WO1992010628A1 - Installation mecanisee automatique de stockage d'objets, notamment de voitures - Google Patents

Installation mecanisee automatique de stockage d'objets, notamment de voitures Download PDF

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WO1992010628A1
WO1992010628A1 PCT/FR1991/000967 FR9100967W WO9210628A1 WO 1992010628 A1 WO1992010628 A1 WO 1992010628A1 FR 9100967 W FR9100967 W FR 9100967W WO 9210628 A1 WO9210628 A1 WO 9210628A1
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carriages
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PCT/FR1991/000967
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Simon Ebstein
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Simon Ebstein
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a mechanized installation with fully automated management for the storage of objects, in particular of motor vehicles.
  • this elevator comprises at least one guide structure located outside the horizontal raceways and a moving element driven in back-and-forth movements along this vertical structure, by the fact that this moving element carries at least one retractable comb located in the active position inside the raceways and in the inactive position outside them, by the fact that the comb is connected to the moving element by a single connection, which, during movements active vertical of the comb, crosses the horizontal raceways by passages formed in the latter.
  • REPLACEMENT SHEET -CH-505.969 automatic garage for vehicles comprising a plurality of rectangular garage cells and at least one mobile vehicle transport trolley, each cell being provided along its long sides with two series of vehicle wheel support bars, regularly spaced at a pitch less than the diameter of the wheels, each series forming a comb whose teeth are turned towards the inside of the cell, and the mobile carriage being provided with two series of transport bars fixed along its longitudinal axis and regularly spaced apart by a step equal to that of the support bars, each series also forming a comb whose teeth are turned towards the outside of the carriage, said mobile carriage being able to penetrate inside each cell and then lower, so that the transport bars pass between the support jars and deposit the wheels of the transported vehicle on said transport bars upport, this garage being characterized by the fact that the two series of support bars of each cell as well as the two series of transport bars of the movable carriage are offset one from the other by a space equal to one half spacing.
  • a fully automated mechanized car park is equipped with a transport and lifting device for the transfer of motor vehicles between the entry stations and thus from the garage and the shed cells.
  • the transport and lifting device comprises a platform provided with a support rack comprising a central support structure, two series of horizontal support bars spaced apart from each other and interposed with the support bars arranged on each other. other side.
  • Each delivery cell comprises a fixed support rack, also comprising two series of horizontal fixed support bars, which extend projecting towards one another.
  • the fixed bars of one of the two series are interposed with the fixed bars of the other series, so as to allow the mobile rack to be placed in the same plane as the fixed rack, with the fixed bars and the mobile bars in position. interspersed.
  • REPLACEMENT SHEET -FR-R- 2.509.697 conveyor device in particular for the parking of motor vehicles, characterized in that it comprises, in combination:
  • the present invention aims to fill this gap and provide an installation for the storage of objects which combines
  • the invention relates to a mechanized installation with fully automated management for the storage of objects, in particular of motor vehicles, characterized in that it comprises in combination:
  • At least one trolley provided with autonomous drive means, and means for guiding each trolley, adapted to allow the latter to be moved along the circulation track, and to bring it respectively to the right and storage cells , each of said carriages being equipped with loading and unloading means capable of making it possible to pick up and deposit an object in the cells,
  • a central management unit capable of managing the operation of each carriage and the actuation of the loading and unloading means. Installation is characterized by the fact that it comprises
  • each elevator adapted to move between a loading and / or unloading area and each level, in order to serve said levels, each of said elevators being installed so as to occupy the place of a storage cell,
  • the installation is characterized by the fact that it comprises at least one circulation track forming a closed circuit, provided with two longitudinal corridors.
  • the installation is characterized in that, the storage cells are arranged on a spur relative to the longitudinal circulation corridors.
  • the installation comprises in combination: • ** - " -_ ....
  • a circulation track forming a closed circuit provided with two longitudinal circulation corridors
  • each elevator adapted to move between a loading and / or unloading area and each level, in order to serve said levels, each of said elevators being installed so as to occupy the place of a storage cell,
  • each trolley provided with autonomous drive means, and means for guiding each trolley adapted to allow the latter to be moved along the circulation track, and to bring it respectively to the right of each elevator and storage cells, each of said carriages being equipped with loading and unloading means capable of making it possible to pick up and deposit an object in the cells and in each elevator, - a central management unit capable of managing the operation of each lift and each carriage and the actuation of the loading and unloading means.
  • the volume / parking space ratio of such an installation is high because the surface of each level, used for storage, is equal to or greater than two thirds of the total surface of said levels.
  • the storage cells are arranged on the cob in relation to the longitudinal circulation corridors,
  • the means for guiding each carriage are adapted to allow each of said carriages to enter the storage cells and into each elevator,
  • REPLACEMENT SHEET trolley are adapted to allow gripping or depositing an object when the trolley is placed inside a cell or an elevator.
  • each storage cell and each elevator include two fixed, longitudinal racks, arranged opposite, and each consisting of horizontal fixed bars, parallel and spaced, said racks being arranged to delimit a free central space between the ends of the fixed bars, - each carriage comprises a chassis on wheels provided with autonomous drive means,
  • the means of loading and unloading include:. a mobile support carried by the chassis of the carriages and comprising a longitudinal central structure, of width less than that of the central space formed between two, fixed racks, and two series of horizontal bars, parallel and spaced, extending orthogonally from one side and other of said central structure,
  • the loading and unloading operations therefore require only a vertical displacement over a short distance of the movable support which can advantageously be achieved by means of two jacks arranged vertically and fixed to the chassis of the carriages.
  • each elevator comprises a movable floor provided with lights capable of accommodating the horizontal bars of the fixed racks, and means for vertically moving said floor between a high position where it is in the plane racks, and a low position where it is retracted under said racks so as to
  • each carriage has four steered wheels linked in pairs by two axles by means of pivots,
  • the means for guiding the carriages comprise a so-called main groove, formed longitudinally in the circulation tracks, and for each of said carriages, two guide rollers adapted to slide in the groove, and to actuate the pivots of two wheels carried by a same axle via linkage bars.
  • this installation comprises additional guide grooves forming branches with the main guide groove and arranged to allow the carriages to enter the storage cells and each elevator, and switching means. arranged at the right of each branch.
  • the referral means preferably comprise, for each branch, a jack arranged horizontally and arranged in a reservation formed in the circulation track and opening into the main groove, said jack comprising a rod carrying a shoe provided with a face. shaped front adapted to guide the carriage towards an additional groove, and being adapted to present two states: a retracted state in which the shoe is recessed with respect to the main groove, and a deployed state in which said shoe is disposed in said groove.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a level of an installation according to the invention
  • Figure 2 is a partial plan view of the grooves in
  • FIG. 3 is a cross section through a vertical plane A of this guide groove, representing a switching station in the passive position
  • FIG. 4 is a cross-section through a vertical plane B of this guide groove representing a switching station in the active position
  • FIG. 5 is a cross section of this guide groove representing one of the guide rollers with which each carriage is fitted
  • FIG. 6 is a side view of a carriage fitted to the installation according to the invention.
  • FIG. 7 is a bottom view of this carriage
  • FIG. 8 is a front view of this carriage, in the lower position of the latter
  • FIG. 9 is a front view of this carriage, in the high position
  • FIG. 10 is a front view of a storage cell of the installation according to the invention housing a carriage in the high position
  • FIG. 11 is a front view of this storage cell housing a carriage in the low position
  • FIG. 12 is a side view of an elevator of the installation according to the invention
  • FIG. 13 is a perspective view of another embodiment of the carriage according to the invention, showing the lower part of said carriage,
  • FIG. 14 is a perspective view of the carriage according to FIG. 13 which shows the upper part, the mobile part of said carriage which can be actuated by jacks,
  • FIG. 15 is a plan view of the loading and unloading area of the vehicle by the carriages and the positioning on the elevator.
  • FIGS. 16, 17, 18 are side views of the loading and unloading area shown in FIG. 15, showing different stages,
  • FIG. 19 is a schematic perspective view of part of the carriage with its switching means
  • FIG. 20 is a perspective view of the switching means
  • FIG. 21 is a view of a guide rail showing the arrival of the carriage and the return to the storage cell
  • FIG. 22 is a plan view of the installation showing an interior circulation track and an exterior circulation track, these two tracks make it possible to embed the storage cells on the cob one inside the other.
  • the invention shown in the figures consists of a mechanized car park with fully automated management.
  • This parking lot has several superimposed levels, each comprising a plurality of storage cells 1, an elevator 2 intended to ensure the transfer of vehicles from an entry station to these levels, and an elevator 3 intended to ensure the transfer of vehicles. levels to an exit station.
  • this parking lot comprises, for each level, at least one carriage 4 intended to transfer the vehicles between the elevators 2, 3, and the storage cells 1.
  • each level comprises a circulation track 5 forming a closed circuit composed of two longitudinal corridors 6 connected towards their ends by sections of semicircular corridors 7.
  • Each level further comprises four rows of storage cells 1 arranged on the cob on either side of the longitudinal corridors 6, so that the two rows located between said corridors extend in the extension of one of the other, and that the rows located on either side of a corridor 6 are arranged in a chevron arrangement.
  • the cells 1 arranged on either side of each longitudinal corridor 6 are offset from each other by a distance equivalent to half a cell width.
  • two storage cell locations in the example two diametrically opposite cells, constitute the vertical pits in which the risers 2, 3 move.
  • the circulation track 5 is, moreover, axially provided with a main guide groove 8, on either side of which are arranged, in the axis of each location 1,
  • REPLACEMENT SHEET annex guide grooves 9 extending inside said locations.
  • a switching station is provided at each branch between the main guide groove 8 and an additional guide groove 9.
  • Each of these switching stations comprises, firstly, a jack 10 housed in a reservation 11 formed in the circulation track 5 and opening into the main groove 8 opposite an additional groove 9.
  • These jacks 10 are arranged horizontally so as to extend orthogonally to the main guide groove 8.
  • Their body 10a is fixed to a transverse wall 12 disposed in each reservation 11, while their rod 10b carries a switching shoe 13 guided, during the actuation of said jacks, by two guide rods 14 integral with said shoes and sliding mounted relative to the transverse walls 12.
  • Each of the shoes 13 has a front face 13a of concave shape, adapted to connect the main guide groove 8 to the corresponding annex groove 9, when said shoe is positioned in said main groove.
  • Each cylinder 10 is, in turn, adapted to present two states: a retracted state in which the shoe 13 is disposed in the reservation 11, laterally recessed relative to the main groove 8 and a deployed state in which the shoe 13 is disposed in said main groove.
  • main guide grooves 8 and annexes 9 and these switching stations are used to guide a carriage 4 so as to allow the latter, on the one hand, to move along the circulation track 5, and on the other part, to enter the storage cells 1 and the risers 2, 3, for the loading or unloading of a vehicle.
  • trolleys 4 provided with autonomous propulsion means 15, capable of generating their displacement in forward or reverse gear, such as an electric battery, are preferably two in number per level: a trolley in "service and a trolley in charge.”
  • each carriage 4 comprises, firstly, a chassis 16 mounted on two axles SUBSTITUTE SHEET 17 each carrying two steered wheels 18 by means of pivots 19.
  • Each of these carriages 4 further comprises, for each axle 17, a vertical steering shaft 20 connected to the pivots 19 by means of linkage bars 21.
  • This shaft 20 carries a horizontal guide roller 22 made of rubber arranged to be move in the guide grooves 8, 9.
  • This guide roller 22 is mounted on a rim 23 disposed around a ball bearing 24 carried by the steering shaft 20.
  • Each carriage 4 also includes a movable support 25 carried by two cylinders 26 arranged vertically on the chassis 16.
  • This movable support 25 consists of a longitudinal central structure 27 and two series of horizontal bars 28, parallel and spaced, extending orthogonally on either side of the central structure 27.
  • Each storage cell 1 and each elevator 2, 3 comprise two fixed racks 29, longitudinal, arranged opposite, and each consisting of horizontal fixed bars, parallel and spaced. These racks 29 are adapted, firstly, to delimit between the ends of the bars, a free central space of width greater than that of the central structure 27 of the carriages 4.
  • These racks 29 are, moreover, arranged so as to define a horizontal support plane extending substantially below the bars 28 of the carriages 4, in the high position of the mobile support.
  • Each elevator 2, 3 further comprises a movable floor 30 provided with lights capable of accommodating the horizontal bars of the fixed racks 29 equipping this elevator.
  • This movable floor 30 is carried by four jacks 31 arranged vertically and adapted to move it between a high position where it is in the same horizontal plane as the racks 29, and a low position where it is retracted under said racks so as to profile yourself with the runway 5 of the level served.
  • This movable floor 30 is, moreover, provided with a guide groove (not shown) arranged to come in the extension of an annex guide groove 9 formed at each level.
  • the movable floor 30 When a lift 2, 3 is at the entry station or at the exit station, the movable floor 30 is placed in the high position allowing passengers to put their feet on level ground when they get out of the vehicle or come get this one.
  • this movable floor 30 is then retracted, in the low position, and allows the carriages 4 to enter the elevator 2, 3 for the loading or unloading of a vehicle.
  • the latter can also be equipped with rollers consisting of rollers with vertical or inclined axes adapted to guide laterally this vehicle.
  • detection means such as transmitter-receiver cells adapted respectively for:
  • the movable floor 30 when a vehicle arrives at the entry station, the movable floor 30 is in the high position which allows the driver to introduce his vehicle into the elevator 2 or 3 and get off the latter by putting his feet on level ground.
  • a distributor allows the driver to withdraw a ticket on which are indicated the level and the storage cell selected by the central management unit.
  • the elevator 2 or 3 then descends to the selected level, the movable floor 30 being parallel retracted RE MPLACEMENT so as to cause the vehicles to rest on the fixed racks 29.
  • the carriage 4 of the selected level is stopped in front of the location corresponding to the elevator thanks to the activation of the corresponding transceiver cell. Once the elevator has reached the level, the carriage 4 moves back in the latter thanks to the actuation of the switching cylinder 10 situated at the level of the branch leading to this elevator.
  • the mobile support 25 is then lifted so that the bars 28 of the latter pass through the racks 29.
  • the vehicle is then carried by the carriage 4 which is moved along the circulation track 5, the mobile support 25 remaining in the high position or being brought back to the low position, until it is stopped by the transceiver cell corresponding to the selected location.
  • the switching jack 10 corresponding to this location is then actuated and the carriage 4 moves back until it is stopped by the transmitter-receiver cell arranged in the bottom of the storage cell 1.
  • the jacks 26 are then retracted and the vehicle deposited on the racks 29. Once this deposit has been made, the carriage 4 is brought back to the circulation track 5, along which it moves until it is stopped by an activated transceiver cell. Depending on the case, this stop can be ordered either, facing the elevator 2 or 3 if a new vehicle is brought, or, opposite a location if a user wishes to remove his vehicle.
  • the output cycle then consists in bringing the carriage 4 of the level considered opposite the desired location, as indicated above, and in controlling the descent of the output elevator 2 or 3.
  • the following operations then correspond, in opposite direction, to those carried out for the re-entry of a vehicle.
  • Figures 13 and 14 highlight another embodiment of a carriage according to the invention.
  • Said carriage 40 comprises a chassis 41 in its lower part and a movable plate 42 in its upper part.
  • Said chassis 41 is provided with four stabilizing wheels 51, 52, 53, 54, mounted in
  • REPLACEMENT SHEET "crazy wheels".
  • One of the two crossmembers of the chassis receives a drive wheel 43 which ensures the autonomous drive of said carriage 40.
  • Cylinders 44, 45, 46, 47 ensure the upward or downward movement of the movable plate 42.
  • the movable plate 42 is composed of a longitudinal beam 48 from which comes, on each side, a rack 49, 50 whose width and length correspond to the racks 29 of the storage cells 1.
  • One of the advantages of this latter mode of embodiment of this carriage 40 resides in its driving wheel 43.
  • the driving wheel 43 which can be towing and which is arranged in the middle of a front cross member 55 of said carriage 40, does not penetrates very little into the storage cell.
  • the stabilizing wheels 51, 52, 53, 54 which are on each side of the carriage 40, which penetrate on each side of the storage cell.
  • the storage cell comprises on its longitudinal sides, a U-shaped iron or the like, on which the stabilizing wheels can roll.
  • the floor can be removed at 75% of the parking lot, the manufacturing cost of the installation is reduced in particular for containers.
  • FIGS. 15, 16, 17 and 18, the carriages 56 and 57 are shown schematically which can load a vehicle 58 as well as unload it.
  • the carriages 56, 57 are provided with jacks which allow the movable plate 49 to be maneuvered.
  • the elevator 59 is provided with two access doors 60, 61. It is disposed in the elevator shaft 62.
  • FIGS. 19, 20, 21 show the switching means 63.
  • Said switching means 63 which allows the carriage 40 to be guided in its rail 64, is composed of three integral parts.
  • the pivoting of the guide means according to the arrows FI or F2, that is to say to the right or to the left, is carried out, for example, by an electric motor (not shown) which allows the pivoting to be ensured.
  • axles 18. steered wheels

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne une installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage d'objets, notamment de véhicules automobiles, comprenant en premier lieu au moins deux niveaux superposés comportant chacun une piste de circulation (5) formant un circuit fermé doté de deux couloirs longitudinaux (6) de circulation, quatre rangées de cellules de rangement (1) réparties de part et d'autre de chaque couloir de circulation (6), et au moins un élévateur (2.3) adapté pour se déplacer entre une aire de chargement et/ou de déchargement et chaque niveau, chacun desdits élévateurs étant installé de façon à occuper la place d'une cellule de rangement (1). Cette installation comprend, en outre, pour chaque niveau, au moins un chariot doté de moyens d'entraînement autonome, et des moyens de guidage de chaque chariot adaptés pour permettre de déplacer ce dernier le long de la piste de circulation (5), chacun desdits chariots étant équipé de moyens de chargement et de déchargement des objets.

Description

INSTALLATION MECANISEE AUTOMATIQUE DE STOCKAGE D'OBJETS, NOTAMMENT DE VOITURES*.
L'invention concerne une installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage d'objets notamment de véhicules automobiles.
Il existe actuellement de nombreuses conceptions de parcs de stationnement automatisés mécanisés dans lesquels les véhicules sont convoyés sans occupant d'une aire d'entrée vers une cellule de rangement puis amenés à la demande jusqu'à une aire de sortie. De tels parcs de stationnement sont notamment décrits dans les brevets FR-2.608.663, FR-2.509.697, FR-2.607.175, FR-2.601.989, FR-2.256.891 et FR- 2.375.411.
L 'état de la technique peut également être défini par les brevets suivants : - FR-R- 1.556.540 : ce brevet décrit une installation de garage pour véhicule comportant un certain nombre de places de stationnement fixes, où les véhicules sont rangés par les chauffeurs. Leεdites places fixes sont disposées en une ou deux rangées le long d 'une piste de circulation, devant ces places fixes sont prévues des plates- formes pivotantes de garage. L ' installation permet de faire pivoter lesditeε plates- formes pour dégager, quand cela est nécessaire, les places fixes.
- FR-R- 2.375.411 : installation de magasinage mécanique dans laquelle l 'axe de la fosse verticale de l 'élévateur coupe orthogonalement l 'axe des chemins de roulement horizontaux recevant des trains de chariots de stockage, caractérisée par le fait que cet élévateur comporte au moins une structure de guidage située à l 'extérieur des chemins de roulement horizontaux et un équipage mobile entraîné dans des mouvements de va-et-vient le long de cette structure verticale, par le fait que cet équipage mobile porte au moins un peigne rétractable situé en position active à 1 'intérieur des chemins de roulement et en position inactive à l 'extérieur de ceux-ci, par le fait que le peigne est relié à l 'équipage mobile par une liaison unique, qui, lors des mouvements verticaux actifs du peigne, traverse les chemins de roulement horizontaux par des passages ménagés dans ces derniers. FEUILLEDE REMPLACEMENT -CH-505.969 : garage automatique pour véhicules comportant une pluralité de cellules rectangulaires de garage et au moins un chariot mobile de transport de véhicules, chaque cellule étant munie le long de ses grands côtés de deux séries de barres de support des roues des véhicules, régulièrement espacées suivant un pas inférieur au diamètre des roues, chaque série formant un peigne dont les dents sont tournées vers l 'intérieur de la cellule, et le chariot mobile étant muni de deux séries de barres de transport fixées le long de son axe longitudinal et régulièrement espacées d 'un pas égal à celui des barres de support, chaque série formant également un peigne dont les dents sont tournées vers l 'extérieur du chariot, ledit chariot mobile pouvant pénétrer à l 'intérieur de chaque cellule puis s 'abaisser, de telle sorte que les barres de transport passent entre les Jarres de support et déposent les roues du véhicule transporté sur lesdites barres de support, ce garage étant caractérisé par le fait que les deux séries de barres de support de chaque cellule ainsi que les deux séries de barres de transport du chariot mobile sont décalées 1 ' une par rapport à 1 ' autre d ' un espace égal à un demi- pas d ' écartement .
-FR-R- 2.607.175 : un parc de stationnement mécanisé entièrement automatisé est équipé d 'un dispositif de transport et de levage pour le transfert des véhicules automobiles entre les stations d 'entrée et de sorte du garage et les cellules de remise. Le dispositif de transport et de levage comprend une plateforme munie d 'un râtelier de support comprenant une structure centrale de support, deux séries de barres horizontales de support écartées l 'une de l 'autre et intercalées avec les barres de support disposées sur l 'autre côté. Chaque cellule de remise comprend un râtelier fixe de support, comprenant lui aussi deux séries de barres fixes horizontales de support, qui s 'étendent en saillie les une vers les autres. Les barres fixes d 'une des deux séries sont intercalées avec les barres fixes de l 'autre série, de manière à permettre au râtelier mobile de se mettre dans le même plan que le râtelier fixe, avec les barres fixes et les barres mobiles en position intercalée.
-GB-R- 1.043.371 : ce brevet décrit des cellules de rangement disposées perpendiculairement à 1 ' espace où circule le transporteur- ascenceur .
FEUILLE DE REMPLACEMENT -FR-R- 2.509.697 : dispositif de convoiement notamment pour le parcage de véhicules automobiles, caractérisé en ce qu 'il comprend, en combinaison :
- deux chemins de roulement principaux similaires en boucle fermée disposés dans des plans sensiblement parallèles ;
- deux chaînes principales commandées en synchronisme et disposées pour circuler le long des dits deux chemins principaux
- deux autres chemins de roulement similaires dits satellites en boucle fermée et disposés dans des plans sensiblement parallèles, l 'un étant adjacent aux dits chemins principaux, situé entre ces derniers et fonction d 'eux ;
- une pluralité de plateaux horizontaux séparés les uns des autres et fixés aux dites chaînes principales entre les chemins principaux à proximité de l 'une de leurs extrémités et, à proximité de l 'autre extrémité, à des moyens satellites, à l 'intérieur et entre les chemins satellites, les chemins principaux et satellites décalés longitudinalement ayant chacun une section longitudinale et des parties transversales de changement de direction dans leurs boucles respectives telles qu 'elles forment d 'abord un angle aigu puis l 'angle aigu opposé par rapport aux sections longitudinales, avec une partie de circulation verticale dans la zone de changement de direction pour le plateau circulant avec les chaînes principales , et, - des c_iai_.es auxiliaires de convoiement disposées de façon adjacente à la partie formant un angle aigu dans les zones de changement de direction des chemins de roulement satellites pour mettre en prise le chaînon des plateaux lorsqu ' ils rentrent dans cette partie, la longueur des chaînes auxiliaires étant toujours suffisante pour être en contact avec au moins deux plateaux de manière à assurer la stabilité horizontale de ces derniers lorsqu 'ils circulent dans une partie à déplacement vertical .
Toutefois, à l'heure actuelle, aucun de ces parcs de stationnement n'allie les avantages suivants qui sont les plus recherchés pour ce type d'installation : contenance illimitée, rapport volume/places de stationnement très élevé, temps de cycle très court, faibles puissances installées.
La présente invention a pour objectif de combler cette lacune et de fournir une installation pour le stockage d'objets qui allie
FEUILLE DE REMPLACEMENT des avantages précités.
A cet effet, l'invention vise une installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage d'objets, notamment de véhicules automobiles, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison :
- une piste de circulation formant un circuit fermé doté de deux couloirs longitudinaux de circulation,
- des cellules de rangement réparties de part et d'autre de chaque couloir de circulation, de façon que les deux rangées disposées entre lesdits couloirs soient juxtaposées,
- au moins un chariot doté de moyens d'entraînement autonomes, et des moyens de guidage de chaque chariot, adaptés pour permettre de déplacer ce dernier le long de la piste de circulation, et de l'amener respectivement au droit et des cellules de rangement, chacun desdits chariots étant équipé de moyens de chargement et de déchargement aptes à permettre de saisir et de déposer un objet dans les cellules,
- une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque chariot et 1'actionnement des moyens de chargement et de déchargement. 'installation est caractérisée par le fait qu'elle comprend
*
- au moins deux niveaux superposés,
- au moins un élévateur adapté pour se déplacer entre une aire de chargement et/ou de déchargement et chaque niveau, en vue de desservir lesdits niveaux, chacun desdits élévateurs étant installé de façon à occuper la place d'une cellule de rangement,
- au moins une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque élévateur et de chaque chariot et
1'actionnement des moyens de chargement et de déchargement.
L'installation est caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins, une piste de circulation formant un circuit fermé, doté de deux couloirs longitudinaux. L'installation est caractérisée en ce que, les cellules de rangement sont disposées en épi par rapport aux couloirs de circulation longitudinau .
Selon un autre mode de réalisation, l'installation comprend en combinaison : •**-«-_ ....
FEUILLE DE REMPLACEMENT - au moins deux niveaux superposés comportant chacun :
. une piste de circulation formant un circuit fermé doté de deux couloirs longitudinaux de circulation,
. quatre rangées de cellules de rangement réparties de part et d'autre de chaque couloir de circulation, de façon que les deux rangées disposées entre lesdits couloirs soient juxtaposées,
- au moins un élévateur adapté pour se déplacer entre une aire de chargement et/ou de déchargement et chaque niveau, en vue de desservir lesdits niveaux, chacun desdits élévateurs étant installé de façon à occuper la place d'une cellule de rangement,
- pour chaque niveau, au moins un chariot doté de moyens d'entraînement autonomes, et des moyens de guidage de chaque chariot adaptés pour permettre de déplacer ce dernier le long de la piste de circulation, et de l'amener respectivement au droit de chaque élévateur et des cellules de rangement, chacun desdits chariots étant équipé de moyens de chargement et de déchargement aptes à permettre de saisir et de déposer un objet dans les cellules et dans chaque élévateur, - une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque élévateur et de chaque chariot et 1'actionnement des moyens de chargement et de déchargement.
En premier lieu, le rapport volume/places de stationnement d'une telle installation est élevé car la surface de chaque niveau, utilisée pour le stockage, est égale ou supérieure aux deux tiers de la surface totale desdits niveaux.
En outre, les mouvements verticaux des élévateurs et les mouvements horizontaux des chariots sont totalement indépendants, ce qui autorise des cycles de stockage et retrait très courts. De plus, chaque chariot se déplace par ses propres moyens et la puissance nécessaire est, par conséquent, réduite à son minimum.
Selon une autre caractéristique de 1'invention :
- les cellules de rangement sont disposées en épi par rapport aux couloirs de circulation longitudinaux,
- les moyens de guidage de chaque chariot sont adaptés pour permettre à chacun desdits chariots de pénétrer dans les cellules de rangement et dans chaque élévateur,
- les moyens de chargement et de déchargement équipant chaque
FEUILLE DE REMPLACEMENT chariot sont adaptés pour permettre de saisir ou de déposer un objet lorsque le chariot est disposé à l'intérieur d'une cellule ou d'un élévateur.
Cette disposition permet de prévoir des moyens de chargement et de déchargement de conception simple ne nécessitant, par exemple, aucun système de porte à faux par rapport au chariot qui nuirait à la stabilité de ce dernier. Ainsi, selon un mode de réalisation préférentiel, visant ces moyens de chargement et de déchargement : - chaque cellule de rangement et chaque élévateur comprennent deux râteliers fixes, longitudinaux, disposés en vis-à-vis et constitués, chacun, de barres fixes horizontales, parallèles et espacées, lesdits râteliers étant agencés pour délimiter un espace central libre entre les extrémités des barres fixes, - chaque chariot comporte un châssis sur roues doté de moyens d'entraînement autonomes,
- les moyens de chargement et de déchargement comprennent : . un support mobile porté par le châssis des chariots et comportant une structure centrale longitudinale, de largeur inférieure à celle de l'espace central ménagé entre deux, râteliers fixes, et deux séries de barres horizontales, parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de ladite structure centrale,
. des moyens de déplacement vertical du support mobile, portés par le châssis, et aptes à déplacer ledit support lorsqu'un chariot se trouve dans une cellule de rangement ou un élévateur, entre une position basse où ce support se trouve en-dessous du plan des râteliers fixes, et une position où il se trouve au- dessus du plan de ces râteliers fixes. Les opérations de chargement et de déchargement ne nécessitent donc qu'un déplacement vertical sur une faible distance du support mobile pouvant avantageusement être réalisé au moyen de deux vérins agencés verticalement et fixés sur le châssis des chariots. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, chaque élévateur comprend un plancher mobile doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des râteliers fixes, et des moyens de déplacement vertical dudit plancher entre une position haute où il se trouve dans le plan des râteliers, et un position basse où il se trouve escamoté sous lesdits râteliers de façon à
FEUILLE DE REMPLACEMENT se profiler avec la piste de circulation du niveau desservi.
Ainsi, lorsqu'un véhicule est amené dans un élévateur, le plancher est dans sa position haute et les passagers peuvent donc descendre de ce véhicule et poser les pieds sur un sol plan. Ensuite, ce plancher est amené dans sa position basse dans laquelle il sert de surface de roulement permettant au chariot de pénétrer dans l'élévateur en vue de la saisie du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention :
- chaque chariot comporte quatre roues directrices reliées deux à deux par deux essieux par l'intermédiaire de pivots,
- les moyens de guidage des chariots comprennent une rainure dite principale, ménagée longitudinalement dans les pistes de circulation, et pour chacun desdits chariots, deux galets de guidage adaptés pour coulisser dans la rainure, et pour actionner chacun les pivots de deux roues portées par un même essieu par 1'intermédiaire de barres de timonerie.
En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, cette installation comprend des rainures de guidage annexes formant des embranchements avec la rainure de guidage principale et agencées pour permettre aux chariots de pénétrer dans les cellules de rangement et chaque élévateur, et des moyens d'aiguillage disposés au droit de chaque embranchement. De plus, les moyens d'aiguillage comprennent preferentiellement, pour chaque embranchement, un vérin agencé horizontalement et disposé dans une réservation ménagée dans la piste de circulation et débouchant dans la rainure principale, ledit vérin comportant une tige portant un sabot doté d'une face frontale de forme adaptée pour guider le chariot vers une rainure annexe, et étant adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot est en retrait par rapport à la rainure principale, et un état déployé dans lequel ledit sabot est disposé dans ladite rainure.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention, ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins, qui font partie intégrante de la présente description :
. la figure 1 est une vue en plan schématique d'un niveau d'une installation conforme à l'invention,
. la figure 2 est une vue en plan partielle des rainures de
FEUILLE DE REMPLACEMENT guidage des chariots de cette installation et de deux postes d'aiguillage respectivement en positions active et passive,
. la figure 3 est une coupe transversale par un plan vertical A de cette rainure de guidage, représentant un poste d'aiguillage en position passive,
. la figure 4 est une coupe transversale par un plan vertical B de cette rainure de guidage représentant un poste d'aiguillage en position active,
. la figure 5 est une coupe transversale de cette rainure de guidage représentant un des galets de guidage dont est équipé chaque chariot,
. la figure 6 est une vue latérale d'un chariot équipant l'installation conforme à l'invention,
. la figure 7 est une vue de dessous de ce chariot, . la figure 8 est une vue frontale de ce chariot, en position basse de ce dernier,
. la figure 9 est une vue frontale de ce chariot, en position haute,
. la figure 10 est une vue frontale d'une cellule de rangement de l'installation conforme à l'invention logeant un chariot en position haute,
. la figure 11 est une vue frontale de cette cellule de rangement logeant un chariot en position basse, la figure 12 est une vue latérale d'un élévateur de l'installation conforme à l'invention,
. la figure 13 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du chariot selon l'invention mettant en évidence la partie basse dudit chariot,
. la figure 14 est une vue en perspective du chariot selon la figure 13 qui met en évidence la partie haute, partie mobile dudit chariot qui peut être actionnée par des vérins,
. la figure 15 est une vue en plan de l'aire de chargement et de déchargement du véhicule par les chariots et la mise en place sur 1'ascenseur, . les figures 16, 17, 18 sont des vues de côté de l'aire de chargement et de déchargement représentée à la figure 15, mettant en évidence différentes étapes,
. la figure 19 est une vue schématique vue en perspective d'une partie du chariot avec son moyen d'aiguillage,
FEUILLE DE REMPLACEMENT la figure 20 est une vue en perspective du moyen d'aiguillage,
. la figure 21 est une vue d'un rail de guidage mettant en évidence 1'arrivée du chariot et le retour vers la cellule de rangement,
. la figure 22 est une vue en plan de l'installation mettant en évidence une piste de circulation intérieure et une piste de circulation extérieure, ces deux pistes permettent d'encastrer les cellules de rangement en épi les unes dans les autres. L'invention représentée aux figures consiste en un parc de stationnement mécanisé à gestion entièrement automatisée. Ce parc de stationnement comporte plusieurs niveaux superposés comportant chacun une pluralité des cellules de rangement 1, un élévateur 2 destiné à assurer le transfert des véhicules d'une station d'entrée vers ces niveaux, et un élévateur 3 destiné à assurer le transfert des véhicules des niveaux vers une station de sortie. De plus, ce parc de stationnement comporte, pour chaque niveau, au moins un chariot 4 destiné à transférer les véhicules entre les élévateurs 2, 3, et les cellules de rangement 1. En premier lieu, chaque niveau comporte une piste de circulation 5 formant un circuit fermé composé de deux couloirs longitudinaux 6 reliés vers leurs extrémités par des tronçons de couloirs semi-circulaires 7.
Chaque niveau comprend, en outre, quatre rangées de cellules de rangement 1 disposées en épi de part et d'autre des couloirs longitudinaux 6, de façon que les deux rangées situées entre lesdits couloirs s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre, et que les rangées situées de part et d'autre d'un couloir 6 soient disposées selon un agencement en chevrons. De plus, les cellules 1 disposées de part et d'autre de chaque couloir longitudinal 6 sont décalées les unes par rapport aux autres d'une distance équivalant à une demi-largeur de cellule.
Par ailleurs, deux emplacements de cellules de rangement, en 1'exemple deux cellules diamétralement opposées, constituent les fosses verticales dans lesquelles se déplacent les élévateurs 2, 3.
La piste de circulation 5 est, en outre, dotée axialement d'une rainure de guidage principale 8, de part et d'autre de laquelle sont ménagées, dans l'axe de chaque emplacement 1, des
FEUILLE DE REMPLACEMENT rainures de guidage annexe 9 s'étendant à l'intérieur desdits emplacements.
Tel que représenté à la figure 2, un poste d'aiguillage est prévu au niveau de chaque embranchement entre la rainure de guidage principale 8 et une rainure de guidage annexe 9. Chacun de ces postes d'aiguillage comprend, en premier lieu, un vérin 10 logé dans une réservation 11 ménagée dans la piste de circulation 5 et débouchant dans la rainure principale 8 en regard d'une rainure annexe 9. Ces vérins 10 sont disposés horizontalement de façon à s'étendre orthogonalement par rapport à la rainure de guidage principale 8. Leur corps 10a est fixé sur une paroi transversale 12 disposée dans chaque réservation 11, tandis que leur tige 10b porte un sabot d'aiguillage 13 guidé, lors de 1'actionnement desdits vérins, par deux tiges de guidage 14 solidaires desdits sabots et montées coulissantes par rapport aux parois transversales 12.
Chacun des sabots 13 présente une face frontale 13a de forme concave, adaptée pour relier la rainure de guidage principale 8 à la rainure annexe 9 correspondante, lorsque ledit sabot se trouve positionné dans ladite rainure principale. Chaque vérin 10 est, quant à lui, adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot 13 est disposé dans la réservation 11, en retrait latéralement par rapport à la rainure principale 8 et un état déployé dans lequel le sabot 13 est disposé dans ladite rainure principale.
Ces rainures de guidage principales 8 et annexes 9 et ces postes d'aiguillage servent à guider un chariot 4 de façon à permettre à ce dernier, d'une part, de se déplacer le long de la piste de circulation 5, et d'autre part, de pénétrer dans les cellules de rangement 1 et les élévateurs 2, 3, en vue du chargement ou du déchargement d'un véhicule.
Ces chariots 4 dotés de moyens de propulsion 15 autonomes, aptes à engendrer leur déplacement en marche avant ou en marche arrière, tels que batterie électrique, sont preferentiellement au nombre de deux par niveau : un chariot en «service et un chariot en charge.
Tel que représenté aux figures 6 à 10, chaque chariot 4, comporte, en premier lieu, un châssis 16 monté sur deux essieux FEUILLE DE REMPLACEMENT 17 portant chacun deux roues directrices 18 par l'intermédiaire de pivots 19.
Chacun de ces chariots 4 comporte, en outre, pour chaque essieu 17, un arbre de direction vertical 20 relié aux pivots 19 par l'intermédiaire de barres de timonerie 21. Cet arbre 20 porte un galet de guidage horizontal 22 en caoutchouc agencé pour se déplacer dans les rainures de guidage 8, 9. Ce galet de guidage 22 est monté sur une jante 23 disposée autour d'un roulement à billes 24 porté par 1'arbre de direction 20. Chaque chariot 4 comporte également un support mobile 25 porté par deux vérins 26 agencés verticalement sur le châssis 16. Ce support mobile 25 se compose d'une structure centrale longitudinale 27 et de deux séries de barres horizontales 28, parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de la structure centrale 27.
Chaque cellule de rangement 1 et chaque élévateur 2, 3 comportent quant à eux, deux râteliers fixes 29, longitudinaux, disposés en vis-à-vis, et constitués chacun de barres fixes horizontales, parallèles et espacées. Ces râteliers 29 sont adaptés, en premier lieu, pour délimiter entre les extrémités des barres, un espace central libre de largeur supérieure à celle de la structure centrale 27 des chariots 4.
Ces râteliers 29 sont, en outre, disposés de façon à définir un plan support horizontal s'étendant sensiblement au-dessous des barres 28 des chariots 4, dans la position haute du support mobile
25 de ces derniers (figure 10), et s'étendant au-dessus de ces barres 28 dans la position basse dudit support mobile (figure 11).
Chaque élévateur 2, 3 comprend, par ailleurs, un plancher mobile 30 doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des râteliers fixes 29 équipant cet élévateur.
Ce plancher mobile 30 est porté par quatre vérins 31 agencés verticalement et adaptés pour le déplacer entre une position haute où il se trouve dans le même plan horizontal que les râteliers 29, et une position basse où il se trouve escamoté sous lesdits râteliers de façon à se profiler avec la piste de circulation 5 du niveau desservi.
Ce plancher mobile 30 est, en outre, doté d'une rainure de guidage (non représentée) agencée pour venir dans le prolongement d'une rainure de guidage annexe 9 ménagée à chaque niveau
FEUILLE DE REMPLACEMENT desservi .
Lorsqu'un élévateur 2, 3 se trouve à la station d'entrée ou à la station de sortie, le plancher mobile 30 est disposé en position haute permettant aux passagers de poser les pieds sur un sol plan lorsqu'ils descendent du véhicule ou viennent récupérer celui-ci.
Par contre, ce plancher mobile 30 est ensuite escamoté, en position basse, et permet aux chariots 4 de pénétrer dans l'élévateur 2, 3 en vue du chargement ou du déchargement d'un véhicule.
Par ailleurs, afin de faciliter le centrage du véhicule lorsque celui-ci est introduit dans 1'élévateur au niveau de la station d'entrée, celle-ci peut être également équipée de galets constitués de rouleaux à axes verticaux ou inclinés adaptés pour guider latéralement ce véhicule .
En dernier lieu, l'installation est doté de moyens de détection tels que cellules émettrices-réceptrices adaptées respectivement pour :
- stopper les chariots 4 une fois que ceux-ci ont dépassé l'embranchement correspondant à la cellule de rangement sélectionnée par l'unité centrale de gestion,
- stopper les chariots 4 lorsque ceux-ci ont pénétré dans une cellule de rangement 1 ou un élévateur 2, 3.
Tous les dispositifs et appareils décrits ci-dessus, mis en mouvement pour le fonctionnement automatisé du parc de stationnement, obéissent aux commandes d'une unité centrale de gestion programmée pour faire fonctionner ce parc de stationnement de la façon suivante :
- lorsqu'un véhicule se présente à la station d'entrée, le plancher mobile 30 se trouve en position haute ce qui permet au conducteur d'introduire son véhicule dans l'élévateur 2 ou 3 et de descendre de ce dernier en posant les pieds sur un sol plan.
- une fois que le conducteur a quitté cet élévateur 2 ou 3, les portes de ce dernier (non représentées), sont verrouillées. En outre, un distributeur permet au conducteur de retirer un ticket sur lequel sont indiqués le niveau et la cellule de rangement sélectionnés par l'unité centrale de gestion. l'élévateur 2 ou 3 descend alors jusqu'au niveau sélectionné, le plancher mobile 30 étant parallèlement escamoté REMPLACEMENT de façon à amener les véhicules à reposer sur les râteliers fixes 29. Dans un même temps, le chariot 4 du niveau sélectionné est stoppé devant 1'emplacement correspondant à 1'élévateur grâce à l'activation de la cellule émettrice-réceptrice correspondante. Une fois l'élévateur parvenu au niveau, le chariot 4 recule dans ce dernier grâce à 1'actionnement du vérin d'aiguillage 10 situé au niveau de l'embranchement menant à cet élévateur.
Le support mobile 25 est ensuite soulevé de façon que les barres 28 de ce dernier passent au travers des râteliers 29. Le véhicule se trouve alors porté par le chariot 4 qui est déplacé le long de la piste de circulation 5, le support mobile 25 restant en position haute ou étant ramené en position basse, jusqu'à ce qu'il soit stoppé par la cellule émettrice-réceptrice correspondant à 1'emplacement sélectionné. Le vérin d'aiguillage 10 correspondant à cet emplacement est alors actionné et le chariot 4 recule jusqu'à ce qu'il soit stoppé par la cellule émettrice-réceptrice disposée dans le fond de la cellule de rangement 1.
Les vérins 26 sont alors rétractés et le véhicule déposé sur les râteliers 29. Une fois ce dépôt effectué, le chariot 4 est ramené sur la piste de circulation 5, le long de laquelle il se déplace jusqu'à ce qu'il soit stoppé par une cellule émettrice- réceptrice activée. Selon le cas, cet arrêt peut être commandé soit, en regard de l'élévateur 2 ou 3 si un nouveau véhicule est amené, soit, en regard d'un emplacement si un utilisateur désire retirer son véhicule.
Dans ce deuxième cas, il suffit à l'utilisateur de se présenter à la station de sortie et d'introduire le ticket qui lui a été délivré dans un lecteur électronique. Le cycle de sortie consiste alors à amener le chariot 4 du niveau considéré en regard de l'emplacement désiré, comme indiqué ci-dessus, et à commander la descente de l'élévateur de sortie 2 ou 3. Les opérations suivantes correspondent ensuite, en sens inverse, à celles effectuées pour la rentrée d'un véhicule. Les figures 13 et 14 mettent en évidence un autre mode de réalisation d'un chariot selon l'invention. ,
Ledit chariot 40 comporte un châssis 41 dans sa partie basse et un plateau mobile 42 dans sa partie haute. Ledit châssis 41 est pourvu de quatre roues stabilisatrices 51, 52, 53, 54, montées en
FEUILLE DE REMPLACEMENT "roues folles". L'une des deux traverses du châssis reçoit une roue motrice 43 qui assure l'entraînement autonome dudit chariot 40.
Des vérins 44, 45, 46, 47 assurent le mouvement ascendant ou descendant du plateau mobile 42.
Le plateau mobile 42 est composé d'une poutre longitudinale 48 de laquelle est issu, de chaque côté, un râtelier 49, 50 dont la largeur et la longueur correspondent aux râteliers 29 des cellules de rangement 1. Un des avantages de ce dernier mode de réalisation de ce chariot 40 réside dans sa roue motrice 43. Ainsi lorsque le chariot 40 recule dans la cellule de rangement 1, la roue motrice 43 qui peut être tractrice et qui est disposée au milieu d'une traverse avant 55 dudit chariot 40, ne pénètre que très peu dans la cellule de rangement. Ce ne sont que les roues stabilisatrices 51, 52, 53, 54, qui sont de chaque côté du chariot 40, qui pénètrent de chaque côté de la cellule de rangement. A cet effet, la cellule de rangement comporte sur ses côtés longitudinaux, un fer en U ou similaire, sur lequel les roues stabilisatrices peuvent rouler. Ainsi, le plancher peut être supprimé à 75 % du parc de stationnement, le coût de fabrication de l'installation est diminué en particulier pour les containers.
Dans les figures 15, 16, 17 et 18, sont représentés schématiquement les chariots 56 et 57 qui peuvent aussi bien charger un véhicule 58 que le décharger.
Les chariots 56, 57 sont pourvus de vérins qui permettent de manoeuvrer le plateau mobile 49.
L'élévateur 59 est pourvu de deux portes d'accès 60, 61. Il est disposé dans la cage d'ascenseur 62. Les figures 19, 20, 21 mettent en évidence le moyen d'aiguillage 63.
Ledit moyen d'aiguillage 63, qui permet le guidage du chariot 40 dans son rail 64, est composé de trois pièces solidaires. Un axe 65 solidaire du chariot 40 sur lequel il est monté oscillant avec son bras 66 à l'extrémité duquel se trouve une came de guidage 67. Le pivotement du moyen de guidage suivant les flèches FI ou F2, c'est à dire à droite ou à gauche, s'effectue, par exemple, par un moteur électrique (non représenté) qui permet d'assurer le pivotement.
FEUILLE DE REMPLACEMENT REFERENCES
1. cellules de rangement
2. 3. élévateur 4. chariot 5. piste de circulation
6. couloirs longitudinaux
7. couloirs semi-circulaires
8. rainure de guidage principale
9. rainures de guidage annexe 10. vérins
10b. tige
11. réservation
12. paroi transversale
13. sabots d'aiguillage 13a. face frontale des sabots
14. tiges de guidage
15. moyens de propulsion
16. châssis
17. essieux 18. roues directrices
19. pivots
20. arbre de direction vertical
21. barre de timonerie
22. galet de guidage horizontal 23. jante
24. roulement à billes
25. support mobile
26. vérins
27. structure centrale longitudinale 28. séries de barres horizontales
29. râteliers fixes
30. plancher mobile
31. vérins 40. chariot 41. châssis
42. plateau mobile
43. roue motrice 44.45.46.47. vérins
48. poutre longitudinale
FEUILLE DE REMPLACEMENT 49 . 50. râtelier
51.52.53.54. roues stabilisatrices 55. traverse avant 56.57. chariots 58. véhicule 59. élévateur 60.61. portes d'accès
62. cage d'ascenseur
63. moyen de guidage 64. rail
65. axe
66. bras
67. came de guidage FI, F2. flèches
FEUILLE DE REMPLACEMENT

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage d'objets, notamment de véhicules automobiles, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison : - une piste de circulation (5) formant un circuit fermé doté de deux couloirs longitudinaux (6) de circulation,
- des cellules de rangement (1) réparties de part et d'autre de chaque couloir de circulation (6), de façon que les deux rangées disposées entre lesdits couloirs soient juxtaposées, - au moins un chariot (4) doté de moyens d'entraînement
(15) autonomes, et des moyens de guidage (8-14, 20, 22, 23, 24) de chaque chariot, adaptés pour permettre de déplacer ce dernier le long de la piste de circulation (5), et de 1'amener respectivement au droit et des cellules de rangement (1), chacun desdits chariots étant équipé de moyens (25-29) de chargement et de déchargement aptes à permettre de saisir et de déposer un objet dans les cellules,
- une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque chariot (4) et 1'actionnement de moyens de chargement et de déchargement (25-29).
2. Installation selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle comprend :
- au moins deux niveaux superposés,
- au moins un élévateur (2, 3) adapté pour se déplacer entre une aire de chargement et/ou de déchargement et chaque niveau, en vue de desservir lesdits niveaux, chacun desdits élévateurs (2, 3) étant installé de façon à occuper la place d'une cellule de rangement (1),
- au moins une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque élévateur (2, 3) et de chaque chariot
(4) et 1'actionnement des moyens de chargement et de déchargement (25, 29).
3. Installation selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins, une piste de circulation (5) formant un circuit fermé, doté de deux couloirs longitudinaux (6).
4. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que, les cellules de rangement (1) sont disposées en épi par
FEUILLE DE REMPLACEMENT rapport aux couloirs de circulation longitudinaux (6).
5. Installation selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les moyens de guidage (8-14, 20, 22, 23, 24) de chaque chariot (4) sont adaptés pour permettre à chacun desdits chariots de pénétrer dans les cellules de rangement (1) et dans chaque élévateur (2, 3) ; les moyens de chargement et de déchargement (25-29) équipant chaque chariot (4) sont adaptés pour permettre de saisir ou de déposer un objet lorsque ledit chariot est disposé à l'intérieur d'une cellule (1) ou d'un élévateur (2.3).
6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 4 caractérisée en ce que :
- chaque cellule de rangement (1) et chaque élévateur (2, 3) comprennent deux râteliers (29) fixes longitudinaux disposés en vis-à-vis et constitués, chacun, de barres fixes horizontales, parallèles et espacées, lesdits râteliers étant agencés pour délimiter un espace central libre entre les extrémités des barres ixes, - chaque chariot (4) comporte un châssis (16) sur roues (18) doté de moyens d'entraînement autonomes (15),
- les moyens de chargement et de déchargement comprennent :
. un support mobile (25) porté par le châssis (16) des chariots (4) et comportant une structure centrale longitudinale (27) de largeur inférieure à celle de l'espace central ménagé entre deux râteliers fixes (29), et deux séries de barres horizontales (28), parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de ladite structure centrale, . des moyens (26) de déplacement vertical du support mobile (25), portés par le châssis (16), et aptes à déplacer ledit support lorsqu'un chariot (4) se trouve dans une cellule de rangement (1) ou un élévateur (2, 3), entre une position basse où ce support se trouve en-dessous du plan des râteliers fixes (29), et une position où il se trouve au-dessus du plan de ces râteliers fixes (29).
7. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que les moyens de déplacement vertical du support mobile sont constitués de deux vérins (26) agencés verticalement et fixés sur le châssis (16) des chariots (4). E DE REMPLACEMENT
8. Installation selon 1'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisée en ce que chaque élévateur (2, 3) comprend un plancher mobile (30) doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des râteliers (29) fixes, et des moyens (31) de déplacement vertical dudit plancher entre une position haute où il se trouve dans le plan des râteliers (29), et une position basse où il se trouve escamoté sous lesdits râteliers de façon à se profiler avec la piste de circulation (5) du niveau desservi.
9. Installation selon 1'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que :
- chaque chariot (4) comporte quatre roues directrices (18) reliées deux à deux par deux essieux (17) par 1'intermédiaire de pivots (19),
- les moyens de guidage des chariots (4) comprennent une rainure (8) dite principale ménagée longitudinalement dans les pistes de circulation (5), et pour chacun desdits chariots, deux galets de guidage (22) adaptés pour coulisser dans la rainure, et pour actionner chacun les pivots (19) des deux roues (18) portées par un même essieu (17) par 1'intermédiaire de barres de timonerie (21).
10. Installation selon les revendications 5 et 9 prises ensembles, caractérisée en ce qu'elle comprend des rainures de guidage annexes (9) formant des embranchements avec la rainure de guidage principale (8), et agencées pour permettre aux chariots (4) de pénétrer dans les cellules de rangement (1) et chaque élévateur (2, 3), et des moyens d'aiguillage (10 - 14) disposés au droit de chaque embranchement.
11. Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que les moyens d'aiguillage comprennent pour chaque embranchement, un vérin (10) agencé horizontalement et disposé dans une réservation (11) ménagée dans la piste de circulation (5) et débouchant dans la rainure principale (8), ledit vérin comportant une tige (10b) portant un sabot (13) doté d'une face frontale (13a) de forme adaptée pour guider le chariot (4) vers une rainure annexe (9), et étant adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot (13) est en retrait par rapport à la rainure principale (8), et un état déployé dans lequel ledit sabot est disposé dans ladite rainure.
12. Installation selon l'une quelconque des revendications 5
FEUILLE DE REMPLACEMENT ou 11 caractérisée en ce que :
- chaque chariot (4) comprend des moyens d'entraînement autonomes (15) aptes à engendrer son déplacement en marche avant ou en marche arrière, - des moyens de détection sont adaptés pour stopper les chariots (4) lorsque ceux-ci ont franchi l'embranchement correspondant à une cellule de rangement (1) sélectionnée par l'unité centrale de gestion, ou à un élévateur (2, 3),
- l'unité centrale est programmée pour activer l'aiguillage (10 -14) de l'embranchement précipité et pour commander le recul du chariot (4).
13. Installation selon l^ne quelconque des revendications 9 ou 12 caractérisée par le fait que le chariot (40) comporte un châssis (41) dans sa partie basse et un plateau mobile (42) dans sa partie haute ; ledit châssis (41) est pourvu de quatre roues stabilisatrices (51, 52, 53, 54), montées en "roues folles" ; l'une des deux traverses du châssis reçoit une roue motrice (43) qui assure l'entraînement autonome dudit chariot (40).
14. Installation selon la revendication 12 caractérisée par le fait que le moyen d'aiguillage (63) qui permet le guidage du chariot (40) dans son rail (64) est composé de trois pièces solidaires ; un axe (65) solidaire du chariot (40) sur lequel il est monté oscillant avec son bras (66) à l'extrémité duquel se trouve une came de guidage (67) ; le pivotement du moyen de guidage suivant s'effectue par un moteur électrique.
15. Installation selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle comporte une piste de circulation intérieure et une piste de circulation extérieure, ces deux pistes permettent d'encastrer les cellules de rangement en épi les unes dans les autres.
FEUILLE DÉ REMPLACEMENT
PCT/FR1991/000967 1990-12-10 1991-12-04 Installation mecanisee automatique de stockage d'objets, notamment de voitures WO1992010628A1 (fr)

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