、第二气缸；16、第二伸缩杆；17、夹板；18、第一支架；19、第一输送带；20、第二支架；21、第二输送带；22、L型板；23、第三气缸；24、第三伸缩杆；25、第二推板；26、L型立柱；27、打包机械手；28、控制开关；29、万向轮；30、限位槽；31、限位杆；32、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种食品包装用自动化打包机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有固定座2，固定座2顶部开设有固定槽3，固定槽3内设有转轴4，转轴4上固定套设有第一齿轮5，固定槽3的底部内壁上固定安装有电机6，电机6的输出轴端固定安装有第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮5相啮合，转轴4的顶端延伸至固定槽3外并固定安装有圆盘8，圆盘8的顶部开设有第一放置槽9和第二放置槽10，第一放置槽9和第二放置槽10相互远离的一侧均为开口构造，第一放置槽9和第二放置槽10相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一气缸11，两个第一气缸11的输出端均固定安装有第一伸缩杆12，两个第一伸缩杆12相互远离的一端均固定安装有第一推板13，第一放置槽9和第二放置槽10的两侧内壁上均开设有安装槽14，四个安装槽14内均固定安装有第二气缸15，四个第二气缸15的输出端均固定安装有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16的一端延伸至安装槽14外，四个第二伸缩杆16远离相对应第二气缸15的一端均固定安装有夹板17，底座1的顶部固定安装有第一支架18和第二支架20，第一支架18和第二支架20对称设置在固定座2的两侧，第一支架18上转动安装有第一输送带19，第二支架20上转动安装有第二输送带21，第一支架18远离圆盘8的一侧固定安装有L型板22，L型板22的一侧固定安装有位于第一输送带19上方的第三气缸23，第三气缸23的输出端固定安装有第三伸缩杆24，第三伸缩杆24远离第三气缸23的一端固定安装有第二推板25，固定座2的顶部固定安装有位于圆盘8的一侧的L型立柱26，L型立柱26上固定安装有打包机械手27，打包机械手27位于第二放置槽10的正上方。

L型立柱26上固定安装有控制开关28，控制开关28上安装有多个按钮，圆盘8的底部固定安装有四个万向轮29，四个万向轮29呈两两对称设置，四个万向轮29的底部均与固定座2的顶部滚动接触，第一放置槽9的底部内壁上和第二放置槽10的底部内壁上均开设有限位槽30，四个夹板17的底部均固定安装有限位杆31，限位杆31滑动安装在相对应的限位槽30内，固定槽3的底部内壁上固定安装有轴承座32，转轴4的底端转动安装在轴承座32上，四个夹板17远离相对应第二伸缩杆16的一侧均固定安装有橡胶垫。

使用时，电机6为可正反转电机，L型立柱26上安装有外接电源线，电机6、第一气缸11、第二气缸15、第三气缸23、打包机械手27、控制开关28和外接电源线依次电性连接构成回路，控制开关28上的多个按钮可控制电机6的正反转和启停工作，可分别控制第一气缸11、第二气缸15、第三气缸23的启停和复位工作，还可控制打包机械手27工作，第一支架18和第二支架20上均安装有驱动马达，利用两个驱动马达分别控制第一输送带19和第二输送带21的转动，利用第一输送带19对待打包的食品进行输送，利用第二输送带21对打包完成的食品进行输送，利用第一输送带19把待打包的食品输送至第一放置槽9的开口处位置时，启动第三气缸23工作，第三伸缩杆24带动第二推板25向靠近圆盘8的方向移动，利用第二推板25把第一输送带19上的食物推入第一放置槽9内，然后启动第三气缸23复位工作，第三伸缩杆24带动第二推板25回至原位，启动第一放置槽9内的两个第二气缸15工作，两个第二伸缩杆16带动相对应的夹板17移动，夹板17带动相对应的限位杆31在限位槽30内滑动，两个夹板17向相互靠近的方向移动，从而利用两个夹板17把食品稳固夹持在第一放置槽9内，然后启动电机6正转，电机6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动第一齿轮5、转轴4和圆盘8顺时针转动，使得第一放置槽9转动至打包机械手27的正下方位置时，停止电机6工作，启动打包机械手27工作，可对第一放置槽9内的食品进行打包工作，通过利用两个夹板17把食物固定在第一放置槽9内，可避免打包过程中食物发生偏移而造成打包失败的现象发生，在打包过程中，启动第三气缸23工作，利用第二推板25的移动把第一输送带19上的食物推入第二放置槽10内，然后启动第二放置槽10内的两个第二气缸15工作，利用第二放置槽10内的两个夹板17把食品稳固夹持在第二放置槽10内，从而可做好对下一个食物进行打包前的准备工作，第一放置槽9内的食物打包完成后，停止打包机械手27工作，启动第一放置槽9内的两个第二气缸15复位工作，两个第二伸缩杆16带动相对应的夹板17向相互远离的方向移动，解除对打包完成的食品的固定，启动第一放置槽9内的第一气缸11工作，第一伸缩杆12推动第一推板13移动，利用第一推板13的移动可把打包完成的食品推出第一放置槽9外并落至第二输送带21上，然后启动第一气缸11复位，使得第一伸缩杆12推动第一推板13回至原位，利用第二输送带21把打包完成的食物输送走，然后启动电机6反转，电机6带动第二齿轮7反向转动，第二齿轮7带动第一齿轮5、转轴4和圆盘8逆时针转动，使得第二放置槽10转动至打包机械手27的正下方位置时，停止电机6工作，启动打包机械手27可对第二放置槽10内稳固夹持的食品进行打包工作，按照上述步骤，可把第一输送带19上的食物再次推送至第一放置槽9内并进行稳固夹持，做好打包前的准备工作，从而实现了对食品进行连续性打包工作，合理利用时间，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该一种食品包装用自动化打包机，通过利用第一输送带19把待打包的食品输送至第一放置槽9的开口处位置时，启动第三气缸23工作，第三伸缩杆24带动第二推板25向靠近圆盘8的方向移动，利用第二推板25把第一输送带19上的食物推入第一放置槽9内，然后启动第三气缸23复位工作，第三伸缩杆24带动第二推板25回至原位，启动第一放置槽9内的两个第二气缸15工作，两个第二伸缩杆16带动相对应的夹板17向相互靠近的方向移动，利用两个夹板17把食品稳固夹持在第一放置槽9内，通过启动电机6正转，电机6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动第一齿轮5、转轴4和圆盘8顺时针转动，使得第一放置槽9转动至打包机械手27的正下方位置时，通过启动打包机械手27工作，可对第一放置槽9内的食品进行打包工作，通过利用两个夹板17把食物固定在第一放置槽9内，可避免打包过程中食物发生偏移而造成打包失败的现象发生，通过在对第一放置槽9内的食品进行打包过程中，再次启动第三气缸23工作，利用第二推板25的移动把第一输送带19上的食物推入第二放置槽10内，启动第二放置槽10内的两个第二气缸15工作，利用第二放置槽10内的两个夹板17把食品稳固夹持在第二放置槽10内，从而可做好对下一个食物进行打包前的准备工作，通过把第一放置槽9内的食物打包完成后，启动第一放置槽9内的两个第二气缸15复位工作，解除对打包完成的食品的固定，启动第一放置槽9内的第一气缸11工作，利用第一推板13的移动可把打包完成的食品推出第一放置槽9外并落至第二输送带21上，启动第一气缸11复位，使得第一伸缩杆12推动第一推板13回至原位，利用第二输送带21把打包完成的食物输送走，通过启动电机6反转，电机6带动第二齿轮7反向转动，第二齿轮7带动第一齿轮5、转轴4和圆盘8逆时针转动，使得第二放置槽10转动至打包机械手27的正下方位置时，启动打包机械手27可对第二放置槽10内稳固夹持的食品进行打包工作，按照上述步骤，可把第一输送带19上的食物再次推送至第一放置槽9内并进行稳固夹持，做好打包前的准备工作，从而实现了对食品进行连续性打包工作，合理利用时间，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率，本实用新型设计合理，实用性好，在对食品进行打包过程中，能够对食品进行稳固夹持，避免打包过程中食品发生偏移而造成打包失败而且能够实现对食品进行连续性打包工作，合理利用时间，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种食品包装用自动化打包机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有固定座(2)，固定座(2)顶部开设有固定槽(3)，固定槽(3)内设有转轴(4)，转轴(4)上固定套设有第一齿轮(5)，固定槽(3)的底部内壁上固定安装有电机(6)，电机(6)的输出轴端固定安装有第二齿轮(7)，第二齿轮(7)与第一齿轮(5)相啮合，转轴(4)的顶端延伸至固定槽(3)外并固定安装有圆盘(8)，圆盘(8)的顶部开设有第一放置槽(9)和第二放置槽(10)，第一放置槽(9)和第二放置槽(10)相互远离的一侧均为开口构造，第一放置槽(9)和第二放置槽(10)相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一气缸(11)，两个第一气缸(11)的输出端均固定安装有第一伸缩杆(12)，两个第一伸缩杆(12)相互远离的一端均固定安装有第一推板(13)，第一放置槽(9)和第二放置槽(10)的两侧内壁上均开设有安装槽(14)，四个安装槽(14)内均固定安装有第二气缸(15)，四个第二气缸(15)的输出端均固定安装有第二伸缩杆(16)，第二伸缩杆(16)的一端延伸至安装槽(14)外，四个第二伸缩杆(16)远离相对应第二气缸(15)的一端均固定安装有夹板(17)，底座(1)的顶部固定安装有第一支架(18)和第二支架(20)，第一支架(18)和第二支架(20)对称设置在固定座(2)的两侧，第一支架(18)上转动安装有第一输送带(19)，第二支架(20)上转动安装有第二输送带(21)，第一支架(18)远离圆盘(8)的一侧固定安装有L型板(22)，L型板(22)的一侧固定安装有位于第一输送带(19)上方的第三气缸(23)，第三气缸(23)的输出端固定安装有第三伸缩杆(24)，第三伸缩杆(24)远离第三气缸(23)的一端固定安装有第二推板(25)，固定座(2)的顶部固定安装有位于圆盘(8)的一侧的L型立柱(26)，L型立柱(26)上固定安装有打包机械手(27)，打包机械手(27)位于第二放置槽(10)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装用自动化打包机，其特征在于：所述L型立柱(26)上固定安装有控制开关(28)，控制开关(28)上安装有多个按钮。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装用自动化打包机，其特征在于：所述圆盘(8)的底部固定安装有四个万向轮(29)，四个万向轮(29)呈两两对称设置，四个万向轮(29)的底部均与固定座(2)的顶部滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装用自动化打包机，其特征在于：所述第一放置槽(9)的底部内壁上和第二放置槽(10)的底部内壁上均开设有限位槽(30)，四个夹板(17)的底部均固定安装有限位杆(31)，限位杆(31)滑动安装在相对应的限位槽(30)内。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装用自动化打包机，其特征在于：所述固定槽(3)的底部内壁上固定安装有轴承座(32)，转轴(4)的底端转动安装在轴承座(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装用自动化打包机，其特征在于：四个夹板(17)远离相对应第二伸缩杆(16)的一侧均固定安装有橡胶垫。

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