CN108910698A - 一种热轧铝板吊具及吊转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热轧铝板吊具及吊转方法，包括吊梁、定位梁、夹紧减速电机、链轮传动机构、夹紧丝杆丝母装置和夹钳装置；定位梁垂直于吊梁的方向分布在其两端下方；吊梁的两端安装夹紧减速电机，其两端内部安装传动轴，传动轴的一端与对应的夹紧减速电机的动力输出端连接；夹钳装置的水平段以平行于定位梁的方向分布，并与夹紧丝杆丝母装置螺纹连接，其竖直段的底端带有钳刀；丝杆丝母装置的中部通过链轮传动机构与动轴传动连接。本发明通过夹钳装置替代硅橡胶吸盘，并利用丝杆丝母装置的开合夹紧及自锁的机制，有效解决硅橡胶吸盘耐热老化的问题，确保热轧铝板起吊的过程中不会发生掉落事故，安全可靠，有效降低设备维护成本，市场前景广阔。

Description

一种热轧铝板吊具及吊转方法

技术领域

本发明涉及吊转设备领域，特别是涉及一种热轧铝板吊具及吊转方法。

背景技术

铝板在成型过程中要经过热轧工序，热轧完成后在热轧辊道上传递，并剪切成一定宽度的板材，然后立刻吊走。由于刚刚热轧完成，板材的表面温度较高，一般在 250～350℃，根据板材的厚度不同，表面温度略有差异，最高可达400℃。

现有转运热轧铝板的吊具，其通过硅橡胶吸盘吸附在铝板表面，实现转运。但由于刚刚热轧完成后的铝板表面温度较高，最高可达400℃，而硅橡胶的最高耐热温度为350℃，一旦超过其极限温度，则硅橡胶吸盘会快速老化，如果不及时更换，可能导致皮材掉落，产生安全隐患。另外，由于吸盘老化速度快，需要每月更换，每次更换费用高达2万元，维修费用高。因此，目前急需一种耐高温的替代性吊具。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种热轧铝板吊具及吊转方法，能够解决现有吊具的硅橡胶吸盘受热易老化，从而产生的安全隐患及维修成本高的难题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热轧铝板吊具，包括：吊梁、定位梁、夹紧减速电机、链轮传动机构、夹紧丝杆丝母装置和夹钳装置；其中，所述定位梁以垂直于所述吊梁的方向分布固定在所述吊梁的两端下方；所述吊梁的两个端部的一侧均安装有所述夹紧减速电机，所述吊梁的两端内部均安装有传动轴，所述传动轴的一端与对应的所述夹紧减速电机的动力输出端固定连接；所述夹钳装置为倒“L”型结构，其水平段以平行于所述定位梁的方向分布在所述定位梁的上方，并与所述夹紧丝杆丝母装置螺纹连接，其竖直段的底端带有用于夹紧热轧铝板侧边的钳刀；所述丝杆丝母的中部通过所述链轮传动机构与所述传动轴传动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述链轮传动机构包括轴承、链子轮和滚子链；其中，所述轴承套置在所述传动轴和丝杆丝母装置上，所述轴承上带有所述链子轮，所述滚子链套置在两个所述链子轮上。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹紧丝杆丝母装置包括一根丝杆和一个丝母，所述丝母位于所述丝杆的中部，位于所述丝母两端的丝杆上的螺纹同向旋转。

在本发明一个较佳实施例中，所述吊梁的顶端中部通过D形卸扣固定有合金吊环。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位梁的两端通过定位轮架分别固定有一个定位轮。

在本发明一个较佳实施例中，还包括升降机构，所述升降机构包括升降减速电机、联轴器、升降装置；其中，所述升降装置包括底座、升降机和升降丝杆；所述底座与所述吊梁固定连接，所述升降机位于所述底座内，所述升降丝杆的端部与所述定位梁固定连接；所述升降减速电机位于所述吊梁的下部，其动力输出端分别通过所述联轴器与所述升降机连接，从而驱动所述升降丝杆的上下运作。

在本发明一个较佳实施例中，还包括补偿轴，所述补偿轴的一端与所述联轴器连接，其另一端与所述升降机连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括电控系统，所述电控系统安装在所述吊梁上，并通过导线与所述升降减速电机和夹紧减速电机电连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种吊具吊转热轧铝板的方法，包括如下步骤：

（1）吊具初始定位：利用定位轮将吊具放置到轧机导辊之间的固定底座上，并使吊具与热轧铝板表面不接触；

（2）夹钳装置高度的调节：吊具初步定位后，根据热轧铝板的厚度，通过升降减速电机驱动升降机构，使夹钳装置调至合适高度；

（3）夹钳装置宽度的调节：根据热轧铝板的宽度，通过夹紧减速电机驱动夹紧丝杆丝母装置，带动夹钳装置的线性运动，从而调节同侧夹钳装置的钳刀至合适的宽度；

（4）夹紧起吊：调整夹钳装置至适合的高度和宽度后，启动夹紧减速电机，通过链轮传动机构将夹紧减速电机的输出力传递到丝杆丝母装置上，利用丝杆丝母装置的开合夹紧及自锁机制实现钳刀夹紧并起吊热轧铝板。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹钳装置的高度调节范围为不低于60mm；同侧所述夹钳装置的钳刀之间的宽度为930～1350mm。

本发明的有益效果是：本发明一种热轧铝板吊具，结构设计合理，其通过夹钳装置替代原有的硅橡胶吸盘，并利用丝杆丝母装置的开合夹紧及自锁的机制，有效解决了硅橡胶吸盘耐热老化的问题，并确保热轧铝板起吊的过程中不会发生掉落事故，安全可靠；本发明的热轧铝板吊具综合性能优异，使用安全可靠，有效降低设备维护成本，市场前景广阔。

附图说明

图1是本发明一种热轧铝板吊具一较佳实施例的正视结构示意图；

图2是所示热轧铝板吊具一较佳实施例的侧视结构示意图；

图3是所示链子轮装置的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1.吊梁，2.定位梁，3.夹紧减速电机，4.链轮传动机构，5.夹紧丝杆丝母装置，6.夹钳装置，7.定位轮架，8.定位轮，9.D形卸扣，10.合金吊环，11.传动轴，12.钳刀，13.热轧铝板，14.升降减速电机，15.联轴器，16.升降丝杆，17.活动底座，18.补偿轴，19.电控系统，20.固定底座，21.轧机导辊，51.丝杆，52.丝母，41.轴承。42.链子轮，43.滚子链。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、2和3，本发明实施例包括：

实施例1

本发明揭示了一种热轧铝板吊具，包括：吊梁1、定位梁2、夹紧减速电机3、链轮传动机构4、夹紧丝杆丝母装置5、夹钳装置6和升降机构。

所述定位梁2以垂直于所述吊梁1的方向分布固定在所述吊梁1的两端下方；所述定位梁2的两端通过定位轮架7分别固定有一个定位轮8。

所述吊梁1的顶端中部通过D形卸扣9固定有合金吊环10，便于起重机通过合金吊环10将整个吊具吊起。所述吊梁1的两个端部的一侧均安装有所述夹紧减速电机3，同时，吊梁1的两端内部均安装有传动轴11，所述传动轴11的一端与对应的所述夹紧减速电机3的动力输出端固定连接。

所述夹钳装置6为倒“L”型结构，其水平段以平行于所述定位梁2的方向分布在所述定位梁2的上方，并与所述夹紧丝杆丝母装置5螺纹连接，其竖直段的底端带有用于夹紧热轧铝板13侧边的钳刀12。轧制过程中，热轧铝板是由460mm的厚度轧制到25～85mm，由于轧制过程中铝板表面会有10～15mm的宽展，于是在其两侧面的中部形成对称的凹槽。钳刀12可以深入热轧铝板13的凹槽处，四个钳刀两两相对夹紧，实现将整个热轧铝板夹紧起吊。

所述丝杆丝母装置5包括一根丝杆51和一个丝母52，所述丝母52位于所述丝杆51的中部，且位于所述丝母52两端的丝杆51上的螺纹同向旋转。所述丝杆丝母装置以平行于所述定位梁2的方向布置，其两端分布于两侧的夹钳装置6螺纹连接，其中部通过所述链轮传动机构4与所述传动轴11传动连接。

所述链轮传动机构4包括2个轴承41、2个链子轮42和1个滚子链43；其中，2个所述轴承41分别套置在所述传动轴11和丝杆丝母装置5的丝母52上，所述轴承41上带有所述链子轮42，所述滚子链43套置在两个所述链子轮42上。

所述升降机构包括升降减速电机14、联轴器15、升降装置；其中，所述升降装置包括底座（未显示）、升降机（未显示）和升降丝杆16；所述底座与所述吊梁1固定连接，所述升降机位于所述底座内，所述升降丝杆的端部通过活动底座17与所述定位梁2固定连接。所述升降减速电机14位于所述吊梁1的下部，其外带有电机罩壳，其动力输出端分别通过所述联轴器15与所述升降机连接，从而驱动所述升降丝杆16的上下运作。另外，在所述联轴器15与所述升降机之间还设置有补偿轴18。

电控系统19安装在所述吊梁1上，并通过导线与所述升降减速电机14和夹紧减速电机3电连接。

上述热轧铝板吊具的工作原理为：工作时，先利用吊具上的定位轮将整个吊具放置到轧机导辊之间的固定底座20上，对吊具进行预定位；然后，通过升降减速电机依次驱动所述联轴器和升降机，通过升降丝杆的上下动作带动吊梁的上下动作，从而带动整个夹紧机构（包括夹紧减速电机、夹钳装置、链轮传动机构、夹紧丝杆丝母装置）的上下动作，并在夹紧机构上下动作的同时根据热轧铝板的宽度对夹钳装置中钳刀位置进行定位；最后，当吊具的钳刀位置调节到位后，启动夹紧机构中的夹紧减速电机，通过链轮传动机构将夹紧减速电机的输出动力传递到丝杆丝母装置上，利用丝杆丝母装置的开合夹紧及自锁机制来实现钳刀夹紧热轧铝板的目的。

利用上述吊具吊转热轧铝板的方法，包括如下步骤：

（1）吊具初始定位：通过起重机钩吊合金吊环将吊具吊起，并使其定位轮放置到轧机导辊21之间的固定底座上，相邻固定底座之间的距离为1700mm，固定底座的高度大于100mm，确保吊具与热轧铝板表面不接触，防止损伤热轧铝板表面；

（2）夹钳装置高度的调节：吊具初步定位后，根据热轧铝板的厚度，通过升降减速电机驱动升降机，从而带动升降丝杆作上升或下降运动，使夹钳装置调至合适高度；由于热轧铝板的厚度为25～85mm，需要至少有60mm的调节范围；

（3）夹钳装置宽度的调节：根据热轧铝板的宽度，通过夹紧减速电机、传动轴和链轮传动装置依次驱动夹紧丝杆丝母装置，通过丝杆的转动带动夹钳装置的线性运动，从而调节同侧两个钳刀至合适的宽度；具体地，热轧铝板的宽度为980～1300mm，因此选择夹钳装置的钳刀的宽度为930～1350mm，根据钳刀的最大形成（1350-930）/2=210mm，采用夹紧减速电机调节丝杆的形成为210mm；

（4）夹紧起吊：调整夹钳装置至适合的高度和宽度后，启动夹紧减速电机，通过链轮传动机构将夹紧减速电机的输出力传递到丝杆丝母装置上，利用丝杆丝母装置的开合夹紧及自锁机制实现钳刀夹紧并起吊热轧铝板，其中，利用丝杆夹紧可以有效防止反向松动，保证热轧铝板在起吊过程中的安全性。

另外，根据热轧铝板的最大厚度85mm，最大宽度1300mm，长度4500mm，其最大重量为1.34吨，从而设计吊具的载重为2吨以上。

实施例2

与实施例1的区别在，吊具不含有升降机构（升降减速电机14、联轴器15、升降装置），定位梁2与吊梁1之间直接固定。这一结构的吊具不能对夹钳装置的上下位置进行调节，适用于具有稳定均一厚度的热轧铝板。其起吊方法只需要进行吊具预定位和夹钳装置宽度的调节即可。

本发明实施例1的热轧铝板吊具，在实际生产使用过程中，没有出现铝板在转吊过程中掉落的现象，安全可靠。

本发明的热轧铝板吊具，结构设计合理，其通过夹钳装置替代原有的硅橡胶吸盘，有效解决了硅橡胶吸盘耐热老化的问题，显著降低设备的维护成本；通过丝杆丝母装置的设计，确保起吊过程的安全可靠；通过升降机构的设计，使得吊具能够根据热轧铝板的厚度进行高度调节，提高了吊具的使用的灵活性。本发明的热轧铝板吊具综合性能优异，使用安全可靠，有效降低设备维护成本，市场前景广阔。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热轧铝板吊具，其特征在于，包括：吊梁、定位梁、夹紧减速电机、链轮传动机构、夹紧丝杆丝母装置和夹钳装置；其中，所述定位梁以垂直于所述吊梁的方向分布固定在所述吊梁的两端下方；所述吊梁的两个端部均安装有所述夹紧减速电机，所述吊梁的两端内部均安装有传动轴，所述传动轴的一端与对应的所述夹紧减速电机的动力输出端固定连接；所述夹钳装置为倒“L”型结构，其水平段以平行于所述定位梁的方向分布在所述定位梁的上方，并与所述夹紧丝杆丝母装置螺纹连接，其竖直段的底端带有用于夹紧热轧铝板侧边的钳刀；所述丝杆丝母装置的中部通过所述链轮传动机构与所述传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的热轧铝板吊具，其特征在于，所述链轮传动机构包括轴承、链子轮和滚子链；其中，所述轴承套置在所述传动轴和丝杆丝母装置上，所述轴承上带有所述链子轮，所述滚子链套置在两个所述链子轮上。

3.根据权利要求1或2所述的热轧铝板吊具，其特征在于，所述夹紧丝杆丝母装置包括一根丝杆和一个丝母，所述丝母位于所述丝杆的中部，位于所述丝母两端的丝杆上的螺纹同向旋转。

4.根据权利要求1所述的热轧铝板吊具，其特征在于，所述吊梁的顶端中部通过D形卸扣固定有合金吊环。

5.根据权利要求1所述的热轧铝板吊具，其特征在于，所述定位梁的两端通过定位轮架分别固定有一个定位轮。

6.根据权利要求1所述的热轧铝板吊具，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括升降减速电机、联轴器、升降装置；其中，所述升降装置包括底座、升降机和升降丝杆；所述底座与所述吊梁固定连接，所述升降机位于所述底座内，所述升降丝杆的端部与所述定位梁固定连接；所述升降减速电机位于所述吊梁的下部，其动力输出端分别通过所述联轴器与所述升降机连接，从而驱动所述升降丝杆的上下运作。

7.根据权利要求6所述的热轧铝板吊具，其特征在于，还包括补偿轴，所述补偿轴的一端与所述联轴器连接，其另一端与所述升降机连接。

8.根据权利要求1或6所述的热轧铝板吊具，其特征在于，还包括电控系统，所述电控系统安装在所述吊梁上，并通过导线与所述升降减速电机和夹紧减速电机电连接。

9.一种利用权利要求1、2、4-7任一项所述的吊具吊转热轧铝板的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）吊具初始定位：利用定位轮将吊具放置到轧机导辊之间的固定底座上，并使吊具与热轧铝板表面不接触；

（2）夹钳装置高度的调节：吊具初步定位后，根据热轧铝板的厚度，通过升降减速电机驱动升降机构，使夹钳装置调至合适高度；

（3）夹钳装置宽度的调节：根据热轧铝板的宽度，通过夹紧减速电机驱动夹紧丝杆丝母装置，带动夹钳装置的线性运动，从而调节同侧夹钳装置的钳刀至合适的宽度；

（4）夹紧起吊：调整夹钳装置至适合的高度和宽度后，启动夹紧减速电机，通过链轮传动机构将夹紧减速电机的输出力传递到丝杆丝母装置上，利用丝杆丝母装置的开合夹紧及自锁机制实现钳刀夹紧并起吊热轧铝板。

10.根据权利要求9所述的吊具吊转热轧铝板的方法，其特征在于，所述夹钳装置的高度调节范围为不低于60mm；同侧所述夹钳装置的钳刀之间的宽度为930～1350mm。