EP0567475B1

EP0567475B1 - Installation mecanisee automatique de stockage d'objets, notamment de voitures

Info

Publication number: EP0567475B1
Application number: EP92901694A
Authority: EP
Inventors: Simon Ebstein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-12-10
Filing date: 1991-12-04
Publication date: 1997-07-30
Anticipated expiration: 2011-12-04
Also published as: DE69127100T2; FR2670237B1; WO1992010628A1; DE69127100D1; FR2670237A1; JPH06503618A; US5425612A; ATE156227T1; AU9139391A; EP0567475A1; ES2108103T3

Description

L'invention concerne une installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage de véhicules automobiles.
Il existe actuellement de nombreuses conceptions de parcs de stationnement automatisés mécanisés dans lesquels les véhicules sont convoyés d'une aire d'entrée vers une cellule de rangement puis amenés à la demande jusqu'à une aire de sortie. De tels parcs de stationnement sont notamment décrits dans les brevets GB-A-1.043.371 et CH-A-505.969.
Ainsi, CH-505.969 a trait à un garage automatique pour véhicules comportant une pluralité de cellules rectangulaires disposées de part et d'autre d'une allée de circulation comportant deux rails sur lesquels circule un chariot mobile de transport de véhicules. Chaque cellule est munie le long de ses grands côtés de deux séries de barres de support des roues des véhicules, formant un peigne dont les dents sont tournées vers l'intérieur de la cellule, et le chariot mobile est muni de deux séries de barres de transport formant également un peigne dont les dents sont tournées vers l'extérieur du chariot, ledit chariot mobile pouvant pénétrer a l'intérieur de chaque cellule puis s'abaisser, de telle sorte que les barres de transport passent entre les barres de support et déposent les roues du véhicule transporté sur lesdites barres de support.
Malheureusement, dans les installations du type de celle décrite dans le brevet CH-A-505.969, les cellules de rangement sont disposées perpendiculairement au couloir de circulation du chariot, ce qui nécessite une largeur de couloir au moins égale à la longueur des véhicules les plus longs et donc une surface occupée par le couloir au détriment des places de stationnement. En outre, il est nécessaire d'effectuer un transfert du véhicule à partir du chariot jusqu'à l'intérieur de la cellule de rangement lors du déchargement d'un véhicule (ou inversement), ce qui nécessite une manoeuvre supplémentaire et exige un mécanisme adapté à un tel transfert et donc rend coûteuse une telle installation.
C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir une installation mécanisée de stockage de véhicules automobiles dont la disposition des cellules de rangement permette un gain de place et dont le chargement et le déchargement d'un véhicule dans une cellule se fasse sans manoeuvre supplémentaire à celle du déplacement du chariot de transport des véhicules.
La présente invention a donc pour objet une installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage de véhicules automobiles, comprenant

au moins un couloir de circulation comprenant une rainure de guidage dite principale ménagée longitudinalement le long du couloir,
des cellules de rangement réparties de part et d'autre du couloir de circulation,
au moins un chariot comportant un châssis sur roues doté de moyens d'entraînement autonomes, chacun des chariots étant équipé de moyens de guidage adaptés pour permettre de déplacer le chariot le long du couloir de circulation et de l'amener aux cellules de rangement, et de moyens de chargement et déchargement aptes à permettre de saisir ou de déposer un véhicule automobile dans une cellule déterminée, et
une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque chariot et l'actionnement des moyens de chargement et de déchargement;

L'installation est caractérisée en ce que :

les cellules de rangement sont disposées en épi selon un angle d'environ 135° par rapport au couloir de circulation,
des rainures de guidage annexes forment des embranchements avec la rainure de guidage principale, et sont agencées pour permettre aux chariots de pénétrer dans les cellules de rangement grâce à des moyens d'aiguillage disposés au droit de chaque embranchement et dont l'activation est commandée par l'unité centrale, et
les moyens de guidage de chaque chariot comportent deux galets de guidage adaptés pour coulisser dans la rainure principale et dans les rainures de guidage annexes et pour faire pivoter les roues lorsqu'un des moyens d'aiguillage a été activé pour que le chariot pénètre dans la cellule de rangement en étant guidé par la rainure annexe prolongeant la rainure principale à l'embranchement associé au moyen d'aiguillage.

Selon un autre mode de réalisation, le chariot circule sur une piste de circulation formant un circuit fermé doté de 2 couloirs longitudinaux et les cellules sont réparties de part et d'autre de chaque couloir de façon à ce que les deux rangées disposées entre les couloirs soient juxtaposées.
Selon encore un autre mode de réalisation, l'installation comprend en combinaison :

au moins deux niveaux superposés comportant chacun :
- une piste de circulation formant un circuit fermé doté de deux couloirs longitudinaux de circulation,
- quatre rangées de cellules de rangement réparties de 5 part et d'autre de chaque couloir de circulation, de façon que les deux rangées disposées entre lesdits couloirs soient juxtaposées,
- au moins un élévateur adapté pour se déplacer entre une aire de chargement et/ou de déchargement et chaque niveau, en vue de desservir lesdits niveaux, chacun des élévateurs étant installé de façon à occuper la place d'une cellule de rangement,
- pour chaque niveau, au moins un chariot doté de moyens d'entraînement autonomes, et des moyens de guidage de chaque chariot adaptés pour permettre de déplacer ce dernier le long de la piste de circulation, et de l'amener respectivement au droit de chaque élévateur et des cellules de rangement, chacun des chariots étant équipé de moyens de chargement et de déchargement aptes à permettre de saisir et de déposer un objet dans les cellules et dans chaque élévateur,
- une unité centrale de gestion apte a gérer le fonctionnement de chaque élévateur et de chaque chariot et l'actionnement des moyens de chargement et de déchargement.

En premier lieu, le nombre de places de stationnement par rapport à la surface d'une telle installation est élevé car la surface de chaque niveau, utilisée pour le stockage, est égale ou supérieure aux deux tiers de la surface totale des niveaux.
En outre, les mouvements verticaux des élévateurs et les mouvements horizontaux des chariots sont totalement indépendants, ce qui autorise des cycles de stockage et retrait très courts.
De plus, chaque chariot se déplace par ses propres moyens et la puissance nécessaire est, par conséquent, réduite a son minimum.
Cette disposition permet de prévoir des moyens de chargement et de déchargement de conception simple ne nécessitant, par exemple, aucun système de porte à faux par rapport au chariot qui nuirait à la stabilité de ce dernier. Ainsi, selon un mode de réalisation préférentiel, visant ces moyens de chargement et de déchargement :

chaque cellule de rangement et chaque élévateur comprennent deux râteliers fixes, longitudinaux, disposés en vis-à-vis et constitués, chacun, de barres fixes horizontales, parallèles et espacées, lesdits râteliers étant agencés pour délimiter un espace central libre entre les extrémités des barres fixes,
chaque chariot comporte un châssis sur roues doté de moyens d'entraînement autonomes,
les moyens de chargement et de déchargement comprennent:
- un support mobile porté par le châssis des chariots et comportant une structure centrale longitudinale, de largeur 20 inférieure à celle de l'espace central ménagé entre deux râteliers fixes, et deux séries de barres horizontales, parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de la structure centrale,
- des moyens de déplacement vertical du support mobile, portés par le châssis, et aptes à déplacer ledit support lorsqu'un chariot se trouve dans une cellule de rangement ou un élévateur, entre une position basse où ce support se trouve en-dehors du plan des râteliers fixes, et une position où il se trouve au dessus du plan de ces râteliers fixes.

Les opérations de chargement et de déchargement ne nécessitent donc qu'un déplacement vertical sur une faible distance du support mobile pouvant avantageusement être réalisé au moyen de deux vérins agencés verticalement et fixés sur le châssis des chariots.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, chaque élévateur comprend un plancher mobile doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des râteliers fixes, et des moyens de déplacement vertical du plancher entre une position haute ou il se trouve dans le plan des râteliers, et un position basse où il se trouve escamoté sous les râteliers de façon à se profiler avec la piste de circulation du niveau desservi.
Ainsi, lorsqu'un véhicule est amené dans un élévateur, le plancher est dans sa position haute et les passagers peuvent donc descendre de ce véhicule et poser les pieds sur un sol plan. Ensuite, ce plancher est amené dans sa position basse dans laquelle il sert de surface de roulement permettant au chariot de pénétrer dans l'élévateur en vue de la saisie du véhicule.
Selon une autre caractéristique de l'invention :

chaque chariot comporte quatre roues directrices reliées deux à deux par deux essieux par l'intermédiaire de pivots, et
les moyens de guidage des chariots actionnent les pivots de deux roues portées par un même essieu par l'intermédiaire de barres de timonerie.

De plus, les moyens d'aiguillage comprennent préférentiellement, pour chaque embranchement, un vérin agencé horizontalement et disposé dans une réservation ménagée dans la piste de circulation et débouchant dans la rainure principale, ledit vérin comportant une tige portant un sabot doté d'une face frontale de forme adaptée pour guider le chariot vers une rainure annexe, et étant adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot est en retrait par rapport à la rainure principale, et un état déployé dans lequel ledit sabot est disposé dans ladite rainure.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention, ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins, qui font partie intégrante de la présente description :

. la figure 1 est une vue en plan schématique d'un niveau d'une installation conforme à l'invention,
. la figure 2 est une vue en plan partielle des rainures de guidage des chariots de cette installation et de deux postes d'aiguillage respectivement en positions active et passive,
. la figure 3 est une coupe transversale par un plan vertical A de cette rainure de guidage, représentant un poste d'aiguillage en position passive,
. la figure 4 est une coupe transversale par un plan vertical B de cette rainure de guidage représentant un poste d'aiguillage en position active,
. la figure 5 est une coupe transversale de cette rainure de guidage représentant un des galets de guidage dont est équipé chaque chariot,
. la figure 6 est une vue latérale d'un chariot équipant l'installation conforme à l'invention,
. la figure 7 est une vue de dessous de ce chariot,
. la figure 8 est une vue frontale de ce chariot, en position basse de ce dernier,
. la figure 9 est une vue frontale de ce chariot, en position haute,
. la figure 10 est une vue frontale d'une cellule de rangement de l'installation conforme à l'invention logeant un chariot en position haute,
. la figure 11 est une vue frontale de cette cellule de rangement logeant un chariot en position basse,
. la figure 12 est une vue latérale d'un élévateur de l'installation conforme à l'invention,
. la figure 13 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du chariot selon l'invention mettant en évidence la partie basse dudit chariot,
. la figure 14 est une vue en perspective du chariot selon la figure 13 qui met en évidence la partie haute, partie mobile dudit chariot qui peut être actionnée par des vérins,
. la figure 15 est une vue en plan de l'aire de chargement et de déchargement du véhicule par les chariots et la mise en place sur l'ascenseur,
. les figures 16, 17, 18 sont des vues de côté de l'aire de chargement et de déchargement représentée à la figure 15, mettant en évidence différentes étapes,
. la figure 19 est une vue schématique vue en perspective d'une partie du chariot avec son moyen d'aiguillage,
. la figure 20 est une vue en perspective du moyen d'aiguillage,
. la figure 21 est une vue d'un rail de guidage mettant en évidence l'arrivée du chariot et le retour vers la cellule de rangement,
. la figure 22 est une vue en plan de l'installation mettant en évidence une piste de circulation intérieure et une piste de circulation extérieure, ces deux pistes permettent d'encastrer les cellules de rangement en épi les unes dans les autres.

L'invention représentée aux figures consiste en un parc de stationnement mécanisé à gestion entièrement automatisée. Ce parc de stationnement comporte plusieurs niveaux superposés comportant chacun une pluralité des cellules de rangement 1, un élévateur 2 destiné à assurer le transfert des véhicules d'une station d'entrée vers ces niveaux, et un élévateur 3 destiné à assurer le transfert des véhicules des niveaux vers une station de sortie. De plus, ce parc de stationnement comporte, pour chaque niveau, au moins un chariot 4 destiné à transférer les véhicules entre les élévateurs 2, 3, et les cellules de rangement 1.
En premier lieu, chaque niveau comporte une piste de circulation 5 formant un circuit fermé composé de deux couloirs longitudinaux 6 reliés vers leurs extrémités par des tronçons de couloirs semi-circulaires 7.
Chaque niveau comprend, en outre, quatre rangées de cellules de rangement 1 disposées en épi de part et d'autre des couloirs longitudinaux 6, de façon que les deux rangées situées entre lesdits couloirs s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre, et que les rangées situées de part et d'autre d'un couloir 6 soient disposées selon un agencement en chevrons.
De plus, les cellules 1 disposées de part et d'autre de chaque couloir longitudinal 6 sont décalées les unes par rapport aux autres d'une distance équivalant à une demi-largeur de cellule.
Par ailleurs, deux emplacements de cellules de rangement, en l'exemple deux cellules diamétralement opposées, constituent les fosses verticales dans lesquelles se déplacent les élévateurs 2, 3.
La piste de circulation 5 est, en outre, dotée axialement d'une rainure de guidage principale 8, de part et d'autre de laquelle sont ménagées, dans l'axe de chaque emplacement 1, des rainures de guidage annexe 9 s'étendant à l'intérieur desdits emplacements.
Tel que représenté à la figure 2, un poste d'aiguillage est prévu au niveau de chaque embranchement entre la rainure de guidage principale 8 et une rainure de guidage annexe 9. Chacun de ces postes d'aiguillage comprend, en premier lieu, un vérin 10 logé dans une réservation 11 ménagée dans la piste de circulation 5 et débouchant dans la rainure principale 8 en regard d'une rainure annexe 9.
Ces vérins 10 sont disposés horizontalement de façon à s'étendre orthogonalement par rapport à la rainure de guidage principale 8. Leur corps 10a est fixé sur une paroi transversale 12 disposée dans chaque réservation 11, tandis que leur tige 10b porte un sabot d'aiguillage 13 guidé, lors de l'actionnement desdits vérins, par deux tiges de guidage 14 solidaires desdits sabots et montées coulissantes par rapport aux parois transversales 12.
Chacun des sabots 13 présente une face frontale 13a de forme concave, adaptée pour relier la rainure de guidage principale 8 à la rainure annexe 9 correspondante, lorsque ledit sabot se trouve positionné dans ladite rainure principale. Chaque vérin 10 est, quant à lui, adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot 13 est disposé dans la réservation 11, en retrait latéralement par rapport à la rainure principale 8 et un état déployé dans lequel le sabot 13 est disposé dans ladite rainure principale.
Ces rainures de guidage principales 8 et annexes 9 et ces postes d'aiguillage servent à guider un chariot 4 de façon à permettre à ce dernier, d'une part, de se déplacer le long de la piste de circulation 5, et d'autre part, de pénétrer dans les cellules de rangement 1 et les élévateurs 2, 3, en vue du chargement ou du déchargement d'un véhicule.
Ces chariots 4 dotés de moyens de propulsion 15 autonomes, aptes à engendrer leur déplacement en marche avant ou en marche arrière, tels que batterie électrique, sont préférentiellement au nombre de deux par niveau : un chariot en service et un chariot en charge.
Tel que représenté aux figures 6 à 10, chaque chariot 4, comporte, en premier lieu, un châssis 16 monté sur deux essieux 17 portant chacun deux roues directrices 18 par l'intermédiaire de pivots 19.
Chacun de ces chariots 4 comporte, en outre, pour chaque essieu 17, un arbre de direction vertical 20 relié aux pivots 19 par l'intermédiaire de barres de timonerie 21. Cet arbre 20 porte un galet de guidage horizontal 22 en caoutchouc agencé pour se déplacer dans les rainures de guidage 8, 9. Ce galet de guidage 22 est monté sur une jante 23 disposée autour d'un roulement à billes 24 porté par l'arbre de direction 20.
Chaque chariot 4 comporte également un support mobile 25 porté par deux vérins 26 agencés verticalement sur le châssis 16. Ce support mobile 25 se compose d'une structure centrale longitudinale 27 et de deux séries de barres horizontales 28, parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de la structure centrale 27.
Chaque cellule de rangement 1 et chaque élévateur 2, 3 comportent quant à eux, deux râteliers fixes 29, longitudinaux, disposés en vis-à-vis, et constitués chacun de barres fixes horizontales, parallèles et espacées. Ces râteliers 29 sont adaptés, en premier lieu, pour délimiter entre les extrémités des barres, un espace central libre de largeur supérieure à celle de la structure centrale 27 des chariots 4.
Ces râteliers 29 sont, en outre, disposés de façon à définir un plan support horizontal s'étendant sensiblement au-dessous des barres 28 des chariots 4, dans la position haute du support mobile 25 de ces derniers (figure 10), et s'étendant au-dessus de ces barres 28 dans la position basse dudit support mobile (figure 11).
Chaque élévateur 2, 3 comprend, par ailleurs, un plancher mobile 30 doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des râteliers fixes 29 équipant cet élévateur.
Ce plancher mobile 30 est porté par quatre vérins 31 agencés verticalement et adaptés pour le déplacer entre une position haute où il se trouve dans le même plan horizontal que les râteliers 29, et une position basse où il se trouve escamoté sous lesdits râteliers de façon à se profiler avec la piste de circulation 5 du niveau desservi.
Ce plancher mobile 30 est, en outre, doté d'une rainure de guidage (non représentée) agencée pour venir dans le prolongement d'une rainure de guidage annexe 9 ménagée à chaque niveau desservi.
Lorsqu'un élévateur 2, 3 se trouve à la station d'entrée ou à la station de sortie, le plancher mobile 30 est disposé en position haute permettant aux passagers de poser les pieds sur un sol plan lorsqu'ils descendent du véhicule ou viennent récupérer celui-ci.
Par contre, ce plancher mobile 30 est ensuite escamoté, en position basse, et permet aux chariots 4 de pénétrer dans l'élévateur 2, 3 en vue du chargement ou du déchargement d'un véhicule.
Par ailleurs, afin de faciliter le centrage du véhicule lorsque celui-ci est introduit dans l'élévateur au niveau de la station d'entrée, celle-ci peut être également équipée de galets constitués de rouleaux à axes verticaux ou inclinés adaptés pour guider latéralement ce véhicule .
En dernier lieu, l'installation est doté de moyens de détection tels que cellules émettrices-réceptrices adaptées respectivement pour :

stopper les chariots 4 une fois que ceux-ci ont dépassé l'embranchement correspondant à la cellule de rangement sélectionnée par l'unité centrale de gestion,
stopper les chariots 4 lorsque ceux-ci ont pénétré dans une cellule de rangement 1 ou un élévateur 2, 3.

Tous les dispositifs et appareils décrits ci-dessus, mis en mouvement pour le fonctionnement automatisé du parc de stationnement, obéissent aux commandes d'une unité centrale de gestion programmée pour faire fonctionner ce parc de stationnement de la façon suivante :

lorsqu'un véhicule se présente à la station d'entrée, le plancher mobile 30 se trouve en position haute ce qui permet au conducteur d'introduire son véhicule dans l'élévateur 2 ou 3 et de descendre de ce dernier en posant les pieds sur un sol plan.
une fois que le conducteur a quitté cet élévateur 2 ou 3, les portes de ce dernier (non représentées), sont verrouillées. En outre, un distributeur permet au conducteur de retirer un ticket sur lequel sont indiqués le niveau et la cellule de rangement sélectionnés par l'unité centrale de gestion.
l'élévateur 2 ou 3 descend alors jusqu'au niveau sélectionné, le plancher mobile 30 étant parallèlement escamoté de façon à amener les véhicules à reposer sur les râteliers fixes 29. Dans un même temps, le chariot 4 du niveau sélectionné est stoppé devant l'emplacement correspondant à l'élévateur grâce à l'activation de la cellule émettrice-réceptrice correspondante.

Une fois l'élévateur parvenu au niveau, le chariot 4 recule dans ce dernier grâce à l'actionnement du vérin d'aiguillage 10 situé au niveau de l'embranchement menant à cet élévateur.
Le support mobile 25 est ensuite soulevé de façon que les barres 28 de ce dernier passent au travers des râteliers 29. Le véhicule se trouve alors porté par le chariot 4 qui est déplacé le long de la piste de circulation 5, le support mobile 25 restant en position haute ou étant ramené en position basse, jusqu'à ce qu'il soit stoppé par la cellule émettrice-réceptrice correspondant à l'emplacement sélectionné.
Le vérin d'aiguillage 10 correspondant à cet emplacement est alors actionné et le chariot 4 recule jusqu'à ce qu'il soit stoppé par la cellule émettrice-réceptrice disposée dans le fond de la cellule de rangement 1.
Les vérins 26 sont alors rétractés et le véhicule déposé sur les râteliers 29. Une fois ce dépôt effectué, le chariot 4 est ramené sur la piste de circulation 5, le long de laquelle il se déplace jusqu'à ce qu'il soit stoppé par une cellule émettrice-réceptrice activée. Selon le cas, cet arrêt peut être commandé soit, en regard de l'élévateur 2 ou 3 si un nouveau véhicule est amené, soit, en regard d'un emplacement si un utilisateur désire retirer son véhicule.
Dans ce deuxième cas, il suffit à l'utilisateur de se présenter à la station de sortie et d'introduire le ticket qui lui a été délivré dans un lecteur électronique. Le cycle de sortie consiste alors à amener le chariot 4 du niveau considéré en regard de l'emplacement désiré, comme indiqué ci-dessus, et à commander la descente de l'élévateur de sortie 2 ou 3. Les opérations suivantes correspondent ensuite, en sens inverse, à celles effectuées pour la rentrée d'un véhicule.
Les figures 13 et 14 mettent en évidence un autre mode de réalisation d'un chariot selon l'invention.
Ledit chariot 40 comporte un châssis 41 dans sa partie basse et un plateau mobile 42 dans sa partie haute. Ledit châssis 41 est pourvu de quatre roues stabilisatrices 51, 52, 53, 54, montées en "roues folles". L'une des deux traverses du châssis reçoit une roue motrice 43 qui assure l'entraînement autonome dudit chariot 40.
Des vérins 44, 45, 46, 47 assurent le mouvement ascendant ou descendant du plateau mobile 42.
Le plateau mobile 42 est composé d'une poutre longitudinale 48 de laquelle est issu, de chaque côté, un râtelier 49, 50 dont la largeur et la longueur correspondent aux râteliers 29 des cellules de rangement 1.
Un des avantages de ce dernier mode de réalisation de ce chariot 40 réside dans sa roue motrice 43. Ainsi lorsque le chariot 40 recule dans la cellule de rangement 1, la roue motrice 43 qui peut être tractrice et qui est disposée au milieu d'une traverse avant 55 dudit chariot 40, ne pénètre que très peu dans la cellule de rangement. Ce ne sont que les roues stabilisatrices 51, 52, 53, 54, qui sont de chaque côté du chariot 40, qui pénètrent de chaque côté de la cellule de rangement. A cet effet, la cellule de rangement comporte sur ses côtés longitudinaux, un fer en U ou similaire, sur lequel les roues stabilisatrices peuvent rouler. Ainsi, le plancher peut être supprimé à 75 % du parc de stationnement, le coût de fabrication de l'installation est diminué en particulier pour les containers.
Dans les figures 15, 16, 17 et 18, sont représentés schématiquement les chariots 56 et 57 qui peuvent aussi bien charger un véhicule 58 que le décharger.
Les chariots 56, 57 sont pourvus de vérins qui permettent de manoeuvrer le plateau mobile 49.
L'élévateur 59 est pourvu de deux portes d'accès 60, 61. Il est disposé dans la cage d'ascenseur 62.
Les figures 19, 20, 21 mettent en évidence le moyen d'aiguillage 63.
Ledit moyen d'aiguillage 63, qui permet le guidage du chariot 40 dans son rail 64, est composé de trois pièces solidaires. Un axe 65 solidaire du chariot 40 sur lequel il est monté oscillant avec son bras 66 à l'extrémité duquel se trouve une came de guidage 67. Le pivotement du moyen de guidage suivant les flèches F1 ou F2, c'est à dire à droite ou à gauche, s'effectue, par exemple, par un moteur électrique (non représenté) qui permet d'assurer le pivotement.

REFERENCES

1.: cellules de rangement
2. 3.: élévateur
4.: chariot
5.: piste de circulation
6.: couloirs longitudinaux
7.: couloirs semi-circulaires
8.: rainure de guidage principale
9.: rainures de guidage annexe
10.: vérins
10b.: tige
11.: réservation
12.: paroi transversale
13.: sabots d'aiguillage
13a.: face frontale des sabots
14.: tiges de guidage
15.: moyens de propulsion
16.: châssis
17.: essieux
18.: roues directrices
19.: pivots
20.: arbre de direction vertical
21.: barre de timonerie
22.: galet de guidage horizontal
23.: jante
24.: roulement à billes
25.: support mobile
26.: vérins
27.: structure centrale longitudinale
28.: séries de barres horizontales
29.: rateliers fixes
30.: plancher mobile
31.: vérins
40.: chariot
41.: châssis
42.: plateau mobile
43.: roue motrice
44.45.46.47.: vérins
48.: poutre longitudinale
49.50.: râtelier
51.52.53.54.: roues stabilisatrices
55.: traverse avant
56.57.: chariots
58.: véhicule
59.: élévateur
60.61.: portes d'accès
62.: cage d'ascenseur
63.: moyen de guidage
64.: rail
65.: axe
66.: bras
67.: came de guidage
F1, F2.: flèches

Claims

Installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage de véhicules automobiles, comprenant
- au moins un couloir de circulation (6) comprenant une rainure de guidage (8) dite principale ménagée longitudinalement le long dudit couloir,

- des cellules de rangement (1) réparties de part et d'autre dudit couloir de circulation,

- au moins un chariot (4) comportant un châssis (16) sur roues (18) doté de moyens d'entraînement (15) autonomes, chacun desdits chariots étant équipé de moyens de guidage (8-9, 20, 22, 23, 24) adaptés pour permettre de déplacer ledit chariot le long dudit couloir de circulation (5) et de l'amener aux cellules de rangement (1), et de moyens de chargement et déchargement (25, 28) aptes à permettre de saisir ou de déposer un véhicule automobile dans une cellule déterminée, et

- une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque chariot (4) et l'actionnement des moyens de chargement et de déchargement (25-28) ;
ladite installation étant caractérisée en ce que :
- lesdites cellules de rangement (1) sont disposées en épi selon un angle d'environ 135° par rapport audit couloir de circulation,

- des rainures de guidage annexes (9) forment des embranchements avec ladite rainure de guidage principale (8), et sont agencées pour permettre aux chariots (4) de pénétrer dans lesdites cellules de rangement (1) grâce à des moyens d'aiguillage (10-14) disposés au droit de chaque embranchement et dont l'activation est commandée par ladite unité centrale, et

- lesdits moyens de guidage de chaque chariot comportent deux galets de guidage (22) adaptés pour coulisser dans ladite rainure principale et dans lesdites rainures de guidage annexes et pour faire pivoter lesdites roues lorsqu'un desdits moyens d'aiguillage a été activé pour que ledit chariot pénètre dans la cellule de rangement en étant guidé par la rainure annexe prolongeant ladite rainure principale à l'embranchement associé audit moyen d'aiguillage.
Installation selon la revendication 1, dans laquelle ledit chariot (4) circule sur une piste de circulation formant un circuit fermé doté de 2 couloirs longitudinaux (6) et lesdites cellules (1) sont réparties de part et d'autre de chaque couloir de façon que les deux rangées disposées entre lesdits couloirs soient juxtaposées.
Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle lesdits moyens de chargement et de déchargement (25, 28) coopèrent avec deux râteliers (29) fixes longitudinaux disposés dans chacune desdites cellules en vis-à-vis et constitués chacun de barres fixes horizontales, parallèles et espacées, lesdits râteliers étant agencés pour délimiter un espace central libre entre les extrémités des barres fixes.
Installation selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- au moins deux niveaux superposés,

- au moins un élévateur (2, 3) adapté pour se déplacer entre une aire de chargement et/ou de déchargement et chaque niveau, en vue de desservir lesdits niveaux, chacun desdits élévateurs (2, 3) étant installé de façon à occuper la place d'une cellule de rangement (1), et de permettre de saisir ou de déposer un véhicule automobile lorsque ledit chariot (4) est disposé à l'intérieur d'un élévateur (2, 3) géré par l'unité centrale de gestion, grâce à deux râteliers (29) fixes longitudinaux disposés en vis-à-vis et constitués, chacun, de barres fixes horizontales, parallèles et espacées, lesdits râteliers étant agencés pour délimiter un espace central libre entre les extrémités des barres fixes.
Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de chargement et de déchargement (25-28) de chaque chariot comprennent :
- un support mobile (25) porté par le châssis (16) du chariot (4) et comportant une structure centrale longitudinale (27) de largeur inférieure à celle de l'espace central ménagé entre les deux râteliers fixes (29), et deux séries de barres horizontales (28), parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de ladite structure centrale, et

- des moyens (26) de déplacement vertical du support mobile, portés par le châssis (16), et apte à déplacer ledit support lorsque ledit chariot (4) se trouve dans une cellule de rangement (1) ou un élévateur (2, 3), entre une position basse où ce support se trouve en-dessous du plan des râteliers fixes (29), et une position haute où il se trouve au-dessus du plan de ces râteliers fixes.
Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de déplacement vertical du support mobile sont constitués de deux vérins (26) agencés verticalement et fixés sur ledit châssis (16) de chacun desdits chariots (4).
Installation selon l'une quelconque des revendications 4, 5 ou 6, caractérisée en ce que
chaque élévateur (2, 3) comprend un plancher mobile (30) doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des râteliers (29) fixes, et des moyens (31) de déplacement vertical dudit plancher entre une position haute où il se trouve dans le plan des râteliers (29), et une position basse où il se trouve escamoté sous lesdits râteliers (29) de façon à se profiler avec la piste de circulation (5) du niveau desservi.
Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que :
- chaque chariot (4) comporte quatre roues directrices (18) reliées deux à deux par deux essieux (17) par l'intermédiaire de pivots (19), et

- lesdits galets de guidage (22) sont adaptés pour actionner chacun des pivots (19) des deux roues (18) portées par un même essieu (17) par l'intermédiaire de barres de timonerie (21).
Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'aiguillage (10, 14) comprennent pour chaque embranchement, un vérin (10) agencé horizontalement et disposé dans une réservation (11) ménagée dans la piste de circulation (5) et débouchant dans la rainure principale (8), ledit vérin comportant une tige (10b) portant un sabot (13) doté d'une face frontale (13a) de forme adaptée pour guider le chariot (4) vers une rainure annexe (9), et étant adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot (13) est mis en retrait par rapport à la rainure principale (8), et un état déployé dans lequel ledit sabot est disposé dans ladite rainure.
Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque chariot comprend des moyens de détection aptes à stopper les chariots (4) lorsque ceux-ci ont franchi l'embranchement correspondant à une cellule de rangement (1) sélectionnée par l'unité centrale de gestion, ou à un élévateur (2, 3), et
en ce que ladite unité centrale est programmée pour activer l'aiguillage (10-14) de l'embranchement précipité et pour commander le recul du chariot (4).
Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par le fait que chacun desdits chariots (40) comporte un châssis (41) dans sa partie basse et un plateau mobile (42) dans sa partie haute ; ledit châssis (41) étant pourvu de quatre roues stabilisatrices (51, 52, 53, 54), montées en "roues folles", et l'une des deux traverses du châssis disposant d'une roue motrice (43) qui assure l'entraînement autonome dudit chariot (40).
Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens d'aiguillage comportent un moyen (63) permettant le guidage du chariot (40) dans son rail (64) et est composé de trois pièces solidaires, un axe (65) étant solidaire du chariot (40) sur lequel il est monté oscillant avec son bras (66) à l'extrémité duquel se trouve une came de guidage (67), et le pivotement du moyen de guidage suivant s'effectuant par un moteur électrique.
Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte une piste de circulation intérieure et une piste de circulation extérieure, ces deux pistes permettent d'encastrer les cellules de rangement en épi les unes dans les autres.