WO1994013908A1 - Parking automatique pour vehicules - Google Patents

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WO1994013908A1
WO1994013908A1 PCT/FR1992/001194 FR9201194W WO9413908A1 WO 1994013908 A1 WO1994013908 A1 WO 1994013908A1 FR 9201194 W FR9201194 W FR 9201194W WO 9413908 A1 WO9413908 A1 WO 9413908A1
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WO
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carriage
vehicle
parking
cells
parking lot
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PCT/FR1992/001194
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English (en)
Inventor
Bernard Dolphin
Jean Flosi
Bernard Lasserre
Original Assignee
Sarah Robotique
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Priority to EP92430016A priority patent/EP0520917A1/fr
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Priority to JP51384394A priority patent/JPH08506153A/ja
Priority to PCT/FR1992/001194 priority patent/WO1994013908A1/fr
Priority to KR1019950702406A priority patent/KR950704587A/ko
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means

Definitions

  • the present invention relates to an automatic car park for vehicles.
  • the technical field of the invention is that of vehicle handling and storage devices.
  • the present invention relates more particularly to an installation for parking vehicles, loads or rolling vehicles, adapted in particular to urban space. Numerous devices are already known for automatic parking of vehicles.
  • Patent application FR 2 511 417 (FRIED, KRUPP et al.) Describes such a device which comprises an elevator fitted with a lifting plane serving vehicle storage boxes, mobile platforms receiving vehicles lifting plane, in which the platforms can be coupled together and be brought into the boxes by means of a displacement device.
  • Patent application FR 2 601 989 (SOVER PARK) describes an automatic car park which includes a descender, a lift, at least 3 autonomous trolleys, and vehicle support pallets, the whole being controlled automatically.
  • Patent application FR 2 651 823 (JAMAL et al.) Describes a mechanized car park comprising at least one independent mobile transport trolley which can be loaded and unloaded from a vehicle traveling in a straight line, and comprising elements of guidance on the ground to allow the trolley to be moved at least in a direction substantially perpendicular to the direction of loading and unloading of the vehicle on the trolley.
  • Patent application FR 2 600 363 (MARCOULET) describes an automatic car park which also includes an elevator, removable platforms for each vehicle to be transported, which can be transported by a robot, and which comprises an elevator comprising four lateral openings.
  • the movement distances of the carriage must be at least equal to the dimensions of the supports which are generally larger than the dimensions of the vehicles, which causes other losses of time and energy.
  • a vehicle conveyor for garages which comprises a thin changer which can pass under a vehicle, and a platform wagon having two parallel rails on which the changer can move.
  • the changer comprises arms provided with comb-shaped teeth, which can come to be located under the tires of the vehicle to be loaded, before the changer is lifted, allowing the vehicle to be loaded on the conveyor.
  • the US Pat. No. 2,077,238 HENRICKS relates to a storage device for motor vehicles of the parking lot type; the device comprises several levels, each comprising a transfer platform capable of moving in an aisle extending over each level. On each transfer platform is provided a trolley which can roll on rails provided on each transfer platform, on an elevator and in each vehicle storage box.
  • Each carriage comprises a motorized jack of particular shape comprising two bars which can engage under the front axle of a motor vehicle and which alternately makes it possible to raise and lower the front part of the motor vehicle, so that when the part before the automobile is lifted, it can move with the cart.
  • US Patent 2,428,856 (SINCLAIR) relates to a motor vehicle parking device which comprises a vehicle carrying element and a vehicle transfer device from the carrying element to compartments, or vice versa; the device transfer comprises a pair of bent arms extending longitudinally, which can move longitudinally and whose bent ends can pivot so as to be in an erected position in which the transfer device can drive the vehicle in motion.
  • the solution to the problem posed consists in providing an automatic parking for vehicles, rolling, comprising at least a first trolley which is capable of moving and supporting said vehicles, which parking has a plurality of parking cells, substantially identical, which are arranged regularly , on at least one level, which car park comprises at least a second carriage, known as a pusher carriage, which comprises means for pushing and / or rolling and / or pulling said vehicles, so as to allow loading, one by one, of said vehicles on said first carriage and allowing said vehicles to be unloaded from said first carriage, which second carriage comprises at least two driving wheels of substantially vertical axis.
  • said second carriage comprises at each of its longitudinal ends retractable stop means, which can cooperate with said vehicle, preferably respectively with the front and rear bumpers of said vehicle, when they are erected, so as to push and / or retain said vehicle, and so as to allow the free movement of said second carriage relative to said vehicle when they are in the retracted position.
  • Said second carriage may include means for storing propulsion energy, so that said second carriage is autonomous.
  • the parking lot comprises in each of said cells directional guidance means of said vehicles, and said second carriage comprises directional guidance means of said vehicles.
  • said second carriage comprises a chassis of adjustable length, metallic, substantially horizontal of elongated shape, along a longitudinal axis YY1, comprises at least three support wheels of substantially horizontal axis of small diameter, which can rotate freely, and comprises at least two drive wheels with a substantially vertical axis which can be supported on substantially vertical treads, which drive wheels are preferably equipped with tires of width at least equal to 10 centimeters and of diameter at least equal to 20 centimeters.
  • said chassis of said second carriage has two parts which can slide relative to one another along the longitudinal axis of said second carriage, so as to adapt to the length of a vehicle to be moved.
  • said second carriage comprises at least two optical means for measuring the position of said second carriage, and preferably said second carriage comprises at least two and preferably four receiving devices equipped with CCD detectors which can cooperate with visual cues provided on said first carriage and on the structure of said parking lot.
  • said second carriage comprises at least two electric motors for driving said driving wheels which can be supplied and / or controlled separately, preferably by means of first means of transferring electrical energy between said first carriage and said second carriage, which first transfer means comprise at least one electrically conductive cable which can be wound on a reel.
  • said second carriage comprises means electronic for controlling the running of said drive wheel motors and for processing the signals delivered by said position measuring means, and it comprises means for transmitting signals between said second carriage and said first carriage, so that the signals delivered by said means for measuring the position of said second carriage can be supplied to said first carriage and more particularly to the device for controlling the operation of said first carriage, when said second carriage is located on said first carriage.
  • said transmission means are wireless transmission means, for example by radio waves.
  • said first carriage comprises at least two electric drive motors for driving wheels and said first carriage comprises, preferably in its lower part, at least two second electrical contact means respectively with at least two second electrically conductive means provided on the structure of said car park.
  • said first carriage comprises a metal chassis with a longitudinal axis YY2 which comprises in its central longitudinal part a central space opening at at least one of the longitudinal ends of said carriage, and preferably opening at the two longitudinal ends of said first carriage which space central is open upwards and is delimited by longitudinal chassis elements which give it a generally U-shaped section, which central space can receive at least part of said second carriage.
  • said first carriage has in its upper part two surfaces on which the wheels of vehicles which are loaded on said first carriage by said second carriage can roll, which surfaces are substantially flat, arranged substantially symmetrically with respect to said longitudinal axis YY2 of said first carriage , and preferably comprise a slightly inclined side strip, at an angle to the horizontal, preferably less than or equal to approximately 30 degrees, towards said central space.
  • each of said parking cells of said parking lot has two surfaces on which the wheels can roll. of said vehicles which are loaded into said cells by said second carriage, which surfaces are substantially flat, arranged substantially symmetrically by the longitudinal axis of said cells and have a slightly inclined side strip, preferably at an angle with a horizontal plane having a value preferably less than 30 degrees, towards a central space arranged in the central longitudinal part of said parking cells, which central space makes it possible to receive at least part of said second carriage.
  • each of said parking cells comprises retractable stop means which can be actuated during the passage of said second carriage pushing said vehicle, from said first carriage to said parking cell, so as to allow said vehicle to roll in said cell, and which can be actuated during the passage of said second carriage from said cell to said first carriage, so as to prevent the exit of said vehicle from said parking cell, so as to constitute a safety device preventing said vehicle from leaving said cell.
  • said first carriage comprises electronic means for controlling the running of said drive wheel motors of said first carriage, and it comprises means, preferably wireless, for transmitting signals between said first carriage and a fixed station for controlling said parking lot.
  • said device comprises at least one entry airlock, at least one exit airlock, at least one elevator, which entry airlock can be closed by an entry door in particular and can be isolated from said elevator by an intermediate door.
  • said entry airlock comprises means for detecting the presence of men or animals (such as for example a volumetric infrared radar) and said parking lot comprises means for automatically controlling the operation of said entry door and intermediate door as a function of the signals delivered by said presence detection means.
  • said entry and exit airlocks comprise a substantially central channel provided with substantially vertical rolling surfaces allowing the movement of said second carriage in said airlocks.
  • the automatic parking lots according to the invention have many advantages over known parking lots; one of the advantages procured by the invention is that it makes it possible to have car parks which are capable of taking over and returning vehicles or other rolling loads in very limited times; moreover, compared to many known devices, the car parks according to the invention allow, compared to the overall volume occupied by the car parks, to have a useful storage volume of the order of around 2/3 of the overall volume when there is a row of cells on either side of the movement paths of the first carriage; this occupancy performance of the overall volume of the car park can be further improved by having several parallel rows of storage cells on either side of the movement aisles of said first carriage; nevertheless it seems desirable to limit oneself to two or three rows of cells on either side of the distribution aisle in order to avoid additional handling times; moreover, in this case it is necessary to systematically provide for a few empty cells at each level of the car park.
  • first carriage and said second pusher carriage may be provided, which may be used simultaneously in order to further reduce the time for picking up and returning vehicles.
  • a computer system for managing the assembly can be provided for managing the entry or exit orders of vehicles which can be actuated for example by the introduction of a card carried by the user (magnetic card for example ), allowing the management of the care and the vehicle including the security check on the volume of the vehicle and its general condition, allowing the automatic control of one or more elevators, if necessary, in the case of multi-level parking, allowing the control and trajectory monitoring of said first and second autonomous mobile carriages, as well as the optimized overall management of all the movements of said carriages.
  • a card carried by the user magnetic card for example
  • the supporting structure of said parking cells which can in particular be produced from standard metal profiles, can be produced in the form of a very simple mesh. defining said vehicle parking cells, which requires only very basic and very simple equipment, therefore very inexpensive, in order to receive said vehicles.
  • FIG. 1 illustrates in side view, schematically, a first embodiment of trolleys equipping a parking lot according to the invention and is a view along I-I of FIG. 2.
  • FIG. 2 illustrates in plan view a vehicle handled by automatic parking carts according to the invention.
  • Figure 3 illustrates in schematic sectional view a parking lot according to the invention.
  • FIG. 4 illustrates in longitudinal view and schematically trolleys for automatic parking according to the invention and their mode of use.
  • FIG. 5 illustrates in schematic plan view the second carriage or pusher carriage illustrated in FIG. 4.
  • Figure 6a illustrates in plan view a preferred embodiment of a pusher carriage according to the invention, Figure 6a being a view along Via-Via of Figure 6b.
  • Figure 6b is a longitudinal view of a pusher carriage according to the invention.
  • Figure 6c is a view along VIc-VIc of Figure 6b.
  • Figure 7a is a schematic plan view of a first carriage equipping a parking lot according to the invention.
  • Figure 7b is a view along VlIb-VIIb of Figure 7a.
  • Figure 7c is a view along VIIc-VIIc of Figure 7a.
  • FIG. 8 is a schematic plan view of an automatic car park according to the invention produced so as to form an underground car park and is a view according to VIII-VIII of FIG. 9-
  • FIG. 9 illustrates in longitudinal section an embodiment of an automatic underground car park according to the invention.
  • Figure 10 is a view along X-X of Figure 9-
  • Figure 11a illustrates in plan view certain details of realization of the structure of a parking lot according to the invention and its mode of use.
  • Figure 11b is a view along Xlb-XIb of Figure 11a.
  • Figure 11a is a view along XIc-XIc of Figure 11a.
  • a first carriage 1 according to the invention comprises a chassis 15 which is provided with wheels 18 which may be driving wheels, by which said first carriage rests on the ground or any other support, and on which said first carriage can roll while moving substantially in the plane of FIG.
  • said vehicle comprises a bumper 30l which can cooperate with the retractable stop 28i of a second carriage 4 also called pusher carriage, which carriage 4 is provided with support wheels 6 which may also be drive wheels;
  • said first carriage 1 also includes guide wheels 29 with a substantially vertical axis; the upper part of said retractable stop 28 ⁇ of said second carriage is located at a height Hl relative to the plane on which said support wheels of said second carriage are placed, and therefore relative to the plane on which said vehicle is placed, which is such that said retractable stop 2 ⁇ in erected position can cooperate with said bumper of said vehicle; more precisely, said retractable stop 28i in the erected position can come into contact with said bumper in order to push said vehicle to place it on said first carriage 1 or alternatively to extract said vehicle from said first carriage.
  • said first carriage 1 which can for example be substantially symmetrical with respect to its longitudinal axis YY2, has four wheels 18 of axis YY3, YY4, YY5, YY6 which allow the movement of said first carriage according to the arrows FI , that is to say in a direction parallel to the transverse axis XXI of said first carriage.
  • Said first carriage comprises at each of its longitudinal ends, said second wheels 29 with a substantially vertical axis ZZl, ZZ2, ZZ3, ZZ4 around which said wheels can rotate, which allows guiding in translation along said transverse axis XXI of said first carriage , in providing bearing or guide faces parallel to said axis XXI, against which said wheels 29 can bear (bearing faces not shown in this figure).
  • said vehicle 27 and said second pusher carriage 4 can move while rolling thanks to their said respective wheels, substantially along said longitudinal axis YY2 of said first carriage, and preferably substantially centered in the transverse direction of said first carriage, so that the longitudinal axis YY1 of said second carriage coincides substantially with said longitudinal axis YY2 of said first carriage and coincides with the longitudinal axis of said vehicle.
  • said second carriage 4 is provided at each of its longitudinal ends with a retractable stop respectively 28i, 282, and is provided near these said longitudinal ends with two support wheels 6 which can be driven so as to be able to drive in movement said second carriage and also drive said vehicle in motion disposed above said second carriage, by a thrust force transmitted from said second carriage to said vehicle by means of one of said retractable stops which is then in the erected position (erected substantially vertically) and one of said front bumper 302 or rear 30l of said vehicle so as to advance or reverse it as indicated by the arrows F3.
  • the length L1 of said first carriage which can for example be of the order of 5.50 meters makes it possible to completely retract said second carriage, is greater than the length L'2 of said second carriage when said retractable stops of the latter are straightened or erected as shown in Figure 2; the length L2 available between said retractable stops of said second carriage is greater than or equal to the length L3 of vehicles intended to be parked in a parking lot according to the invention.
  • the width L4 of said second carriage is of course less than the minimum transverse wheelbase of said vehicles intended to be parked in the parking lot, and the height of the chassis of said second carriage is such that it allows said second carriage to slide freely under vehicles intended to be moved by this transfer system mainly constituted by said first and second carts.
  • said first carriage is equipped on each of its lateral faces with range finders 36 and 37 which make it possible to identify the position of said second carriage with respect to fixed marks previously installed in said parking lot, and the signals of which can be transmitted to a control-command system for the movements of said carriages.
  • said parking lot comprises on the surface of said ground an entry cell (or airlock) 33 in which are arranged the vehicles intended to be parked, followed by a transfer cell 70, which is itself followed by an evacuation cell 3 (or exit airlock) in which the vehicles can be returned when the user of said vehicle wishes to recover it; it can be seen that in the underground part of said parking lot, cells for storing or storing said vehicles one by one are provided which are marked 2, 22, 23, 21 .
  • Each of said levels 31 in 3 has in its central part aisles for moving said first carriage 1, which aisles 31 are located at a level substantially lower than the level of the platform of said corresponding storage cells, so that, taking into account the height of said first carriage 1, the level of the platform of each of said cells is substantially at the height of the upper part of said first carriage, so that said second carriage and said vehicle can rou ler and pass freely from said platform of said cell (cell 2 in the figure) to the platform or upper part of said first carriage 1.
  • all said vehicles must have their internal braking system released in order to be able to roll freely under the impulse of the traction forces or thrust printed by said longitudinal and retractable stops 28 of said pusher carriage 4.
  • an elevator which makes it possible to transfer either the assembly constituted by said first carriage and said second carriage, or an assembly constituted by said first carriage, said second carriage and a vehicle carried by said first cart, from one of the levels of said parking lot to the ground level of said transfer cell 70 or vice versa (elevator not shown in this figure).
  • FIG 4 there is illustrated an embodiment of parking according to the invention in which said first carriage 1 can circulate in an aisle 31 provided or arranged in the ground or the structure of the parking lot, in a direction perpendicular to the plane of the figure , thanks to the wheels 18 which can be driven and can be guided by said guide wheels 29 with a substantially vertical axis; we see that said first carriage comprises a chassis 15 which is provided in its upper part with rolling surfaces 23 on which can roll said second carriage 4 as well as said vehicles 27 which are to be transferred.
  • said second carriage has at its longitudinal ends (left and right in this figure), a retractable stop 282 and 281 respectively which can be articulated around a respective axis of rotation XX3 and XX2 substantially perpendicular to the plane of the figure, thanks to a jack 35 at least;
  • said second carriage 4 comprises a chassis 5 to which support wheels or rollers 6 are fixed;
  • said second carriage comprises a plurality of position measuring means marked 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 and 48 and which make it possible to measure the position of said second carriage with respect to fixed markings provided in the structure of said parking lot and which also make it possible to measure the position of said second carriage with respect to the vehicle to be transferred, which position measurement means can be for example acoustic rangefinders, infra -red or others.
  • said retractable stop 281 is in the erected upward position and stands substantially vertically while said second stop 282 is in the retracted position and is located substantially in the extension of said chassis 5 of said second carriage; it can also be seen that the first carriage 1 also includes means 3 for measuring the position of said second carriage relative to the structure of said parking lot; advantageously, the overall height H3 of said second carriage, when said stops 281 and 282 are retracted, is substantially less than the ground clearance H2 of said vehicle; in the state shown in this figure, said second carriage is in a position preliminary to the taking over of said vehicle 27 by said second carriage, which will be carried out by a movement of the latter in a direction directed to the left of the figure so that said second carriage passes between the wheels of said vehicle and under it.
  • said second carriage 4 has in the vicinity of the longitudinal ends of said chassis 5.
  • four support wheels 6 which can be driven and allow to move in displacement said second carriage and said vehicle which it must move;
  • said measuring means 40, 4l and 48 are provided on the upper face of said chassis 5.
  • said measuring means 46, 47 on the one hand and 44 and 45 on the other hand are provided on the lateral faces of said chassis, and that said measuring means 38, 39t 42 and 43 are provided on said respective retractable stops 281 and 282 (which can be actuated by said jacks 35) -
  • said second carriage or pusher carriage and / or tractor of vehicles comprises said chassis 5 which extends along the longitudinal axis YY1 of said second carriage and which in this preferred embodiment is mainly constituted by a metal beam with I-profile; we see that said second carriage can roll on treads provided on U-shaped profiles 49, provided in each of said cells storage of said parking lot as well as in the central part of said first carriage, by its carrying wheels or rollers 6 which are mounted free to rotate and are fixed relative to said chassis by known means; we also see said second carriage has wheels 7 which are advantageously driving wheels which can be fitted with tires, and which can be supported with a large contact surface and good grip on the internal face of said U-shaped profiles 9 and thus allow the advancement of said second carriage and of the vehicle it drives; it can be seen that advantageously said driving wheels 7 of substantially vertical axis ZZ5 can each be rotated by a motor 10 such as for example a DC electric motor of relatively low power, for example of the order of 50
  • said second carriage comprises compartments provided with electric batteries 11 enabling said electric motors for driving said driving wheels to be supplied with power and comprises a compartment containing electronic means of control-command of said motors, which electronic means can also receive the signals delivered by receivers 9l. 92 ”93” 94 for position measurement which can for example consist of CCD detectors; we see that said CCD detectors 9l and 92 are mounted laterally on said chassis of said second carriage, in a central zone thereof and that said detectors 93 and 94 are respectively mounted at the two longitudinal ends of the fixed part of said second chassis trolley; we see that at each of its ends are provided the means of articulation of said retractable stops 28 ⁇ and 282 which comprise in particular in this embodiment, said jacks 35-
  • the signals delivered by said CCd position detectors, which are transmitted to said electronic processing means 13, can also be transmitted by means of transmission, for example by radio beam or by infrared beams, to said first carriage (not shown in this figure), by means of transmission and reception and therefore allowing the transmission of information between said first and second carriage;
  • electrical power transmission means are provided, which can cooperate when said second carriage is mounted substantially centrally on said first carriage, and so as to allow connection (via said first carriage) between said batteries of said second trolley and a battery charger external to said first trolley which can be provided in the fixed structure of said car park so as to be able to recharge the batteries of said trolleys when these are not in use, or alternatively which can be provided in said first carriage, the latter being preferably supplied by an alternating voltage supplied by a voltage source provided in said fixed structure.
  • Said electrical connection means may for example comprise a pair of brushes 71 mounted in the lower part of said second carriage which can cooperate with electrically conductive strips provided in the upper part of said first carriage as shown in FIG. 7a (marks l4 ⁇ and 142) •
  • said first carriage can comprise a chassis, for example metallic 15 which comprises transverse beams 15l, 153 • 1 ⁇ 5 and longitudinal beams 152. 1 5 "156 and 158. which beams 15 and 156 have a substantially vertical face forming a tread against which said driving wheels of said second carriage can bear;
  • said first carriage comprises a floor I57 which joins said longitudinal sections in the lower part of said carriage and comprises in its upper part two longitudinal surfaces 231 and 232 which each have a lateral strip inclined towards the center, that is to say say towards the central longitudinal axis of said first carriage and which are separated by a free space 16 which opens at the longitudinal ends 1a and 1b of said first carriage and into which said second carriage can be located and roll (not shown).
  • said first carriage is advantageously provided with four driving wheels 18 which can be respectively driven by motors 17 which can for example be direct current electric motors which can be powered by batteries 19 mounted in said chassis of said first carriage , which motors can be controlled by electronic control means 20 provided in said first carriage;
  • said driving wheels 18 of said first carriage which can for example be metallic wheels and which can be provided to roll on rails provided in the structure of said parking lot (not shown), are mounted along axes parallel to said longitudinal axis YY2 according to which said second carriage (not shown) can move, so said first carriage which can move along its transverse axis XX2, moves perpendicular to the direction of movement of said second carriage.
  • a vehicle 27 has been illustrated during the taking-over phase by the means for transferring an automatic parking lot according to the invention; said vehicle has been positioned and parked, brakes released, in said entry cell 33 in said parking lot, which is advantageously provided with guide means 58 which make it possible to keep the directional wheels of said vehicle substantially aligned with the longitudinal axis thereof this ; preferably, before moving the vehicle, an entry door is closed from said entry airlock after checking that the occupants have exited the entry airlock using a presence detector such as a radar, and then opened an intermediate door (or metal shutter) which separates said entry airlock from the elevator shaft; said second carriage 4 which is located on said first carriage 1 which is located on the platform of the elevator 5 provided in the structure of said car park, moves in a substantially central gutter and provided with substantially vertical lateral treads, according to the arrow F5, its retractable stop in the retracted position so as to pass under said vehicle, then erects said retractable stop 28 after having stopped, then starts again in a movement according to arrow
  • said elevator 52 can transfer from ground level 3 and more precisely from the level of said entry cell of said parking lot, said vehicle and said carriages to one of said levels of said underground parking lot; said platform of said elevator can advantageously be provided in its lower part, with a position measuring device 55 which makes it possible to control the position of the platform of the elevator and which makes it possible to stop the latter at predetermined positions corresponding to said level of said parking lot so as to allow the movement of said first carriage, of said platform of said elevator, towards said movement aisles provided in the structure of said parking lot and making it possible to place the vehicle to be stored, for example opposite 'a cell of cells 2 available; we also see that in this parking lot are provided a first assembly comprising said first carriage 11 and a second carriage 4 ⁇ which can transfer a first vehicle 27l and a second first carriage 12, a second pusher carriage 42 which can transfer a second vehicle 272; advantageously, a control-command station 57 is provided which can centralize the position data of said carriages and of said elevator so as to coordinate
  • rails which serve as support means and guiding said first carriages, in their movement in the central aisles allowing them to come and recover a vehicle placed in one of the cells or to park a vehicle there.
  • said first carriage 1 can move on said rails 4 which extend in the central aisle 31 of said parking lot; it can also be seen that the movement cage of said elevator is provided in the extension of said central aisle 31. and that said storage cells 2 of said vehicles are provided on either side of said central aisle; we see that on one side of said central aisle are provided two rows of said cells 2, in which said vehicles can be stored, by means of the transfer of a vehicle possibly hindering access to the desired vehicle in an empty cell 2a located at a predetermined position in said parking lot.
  • each of said cells has on the longitudinal lateral faces of its platform, treads 24 which are separated by a space 25, which treads have a substantially horizontal central part and which have a side strip which is advantageously inclined towards the center, that is to say towards said space 25, so as to keep the vehicle aligned, and to keep the directional wheels of said vehicle substantially aligned along the longitudinal axis of said vehicle and of said cell, when said vehicle is driving on said treads 24 under the impulse of said second carriage 4.
  • said first trolley is provided with said longitudinal lateral treads 23 which have a substantially horizontal central part and which have a lateral band advantageously inclined towards the longitudinal central part of said first carriage which is t provided with said space 16 allowing movement and containing at least part of said second carriage 4 pushing or extracting one of said vehicles (which is provided at each of its said longitudinal ends with one of said retractable stops 28).
  • the fixed structure (carrier) of a parking lot can be constituted by a lattice of beams, for example metallic, which comprises vertical elements 59. which are rigidly connected with elements horizontal 61; we see that in each of said aisles 31 of movement of said carriage, which aisles are advantageously superposed relative to each other, horizontal supports 61 are provided on which are fixed rails 54 which serve as rolling support for said first carriages, and which cooperate with said wheels 18 of said first carriages; in FIGS. 11a and 11b, it can be seen that said second carriage can roll on said platform of said cell at the top left in FIG.
  • each of said cells has two rolling surfaces 24 which comprise a side strip advantageously inclined at an angle A relative to the horizontal which may preferably be less than 30 degrees and which allows the centering of the wheels of said vehicle when it is traveling on said running surfaces; said surfaces 24 are separated by said space 25 in which said second carriage can be located and can slide, during the operations of storing or removing the vehicle from said cell; it can also be seen in FIG.
  • said first carriage 1 comprises said rolling surfaces 23 which are substantially in the extension of said rolling surfaces 24 of said cells and comprise said longitudinal central space 16 in which a part of the second carriages is located, which is substantially in the extension of said central space 25 arranged in the platform of said cell; it can be seen that, advantageously, in FIGS. 11a and 11e, said driving wheels 7 can rest on the lateral treads 62 provided which delimit said central space 25 and 16 respectively, while said support wheels or rollers 6 of said second carriage, which can roll on the lower horizontal part arranged in said carriage and said central space of said first carriage and of each of said cells, make it possible to support the weight of said second carriage.

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Abstract

La présente invention est relative à un parking automatique pour véhicules. Un parking automatique pour véhicules (27) selon l'invention comporte au moins un premier chariot (1) et une pluralité de cellules de parcage disposées sur au moins un niveau, et ledit parking comporte au moins un deuxième chariot (4) qui comporte des moyens de poussée (281) des véhicules (27) de manière à permettre le chargement des véhicules (27) sur ledit premier chariot (1) et à permettre le déchargement des véhicules (27) dudit premier chariot (1) et de préférence le deuxième chariot (4) comporte à chacune de ses extrémités longitudinales des moyens de butées (281) escamotables qui peuvent coopérer avec le véhicule (27). Le domaine technique de l'invention est celui de la construction des dispositifs de manutention et de stockage de véhicules.

Description

Parking automatique pour véhicules. DESCRIPTION La présente invention est relative à un parking automatique pour véhicules. Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de manutention et de stockage de véhicules.
La présente invention concerne plus particulièrement une installation de parcage de véhicules, charges ou engins roulants, adaptée notamment à l'espace urbain. On connaît déjà de nombreux dispositifs destinés au parcage automatique de véhicules.
La demande de brevet FR 2 511 417 (FRIED, KRUPP et al.) décrit un tel dispositif qui comporte un ascenseur muni d'un plan élévateur desservant des boxes de stockage des véhicules, des plates-formes mobiles recevant du plan élévateur des véhicules, dans lesquels les plates-formes peuvent être couplées entre elles et être amenées dans les boxes au moyen d'un dispositif de déplacement.
La demande de brevet FR 2 601 989 (SOVER PARK) décrit un parking automatique qui comporte un descendeur, un élévateur, au moins 3 chariots autonomes, et des palettes supports de véhicules, l'ensemble étant commandé automatiquement.
La demande de brevet FR 2 651 823 (JAMAL et al.) décrit un parc de stationnement mécanisé comportant au moins un chariot de transport mobile indépendant pouvant être chargé et déchargé d'un véhicule qui se déplace en ligne droite, et comportant des éléments de guidage au sol pour permettre au chariot d'être mu au moins dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de chargement et déchargement du véhicule sur le chariot.
La demande de brevet FR 2 600 363 (MARCOULET) décrit un parking automatique qui comporte également un ascenseur, des plateaux amovibles pour chaque véhicule à transporter, qui peuvent être transportés par un robot, et qui comporte un ascenseur comportant quatres ouvertures latérales.
Tous les dispositifs décrits dans ces documents obligent à prévoir dans chaque alvéole de rangement ou de stockage de véhicule un plateau ou chariot ou support de véhicule, ce qui entraîne un surcoût important et nécessite un espace de stockage plus important pour chaque véhicule.
Par ailleurs ces systèmes nécessitent que le chariot porteur, afin d'accueillir un véhicule, aille chercher dans un emplacement vide un support de véhicule qui ne soit pas utilisé, amène ce support de véhicules dans une zone de chargement de véhicule, avant d'aller déposer le véhicule sur son support dans la cellule inoccupée, ce qui occasionne des déplacements inutiles et donc des pertes de temps.
Par ailleurs les distances de déplacement du chariot doivent être au moins égales aux dimensions des supports qui sont généralement plus grands que les dimensions des véhicules, ce qui occasionne d'autres pertes de temps et d'énergie.
On connaît également par la demande FR 2 646 193 (KOYO JIDOKY COMPANY) un convoyeur de véhicules pour garage qui comporte un changeur mince qui peut passer sous un véhicule, et un wagon plate- forme ayant deux rails parallèles sur lesquels peut se déplacer le changeur, dans lequel le changeur comporte des bras munis de dents en forme de peigne, qui peuvent venir se situer sous les pneumatiques du véhicule à charger, avant que le changeur ne soit soulevé, permettant le chargement du véhicule sur le convoyeur. Le Brevet US 2 077 238 (HENRICKS) est relatif à un dispositif de stockage de véhicules automobiles de type parking ; le dispositif comporte plusieurs niveaux comportant chacun une plate-forme de transfert susceptible de se déplacer dans une allée s'étendant sur chaque niveau. Sur chaque plate-forme de transfert est prévu un chariot qui peut rouler sur des rails prévus sur chaque plate-forme de transfert, sur un élévateur et dans chaque box de rangement des véhicules.
Chaque chariot comporte un cric motorisé de forme particulière comportant deux barres qui peuvent s'engager sous le train avant d'un véhicule automobile et qui permet alternativement, de soulever et d'abaisser la partie avant du véhicule automobile, de sorte que lorsque la partie avant de l'automobile est soulevée, celle-ci peut se déplacer avec le chariot.
Le brevet US 2 428 856 (SINCLAIR) est relatif à un dispositif de parking de véhicules automobiles qui comporte un élément porteur de véhicules et un dispositif de transfert de véhicules de l'élément porteur vers des compartiments, ou réciproquement ; le dispositif de transfert comporte une paire de bras coudés s'étendant longitudinalement, qui peuvent se déplacer longitudinalement et dont les extrémités coudés peuvent pivoter afin de se trouver dans une position érigée dans laquelle le dispositif de transfert peut entraîner le véhicule en mouvement.
Ces derniers types de dispositifs qui ne comportent pas les supports pour chaque véhicule tels que décrits dans les systèmes ci- avant, présentent néanmoins des inconvénients : un des principaux inconvénients de ces systèmes est qu'ils sont complexes et/ou d'autre part occasionnent une perte de place (de hauteur) importante dans la structure du parking. Le problème posé consiste donc à procurer un dispositif de parking automatique qui ne nécessite pas un support pour chaque véhicule à stocker dans ce parking, qui permette donc de réduire au maximum l'espace nécessaire au stockage de ces véhicules, qui permette de limiter également les déplacements des chariots mobiles de manutention de véhicules ; un objectif de l'invention est également de procurer un dispositif de parking qui permette de réduire et optimiser le temps de stockage et de restitution des véhicules confiés par les utilisateurs, et de réduire le coût de l'installation de parking et de ses éléments mécaniques, notamment en minimisant le volume du parking pour un nombre de cellules donné.
La solution au problème posé consiste à procurer un parking automatique pour véhicules, roulants, comportant au moins un premier chariot qui est susceptible de déplacer et supporter lesdits véhicules, lequel parking comporte une pluralité de cellules de parcage, sensiblement identiques, qui sont disposées, régulièrement, sur au moins un niveau, lequel parking comporte au moins un deuxième chariot, dit chariot pousseur, qui comporte des moyens de poussée et/ou de roulage et/ou de traction desdits véhicules, de manière à permettre le chargement, un par un, desdits véhicules sur ledit premier chariot et à permettre le déchargement desdits véhicule dudit premier chariot, lequel deuxième chariot comporte au moins deux roues motrices d'axe sensiblement vertical.
Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte à chacune de ses extrémités longitudinales des moyens de butée escamotables, qui peuvent coopérer avec ledit véhicule, de préférence respectivement avec les pare-chocs avant et arrière dudit véhicule, lorsqu'ils sont érigés, de manière à pousser et/ou retenir ledit véhicule, et de manière à permettre le libre déplacement dudit deuxième chariot par rapport audit véhicule lorsqu'ils sont en position escamotés.
Ledit deuxième chariot peut comporter des moyens de stockage d'énergie de propulsion, de sorte que ledit deuxième chariot soit autonome.
Avantageusement, le parking comporte dans chacune desdites cellules des moyens de guidage directionnel desdits véhicules, et ledit deuxième chariot comporte des moyens de guidage directionnel desdits véhicules.
Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte un châssis de longueur réglable, métallique, sensiblement horizontal de forme allongée, selon un axe longitudinal YY1, comporte au moins trois roues support d'axe sensiblement horizontal de faible diamètre, qui peuvent tourner librement, et comporte au moins deux roues motrices d'axe sensiblement vertical qui peuvent s'appuyer sur des bandes de roulement sensiblement verticales, lesquelles roues motrices sont de préférence équipées de pneumatiques de largeur au moins égale à 10 centimètres et de diamètre au moins égal à 20 centimètres. De préférence, ledit châssis dudit deuxième chariot comporte deux parties qui peuvent coulisser 1'une par rapport à 1'autre selon 1'axe longitudinal dudit deuxième chariot, de manière à s'adapter à la longueur d'un véhicule à déplacer.
Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte au moins deux moyens, optiques, de mesure de position dudit deuxième chariot, et de préférence ledit deuxième chariot comporte au moins deux et de préférence quatre dispositifs récepteurs équipés de détecteurs CCD qui peuvent coopérer avec des repères visuels prévus sur ledit premiers chariot et sur la structure dudit parking. Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte au moins deux moteurs électriques d'entraînement desdites roues motrices qui peuvent être alimentés et/ou commandés séparément, de préférence grâce à des premiers moyens de transfert d'énergie électrique entre ledit premier chariot et ledit deuxième chariot, lesquels premiers moyens de transfert comportent au moins un câble électriquement conducteur pouvant s'enrouler sur un enrouleur.
Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte des moyens électroniques de commande de marche desdits moteurs de roues motrices et de traitement des signaux délivrés par lesdits moyens de mesure de position, et il comporte des moyens de transmission de signaux entre ledit deuxième chariot et ledit premier chariot, de sorte que les signaux délivrés par lesdits moyens de mesure de position dudit deuxième chariot peuvent être délivrés audit premier chariot et plus particulièrement au dispositif de contrôle de marche dudit premier chariot, lorsque ledit deuxième chariot est situé sur ledit premier chariot. Avantageusement, lesdits moyens de transmission sont des moyens de transmission sans fil, par exemple par ondes radio.
Avantageusement, ledit premier chariot comporte au moins deux moteurs électriques d'entraînement de roues motrices et ledit premier chariot comporte, de préférence dans sa partie inférieure, au moins deux deuxièmes moyens de contact électrique respectivement avec au moins deux deuxièmes moyens électriquement conducteurs prévus sur la structure dudit parking.
Avantageusement, ledit premier chariot comporte un châssis, métallique, d'axe longitudinal YY2 qui comporte dans sa partie longitudinale centrale un espace central débouchant à au moins une des extrémités longitudinales dudit chariot, et de préférence débouchant aux deux extrémités longitudinales dudit premier chariot lequel espace central est ouvert vers le haut et est délimité par des éléments longitudinaux de châssis qui lui confèrent une section en forme générale de U, lequel espace central peut recevoir une partie au moins dudit deuxième chariot.
Avantageusement, ledit premier chariot comporte dans sa partie supérieure deux surfaces sur lesquelles peuvent rouler les roues des véhicules qui sont chargés sur ledit premier chariot par ledit deuxième chariot, lesquelles surfaces sont sensiblement planes, disposées sensiblement symétriquement par rapport audit axe longitudinal YY2 dudit premier chariot, et comportent de préférence une bande latérale légèrement inclinée, d'un angle avec l'horizontale de préférence inférieur ou égal à 30 degrés environ, vers ledit espace central.
Avantageusement, chacune desdites cellules de parcage dudit parking comporte deux surfaces sur lesquelles peuvent rouler les roues desdits véhicules qui sont chargés dans lesdites cellules par ledit deuxième chariot, lesquelles surfaces sont sensiblement planes, disposées sensiblement symétriquement par l'axe longitudinal desdites cellules et comportent une bande latérale légèrement inclinée, de préférence d'un angle avec un plan horizontal ayant une valeur de préférence inférieure à 30 degrés, vers un espace central aménagé dans la partie longitudinale centrale desdites cellules de parcage, lequel espace central permet de recevoir une partie au moins dudit deuxième chariot. Avantageusement, chacune desdites cellules de parcage comporte des moyens d'arrêt escamotable qui peuvent être actionnés lors du passage dudit deuxième chariot poussant ledit véhicule, dudit premier chariot à ladite cellule de parcage, de manière à autoriser le roulement dudit véhicule dans ladite cellule, et qui peuvent être actionnés lors du passage dudit deuxième chariot de ladite cellule vers ledit premier chariot, de manière à interdire la sortie dudit véhicule de ladite cellule de parcage, de façon à constituer une sécurité interdisant audit véhicule de sortir de ladite cellule.
Avantageusement, ledit premier chariot comporte des moyens électroniques de commande de marche desdits moteurs de roues motrices dudit premier chariot, et il comporte des moyens de transmission, de préférence sans fil, de signaux entre ledit premier chariot et un poste fixe de commande dudit parking.
Avantageusement, ledit dispositif comporte au moins un sas d'entrée, au moins un sas de sortie, au moins un ascenceur, lequel sas d'entrée peut être fermé par une porte d'entrée notamment et peut être isolé dudit ascenceur par une porte intermédiaire, et ledit sas d'entrée comporte des moyens de détection de présence d'hommes ou d'animaux (tel que par exemple un radar infra-rouge volumétrique) et ledit parking comporte des moyens de commande automatique de fonctionnement desdites porte d'entrée et porte intermédiaire en fonction des signaux délivrés par lesdits moyens de détection de présence.
Avantageusement, lesdits sas d'entrée et de sortie comportent un caniveau sensiblement central muni de surfaces de roulement sensiblement verticales permettant le déplacement dudit deuxième chariot dans lesdits sas. Les parkings automatiques selon 1'invention ont de nombreux avantages par rapport aux parkings connus ; un des avantages procurés par l'invention est qu'il permet de disposer de parkings qui sont susceptibles de prendre en charge et de restituer des véhicules ou autres charges roulantes dans des temps très restreints ; par ailleurs, par rapport à de nombreux dispositifs connus, les parkings selon 1'invention permettent par rapport au volume global occupé par les parkings, de disposer d'un volume de stockage utile de l'ordre avoisinant les 2/3 du volume global lorsque l'on dispose une rangée de cellules de part et d'autre des voies de déplacement du premier chariot ; cette performance d'occupation du volume global du parking peut être encore amélioré en disposant plusieurs rangées parallèles de cellules de stockage de part et d'autre des allées de déplacement dudit premier chariot ; néanmoins il parait souhaitable de se limiter à deux ou trois rangées de cellules de part et d'autre de l'allée de distribution afin d'éviter des temps de manipulation supplémentaire ; par ailleurs, dans ce cas il est nécessaire de prévoir systématiquement quelques cellules vides à chaque niveau du parking.
Selon l'importance du parking, plusieurs ensembles comportant ledit premier chariot et ledit deuxième chariot pousseur peuvent être prévus, qui pourront être utilisés simultanément afin de réduire encore le temps de prise en charge et de restitution des véhicules.
Par ailleurs, un dispositif informatique de gestion de l'ensemble peut être prévu permettant la gestion des commandes d'entrée ou de sortie de véhicules qui peuvent être actionnées par exemple par l'introduction de carte portée par l'utilisateur (carte magnétique par exemple) , permettant la gestion de la prise en charge et du véhicule comportant la vérification de sécurité sur le volume du véhicule et son état général, permettant la commande automatique d'un ou plusieurs ascenseurs éventuels dans le cas d'un parking à plusieurs niveaux, permettant la commande et la surveillance de trajectoire desdits premier et deuxième chariots mobiles autonomes, ainsi que la gestion globale optimisée de l'ensemble des mouvements desdits chariots.
Grâce aux caractéristiques particulières de parking selon l'invention, la structure porteuse desdites cellules de parking qui peut être notamment réalisée à partir de profilés métalliques standard, peut être réalisée sous la forme d'un maillage très simple définissant lesdites cellules de parcage de véhicules, qui ne nécessite qu'un équipement très sommaire et très simple, donc très peu coûteux, afin de recevoir lesdits véhicules.
Les nombreux avantages procurés par 1'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés qui illustrent sans aucun caractère limitatif des exemples particuliers de réalisation de parking automatique selon
1'invention.
La figure 1 illustre en vue de côté, de façon schématique, un premier mode de réalisation de chariots équipant un parking selon l'invention et est une vue selon I-I de la figure 2.
La figure 2 illustre en vue en plan un véhicule manipulé par des chariots de parking automatique selon l'invention.
La figure 3 illustre en vue en coupe schématique un parking selon 1'invention.
La figure 4 illustre en vue longitudinale et de façon schématique des chariots pour parking automatique selon l'invention et leur mode d'utilisation.
La figure 5 illustre en vue en plan schématique le deuxième chariot ou chariot pousseur illustré à la figure 4.
La figure 6a illustre en vue en plan un mode préférentiel de réalisation d'un chariot pousseur selon l'invention, la figure 6a étant une vue selon Via-Via de la figure 6b.
La figure 6b est une vue longitudinale d'un chariot pousseur selon l'invention.
La figure 6c est une vue selon VIc-VIc de la figure 6b.
La figure 7 a est une vue en plan schématique d'un premier chariot équipant un parking selon l'invention.
La figure 7b est une vue selon VlIb-VIIb de la figure 7a. La figure 7c est un vue selon VIIc-VIIc de la figure 7a.
La figure 8 est une vue schématique en plan d'un parking automatique selon l'invention réalisée de manière à former un parking souterrain et est une vue selon VIII-VIII de la figure 9-
La figure 9 illustre en coupe longitudinale un mode de réalisation d'un parking automatique souterrain selon l'invention.
La figure 10 est une vue selon X-X de la figure 9-
La figure lia illustre en vue en plan certains détails de réalisation de la structure d'un parking selon l'invention et son mode d'utilisation.
La figure 11b est une vue selon Xlb-XIb de la figure lia. La figure lie est une vue selon XIc-XIc de la figure lia. On voit sur la figure 1 qu'un premier chariot 1 selon l'invention comporte un châssis 15 qui est muni de roues 18 qui peuvent être des roues motrices, par lesquelles ledit premier chariot repose sur le sol ou tout autre support, et sur lesquelles ledit premier chariot peut rouler en se déplaçant sensiblement dans le plan de la figure 1 ; dans la partie supérieure dudit châssis sont prévues des surfaces de roulement 23 sur lesquelles peut rouler un véhicule 27 qui est muni de roues 31 équipées par exemple de pneumatiques ; on voit que , ledit véhicule comporte un pare-choc 30l qui peut coopérer avec la butée escamotable 28i d'un deuxième chariot 4 également appelé chariot pousseur, lequel chariot 4 est doté de roues supports 6 qui peuvent également être des roues motrices ; on voit que ledit premier chariot 1 comporte également des roues de guidage 29 d'axe sensiblement vertical ; la partie supérieure de ladite butée escamotable 28ι dudit deuxième chariot est située à une hauteur Hl par rapport au plan sur lequel sont posées lesdites roues supports dudit deuxième chariot, et donc par rapport au plan sur lequel est posé ledit véhicule, qui est telle que ladite butée escamotable 2δι en position érigée peut coopérer avec ledit pare-choc dudit véhicule ; plus précisément, ladite butée escamotable 28i en position érigée peut venir en contact avec ledit pare-choc afin de pousser ledit véhicule pour le mettre en place sur ledit premier chariot 1 ou alternativement pour extraire ledit véhicule dudit premier chariot.
Sur la figure 2 on voit ledit premier chariot 1 qui peut être par exemple sensiblement symétrique par rapport à son axe longitudinal YY2, comporte quatre roues 18 d'axe YY3, YY4, YY5, YY6 qui permettent le déplacement dudit premier chariot selon les flèches FI, c'est-à- dire selon une direction parallèle à l'axe transversal XXI dudit premier chariot. Ledit premier chariot comporte à chacune de ses extrémités longitudinales, lesdites deuxièmes roues 29 d'axe sensiblement vertical respectif ZZl, ZZ2, ZZ3, ZZ4 autour desquelles lesdites roues peuvent tourner, ce qui permet le guidage en translation selon ledit axe transversal XXI dudit premier chariot, en procurant des faces d'appui ou de guidage parallèles audit axe XXI, contre lesquelles lesdites roues 29 peuvent s'appuyer (faces d'appui non représentées sur cette figure) .
On voit que sur ledit châssis dudit premier chariot, ledit véhicule 27 et ledit deuxième chariot pousseur 4 peuvent se déplacer en roulant grâce à leurs dites roues respectives, sensiblement selon ledit axe longitudinal YY2 dudit premier chariot, et de préférence de façon sensiblement centrée dans la direction transversale dudit premier chariot, de sorte que l'axe longitudinal YY1 dudit deuxième chariot coïncide sensiblement avec ledit axe longitudinal YY2 dudit premier chariot et coïncide avec l'axe longitudinal dudit véhicule.
On voit que ledit deuxième chariot 4 est muni à chacune de ses extrémités longitudinales d'un butée escamotable respectivement 28i, 282, et est muni à proximité de cesdites extrémités longitudinales de deux roues supports 6 qui peuvent être motrices de manière à pouvoir entraîner en mouvement ledit deuxième chariot et entraîner en mouvement également ledit véhicule disposé au-dessus dudit deuxième chariot, par un effort de poussée transmis dudit deuxième chariot audit véhicule par l'intermédiaire d'une desdites butées escamotables qui est alors en position érigée (dressée sensiblement verticalement) et de l'un desdits pare-chocs avant 302 ou arrière 30l dudit véhicule de manière à faire avancer ou reculer celui-ci comme l'indiquent les flèches F3.
La longueur Ll dudit premier chariot, qui peut être par exemple de l'ordre de 5.50 mètres permet de faire rentrer complètement ledit deuxième chariot, est supérieure à la longueur L'2 dudit deuxième chariot lorsque lesdites butées escamotables de celui-ci sont redressées ou érigées comme illustrées à la figure 2 ; la longueur L2 disponible entre lesdites butées escamotables dudit deuxième chariot est supérieure ou égale à la longueur L3 des véhicules destinés à être parqués dans un parking selon 1'invention.
Par ailleurs la largeur L4 dudit deuxième chariot est bien sûr inférieure à l'empattement transversal minimal desdits véhicules destinés à être parqués dans le parking, et la hauteur du châssis dudit deuxième chariot, est telle qu'elle permet le coulissement libre dudit deuxième chariot sous les véhicules destinés à être déplacés par ce système de transfert principalement constitué par lesdits premier et deuxième chariots.
On voit qu'avantageusement, ledit premier chariot est équipé sur chacune de ses faces latérales de télémètres 36 et 37 qui permettent de repérer la position dudit deuxième chariot par rapport à des repères fixes préalablement installés dans ledit parking, et dont les signaux peuvent être transmis à un système de contrôle-commande des mouvements desdits chariots.
A la figure 3 on voit que dans ce mode de réalisation d'un parking souterrain automatique selon l'invention, creusé dans le sol 32, ledit parking comporte à la surface dudit sol une cellule (ou sas) d'entrée 33 dans laquelle sont disposés les véhicules destinés à être parqués, suivie d'une cellule de transfert 70, qui est elle-même suivie d'une cellule d'évacuation 3 (ou sas de sortie) dans laquelle les véhicules peuvent être restitués lorsque l'utilisateur dudit véhicule souhaite le récupérer ; on voit que dans la partie souterraine dudit parking, des cellules de rangement ou de stockage desdits véhicules un par un sont prévues qui sont repérées 2 , 22, 23, 21. , 2~ , 2(_ , 2~ , 28, 29, 2ιo, dans cette coupe et qui sont répartis sur cinq niveaux repérés 3l à 35 î on voit que dans ce mode de réalisation, un véhicule a été transféré automatiquement, de ladite cellule d'entrée 33 par un desdits deuxièmes chariots ou chariots pousseurs, dans ladite cellule de transfert 70, et que au premier niveau souterrain est situé dans la cellule 2 un véhicule 27 qui est manipulé par un autre chariot pousseur 4. Chacun desdits niveaux 3l à 3 comporte dans sa partie centrale des allées de déplacement dudit premier chariot 1, lesquelles allées 31 sont situées à un niveau sensiblement inférieur au niveau de la plate-forme desdites cellules de stockage correspondantes, de telle sorte que, compte tenu de la hauteur dudit premier chariot 1, le niveau de la plate-forme de chacune desdites cellules soit sensiblement à la hauteur de la partie supérieure dudit premier chariot, de sorte que ledit deuxième chariot et ledit véhicule peuvent rouler et passer librement de ladite plate-forme de ladite cellule (cellule 2 sur la figure) à la plate-forme ou partie supérieure dudit premier chariot 1. II est à noter que dans un parking selon l'invention, tous lesdits véhicules doivent avoir leur système de freinage interne desserré afin de pouvoir rouler librement sous 1'impulsion des efforts de traction ou de poussée imprimés par lesdites butées longitudinales et escamotables 28 dudit chariot pousseur 4.
Dans un parking à plusieurs niveaux tel que celui représenté à la figure 3 est bien sûr prévu un ascenseur qui permet de transférer soit l'ensemble constitué par ledit premier chariot et ledit deuxième chariot, soit un ensemble constitué par ledit premier chariot, ledit deuxième chariot et un véhicule porté par ledit premier chariot, de l'un des niveaux dudit parking jusqu'au niveau du sol de ladite cellule de transfert 70 ou réciproquement (ascenseur non représenté sur cette figure) .
A la figure 4 on a illustré un mode de réalisation de parking selon l'invention dans lequel ledit premier chariot 1 peut circuler dans une allée 31 prévue ou aménagée dans le sol ou la structure du parking, selon une direction perpendiculaire au plan de la figure, grâce aux roues 18 qui peuvent être motrices et peut être guidée par lesdites roues 29 de guidage d'axe sensiblement vertical ; on voit que ledit premier chariot comporte un châssis 15 qui est muni dans sa partie supérieure de surfaces de roulement 23 sur lesquelles peuvent rouler ledit deuxième chariot 4 ainsi que lesdits véhicules 27 qui sont à transférer.
On voit que ledit deuxième chariot comporte à ses extrémités longitudinales (à gauche et à droite sur cette figure) , une butée escamotable respectivement 282 et 281 qui peut être articulée autour d'un axe de rotation respectif XX3 et XX2 sensiblement perpendiculaires au plan de la figure, grâce à un vérin 35 a moins ; on voit que ledit deuxième chariot 4 comporte un châssis 5 auquel sont fixées des roues support ou galets 6 ; dans ce mode de réalisation illustré sur cette figure, ledit deuxième chariot comporte une pluralité de moyens de mesure de position repérés 38, 39, 40, 4l, 42, 43, 44, 45, 46, 47 et 48 et qui permettent de mesurer la position dudit deuxième chariot par rapport à des repères fixes prévus dans la structure dudit parking et qui permettent également de mesurer la position dudit deuxième chariot par rapport au véhicule à transférer, lesquels moyens de mesure de position peuvent être par exemples des télémètres acoustiques, à infra-rouge ou autres. On voit sur cette figure que ladite butée escamotable 281 est en position érigée vers le haut et se dresse sensiblement verticalement alors que ladite deuxième butée 282 est en position escamotée et est située sensiblement dans le prolongement dudit châssis 5 dudit deuxième chariot ; on voit également que le premier chariot 1 comporte également des moyens 3 de mesure de position dudit deuxième chariot par rapport à la structure dudit parking ; avantageusement, la hauteur hors tout H3 dudit deuxième chariot, lorsque lesdites butées 281 et 282 sont escamotées, est sensiblement inférieure à la garde au sol H2 dudit véhicule ; dans l'état représenté à cette figure, ledit deuxième chariot est dans une position préliminaire à la prise en charge dudit véhicule 27 par ledit deuxième chariot, qui sera effectuée par un mouvement de celui-ci selon une direction dirigée vers la gauche de la figure afin que ledit deuxième chariot passe entre les roues dudit véhicule et sous celui- ci.
Puis, lorsque ledit deuxième chariot est complètement glissé sous ledit véhicule de sorte que ladite butée 282 puisse s'ériger librement, position qui est déterminée par lesdits moyens de mesure (et lesdits moyens de contrôle-commande) dudit deuxième chariot, ladite butée 282 sera dressée, et ledit deuxième chariot se mettra en mouvement (vers la droite sur la figure) , afin de pousser et d'entraîner ledit véhicule sur ledit premier chariot.
A la figure on voit que ledit deuxième chariot 4 comporte au voisinage des extrémités longitudinales dudit châssis 5. quatre roues 6 support qui peuvent être motrices et permettent d'entraîner en déplacement ledit deuxième chariot et ledit véhicule qu'il doit déplacer ; on voit que lesdits moyens de mesure 40, 4l et 48 sont prévus sur la face supérieure dudit châssis 5. Q e lesdits moyens de mesure 46, 47 d'une part et 44 et 45 d'autre part sont prévus sur les faces latérales dudit châssis, et que lesdits moyens de mesure 38, 39t 42 et 43 sont prévus sur lesdits butées escamotables respectives 281 et 282 (qui peuvent être actionnées par lesdits vérins 35)-
Sur les figures 6a, 6b et 6c, on voit que ledit deuxième chariot ou chariot pousseur et/ou tracteur de véhicules comporte ledit châssis 5 qui s'étend selon l'axe longitudinal YY1 dudit deuxième chariot et qui dans ce mode préférentiel de réalisation est principalement constitué par une poutre métallique à profil en I ; on voit que ledit deuxième chariot peut rouler sur des bandes de roulement prévues sur des profilés en U 49, prévues dans chacune desdites cellules de rangement dudit parking ainsi que dans la partie centrale dudit premier chariot, par ses roues porteuses ou galets 6 qui sont montées libres en rotation et sont fixées par rapport audit châssis par des moyens connus ; on voit également ledit deuxième chariot comporte des roues 7 qui sont avantageusement des roues motrices qui peuvent équipées de pneumatiques, et qui peuvent s'appuyer avec une grande surface de contact et une bonne adhérence sur la face interne desdits profilés en U 9 et permettre ainsi l'avancement dudit deuxième chariot et du véhicule qu'il entraîne ; on voit qu'avantageusement lesdites roues motrices 7 d'axe sensiblement vertical ZZ5 peuvent chacune être mise en rotation par un moteur 10 tel que par exemple un moteur électrique à courant continu de puissance relativement faible, par exemple de l'ordre de 50 watt, d'axe sensiblement vertical ZZ6, par exemple par l'intermédiaire d'un système de poulies et courroie 50 ; on voit qu'avantageusement le palier supportant l'axe de rotation de chacune desdites roues motrices 7 est monté à l'extrémité libre 51a d'une lame de ressort 51 dont la deuxième extrémité 51b est fixée de manière rigide audit châssis par un montage du type encastrement, de manière à repousser en permanence selon la flèche F4 lesdites roues motrices vers l'extérieur, et donc de manière à augmenter leur adhérence sur lesdites bandes de roulement dudit profilé 49 sur lesquelles lesdites roues motrices prennent appui, en augmentant la pression desdites roues sur ledit profilé.
On voit également que ledit deuxième chariot comporte des compartiments munis de batteries électriques 11 permettant d'alimenter lesdits moteurs électriques d'entraînement desdites roues motrices et comporte un compartiment renfermant des moyens électroniques de contrôle-commande desdits moteurs, lesquels moyens électroniques peuvent également recevoir les signaux délivrés par des récepteurs 9l. 92» 93» 94 de mesure de position qui peuvent être par exemple constitués par des détecteurs CCD ; on voit que lesdits détecteurs CCD 9l et 92 sont montés de manière latérale sur ledit châssis dudit deuxième chariot, dans une zone centrale de celui-ci et que lesdits détecteurs 93 et 94 sont respectivement montés aux deux extrémités longitudinales de la partie fixe dudit châssis deuxième chariot ; on voit qu'à chacune de ses extrémités sont prévus les moyens d'articulation desdites butées escamotables 28ι et 282 qui comportent notamment dans ce mode de réalisation lesdits vérins 35-
Avantageusement, les signaux délivrés par lesdits détecteurs CCd de position, qui sont transmis auxdits moyens électroniques de traitement 13, peuvent être également transmis par l'intermédiaire de moyens de transmission par exemple par faisceau hertzien ou par faisceaux infrarouges, audit premier chariot (non représenté sur cette figure), grâce à des moyens d'émission et de réception et permettant donc la transmission d'informations entre lesdits premier et deuxième chariot ; par ailleurs, avantageusement, des moyens de transmission électriques de puissance sont prévus, qui peuvent coopérer lorsque ledit deuxième chariot est monté de façon sensiblement centrale sur ledit premier chariot, et de manière à permettre la connexion (par l'intermédiaire dudit premier chariot) entre lesdites batteries dudit deuxième chariot et un chargeur de batterie externe audit premier chariot qui peut être prévu dans la structure fixe dudit parking de manière à pouvoir recharger les batteries desdits chariots lorsque ceux-ci ne sont pas utilisés, ou alternativement qui peut être prévu dans ledit premier chariot, celui-ci étant alimenté de préférence par une tension alternative délivrée par une source de tension prévue dans ladite structure fixe.
Lesdits moyens de connexion électriques peuvent par exemple comporter une paire de balais 71 montés dans la partie inférieure dudit deuxième chariot qui peuvent coopérer avec des bandes électriquement conductrices prévues dans la partie supérieure dudit premier chariot comme représenté à la figure 7a (repères l4ι et 142) •
Comme illustré aux figures 7a, 7b, 7c, ledit premier chariot peut comporter un châssis par exemple métallique 15 qui comporte des longerons transversaux 15l, 153• 1^5 et des longerons longitudinaux 152. 1 5» 156 et 158. lesquels longerons 15 et 156 comportent une face sensiblement verticale formant une bande de roulement contre laquelle peuvent s'appuyer lesdites roues motrices dudit deuxième chariot ; on voit que ledit premier chariot comporte un plancher I57 qui réunit lesdits profilés longitudinaux dans la partie inférieure dudit chariot et comporte dans sa partie supérieure deux surfaces 23l et 232 longitudinales qui comportent chacune une bande latérale inclinée vers le centre, c'est-à-dire vers l'axe longitudinal central dudit premier chariot et qui sont séparés par un espace libre 16 qui débouche aux extrémités longitudinales la et lb dudit premier chariot et dans lesquelles peut venir se situer et rouler ledit deuxième chariot (non représenté).
On voit également que ledit premier chariot est avantageusement muni de quatre roues motrices 18 qui peuvent être respectivement entraînées par des moteurs 17 qui peuvent être par exemple des moteurs électriques à courant continu qui peuvent être alimentés par des batteries 19 montées dans ledit châssis dudit premier chariot, lesquels moteurs peuvent être commandés par des moyens électroniques de contrôle-commande 20 prévus dans ledit premier chariot ; on voit également que lesdites roues 18 motrices dudit premier chariot qui peuvent par exemple être des roues métalliques et qui peuvent être prévues pour rouler sur des rails prévus dans la structure dudit parking (non représentés) , sont montées selon des axes parallèles audit axe longitudinal YY2 selon lequel ledit deuxième chariot (non représenté) peut se déplacer, de sorte ledit premier chariot qui peut se déplacer selon son axe transversal XX2, se déplace perpendiculairement à la direction de déplacement dudit deuxième chariot. A la figure 8, on a illustré un véhicule 27 en cours de phase de prise en charge par les moyens de transfert d'un parking automatique selon l'invention ; ledit véhicule a été positionné et stationné, freins desserrés, dans ladite cellule 33 d'entrée dans ledit parking, qui est avantageusement muni de moyens de guidage 58 qui permettent de maintenir les roues directionnelles dudit véhicule sensiblement alignées avec l'axe longitudinal de celui-ci ; de préférence, avant de déplacer le véhicule, on ferme une porte d'entrée dudit sas d'entrée après avoir vérifié que les occupants sont sortis du sas d'entrée grâce à un détecteur de présence tel qu'un radar, et on ouvre ensuite une porte (ou un volet métallique) intermédiaire, qui sépare ledit sas d'entrée de la cage d'ascenceur ; ledit deuxième chariot 4 qui est situé sur ledit premier chariot 1 qui est situé sur la plate-forme de l'ascenseur 5 prévu dans la structure dudit parking, se déplace dans un caniveau sensiblement central et muni de bandes latérales de roulement sensiblement verticales, selon la flèche F5, sa butée escamotable en position escamotée de manière à passer sous ledit véhicule, érige ensuite ladite butée escamotable 28 après s'être arrêté, puis repart dans un mouvement selon la flèche F6, afin de pousser ledit véhicule qui roule sur ses propres roues, jusque sur ledit premier chariot 1 disposé sur la plate-forme de l'ascenseur, à un niveau sensiblement identique au niveau de ladite cellule d'entrée 33 î lors de l'arrêt dudit deuxième chariot sur ledit premier chariot, ladite deuxième butée 282 dudit deuxième chariot qui est également en position érigée, sert d'arrêtoir audit véhicule, puis consécutivement, l'ensemble constitué par ledit véhicule, lesdits premier et deuxième chariots peuvent être transférés dans l'un des niveaux ou une desdites cellules de parcage est disponible afin de parquer ledit véhicule.
On voit à la figure 9 que ledit ascenseur 52 peut transférer du niveau du sol 3 et plus précisément du niveau de ladite cellule d'entrée dudit parking, ledit véhicule et lesdits chariots jusqu'à un desdits niveaux dudit parking souterrain ; ladite plate-forme dudit ascenseur peut avantageusement être dotée dans sa partie inférieure, d'un dispositif 55 de mesure de position qui permet de contrôler la position de la plate-forme de l'ascenseur et qui permet d'arrêter celle-ci à des positions prédéterminées correspondant audit niveau dudit parking de manière à permettre le déplacement dudit premier chariot, de ladite plate-forme dudit ascenseur, vers lesdites allées de déplacement prévues dans la structure dudit parking et permettant de venir placer le véhicule à stocker par exemple en regard d'une cellule des cellules 2 disponible ; on voit également que dans ce parking sont prévus un premier ensemble comportant ledit premier chariot 11 et un deuxième chariot 4ι qui peuvent transférer un premier véhicule 27l et un deuxième premier chariot 12, un deuxième chariot pousseur 42 qui peuvent transférer un deuxième véhicule 272 ; avantageusement, un poste de contrôle-commande 57 est prévu qui peut centraliser les données de position desdits chariots et dudit ascenseur de manière à coordonner les mouvements de ceux-ci, et qui peut par ailleurs commander les dispositifs annexes tels que poste de demande d'introduction (par exemple muni d'un lecteur de cartes bancaires) ou barrières de sortie dudit parking ; avantageusement, une cellule 56 de maintenance desdits chariots peut être prévue qui peut servir de zone de vérification ou de réparation desdits chariots.
On voit également sur cette figure qu'à chacun desdits niveaux dudit parking, sont prévus des rails qui servent de moyens de support et de guidage desdits premiers chariots, dans leur déplacement dans les allées centrales leur permettant de venir récupérer un véhicule placé dans une des cellules ou de venir y parquer un véhicule.
On voit sur la figure 10 que ledit premier chariot 1, peut se déplacer sur lesdits rails 4 qui s'étendent dans l'allée centrale 31 dudit parking ; on voit également que la cage de déplacement dudit ascenseur est prévue dans le prolongement de ladite allée centrale 31. et que lesdites cellules de stockage 2 desdits véhicules sont prévues de part et d'autre de ladite allée centrale ; on voit que d'un côté de ladite allée centrale sont prévues deux rangées desdites cellules 2, dans lesquelles peuvent être stockés lesdits véhicules, moyennant le transfert d'un véhicule éventuellement gênant l'accès aux véhicule souhaité dans une cellule vide 2a située à une position prédéterminée dans ledit parking. On voit également que chacune desdites cellules comporte sur les faces latérales longitudinales de sa plates-forme, des bandes de roulement 24 qui sont séparées par un espace 25, lesquelles bandes de roulement comportent une partie centrale sensiblement horizontale et comportant une bande latérale avantageusement inclinée vers le centre, c'est-à-dire vers ledit espace 25, de manière à maintenir le véhicule aligné, et à maintenir les roues directionnelles dudit véhicule sensiblement alignées selon l'axe longitudinal dudit véhicule et de ladite cellule, lorsque ledit véhicule roule sur lesdites bandes de roulement 24 sous 1'impulsion dudit deuxième chariot 4. On voit également que de la même façon ledit premier chariot est muni desdites bandes de roulement latérales longitudinales 23 qui comportent une partie centrale sensiblement horizontale et comportant une bande latérale avantageusement inclinée vers la partie centrale longitudinale dudit premier chariot qui est munie dudit espace 16 permettant le déplacement et contenant une partie au moins dudit deuxième chariot 4 poussant ou extrayant l'un desdits véhicules (qui est muni à chacune de sesdites extrémités longitudinales d'une desdites butées escamotables 28) .
Sur les figures lia, 11b, lie, on voit que la structure fixe (porteuse) d'un parking selon l'invention peut être constituée par un treillis de poutres, par exemple métalliques, qui comporte des éléments verticaux 59. qui sont reliés rigidement avec des éléments horizontaux 61 ; on voit que dans chacune desdites allées 31 de déplacement dudit chariot, lesquelles allées sont avantageusement superposées les unes par rapport aux autres, des supports horizontaux 61 sont prévus sur lesquels sont fixés des rails 54 qui servent de support de roulement desdits premiers chariots, et qui coopèrent avec lesdites roues 18 desdits premiers chariots ; sur les figures lia et 11b, on voit que ledit deuxième chariot peut rouler sur ladite plate¬ forme de ladite cellule en haut à gauche sur la figure 11b et sur le chemin de roulement prévu dans l'espace prévu sur ledit premier chariot, et entraîne selon la flèche F7 un véhicule 27 qui doit être stocké dans ladite cellule 2, en poussant ledit véhicule par son pare- choc 30 par l'intermédiaire de la butée arrière 28 en position érigée, grâce à l'entraînement dudit deuxième chariot par lesdits moteurs de propulsion entraînant lesdites roues motrices 7- Sur les figures lia et lie, on voit que chacune desdites cellules comporte deux surfaces de roulement 24 qui comportent une bande latérale avantageusement inclinée d'un angle A par rapport à l'horizontal qui peut de préférence être inférieur à 30 degrés et qui permet le centrage des roues dudit véhicule lorsqu'il roule sur lesdites surfaces de roulement ; lesdites surfaces 24 sont séparées par ledit espace 25 dans lequel peut être situé et peut coulisser ledit deuxième chariot, lors des opérations de stockage ou de retrait du véhicule de ladite cellule ; on voit également à la figure lia que ledit premier chariot 1 comporte lesdites surfaces de roulement 23 qui sont sensiblement dans le prolongement desdites surfaces de roulement 24 desdites cellules et comportent ledit espace central longitudinal 16 dans lequel est située une partie des deuxièmes chariots, qui est sensiblement dans le prolongement dudit espace central 25 aménagé dans la plate-forme de ladite cellule ; on voit qu'avantageusement, aux figures lia et lie, lesdites roues motrices 7 peuvent s'appuyer sur les bandes de roulement latérales 62 prévues qui délimitent ledit espace central respectivement 25 et 16, tandis que lesdites roues support ou galets 6 dudit deuxième chariot, qui peuvent rouler sur la partie horizontale inférieure aménagée dans ledit chariot et ledit espace central dudit premier chariot et de chacune desdites cellules, permettent de supporter le poids dudit deuxième chariot.

Claims

REVENDICATIONS
1. Parking pour véhicules comportant une pluralité de cellules (2) de parcage disposées sur au moins un niveau (3) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier chariot (1) susceptible de supporter un véhicule, et il comporte au moins un deuxième chariot qui peut rouler sur ledit premier chariot et qui comporte des moyens escamotables de poussée d'un véhicule, lequel deuxième chariot comporte au moins deux roues motrices (7) d'axe sensiblement vertical.
2. Parking selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit deuxième chariot comporte des moyens de lames de ressort (51) permettant d'augmenter la pression et l'adhérence desdites roues motrices sur des bandes de roulement (155. 156. 62) sensiblement verticales.
3. Parking selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que ledit deuxième chariot comporte un châssis (5) sensiblement horizontal de forme allongée et de longueur réglable.
4. Parking selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit deuxième chariot comporte au moins deux moteurs (10) électriques d'entraînement desdites roues motrices qui peuvent être alimentés et/ou commandés séparément.
5- Parking selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de transfert d'énergie électrique entre ledit premier chariot et ledit deuxième chariot, lesquels premiers moyens de transfert comportent au moins un câble électriquement conducteur pouvant s'enrouler sur un enrouleur.
6. Parking selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit deuxième chariot comporte à chacune de ses extrémités longitudinales des moyens de butée escamotables qui peuvent coopérer avec ledit véhicule lorsqu'ils sont érigés de manière à pousser et/ou retenir ledit véhicule, et de manière à permettre le libre déplacement dudit deuxième chariot par rapport audit véhicule lorsqu'ils sont en position escamotés.
7. Parking selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un sas d'entrée, au moins un sas de sortie, au moins un ascenceur, lequel sas d'entrée peut être fermé par une porte d'entrée notamment et peut être isolé dudit ascenceur par une porte intermédiaire, et ledit sas d'entrée comporte des moyens de détection de présence d'hommes ou d'animaux (tel que par exemple un radar infra-rouge volumique) et ledit parking comporte des moyens de commande automatique de fonctionnement desdites portes d'entrée et portes intermédiaires en fonction des signaux délivrés par lesdits moyens de détection de présence.
8. Parking selon la revendication ~ caractérisé en ce que lesdits sas d'entrée et de sortie comportent un caniveau sensiblement central muni de surfaces de roulement sensiblement verticales permettant le déplacement dudit deuxième chariot dans lesdits sas.
9> Parking selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit deuxième chariot comporte au moins deux moyens de mesure de position dudit deuxième chariot.
10. Parking selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que ledit deuxième chariot comporte des moyens électroniques (13) de commande de marche desdits moteurs de roues motrices et de traitement des signaux délivrés par lesdits moyens de mesure de position et en ce qu'il comporte des moyens de transmission de signaux entre ledit deuxième chariot et ledit premier chariot.
11. Parking selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que ledit premier chariot comporte un châssis (15) d'axe longitudinal YY2 qui comporte dans sa partie longitudinale centrale un espace (16) central débouchant à au moins une des extrémités longitudinales (la, lb) dudit premier chariot, lequel espace central peut recevoir une partie au moins dudit deuxième chariot, et en ce que ledit premier chariot comporte dans sa partie supérieure deux surfaces (23l, 232) de roulement, lesquelles surfaces de roulement sont sensiblement planes, disposées sensiblement symétriquement par rapport audit axe longitudinal YY2 dudit premier chariot, et comportent une bande latérale de préférence légèrement inclinée vers ledit espace central, et en ce que chacune desdites cellules de parcage dudit parking comporte deux surfaces (24ι, 242) de roulement, lesquelles surfaces de roulement sont sensiblement planes, disposées sensiblement symétriquement par l'axe longitudinal desdites cellules et comportent une bande latérale légèrement inclinée vers un espace central (25) aménagé dans la partie longitudinale centrale desdites cellules de parcage, lequel espace (25) permet de recevoir une partie au moins dudit deuxième chariot.
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