CN201997741U - 滑动式三抓卡手 - Google Patents

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徐锦标
金成日
管兵
李卫卫
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Abstract

本实用新型涉及一种滑动式三抓卡手，包括液压缸、中心轴、轴承套、同步轮、抓手套管、抓手轴、抓手臂、锥形块、抓手、角接触轴承、抓手罩，其特征在于抓手轴内设置有中心轴，中心轴通过轴承套与液压缸连接，抓手轴通过角接触轴承固定在抓手套管内，抓手套管与抓手罩连接，抓手轴顶端安装有同步轮，抓手轴下端设置有锥形块，锥形块上设置有抓手臂，抓手臂底部设置有抓手。工作原理：由液压缸带动中心轴和锥形块上下移动，根据契块原理使抓手臂径向移动，由电机带动同步轮转动，从而使抓手转动。本实用新型操作方便，锥形块的上下移动带动了抓手臂的径向运动，中心轴穿过抓手轴，这就使抓手既能径向移动而且抓手能整体转动，使卡紧更精确。

Description

滑动式三抓卡手
技术领域
本实用新型涉及机械设备中的滑动式三抓卡手，用途为对圆柱型内孔产品进行卡紧、转动、移动。
背景技术
现有技术中的机械卡手在进行卡紧时精度不够，尤其是不能做径向移动，限制了其使用范围。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种新型滑动式三抓卡手，实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的结构包括液压缸、中心轴、轴承套、同步轮、抓手套管、抓手轴、抓手臂、锥形块、抓手、角接触轴承、抓手罩，其特征在于抓手轴内设置有中心轴，中心轴通过轴承套与液压缸连接，抓手轴通过角接触轴承固定在抓手套管内，抓手套管与抓手罩连接，抓手轴顶端安装有同步轮，抓手轴下端设置有锥形块，锥形块上设置有抓手臂，抓手臂底部设置有抓手，抓手臂、锥形块、抓手轴下端、抓手上端设置在抓手罩内。工作原理：由液压缸带动中心轴和锥形块上下移动，根据契块原理使抓手臂径向移动，由电机带动同步轮转动，从而使抓手转动。
本实用新型的有益效果是，本实用新型操作方便，锥形块的上下移动带动了抓手臂的径向运动，中心轴穿过抓手轴，这就使抓手既能径向移动而且抓手能整体转动，使卡紧更精确。
附图说明
图1：本实用新型实施例结构示意图；
图2：本实用新型实施例剖视结构示意图；
图中：液压缸1、中心轴2、轴承套3、同步轮4、抓手套管5、抓手轴6、抓手臂7、锥形块8、抓手9、角接触轴承10、抓手罩11。
具体实施方式
参照附图说明对本实用新型作以下具体的详细说明；如附图所示，本实用新型的结构包括液压缸1、中心轴2、轴承套3、同步轮4、抓手套管5、抓手轴6、抓手臂7、锥形块8、抓手9、角接触轴承10、抓手罩11，其特征在于抓手轴6内设置有中心轴2，中心轴2通过轴承套3与液压缸1连接，抓手轴6通过角接触轴承10固定在抓手套管5内，抓手套管5与抓手罩11连接，抓手轴6顶端安装有同步轮4，抓手轴6下端设置有锥形块8，锥形块8上设置有抓手臂7，抓手臂7底部设置有抓手9，抓手臂7、锥形块8、抓手轴6下端、抓手9上端设置在抓手罩11内。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.滑动式三抓卡手，包括液压缸(1)、中心轴(2)、轴承套(3)、同步轮(4)、抓手套管(5)、抓手轴(6)、抓手臂(7)、锥形块(8)、抓手(9)、角接触轴承(10)、抓手罩(11)，其特征在于抓手轴(6)内设置有中心轴(2)，中心轴(2)通过轴承套(3)与液压缸(1)连接，抓手轴(6)通过角接触轴承(10)固定在抓手套管(5)内，抓手套管(5)与抓手罩(11)连接，抓手轴(6)顶端安装有同步轮(4)，抓手轴(6)下端设置有锥形块(8)，锥形块(8)上设置有抓手臂(7)，抓手臂(7)底部设置有抓手(9)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826774A (zh) * 2017-04-07 2017-06-13 深圳市爱康生物科技有限公司 一种可连续旋转的机械抓手
CN108526930A (zh) * 2018-04-19 2018-09-14 郑州宇恒环保技术有限公司 管件端部夹紧转动机构
CN108544234A (zh) * 2018-04-19 2018-09-18 郑州宇恒环保技术有限公司 管件牵引旋转精准加工装置

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