CN219990878U - 一种管片搬运真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管片搬运真空吸盘装置，包含机架、设在机架顶部的起吊组件、设在机架底部的第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、设在机架内中部的真空部；设在机架上的钩爪组件；两组所述钩爪组件均包括固定座、旋转设在固定座上的防坠钩爪、设在机架上的驱动气缸；所述驱动气缸的输出端设有呈C形的连接件；所述连接件的另外一端连接在防坠钩爪的两侧；所述防坠钩爪位于钩爪部两侧均连接有连接绳；所述连接绳的另外一端连接在起吊组件可上下滑动的活动端上；本实用新型通过设置钩爪组件，起吊组件的活动端被吊起时活动端将连接绳拉紧，钩爪则受到连接绳的拉力向内旋转将管片端面钩住，不但有效的避免管片脱吸时掉落，而且结构简单便于维护成本低。

Description

一种管片搬运真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及管片运输领域，特指一种管片搬运真空吸盘装置。

背景技术

制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的，以保证管片的存放和安装精度。

但现有的吸盘机在搬运管片时，仍可能因为真空泵或某一吸盘吸力不足等原因导致管片意外脱落的情况发生，如现有技术，公开的一种可调式管片吸盘机。

现有技术，公开一种盾构管片吸取装置，虽然可以确保管片落时不会掉下，但是其固定带需要工人手动绑定，不但耗费人力，还影响效率，现有技术，公开一种水平管片吸盘机，虽然可以确保管片落时不会掉下，但是其结构较为复杂，不但维护不便，还怎加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种管片搬运真空吸盘装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管片搬运真空吸盘装置，包含机架、设置在机架顶部的起吊组件、依次设在机架底部的第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、设置在机架内中部的真空部；设置在机架两端用于防止管片脱落的钩爪组件；所述第一吸盘设置在机架底部中部；所述第二吸盘和第三吸盘分别设置在第一吸盘两侧；所述真空部的输出端与第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘连接；两组所述钩爪组件均包括设置在机架端面上的固定座、旋转设置在固定座上的防坠钩爪、设置在机架上位于宽度方向一侧用于带动防坠钩爪旋转的驱动气缸；所述驱动气缸的输出端旋转设置有呈C形的连接件；所述连接件的另外一端固定连接在防坠钩爪的两侧；所述防坠钩爪位于钩爪部两侧均连接有连接绳；所述连接绳的另外一端连接在起吊组件可上下滑动的活动端上。

优选的，所述起吊组件包括设置在机架顶部长度方向两侧带有滑孔的两块起吊板、设置在两块起吊板之间且两端均穿过滑孔的长条滑块、设置在长条滑块中部的吊环；所述长条滑块贯穿滑孔的两端均与两根连接绳连接。

优选的，所述长条滑块贯穿滑孔的两端处均设置有限位导向轮。

优选的，所述连接绳为钢丝绳。

优选的，两个所述防坠钩爪的钩爪端部均设置有橡胶垫。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置钩爪组件，起吊组件的活动端被吊起时，活动端将连接绳拉紧，钩爪则受到连接绳的拉力向内旋转将管片的端面钩住，不但有效的避免管片脱吸时掉落，而且结构简单便于维护，且成本底。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的管片搬运真空吸盘装置夹紧管片的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的管片搬运真空吸盘装置松开管片的结构示意图。

其中：1、机架；2、起吊组件；21、起吊板；22、滑孔；23、长条滑块；24、吊环；3、第一吸盘；4、第二吸盘；5、第三吸盘；6、钩爪组件；61、固定座；62、驱动气缸；63、连接件；64、连接绳；65、防坠钩爪；7、导向轮；8、橡胶垫；9、真空部。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-2为本实用新型所述的管片搬运真空吸盘装置，包含机架1、设置在机架1顶部的起吊组件2、依次设在机架1底部的第一吸盘3、第二吸盘4、第三吸盘5、设置在机架1内中部的真空部9；设置在机架1两端用于防止管片脱落的钩爪组件6；所述第一吸盘3设置在机架1底部中部；所述第二吸盘4和第三吸盘5分别设置在第一吸盘3两侧；所述真空部9的输出端与第一吸盘3、第二吸盘4、第三吸盘5连接；两组所述钩爪组件6均包括设置在机架1端面上的固定座61、旋转设置在固定座61上的防坠钩爪65、设置在机架1上位于宽度方向一侧用于带动防坠钩爪65旋转的驱动气缸62；所述驱动气缸62的输出端旋转设置有呈C形的连接件63；所述连接件63的另外一端固定连接在防坠钩爪65的两侧；所述防坠钩爪65位于钩爪部两侧均连接有连接绳64；所述连接绳64的另外一端连接在起吊组件2可上下滑动的活动端上；所述起吊组件2包括设置在机架1顶部长度方向两侧带有滑孔22的两块起吊板21、设置在两块起吊板21之间且两端均穿过滑孔22的长条滑块23、设置在长条滑块23中部的吊环24；所述长条滑块23贯穿滑孔22的两端均与两根连接绳64连接。

进一步，所述长条滑块23贯穿滑孔22的两端处均设置有限位导向轮7，防止长条滑块23左右滑动。

进一步，所述连接绳64为钢丝绳，增加使用寿命。

进一步，两个所述防坠钩爪65的钩爪端部均设置有橡胶垫8。防止损坏管片。

使用时：当需要调运管片时，首先将机架1移动至管片处，将第一吸盘3、第二吸盘4、第三吸盘5分别贴合在管片上，然后启动真空部9，当第一吸盘3、第二吸盘4、第三吸盘5吸住管片后，启动启动气缸，启动气缸的输出端推动连接件63与其旋转连接的一端移动，由于连接件63的另外一端固定可连接在钩爪的背面处，故连接件63则推动钩爪旋转，随即钩爪的钩爪部将管片的两端钩住，随后启动起吊机吊起起吊组件2的吊环24，吊环24带动长条滑块23向上滑动，长条滑块23则向上滑动进一步的拉经连接绳64，从而使防坠钩爪65的钩爪贴紧管片，当运输至对应位置后关闭真空部9，第一吸盘3、第二吸盘4、第三吸盘5松开管片，然后复位气缸，气缸带动连接件63复位，连接件63则带动防坠钩爪65向上旋转松开管片，最后起吊机吊起机架1移动至下一个需要运输的管片处，当管片脱离第一吸盘3、第二吸盘4、第三吸盘5时，防坠钩爪65由于受到连接绳64的拉力有效的将管片钩爪防止掉落，真空部9为现有技术，如专利号，故不在详细叙述。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管片搬运真空吸盘装置，其特征在于：包含机架、设置在机架顶部的起吊组件、依次设在机架底部的第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、设置在机架内中部的真空部；设置在机架两端用于防止管片脱落的钩爪组件；所述第一吸盘设置在机架底部中部；所述第二吸盘和第三吸盘分别设置在第一吸盘两侧；所述真空部的输出端与第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘连接；两组所述钩爪组件均包括设置在机架端面上的固定座、旋转设置在固定座上的防坠钩爪、设置在机架上位于宽度方向一侧用于带动防坠钩爪旋转的驱动气缸；所述驱动气缸的输出端旋转设置有呈C形的连接件；所述连接件的另外一端固定连接在防坠钩爪的两侧；所述防坠钩爪位于钩爪部两侧均连接有连接绳；所述连接绳的另外一端连接在起吊组件可上下滑动的活动端上。

2.根据权利要求1所述的管片搬运真空吸盘装置，其特征在于：所述起吊组件包括设置在机架顶部长度方向两侧带有滑孔的两块起吊板、设置在两块起吊板之间且两端均穿过滑孔的长条滑块、设置在长条滑块中部的吊环；所述长条滑块贯穿滑孔的两端均与两根连接绳连接。

3.根据权利要求2所述的管片搬运真空吸盘装置，其特征在于：所述长条滑块贯穿滑孔的两端处均设置有限位导向轮。

4.根据权利要求3所述的管片搬运真空吸盘装置，其特征在于：所述连接绳为钢丝绳。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的管片搬运真空吸盘装置，其特征在于：两个所述防坠钩爪的钩爪端部均设置有橡胶垫。