CN204686868U - 一种液体物料取样机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液体物料取样机器人，车体的底部设置支撑架，支撑架的下部安装滚轮，车体上部的中心位置安装电机，电机的输出轴上安装齿轮A，齿轮A通过链条连接齿轮B，齿轮B的上部安装转盘，转盘的周向外侧固定设置支撑板，支撑板的两端分别安装液压泵，液压泵的底部设置液压缸，液压缸的底部设置液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部安装收集器，收集器的下部设置吸管，齿轮B的中心位置设置转轴，转轴的下部设置支撑座，支撑座安装在车体前端的上部。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻研究人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种液体物料取样机器人。
背景技术
工业在生产研发新的液体材料时，会分阶段提取一小部分进行分组化验，一般都需要研究人员通过人力利用吸取装置，收集一小部分材料进行化验，这样就增加了前期准备的时间，加重了研究人员的工作力度，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种液体物料取样机器人，自动化程度高，减轻研究人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种液体物料取样机器人，包括车体1，还包括支撑架2、滚轮3、电机4、齿轮A5、链条6、齿轮B7、转盘8、支撑板9、液压泵10、液压缸11、液压伸缩杆12、收集器13、吸管14、转轴15和支撑座16，车体1的底部设置支撑架2，支撑架2的下部安装滚轮3，车体1上部的中心位置安装电机4，电机4的输出轴上安装齿轮A5，齿轮A5通过链条6连接齿轮B7，齿轮B7的上部安装转盘8，转盘8的周向外侧固定设置支撑板9，支撑板9的两端分别安装液压泵10，液压泵10的底部设置液压缸11，液压缸11的底部设置液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底部安装收集器13，收集器13的下部设置吸管14，齿轮B7的中心位置设置转轴15，转轴15的下部设置支撑座16，支撑座16安装在车体1前端的上部。
所述的车体1后端的上部设置收集箱17，用于物料的集中收集。
所述的收集箱17上开有凹槽18，用于放置存放瓶19。
所述的凹槽18内设置存放瓶19，用于收集物料。
所述的存放瓶19与凹槽18内壁之间设置环形的垫圈20，避免车体1在运动时碰坏存放瓶19。
所述的车体1的上部还设置控制器21，控制器21通过导线分别与电机4、液压泵10、收集器13相连。
本实用新型的工作原理：控制器控制电机转动，带动支撑板围绕转盘转动，当设置在支撑板两端的收集器到达要收集的位置时，柱塞泵工作，带动液压伸缩杆伸长，设置在液压伸缩杆底端的收集器工作，利用吸管收集物料液体，然后液压伸缩杆收缩，转动转盘，当收集器下的吸管对准存放瓶的瓶口时，将物料液体放入存放瓶中。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻研究人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
其中，1-车体，2-支撑架，3-滚轮，4-电机，5-齿轮A，6-链条，7-齿轮B，8-转盘，9-支撑板，10-液压泵，11-液压缸，12-液压伸缩杆，13-收集器，14-吸管，15-转轴，16-支撑座，17-收集箱，18-凹槽，19-存放瓶，20-垫圈，21-控制器。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-2，本具体实施方式所述的一种液体物料取样机器人，包括车体1，还包括支撑架2、滚轮3、电机4、齿轮A5、链条6、齿轮B7、转盘8、支撑板9、液压泵10、液压缸11、液压伸缩杆12、收集器13、吸管14、转轴15和支撑座16，车体1的底部设置支撑架2，支撑架2的下部安装滚轮3，车体1上部的中心位置安装电机4，电机4的输出轴上安装齿轮A5，齿轮A5通过链条6连接齿轮B7，齿轮B7的上部安装转盘8，转盘8的周向外侧固定设置支撑板9，支撑板9的两端分别安装液压泵10，液压泵10的底部设置液压缸11，液压缸11的底部设置液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底部安装收集器13，收集器13的下部设置吸管14，齿轮B7的中心位置设置转轴15，转轴15的下部设置支撑座16，支撑座16安装在车体1前端的上部。
所述的车体1后端的上部设置收集箱17，用于物料的集中收集。
所述的收集箱17上开有凹槽18，用于放置存放瓶19。
所述的凹槽18内设置存放瓶19，用于收集物料。
所述的存放瓶19与凹槽18内壁之间设置环形的垫圈20，避免车体1在运动时碰坏存放瓶19。
所述的车体1的上部还设置控制器21，控制器21通过导线分别与电机4、液压泵10、收集器13相连。
本实用新型的工作原理：控制器控制电机转动，带动支撑板围绕转盘转动，当设置在支撑板两端的收集器到达要收集的位置时，柱塞泵工作，带动液压伸缩杆伸长，设置在液压伸缩杆底端的收集器工作，利用吸管收集物料液体，然后液压伸缩杆收缩，转动转盘，当收集器下的吸管对准存放瓶的瓶口时，将物料液体放入存放瓶中。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻研究人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种液体物料取样机器人，包括车体（1），其特征在于：还包括支撑架（2）、滚轮（3）、电机（4）、齿轮A（5）、链条（6）、齿轮B（7）、转盘（8）、支撑板（9）、液压泵（10）、液压缸（11）、液压伸缩杆（12）、收集器（13）、吸管（14）、转轴（15）和支撑座（16），车体（1）的底部设置支撑架（2），支撑架（2）的下部安装滚轮（3），车体（1）上部的中心位置安装电机（4），电机（4）的输出轴上安装齿轮A（5），齿轮A（5）通过链条（6）连接齿轮B（7），齿轮B（7）的上部安装转盘（8），转盘（8）的周向外侧固定设置支撑板（9），支撑板（9）的两端分别安装液压泵（10），液压泵（10）的底部设置液压缸（11），液压缸（11）的底部设置液压伸缩杆（12），液压伸缩杆（12）的底部安装收集器（13），收集器（13）的下部设置吸管（14），齿轮B（7）的中心位置设置转轴（15），转轴（15）的下部设置支撑座（16），支撑座（16）安装在车体（1）前端的上部。
2.根据权利要求1所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于：所述的车体（1）后端的上部设置收集箱（17）。
3.根据权利要求2所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于：所述的收集箱（17）上开有凹槽（18）。
4.根据权利要求3所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于：所述的凹槽（18）内设置存放瓶（19）。
5.根据权利要求1所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于：所述的车体（1）的上部还设置控制器（21），控制器（21）通过导线分别与电机（4）、液压泵（10）、收集器（13）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520168944.XU CN204686868U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种液体物料取样机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520168944.XU CN204686868U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种液体物料取样机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204686868U true CN204686868U (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54227205
Family Applications (1)
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| CN201520168944.XU Expired - Fee Related CN204686868U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种液体物料取样机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204686868U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107063762A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 惠安爱馨机电设备科技有限公司 | 一种污水取样装置 |
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2015
- 2015-03-25 CN CN201520168944.XU patent/CN204686868U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107063762A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 惠安爱馨机电设备科技有限公司 | 一种污水取样装置 |
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Granted publication date: 20151007 Termination date: 20160325 |
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