CN219136136U - 一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具 - Google Patents

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韩好利
李标
赵学宗
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Abstract

本实用新型公开了一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,涉及天车夹具技术领域,具体为一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,包括夹具主体,所述固定滑轨的内部滑动连接有伸缩支架,所述叉形支架的底部固定连接有夹具机构,所述夹具机构由固定板、固定轨道、滑动夹板、橡胶缓冲垫、压力控制器和液压杆组成。该自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,通过叉形支架、滑块和固定滑轨的设置,达到方便使用的目的,有利于在不同环境中阳极炭块的保存,通过橡胶缓冲垫和压力控制器的设置,能够有效的防止起吊和移动时突然受力导致阳极炭块受损,并且压力控制器能够检测到阳极炭块两端的受力,达到了防止夹紧程度过紧导致阳极炭块端头破损的目的。

Description

一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具
技术领域
本实用新型涉及天车夹具技术领域,具体为一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具。
背景技术
堆垛天车主要负责储存转运大量的生阳极和焙烧阳极碳块。运作流程为:将成型工序生产的生阳极,运送到焙烧工序,再将焙烧结束的熟阳极块,运送到组装工序的生产流程。堆垛天车夹具每次19-21块纵向排列的碳块,可堆积8层,3.配置3t电葫芦承担单块阳极碳块和厂房内零星货物的吊运任务,4.大车纵向往复于仓库中,可实现地面上抓取、运送和堆垛,可实现由碳块库输送机上抓取碳块,在输送机上反复放下碳块功能。堆垛天车的使用范围适合于高炭粉尘、碳氢化合物和沥青烟等,最高环境温度55℃。
现有的自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具在使用时存在以下缺陷:一、夹具在夹取阳极炭块时,由于阳极炭块易碎,所以夹持时当力度较大使容易使阳极炭块碎裂,造成损失,并且进行起吊移动时,瞬时的受力较大,也容易使阳极炭块发生碎裂,二、堆垛阳极炭块时,常规的天车夹具装夹的距离大多为固定值,难以进行调节,不利于不同环境中的堆垛。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,包括夹具主体,所述夹具主体的内部开设有凹槽,所述夹具主体的顶部固定连接有滑轮架,所述滑轮架的内部转动连接有滑轮,所述滑轮的内部缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳的顶部与堆垛天车的卷扬机相连接,所述夹具主体内部的凹槽顶壁固定连接有固定滑轨,所述固定滑轨的内部滑动连接有伸缩支架,所述伸缩支架由叉形支架和连接轴组成,所述叉形支架的底部固定连接有夹具机构,所述夹具机构由固定板、固定轨道、滑动夹板、橡胶缓冲垫、压力控制器和液压杆组成。
可选的,所述滑轮架设置有两组,且关于夹具主体的上表面对分布,所述滑轮架的内部的滑轮设置有多组。
可选的,所述叉形支架的一端固定连接有固定架,所述叉形支架的另一端滑动连接有顶板,所述固定架的一侧固定连接有主动液压缸,所述主动液压缸的底部与固定滑轨的一侧固定连接。
可选的,所述叉形支架的端头和中心处均与连接轴插接,所述处于叉形支架中心处的连接轴的顶部和底部均贯穿叉形支架,所述处于叉形支架中心处的连接轴底部固定连接有滑块。
可选的,所述固定滑轨的内部开设有滑槽,所述滑块为方形设置,所述滑块在滑槽中滑动,所述处于叉形支架中心处的连接轴顶部与夹具机构固定连接。
可选的,所述固定板底面的中心处与连接轴的顶部固定连接,所述固定轨道、滑动夹板、橡胶缓冲垫、压力控制器和液压杆均安装在固定板的表面。
可选的,所述固定轨道与固定板的上表面的中部固定连接,所述滑动夹板与固定轨道上滑动连接,且分布有两个,关于固定板对称分布,所述液压杆设置在固定轨道内部,且液压杆设置有两个伸缩端,两个伸缩端对称分布,所述两个伸缩端分别与两个滑动夹板的一侧固定连接。
可选的,所述橡胶缓冲垫固定连接安装在滑动夹板的端头处,所述橡胶缓冲垫为锥形设置,所述橡胶缓冲垫的呢海波内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有压力控制器,所述压力控制器与液压杆导电连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,具备以下
有益效果:
1、该自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,通过叉形支架、滑块和固定滑轨的设置,在使用时,通过叉形支架可以调节相邻夹具机构之间的距离,用来调整堆垛时阳极炭块之间的距离,达到方便使用的目的,有利于在不同环境中阳极炭块的保存。
2、该自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,通过橡胶缓冲垫和压力控制器的设置,在使用时橡胶缓冲垫在进行夹取阳极炭块时能够有效的防止起吊和移动时突然受力导致阳极炭块受损,并且压力控制器能够检测到阳极炭块两端的受力,并控制液压杆的启动,达到了防止夹紧程度过紧导致阳极炭块端头破损的目的。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型仰视结构示意图;
图3为本实用新型图1中A部的放大结构示意图;
图4为本实用新型夹具机构的侧视结构示意图;
图5为本实用新型夹具机构的三维结构示意图。
图中:1、夹具主体;2、滑轮架;3、钢丝绳;4、叉形支架;5、滑块;6、固定滑轨;7、滑槽;8、固定板;9、固定轨道;10、滑动夹板;11、橡胶缓冲垫;12、压力控制器;13、液压杆;14、连接轴;15、固定架;16、主动液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:
请参阅图1至图3,本实用新型提供技术方案:一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,包括夹具主体1,夹具主体1的内部开设有凹槽,夹具主体1的顶部固定连接有滑轮架2,滑轮架2的内部转动连接有滑轮,滑轮架2设置有两组,且关于夹具主体1的上表面对分布,滑轮架2的内部的滑轮设置有多组,滑轮的内部缠绕有钢丝绳3,钢丝绳3的顶部与堆垛天车的卷扬机相连接,夹具主体1内部的凹槽顶壁固定连接有固定滑轨6,固定滑轨6的内部滑动连接有伸缩支架,伸缩支架由叉形支架4和连接轴14组成,叉形支架4的一端固定连接有固定架15,叉形支架4的另一端滑动连接有顶板,固定架15的一侧固定连接有主动液压缸16,主动液压缸16的底部与固定滑轨6的一侧固定连接,叉形支架4的端头和中心处均与连接轴14插接,处于叉形支架4中心处的连接轴14的顶部和底部均贯穿叉形支架4,处于叉形支架4中心处的连接轴14底部固定连接有滑块5,固定滑轨6的内部开设有滑槽7,滑块5为方形设置,滑块5在滑槽7中滑动,处于叉形支架4中心处的连接轴14顶部与夹具机构固定连接叉形支架4的底部固定连接有夹具机构,夹具机构由固定板8、固定轨道9、滑动夹板10、橡胶缓冲垫11、压力控制器12和液压杆13组成。
使用时,通过启动主动液压缸16,主动液压缸16会带动叉形支架4底部的滑块5在固定滑轨6中滑动,使叉形支架4进行伸缩,调整夹具机构之间的距离,然后再通过夹具机构对阳极炭块进行夹取、搬运和堆垛,方便在不同环境中调整阳极炭块堆垛之间的距离,方便使用和保存。
实施例2:
请参阅图4至图5,本实用新型提供技术方案:固定板8底面的中心处与连接轴14的顶部固定连接,固定轨道9、滑动夹板10、橡胶缓冲垫11、压力控制器12和液压杆13均安装在固定板8的表面,固定轨道9与固定板8的上表面的中部固定连接,滑动夹板10与固定轨道9上滑动连接,且分布有两个,关于固定板8对称分布,液压杆13设置在固定轨道9内部,且液压杆13设置有两个伸缩端,两个伸缩端对称分布,两个伸缩端分别与两个滑动夹板10的一侧固定连接,橡胶缓冲垫11固定连接安装在滑动夹板10的端头处,橡胶缓冲垫11为锥形设置,橡胶缓冲垫11的呢海波内部开设有安装槽,安装槽的内部固定连接有压力控制器12,压力控制器12与液压杆13导电连接。
使用时,在进行夹取阳极炭块时,首先通过液压杆13带动滑动夹板10进行移动,然后使滑动夹板10上的橡胶缓冲垫11与阳极炭块进行抵接,接着通过压力控制器12感受夹紧的力度,当超出预定的流动时,会自动控制关闭液压杆13,防止压力过大导致阳极炭块发生损坏。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,包括夹具主体(1),其特征在于:所述夹具主体(1)的内部开设有凹槽,所述夹具主体(1)的顶部固定连接有滑轮架(2),所述滑轮架(2)的内部转动连接有滑轮,所述滑轮的内部缠绕有钢丝绳(3),所述钢丝绳(3)的顶部与堆垛天车的卷扬机相连接,所述夹具主体(1)内部的凹槽顶壁固定连接有固定滑轨(6),所述固定滑轨(6)的内部滑动连接有伸缩支架,所述伸缩支架由叉形支架(4)和连接轴(14)组成,所述叉形支架(4)的底部固定连接有夹具机构,所述夹具机构由固定板(8)、固定轨道(9)、滑动夹板(10)、橡胶缓冲垫(11)、压力控制器(12)和液压杆(13)组成。
2.根据权利要求1所述的一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,其特征在于:所述滑轮架(2)设置有两组,且关于夹具主体(1)的上表面对分布,所述滑轮架(2)的内部的滑轮设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,其特征在于:所述叉形支架(4)的一端固定连接有固定架(15),所述叉形支架(4)的另一端滑动连接有顶板,所述固定架(15)的一侧固定连接有主动液压缸(16),所述主动液压缸(16)的底部与固定滑轨(6)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,其特征在于:所述叉形支架(4)的端头和中心处均与连接轴(14)插接,所述处于叉形支架(4)中心处的连接轴(14)的顶部和底部均贯穿叉形支架(4),所述处于叉形支架(4)中心处的连接轴(14)底部固定连接有滑块(5)。
5.根据权利要求4所述的一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,其特征在于:所述固定滑轨(6)的内部开设有滑槽(7),所述滑块(5)为方形设置,所述滑块(5)在滑槽(7)中滑动,所述处于叉形支架(4)中心处的连接轴(14)顶部与夹具机构固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,其特征在于:所述固定板(8)底面的中心处与连接轴(14)的顶部固定连接,所述固定轨道(9)、滑动夹板(10)、橡胶缓冲垫(11)、压力控制器(12)和液压杆(13)均安装在固定板(8)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,其特征在于:所述固定轨道(9)与固定板(8)的上表面的中部固定连接,所述滑动夹板(10)与固定轨道(9)上滑动连接,且分布有两个,关于固定板(8)对称分布,所述液压杆(13)设置在固定轨道(9)内部,且液压杆(13)设置有两个伸缩端,两个伸缩端对称分布,所述两个伸缩端分别与两个滑动夹板(10)的一侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自适应调节夹持角度的堆垛天车夹具,其特征在于:所述橡胶缓冲垫(11)固定连接安装在滑动夹板(10)的端头处,所述橡胶缓冲垫(11)为锥形设置,所述橡胶缓冲垫(11)的呢海波内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有压力控制器(12),所述压力控制器(12)与液压杆(13)导电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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