WO1989004900A1

WO1989004900A1 - Storage system with conveyor device, in particular parking system for vehicles

Info

Publication number: WO1989004900A1
Application number: PCT/DE1988/000719
Authority: WO
Inventors: Albert Blum; Horst Tadday
Original assignee: Albert Blum
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1988-11-18
Publication date: 1989-06-01
Also published as: EP0389516B1; US5022808A; DE3739158A1; DE3868414D1; ATE72594T1; JPH03501039A; EP0389516A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem mit einer Förderein- richtung zum Befördern von in einer Eingangsstelle einge¬ brachten schweren Gegenständen zu in mindestens einer Ebene über- und nebeneinander angeordneten Abstellplätzen und von dem jeweiligen Abstellplatz zu einer Ausgangsstelle, ins¬ besondere in einem Parkhaus zum selbsttätigen Ein- und Aus- parken von Fahrzeugen, mit einem Liftsystem aus mindestens einem turmartigen Gestell, das sich über die gesamte Höhe des Lagersystems erstreckt und entlang einer horizontalen Führung verfahrbar ist, einer in dem turmartigen Gestell angeordneten Aufnahmeei nri chtung , die entlang einer verti- kalen Führung auf- und abfahrbar ist, zwei parallel zu¬ einander verlaufenden, in der Aufnahmeei nri chtung auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten Rollenschienen, die senkrecht zu der_^ horizontalen Führung des turmartigen Gestells liegen, sowie in den einzelnen Abstellpl tzen an- geordneten stationären Rollenschienen, zu denen die Rollen¬ schienen der Aufnahmeei nri chtung ausrichtbar sind.

Bei einem bekannten Lagersystem, welches für Parkhäuser konzipiert ist, ist eine hydraulisch betätigbare Hubplatt- form vorgesehen. Auf dieser ist ein gesonderter horizontal verfahrbarer Transportwagen angeordnet. Die in einer Ein¬ gangsstelle eingeparkten Fahrzeuge werden mit Hilfe einer Übergabeeinrichtung auf den Transportwagen gezogen, der dann mit Hilfe der Hubplattform in vertikaler Richtung in die jeweils vorgesehene Etage befördert wird. In der vor¬ gesehenen Etage angekommen, wird der Transportwagen von der Hubplattform gelöst und in horizontaler Richtung zu dem jeweiligen Abstellplatz gefahren, wo das Fahrzeug von dem Transportwagen in seinen jeweiligen Platz geschoben wird. Dieses bekannte Parksystem ist konstruktiv äußerst aufwen¬ dig und erfordert für jeden einzelnen Einpark- bzw. Aus¬ parkvorgang eine beträchtliche Zeit. Ferner ist ein Lagersystem der eingangs genannten Art bekannt (DE-OS 18 11 635), welches zum Be- und Entladen von Fachregalen mit Aufnahmewannen dient. Das Be- und Entladen erfolgt mit Hilfe eines in beiden Richtungen antreibbaren Kettentriebes, der über Schwenkhaken mit den Aufnahmewannen kuppelbar ist. Ein solches Lagersystem ist nur für einfa¬ ches Lagergut, beispielsweise Stabeisen, geeignet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lagersystem zu schaffen, welches mit hoher Präzision und Zuverlässig¬ keit auch große und empfindliche Gegenstände aufnehmen kann und mit geringem Aufwand eine schnelle Beschickung und Auf¬ nahme ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß auf den Rolienschienen mobile Transportpaletten zum Tragen der zu lagernden Gegenstände geführt sind, daß an der Aufnahme¬ einrichtung zwischen den Rolienschienen mindestens eine Übergabeeinrichtung zum Bewegen der jeweiligen Transport- palette bei der Übergabe und zum Festhalten der Transport¬ palette während der Beförderung auf der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, daß zumindest an der Unterseite jeder TransportpaTette etwa mittig und in deren Längsrichtung verlaufend eine Führungsschiene befestigt ist, deren Füh- rungsteil nach unten gerichtet ist, und daß zu beiden Sei¬ ten des Führungsteils zur Übergabeeinrichtung gehörende Greifräder angeordnet sind, die an gegenüberliegenden Sei¬ ten des Führungsteils anlegbar und von diesen wieder abheb¬ bar sowie gemeinsam wahlweise antreibbar und feststellbar sind.

In dem erfindungsgemäßen Lagersystem ist es möglich, die zu lagernden Gegenstände von verschiedenen Eingangsstellen zu jedem beliebigen Abstellplatz und anschließend zu ver¬ schiedenen Ausgangsstellen zu transportieren. Es ist auch ohne weiteres möglich, eine Umschichtung der Gegenstände von einem Abstellplatz zu einem anderen Abstellplatz zu vollziehen. Die horizontale sowie die vertikale Transport¬ bewegung werden mit einem einzigen Gestell durchgeführt, das sehr einfach im Aufbau sein kann. Durch Überlagerung der horizontalen mit der vertikalen Förderbewegung können die Gegenstände innerhalb des Lagersystems auf kürzestem, direktem Wege von Platz zu Platz befördert werden. Da die Gegenstände auf Transportpaletten befördert werden, auf denen sie auch in den Abstellplätzen verbleiben, ist ein sehr einfaches bauliches System möglich. Die Abstellpl tze brauchen keine festen Stellböden zu haben, sondern es genügt ein System aus einzelnen Tragschienen, die Teil eines Traggerüstes sein können. Besonders einfach ist die Übergabe einer Transportpalette von der Aufnahmeei nrichtung in den jeweiligen Abstellplatz bzw. umgekehrt unter Zuhilfenahme der Greifräder, die an die Führungsschiene der Transportpalette anlegbar sind. Die .Greifräder dienen im festgestellten Zustand gleichzeitig als Bremse und halten die Transportpalette auf dem Weg von einem Abstellplatz zum anderen fest.

Die Greifräder sitzen zweckmäßig an einem in Längsrichtung der Aufnahmeeinrichtung verschiebbaren Haltesystem.

Das Haltesystem kann mit Hilfe einer an der Aufnahmeein- richtung unterhalb der Ebene der Transportpalette angeord¬ neten Spi ndeltri eb-Zyl i nderei nrichtung verschiebbar sein.

Die einander gegenüberliegenden Greifräder sind zweckmäßig an je einer Schwenkhebeleinrichtung gelagert, die an dem Haltesystem sitzt. Die Schwenkhebeleinrichtungen der beiden einander gegenüberliegenden Greifräder können dabei über zwei weitere Verbindungshebel zu einem doppelten Kniehebel¬ gelenk verbunden sein, wodurch zwischen dem Lagerpunkt der beiden Verbindungshebel und dem Haltesystem ein gemeinsamer Klemmantrieb entsteht. Als Klemmantrieb kann eine Spindel¬ trieb-Zylindereinrichtung vorgesehen sein. Um ein geräuscharmes und stoßfreies Arbeiten der Förderein¬ richtung zu erzielen, können die Greifräder gummibereift sein .

Bei einem Lagersystem, bei dem die Abstellpl tze in zwei einander gegenüberliegenden vertikalen Ebenen untergebracht sind und die Fördereinrichtung zwischen den beiden Ebenen angeordnet ist, kann die Aufnahmeeinrichtung für die auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten Abstellpl tze je eine gesonderte Übergabeeinrichtung aufweisen, so daß die jeweilige Transportpalette wahlweise zur einen oder anderen Seite befördert werden kann. Gleichzeitig können Transport¬ paletten von gegenüberliegenden Seiten wahlweise auf die Aufnahmeeinrichtung übernommen werden.

Die erfindungsgemäße Konstruktion kann für sämtliche Lagersysteme, insbesondere für die sogenannten chaotischen Lagersysteme, verwendet werden, wenn es gilt, relativ schwere Teile in Magazinen zu lagern. Auch in Parkhäusern läßt sich das erfindungsgemäße Lagersystem ohne weiteres anwenden .

Bei Parkhäusern tritt jedoch noch die Besonderheit auf, daß die Freiplätze, insbesondere in der Ein- und Ausfahrtebene, nach Möglichkeit immer mit einer Palette versehen sein sollten, um Unfälle und Beschädigungen von Kraftfahrzeugen zu vermeiden. Zu diesem Zweck kann an der in dem turmartigen Gestell geführten Aufnahmeeinrichtung zu den bereits beschriebenen Rollenschienen ein zweites Paar Rolienschienen zum Tragen einer Ersatz-Transportpalette angeordnet sein, die nach der Entnahme einer mit einem Kraftfahrzeug besetzten Transportpalette an deren Stelle eingesetzt wird. Die Ersatz-Transportpalette weist die gleichen Merkmale auf wie die übrigen Transportpaletten.

Vorzugsweise ist die Übergabeeinrichtung zwischen den übereinander liegenden Paaren der Rolienschienen angeordnet und kann somit zur wahlweisen Übergabe beider Transport¬ paletten verwendet werden.

Zweckmäßig ist auch an der Oberseite von zumindest der unteren Transportpalette mittig und parallel zu der an der Unterseite vorgesehenen Führungsschiene eine weitere Füh¬ rungsschiene vorgesehen, deren Führungsteil nach oben gerichtet ist, wobei die Übergabeeinrichtung zwei weitere, tieferl i egende Greifräder aufweist, die auf denselben Achsen wie die oberen Greifräder sitzen und beidseitig an den nach oben weisenden Führungsteil der oberen Führungs¬ schiene der jeweiligen unteren Transportpalette anlegbar sind. Insofern ist das Antriebsystem nach gleichem Schema ohne besonderen Mehraufwand zum Bewegen und Festhalten der beiden Paletten ausgelegt.

Die Greifräder können mit Hilfe von Kupplungen wahlweise an den antreibbaren Wellen an- bzw. von diesen abgekuppelt werden .

Eine alternative Ausführungsform kann dadurch gekennzeich¬ net sein, daß der vertikale Abstand zwischen dem oberen Paar der Greifräder und dem unteren Paar der Greifräder kürzer ist als der vertikale Abstand zwischen der unteren Führungsschiene der oberen Tragpalette und der oberen Führungsschiene der unteren Tragpalette und daß die beidseitigen Schwenkhebeleinrichtungen zur Kupplung mit den jeweiligen Führungsschienen anhebbar bzw. absenkbar sind.

Vorzugsweise sind dabei die Schwenkhebeleinrtchtungen mit den Greifrädern in dem Haltesystem vertikal verschi ebl i ch geführt und können mittels eines Hubantriebs in der Höhe verstellt werden. Als Hubantrieb ist zweckmäßig ein Balgzylinder vorgesehen.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Transportpaletten sowohl an ihrer Oberseite als auch an ihrer Unterseite Führungsschienen aufweisen. Dadurch ist es möglich, die Transportpaletten je nach Bedarf wahlweise als obere oder als untere Palette einzusetzen.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise ver¬ anschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein Parkhaus, teilweise im Schnitt, welches ein automatisches Lagersystem mit einer Förderein¬ richtung aufweist,

Fig. 2 die Fördereinrichtung in vergrößerter Dar- stel 1 ung,

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus der in Fig. 2 dargestellten Aufnahmeeinrichtung,

Fig. 4 eine ähnliche Darstellung wie in Fig. 2, jedoch von einer anderen Ausführungsform,

Fig. 5 in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus der in Fig. 4 dargestellten Aufnahmeeinrichtung und

Fig. 6 eine ähnliche Darstellung wie in Fig. 2 einer weiteren Ausführungsform.

Nach Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist ein Parkhaus 1 mit einem Lagersystem ausgerüstet, welches in mehreren Etagen oberhalb und unterhalb des Straßenniveaus 2 Abstellplätze 3 für Fahrzeuge 4 aufweist. Die Abstellplätze 3 sind in zwei einander gegenüberliegenden vertikalen Ebenen 5 und 6 über- und nebeneinander angeordnet.

Der Innenraum des Parkhauses braucht nicht durch tragende Zwischenböden unterteilt zu sein. Es genügt ein Stahl¬ gerüst, welches für jeden einzelnen Abstellplatz 3 zwei stationäre Rollenschienen 7 vorsieht. Die Rollenschienen 7 dienen zur Aufnahme von Transportpaletten 8, auf denen jeweils ein Fahrzeug 4 abgestellt und transportiert werden kann .

Zum Transport der beladenen bzw. unbeladenen Transport¬ paletten 8 dient ein System mit einem oder mehreren Liften 9, die zwischen den beiden vertikalen Reihen 5 und 6 der Abstellplätze 3 verfahrbar sind.

Der Lift 9 ist insbesondere in Fig. 2 im einzelnen dargestellt. Dieser besteht im wesentlichen aus einem turmartigen Gestell 10, das sich über die gesamte Höhe des Parkhauses erstreckt und sowohl die obersten als auch die untersten Abstellplätze erreichen kann.

Das turmartige Gestell 10 ist hängend an einer Laufkatze 11 angeordnet, die auf Tragschienen 12 geführt ist. Die Tragschienen 12 verlaufen in - kurzem Abstand unterhalb des Daches 13 des Parkhauses 1, so daß die gesamte Höhe des Parkhauses mit in dichter Folge angeordneten Abstellplätzen 3 bestückt werden kann.

Die Laufkatze 11 besteht aus einem rechteckigen stabilen Traggestell 14, das in seinen vier Ecken über Laufräder auf den Tragschienen 12 abgestützt ist. Die in der Zeich-nung nicht im einzelnen dargestellten Laufräder sind über Elektromotoren 15 im Gleichlauf antreibbar.

An dem Traggestell 14 der Laufkatze 11 sind in den vier Ecken innerhalb der Tragschienen 12 Führungsstangen 16 befestigt, die senkrecht nach unten hängen und sich bis nahe zum Boden 17 des Parkhauses 1 erstrecken. Die Führungsstangen 16 sind jeweils paarweise angeordnet, und zwar in Ebenen, die quer zur Laufrichtung der Laufkatze 11 liegen. Die unteren Enden der Führungsstangen 16 jedes Stangenpaares sind durch Querstücke 18 miteinander verbun¬ den .

An den vertikalen Führungsstangen 16 ist eine Aufnahme¬ einrichtung 19 auf- und abfahrbar gelagert. Die Auf¬ nahmeeinrichtung 19 besteht im wesentlichen aus zwei Rolienschienen 20, die senkrecht zu der horizontalen Bewegungsrichtung der Laufkatze angeordnet sind und zur Aufnahme einer Transportpalette 8 dienen. Die beiden Rolienschienen 20 sind jeweils auf dem oberen Schenkel eines U-Profils 21 befestigt, die über Querstege 22 starr miteinander verbunden sind.

Zur Führung der Aufnahmeeinrichtung 19 an den vertikalen Führungsstangen 16 dienen Führungsrollen, die im einzelnen nicht näher dargestellt sind.

Die Führungsrollen jeder einzelnen Rollenführung sitzen an einem gemeinsamen Tragrahmen 30, der seitlich an der Aufnahmeeinrichtung 19 befestigt ist.

Jeder der Tragrahmen 30 dient gleichzeitig zur Lagerung einer losen Rolle 31 für einen fl aschenzugartigen Hubtrieb zum Heben und Senken der Aufnahmeeinrichtung 19.

Die vier Hubtriebe sind bei dem in der Zeichnung dar¬ gestellten Ausführungsbeispiel als Ketten-Flaschenzüge 32 ausgebildet. Die Ketten 33 sitzen an seitlichen Befesti- gungsstellen 34 an den jeweils äußeren vertikalen Führungs¬ stangen 16, laufen von dort nach oben über eine feste Rollen 35, werden dort um 180° umgelenkt und laufen zu der jeweiligen losen Rolle 31, die an dem jeweiligen Tragrahmen 30 gelagert ist, und von dort wieder nach oben zu einer zweiten festen, elektromagnetischen gebremsten Rolle 36^', von wo aus die Kette^' 33 in die Horizontale umgelenkt und zur Mitte des Traggestells 14 der Laufkatze 11 geführt ist. Im mittleren Bereich des Traggestells 14 ist ein gemein¬ samer Antrieb 37 für sämtliche vier Ketten 33 vorgesehen. Der Antrieb 37 besteht aus einem Elektromotor 38, der seine Drehzahl über ein Schneckengetriebe 39 auf eine Welle 40 überträgt. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die Welle 40 in kurzem Abstand vor ihrem linken Ende mit einem Zahnrad 41 versehen, welches mit einem Zahnrad 42 einer parallelen Welle 43 kämmt.

Die beiden Wellen 40 und 43 sind an ihren äußeren Enden mit insgesamt vier Kettenrädern 44 versehen, die die vier Ketten 33 der Flaschenzüge antreiben. Aufgrund des gemein¬ samen Antriebs 37 ist ein absoluter Gleichlauf gewähr- lei stet .

Um die vier Ketten 33 bei der Einrichtung der Anlage zu justieren bzw. nach einer bestimmten Zeit nachzustellen, sind in den vier Befestigungsstellen 34 der Ketten Spannschrauben 45 vorgesehen, mit denen die absolute Länge der Kette nachgestellt werden kann.

Alternativ wäre es auch selbstverständlich möglich, anstel¬ le der Ketten 33 Seile vorzusehen, wobei die Kettenrollen dann jeweils als Seilrollen ausgebildet sein müßten.

Die Aufnahmeeinrichtung 19 kann durch Betätigung des gemeinsamen Antriebs 37 der Hubantriebe in dem Lift 9 auf- und abgefahren werden, und »zwar auch gleichzeitig auch während einer Hori zontal bewegung des Liftes 9. Die Paletten 8 können also jeden Stellplatz direkt auf kürzestem Weg ansteuern.

Wenn die Rolienschienen 20 der Aufnahmeei nrichtung 19 mit den stationären Rolienschienen 7 der einzelnen Abstellplät¬ ze 3 fluchtend ausgerichtet sind, kann jeweils eine in dem Lift befindliche Transportpalette 8 in einen Abstellplatz 3 eingefahren werden bzw. es kann eine Transportpalette aus 1 einem Abstellplatz auf die Aufnahmeeinrichtung 19 des Liftes gefahren werden.

Zum Antrieb der Transportpaletten 8 dienen zwei Über- 5 gabeeinrichtungen 46 und 47, die fest an der Aufnahme¬ einrichtung 19 des Liftes befestigt sind. Die rechte Übergabeeinrichtung 47 dient zum Verschieben einer Trans¬ portpalette 8 von der Aufnahmeeinrichtung 19 des Liftes in einen auf der rechten Seite liegenden Abstellplatz bzw. zum 0 Verschieben einer Transportpalette aus diesem Abstellplatz auf die Aufnahmeeinrichtung. Die auf der linken Seite angeordnete Übergabeeinrichtung 46 dient zur Versorgung der auf der linken Seite befindlichen Abstellpl tze.

₅ Jede der Transportpaletten 8 weist an ihrer Unterseite mittig in ihrer Verschiebungsrichtung eine im Querschnitt T-Prof I-förmige Führungsschiene 48 auf, deren Führungsteil 49, ein freier Steg, nach unten gerichtet ist und als Reibfläche für zwei auf gegenüberliegenden Seiten des 0 Steges angeordnete, gummibereifte Greifräder 50 bzw. 51 dient. Die zu der jeweiligen Übergabeeinrichtung gehörenden Greifräder 50 und 51 sind wahlweise antreibbar und feststellbar. Im festgestellten Zustand dienen sie zum Festhalten einer Transportpalette 8 auf der Aufnahmeein¬

25 richtung 19 des Liftes und im angetriebenen Zustand befördern sie eine Transportpalette 8 in einen Abstellplatz bzw. aus einem Abstellplatz auf die Aufnahmeeinrichtung 19.

Damit die Greifräder 50 und 51 die Paletten in den

30 Abstellplätzen erreichen können, sind sie an einem in Längsrichtung der Aufnahmeeinrichtung 19 verschiebbar gelagerten Haltesystem 52 befestigt. Das Haltesystem 52 kann mit Hilfe einer an der Aufnahmeeinrichtung 19 unterhalb der Ebene der Transportpalette 8 angeordneten, elektrisch betätigbaren Spindeltri eb-Zyl inderei nrichtung 53

35. vor- und zurückgeschoben werden. Die Spi ndeltrieb- Zylindereinrichtung 53 besteht im wesentlichen aus einem Elektromotor 54, der über einen Kettentrieb 55 und einen in einem Zylinder 56 angeordneten Kugelgewindetrieb eine Schubstange 57 vor- und zurückschiebt. Der Zylinder 56 ist zwischen zwei Doppel -T-Profi 1 en 58 gehaltert, die ihrer- seits an den Querstegen 22 der Aufnahmeeinrichtung 19 befestigt sind.

Das Haltesystem 52 für die Greifräder 50 und 51 sitzt am Ende der Schubstange 57. Damit auch im ausgefahrenen Zustand der Übergabeeinrichtungen 46 bzw. 47 das überhän¬ gende Gewicht von der Spindeltrieb-Zyl inderei nrichtung 53 getragen werden kann, sind als zusätzliche Halterungen drei oder auch mehrere in gleichen Winkel abständen rund um die Schubstange 57 angeordnete Führungsrohre 59 vorgesehen, die einerseits an dem Haltesystem 52 befestigt und andererseits durch Führungsbuchsen 60 an dem Aufnahmeflansch 61 des Zylinders 56 hindurchgeführt sind.

Die Führungsrohre der Übergabeeinrichtung 47 sind genau zu den entsprechenden Führungsrohren der Übergabeeinrichtung 47 ausgerichtet, so daß die jeweiligen fluchtenden Füh¬ rungsrohre 59 über Führungsstangen 62, die teleskopartig in die Führungsrohre 59 eingesteckt sind, verbunden werden können. Im Inneren der Führungsrohre 59 liegen die Führungsstangen 62 an in der Zeichnung nicht dargestellten schraubenförmigen Druckfedern an, so daß in jedem Betriebs¬ zustand eine stabile Halterung für die relativ langen Führu?ιgsrohre 59 gegeben ist.

Das Haltesystem 52 der beiden Übergabeeinrichtungen 46 bzw. 47 besteht aus einem dickwandigen Block 63, in welchem zwei vertikale Achsen 64 gelagert sind. An den unteren und oberen Enden der Achsen 64 sitzen in symmetrischer Anordnung obere Schwenkhebel 65 bzw. 66 und untere Schwenkhebel 67 bzw. 68. Die beiden Schwenkhebel 65 und 67 tragen die vertikale Achse 69 des einen Greifrades 50 und die Schwenkhebel 66 und 68 die Achse 70 des anderen Greifrades 51. An den unteren Schwenkhebeln 67 und 68 sind jeweils elektrische Getriebemotoren 71 zum Antrieb der Greifräder 50 und 51 angeordnet.

An die Achsen 70 und 71 der Greifräder 50 bzw. 51 sind Schenkel 72 bzw. 73 angelenkt, deren abgewandte Enden gelenkig mit einer Spindeltrieb-Zylindereinrichtung 74 verbunden sind. Die Schubstange 75 der Spindeltrieb- Zylindereinrichtung 74 greift stirnseitig zentral an den Block 63 des Haltesystems 52 an. Durch Betätigung der Spindeltrieb-Zylindereinrichtung 74 können also die Greif¬ räder 50 und 51 an den Steg 49 der T-Schiene 48 angedrückt bzw. von diesem abgehoben werden.

Die Schenkel 72 und 73 sind in ihrem mittleren Bereich als Spannschlösser ausgebildet, so daß der Öffnungsweg der Greifräder 50 und 51 eingestellt bzw. nach einer bestimmten Zeit beliebig nachgestellt werden kann.

Wenn also der Lift ein in einem Abstellplatz auf einer Transportpalette 8 befindliches Fahrzeug abholen soll, werden die Rollenschienen 20 der Aufnahmeeinrichtung 19 des Liftes 9 mit den entsprechenden stationären Rollenschienen 7 des jeweiligen Abstellplatzes fluchtend ausgerichtet. Dann fährt die jeweilige Übergabeeinrichtung 46 bzw. 47 durch Betätigung der Spindeltrieb-Zylindereinrichtung 53 vor, während die Greifräder 50 und 51 ein Stück auseinan¬ dergefahren sind. Im ausgefahrenen Zustand der Übergabeein¬ richtung fahren die Greifräder 50 und 51 durch Betätigung der Spindeltrieb-Zylindereinrichtung 74 zusammen und gleichzeitig werden die Räder durch Betätigung der Getrie¬ bemotoren 71 angetrieben, wodurch die jeweilige Transport¬ palette 8 in Richtung auf die Aufnahmeei nrichtung 19 des Liftes 9 fährt. Gleichzeitig wird durch entgegengesetzte Betätigung der Spindeltrieb-Zylindereinrichtung 53 die Übergabeeinrichtung 47 in ihre eingefahrene Position zurückgefahren. Wenn die Transportpalette 8 ihre endgültige Position in der Aufnahmeei nri chtung 19 erreicht hat, wird die Drehbewegung der Greifräder 50 und 51 gestoppt, während der Anpreßdruck der Greifräder auf den Steg 49 der T-Schiene aufrechterhalten bleibt, so daß die Transport- palette 8 auf der Aufnahmeeinrichtung 19 festgehalten wird. Zur zusätzlichen Halterung können auch die Greifräder der zweiten Übergabeeinrichtung 46 mit dem Steg 49 in festen . Griff gebracht werden.

Das Entladen der Transportpalette 8 von der Aufnahmeein¬ richtung 19 des Liftes in einen Abstellplatz geschieht in genau umgekehrter Weise.

Die oben beschriebene, in Fig. 1 bis 3 dargestelle Konstruktion eignet sich gleichermaßen sowohl für beliebige Lagersysteme zur Lagerung größerer Gegenstände als auch für Pa Irkhäuser.

Die in Fig. 4 und 5 dargestellte abgewandelte Ausfüh- rungsform ist insbesondere für Parkhäuser konzipiert worden. Im folgenden Text sind im wesentlichen diejenigen Merkmale beschrieben worden, die von der in Fig. .1 bis.3 dargestellten Ausführungsform abweichen. Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit sind gleiche Teile mit gleichen Positionszahlen bezeichnet worden.

Ebenso wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist auch hier ein turmartiges Gestell 10 vorgesehen, das in allen Einzelheiten dem in Fig. 1 bis 3 dargestellen Gestell entspricht. Lediglich die Aufnahmeeinrichtung 19 sowie die Übergabeeinrichtungen 46 und 47 weisen einige Unterschiede auf.

Zunächst einmal sind an den vier Tragrahmen 30 zusätzlich zwei weitere Rolienschienen 76 angeordnet, die in einem Abstand unterhalb der Rollenschienen 20 seitlich an den Tragrahmen 30 befestigt sind. Die unteren Rollenschienen 76 dienen zur Aufnahme einer Ersatz-Transportpalette 8a, die sobald eine mit einem Kraftfahrzeug besetzte Transport¬ palette aus einem Abstellplatz herausgezogen worden ist, in den entstandenen leeren Platz eingeschoben werden kann.

Zum wahlweisen Verschieben und Festhalten der Paletten 8 und 8a dienen Übergabeeinrichtungen 46 und 47, die annähernd identisch sind mit den in Fig. 1 bis 3 beschriebenen Übergabeeinrichtungen .

Die in Fig. 4 und 5 dargestellten Übergabeeinrichtungen 46 und 47 weisen zusätzlich zu den oberen Greifrädern 50 und 51 zwei tieferliegende Greifräder 79 und 80 auf, die auf denselben Achsen 69 und 70 wie die oberen Greifräder sitzen. Bei diesem Ausführungsbeispiel lassen sich jedoch die oberen und unteren Greifräderpaare von den angetriebe¬ nen Wellen 69 und 70 wahlweise abkuppeln, und zwar mit Hilfe von elektromagnetisch betätigbaren Kupplungen 80 und 81 bzw. 83 und 84. Dadurch ist es möglich, entweder die obere Transportpalette 8 oder die untere Ersatz-Transport¬ palette 8a zu betätigen.

Beide Transportpaletten 8 und 8a weisen an ihrer Oberseite mittig und parallel zu der an der Unterseite vorgesehenen T-Schiene 48 eine weitere T-Schiene 77 auf, deren freier Steg 78 nach oben gerichtet ist. An diesem Steg 78 liegen die unteren Greifräder 79 und 80 an, wenn die Transport¬ palette als Ersatz-Palette auf den unteren Rolienschienen 76 aufliegt.

Zum Abholen eines in die Einfahrtebene in einen entspre¬ chenden Stellplatz eingefahrenen Kraftfahrzeugs fährt das turmartige Gestell 10, nur mit einer Ersatz- Transportpalette 8a beladen, zu dem entsprechenden Abstell¬ platz, wobei die oberen Rollenschienen 20 mit den entspre¬ chenden Rollenschienen 30 des Abstellplatzes zum Fluchten gebracht werden. Nachdem die Transportpalette 8 mit dem darauf befindlichen Fahrzeug in die Aufnahmeei nrichtung 19 hineingezogen worden ist, fährt die Aufnahmeei nri chtung 19 ein Stück nach oben, bis die unteren Rollenschienen 76 mit den Rollenschienen 30 des Abstellplatzes fluchten. Dann wird die Ersatz-Transportpalette, in den freien Abstell¬ platz eingeschoben, so daß der entstandene freie Raum sofort wieder abgedeckt ist und ein neues Fahrzeug einfahren kann.

Der Lift fährt dann zu einem freien Abstellplatz, in welchem das Fahrzeug abgestellt werden soll. Dabei werden zunächst einmal die unteren Rollenschienen 76 zu den Rollenschienen 30 des Abstellplatzes ausgerichtet, so daß die dort befindliche Transportpalette als Ersatz-Transport- palette 8a in die Aufnahmeeinrichtung 19 eingezogen werden kann. Dann senkt sich die Aufnahmeeinrichtung 19 etwas ab, bis die oberen Rollenschienen 20 zu den Rollenschienen 30 ausgerichtet sind,' so daß die mit dem Fahrzeug beladene Transportpalette 8 auf die nunmehr freien Rollenschienen 7 geschoben werden kann. Danach ist der Lift für einen neuen. Entnahmevorgang vorbereitet.

Während in den Rollenschienen 20 und 76 der Aufnahmeein¬ richtung 19 jeweils nur eine Reihe von Rollen angeordnet ist, sind in den Rolienschienen 7 der einzelnen Abstell¬ plätze jeweils zwei Rollen 86 und 87 relativ zueinander drehbar gelagert. Dadurch kommt man bei den Abstellplätzen mit der halben Anzahl von Rollenschienen 7 aus, da jeweils eine Rollenschiene 7 für zwei benachbarte Abstellplätze verwendet werden kann.

Die in Fig. 6 dargestellte Ausführungsform ist eine Variante des in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiels. Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit sind für alle gleichen oder äquivalenten Teile die gleichen Positionszah¬ len wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen verwen¬ det worden. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 sind die auf der rechten Seite der Zeichnung dargestellte Übergabeeinrich¬ tung 46 sowie auch die auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete, in der Zeichnung nicht dargestellte Übergabe- einrichtung 47 für die Handhabung von jeweils zwei Paletten ausgewählt, und zwar für eine obere Palette 8, auf der beispielsweise ein Kraftfahrzeug abgestellt ist, sowie für eine untere Ersatzpalette 8a.

Zum Antrieb der jeweiligen Übergabeeinrichtung dient wiederum eine Sp ndeltrieb-Zyl indereinri chtung 43, deren Schubstange 57 mit dem Haltesystem 52 verbunden ist. Das Haltesystem 52 besteht aus einer etwa quadratischen Tragplatte 80, an der vier parallel zu der Schubstange 57 angeordnete Kragarme 89 starr befestigt sind. Die Tragplat¬ te 88 wird von vier Führungsrohren 59 geführt, die in Führungsbuchsen 60 bzw. 60a laufen. Jedem Führungsrohr 59 sind dabei zwei Führungsbuchsen 60 und 60a zugeordnet, so daß eine sehr stabile Führung für das Haltesystem 52 gegeben ist.

Die beiden Greifräderpaare 50 und 51 bzw. 79 und 80 sitzen jeweils an gegenüberliegenden Schwenkplatten 90 bis 93. Die auf der rechten Seite angeordneten Schwenkplatten 92 und 93 sind über eine gemeinsame vertikale Schwenkachse 94 gelagert, die zwischen den beiden rechten Kragarmen ^'89 befestigt ist, während die beiden linken Schwenkplatten 90 und 91 auf einer gemeinsamen Schwenkachse 95 sitzen, die zwischen den beiden linken Kragarmen 89 befestigt ist. Die jeweils miteinander verbundenen Schwenkplattenpaare tragen die Achsen 69 bzw. 70, auf denen die Greifräder befestigt sind. Die Achsen 69 und 70, die nicht durch Kupplungen unterbrochen werden können, werden mit Hilfe von Getriebe¬ motoren 71 angetrieben.

Der vertikale Abstand zwischen den oberen Greifrädern 50 bzw. 51 und den unteren Greifrädern 79 bzw. 80 ist kürzer ausgebildet als der Abstand zwischen der unteren Führungs¬ schiene 96 der oberen Tragplatte 8 und der oberen Führungsschiene 96 der unteren Tragplatte 8a. Die die Greifräder tragenden Schwenkplattenpaare 90 und 91 bzw. 92 und 93 sind nicht nur drehbar, sondern auch vertikal verschiebl ich auf den Schwenkachsen 94 bzw. 95 gelagert. Dadurch können die Greifradpaare 50 und 51 bzw. 79 und 80 wahlweise mit den Führungsschienen 96 und 97 in Kontakt gebracht werden.

In Fig. 6 sind die Greifräder in einer mittleren inaktiven Stellung gezeigt, in der sie weder die Führungsschiene 96 noch die Führungsschiene 97 berühren.

Zum vertikalen Antrieb der die Greifräder tragenden Schwenkplattenpaare dient ein Balgzylinder 98, dessen Endplatten 99 und 100 an den oberen bzw. unter-en Kragarmen 89 befestigt sind.

Alle Tragpaletten 8 bzw. 8a sind sowohl an der Oberseite mit Führungsschienen 97 und an der Unterseite mit Führungs¬ schienen 96 versehen, so daß jede Palette sowohl als obere als auch als untere Palette verwendet werden kann. Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Führungsschienen ein kastenförmiges Profil auf.

Ein Einzelzyklus einer Aufnahmeeinrichtung 19, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist, läuft wie folgt ab: Die Spindel¬ trieb-Zylindereinrichtung 53 fährt das Haltesystem 52 mit den daran befindlichen Greifrädern aus. Die Greifräder fahren in ihre angehobene Position und ergreifen die untere Führungsschiene 96 einer beladenen Palette. Dann fährt die Aufnahmeeinrichtung ein Stück nach oben, bis die untere Ersatzpalette 8a auf das gleiche Niveau kommt wie zuvor die obere Palette, und dann wird die Ersatzpalette als Leerpalette ausgestoßen, um den freigewordenen Raum durch eine neue Palette zu ersetzen. Das bei diesem Vorgang vorgefahrene Haltesystem 52 wird danach wieder zurückgezo¬ gen. Dann wird die Aufnahmeeinrichtung 19, gegebenenfalls in einem überlagerten Vorgang, horizontal und vertikal bis zu dem anzusteuernden Abstellplatz verfahren. Sobald die gewünschte Position der Aufnahmeeinrichtung erreicht ist, wird das Haltesystem 52 wieder durch Betätigung der Spindeltrieb-Zylindereinrichtung 53 ausgefahren,^' und die Greifräder ziehen zunächst eine Leerpalette in das untere Fach der Aufnahmeeinrichtung. Gegebenenfalls nach einer kurzen Verweilzeit wird die Aufnahmeeinrichtung ein Stück abgesenkt, bis die beladene Palette ihr vorgeschriebenes Niveau einnimmt. In dieser Stellung wird die beladene Palette ausgestoßen, und anschließend wird das Haltesystem durch erneute Betätigung der Spindeltrieb-Zylindereinrich¬ tung wieder zurückgezogen, so daß die Aufnahmeeinrichtung zu einem neuen Ziel gefahren werden kann.

Bezugszeichenliste

1 Parkhaus

2 Straßenniveau 3 Abstellplätze

4 Fahrzeuge

5 vertikale Ebene

6 vertikale Ebene

7 stationäre Rolienschienen 8 Transportpalette

8a Ersatz-Transportpalette

9 Liftsystem

10 turmartiges Gestell

11 Laufkatze 12 Tragschienen

13 Dach

14 Traggestell

15 Elektromotoren

16 Führungsstangen 17 Boden

18 Querstücke

19 Aufnahmeeinrichtung

20 Rollenschienen

21 U-Profil 22 Querstege

30 Tragrahmen

31 lose Rolle

32 Ketten-Flaschenzug

33 Ketten

34 Befestigungsstellen

35 feste Rolle

36 feste Rolle

37 Antrieb

38 Elektromotor

39 Schneckengetriebe

40 Welle

41 Zahnrad 42 Zahnrad

43 Welle

44 Kettenräder

45 Spannschrauben 46 Übergabeeinrichtung

47 Übergabeeinrichtung

48 Führungsschiene

49 Führungsteil

50 Greifrad 51 ^' Greifrad

52 Haltesystem

53 Spindel tr eb-Zylindere nrichtung

54 Elektromotor

55 Kettentrieb 56 Zylinder

57 Schubstange

58 Doppel-T-Profile

59 Führungsröhre

60 Führungsbuchsen 60a Führungsbuchsen

61 Aufnahmeflansch 61a Aufnahmeflansch

62 Führungsstangen

63 Block

64 Achse

65 oberer Schwenkhebel

66 oberer Schwenkhebel

67 unterer Schwenkhebel

68 unterer Schwenkhebel

69 Achse

70 Achse

71 Getriebemotoren

72 Schenkel

73 Schenkel

74 Spindeltr eb-Zylindereinrichtung

75 Schubstange

0 Endplatte

Claims

Patentansprüche

Lagersystem mit einer Fördereinrichtung zum Befördern von in einer Eingangsstelle eingebrachten schweren Gegenständen zu in mindestens einer Ebene über- und nebeneinander angeordneten Abstellpl tzen und von dem jeweiligen Abstellplatz zu einer Ausgangsstelle, ins¬ besondere in einem Parkhaus zum selbsttätigen Ein- und Ausparken von Fahrzeugen, mit einem Liftsystem aus mindestens einem turmartigen Gestell, das sich über die gesamte Höhe des Lagersystems erstreckt und ent¬ lang einer horizontalen Führung verfahrbar ist, einer in dem turmartigen Gestell angeordneten Aufnahme¬ einrichtung, die entlang einer vertikalen Führung auf- und abfahrbar ist, zwei parallel zueinander verlaufen¬ den, in der Aufnahmeei nrichtung auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten Rollenschienen, die senkrecht zu der horizontalen Führung des turmartigen Gestells liegen, sowie in den einzelnen Abstellpl tzen angeord¬ neten stationären Rollenschienen, zu denen die Rollen¬ schienen der Aufnahmeeinrichtung ausrichtbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß auf den Rollenschienen (20, 7) mobile Transportpaletten (8) zum Tragen der zu lagernden Gegenstände geführt sind, daß an der Aufnahmeeinrichtung (19) zwischen den Rollenschienen (20) mindestens eine Übergabeeinrich¬ tung (46; 47) zum Bewegen der jeweiligen Transport¬ palette bei der Übergabe und zum Festhalten der Trans¬ portpalette (8) während der Beförderung auf der Auf¬ nahmeeinrichtung (19) angeordnet ist, daß zumindest an der Unterseite jeder Transportpalette (8) etwa mittig und in deren Längsrichtung verlaufend eine Führungs¬ schiene (48; 96) befestigt ist, deren Führungstell (49) nach unten gerichtet ist, und daß zu beiden Seiten des Führungsteils (49) zur Übergabeeinrichtung (46; 47) gehörende Greifräder (50, 51) angeordnet sind, die an gegenüberliegenden Seiten des Führungs¬ teils (49) anlegbar und von diesem wieder abhebbar sowie gemeinsam wahlweise antreibbar und feststellbar si nd.

2. Lagersystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Greifräder (50, 51) an einem in Längsrichtung der Aufnahmeei nri chtung (19) verschiebbaren Haltesystem (52) sitzen.

Lagersystem nach Anspruch 2, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, daß das Haltesystem mit

Hilfe einer an der Auf_.nahmeei nri chtung (19) unterhalb der Ebene der Transportpalette (8) angeordneten Spin- deltri eb-Zyl i nderei nri chtung (53) verschiebbar ist.

4. Lagersystem nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k, e n n z e i c h n e t, daß die einander gegen¬ überliegenden Greifräder (50, 51) an je einer Schwenk¬ hebeleinrichtung (65, 67; 66, 68) gelagert sind, die an dem Haltesystem (52) sitzt.

Lagersystem nach Anspruch 4, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Schwenkhebeleinrich¬ tungen (65, 67; 66, 68) der beiden einander gegenüber¬ liegenden Greifräder (50, 51) über zwei weitere Ver¬ bindungshebel (72, 73) zu einem doppelten Kniehebel¬ gelenk verbunden sind und daß zwischen dem Lagerpunkt der beiden Verbindungshebel (72, 73) und dem Halte¬ system (52) ein gemeinsamer Klemmantrieb (74) angeord¬ net ist.

6. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Klemmantrieb eine Spi ndel tri eb-Zyl i nderei nrichtung (74) vorgesehen ist. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Greifräder (50, 51) gummibereift sind.

Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Abstellplätze in zwei einander gegenüberliegenden vertikalen Ebenen angeordnet sind, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Aufnahmeei nri chtung (19) für die auf gegenüberliegenden Seiten angeordne¬ ten Abstellplätze (3) je eine gesonderte Übergabe¬ einrichtung (46; 47) aufweist.

Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an der Aufnahmeeinrichtung (19) in einem vertikalen Ab¬ stand zu den Rollenschienen (20) ein zweites Paar Rol¬ lenschienen (76) zum Tragen einer Ersatz-Transport¬ palette (8a) angeordnet ist.

10« Lagersystem nach Anspruch 9, d a d u r c h g e- k e n n .z e i c h n e t, daß die Übergabeeinrichtung (46; 47) zwischen den übereinander angeordneten Paaren der Rollenschienen (20) angeordnet und zur wahlweisen Übergabe einer der beiden Transportpaletten (8, 8a) vorgesehen ist.

11. Lagersystem nach Anspruch 10, d a d u r c h g e¬ k e n n z e c h n e t, daß an 'der Oberseite von zumindest der unteren Transportpalette (8a) mittig und parallel zu der an der Unterseite vorgesehenen Füh¬ rungsschiene (48; 96) eine weitere Führungsschiene (77; 97) vorgesehen ist, deren Führungsteil (78) nach oben gerichtet ist, und daß die Übergabeeinrichtung (46; 47) zwei weitere, tieferliegende Greifräder (79, 80) aufweist, die auf denselben Achsen (69, 70) wie die oberen Greifräder (50, 51) sitzen und beidseitig an den nach oben weisenden Führungsteil (78) der obe- ren Führungsschiene (77; 97) der jeweiligen unteren Transportpalette (8a) anlegbar sind.

12. Lagersystem nach Anspruch 11, d a d u r c h g e- k e n n z e i c h n e t, daß die Greifräder (50, 51,

79, 80) mit Hilfe von Kupplungen (81, 82, 83, 84) wahlweise an die antreibbaren Wellen (69, 70) an- bzw. von diesen abkuppelbar sind.

13. Lagersystem nach Anspruch 11, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, daß der vertikale Abstand zwischen dem oberen Paar der Greifräder (50, 51) und dem unteren Paar der Greifräder (79, 80) kürzer ist als der vertikale Abstand zwischen der unteren Füh- rungsschiene (96) der oberen Tragplatte (8) und der oberen Führungsschiene (97) der unteren Tragplatte (8a) und daß die beidseitigen Schwenkhebel ei nrichtun- gen (90, 91 bzw. 92, 93) zum Erfassen der jeweiligen Führungsschiene (96 bzw. 97) anhebbar bzw. absenkbar sind.

14. Lagersystem nach Anspruch 13, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c -h n e t, daß die Schwenkhebel einrich- tungen (90, 91 bzw. 92, 93) mit den Greifrädern in dem Haltesystem (52) vertikal verschiebl ich geführt und mittels eines Hubantriebs in der Höhe verstellbar sind.

15. Lagersystem nach Anspruch 14, d a d u r c h g e- k e n n z e i c h n e t, daß als Hubantrieb ein Balg- zylinder (98) vorgesehen ist.

16. Lagersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 15, d a- d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Transportpaletten (8, 8a) sowohl an ihrer Oberseite als auch an ihrer Unterseite Führungsschienen (96 bzw. 97) aufweisen.