CN213918319U - 一种机械制造用的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种机械制造用的机械夹爪，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定座，所述固定座两侧壁之间转动连接有机械臂，所述机械臂侧壁设置有驱动机械臂转动的转动机构，所述机械臂顶部通过插装圆柱与第一液压杆转动连接，且所述机械臂的侧壁设置有移动机构，所述第一液压杆的一端固定连接有活动杆，所述活动杆外表面套装有固定板且与之滑动配合，所述固定板一端侧面通过设置连接机构与第一液压杆的侧壁相连接，所述固定板下表面固定连接有套筒，所述活动杆的底部侧壁固定连接有活动板，所述活动板与固定板之间设置有弹性机构，本实用新型有利于增大机械夹爪夹持物件时的缓冲力，避免对物件造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用的机械夹爪。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，现有的机械夹爪抓力较大且不具备缓冲装置，容易将物件损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械夹爪抓力较大且不具备缓冲装置，容易将物件损坏的缺点，而提出的一种机械制造用的机械夹爪。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机械制造用的机械夹爪，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定座，所述固定座两侧壁之间转动连接有机械臂，所述机械臂侧壁设置有驱动机械臂转动的转动机构，所述机械臂顶部通过插装圆柱与第一液压杆转动连接，且所述机械臂的侧壁设置有移动机构，所述第一液压杆的一端固定连接有活动杆，所述活动杆外表面套装有固定板且与之滑动配合，所述固定板一端侧面通过设置连接机构与第一液压杆的侧壁相连接，所述固定板下表面固定连接有套筒，所述活动杆的底部侧壁固定连接有活动板，所述活动板与固定板之间设置有弹性机构，所述弹性机构包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接固定板的下表面，所述第二弹簧的另一端固定连接活动板的上表面，所述第二弹簧套装在活动杆的外表面，所述活动杆端部固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁对称转动连接有第一夹臂，两个所述第一夹臂侧壁转动连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接套筒的底部，两个所述第一夹臂一端均通过设置转动轴与第二夹臂转动连接，两个所述第二夹臂中部插装有转动轴并与之转动配合。
优选的，所述转动机构包括电机，所述电机的输出轴穿过固定座的侧壁并与之转动配合，且所述电机的输出轴固定连接机械臂的侧壁。
优选的，所述电机的底面固定连接底座的上表面，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机在电机箱内部。
优选的，所述连接机构包括固定安装在固定板上表面的多个固定杆，所述第一液压杆一端侧壁固定连接有圆板，所述固定杆的一端固定连接圆板的下表面。
优选的，所述移动机构包括第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接机械臂的侧壁，所述第二液压杆的另一端转动连接第一液压杆的侧壁。
优选的，两个所述第二夹臂之间固定连接有第一弹簧。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置机械臂、弹性机构、第二弹簧等，第一液压杆上移带动活动杆上移，通过转动轴与活动杆相连接的第一夹臂与第二夹臂从而移动，由于两个第二夹臂的移动，从而能够物件夹持在两个第二夹臂之间，通过设置弹性机构，活动杆向上移动时受到第二弹簧的弹性作用，减缓第二夹臂夹持物件时的速度从而减小对物件的损坏，本实用新型有利于增大机械夹爪夹持物件时的缓冲力，避免对物件造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种机械制造用的机械夹爪的结构示意图；
图2为本实用新型一种机械制造用的机械夹爪的剖视图；
图3为本实用新型一种机械制造用的机械夹爪图1中A处的放大图；
图4为本实用新型一种机械制造用的机械夹爪的图2中B处的放大图。
图中：底座1；机械臂2；电机3；圆柱4；第一液压杆5；第二液压杆6；固定杆7；套筒8；转动轴9；第一夹臂10；固定座11；电机箱12；第二夹臂 13；第一弹簧14；活动杆15；第二弹簧16；活动板17；固定板18；连接杆19。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图4所示的一种机械制造用的机械夹爪，包括底座1，底座1的上表面固定连接有固定座11，固定座11两侧壁之间转动连接有机械臂2，机械臂 2侧壁设置有驱动机械臂2转动的转动机构，机械臂2顶部通过插装圆柱4与第一液压杆5转动连接，且机械臂2的侧壁设置有移动机构，第一液压杆5的一端固定连接有活动杆15，活动杆15外表面套装有固定板18且与之滑动配合，固定板18一端侧面通过设置连接机构与第一液压杆5的侧壁相连接，固定板18 下表面固定连接有套筒8，活动杆15的底部侧壁固定连接有活动板17，活动板 17与固定板18之间设置有弹性机构，弹性机构包括第二弹簧16，第二弹簧16 的一端固定连接固定板18的下表面，第二弹簧16的另一端固定连接活动板17 的上表面，第二弹簧16套装在活动杆15的外表面，活动杆15端部固定连接有转动轴9，转动轴9侧壁对称转动连接有第一夹臂10，两个第一夹臂10侧壁转动连接连接杆19的一端，连接杆19的另一端固定连接套筒8的底部，两个第一夹臂10一端均通过设置转动轴9与第二夹臂13转动连接，两个第二夹臂13中部插装有转动轴9并与之转动配合，两个第二夹臂13之间固定连接有第一弹簧14。
通过设置第一弹簧14、机械臂2、弹性机构等，有利于实现增大机械夹爪夹持物件的缓冲力，防止物件损坏。
转动机构包括电机3，电机3的输出轴穿过固定座11的侧壁并与之转动配合，且电机3的输出轴固定连接机械臂2的侧壁，电机3的底面固定连接底座1 的上表面，底座1的上表面固定连接有电机箱12，电机3在电机箱12内部，以便于驱动机械臂2转动，调整角度。
连接机构包括固定安装在固定板18上表面的多个固定杆7，第一液压杆5 一端侧壁固定连接有圆板，固定杆7的一端固定连接圆板的下表面，以便于连接固定板18与第一液压杆5，从而稳定固定板18的位置。
移动机构包括第二液压杆6，第二液压杆6的一端固定连接机械臂2的侧壁，第二液压杆6的另一端转动连接第一液压杆5的侧壁，以便于驱动第一液压杆5 转动，从而调整角度。
工作时，第一液压杆5上移带动活动杆15上移，通过转动轴9与活动杆15 相连接的第一夹臂10与第二夹臂13从而移动，由于两个第二夹臂13的移动，从而能够物件夹持在两个第二夹臂13之间，通过设置弹性机构，活动杆15向上移动时受到第二弹簧16的弹性作用，减缓第二夹臂13夹持物件时的速度从而减小对物件的损坏，本实用新型有利于增大机械夹爪夹持物件时的缓冲力，避免对物件造成损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种机械制造用的机械夹爪，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)两侧壁之间转动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)侧壁设置有驱动机械臂(2)转动的转动机构，所述机械臂(2)顶部通过插装圆柱(4)与第一液压杆(5)转动连接，且所述机械臂(2)的侧壁设置有移动机构，所述第一液压杆(5)的一端固定连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)外表面套装有固定板(18)且与之滑动配合，所述固定板(18)一端侧面通过设置连接机构与第一液压杆(5)的侧壁相连接，所述固定板(18)下表面固定连接有套筒(8)，所述活动杆(15)的底部侧壁固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)与固定板(18)之间设置有弹性机构，所述弹性机构包括第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的一端固定连接固定板(18)的下表面，所述第二弹簧(16)的另一端固定连接活动板(17)的上表面，所述第二弹簧(16)套装在活动杆(15)的外表面，所述活动杆(15)端部固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)侧壁对称转动连接有第一夹臂(10)，两个所述第一夹臂(10)侧壁转动连接连接杆(19)的一端，所述连接杆(19)的另一端固定连接套筒(8)的底部，两个所述第一夹臂(10)一端均通过设置转动轴(9)与第二夹臂(13)转动连接，两个所述第二夹臂(13)中部插装有转动轴(9)并与之转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，所述转动机构包括电机(3)，所述电机(3)的输出轴穿过固定座(11)的侧壁并与之转动配合，且所述电机(3)的输出轴固定连接机械臂(2)的侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，所述电机(3)的底面固定连接底座(1)的上表面，所述底座(1)的上表面固定连接有电机箱(12)，所述电机(3)在电机箱(12)内部。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，所述连接机构包括固定安装在固定板(18)上表面的多个固定杆(7)，所述第一液压杆(5)一端侧壁固定连接有圆板，所述固定杆(7)的一端固定连接圆板的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，所述移动机构包括第二液压杆(6)，所述第二液压杆(6)的一端固定连接机械臂(2)的侧壁，所述第二液压杆(6)的另一端转动连接第一液压杆(5)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，两个所述第二夹臂(13)之间固定连接有第一弹簧(14)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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2020
- 2020-10-19 CN CN202022333679.XU patent/CN213918319U/zh active Active
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