CN213976904U - 一种吨桶旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨桶旋盖机构，移动杆通过滚珠花键和一号锥齿轮连接，导向杆的两端部固定有上固定块和下固定块，导向杆上设有移动块，二号通孔通过一号轴承和一号锥齿轮连接，移动块上设有旋盖电机，转动轴端部设有带动一号锥齿轮转动的二号锥齿轮；升降块通过旋转轴承和移动杆连接，上固定块上设有用于推动升降块移动的二号气缸，移动杆的底部连接有活动板，活动板的侧边设有连杆，连杆和活动板铰连，限位板的下方设有旋盖头，旋盖头包括盖帽和圆环形侧板，圆环形侧板上设有若干切口，切口处铰连有夹爪夹爪的折点处和旋盖头铰连，夹爪的一端和连杆铰连。本实用新型中的装置工作效率高、定位准确。

Description

一种吨桶旋盖机构

技术领域

本实用新型涉及旋盖设备领域，尤其涉及一种吨桶旋盖机构。

背景技术

很多物品都采用包装罐进行包装，为此会使用到灌装机。当灌装机被灌入容器后，还需要拧上罐盖，现有旋盖机构存在以下不足：1、自动化程度不高；2、动作不容易确保精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吨桶旋盖机构。

本实用新型的创新点在于本实用新型中的装置工作效率高、定位准确、运行平稳、噪音小、不会损伤容器、易调节、方便后期维护。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种吨桶旋盖机构，包括平行布置的两导向杆和移动杆，所述移动杆通过滚珠花键和一号锥齿轮连接，导向杆的两端部固定有上固定块和下固定块，导向杆上设有移动块，所述移动块上还设有用于固定的支架，移动块上设有用于导向杆移动的一号通孔以及用于移动杆移动的二号通孔，二号通孔通过一号轴承和一号锥齿轮连接，移动块上设有旋盖电机，所述旋盖电机的输出轴和转动轴连接，转动轴端部设有带动一号锥齿轮转动的二号锥齿轮；所述移动块上方还设有升降块，所述升降块通过旋转轴承和移动杆连接，所述升降块上设有用于导向杆移动的移动孔，所述上固定块上设有用于推动升降块移动的二号气缸，移动杆的下部穿过下固定块，下固定块上设有用于穿过移动杆的三号通孔，移动杆的底部连接有活动板，活动板的侧边设有三根以上的连杆，连杆和活动板铰连，下固定块下方设有限位板，所述限位板和下固定板通过侧板连接，所述移动块、侧板或下固定块上设有推动移动块的一号气缸；所述限位板和下固定块之间设有若干限位杆，所述限位板上设有限位盘，所述限位盘上设有用于穿过限位杆的四号通孔，所述限位杆上套设有弹簧位于限位盘和下固定板之间，所述限位盘上设有五号通孔，限位板上设有六号通孔，所述移动杆穿过五号通孔和六号通孔；所述限位板的下方设有旋盖头，所述旋盖头为圆盖状结构，所述旋盖头包括盖帽和圆环形侧板，所述圆环形侧板上设有若干切口，切口处铰连有夹爪，所述夹爪为“L”形结构，所述夹爪的折点处和旋盖头铰连，所述夹爪的一端和连杆铰连；所述旋盖头通过套管和限位盘连接，所述套管分为上套管和下套管，上套管外径小于下套管外径，下套管侧壁设有若干沿套管轴线方向布置的长条形通孔，所述移动杆穿过上套管并通过若干连接块穿过长条形通孔和活动板连接，所述上套管外壁设有两轴承分别为上轴承和下轴承，上套管侧壁还设有一段外螺纹，外螺纹处旋接有限位螺丝，所述限位盘上五号通孔处设有一圆套，圆套和上套管通过轴承连接，所述圆套顶部设有一圈上槽口，圆套底部设有一圈下槽口，所述上轴承位于限位螺丝和上槽口之间，所述下轴承位于下套管顶部和下槽口之间，下套管可从六号通孔内穿过；下套管上设有弹簧，所述弹簧位于活动板和旋盖头之间。

进一步地，所述连杆有六根，所述活动板为圆板状结构，所述连杆沿活动板的圆周方向等间距布置。夹取的时候更稳固。

进一步地，所述移动杆包括光杆和旋转轴，光杆和旋转轴通过联轴器连接，活动板连接在旋转轴上。移动杆加工容易，不易损坏。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的装置工作效率高、定位准确、运行平稳、噪音小、不会损伤容器、易调节、方便后期维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型限位盘处的剖视图。

图3为一号锥齿轮处的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：一种吨桶旋盖机构，包括平行布置的两导向杆1和移动杆2，移动杆1通过滚珠花键3和一号锥齿轮4连接，导向杆1的两端部固定有上固定块5和下固定块6，导向杆1上设有移动块7，移动块7上还设有用于固定的支架8，移动块7上设有用于导向杆7移动的一号通孔9以及用于移动杆7移动的二号通孔10，二号通孔10通过一号轴承11和一号锥齿轮4连接，移动块7上设有旋盖电机12，旋盖电机12的输出轴和转动轴13连接，转动轴13端部设有带动一号锥齿轮4转动的二号锥齿轮14；移动块7上方还设有升降块16，升降块16通过旋转轴承17和移动杆2连接，升降块16上设有用于导向杆1移动的移动孔18，上固定块5上设有用于推动升降块16移动的二号气缸19，移动杆2的下部穿过下固定块6，下固定块6上设有用于穿过移动杆的三号通孔20，移动杆2的底部连接有活动板21，移动杆2包括光杆2.1和旋转轴2.2，光杆2.1和旋转轴2.2通过联轴器2.3连接，活动板21连接在旋转轴2.2上。活动板21的侧边设有三根以上的连杆22，连杆22优选六根，活动板21为圆板状结构，连杆22沿活动板的圆周方向等间距布置。连杆22和活动板21铰连，下固定块6下方设有限位板33，限位板33和下固定板6通过侧板23连接，移动块7、侧板23或下固定块6上设有推动移动块7的一号气缸15；限位板33和下固定块6之间设有若干限位杆24，限位板33上设有限位盘25，限位盘25上设有用于穿过限位杆24的四号通孔26，限位杆24上套设有弹簧27位于限位盘25和下固定板6之间，限位盘25上设有五号通孔28，限位板33上设有六号通孔29，移动杆2穿过五号通孔28和六号通孔29；限位板33的下方设有旋盖头30，旋盖头30为圆盖状结构，旋盖头30包括盖帽和圆环形侧板，圆环形侧板上设有若干切口31，切口31处铰连有夹爪32，夹爪32为“L”形结构，夹爪32的折点处和旋盖头30铰连，夹爪32的一端和连杆22铰连；旋盖头30通过套管34和限位盘25连接，套管34分为上套管34.1和下套管34.2，上套管34.1外径小于下套管34.2外径，下套管34.2侧壁设有若干沿套管轴线方向布置的长条形通孔34.21，移动杆2穿过上套管34.1并通过若干连接块35穿过长条形通孔34.21和活动板21连接，上套管34.1外壁设有两轴承分别为上轴承36.1和下轴承36.2，上套管34.1侧壁还设有一段外螺纹，外螺纹处旋接有限位螺丝37，限位盘25上五号通孔28处设有一圆套38，圆套38和上套管34.1通过轴承连接，圆套38顶部设有一圈上槽口38.1，圆套38底部设有一圈下槽口38.2，上轴承36.1位于限位螺丝37和上槽口38.1之间，下轴承36.2位于下套管34.2顶部和下槽口38.2之间，下套管34.2可从六号通孔29内穿过；下套管34.2上设有弹簧27，弹簧27位于活动板21和旋盖头30之间。

工作原理：旋下盖子时：旋盖机构运动到合适的位置时，旋盖头30处于桶口的上方，此时一号气缸15、二号气缸19都处于回退状态，夹爪32张开，然后旋盖电机12启动，带动移动杆2转动，移动杆2带动旋盖头21转动，一号气缸15顶出，带动下固定块6以及旋盖头30向下运动，使得旋盖头30与盖子贴合，然后二号气缸19顶出，推动升降块16向下运动，升降块16带动移动杆2向下运动，从而活动板21向下运动，活动板21、连杆22、夹爪32组成一个连杆机构，活动板21向下运动时，六个夹爪32同时向内运动,将盖子夹住，由于夹爪和旋转头同步旋转，将盖子慢慢旋松，旋松后一号气缸15回退，旋盖头30上升。

旋上盖子时：旋盖机构运动到合适的位置时，旋盖头30处于桶口的上方，盖子位于旋盖头30内，一号气缸15处于回退状态，二号气缸19处于顶出状态，使得六个夹爪32向内运动，夹住盖子，后旋盖电机12启动，带动移动杆2转动，移动杆2带动旋盖头30转动，同时一号气缸15顶出，带动下固定块6以及旋盖头30向下运动，使得旋盖头30中的盖子向桶口靠近，随着盖子慢慢被旋紧，然后二号气缸19回退，带动升降块16向上运动，带动活动板21向上运动，活动板21、连杆22、夹爪32组成一个连杆机构，活动板21向上运动时，六个夹爪32同时向外运动,将盖子松开，然后一号气缸15回退，旋盖头30与盖子分离，完成旋盖动作。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种吨桶旋盖机构，其特征在于，包括平行布置的两导向杆和移动杆，所述移动杆通过滚珠花键和一号锥齿轮连接，导向杆的两端部固定有上固定块和下固定块，导向杆上设有移动块，所述移动块上还设有用于固定的支架，移动块上设有用于导向杆移动的一号通孔以及用于移动杆移动的二号通孔，二号通孔通过一号轴承和一号锥齿轮连接，移动块上设有旋盖电机，所述旋盖电机的输出轴和转动轴连接，转动轴端部设有带动一号锥齿轮转动的二号锥齿轮；所述移动块上方还设有升降块，所述升降块通过旋转轴承和移动杆连接，所述升降块上设有用于导向杆移动的移动孔，所述上固定块上设有用于推动升降块移动的二号气缸，移动杆的下部穿过下固定块，下固定块上设有用于穿过移动杆的三号通孔，移动杆的底部连接有活动板，活动板的侧边设有三根以上的连杆，连杆和活动板铰连，下固定块下方设有限位板，所述限位板和下固定板通过侧板连接，所述移动块、侧板或下固定块上设有推动移动块的一号气缸；所述限位板和下固定块之间设有若干限位杆，所述限位板上设有限位盘，所述限位盘上设有用于穿过限位杆的四号通孔，所述限位杆上套设有弹簧位于限位盘和下固定板之间，所述限位盘上设有五号通孔，限位板上设有六号通孔，所述移动杆穿过五号通孔和六号通孔；所述限位板的下方设有旋盖头，所述旋盖头为圆盖状结构，所述旋盖头包括盖帽和圆环形侧板，所述圆环形侧板上设有若干切口，切口处铰连有夹爪，所述夹爪为“L”形结构，所述夹爪的折点处和旋盖头铰连，所述夹爪的一端和连杆铰连；所述旋盖头通过套管和限位盘连接，所述套管分为上套管和下套管，上套管外径小于下套管外径，下套管侧壁设有若干沿套管轴线方向布置的长条形通孔，所述移动杆穿过上套管并通过若干连接块穿过长条形通孔和活动板连接，所述上套管外壁设有两轴承分别为上轴承和下轴承，上套管侧壁还设有一段外螺纹，外螺纹处旋接有限位螺丝，所述限位盘上五号通孔处设有一圆套，圆套和上套管通过轴承连接，所述圆套顶部设有一圈上槽口，圆套底部设有一圈下槽口，所述上轴承位于限位螺丝和上槽口之间，所述下轴承位于下套管顶部和下槽口之间，下套管可从六号通孔内穿过；下套管上设有弹簧，所述弹簧位于活动板和旋盖头之间。

2.根据权利要求1所述的吨桶旋盖机构，其特征在于，所述连杆有六根，所述活动板为圆板状结构，所述连杆沿活动板的圆周方向等间距布置。

3.根据权利要求1所述的吨桶旋盖机构，其特征在于，所述移动杆包括光杆和旋转轴，光杆和旋转轴通过联轴器连接，活动板连接在旋转轴上。

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